JP2000211791A - 後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、トレイの積載シートの重量による
トレイのシートスタック品質への影響が懸念されるとい
う課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、シートが排出されるトレイ
と、このトレイをシート排出方向と垂直な方向に移動さ
せるシフト機構と、このシフト機構を駆動するトレイ前
後移動手段１６とを有する後処理装置において、トレイ
に排出されるシートを計数する計数手段２６と、この計
数手段２６で計数したシートの枚数によりトレイの前後
移動開始タイミングを可変する制御手段２６とを備えた
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機等の画像形成
装置に設置されるフィニッシャ等の後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、シフト機能を有する後処理装置に
おいては、シートが排出されるシフトトレイと、このシ
フトトレイをシート排出方向と垂直な前後方向に移動さ
せるシフト機構と、このシフト機構を駆動するＤＣモー
タを含むトレイ前後移動手段とを有し、このトレイ前後
移動手段はシフトトレイを移動させる信号を受けてから
実際にＤＣモータでシフト機構を駆動してシフトトレイ
を移動させている。

【０００３】また、特開平２ー６６０６３号公報には、
画像記録済シートを綴じないで排出するための排出トレ
イと、該シートを集めて綴じるステープルトレイおよび
該シートを排出トレイまたはステープルトレイへ切り換
え案内する装置を備え、画像記録済シートを集めて綴じ
るステープルモードにおいては前記切り換え案内装置が
該シートを前記ステープルトレイへ案内する画像形成装
置において、ステープルモードが選択されているときに
前記ステープルトレイ上のシート量が該トレイのシート
収容可能量に達すると後続シートを前記排出トレイへ案
内するように前記切り換え案内装置を制御する手段およ
びステープルトレイ量が該トレイのシート収容可能量に
達し、後続シートが前記排出トレイへ排出されたとき
は、前記ステープルトレイにおいて綴じ操作を行わせな
い手段を備えたことを特徴とする画像形成装置が記載さ
れている。

【０００４】特開平６ー１０７３６８号公報には、トレ
イ上に排出される記録紙のスタックに要する時間が記録
紙サイズや搬送速度に応じて異なることに着目して仕分
け時のトレイのシフト開始タイミングを記録紙サイズに
応じて異ならせるようにした後処理装置が記載されてい
る。特開平８−７６６４３号公報には、後処理装置の処
理能力に応じて画像形成装置の処理能力（ＰＰＭ）を可
変制御するようにしたものが記載されている。

【０００５】特開平９ー８６７８５号公報には、排紙装
置を着脱自在に構成された記録装置の排紙装置装着検知
方法であって、該排紙装置に所定の動作を行わせるため
の制御信号を送出する制御信号送出過程と、該排紙装置
が該制御信号に基づいて前記所定の動作を行ったときに
入来すべき信号が所定時間内に入力されたかを判定する
信号入力判定過程と、該信号入力判定過程の判定結果に
基づいて前記排紙装置の装着を判断する装着判断過程と
を有することを特徴とする記録装置の排紙装置装着検知
方法が記載されている。

【０００６】特開平１０ー１９４５５６号公報には、収
容トレイ又は搬送中のシートをシート搬送方向とは異な
る方向にシフトさせるシフト機構を備えたシート収容装
置において、荷崩れを防止するために、シート搬送方向
と直交する方向のシート幅のサイズに応じてシフト機構
のシフト量を変更する制御手段を設けたものが記載され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記後処理装置では、
トレイ前後移動手段がシフトトレイを移動させる信号を
受けてからＤＣモータでシフト機構を駆動してシフトト
レイを移動させるので、シフトトレイの積載シートの重
量が軽ければシフトトレイのシフト移動(シート排出方
向と垂直な前後方向への移動)速度が速くなり、シフト
トレイの積載シートの重量が重ければシフトトレイのシ
フト移動速度が遅くなる。このため、シフトトレイの積
載シートの重量に差がある程シフトトレイのシフト移動
速度に差が生じ、特に生産性が高い装置におけるシフト
トレイのシートスタック品質への影響が懸念される。

【０００８】また、トレイ前後移動手段がシフトトレイ
を移動させる信号を受けてからシフトトレイが実際にシ
フト移動を開始するまでの時間（シフト移動の開始タイ
ミング）、またシフト移動の時間がシフトトレイの積載
シートの重量によってずれてしまうので、シフトトレイ
に大量にシートが積載された場合にはシフトトレイのシ
フト移動が完了する前に次のシートがシフトトレイへ排
出されてしまう。

【０００９】シフトトレイのシフト移動の開始タイミン
グを早くし過ぎ、また、シフトトレイのシフト移動の速
度を速くし過ぎると、シフトトレイの積載シート落下や
シートスタック不良等の問題が生ずるので、シフトトレ
イの積載シートの重量が軽い時（積載シートの枚数が少
数である時や積載シートのサイズが小さい時）のシフト
移動開始タイミングやシフト移動速度（シフト移動時
間）の下限が制限される。

