JP2000213267A - 竪穴掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工事現場内での移動に際して分解組立作業が
少なく、容易に移動することができ、しかも鉄板敷き、
鉄板撤去作業が不要な竪穴掘削機を提供する。 【解決手段】 セミトレーラ２０により牽引することが
できる牽引台車２を、操向自走し得る駆動部３と、牽引
に際して用いるポールトレーラ６、現場内を走行し得る
現場内移動台車７、掘削した竪穴を跨いで走行し得る退
避用車軸８、ならびに圧入装置、振動装置、締付シリン
ダの一端が枢着された圧入力振動付与バンドとが、伸縮
ブーム３ｂによる吊持により自由自在に着脱される拡縮
枠状フレーム部４とからなる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば地下タンク
造成や下水道管のための横穴用シールド機械を発進させ
るために竪穴を掘削する竪穴掘削機の技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、地下タンクを造成した
り、また下水道管のための横穴用シールド機械を発進さ
せるために竪穴が掘削されるが、このような竪穴の掘削
には竪穴掘削機が使用されている。竪穴の掘削に用いる
竪穴掘削機としては、例えば履帯式のものが公知であ
る。

【０００３】以下、この従来例に係る竪穴掘削機を、そ
の側面図の図１５（ａ）と、その平面図の図１５（ｂ）
とを参照しながら説明すると、図１５（ａ），（ｂ）に
示す符号５２は、竪穴掘削機５１の履帯式の走行台車で
あって、この走行台車５２の上には、起伏自在な伸縮ブ
ーム５４を有すると共に、運転室５３ａを有する旋回体
５３が搭載されている。前記走行台車５２の台車用フレ
ーム５２ａに水平軸を介して枠支持ブラケット５５が支
持されると共に、この枠支持ブラケット５５により左右
方向に拡縮して長方形と正方形とに可逆変形し得、かつ
ジャッキ５６ａにより高さ調整されると共に、所定の高
さで保持される拡縮枠状フレーム５６が支持されてい
る。

【０００４】この拡縮枠状フレーム５６の左右のフレー
ムの側面形状は略台形状に形成されており、そしてこの
拡縮枠状フレーム５６の内側で、かつ下側位置には圧入
・揺動力付与バンド５９が設けられている。この圧入・
揺動力付与バンド５９は拡縮枠状フレーム５６の左右の
フレームに上端側が枢着されてなる圧入装置である圧入
シリンダ５７を介して懸垂されると共に、内側に嵌入さ
れた円胴状の図示しないケーシングの外周を締付シリン
ダ５９ａで締付けて、このケーシングに対して前記圧入
シリンダ５７で地中への圧入力を付与すると共に、一端
側が拡縮枠状フレーム５６に枢着されてなる揺動装置５
８により揺動を付与するものである。なお、前記ケーシ
ングに対して、地中に圧入するための圧入力を付与する
に際しては、伸縮ブーム５４によりウエイトを吊持し
て、拡縮枠状フレーム５６の支持フレーム５５の反対側
に設けられたウエイト載置部に、図１３（ａ）において
想像線で示すように、所定重量のウエイト６０を載置す
るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例に係る竪穴
掘削機が中型以下の場合には、圧入・揺動力付与バンド
が取付けられた拡縮枠状フレームが比較的軽量であって
容易に吊持することができるので、特に問題はない。し
かしながら、拡縮枠状フレームと圧入・揺動力付与バン
ドとの分解組立作業を要する大型の竪穴掘削機の場合に
は下記のような解決すべき課題が生じる。

【０００６】即ち、トラック等の荷台に積載されて運搬
され、工事現場に到着すると荷下ろされる。そして、走
行台車を所定の位置に移動させて、この走行台車に他の
運搬手段で運搬してきた拡縮枠状フレームを支持フレー
ムを介して取付け、拡縮枠状フレームを左右に拡張し、
ジャッキによりその高さを調整する。このようにして、
拡縮枠状フレームの高さ調整が終了すると、この拡縮枠
状フレームに圧入シリンダの基端側を取付け、かつこの
圧入シリンダの下端に圧入・揺動力付与バンドを取付け
る。次いで、揺動装置の一端側を拡縮枠状フレームに取
付けると共に、その他端側を前記圧入・揺動力付与バン
ドに枢着し、この拡縮枠状フレームのウエイト載置部に
ウエイトを載置すると、ケーシングを揺動させながら圧
入し得る状態となる。

