JP2000214422A - 液晶パネルの拭き取り方法及び液晶パネルの拭き取り装置 - Google Patents
液晶パネルの拭き取り方法及び液晶パネルの拭き取り装置Info
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- JP2000214422A JP2000214422A JP11016621A JP1662199A JP2000214422A JP 2000214422 A JP2000214422 A JP 2000214422A JP 11016621 A JP11016621 A JP 11016621A JP 1662199 A JP1662199 A JP 1662199A JP 2000214422 A JP2000214422 A JP 2000214422A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】液晶パネルからはみ出した不要な液晶を拭き取
る作業において、一般的に布を用いて液晶パネル上で擦
りながら拭き取るため、発塵する可能性が高い。 【解決手段】はみ出した液晶を液晶パネル上から拭き取
る作業においては、不織布を素材とする拭き取り布を液
晶パネル上に接触させて、液晶を布に浸透させながら取
り除くことにより、発塵を防止すると共に、拭き取り布
のテンションを調整し、巻き取り時の横ずれを防止する
ことにより、自動化を実現するものである。
る作業において、一般的に布を用いて液晶パネル上で擦
りながら拭き取るため、発塵する可能性が高い。 【解決手段】はみ出した液晶を液晶パネル上から拭き取
る作業においては、不織布を素材とする拭き取り布を液
晶パネル上に接触させて、液晶を布に浸透させながら取
り除くことにより、発塵を防止すると共に、拭き取り布
のテンションを調整し、巻き取り時の横ずれを防止する
ことにより、自動化を実現するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液晶パネルの封止工
程において、不要な液晶を拭き取り除去する方法に関す
る。
程において、不要な液晶を拭き取り除去する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術では大型液晶パネルを封止する
工程において、特開平９−１５６１６号公報にあるよう
に、加圧する治具上で垂直に搭載された液晶パネルから
溢れ出た液晶を、拭き取り布を下方向から液晶パネルの
封入口に接触させて拭き取る方式であった。また、特開
平８−２２０５４９号公報および特開平６−１１００６
７号公報にあるように、拭き取り布を回転するローラと
共に、上下に荷重を逃がす機構で、拭き取り布を液晶パ
ネル面に沿わせて送り、液晶を掻き取る拭き取り方法で
あった。
工程において、特開平９−１５６１６号公報にあるよう
に、加圧する治具上で垂直に搭載された液晶パネルから
溢れ出た液晶を、拭き取り布を下方向から液晶パネルの
封入口に接触させて拭き取る方式であった。また、特開
平８−２２０５４９号公報および特開平６−１１００６
７号公報にあるように、拭き取り布を回転するローラと
共に、上下に荷重を逃がす機構で、拭き取り布を液晶パ
ネル面に沿わせて送り、液晶を掻き取る拭き取り方法で
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の拭き取り方式で
は、拭き取り布を液晶パネルの上で擦り合わせる動作を
行いながら液晶を拭き取るために、クリーンルーム内で
発塵は避けられない作業であった。また、液晶パネルの
封入口を下方向に配置して拭き取り作業を行った場合、
次の封入口の封止工程では、封止剤を下方向から塗布し
なくてはならず、塗布量及び塗布位置の管理が極めて困
難になるので、これらを防止し、精度良く且つ、クリー
ンに液晶パネルからはみ出した液晶を拭き取る、封止工
程の拭き取り作業の自動化を実現することを目的とす
る。
は、拭き取り布を液晶パネルの上で擦り合わせる動作を
行いながら液晶を拭き取るために、クリーンルーム内で
発塵は避けられない作業であった。また、液晶パネルの
封入口を下方向に配置して拭き取り作業を行った場合、
次の封入口の封止工程では、封止剤を下方向から塗布し
なくてはならず、塗布量及び塗布位置の管理が極めて困
難になるので、これらを防止し、精度良く且つ、クリー
ンに液晶パネルからはみ出した液晶を拭き取る、封止工
程の拭き取り作業の自動化を実現することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
の課題を解決するために以下にのべる構成とした。即
ち、請求項１から４のいずれか１項の本発明において、
拭き取り布に溢れ出した液晶を浸透させる事によって、
