JP2000217306A - アクチュエ―タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストの上昇を抑えながら、取り付けの自由度
を向上し得るアクチュエータを提供する。 【解決手段】モータ２には、コネクタ１４が径方向にの
びるように保持される。ギヤハウジング２０，２１の組
付部２７には、そのモータ２本体を、モータ２の中心軸
線を中心として回転させて組み付ける複数の組付け位置
が備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータと、減速部
を備えたアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用空調装置のダクト内には、吹き出
し口等を切り替える各種ダンパが設けられ、各種ダンパ
は、一般に電動モータを駆動源としたアクチュエータに
より駆動される。このようなアクチュエータの一例は、
特開平９−３２９２１５号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
アクチュエータは、減速装置を内蔵したギヤケースにス
テッピングモータを外付けする構成であって、該モータ
に電源を供給するためのコネクタが、ギヤケースの一部
と、該ケースに取着されるカバー部材の一部とによって
構成されている。そのため、このような構成のアクチュ
エータはコネクタの向きが固定されてしまう。

【０００４】しかしながら、空調ユニットの形状は略車
種毎に異なる。そのため、空調ユニットによっては、ア
クチュエータのコネクタと、該アクチュエータ近傍に配
置される他部品とが干渉し、コネクタにハーネスを差し
込むことができない場合がある。言い換えれば、このよ
うなアクチュエータを搭載できる空調ユニットが限定さ
れ、汎用性に乏しい。

【０００５】そこで、上記のような場合には、空調ユニ
ットのアクチュエータ取付部にブラケットを取り付け、
このブラケットにアクチュエータを取り付けて上記干渉
を回避するか、ハーネスに中間ハーネスを差し込み、そ
の中間ハーネスをコネクタに差し込んで上記干渉を回避
するようにしている。

【０００６】しかしながら、このようにすれば、ブラケ
ットや中間ハーネスといった部品が増加するため、部品
数増加及び部品数増加による組立工数の増加によりコス
トが高くなってしまう。

【０００７】又、一般に、前記空調ユニットは右ハンド
ル仕様に設計される。そのため、その空調ユニットを左
ハンドル仕様とする場合では、設計工数の低減を図るた
めに一般に多く用いられている手法として、右ハンドル
仕様の空調ユニットを所定の面に対して対称にして、左
ハンドル仕様の空調ユニットが設計される。つまり、空
調ユニットのアクチュエータ取付部も面対称になってい
る。

【０００８】このとき、アクチュエータ取付部の基準面
が、減速装置の出力軸の中心軸線とを含む所定の面とな
る場合が多い。しかしながら、上記公報のアクチュエー
タは、その外形が減速装置の出力軸の中心軸線を含む所
定の面に対して対称に形成されていない。

【０００９】この場合、アクチュエータが有する取付部
がその面に対して対称に形成（配置）されていても、該
アクチュエータが空調ユニットの他部品に干渉して、そ
のアクチュエータを、左ハンドル仕様の空調ユニットに
そのまま取り付けられない場合がある。この場合も、例
えば、空調ユニットのアクチュエータ取付部にブラケッ
トを取り付け、このブラケットにアクチュエータを取り
付けて、その不具合を回避するようにしている。

【００１０】その結果、このような場合においても、ブ
ラケット等の部品が増加するため、部品数増加及び部品
数増加による組立工数の増加によりコストが高くなって
しまう。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、コストの上昇を抑え
ながら、取り付けの自由度を向上し得るアクチュエータ
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの
回転を減速して出力軸に伝達する減速装置をギヤハウジ
ング内に収容した減速部とを備え、前記モータに外部か
ら駆動電源を供給するためのコネクタを前記モータ側に
保持し、前記ギヤハウジングには前記モータを組み付け
るための組付部を有し、該組付部には該モータ本体をそ
の中心軸線を中心として回転させて組み付ける複数の組
付け位置を有する。