【０００７】そして、伸縮ブームでケーシングを吊持す
ると共に下降させて圧入・揺動力付与バンド内に嵌挿
し、ケーシングの下端が地面に達すると、このケーシン
グの外周を圧入・揺動力付与バンドで締付けて、伸縮ブ
ームで吊持した掘削機で土砂を掘削すると共に、ケーシ
ングに揺動力を付与しながら圧入力を付与して圧入する
という繰返しで竪穴を掘削する。このような繰返しによ
って竪穴の掘削が終了すると、揺動力を付与しながらケ
ーシングを抜取り、上記と逆手順により圧入シリンダ、
揺動装置、圧入・揺動力付与バンドならびに走行台車か
ら支持フレームを取外すという分解作業終了に、他の竪
穴掘削位置に移動することになるが、大径の竪穴が掘削
されていて危険であるため、鉄板で竪穴を塞いだ後にこ
のような分解作業を行わなければならなかった。つま
り、この従来例に係る竪穴掘削機によれば、現場内にお
ける移動の都度、人手による分解組立て作業が必要であ
り、また鉄板敷き、撤去作業が必要であるため、移動に
長時間を有するだけでなく、多大な労力を要するという
解決すべき課題が生じる。

【０００８】従って、本発明の目的は、工事現場内にお
ける移動に際して分解組立作業量が少なく、容易に現場
内を移動することができ、しかも鉄板敷き、鉄板撤去作
業を不要ならしめる竪穴掘削機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って上記課題を解決する
ために、本発明の請求項１に係る竪穴掘削機が採用した
手段は、上部に、起伏自在な伸縮ブームを有する旋回体
が搭載された駆動部およびこの駆動部に付設され、牽引
走行時に用いるポールトレーラ、現場内移動時に用いる
操向自在な現場内移動用台車および車輪の間隔が掘削し
た竪穴の直径よりも広い前記竪穴からの退避時に用いる
退避用車軸が着脱自在に交換される左右拡縮自在な拡縮
枠状フレーム部からなる牽引、または自走可能な牽引・
走行台車と、この牽引・走行台車に付設され、この牽引
・走行台車を昇降させる昇降装置と、前記拡縮枠状フレ
ーム部に圧入装置を介して着脱自在に装着され、内側に
嵌入された円胴状のケーシングを締付け、このケーシン
グに対して前記圧入装置により地中に圧入する圧入力を
付与すると共に、揺動装置により揺動力を付与する圧入
・揺動力付与バンドとからなることを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項２に係る竪穴掘削機が採用
した手段は、請求項１に記載の竪穴掘削機において、前
記現場内移動用台車の車輪が、この車輪が最大操向され
ても、最縮小幅の前記拡縮枠状フレーム部の内側で偏平
に変形している圧入・揺動力付与バンドとの干渉を回避
し得る車輪間隔に設定されてなることを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項３に係る竪穴掘削機が採用
した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項
に記載の竪穴掘削機において、前記圧入・揺動力付与バ
ンドに、前記圧入装置と揺動装置との一端側を枢着した
ことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項４に係る竪穴掘削機が採用
した手段は、請求項１，２または３のうちの何れか一つ
の項に記載の竪穴掘削機において、前記ポールトレー
ラ、現場内移動用台車、退避用車軸および圧入・揺動力
付与バンドの何れもが、前記伸縮ブームにより吊持して
前記拡縮枠状フレーム部に着脱し得るように構成されて
なることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
る竪穴掘削機を、セミトレーラによる牽引状態を示すそ
の側面図の図１と、現場内を走行し得る状態を示すその
側面図の図２と、竪穴を掘削し得る状態を示すその側面
図の図３と、竪穴を掘削し得る状態を示すその平面図の
図４と、退避し得る状態を示すその側面図の図５（ａ）
と、退避し得る状態を示すその平面図の図５（ｂ）と、
その圧入・揺動力付与バンドの構成説明図の図６と、セ
ミトレーラから切離された状態を示すその側面図の図７
と、ポールトレーラを取外す状態を示すその側面図の図
８と、現場内移動用台車を取外す状態を示すその側面図
の図９と、ケーシングの設置状態を示すその側面図の１
０と、竪穴を掘削している状態を示すその側面図の図１
１と、ノーズネック取付け状態を示すその側面図の図１
２と、同一現場内において他の竪穴掘削位置に移動する
現場内走行状態を示すその平面図の図１３とを順次参照
しながら説明する。

