JP2000218463A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JP2000218463A JP2000218463A JP11021726A JP2172699A JP2000218463A JP 2000218463 A JP2000218463 A JP 2000218463A JP 11021726 A JP11021726 A JP 11021726A JP 2172699 A JP2172699 A JP 2172699A JP 2000218463 A JP2000218463 A JP 2000218463A
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- Japan
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- work
- moving
- workpiece
- machine tool
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークに与える衝撃を可及的に小さくして、
ワーク準備位置とワーク加工位置との間でワークをスム
ーズにやり取りする工作機械を提供する。 【解決手段】 移動コラム２に伸縮可能なシリンダ１７
ａを備え、シリンダ１７ａに取付けたワーク引掛部材１
７ｂをワークＷに係合させた状態で、移動コラム２を移
動させ、ワーク搬送部３の本体部６上に設定されるワー
ク準備位置Ａと治具ベース部４上に設定されるワーク加
工位置Ｂとの間でワークＷをやり取りするようにした。
ワーク準備位置とワーク加工位置との間でワークをスム
ーズにやり取りする工作機械を提供する。 【解決手段】 移動コラム２に伸縮可能なシリンダ１７
ａを備え、シリンダ１７ａに取付けたワーク引掛部材１
７ｂをワークＷに係合させた状態で、移動コラム２を移
動させ、ワーク搬送部３の本体部６上に設定されるワー
ク準備位置Ａと治具ベース部４上に設定されるワーク加
工位置Ｂとの間でワークＷをやり取りするようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク準備位置と
ワーク加工位置との間でワークをやり取りするワーク移
動手段を備えた工作機械に関する。
ワーク加工位置との間でワークをやり取りするワーク移
動手段を備えた工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワーク準備位置とワーク加工位置
との間でワークをやり取りするワーク移動手段を備えた
工作機械は、工作機械の固定コラムにワーク移動手段
（油圧シリンダ）を設け、そのワーク移動手段のロッド
先端に設けた爪部をワークが固定されているプレートに
結合し、その状態においてロッドを前後に出し入れする
ことで、ワーク準備位置とワーク加工位置との間でワー
クをやり取りするものが知られている（特開平１０−２
６３９７５号）。
との間でワークをやり取りするワーク移動手段を備えた
工作機械は、工作機械の固定コラムにワーク移動手段
（油圧シリンダ）を設け、そのワーク移動手段のロッド
先端に設けた爪部をワークが固定されているプレートに
結合し、その状態においてロッドを前後に出し入れする
ことで、ワーク準備位置とワーク加工位置との間でワー
クをやり取りするものが知られている（特開平１０−２
６３９７５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、油圧シリンダのロッド始動時及び停止時の加
減速制御において、ワークに与える衝撃を少なくするた
めの圧流体の微妙な制御がむずかしい問題があった。そ
こで、本発明の課題は、ワークに与える衝撃を可及的に
小さくして、ワーク準備位置とワーク加工位置との間で
ワークをスムーズにやり取りする工作機械を提供するこ
とにある。
ものでは、油圧シリンダのロッド始動時及び停止時の加
減速制御において、ワークに与える衝撃を少なくするた
めの圧流体の微妙な制御がむずかしい問題があった。そ
こで、本発明の課題は、ワークに与える衝撃を可及的に
小さくして、ワーク準備位置とワーク加工位置との間で
ワークをスムーズにやり取りする工作機械を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、本
願はワーク準備位置とワーク加工位置との間でワークを
やり取りするワーク移動手段を備えた工作機械におい
て、ワーク移動手段を工作機械の移動コラムに設置し、
ワーク移動手段をワークに係合させた後、移動コラムを
移動することでワーク準備位置とワーク加工位置間でワ
ークを移動させる。
願はワーク準備位置とワーク加工位置との間でワークを
やり取りするワーク移動手段を備えた工作機械におい
て、ワーク移動手段を工作機械の移動コラムに設置し、
ワーク移動手段をワークに係合させた後、移動コラムを
移動することでワーク準備位置とワーク加工位置間でワ