クリーンな拭き取り作業を実現すると共に、請求項５か
ら７のいずれか１項の本発明によって、ロール状に巻か
れた拭き取り布の横ずれを防止して、安定した状態で巻
き取り、液晶の拭き取り工程の自動化を実現する方法で
ある。
の課題を解決するために以下にのべる構成とした。即
ち、請求項１から４のいずれか１項の本発明において、
拭き取り布に溢れ出した液晶を浸透させる事によって、
クリーンな拭き取り作業を実現すると共に、請求項５か
ら７のいずれか１項の本発明によって、ロール状に巻か
れた拭き取り布の横ずれを防止して、安定した状態で巻
き取り、液晶の拭き取り工程の自動化を実現する方法で
ある。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１から図６に本発明の実施例を
示す。図１および図５において、１は、拭き取り布であ
り、中空の芯棒２の周囲に巻き付けられ、回転可能な状
態でフレーム３に取り付けられたベアリング４を介して
回転軸５に挿入されて取り付けられている。同様にベア
リング６を介して、一対のガイドローラ７が回転可能な
状態でフレーム３に取り付けられている。８はフレーム
３に取り付けられ、柔軟に変形する部材で作られた拭き
取り布の押さえ板である。カップリング９を介して、中
央部が凸状１０ａに加工されたテンションローラ１０が
回転可能な状態でフレーム３に取り付けられている。
示す。図１および図５において、１は、拭き取り布であ
り、中空の芯棒２の周囲に巻き付けられ、回転可能な状
態でフレーム３に取り付けられたベアリング４を介して
回転軸５に挿入されて取り付けられている。同様にベア
リング６を介して、一対のガイドローラ７が回転可能な
状態でフレーム３に取り付けられている。８はフレーム
３に取り付けられ、柔軟に変形する部材で作られた拭き
取り布の押さえ板である。カップリング９を介して、中
央部が凸状１０ａに加工されたテンションローラ１０が
回転可能な状態でフレーム３に取り付けられている。
【０００６】テンションローラ１０の一端には駆動用モ
ータ１１が取り付けられ、駆動用モータ１１によって回
転駆動される。この回転動作によって、テンションロー
ラ１０に接触している拭き取り布１は、テンションロー
ラ１０の中央部にある凸状の部分１０ａの張力が大きく
なるので、拭き取り布１は中央に寄せられる。
ータ１１が取り付けられ、駆動用モータ１１によって回
転駆動される。この回転動作によって、テンションロー
ラ１０に接触している拭き取り布１は、テンションロー
ラ１０の中央部にある凸状の部分１０ａの張力が大きく
なるので、拭き取り布１は中央に寄せられる。
【０００７】１２はフレーム３に取り付けられた巻き取
り用モータであり、カップリング１３を介して、巻き取
り軸１４が固定されている。巻き取り軸１４には中空の
巻き取り芯棒１５が挿入されている。巻き取り芯棒１５
の一端には溝１６が設けられており、巻き取り軸１４に
取り付けられた回しピン１７の位置にはめ込まれて、従
動回転する構造になっている。巻き取り芯棒１５に拭き
取り布１の一端が粘着テープ２４によって取り付けられ
て、巻き取り芯棒１５と共に、回転される構成になって
いる。駆動用モータ１１および、巻き取り用モータ１２
は制御装置（図示せず）によって駆動される構造になっ
ている。
り用モータであり、カップリング１３を介して、巻き取
り軸１４が固定されている。巻き取り軸１４には中空の
巻き取り芯棒１５が挿入されている。巻き取り芯棒１５
の一端には溝１６が設けられており、巻き取り軸１４に
取り付けられた回しピン１７の位置にはめ込まれて、従
動回転する構造になっている。巻き取り芯棒１５に拭き
取り布１の一端が粘着テープ２４によって取り付けられ
て、巻き取り芯棒１５と共に、回転される構成になって
いる。駆動用モータ１１および、巻き取り用モータ１２
は制御装置（図示せず）によって駆動される構造になっ
ている。
【０００８】１８は本装置のベースフレームである。ベ
ースフレーム１８の上には、３軸を持った直行形ロボッ
ト１９、２０、２１が取り付けられており、その先端の
上下軸２１には拭き取り機構のフレーム３が取り付け板
２２によって固定されている。
ースフレーム１８の上には、３軸を持った直行形ロボッ
ト１９、２０、２１が取り付けられており、その先端の
上下軸２１には拭き取り機構のフレーム３が取り付け板
２２によって固定されている。
【０００９】２５は加圧治具であり、ベースフレーム１
８の上面に回転機構２６によって９０度回転可能な状態
で取り付けられている。回転機構２６は揺動アクチュエ
ータ２７によって９０度回転可能な状態で接続されてい
る。加圧治具２５の上面２８には加圧用サーボモータ２
９が取り付けられており、複数枚の液晶パネル３０とス