【００１４】図に示す符号１は、後部に突設されたグー
ズネック１ａを介して周知の構成になるセミトレーラ２
０によって牽引される竪穴掘削機である。この竪穴掘削
機１は、後部にグーズネック１ａが着脱自在に突設さ
れ、上部に、起伏自在な伸縮ブーム３ｂを有し、かつ運
転室３ｃを有する旋回体３ａが搭載され、下部に地面よ
り上方位置に一対の駆動輪３ｄが設けられた駆動部３
と、この駆動部３に対して一体的に設けられ、後述する
現場内移動用台車７、退避用車軸８や圧入・揺動力付与
バンド９が着脱自在に取付けられ、左右に拡縮する拡縮
枠状フレーム部４とからなる牽引・走行台車２を備えて
いる。この牽引・走行台車２の駆動部３には昇降装置で
ある一対のアウトリガ５が設けられると共に、拡縮枠状
フレーム部４には二対のアウトリガ５が設けられてい
る。つまり、この牽引・走行台車２は三対のアウトリガ
５の伸縮により昇降されるように構成されている。

【００１５】前記牽引・走行台車２の拡縮枠状フレーム
部４の下部に、台車フレーム６ａと、３軸の従動輪６ｂ
とからなるポールトレーラ６（拡縮枠状フレーム部４が
大型で大重量であるため、公道走行時の輪荷重を考慮し
て３軸としたものである。）が着脱自在に取付けられて
いる。つまり、この牽引・走行台車２は前記ポールトレ
ーラ６により走行可能に支えられ、前記駆動輪３ｄが道
路に転接することなく後退走行する状態で牽引されるよ
うに構成されている。なお、この実施の形態１では、上
記のとおり、３軸のポールトレーラ６を採用している
が、輪荷重によっては２軸のポールトレーラを採用する
こともできる。

【００１６】また、図２に示すように、この牽引・走行
台車２の拡縮枠状フレーム部４のポールトレーラ６の取
付位置には、台車フレーム７ａと、１軸の従動輪７ｂと
からなる操向可能な現場内移動用台車７が着脱自在に取
付けられるように構成されているのに加えて、図５
（ａ），（ｂ）に示すように、牽引・走行台車２の拡縮
枠状フレーム部４の前部（駆動部３の反対側）に、車軸
８ａと１輪の車輪８ｂとからなる一対の退避用車軸８
が、車輪８ｂを相反する側に向け、かつ車輪８ｂの間隔
が掘削された竪穴の直径よりも広くなるように、着脱自
在に取付けられる構成になっている。ところで、現場内
走行に際して、３軸のポールトレーラ６を１軸の現場内
走行用台車７に変更するのは、現場内の路盤走行に際し
ては輪荷重を配慮する必要がないのに加えて、３軸では
操向が困難になるからである。なお、前記現場内移動用
台車７の操向は、従動輪７ｂを支持する図示しないナッ
クルアームと、このナックルアームを水平軸を支点とし
て揺動させる操向リンクとからなる周知の操向機構によ
って行われるものである。

【００１７】このように、牽引・走行台車２の拡縮枠状
フレーム部４に現場内移動用台車７が取り付けられた場
合には、この牽引・走行台車２は駆動部３の駆動輪３ｄ
と現場内移動用台車７の従動輪７ｂとにより操向自走す
ることができる。また、この牽引・走行台車２の拡縮枠
状フレーム部４に一対の退避用車軸８が取付けられた場
合には、この牽引・走行台車２は駆動部３の駆動輪３ｄ
と退避用車軸８の車輪８ｂとにより、掘削した竪穴を跨
いだ状態で後退自走することにより、竪穴掘削機１を竪
穴のない位置に容易に移動させることができる。

【００１８】また、上記のとおり、牽引・走行台車２の
拡縮枠状フレーム部４にはポールトレーラ６、現場内移
動用台車７および退避用車軸８が選択的に着脱される
が、これらポールトレーラ６、現場内移動用台車７およ
び退避用車軸８は何れも、アウトリガ５を伸長させて牽
引・走行台車２を上昇させ、伸縮ブーム３ｂでこれらポ
ールトレーラ６、現場内移動用台車７および退避用車軸
８を吊持しながら、牽引・走行台車２の拡縮枠状フレー
ム部４に着脱することができる。

【００１９】さらに、図３，図４，図５（ａ），（ｂ）
に示すように、牽引・走行台車２の拡縮枠状フレーム部
４には、圧入装置１０と揺動装置１１との一端側が枢着
されてなる後述する圧入・揺動力付与バンド９が、前記
圧入装置１０の他端側が着脱自在に枢着されることによ
り懸垂状態で装着されると共に、前記揺動装置１１の他
端側も着脱自在に枢着されるように構成されている。

【００２０】前記圧入・揺動力付与バンド９は、図５
（ｂ）および図６に示すように、前記拡縮枠状フレーム
部４の左右フレームのうちの一方のフレームに一対の圧
入装置１０を介して着脱自在に取付けられ、一端側に着
脱自在な着脱連結ピン９１ａにより連結され、円弧状ガ
イド穴９２ａが設けられた屈曲自在な第一ガイド付円弧
状リンク９２を有し、かつ他端側に連結ピン９１ｂによ
り連結され、第一ガイドピン９３ａが植設されてなる屈
曲自在なガイドピン付円弧状リンク９３を有する第一円
弧状フレーム９１を備えている。