【００１３】請求項２に記載の発明は、モータと、前記
モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速装置を、
取付部を有するギヤハウジング内に収容した減速部とを
備え、前記出力軸の中心軸線を含む所定の面に対して、
少なくとも前記ギヤハウジングの外形を対称に形成し
た。

【００１４】請求項３に記載の発明は、モータと、前記
モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速装置を、
取付部を有するギヤハウジング内に収容した減速部とを
備え、前記モータに外部から駆動電源を供給するための
コネクタを前記モータ側に保持し、前記ギヤハウジング
には前記モータを組み付けるための組付部を有し、該組
付部には該モータ本体をその中心軸線を中心として回転
させて組み付ける複数の組付け位置を有するとともに、
前記出力軸の中心軸線を含む所定の面に対して、少なく
とも前記ギヤハウジングの外形を対称に形成した。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１又は３
に記載のアクチュエータにおいて、前記複数の組付け位
置を、前記モータの中心軸線を中心として等角度間隔に
設けた。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項２又は３
に記載のアクチュエータにおいて、前記出力軸の中心軸
線を含む所定の面に対して、前記モータ及び前記ギヤハ
ウジングの外形を対称に形成した。

【００１７】従って、請求項１に記載の発明によれば、
モータにはコネクタが保持される。ギヤハウジングの組
付部には、そのモータ本体を、モータの中心軸線を中心
として回転させて組み付ける複数の組付け位置が備えら
れる。このようにすれば、モータ取付時にコネクタの向
きを選択することが可能となり、コネクタの向きにより
取り付けることができなかった場合であっても、アクチ
ュエータを取り付けることが可能になる。従って、アク
チュエータの取り付けの自由度を向上することができ、
アクチュエータの汎用性が高くなる。その結果、従来、
アクチュエータ取付時に使用していたブラケットや中間
ハーネスといった余分な部品の低減や、アクチュエータ
取付部の設計変更が少なくなることによる設計工数の低
減などから、コストの上昇を抑えることができる。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、少なくと
もギヤハウジングは、その外形が出力軸の中心軸線を含
む所定の面に対して対称に形成される。つまり、ギヤハ
ウジングの取付部もその面に対して対称に形成（配置）
される。そのため、右ハンドル仕様に設計された空調ユ
ニットや、その空調ユニットを面対称で設計した左ハン
ドル仕様の空調ユニットのいずれに対しても、取付部が
一致するとともに、アクチュエータが他部品と干渉する
ことが低減される。従って、アクチュエータを、幅広い
種類の空調ユニットに対してブラケット等の余分な部品
を用いることなく取り付けることができる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、モータに
はコネクタが保持される。ギヤハウジングの組付部に
は、そのモータ本体を、モータの中心軸線を中心として
回転させて組み付ける複数の組付け位置が備えられる。
しかも、少なくともギヤハウジングは、その外形が出力
軸の中心軸線を含む所定の面に対して対称に形成され
る。つまり、ギヤハウジングの取付部もその面に対して
対称に形成（配置）される。このようにすれば、モータ
取付時にコネクタの向きを選択することが可能となり、
コネクタの向きにより取り付けることができなかった場
合であっても、アクチュエータを取り付けることが可能
になる。従って、アクチュエータの取り付けの自由度を
向上することができ、アクチュエータの汎用性が高くな
る。その結果、従来、アクチュエータ取付時に使用して
いたブラケットや中間ハーネスといった余分な部品の低
減や、アクチュエータ取付部の設計変更が少なくなるこ
とによる設計工数の低減などから、コストの上昇を抑え
ることができる。しかも、右ハンドル仕様に設計された
空調ユニットや、その空調ユニットを面対称で設計した
左ハンドル仕様の空調ユニットのいずれに対しても、取
付部が一致するとともに、アクチュエータが他部品と干
渉することが低減される。従って、アクチュエータを、
幅広い種類の空調ユニットに対してブラケット等の余分
な部品を用いることなく取り付けることができる。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、複数の組
付け位置は、モータの中心軸線を中心として等角度間隔
に設けられる。従って、減速部の組付部や、モータの設
計を容易とすることができる。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、モータ及
びギヤハウジングは、その外形が出力軸の中心軸線を含
む所定の面に対して対称に形成される。従って、空調ユ
ニットの他部品に確実に干渉しない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２
は、本実施の形態のアクチュエータ１を示す。アクチュ
エータ１は、車両用空調ユニット（図示略）に搭載さ
れ、該装置のダクト内に設けられる吹き出し口等を切り
替える各種ダンパの位置制御を行う。