ペーサ３１が交互に重ねて、予め搭載されている。液晶
パネル３０の端面３２には液晶３３の封入口３４が設け
られており、液晶３１が封入された液晶パネル３０を加
圧すると封入口３４から余分な液晶３３が溢れ出る。
８の上面に回転機構２６によって９０度回転可能な状態
で取り付けられている。回転機構２６は揺動アクチュエ
ータ２７によって９０度回転可能な状態で接続されてい
る。加圧治具２５の上面２８には加圧用サーボモータ２
９が取り付けられており、複数枚の液晶パネル３０とス
ペーサ３１が交互に重ねて、予め搭載されている。液晶
パネル３０の端面３２には液晶３３の封入口３４が設け
られており、液晶３１が封入された液晶パネル３０を加
圧すると封入口３４から余分な液晶３３が溢れ出る。
【００１０】以上の構成において、制御装置（図示せ
ず）によって、図１に示すように、巻き取り用モータ１
２が回動されることによって、カップリング１３を介し
て巻き取り軸１４、回しピン１７、溝１６、巻きと取り
芯棒１５、粘着テープ２４を介して、拭き取り布１が矢
印Ａ方向に送り込まれる。同時に制御装置（図示せず）
によって、駆動用モータ１１が駆動され、一対のテンシ
ョンローラ１０が回転駆動され、拭き取り布１は中央部
の凸部１０ａに寄せられながら安定して所定の長さ分が
送られる。拭き取り布１が送り込まれる事により、中空
の芯棒２がベアリング４を介して回動される。
ず）によって、図１に示すように、巻き取り用モータ１
２が回動されることによって、カップリング１３を介し
て巻き取り軸１４、回しピン１７、溝１６、巻きと取り
芯棒１５、粘着テープ２４を介して、拭き取り布１が矢
印Ａ方向に送り込まれる。同時に制御装置（図示せず）
によって、駆動用モータ１１が駆動され、一対のテンシ
ョンローラ１０が回転駆動され、拭き取り布１は中央部
の凸部１０ａに寄せられながら安定して所定の長さ分が
送られる。拭き取り布１が送り込まれる事により、中空
の芯棒２がベアリング４を介して回動される。
【００１１】加圧治具２５には予め人手作業によって重
ね合わせた複数枚の液晶パネル３０とスペーサ３１が矢
印Ｃ方向から搭載セットされている。制御装置（図示せ
ず）によって揺動アクチュエータ２７が矢印Ｂ方向に駆
動される。
ね合わせた複数枚の液晶パネル３０とスペーサ３１が矢
印Ｃ方向から搭載セットされている。制御装置（図示せ
ず）によって揺動アクチュエータ２７が矢印Ｂ方向に駆
動される。
【００１２】液晶パネル３０の端面３２の封入口３４か
ら溢れ出た液晶３３と拭き取り機構の拭き取り布１とが
接触する位置に３軸直行ロボット１９、２０、２１を制
御装置（図示せず）によって駆動し、取り付け板２２を
介して、拭き取り布１と液晶パネル３０の端面３２を接
触させる。
ら溢れ出た液晶３３と拭き取り機構の拭き取り布１とが
接触する位置に３軸直行ロボット１９、２０、２１を制
御装置（図示せず）によって駆動し、取り付け板２２を
介して、拭き取り布１と液晶パネル３０の端面３２を接
触させる。
【００１３】拭き取り布１と液晶３３が接触する事によ
り、液晶３３が拭き取り布１に浸透し吸収される。この
一連の動作を繰り返し行う事によって、全ての液晶パネ
ル３０から溢れ出た液晶３３を拭き取り、拭き取り作業
を完了する。
り、液晶３３が拭き取り布１に浸透し吸収される。この
一連の動作を繰り返し行う事によって、全ての液晶パネ
ル３０から溢れ出た液晶３３を拭き取り、拭き取り作業
を完了する。
【００１４】制御装置（図示せず）によって、揺動アク
チュエータ２７を介して加圧治具２５を９０度回転し
て、元の状態に戻した後、塗布装置によって封止剤を封
入口３４に塗布し、紫外線を封止剤に照射して硬化し
て、封止工程を終了する。
チュエータ２７を介して加圧治具２５を９０度回転し
て、元の状態に戻した後、塗布装置によって封止剤を封
入口３４に塗布し、紫外線を封止剤に照射して硬化し
て、封止工程を終了する。
【００１５】人手作業によって、液晶パネル３０とスペ
ーサ３１を加圧治具２５から矢印Ｃ方向に取り出し、全
ての作業を完了する。
ーサ３１を加圧治具２５から矢印Ｃ方向に取り出し、全
ての作業を完了する。
【００１６】
【発明の効果】本拭き取り方法によれば、はみ出した液
晶を液晶パネル上から拭き取る作業において、不織布を
素材とする拭き取り布を液晶パネル上に接触させて、液
晶を布に浸透させながら取り除くことにより、発塵を防
止すると共に、拭き取り布のテンションを調整し、巻き
取り時の横ずれを防止することにより、自動化を実現す
ると共に、拭き取り作業の高い拭き取り性能によって、
後工程の封止剤を塗布する工程においては、封止剤の流
れを防止し、高精度に封止剤を塗布して、塗布位置の精
度を向上させることができる。等の効果がある。
晶を液晶パネル上から拭き取る作業において、不織布を