【００２１】また、前記拡縮枠状フレーム部４の左右フ
レームのうちの他方のフレームに一対の圧入装置１０を
介して着脱自在に取付けられ、一端側に前記第一ガイド
付円弧状リンク９２の円弧状ガイド穴９２ａにガイドさ
れる第二ガイドピン９５ａで連結され、先端に前記着脱
連結ピン９１ａが挿脱されるピン穴９６ａが設けられた
ピン穴付円弧状リンク９６を有し、かつ他端側に前記第
一ガイドピン９３ａをガイドする円弧状ガイド穴９７ａ
が設けられた屈曲自在な第二ガイド付円弧状リンク９７
を有する第二円弧状フレーム９５を備えている。

【００２２】そして、このような構成になる圧入・揺動
力付与バンド９が、図５（ａ）に示すような円形状に形
成されたときには、一端側が第二円弧状フレーム９５の
第二ガイド付円弧状リンク９７の連結部付近に枢着さ
れ、他端側が拡縮枠状フレーム部４に着脱自在に枢着さ
れる締付シリンダ９４の伸縮により、図示しない円胴状
のケーシングの外周を締付け、かつ締付状態を解除する
ように構成されている。

【００２３】締付シリンダ９４、圧入装置１０および揺
動装置１１が拡縮枠状フレーム部４から取外されると、
第一ガイド付円弧状リンク９２の円弧状ガイド穴９２ａ
に第二ガイドピン９５ａを、第二ガイド付リンク９７の
円弧状ガイド穴９７ａに第一ガイドピン９３ａをガイド
させながら、第一ガイド付リンク９２、ガイドピン付円
弧状リンク９３、ピン穴付円弧状リンク９６および第二
ガイド付き円弧状リンク９７を屈曲させると、図６に示
すように、圧入・揺動力付与バンド９が偏平状に変形
し、締付シリンダ９４、圧入装置１０および揺動装置１
１が拡縮枠状フレーム部４の左右前後のフレームの内側
に収まり得るように構成されている。

【００２４】このことは、伸縮ブーム３ｂで圧入・揺動
力付与バンド９を吊持して拡縮枠状フレーム部４の内側
に下降させ、各リンクを屈伸させて円形状にすると共
に、締付シリンダ９４、圧入装置１０および揺動装置１
１の自由端側を拡縮枠状フレーム部４に枢着するだけ
で、拡縮枠状フレーム部４に圧入・揺動力付与バンド９
を取付けることができ、逆に伸縮ブーム３ｂで圧入・揺
動力付与バンド９を吊持しながら締付シリンダ９４、圧
入装置１０および揺動装置１１の自由端側を拡縮枠状フ
レーム部４から取外すと共に、上記のような各リンクの
屈曲により偏平状にした後に吊上げるだけで、拡縮枠状
フレーム部４から圧入・揺動力付与バンド９を取外すこ
とができることを示唆するものである。

【００２５】以下、図１乃至図５および図７乃至図１３
を参照しながら、上記構成になる竪穴掘削機１の使用状
況を説明する。

【００２６】竪穴掘削機１が、図１に示すように、セミ
トレーラ２０により牽引されて、拡縮枠状フレーム部４
にポールトレーラ６が取付けられた竪穴掘削機１が竪穴
を掘削すべき現場に到着すると、図７に示すように、先
ず後部のグーズネック１ａ側のアウトリガ５が伸長さ
れ、グーズネック１ａ側が上昇されてグーズネック１ａ
の先端がセミトレーラ２０から取外されると、セミトレ
ーラ２０が竪穴掘削機１から離れる。そして、伸縮ブー
ム３ｂにより吊持しながらグーズネック１ａの基端部を
竪穴掘削機１の後部から取外し、拡縮枠状フレーム部４
を左右方向に少し拡張させた後に、前記グーズネック１
ａ側のアウトリガ５以外のアウトリガ５を伸長させる。

【００２７】全てのアウトリガ５の伸長により竪穴掘削
機１が上昇されると、図８に示すように、拡縮枠状フレ
ーム部４からポールトレーラ６が取外され、伸縮ブーム
３ｂにより吊持されて然るべき位置に下ろされる。次い
で、図９に示すように、伸縮ブーム３ｂにより現場内移
動用台車７を吊持して拡縮枠状フレーム部４上に下ろし
て、現場内移動用台車７を拡縮枠状フレーム部４に取付
けると共に、拡縮枠状フレーム部４を元の幅に縮小さ
せ、全てのアウトリガ５を縮小させると、図２に示すよ
うに、駆動部３の駆動輪３ｄと現場内移動用台車７の従
動輪７ｂが現場の地面に接地し、この竪穴掘削機１が現
場内を自由に操向自走し得る状態となる。