【００２３】アクチュエータ１は、モータ２と減速部３
とからなる。この形態のモータ２には、位置決め制御に
好適なステッピングモータが使用される。つまり、ステ
ッピングモータは、他のモータ（例えば、ＤＣモータ）
と異なり所定角度回動させるためのフィードバック制御
を行う必要がないので、その制御を行う回路が構成され
たプリント基板が必要なく、部品数が少なくてすむ。

【００２４】モータ２は、ステータコア４、マグネット
ロータ５、及び、ヨーク６で構成される。ステータコア
４は円環状に形成され、該コア４は一対のコイルボビン
７，８を有し、樹脂にてモールドされている。各コイル
ボビン７，８には、それぞれコイルワイヤが巻回されて
励磁コイル９，１０が構成される。

【００２５】ステータコア４は、径方向にのびる複数本
のコネクタピン１１を保持している。各コネクタピン１
１には、励磁コイル９，１０を構成するコイルワイヤの
端末がそれぞれ接続される。又、ステータコア４の中心
には、マグネットロータ５を収容するための収容部４ａ
が形成される。

【００２６】マグネットロータ５は、ステータコア４の
収容部４ａに収容され、該コア４とヨーク６に備えられ
る軸受（図示略）により回転可能に支持される。マグネ
ットロータ５の回転軸１２にはピニオン１２ａが形成さ
れる。

【００２７】ヨーク６は、その内径がステータコア４の
外径と略同一となるような有底円筒状に形成され、ステ
ータコア４及びマグネットロータ５を収容する。ヨーク
６の開口部６ａには、後述する第１ギヤハウジング２０
に該ヨーク６を取り付けるために径方向に折り曲げた４
つの取付片１３が備えられる。これら各取付片１３には
ネジ挿通孔１３ａが形成される。そして、取付片１３は
ヨーク６の中心軸線Ｌ１に対して等角度間隔（９０°間
隔）にそれぞれ配置され、ヨーク６の中心軸線Ｌ１を中
心とした同心円上に各ネジ挿通孔１３ａが配置される。
又、ヨーク６の１つの取付片１３間の筒部には、開口部
６ａから略四角形状に切り欠かれた切欠部６ｂが形成さ
れる。

【００２８】前記ヨーク６の切欠部６ｂにはコネクタ１
４が保持される。即ち、コネクタ１４は、前記ヨーク６
の切欠部６ｂに対応して略四角筒状に形成される。コネ
クタ１４には、前記ステータコア４の各コネクタピン１
１を挿通する挿通孔（図示略）が形成される。コネクタ
１４の基端部１４ａは、ステータコア４の外周面に当接
するように円弧状に形成され、その一部が前記ヨーク６
内に収容される。この基端部１４ａには、コネクタ１４
がヨーク６の切欠部６ｂから抜けるのを防止するため
に、該ヨーク６の内周面に係止する複数の係止部１４ｂ
が形成される。尚、コネクタ１４は、その幅方向の中心
線がヨーク６のコネクタ１４の両側の取付片１３のなす
角の二等分線と一致する。そして、コネクタ１４には、
前記モータ２に外部から駆動電源を供給するためのハー
ネス（図示略）が差し込まれる。