【００１０】また、シフトトレイのシフト移動開始タイ
ミングやシフト移動速度（シフト移動時間）の上限は装
置の１分間に画像形成可能なシートの枚数（複写機の場
合はＡ４横向きサイズのシートの１分間に複写可能な枚
数ＣＰＭ、プリンタの場合はＡ４横向きサイズのシート
の１分間にプリント可能な枚数ＰＰＭであり、以下いず
れの画像形成装置の場合もＰＰＭという）により制限さ
れる。従って、これらの条件（制限）を満たし、尚且つ
機械仕様のシフトトレイ最大シート積載可能枚数（重量
換算値）を満たすように、シフトトレイのシフト移動開
始タイミングとシフト移動速度の組合せを検討しなけれ
ばならない。

【００１１】機械の構造上、シフトトレイのシフト移動
の開始時及び終了時は、シフトトレイの移動量が少な
く、シフトトレイのシフト移動開始タイミングとシフト
移動速度のシートスタック品質への影響が少ないので、
シフトトレイのシフト移動開始時の速度が遅い程シフト
トレイのシフト移動の駆動タイミングを早くすることが
できることから、シフトトレイの積載シートの重量が重
い時にはシフトトレイの積載シートの重量が軽い時より
もシフトトレイのシフト移動の開始タイミングを早く
し、シフトトレイのシフト移動の終了時間を早くするこ
とにより、トレイのシートスタック品質を保持したまま
生産性を向上させることが可能であるが、シフトトレイ
のシフト移動の開始タイミングは一定しており、シフト
トレイの積載シートの量（枚数やサイズ）によるシフト
トレイのシフト移動の開始タイミング制御は行われてい
ない。

【００１２】また、上記特開平２ー６６０６３号公報に
は、画像形成装置が記載されているが、トレイの生産性
やシートスタック品質を向上させる手段については記載
されていない。請求項１に係る発明は、トレイのスタッ
ク品質を変えることなくトレイの生産性を向上させるこ
とができる後処理装置を提供することを目的とする。

【００１３】請求項２に係る発明は、トレイの前後移動
開始タイミングを請求項１記載の後処理装置よりも細か
く制御することができ、トレイの生産性を向上させるこ
とができる後処理装置を提供することを目的とする。請
求項３に係る発明は、トレイに排出されて積載されるシ
ートをその積載途中で取り除く時にその積載シートの一
部だけを取り除くことが可能になり、トレイの生産性と
作業効率を向上させることができる後処理装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】請求項４に係る発明は、トレイの積載シー
トの重量によらずトレイのシート排出方向と垂直な方向
の移動速度を遅く設定する（トレイの積載シートの重量
によらずトレイのシート排出方向と垂直な方向の移動時
間を長く設定する）ことで、トレイのシートスタック品
質を向上させることができ、逆にトレイの積載シートの
重量によらずトレイのシート排出方向と垂直な方向の移
動速度を速く設定する（トレイの積載シートの重量によ
らずトレイのシート排出方向と垂直な方向の移動時間を
短く設定する）ことで、トレイの生産性を向上させるこ
とができる後処理装置を提供することを目的とする。

【００１５】請求項５に係る発明は、部品を追加するこ
となく実現でき、トレイの前後方向移動時間に応じてト
レイの前後方向移動開始タイミングを可変することで、
トレイのシートスタック品質を保ったままトレイの生産
性を向上させることができる後処理装置を提供すること
を目的とする。請求項６に係る発明は、通常のＰＰＭで
はトレイのシートスタック品質を満足できなくてもトレ
イにメカ的なシート積載能力がある場合にはシートの後
処理を継続できる後処理装置を提供することを目的とす
る。

【００１６】請求項７に係る発明は、通常のＰＰＭでは
トレイのシートスタック品質を満足できなくてもトレイ
にメカ的なシート積載能力ある場合にはシートの後処理
を継続できる後処理装置を提供することを目的とする。
請求項８に係る発明は、トレイの前後方向移動時間のバ
ラツキによる制御の変更を行わなくて済み安定した動作
が可能となる後処理装置を提供することを目的とする。

【００１７】請求項９に係る発明は、トレイの前後方向
移動時間のバラツキによる制御の変更を行わなくて済み
安定した動作が可能となる後処理装置を提供することを
目的とする。請求項１０に係る発明は、トレイの前後方
向移動時間のバラツキによる制御の変更を行わなくて済
み安定した動作が可能となる後処理装置を提供すること
を目的とする。請求項１１に係る発明は、トレイのシー
トスタック品質を保持したまま生産性を上げることがで
きる後処理装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像形成装置からのシート
が排出されるトレイと、このトレイをシート排出方向と
垂直な前後方向に移動させるシフト機構と、このシフト
機構を駆動するトレイ前後移動手段とを有する後処理装
置において、前記トレイに排出されるシートを計数する
計数手段と、この計数手段で計数したシートの枚数によ
り前記トレイの前後移動開始タイミングを可変する制御
手段とを備えたものである。

【００１９】請求項２に係る発明は、画像形成装置から
のシートが排出されるトレイと、このトレイをシート排
出方向と垂直な前後方向に移動させるシフト機構と、こ
のシフト機構を駆動するトレイ前後移動手段とを有する
後処理装置において、前記トレイに排出されるシートを
計数する計数手段と、前記トレイに排出されるシートの
サイズを検知するサイズ検知手段と、前記計数手段で計
数したシートの枚数と、前記サイズ検知手段で検知した
シートのサイズにより前記トレイの前後移動開始タイミ
ングを可変する制御手段とを備えたものである。