ークを移動させる。
【０００５】そして、上記移動コラムは、少なくとも前
後方向に移動するものであって、その移動コラムとワー
ク準備位置との間にワーク加工位置が設定してある。ま
た、ワーク移動手段を伸縮可能なシリンダで形成した。
後方向に移動するものであって、その移動コラムとワー
ク準備位置との間にワーク加工位置が設定してある。ま
た、ワーク移動手段を伸縮可能なシリンダで形成した。
【０００６】
【発明の実施の形態】実施の形態について図面を参照し
て説明する。図１に示すものは、移動コラム２前方にあ
る、ワーク搬送部３の本体部６上に設定されるワーク準
備位置Ａと、治具ベース部４上に設定されるワーク加工
位置Ｂとの間でワークＷのやり取りを行い、ワークＷを
治具ベース部４（ワーク加工位置）で保持してワークＷ
加工を行う工作機械１である。この工作機械１は、移動
コラム２とワーク搬送部３との間が治具ベース部４とな
るように設定されている。前記ワーク搬送部３について
説明する。ワーク搬送部３は、図１〜２に示すように、
上下移動機構５によって上下に移動する本体部６の左右
にガイド部７，８を設けて構成される。そして、左右の
ガイド部７，８には、ワークＷを載せたプレートＰを移
動させる移動部材９，１０が備えてある。移動部材９
は、プレートＰをガイド部７から本体部６の決められた
位置に送り込んで停止するように制御され、また、移動
部材１０は、本体部６からプレートＰをガイド部８へ取
出すように制御される。本体部６，ガイド部７，８は、
プレートＰを載置案内する多数のコンベアローラを備え
ている。
て説明する。図１に示すものは、移動コラム２前方にあ
る、ワーク搬送部３の本体部６上に設定されるワーク準
備位置Ａと、治具ベース部４上に設定されるワーク加工
位置Ｂとの間でワークＷのやり取りを行い、ワークＷを
治具ベース部４（ワーク加工位置）で保持してワークＷ
加工を行う工作機械１である。この工作機械１は、移動
コラム２とワーク搬送部３との間が治具ベース部４とな
るように設定されている。前記ワーク搬送部３について
説明する。ワーク搬送部３は、図１〜２に示すように、
上下移動機構５によって上下に移動する本体部６の左右
にガイド部７，８を設けて構成される。そして、左右の
ガイド部７，８には、ワークＷを載せたプレートＰを移
動させる移動部材９，１０が備えてある。移動部材９
は、プレートＰをガイド部７から本体部６の決められた
位置に送り込んで停止するように制御され、また、移動
部材１０は、本体部６からプレートＰをガイド部８へ取
出すように制御される。本体部６，ガイド部７，８は、
プレートＰを載置案内する多数のコンベアローラを備え
ている。
【０００７】次に、治具ベース部４について説明する。
治具ベース部４は、ベース本体１１とベース本体１１上
方に設けたクランプ機構１２とから形成される。ベース
本体１１には、ワークＷを位置決め載置する載置部材１
３と、上下移動機構１４により上下移動する支持部材１
４ａとが設けてある。そして、クランプ機構１２は、上
下動によってワークＷを載置部材１３との間でクラン
プ、アンクランプするように構成されている。次に、移
動コラム２について説明する。移動コラム２の前面に
は、上下に移動できる主軸１５が備えてある。左右移動
ベース１８は、左右送りネジ機構１６ａで左右に移動す
る。左右移動ベース１８上には、移動コラム２が主軸１
５での加工時に必要とされる送り速度制御機能を備えた
ボールネジ送り機構或いは、リニアモータ等の前後送り
機構１６により前後に移動するように設けてある。移動
コラム２の側面には、ワーク搬送部３と治具ベース部４
との間でワークＷのやり取りを行う時に用いるワーク移
動手段１７を設置してある。そのワーク移動手段１７
は、伸縮可能なシリンダ１７ａのシリンダロッド先端に
ワーク引掛部材１７ｂを取付けて形成されている。ワー
ク引掛部材１７ｂには、プレートＰの孔Ｐ１に係合でき
るピン部材１７ｃが設けてあり、そのワーク引掛部材１
７ｂに設けたピン部材１７ｃが、移動コラム２が前進端
（図３）の位置において、ワーク準備位置Ａにあるプレ
ートＰの孔Ｐ１に届くようにシリンダロッド長さは設定
されている。
治具ベース部４は、ベース本体１１とベース本体１１上
方に設けたクランプ機構１２とから形成される。ベース
本体１１には、ワークＷを位置決め載置する載置部材１
３と、上下移動機構１４により上下移動する支持部材１
４ａとが設けてある。そして、クランプ機構１２は、上
下動によってワークＷを載置部材１３との間でクラン
プ、アンクランプするように構成されている。次に、移
動コラム２について説明する。移動コラム２の前面に
は、上下に移動できる主軸１５が備えてある。左右移動
ベース１８は、左右送りネジ機構１６ａで左右に移動す
る。左右移動ベース１８上には、移動コラム２が主軸１
５での加工時に必要とされる送り速度制御機能を備えた
ボールネジ送り機構或いは、リニアモータ等の前後送り
機構１６により前後に移動するように設けてある。移動
コラム２の側面には、ワーク搬送部３と治具ベース部４