【００２９】減速部３は、最中合わせ一対の略直方体形
状の第１，第２ギヤハウジング２０，２１内に、減速装
置２２が組み付けられて構成される。即ち、第２ギヤハ
ウジング２１には、減速装置２２を収容するための収容
凹部２１ａが形成される。減速装置２２は、入力側ギヤ
２３、中間ギヤ２４、及び、出力側ギヤ２５で構成され
る。各ギヤ２３〜２５は、第２ギヤハウジング２１にて
回転可能に支持され、それぞれギヤ連結されている。

【００３０】入力側ギヤ２３は、内歯車で構成され、前
記モータ２のピニオン１２ａと噛合する。つまり、この
形態では、入力側ギヤ２３の径方向の大型化を抑えなが
ら、高い減速比が得られるようにし、アクチュエータ１
の小型化が図られている。そして、モータ２の回転が入
力側ギヤ２３、中間ギヤ２４、出力側ギヤ２５を介して
減速される。

【００３１】出力側ギヤ２５は、アクチュエータ１の出
力軸２６を有している。出力軸２６は略円筒状に形成さ
れ、その内周面には４つの連結突部２６ａが等間隔に形
成される。即ち、出力軸２６の連結突部２６ａが形成さ
れていない空間を連結孔２６ｂとすれば、その連結孔２
６ｂは断面が十字状に形成される。出力軸２６は、第
１，第２ギヤハウジング２０，２１に形成された支持孔
２０ａにより回転可能に支持される（第１ギヤハウジン
グ２０の支持孔２０ａのみ図示）。この出力軸２６は、
各ギヤハウジング２０，２１からそれぞれ露出してい
る。そして、出力軸２６の連結孔２６ｂには、上記した
ダンパ（図示略）が嵌合連結する。

【００３２】因みに、この形態の連結孔２６ｂは、図４
に示すように内径φが１０［ｍｍ］、幅ｄが４［ｍｍ］
で形成されている。ここで、断面十字状の連結孔２６ｂ
以外の形態として、断面Ｄ字状の連結孔２６ｃ、断面星
形状の連結孔２６ｄ、断面三角形状の連結孔２６ｅ等が
考えられる。そして、これら連結孔２６ｂ〜２６ｅに対
して回転方向にそれぞれ等しい負荷を加えた場合の応力
を測定してみた。

【００３３】すると、各連結孔２６ｂ〜２６ｅにおい
て、それぞれ応力が集中する特有の箇所がある。その応
力集中箇所の最大値は、断面Ｄ字状の連結孔２６ｃを
「１」（９７．６［ＭＰａ］）とすると、断面星形状の
連結孔２６ｄは「１．０４」（１０１［ＭＰａ］）、断
面三角形状の連結孔２６ｅは「１．２１」（１１８［Ｍ
Ｐａ］）であって、この形態の連結孔２６ｂは「０．６
５」（６３．５［ＭＰａ］となる。つまり、応力が集中
する部分の値が高いほど、その連結部分の出力軸２６が
変形するおそれがあって、前記ダンパががたつく要因と
なり得る。従って、この形態の出力軸２６はその応力集
中箇所の最大値が低い、即ち出力軸２６にかかる応力が
分散されるので、高剛性の高価な材料を使用することな
く、十分な耐久性を確保することができる。

【００３４】第２ギヤハウジング２１の開口部２１ｂに
は第１ギヤハウジング２０が嵌着される。第１，第２ギ
ヤハウジング２０，２１の４隅には、空調ユニット（図
示略）のアクチュエータ取付部に取り付けるための取付
部２０ｂ，２１ｃがそれぞれ形成される。

【００３５】第１ギヤハウジング２０には、前記モータ
２を組み付けるための組付部２７が形成される。組付部
２７には、モータ２の回転軸１２（ピニオン１２ａ）を
両ハウジング２０，２１内に挿通するための軸挿通孔２
７ａが形成される。又、組付部２７には、軸挿通孔２７
ａの中心をその中心とした同心円上において、ステータ
コア４の位置決めを行う４つの凸部２７ｂが等角度間隔
（９０°間隔）に形成される。これに対し、ステータコ
ア４には、その凸部２７ｂに嵌合する４つの凹部（図示
略）が形成される。