【００２０】請求項３に係る発明は、画像形成装置から
のシートが排出されて積載され積載シートの高さにより
上下移動するトレイと、このトレイをシート排出方向と
垂直な前後方向に移動させるシフト機構と、このシフト
機構を駆動するトレイ前後移動手段とを有する後処理装
置において、前記トレイの位置を検知する位置検知手段
と、この位置検知手段で検知したトレイの位置により前
記トレイの前後移動開始タイミングを可変する制御手段
とを備えたものである。

【００２１】請求項４に係る発明は、画像形成装置から
のシートが排出されるトレイと、このトレイをシート排
出方向と垂直な前後方向に移動させるシフト機構と、こ
のシフト機構を駆動するトレイ前後移動手段とを有する
後処理装置において、前記トレイの前後移動時間を前記
トレイに積載されるシートの枚数及びサイズによらず一
定となるように前記トレイの前後移動速度を制御する制
御手段を備えたものである。

【００２２】請求項５に係る発明は、画像形成装置から
のシートが排出されるトレイと、このトレイをシート排
出方向と垂直な前後方向に移動させるシフト機構と、こ
のシフト機構を駆動するトレイ前後移動手段と、前記ト
レイを上下方向に移動させるトレイ上下移動手段と、前
記トレイの前後方向移動時間を検出する検出手段とを有
する後処理装置において、前記検出手段で検出された前
記トレイの前後方向移動時間に応じて前記トレイの前後
方向移動の開始タイミングを可変する制御手段を備えた
ものである。

【００２３】請求項６に係る発明は、請求項５記載の後
処理装置において、前記制御手段は前記検出手段で検出
された前記トレイの前後方向移動時間に応じて前記画像
形成装置の１分間に画像形成可能なシートの枚数を可変
させるものである。

【００２４】請求項７に係る発明は、請求項６記載の後
処理装置において、前記制御手段は前記検出手段で検出
された前記トレイの前後方向移動時間に応じて前記画像
形成装置の１分間に画像形成可能なシートの枚数を可変
させるための信号を前記画像形成装置に送信するもので
ある。

【００２５】請求項８に係る発明は、請求項５記載の後
処理装置において、前記制御手段は、前記検出手段で検
出された前記トレイの前後方向移動時間がその前に前記
検出手段で検出された前記トレイの前後方向移動時間よ
りも短くなった場合には、それらの前後方向移動時間の
差が一定時間以内であればバラツキであるとみて前記ト
レイの前後方向移動の開始タイミングの変更を行わせな
いものである。

【００２６】請求項９に係る発明は、請求項６記載の後
処理装置において、前記制御手段は、前記検出手段で検
出された前記トレイの前後方向移動時間がその前に前記
検出手段で検出された前記トレイの前後方向移動時間よ
りも短くなった場合には、それらの前後方向移動時間の
差が一定時間以内であればバラツキであるとみて前記画
像形成装置の１分間に画像形成可能なシートの枚数の変
更を行わせないものである。

【００２７】請求項１０に係る発明は、請求項７記載の
後処理装置において、前記制御手段は、前記検出手段で
検出された前記トレイの前後方向移動時間がその前に前
記検出手段で検出された前記トレイの前後方向移動時間
よりも短くなった場合には、それらの前後方向移動時間
の差が一定時間以内であればバラツキであるとみて前記
画像形成装置の１分間に画像形成可能なシートの枚数を
可変させるための信号の送信を行わないものである。

【００２８】請求項１１に係る発明は、画像形成装置か
らのシートが排出されるトレイと、このトレイをシート
排出方向と垂直な前後方向に移動させるシフト機構と、
このシフト機構を駆動するモータからなるトレイ前後移
動手段と、前記トレイを上下方向に移動させる上下移動
手段とを有する後処理装置において、前記トレイの前後
移動時間を検出する検出手段と、この検出手段で検出し
た前後移動時間に応じて前記モータの駆動電圧を可変す
る制御手段とを備えたものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】図２は本発明の第１実施形態の概
略を示す。この第１実施形態の後処理装置１において
は、画像形成装置から排出された画像形成済みの転写紙
からなるシートをシフトトレイ２へ搬送する搬送路Ａ上
には入口ローラ３、搬送ローラ４、５、排紙ローラ６が
配置される。画像形成装置から排出されたシートは、入
口ローラ３により受け入れられて搬送ローラ４、５によ
り搬送され、排紙ローラ６によりシフトトレイ２へ排出
される。

【００３０】シフトトレイ２はローラ７ａ，７ｂに張架
されている上下シフトベルト７に上下方向に移動可能に
支持され、ローラ７ａが伝達機構８を介して上下モータ
９に連結され、上下モータ９の正転又は逆転により上下
シフトベルト７が回動してシフトトレイ２が上昇又は下
降する。したがって、上下シフトベルト７、伝達機構
８、上下モータ９はシフトトレイ２を上下方向に移動さ
せるシフトトレイ上下移動手段を構成する。

【００３１】図３は後処理装置１のシフトトレイ付近を
示す。積載シート高さ検知用レバー１０は、シフトトレ
イ２へシートを排出する排出口の上方付近に設けられ、
図示しない軸により回転可能に支持される。積載シート
高さ検知用レバー１０の先端は、シフトトレイ２上のシ
ートの最上面に当接し、シフトトレイ２上に積載された
シート１１の高さに応じて図３の実線や破線のように回
動する。