【００２８】この状態にて、現場内における竪穴掘削場
所に移動し、竪穴掘削場所で停車した後に拡縮枠状フレ
ーム部４を拡張させ、全てのアウトリガ５を伸長させて
竪穴掘削機１を上昇させる。次いで、現場内移動用台車
７を取外して伸縮ブーム３ｂで吊持して然るべき場所に
下ろすと共に、図１０に示すように、伸縮ブーム３ｂに
より拡縮枠状フレーム部４の反駆動部３側に設けられた
ウエイト支持位置にウエイト１２を取付ける。

【００２９】ウエイト支持位置へのウエイト１２の取付
作業が終了すると、偏平状にされた圧入・揺動力付与バ
ンド９が伸縮ブーム３ｂにより吊持されると共に、拡縮
枠状フレーム部４の枠内に下降されて円形状にされた
後、図５に示すように、圧入装置１０および揺動装置１
１の自由端側が拡縮枠状フレーム部４に枢着される。勿
論、これと同時に、図示しない締付シリンダの自由端側
も拡縮枠状フレーム部４に枢着される。これにより、竪
穴掘削機１は竪穴を掘削し得る状態になる。

【００３０】次いで、図１０に示すように、伸縮ブーム
３ｂにより用意された円胴状のケーシング１４を吊持し
て、圧入・振動力付与バンド９の内側に挿入されるよう
に下降させ、ケーシング１４の下端が着地すると、締付
シリンダの縮小によりケーシング１４の外周が圧入・振
動力付与バンド９で締付けられる。そして、図１１に示
すように、ケーシング１４に対して圧入・揺動力付与バ
ンド９を介して圧入装置１０により圧入力を、また揺動
装置１１により揺動力を付与しながら、伸縮ブーム３ｂ
の先端に垂設されてなるフックに吊持された掘削バケッ
ト１３によって土砂を掘削するという繰返しにより竪穴
を掘削する。掘削作業において、掘削によりケーシング
１４が圧入装置１０のストローク分だけ圧入されると、
締付シリンダが伸長されて圧入・揺動力付与バンド９に
よるケーシング１４の締付状態が解除される。そして、
圧入装置１０が縮小され、再び締付シリンダが縮小され
て圧入・揺動力付与バンド９によりケーシング１４が締
付けられると、ケーシング１４に圧入・揺動力付与バン
ド９を介して圧入力と揺動力とが付与されるということ
が繰返される。

【００３１】竪穴掘削が終了すると、揺動装置１１によ
り圧入・揺動力付与バンド９を介して揺動力を付与しな
がら、伸縮ブーム３ｂによりケーシング１４を吊上げて
地中より抜取り、抜取ったケーシング１４を然るべき場
所に下ろすと共に、移動するために伸縮ブーム３ｂによ
りウエイト１２が取外される。そして、移動のための分
解作業に先立ち、拡縮枠状フレーム部４の反駆動部３側
の側面に、伸縮ブーム３ｂを用いて一対の退避用車軸８
が取付られる。これら一対の退避用車軸８が取付られる
と、全てのアウトリガ５が縮小され、図５（ａ），
（ｂ）に示すように、竪穴掘削機１は駆動部３の駆動輪
３ｄと退避用車軸８の車輪８ｂとにより自走し得る状態
となる。

【００３２】この状態にて、掘削した竪穴の内位置まで
竪穴掘削機１を退避させて停車させた後、全てのアウト
リガ５を伸長させて竪穴掘削機１を浮上させた後に、伸
縮ブーム３ｂにより退避用車軸８を取外し、圧入・揺動
力付与バンド９を取外し、拡縮枠状フレーム部４に現場
移動用台車７を取付ける。次いで、全てのアウトリガ５
を縮小させると共に拡縮枠状フレーム部４を縮小させる
と、竪穴掘削機１は、図２に示すように、駆動部３の駆
動輪３ｄと現場移動用台車７の従動輪７ｂとにより操向
自走し得る状態となる。

【００３３】この状態で、竪穴掘削機１がセミトレーラ
２０による牽引可能位置に移動されると、拡縮枠状フレ
ーム４部の幅が若干拡張されると共に、全てのアウトリ
ガ５の伸長により竪穴掘削機１が上昇される。そして、
伸縮ブーム３ｂにより現場移動用台車７が取外され、代
わりにポールトレーラ６が取付けられた後に、竪穴掘削
機１の拡縮枠状フレーム部４側のアウトリガ５が縮小さ
れると共に、拡縮枠状フレーム４が縮小されて元の幅に
戻されると、竪穴掘削機１はグーズネック１ａを取付け
得る状態となる。