【００３６】又、組付部２７には、前記凸部２７ｂより
外側で前記軸挿通孔２７ａの中心をその中心とした同心
円上において、前記各取付片１３のネジ挿通孔１３ａに
対応するネジ挿通孔２７ｃが等角度間隔（９０°間隔）
に形成される。そして、前記第２ギヤハウジング２１に
は、各ネジ挿通孔２７ｃに対応した位置にネジ孔２１ｄ
がそれぞれ形成される。因みに、各ネジ挿通孔２７ｃ
は、軸挿通孔２７ａの中心から各凸部２７ｂまで結んだ
直線の延長線上に配置される。

【００３７】このように構成された減速部３（組付部２
７）には、図２及び図３に示すようにモータ２（ステー
タコア４及びヨーク６）が４つの位置のいずれかで取り
付けられる。即ち、ステータコア４及びヨーク６は組付
部２７に対して、図２に示す第１の位置、その第１の位
置から反時計方向に９０°回転させた図３（ａ）に示す
第２の位置、その第２の位置から同方向に更に９０°回
転させた図３（ｂ）に示す第３の位置、その第３の位置
から同方向に更に９０°回転させた図３（ｃ）に示す第
４の位置のいずれかに取り付けられる。つまり、このモ
ータ２の回転とともに、コネクタ１４の向きが４方向の
いずれかに変更される。

【００３８】そして、アクチュエータ１を空調ユニット
に取り付けたときに、コネクタ１４にハーネス（図示
略）が差し込み易い位置（又は、コネクタ１４及びコネ
クタ１４に差し込まれたハーネスが他部品と干渉しない
位置）となるように、適宜モータ２の位置が第１〜第４
の位置のいずれかに決定される。その後、ネジ３０が取
付片１３のネジ挿通孔１３ａ及び組付部２７のネジ挿通
孔２７ｃにそれぞれ挿通されて第２ギヤハウジング２１
のネジ孔２１ｄに螺入され、ヨーク６が組付部２７に対
して固定される。

【００３９】又、組付部２７にヨーク６を組み付けたと
き、該モータ２の回転軸１２と出力軸２６とが平行とな
る。そして、この形態では、回転軸１２の中心軸線Ｌ１
と、出力軸２６の中心軸線Ｌ２とを含む面Ｅに対して、
モータ２及び減速部３（第１，第２ギヤハウジング２
０，２１）の外形が対称に形成されている。つまり、両
ギヤハウジング２０，２１の取付部２０ｂ，２１ｃもそ
の面Ｅに対して対称に配置される。

【００４０】そのため、右ハンドル仕様に設計された空
調ユニットや、その空調ユニットを面対称で設計した左
ハンドル仕様の空調ユニットのいずれに対しても、取付
部２０ｂ，２１ｃが一致するとともに、アクチュエータ
１が他部品と干渉することが低減される。従って、アク
チュエータ１は、幅広い種類の空調ユニットに対してブ
ラケット等の余分な部品を用いることなく取り付けるこ
とが可能である。

【００４１】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す作用効果を得ることができる。 （１）モータ２を減速部３の組付部２７に取り付ける際
に、該モータ２が図２及び図３に示す第１〜第４の位置
の内でいずれか１つが選択されて取り付けられる。つま
り、この形態では、モータ２取付時に、コネクタ１４の
向きを選択することが可能である。従って、空調ユニッ
トに対するアクチュエータ１の取り付けの自由度を向上
することができ、アクチュエータ１の汎用性が高くな
る。その結果、アクチュエータ１取付時に使用するブラ
ケットや中間ハーネスといった余分な部品の低減や、空
調ユニットのアクチュエータ取付部の設計変更が少なく
なることによる設計工数の低減などから、空調装置全体
のコストの上昇を抑えることができる。