【００３２】積載シート高さ検出手段としての透過型セ
ンサからなる紙面センサ１２、１３は積載シート高さ検
知用レバー１０によりオン／オフされてシフトトレイ２
上の積載シート１１の高さを検知する。紙面センサ１２
はシフトトレイ２を下降させるべき時に信号を発生する
センサとして用いられ、紙面センサ１３はシフトトレイ
２を上昇させるべき時に信号を発生するセンサとして用
いられる。

【００３３】シフトトレイ２はシフトトレイ上下移動手
段によりシート１１のスタック量に対応して上下に移動
させられ、シフトトレイ２上のシートの最上面が規定の
高さ以上に達したことが紙面センサ１２により検知され
ると（紙面センサ１２がオンすると）、シフトトレイ２
がシフトトレイ上下移動手段により駆動されて下降す
る。シフトトレイ２上のシートの最上面が規定の高さに
戻ったことが紙面センサ１２により検知されると（紙面
センサ１２がオフすると）、シフトトレイ上下移動手段
が停止してシフトトレイ２が停止することによりシフト
トレイ２が規定位置まで下降する。

【００３４】シフトトレイ２の上面が上記規定位置より
低い位置まで下降したことが紙面センサ１３により検知
されると（紙面センサ１３がオンすると）、シフトトレ
イ２がシフトトレイ上下移動手段により駆動されて上昇
する。紙面センサ１３がオフすると、シフトトレイ上下
移動手段が停止してシフトトレイ２が停止することによ
り、シフトトレイ２が上記規定位置まで上昇する。ま
た、シート排出検知手段としての反射型センサからなる
シフト排紙センサ１４は、シートがシフトトレイ２へ排
出される排紙部に配置され、シフトトレイ２へ排出され
るシートを検知する。積載シート有無検知手段としての
反射型センサからなるシフトトレイ紙有無センサ１５は
シフトトレイ２上のシートの有無を検知する。

【００３５】図４に示すように、ＤＣモータからなるシ
フトモータ１６の付いたシフトトレイ駆動ユニット１７
は、シフトトレイ２をシート排出方向と垂直な方向（前
後方向）に移動させるシフト機構と、このシフト機構を
駆動するトレイ前後移動手段からなり、このトレイ前後
移動手段はシフトモータ１６により構成される。シフト
トレイ２は、エンドフェンス１８に嵌め合わされ、エン
ドフェンス１８と同期してシフト移動(前後方向移動)を
する。

【００３６】シフトモータ１６はタイミングベルト１９
を介してウォーム２０に連結され、このウォーム２０と
噛み合うウォームホイール２２にはピン２１が接合され
てピン２１がエンドフェンス１８の上下方向に長い長孔
１８ａに遊合される。ピン２１はウォームホイール２２
に偏心して取り付けられている。シフトモータ１６はタ
イミングベルト１９、ウォーム２０を介してウォームホ
イール２２を回転させ、ピン２１の回転運動によりエン
ドフェンス１８がシフト移動を行う。

【００３７】シフトトレイ２はエンドフェンス１８と同
期してシート排出方向と垂直な方向に移動する。シフト
トレイ２及びエンドフェンス１８のシフト移動タイミン
グは上記ウォームホイール２２に同軸的に設けられてい
るカムで回転検知センサが駆動されることにより検知さ
れる。上記シフト機構は、タイミングベルト１９、ウォ
ーム２０、ウォームホイール２２、ピン２１、エンドフ
ェンス１８により構成される。

【００３８】図１は後処理装置１の電装系の概略を示
す。後処理装置１内の各スイッチ及び各センサ(紙面セ
ンサ１２、１３、シフト排紙センサ１４、シフトトレイ
紙有無センサ１５、上記回転検知センサを含む)２３か
らの信号はバッファ２４、Ｉ／Ｏインターフェース２５
を介して制御手段としてのＣＰＵ２６に入力される。Ｃ
ＰＵ２６は、入力信号に応じて、上下モータ９、シフト
モータ１６をモータドライバ２７、２８を介して制御
し、排紙モータ２９をステッピングモータ制御装置３０
を介して制御し、搬送モータ３１を制御する。排紙モー
タ２９は排紙ローラ６を回転駆動し、搬送モータ３１は
搬送ローラ４、５を回転駆動する。

【００３９】この後処理装置１においては、ＣＰＵ２６
が入力信号に応じて各負荷を制御することにより、以下
のような動作が行われる。すなわち、ＣＰＵ２６は、紙
面センサ１２がオンすると上下モータ９にシフトトレイ
２を下降させ、紙面センサ１２がオフすると上下モータ
９を停止させてシフトトレイ２を上記規定位置に停止さ
せる。また、ＣＰＵ２６は、紙面センサ１３がオンする
と、上下モータ９にシフトトレイ２を上昇させ、紙面セ
ンサ１３がオフすると上下モータ９を停止させてシフト
トレイ２を停止させることによりシフトトレイ２を上記
規定位置に停止させる。