【００３４】次いで、図１２に示すように、伸縮ブーム
３ｂによりグーズネック１ａを吊持して竪穴掘削機１の
駆動部３の後部に取付ける。そして、セミトレーラ２０
をバックさせてグーズネック１ａの先端をセミトレーラ
２０に連結すると共に、駆動部３のアウトリガ５を縮小
させれば、図１に示すように、この竪穴掘削機１はグー
ズネック１ａを介してセミトレーラ２０により支えられ
ると共に、ポールトレーラ６によって支えられ、セミト
レーラ２０による牽引により公道を自由に移動し得る状
態となる。

【００３５】ところで、ある竪穴の掘削作業が終了し、
同一現場内における他の竪穴掘削場所に移動する場合に
は、駆動部３の駆動輪３ｄと退避用車軸８の車輪８ｂと
により後退自走して竪穴掘削機１を掘削した竪穴位置か
ら退避させる。そして、退避用車軸８を取外し、圧入・
揺動力付与バンド９を装着したままで、拡縮枠状フレー
ム部４に現場移動用台車７を取付け、駆動部３の駆動輪
３ｄと現場移動用台車７の従動輪７ｂとにより操向自走
して、次の竪穴掘削場所に移動することができる。その
ため、移動に際して分解を要する従来例に比較して、竪
穴掘削機１の移動所要時間を大幅に短縮し得るという効
果がある。なお、この場合には、図１３に示すように、
操向時における現場移動用台車７の従動輪７ｂと圧入・
揺動力付与バンド９との干渉を回避するために、拡縮枠
状フレーム部４の幅はある程度広げられる。

【００３６】上記のとおり、本実施の形態１に係る竪穴
掘削機１によれば、拡縮枠状フレーム部４に現場内移動
用台車７を取付けるだけで現場内を自由自在にに移動す
ることができ、そして拡縮枠状フレーム部４に退避用車
軸８を取付けることにより、自走により掘削した竪穴か
ら離れ、竪穴のない位置で圧入・揺動力付与バンド等の
分解作業を行うことができるのに加えて、拡縮枠状フレ
ーム部４の着脱作業が不要であるため、掘削した竪穴を
鉄板で塞いだ後に圧入・揺動力付与バンド、圧入装置、
揺動装置を取り外すと共に、拡縮枠状フレームを走行台
車から取外す必要がある従来例に係る竪穴掘削機よりも
少労力で、しかも短時間のうちに他の場所に移動し得る
状態にすることができる。

【００３７】また、本実施の形態１に係る竪穴掘削機１
によれば、圧入・揺動力付与バンド９に圧入装置１０と
揺動装置１１との一端側が枢着されて一体的に構成され
ているので、圧入・揺動力付与バンド９の拡縮枠状フレ
ーム部４への着脱作業に要する手作業による手間が従来
例に係る竪穴掘削機の場合よりも少なくて済むので、少
労力で、しかも短時間のうちに圧入・揺動力付与バンド
９の着脱作業を終了することができる。

【００３８】さらに、本実施の形態１に係る竪穴掘削機
１によれば、ポールトレーラ６、現場内移動用台車７、
退避用車軸８および圧入・揺動力付与バンド９の何れも
が、伸縮ブーム３ｂにより吊持して着脱することができ
るように構成されているので、これらポールトレーラ
６、現場内移動用台車７、退避用車軸８および圧入・揺
動力付与バンド９を少労力で着脱することができる。

【００３９】次に、本発明の実施の形態２に係る竪穴掘
削機を、同一現場内において他の竪穴掘削位置に移動す
る現場内走行状態を示すその側面図の１４（ａ）および
同一現場内において他の竪穴掘削位置に移動する現場内
走行状態を示すその平面図の１４（ｂ）を参照しながら
説明する。なお、本実施の形態２に係る竪穴掘削機で
は、現場内移動用台車７の構成が相違するだけであっ
て、この現場内移動用台車７以外は全て上記実施の形態
１と同構成であるから、構成が相違する現場内移動用台
車７についてだけ以下に説明する。

【００４０】即ち、竪穴掘削機１の拡縮枠状フレーム部
４のポールトレーラ６の取付位置には、台車フレーム７
ａと、１軸の車軸７ｃの両端に取付けられ、車輪間隔が
後述する間隔に設定された従動輪７ｂとからなり、両従
動輪７ｂが後述する構成になる操向機構１５により操向
される現場内移動用台車７が着脱自在に取付けられてい
る。前記現場内移動用台車７の両従動輪７ｂは、これら
両従動輪７ｂが最大操向されても、最小幅になるように
縮小された拡縮枠状フレーム部４の内側で偏平状に変形
している圧入・揺動力付与バンド９に干渉するようなこ
とのない車輪間隔に設定されている。