素材とする拭き取り布を液晶パネル上に接触させて、液
晶を布に浸透させながら取り除くことにより、発塵を防
止すると共に、拭き取り布のテンションを調整し、巻き
取り時の横ずれを防止することにより、自動化を実現す
ると共に、拭き取り作業の高い拭き取り性能によって、
後工程の封止剤を塗布する工程においては、封止剤の流
れを防止し、高精度に封止剤を塗布して、塗布位置の精
度を向上させることができる。等の効果がある。
【図１】本発明の拭き取り装置の斜視図である。
【図２】図１の拭き取り布の巻き取り時の横ずれを防止
するテンションローラの斜視図である。
するテンションローラの斜視図である。
【図３】図１の液晶パネルとスペーサを重ね合わせた状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図４】図１の加圧治具の内部に挿入された晶パネルと
スペーサを示す斜視図である。
スペーサを示す斜視図である。
【図５】図１の加圧治具が揺動アクチュエータによって
９０度回転した液晶パネルとスペーサとを示す斜視図で
ある。
９０度回転した液晶パネルとスペーサとを示す斜視図で
ある。
【図６】液晶パネルの拭き取り手順の説明するフロー図
である。
である。
１…拭き取り布、２…中空の芯棒、３…フレーム、４…
ベアリング、５…回転軸、６…ベアリング、７…ガイド
ローラ、８…拭き取り押さえ板、９…カップリング、１
０a…凸状、１０…テンションローラ、１１…駆動用モ
ータ、１２…巻き取り用モータ、１３…カップリング、
１４…巻き取り軸、１５…巻き取り芯棒、１６…溝、１
７…ピン、１８…ベースフレーム、１９…直行形ロボッ
ト、２０…直行形ロボット、２１…上下軸、２２…取り
付け板、２４…粘着テープ、２５…加圧治具、２６…回
転機構、２７…揺動アクチュエータ、２８…上面、２９
…加圧用サーボモータ、３０…液晶パネル、３１…スペ
ーサ、３２…端面、３３…液晶、３４…封入口。
ベアリング、５…回転軸、６…ベアリング、７…ガイド
ローラ、８…拭き取り押さえ板、９…カップリング、１
０a…凸状、１０…テンションローラ、１１…駆動用モ
ータ、１２…巻き取り用モータ、１３…カップリング、
１４…巻き取り軸、１５…巻き取り芯棒、１６…溝、１
７…ピン、１８…ベースフレーム、１９…直行形ロボッ
ト、２０…直行形ロボット、２１…上下軸、２２…取り
付け板、２４…粘着テープ、２５…加圧治具、２６…回
転機構、２７…揺動アクチュエータ、２８…上面、２９
…加圧用サーボモータ、３０…液晶パネル、３１…スペ
ーサ、３２…端面、３３…液晶、３４…封入口。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱塚 康宏 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 Ｆターム(参考） 2H088 FA04 FA18 FA21 FA22 FA26 FA28 FA30 MA20 2H089 LA24 NA55 NA60
Claims (7)
- 【請求項１】内部に液晶を封入した液晶パネルを特定の
治具の内部において、複数枚積み重ねた状態で、所定の
圧力を加えて液晶パネル内部に封入された液晶をはみ出
させた後、はみ出した液晶を拭き取り、その後に液晶を
液晶パネル内部に封止するために封止剤を塗布し、紫外
線を照射して封止剤を硬化する一連の作業の内、はみ出
した液晶を不織布に浸透させる事により、液晶パネル上
にはみ出した不要な液晶を取り去ることを特徴とする液
晶の拭き取り方法。 - 【請求項２】請求項１において、液晶パネルの液晶の封
入口を上方向、または水平方向に向けた状態で液晶の拭
き取り作業を行うことが可能なことを特徴とする液晶の
拭き取り方法。 - 【請求項３】請求項１において、真空吸引装置を用い、
溢れ出した液晶を吸引除去した後、不織布を用い、浸透
させ完全に溢れ出た液晶を除去することを特徴とする液
晶の拭き取り方法。 - 【請求項４】請求項１において、液晶の拭き取り方向と
不織布の送り方向が直角に交わるようにする事によっ
て、加圧治具に搭載された１枚から複数枚までの液晶パ
ネルの枚数に応じて不織布の送り量を調整する不織布の
送り方法であることを特徴とする液晶の拭き取り方法。 - 【請求項５】請求項１において、不織布素材とした拭き
取り布を巻き取る方向に一定量送る機構で、布が送り方
向に対して直行する方向にずれて巻き取られないように
するために、布に掛かるテンションが布の中央に位置す
るような拭き取り布の送り方法であることを特徴とする
液晶の拭き取り方法。 - 【請求項６】請求項５において、拭き取り布に掛かるテ
ンションが布の一カ所に集中しないようにテンションの
分散を図る拭き取り布の送り方法であることを特徴とす