【００４０】図８は第１実施形態の動作フローを示す。
ＣＰＵ２６は、シフトモータ１６の駆動タイミングを、
初期状態（シートの枚数カウント値が０枚の状態）では
シフト排紙センサ１４がオンからオフになってから（シ
ートの後端がシフト排紙センサ１４を通過してから）Ｔ
₀秒が経過した後にシフトモータ１６の駆動を開始する
タイミングとする。

【００４１】ＣＰＵ２６は、ステップＳ１でシフト排紙
センサ１４からの入力信号により、画像形成装置から排
出されてシフトトレイ２へ排出されるシートの枚数Ｎを
カウントし、ステップＳ２でその枚数カウント値Ｎが所
定の設定枚数Ｎａ以上となったか否かを判断する。従っ
て、シフト排紙センサ１４及びＣＰＵ２６は、シフトト
レイ２へ排出されるシートの枚数Ｎを計数する計数手段
を構成する。

【００４２】ＣＰＵ２６は、Ｎａ≦Ｎとなった場合には
ステップＳ３で次のシフトモータ１６の駆動タイミング
を、シフト排紙センサ１４がオンからオフになってから
（シートの後端がシフト排紙センサ１４を通過してか
ら）シフトモータ１６の駆動を開始するまでの時間Ｔを
Ｔ₀からＴａに変更する。ここに、ＴａはＴ₀＞Ｔａであ
る。

【００４３】また、ＣＰＵ２６は、ステップＳ４で、シ
ートがシフトトレイ２へスタックされた後にシフトトレ
イ紙有無センサ１５がオフとなった（シフトトレイ２上
のシート１１が全て取り除かれた）か否かを判断し、シ
フトトレイ紙有無センサ１５がオフとなった場合にはス
テップＳ９でシフトモータ１６の駆動タイミングを、初
期状態に戻して（シフト排紙センサ１４がオンからオフ
になってからシフトモータ１６の駆動を開始するまでの
時間ＴをＴａからＴ₀に戻して）上記枚数カウント値Ｎ
を０にリセットする。

【００４４】また、ＣＰＵ２６は、ステップＳ４でシフ
トトレイ紙有無センサ１５がオンである場合にはステッ
プＳ５で、紙面センサ１３がオンである（シフトトレイ
２上のシート１１の一部が取り除かれた）か否かを判断
し、紙面センサ１３がオンである場合にはステップＳ６
で、搬送モータ３１を制御すると共に画像形成装置にこ
の状態を知らせて後処理装置１および画像形成装置にお
ける作業中以外のシート搬送処理を停止させ、表示手段
としての本体ディスプレイ（画像形成装置のディスプレ
イ）に「シフトトレイから紙（シート）を全て取り除い
て下さい」というメッセージを表示させる。

【００４５】そして、ＣＰＵ２６は、ステップＳ７でシ
フトトレイ紙有無センサ１５がオンであるか否かを判断
し、シフトトレイ紙有無センサ１５がオンである場合に
はステップＳ７を繰り返して実行する。ＣＰＵ２６は、
ステップＳ７でシフトトレイ紙有無センサ１５がオフに
なると、ステップＳ８で本体ディスプレイの表示を元に
戻し、搬送モータ３１を制御すると共に画像形成装置に
この状態を知らせて後処理装置１および画像形成装置に
シート搬送処理を再開させた後に、ステップＳ９で、上
記枚数カウント値Ｎを０にリセットしてシフトモータ１
６の駆動タイミングを初期状態に戻す（シフト排紙セン
サ１４がオンからオフになってからシフトモータ１６の
駆動を開始するまでの時間ＴをＴ₀に設定する）。この
ように、ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２に排出されるシ
ートの枚数によりシフトトレイ２の前後移動開始タイミ
ングを可変する制御手段を構成する。

【００４６】この第１実施形態は、請求項１に係る発明
の一実施形態であり、画像形成装置シートが排出される
トレイ２と、このトレイ２をシート排出方向と垂直な前
後方向に移動させるタイミングベルト１９、ウォーム２
０、ウォームホイール２２、ピン２１、エンドフェンス
１８からなるシフト機構と、このシフト機構を駆動する
シフトモータ１６からなるトレイ前後移動手段とを有す
る後処理装置において、前記トレイ２に排出されるシー
トを計数する計数手段（シフト排紙センサ１４、ＣＰＵ
２６）と、この計数手段で計数したシートの枚数により
前記トレイ２の前後移動開始タイミングを可変する制御
手段としてのＣＰＵ２６とを備えたので、トレイのシー
トスタック品質を変えることなくトレイの生産性を向上
させることができる。

【００４７】第１実施形態は２種の枚数カウント値（Ｎ
ａ以上とＮａ未満）によりシフトモータ１６の駆動開始
タイミングを制御する場合の一実施形態であるが、３種
以上の枚数カウント値（Ｎａ＞Ｎ、Ｎａ≦Ｎ＜Ｎｂ、Ｎ
ｂ≦Ｎ＜Ｎｃ・・・Ｎｚ≦Ｎ）によりシフトモータ１６
の駆動開始タイミングを制御する場合には、ＣＰＵ２６
は、Ｎａ＞Ｎの時にシフト排紙センサ１４がオンからオ
フになってからシフトモータ１６の駆動を開始するまで
の時間ＴをＴ＝Ｔ₀とし、Ｎａ≦Ｎ＜Ｎｂの時にＴ＝Ｔ
ａとし、Ｎｂ≦Ｎ＜Ｎｃの時にＴ＝Ｔｂとし、・・・、
Ｎｚ≦Ｎの時にＴ＝Ｔｚとする。ここに、Ｔ₀＞Ｔａ＞
Ｔｂ＞Ｔｃ・・・＞Ｔｚである。