【００４１】また、前記操向機構１５は、車軸７ｃの長
手方向の中央位置に突設され、台車フレーム７ａの梁部
材を貫通する車軸支柱１５ａと、この車軸支柱１５ａの
梁部材からの突出端に取付けられた操向レバー１５ｂ
と、台車フレーム７ａの幅方向の端部付近に固着された
一対の操向用シリンダ１５ｃ，１５ｃと、一端側が操向
用シリンダ１５ｃに連結されると共に、他端側が前記操
向レバー１５ｂの先端に連結されるリンク１５ｄとから
構成されている。つまり、この現場内移動用台車７の両
従動輪７ｂは、操向用シリンダ１５ｃ，１５ｃの伸縮に
よりリンク１５ｄ，１５ｄを介して左右に回動される操
向レバー１５ｂにより操向されるように構成されてい
る。

【００４２】本実施の形態２に係る竪穴掘削機１によれ
ば、竪穴掘削が終了し、同一現場内における他の竪穴掘
削場所に移動する場合には、駆動部３の駆動輪３ｄと退
避用車軸の車輪とにより自走して竪穴掘削機１を掘削し
た竪穴位置から退避させた後、退避用車軸を取外し、圧
入・揺動力付与バンド９を装着したままで、拡縮枠状フ
レーム部４に現場移動用台車７を取付け、操向機構１５
により従動輪７ｂを操向して、自走により次の竪穴掘削
場所に移動するが、拡縮枠状フレーム部４の幅が最縮小
状態になっている。従って、拡縮枠状フレーム部４の幅
をある程度広げた状態で走行する上記実施の形態１に係
る竪穴掘削機に比較して拡縮枠状フレーム部４の幅が狭
く小回りが効くので、狭い通路でも容易に通り抜けるこ
とができるという点で優れている。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係る竪穴掘削機によれば、拡縮枠状フレーム部に退避用
車軸を取付けることにより、自走により竪穴から離れ、
竪穴のない位置で分解作業を行うことができるのに加え
て、拡縮枠状フレーム部の取外作業が不要であるため、
掘削した竪穴を鉄板で塞いだ後に圧入・揺動力付与バン
ド、圧入装置、揺動装置を取り外すと共に、拡縮枠状フ
レーム部を走行台車から取外す必要がある従来例に係る
竪穴掘削機よりも少労力で、しかも短時間のうちに他の
場所に移動する状態にすることができる。

【００４４】また、本発明の請求項２に係る竪穴掘削機
によれば、現場内移動用台車の車輪が、この車輪が最大
操向されても、最縮小幅の前記拡縮枠状フレーム部の内
側で偏平に変形している圧入・揺動力付与バンドとの干
渉を回避し得る車輪間隔に設定されている。従って、拡
縮枠状フレーム部の幅が狭く小回りが効くので、走行し
て同一現場内の他の竪穴掘削場所に移動する途中に狭い
通路があっても、容易に通過することができるという優
れた効果がある。

【００４５】また、本発明の請求項３に係る竪穴掘削機
によれば、圧入・揺動力付与バンドに圧入装置と揺動装
置との一端側が枢着されて一体的になっていて、圧入・
揺動力付与バンドの拡縮枠状フレーム部への着脱作業に
要する手作業が、従来よりも少なくて済むので、少労力
で、しかも短時間のうちに圧入・揺動力付与バンドの着
脱作業を終了することができる。

【００４６】また、本発明の請求項４に係る竪穴掘削機
によれば、ポールトレーラ、現場内移動用台車、退避用
車軸および圧入・揺動力付与バンドの何れもが、前記伸
縮ブームにより吊持されて着脱されるように構成されて
るので、これらを少労力で着脱することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係り、セミトレーラに
よる牽引状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係り、現場内を走行し
得る状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係り、竪穴を掘削し得
る状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係り、竪穴を掘削し得
る状態を示す竪穴掘削機の平面図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係り、図５（ａ）は退
避し得る状態を示す竪穴掘削機の側面図、図５（ｂ）は
退避し得る状態を示す竪穴掘削機の平面図である。

【図６】本発明の実施の形態１に係り、竪穴掘削機の圧
入・揺動力付与バンドの構成説明図である。

【図７】本発明の実施の形態１に係り、セミトレーラか
ら切離された状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図８】本発明の実施の形態１に係り、ポールトレーラ
を取外す状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図９】本発明の実施の形態１に係り、現場内移動用台
車を取外す状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図１０】本発明の実施の形態１に係り、ケーシングの
設置状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図１１】本発明の実施の形態１に係り、竪穴を掘削し
ている状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図１２】本発明の実施の形態１に係り、ノーズネック
取付け状態を示す竪穴掘削機の側面図である。