との間でワークＷのやり取りを行う時に用いるワーク移
動手段１７を設置してある。そのワーク移動手段１７
は、伸縮可能なシリンダ１７ａのシリンダロッド先端に
ワーク引掛部材１７ｂを取付けて形成されている。ワー
ク引掛部材１７ｂには、プレートＰの孔Ｐ１に係合でき
るピン部材１７ｃが設けてあり、そのワーク引掛部材１
７ｂに設けたピン部材１７ｃが、移動コラム２が前進端
（図３）の位置において、ワーク準備位置Ａにあるプレ
ートＰの孔Ｐ１に届くようにシリンダロッド長さは設定
されている。
【０００８】次に移動コラム２にワーク移動手段１７を
設置し、ワーク準備位置Ａとワーク加工位置Ｂとの間で
ワークＷのやり取りを行う工作機械１の動作について説
明する。加工するワークＷを載せたプレートＰを移動部
材９でワーク搬送部３の本体部６（ワーク準備位置Ａ）
に移動させる。移動コラム２は前進端位置にて、シリン
ダ１７ａのシリンダロッドを伸ばし、ワーク引掛部材１
７ｂに設けたピン部材１７ｃをプレートＰの孔Ｐ１の鉛
直上方に配置させる。その後、ワーク搬送部３の本体部
６を上下移動機構５によって上方に移動させ、ワーク引
掛部材１７ｂのピン部材１７ｃにプレートＰの孔Ｐ１を
嵌め込む（図３）。その状態で、移動コラム２を前後送
り機構１６によって後進端まで移動し、プレートＰをベ
ース本体１１上に移動させる（図４）。そして、支持部
材１４ａがプレートＰを支持したまま下方に移動する
と、図５に示すように、プレートＰ内側には矩形の孔Ｐ
２が設けてあるので、載置部材１３上にワークＷが支持
される。その後、クランプ機構１２を下降させワークＷ
をクランプし、ワークＷがワーク加工位置Ｂに固定され
る。プレートＰが下方に移動したことで、プレートＰと
ワーク引掛部材１７ｂとの係合状態が解除しているの
で、シリンダロッドを没入した後、ワークＷの加工を開
始する。
設置し、ワーク準備位置Ａとワーク加工位置Ｂとの間で
ワークＷのやり取りを行う工作機械１の動作について説
明する。加工するワークＷを載せたプレートＰを移動部
材９でワーク搬送部３の本体部６（ワーク準備位置Ａ）
に移動させる。移動コラム２は前進端位置にて、シリン
ダ１７ａのシリンダロッドを伸ばし、ワーク引掛部材１
７ｂに設けたピン部材１７ｃをプレートＰの孔Ｐ１の鉛
直上方に配置させる。その後、ワーク搬送部３の本体部
６を上下移動機構５によって上方に移動させ、ワーク引
掛部材１７ｂのピン部材１７ｃにプレートＰの孔Ｐ１を
嵌め込む（図３）。その状態で、移動コラム２を前後送
り機構１６によって後進端まで移動し、プレートＰをベ
ース本体１１上に移動させる（図４）。そして、支持部
材１４ａがプレートＰを支持したまま下方に移動する
と、図５に示すように、プレートＰ内側には矩形の孔Ｐ
２が設けてあるので、載置部材１３上にワークＷが支持
される。その後、クランプ機構１２を下降させワークＷ
をクランプし、ワークＷがワーク加工位置Ｂに固定され
る。プレートＰが下方に移動したことで、プレートＰと
ワーク引掛部材１７ｂとの係合状態が解除しているの
で、シリンダロッドを没入した後、ワークＷの加工を開
始する。
【０００９】その後、ワークＷ加工が終了すると、移動
コラム２を後進端に移動させ、移動コラム２の後進端に
て、シリンダロッドを伸ばし、ワーク引掛部材１７ｂに
設けたピン部材１７ｃをプレートＰの孔Ｐ１の鉛直上方
に配置する。次にクランプ機構１２によるワークＷのク
ランプ状態を解除し、支持部材１４ａを上方に移動させ
ながら、ワーク引掛部材１７ｂのピン部材１７ｃをプレ
ートＰの孔Ｐ１に嵌め込む（図４）。その状態で、移動
コラム２が前後送り機構１６により前進してプレートＰ
をワーク搬送部３の本体部６上に移動させる。その本体
部６にプレートＰが移動させられると、本体部６は上下
移動機構５により下方に移動し、プレートＰとワーク引
掛部材１７ｂとの係合状態を解除する。そして、プレー
トＰは移動部材１０によってガイド部８側に取出され
る。その後、ガイド部７側からは次のワークＷを載せた
プレートＰが移動部材９によって本体部６に送り出さ
れ、本体部６が上方に移動するとワーク引掛部材１７ｂ
とプレートＰとが係合し、再び上記したようにワークＷ
を治具ベース部４に移動させ、ワークＷの加工を行うこ
とができる。
コラム２を後進端に移動させ、移動コラム２の後進端に
て、シリンダロッドを伸ばし、ワーク引掛部材１７ｂに
設けたピン部材１７ｃをプレートＰの孔Ｐ１の鉛直上方
に配置する。次にクランプ機構１２によるワークＷのク
ランプ状態を解除し、支持部材１４ａを上方に移動させ
ながら、ワーク引掛部材１７ｂのピン部材１７ｃをプレ
ートＰの孔Ｐ１に嵌め込む（図４）。その状態で、移動
コラム２が前後送り機構１６により前進してプレートＰ
をワーク搬送部３の本体部６上に移動させる。その本体
部６にプレートＰが移動させられると、本体部６は上下
移動機構５により下方に移動し、プレートＰとワーク引
掛部材１７ｂとの係合状態を解除する。そして、プレー
トＰは移動部材１０によってガイド部８側に取出され