【００４２】（２）前記第１〜第４の位置は、モータ２
の中心軸線Ｌ１を中心として等角度間隔（９０°間隔）
に設けられている。従って、減速部３（凸部２７ｂ、ネ
ジ挿通孔２７ｂ、ネジ孔２１ｄ等の位置）や、モータ２
（ヨーク６の取付片１３、凸部２７ｂに対するステータ
コア４の凹部等の位置）の設計を容易とすることができ
る。

【００４３】（３）回転軸１２の中心軸線Ｌ１と、出力
軸２６の中心軸線Ｌ２とを含む面Ｅに対して、モータ２
及び減速部３の外形が対称に形成されている。つまり、
両ギヤハウジング２０，２１の取付部２０ｂ，２１ｃも
その面Ｅに対して対称に配置される。そのため、右ハン
ドル仕様に設計された空調ユニットや、その空調ユニッ
トを面対称で設計した左ハンドル仕様の空調ユニットの
いずれに対しても、取付部２０ｂ，２１ｃが一致すると
ともに、アクチュエータ１が他部品と干渉することが低
減される。従って、アクチュエータ１を、幅広い種類の
空調ユニットに対してブラケット等の余分な部品を用い
ることなく取り付けることができる。

【００４４】（４）アクチュエータ１全体の外形が面対
称に形成されているので、空調ユニットの他部品に確実
に干渉しない。 （５）入力側ギヤ２３は内歯車を使用している。従っ
て、入力側ギヤ２３の径方向の大型化を抑えながら、高
い減速比を得ることができる。従って、減速部３、ひい
てはアクチュエータ１の小型化を図ることができる。

【００４５】（６）アクチュエータ１の出力軸２６に
は、図４に示すように十字形状の連結孔２６ｂを有して
いる。そのため、この形態では、出力軸２６にかかる応
力が分散されるので、高剛性の高価な材料を使用するこ
となく、十分な耐久性を確保することができる。

【００４６】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施の形態では、減速部３に対するモータ２の組
付け位置を選択可能とし、アクチュエータ１の外形を面
対称としたが、いずれか一方であってもよい。

【００４７】○上記実施の形態では、図２及び図３に示
す第１〜第４の位置を、モータ２の中心軸線Ｌ１を中心
として等角度間隔（９０°間隔）に設けたが、この角度
に限定されるものではなく、複数の位置であればよい。
又、等角度間隔でなくてもよい。

【００４８】○上記実施の形態では、基準となる面Ｅ
を、回転軸１２の中心軸線Ｌ１と、出力軸２６の中心軸
線Ｌ２とをともに含む面Ｅとし、その面Ｅに対してモー
タ２及び減速部３の外形を対称形状としたが、少なくと
も出力軸２６の中心軸線Ｌ２が含まれる所定の面であれ
ばよい。又、その面に対して少なくとも減速部３（第
１，第２ギヤハウジング２０，２１）の外形が対称であ
ればよい。

【００４９】○上記実施の形態では、アクチュエータ１
の外形を、図２における平面においてのみ面対称な形
状、即ち一次元的に対称な形状としたが、図２における
側面側からも対称な形状、即ち二次元，三次元的に対称
な形状としてもよい。

【００５０】○上記実施の形態では、入力側ギヤ２３に
内歯車を使用したが、減速装置２２を構成するギヤの少
なくとも１つであればよい。又、内歯車を使用しなくて
もよい。

【００５１】○上記実施の形態では、出力軸２６の連結
孔２６ｂを十字形状としたが、その他の形状であっても
よい。上記各実施の形態から把握できる請求項以外の技
術的思想について、以下にその効果とともに記載する。

【００５２】（イ）請求項１〜５のいずれか１項に記載
のアクチュエータにおいて、前記減速装置を構成する歯
車の内で、少なくとも１つを内歯車としたことを特徴と
するアクチュエータ。このようにすれば、内歯車は径方
向の大型化を抑えながら、高い減速比を得ることができ
るので、減速部、ひいてはアクチュエータの小型化を図
ることができる。