【図１３】本発明の実施の形態１に係り、同一現場内に
おいて他の竪穴掘削位置に移動する現場内走行状態を示
す竪穴掘削機の平面図である。

【図１４】本発明の実施の形態２に係り、１４（ａ）は
同一現場内において他の竪穴掘削位置に移動する現場内
走行状態を示す竪穴掘削機の側面図、１４（ｂ）は同一
現場内において他の竪穴掘削位置に移動する現場内走行
状態を示す竪穴掘削機の平面図である。

【図１５】従来例に係り、図１５（ａ）は竪穴掘削機の
側面図、図１５（ｂ）は竪穴掘削機の平面図である。

【符号の説明】

１…竪穴掘削機，１ａ…グーズネック ２…牽引・走行台車 ３…駆動部，３ａ…旋回体，３ｂ…伸縮ブーム，３ｃ…
運転室，３ｄ…駆動輪 ４…拡縮枠状フレーム部 ５…アウトリガ ６…ポールトレーラ，６ａ…台車フレーム，６ｂ…従動
輪 ７…現場内移動用台車，７ａ…台車フレーム，７ｂ…従
動輪，７ｃ…車軸 ８…退避用車軸，８ａ…車軸，８ｂ…車輪 ９…圧入・揺動力付与バンド，９１…第一円弧状フレー
ム，９１ａ…着脱連結ピン，９１ｂ…連結ピン，９２…
第一ガイド付円弧状リンク，９２ａ…円弧状ガイド穴，
９３…ガイドピン付円弧状リンク，９３ａ…第一ガイド
ピン，９４…締付シリンダ，９５…第二円弧状フレー
ム，９５ａ…第二ガイドピン，９６…ピン穴付円弧状リ
ンク，９６ａ…ピン穴，９７…第二ガイド付リンク，９
７ａ…円弧状ガイド穴 １０…圧入装置 １１…揺動装置 １２…ウエイト １３…掘削バケット １４…ケーシング １５…操向機構，１５ａ…車軸支柱，１５ｂ…操向レバ
ー，１５ｃ…操向用シリンダ，１５ｄ…リンク ２０…セミトレーラ

【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月２５日（１９９９．６．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図７】

【図１２】

【図３】

【図４】

【図６】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図５】

【図１１】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

フロントページの続き (72)発明者 岩崎 光▲邦▼ 兵庫県明石市大久保町八木740 コベルコ 建機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宮崎 衛 山口県下関市長府安養寺１丁目15番13号 株式会社コプロス内 Ｆターム(参考） 2D029 DC01 DC03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に、起伏自在な伸縮ブームを有する
   旋回体が搭載された駆動部およびこの駆動部に付設さ
   れ、牽引走行時に用いるポールトレーラ、現場内移動時
   に用いる操向自在な現場内移動用台車および車輪の間隔
   が掘削した竪穴の直径よりも広い前記竪穴からの退避時
   に用いる退避用車軸が着脱自在に交換される左右拡縮自
   在な拡縮枠状フレーム部からなる牽引、または自走可能
   な牽引・走行台車と、この牽引・走行台車に付設され、
   この牽引・走行台車を昇降させる昇降装置と、前記拡縮
   枠状フレーム部に圧入装置を介して着脱自在に装着さ
   れ、内側に嵌入された円胴状のケーシングを締付け、こ
   のケーシングに対して前記圧入装置により地中に圧入す
   る圧入力を付与すると共に、揺動装置により揺動力を付
   与する圧入・揺動力付与バンドとからなることを特徴と
   する竪穴掘削機。
2. 【請求項２】 前記現場内移動用台車の車輪が、この車
   輪が最大操向されても、最縮小幅の前記拡縮枠状フレー
   ム部の内側で偏平に変形している圧入・揺動力付与バン
   ドとの干渉を回避し得る車輪間隔に設定されてなること
   を特徴とする請求項１に記載の竪穴掘削機。
3. 【請求項３】 前記圧入・揺動力付与バンドに、前記圧
   入装置と揺動装置との一端側を枢着したことを特徴とす
   る請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の竪
   穴掘削機。
4. 【請求項４】 前記ポールトレーラ、現場内移動用台
   車、退避用車軸および圧入・揺動力付与バンドの何れも
   が、前記伸縮ブームにより吊持して前記拡縮枠状フレー
   ム部に着脱し得るように構成されてなることを特徴とす
   る請求項１，２または３のうちの何れか一つの項に記載
   の竪穴掘削機。