る液晶の拭き取り方法。 - 【請求項７】請求項１から６のいずれか１項記載におけ
る、拭き取り機構を液晶パネルの側面に平衡に移動させ
る上下左右に駆動する摺動機構に取り付け、拭き取り機
構を微少量摺動させることにより、液晶パネルの拭き取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016621A JP2000214422A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 液晶パネルの拭き取り方法及び液晶パネルの拭き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016621A JP2000214422A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 液晶パネルの拭き取り方法及び液晶パネルの拭き取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000214422A true JP2000214422A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11921422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11016621A Pending JP2000214422A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 液晶パネルの拭き取り方法及び液晶パネルの拭き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000214422A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434002B1 (ko) * | 2000-09-01 | 2004-06-04 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 액정 장치의 제조 방법 |
| KR100479516B1 (ko) * | 2000-10-30 | 2005-03-30 | 엔이씨 엘씨디 테크놀로지스, 엘티디. | 액정 디스플레이 패널의 밀봉 방법과 그 장치 |
| JP2009043859A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 基板洗浄装置 |
| CN108375848A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-07 | 中电科风华信息装备股份有限公司 | 液晶玻盒全自动整平封口机的整平座箱机构 |
| CN108435613A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-24 | 吴江市聚杰微纤无尘洁净纺织品有限公司 | 一种曲面屏擦拭机构 |
| CN109794444A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-24 | 杭州智博自动化科技有限责任公司 | 机动车号牌擦拭方法及其擦拭装置 |
| CN111308748A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-19 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种用于液晶屏的装配流水线 |
-
1999
- 1999-01-26 JP JP11016621A patent/JP2000214422A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109794444A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-24 | 杭州智博自动化科技有限责任公司 | 机动车号牌擦拭方法及其擦拭装置 |
| CN109794444B (zh) * | 2019-03-01 | 2024-05-07 | 浙江智博交通科技有限公司 | 机动车号牌擦拭方法及其擦拭装置 |
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| CN111308748B (zh) * | 2020-03-18 | 2024-05-17 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种用于液晶屏的装配流水线 |
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