【００５３】（ロ）請求項１〜６のいずれか１項に記載
のアクチュエータにおいて、前記出力軸には、断面十字
状の連結孔を有することを特徴とするアクチュエータ。
このようにすれば、出力軸にかかる応力が分散されるの
で、高剛性の高価な材料を使用することなく、十分な耐
久性を確保することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
コストの上昇を抑えながら、取り付けの自由度を向上し
得るアクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態のアクチュエータの分解斜視
図。

【図２】 モータを第１の位置としたアクチュエータの
平面図。

【図３】 モータを第２〜第４の位置としたアクチュエ
ータの平面図。

【図４】 出力軸の連結孔の形状に対する耐久性を説明
するための説明図。

【符号の説明】

２…モータ、３…減速部、１４…コネクタ、２０…第１
ギヤハウジング、２０ｂ…取付部、２１…第２ギヤハウ
ジング、２１ｃ…取付部、２２…減速装置、２６…出力
軸、２７…組付部、Ｅ…面、Ｌ１，Ｌ２…中心軸線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA07 AA08 BB05 CC01 CC05 CC08 CC10 EC05 EC08 EC12 5H607 AA12 BB01 BB14 CC03 DD01 DD02 DD03 DD08 DD10 EE21 EE31 EE36

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（２）と、 前記モータ（２）の回転を減速して出力軸（２６）に伝
   達する減速装置（２２）をギヤハウジング（２０，２
   １）内に収容した減速部（３）とを備え、 前記モータ（２）に外部から駆動電源を供給するための
   コネクタ（１４）を前記モータ（２）側に保持し、 前記ギヤハウジング（２０，２１）には前記モータ
   （２）を組み付けるための組付部（２７）を有し、該組
   付部（２７）には該モータ（２）本体をその中心軸線
   （Ｌ１）を中心として回転させて組み付ける複数の組付
   け位置を有することを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 モータ（２）と、 前記モータ（２）の回転を減速して出力軸（２６）に伝
   達する減速装置（２２）を、取付部（２０ｂ，２１ｃ）
   を有するギヤハウジング（２０，２１）内に収容した減
   速部（３）とを備え、 前記出力軸（２６）の中心軸線（Ｌ２）を含む所定の面
   （Ｅ）に対して、少なくとも前記ギヤハウジング（２
   ０，２１）の外形を対称に形成したことを特徴とするア
   クチュエータ。
3. 【請求項３】 モータ（２）と、 前記モータ（２）の回転を減速して出力軸（２６）に伝
   達する減速装置（２２）を、取付部（２０ｂ，２１ｃ）
   を有するギヤハウジング（２０，２１）内に収容した減
   速部（３）とを備え、 前記モータ（２）に外部から駆動電源を供給するための
   コネクタ（１４）を前記モータ（２）側に保持し、 前記ギヤハウジング（２０，２１）には前記モータ
   （２）を組み付けるための組付部（２７）を有し、該組
   付部（２７）には該モータ（２）本体をその中心軸線
   （Ｌ１）を中心として回転させて組み付ける複数の組付
   け位置を有するとともに、 前記出力軸（２６）の中心軸線（Ｌ２）を含む所定の面
   （Ｅ）に対して、少なくとも前記ギヤハウジング（２
   ０，２１）の外形を対称に形成したことを特徴とするア
   クチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１又は３に記載のアクチュエータ
   において、 前記複数の組付け位置を、前記モータ（２）の中心軸線
   （Ｌ１）を中心として等角度間隔に設けたことを特徴と
   するアクチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項２又は３に記載のアクチュエータ
   において、 前記出力軸（２６）の中心軸線（Ｌ２）を含む所定の面
   （Ｅ）に対して、前記モータ（２）及び前記ギヤハウジ
   ング（２０，２１）の外形を対称に形成したことを特徴
   とするアクチュエータ。