る。その後、ガイド部７側からは次のワークＷを載せた
プレートＰが移動部材９によって本体部６に送り出さ
れ、本体部６が上方に移動するとワーク引掛部材１７ｂ
とプレートＰとが係合し、再び上記したようにワークＷ
を治具ベース部４に移動させ、ワークＷの加工を行うこ
とができる。
【００１０】以上のように、移動コラム２にワーク移動
手段１７を設置し、加工時に必要とされる速度制御機能
を備えた前後送り機構１６で前後する移動コラム２によ
ってワーク搬送部３と治具ベース部４との間でワークＷ
をやり取りするので、従来の油圧シリンダでワークＷを
やり取りする場合より、ワークＷに衝撃を与えることを
減少させることが可能になる。
手段１７を設置し、加工時に必要とされる速度制御機能
を備えた前後送り機構１６で前後する移動コラム２によ
ってワーク搬送部３と治具ベース部４との間でワークＷ
をやり取りするので、従来の油圧シリンダでワークＷを
やり取りする場合より、ワークＷに衝撃を与えることを
減少させることが可能になる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明は、工作機械の移動
コラムにワーク移動手段を備え、ワーク移動手段をワー
クに係合させた状態で移動コラムを移動し、ワーク準備
位置とワーク加工位置との間でワークのやり取りを行う
ようにしたので、ワークをスムーズにやり取りすること
ができる。
コラムにワーク移動手段を備え、ワーク移動手段をワー
クに係合させた状態で移動コラムを移動し、ワーク準備
位置とワーク加工位置との間でワークのやり取りを行う
ようにしたので、ワークをスムーズにやり取りすること
ができる。
【図１】本発明のワーク移動手段を備えた工作機械を示
す図である。
す図である。
【図２】図１に示す工作機械の平面図である。
【図３】ワーク移動手段をプレートに係合させた状態を
示す図である。
示す図である。
【図４】プレートをベース本体上面に移動させた状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】ワークを載置部材で支持し、クランプ機構によ
ってクランプした状態を示す図である。
ってクランプした状態を示す図である。
１ 工作機械 ２ 移動コラム １７ａ シリンダ Ａ ワーク準備位置 Ｂ ワーク加工位置 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ワーク準備位置とワーク加工位置との間
でワークをやり取りするワーク移動手段を備えた工作機
械において、ワーク移動手段を工作機械の移動コラムに
設置し、ワーク移動手段をワークに係合させた後、移動
コラムを移動することでワーク準備位置とワーク加工位
置間でワークを移動させることを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 上記移動コラムは、少なくとも前後方向
に移動するものであって、その移動コラムとワーク準備
位置との間にワーク加工位置が設定してあることを特徴
とする請求項１記載の工作機械。 - 【請求項３】 ワーク移動手段を伸縮可能なシリンダで
形成したことを特徴とする請求項１記載の工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021726A JP2000218463A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021726A JP2000218463A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218463A true JP2000218463A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12063093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11021726A Pending JP2000218463A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000218463A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11021726A patent/JP2000218463A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
| JP7400221B2 (ja) | 2019-06-11 | 2023-12-19 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040709 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040802 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041104 |