【００４８】図９は本発明の第２実施形態の動作フロー
を示す。この第２実施形態では、上記第１実施形態にお
いて、図８に示す動作フローの代りに図９に示す動作フ
ローを実行する。すなわち、ＣＰＵ２６は、シフトモー
タ１６の駆動タイミングを、初期状態（シート枚数カウ
ント値が０枚の状態）ではシフト排紙センサ１４がオン
からオフになってから（シートの後端がシフト排紙セン
サ１４を通過してから）Ｔ₀秒が経過した後にシフトモ
ータ１６の駆動を開始するタイミングとする。

【００４９】ＣＰＵ２６は、ステップＳ１０で、シフト
排紙センサ１４からの入力信号により、画像形成装置か
ら排出されてシフトトレイ２へ排出されるシートの枚数
カウントとサイズ検知を行う。従って、シフト排紙セン
サ１４及びＣＰＵ２６は、シフトトレイ２に排出される
シートを計数する計数手段と、シフトトレイ２に排出さ
れるシートのサイズを検知するサイズ検知手段とを構成
する。

【００５０】そして、ＣＰＵ２６は、シートの枚数カウ
ント結果とシートのサイズ検知結果より各シートサイズ
ｊ（ｊ＝ａ，ｂ，・・・ｚ）毎のシートのカウント枚数
Ｎｊを求め、各シートサイズｊ毎のシートのカウント量
Ｓｊ（シフト排紙センサ１４からの入力信号により、各
シートサイズｊ毎にシートに応じて量としてカウントし
た値）をＳｊ＝ｋｊ×Ｎｊとして、総カウント量Ｓ（シ
フトトレイ２のシートスタック量）を Ｓ＝ｋａ×Ｎａ＋ｋｂ×Ｎｂ＋・・・＋ｋｚ×Ｎｚ なる計算で求める。

【００５１】ここに、ｋｊは、総カウント量Ｓを計算す
る上で用いる係数であり、例えばＡ４のシートサイズで
２とするならば、Ａ３のシートサイズでは４、Ａ５のシ
ートサイズでは１とするように量としてシフトトレイ２
のシートスタック量を計算できるように各シートサイズ
ｊに応じて設定した値である。

【００５２】次に、ＣＰＵ２６は、総カウント量Ｓによ
りシフトモータ１６の駆動タイミングを、シフト排紙セ
ンサ１４がオンからオフになってから（シートの後端が
シフト排紙センサ１４を通過してから）Ｔｊ（Ｔａ，Ｔ
ｂ，・・・Ｔｚ）秒が経過した後にシフトモータ１６の
駆動を開始するタイミングとする。Ｔｊは総カウント量
Ｓ毎に設定され、例えば総カウント量Ｓを０≦Ｓ＜Ｓ
ａ，Ｓａ≦Ｓ＜Ｓｂ，Ｓｂ≦Ｓの３種類に設定した場合
には、ステップＳ１１〜Ｓ１４で、総カウント量Ｓが０
≦Ｓ＜Ｓａならばシフトモータ１６の駆動タイミング
を、シフト排紙センサ１４がオンからオフになってから
（シートの後端がシフト排紙センサ１４を通過してか
ら）シフトモータ１６の駆動を開始するまでの時間Ｔが
Ｔ₀秒になるタイミングとし、総カウント量ＳがＳａ≦
Ｓ＜ＳｂならばＴ＝Ｔａとし、総カウント量ＳがＳｂ≦
ＳならばＴ＝Ｔｂとする。なお、ＴｊはＴ₀＞Ｔａ＞Ｔ
ｂという関係にある。

【００５３】このように、ＣＰＵ２６は、第１実施形態
におけるステップＳ１〜Ｓ３の代りにステップＳ１０〜
Ｓ１４を実行してステップＳ４に進み、かつ、ステップ
Ｓ９の代りにステップＳ１５を実行する。ＣＰＵ２６
は、ステップＳ１５では、上記総カウント量Ｓを０にリ
セットしてシフトモータ１６の駆動タイミングを初期状
態に戻す（シフト排紙センサ１４がオンからオフになっ
てからシフトモータ１６の駆動を開始するまでの時間Ｔ
をＴ₀に設定する）。従って、ＣＰＵ２６は、シフトト
レイ２に排出されるシートの枚数とサイズによりシフト
トレイ２の前後移動開始タイミングを可変する制御手段
を構成する。

【００５４】この第２実施形態は、請求項２に係る発明
の一実施形態であり、画像形成装置からのシートが排出
されるトレイ２と、このトレイ２をシート排出方向と垂
直な前後方向に移動させるタイミングベルト１９、ウォ
ーム２０、ウォームホイール２２、ピン２１、エンドフ
ェンス１８からなるシフト機構と、このシフト機構を駆
動するシフトモータ１６からなるトレイ前後移動手段と
を有する後処理装置において、前記トレイ２に排出され
るシートを計数する計数手段としてのシフト排紙センサ
１４及びＣＰＵ２６と、前記トレイ２に排出されるシー
トのサイズを検知するサイズ検知手段としてのシフト排
紙センサ１４及びＣＰＵ２６と、前記計数手段で計数し
たシートの枚数と、前記サイズ検知手段で検知したシー
トのサイズにより前記トレイ２の前後移動開始タイミン
グを可変する制御手段としてのＣＰＵ２６とを備えたの
で、トレイの前後移動開始タイミングを請求項１記載の
後処理装置よりも細かく制御することができ、トレイの
生産性を向上させることができる。

【００５５】図５は本発明の第３実施形態の概略を示
す。この第３実施形態では、上記第１実施形態におい
て、シフトトレイ２が上下方向に移動する上下移動路に
は１個以上の位置検知手段としての透過型センサからな
る位置検知センサ３２ａ，３２ｂ・・・が取り付けら
れ、シフトトレイ２を上下リフトベルト７に支持する支
持部にはトレイ位置検知用遮蔽板３３が取り付けられ
る。

【００５６】トレイ位置検知用遮蔽板３３は上下リフト
ベルト７の回動に伴うシフトトレイ２の上下方向移動に
対応して上下方向に移動し、位置検知センサ３２ａ，３
２ｂ・・・はトレイ位置検知用遮蔽板３３を光学的に検
知することで、シフトトレイ２を上下方向の各所定位置
で検知する。透過型センサからなる下限センサ３４はシ
フトトレイ２を下限位置で検知する。また、図６に示す
ようにシフトトレイ紙有無センサ１５が省略される。

【００５７】図１０は第３実施形態の動作フローを示
す。この第３実施形態では、上記第１実施形態における
図８に示すような動作フローの代りに図１０に示す動作
フローを実行する。ＣＰＵ２６は、ステップＳ１６〜Ｓ
１９で位置検知センサ３２ａ〜３２ｄからの入力信号よ
り位置検知センサ３２ａ，３２ｂ・・・がそれぞれオフ
したか否かを判断し、初期状態（位置検知センサ３２ａ
がシフトトレイ２を検知してオンした状態）ではシフト
モータ１６の駆動タイミングを、シフト排紙センサ１４
がオンからオフになってから（シートの後端がシフト排
紙センサ１４を通過してから）Ｔａ秒が経過した後にシ
フトモータ１６の駆動を開始するタイミングとする（ス
テップＳ２０）。

【００５８】また、ＣＰＵ２６は、上下モータ９を上述
のように制御してシートがシフトトレイ２へ排出されて
いくに従って上下モータ９にシフトトレイ２を下げさせ
るが、位置検知センサ３２ｉがオンするとシフト排紙セ
ンサ１４がオンからオフになってからシフトモータ１６
の駆動を開始するまでの時間ＴをＴｉとする。ここに、
Ｔｉは各位置検知センサ３２ａ，３２ｂ・・・毎に設定
されており、Ｔａ＞Ｔｂ＞Ｔｃ＞Ｔｄ・・・という関係
にある。

【００５９】位置検知センサ３２ａ，３２ｂ・・・とし
て４つの位置検知センサ３２ａ〜３２ｄが用いられた場
合の例では、ＣＰＵ２６は、位置検知センサ３２ｂがオ
ンすると、ステップＳ２１でシフト排紙センサ１４がオ
ンからオフになってからシフトモータ１６の駆動を開始
するまでの時間ＴをＴｂとする。

【００６０】また、ＣＰＵ２６は、位置検知センサ３２
ｃがオンすると、ステップＳ２２でシフト排紙センサ１
４がオンからオフになってからシフトモータ１６の駆動
を開始するまでの時間ＴをＴｃとする。さらに、ＣＰＵ
２６は、位置検知センサ３２ｄがオンすると、ステップ
Ｓ２３でシフト排紙センサ１４がオンからオフになって
からシフトモータ１６の駆動を開始するまでの時間Ｔを
Ｔｄとする。このように、ＣＰＵ２６は、位置検知セン
サ３２ａ，３２ｂ・・・で検知したシフトトレイ２の位
置によりシフトトレイ２の前後移動開始タイミングを可
変する制御手段を構成する。

【００６１】この第３実施形態は、請求項３に係る発明
の一実施形態であり、画像形成装置からのシートが排出
されて積載され積載シートの高さにより上下移動するト
レイ２と、このトレイ２をシート排出方向と垂直な前後
方向に移動させるタイミングベルト１９、ウォーム２
０、ウォームホイール２２、ピン２１、エンドフェンス
１８からなるシフト機構と、このシフト機構を駆動する
シフトモータ１６からなるトレイ前後移動手段とを有す
る後処理装置において、前記トレイ２の位置を検知する
位置検知手段としての位置検知センサ３２ａ，３２ｂ・
・・と、この位置検知手段３２ａ，３２ｂ・・・で検知
したトレイ２の位置により前記トレイ２の前後移動開始
タイミングを可変する制御手段としてのＣＰＵ２６とを
備えたので、トレイに排出されて積載されるシートをそ
の積載途中で取り除く時にその積載シートの一部だけを
取り除くことが可能になり、トレイの生産性と作業効率
を向上させることができる。

【００６２】図７は本発明の第４実施形態の一部を示
す。この第４実施形態では、上記第１実施形態におい
て、ＤＣモータからなるシフトモータ１６の代りにＤＣ
ブラシレスモータ等の速度制御可能なモータからなるシ
フトモータ３５が用いられる。ＣＰＵ２６は、シフトモ
ータ３５の駆動タイミングを一定とし、シフト排紙セン
サ１４がオンからオフになってから（シートの後端がシ
フト排紙センサ１４を通過してから）Ｔ秒が経過した後
にシフトモータ３５の駆動を開始する。

【００６３】Ｔはシフトモータ３５を駆動するシフト駆
動時間との兼ね合いから、その対応ＰＰＭを達成するの
に必要な時間に設定される。ＣＰＵ２６は、シフトトレ
イ２の前後移動時間をシフトトレイ２に積載されるシー
トの枚数及びサイズによらず一定となるようにシフトモ
ータ３５の速度制御を行ってシフトトレイ２の前後移動
速度を制御する。従って、ＣＰＵ２６は、シフトトレイ
２の前後移動時間をシフトトレイ２に積載されるシート
の枚数及びサイズによらず一定となるようにシフトモー
タ３５の速度制御を行ってシフトトレイ２の前後移動速
度を制御する制御手段を構成する。

【００６４】シフトモータ３５の制御速度の設定値とし
ては、その上限を対応ＰＰＭを達成できる速度（シフト
移動時間）、下限をシフトトレイ２のシートスタック品
質を満足する速度として、上限から下限までの範囲内で
一定値とする。なお、シフトモータ３５の制御速度の設
定値は、シフトトレイ２のシートスタック品質を重視す
る時には遅い速度に設定し、生産性を重視する時には速
い速度に設定する。

【００６５】この第４実施形態は、請求項４に係る発明
の一実施形態であり、画像形成装置からのシートが排出
されるトレイ２と、このトレイ２をシート排出方向と垂
直な前後方向に移動させるタイミングベルト１９、ウォ
ーム２０、ウォームホイール２２、ピン２１、エンドフ
ェンス１８からなるシフト機構と、このシフト機構を駆
動するシフトモータ３５からなるトレイ前後移動手段と
を有する後処理装置において、前記トレイ２の前後移動
時間を前記トレイ２に積載されるシートの枚数及びサイ
ズによらず一定となるように前記トレイ２の前後移動速
度を制御する制御手段としてのＣＰＵ２６を備えたの
で、トレイの積載シートの重量によらずトレイのシート
排出方向と垂直な方向の移動速度を遅く設定する（トレ
イの積載シートの重量によらずトレイのシート排出方向
と垂直な方向の移動時間を長く設定する）ことで、トレ
イのシートスタック品質を向上させることができ、逆に
トレイの積載シートの重量によらずトレイのシート排出
方向と垂直な方向の移動速度を速く設定する（トレイの
積載シートの重量によらずトレイのシート排出方向と垂
直な方向の移動時間を短く設定する）ことで、トレイの
生産性を向上させることができる。

【００６６】ところで、上記第１実施形態乃至第４実施
形態では、シフトトレイ２上のシートを検出するシフト
紙有無センサ１５の追加（第１，２実施形態）、シフト
トレイ２の上下方向の位置を検知する位置検知センサ３
２ａ〜３２ｄの追加（第３実施形態）、シフトモータ１
６からシフトモータ３５への変更（第４実施形態）、及
びそれらの電装部品の制御回路への追加によりコストア
ップする。また、この検出手段の検出結果を計数する計
数手段が複雑になる。また、トレイの前後移動の開始タ
イミングを変える条件となるトレイ積載シート量を設定
する必要があり、設計に時間を要する。さらに、トレイ
の前後移動の開始タイミングを早くするのにも限界があ
り、トレイのメカ的なシート積載能力に余裕があって
も、トレイのシートスタック品質の未達成でトレイのシ
ート積載が不可となる。

【００６７】そこで、以下に述べる本発明の第５実施形
態及び第６実施携帯は、トレイの前後移動の開始タイミ
ングを変更する条件となる、トレイ上の積載シートの量
を計数する手段を改善して最適化し、さらに通常のＰＰ
Ｍではトレイのシートスタック品質を満足できなくても
トレイにメカ的なシート積載能力がある場合にはシート
の後処理を継続できるようにしようとするものである。

【００６８】図１１は本発明の第５実施形態の構成を示
し、図１２は第５実施形態のシフトトレイ部の詳細を示
し、図１３は第５実施形態のシフトトレイ駆動部を示
す。この第５実施形態の後処理装置１では、上記第１実
施形態において、シフトトレイ２が上下方向に移動する
上下移動路の下部に、シフトトレイ２が下限位置に達し
たことを検知するセンサとしてのシフト下限センサ３６
が取り付けられ、シフトトレイ２を上下リフトベルト７
に支持する支持部にはトレイ位置検知用遮蔽板３３が取
り付けられる。

【００６９】シフトトレイ２が下降してトレイ位置検知
用遮蔽板３３がシフト下限センサ３６の位置までくる
と、シフト下限センサ３６がトレイ位置検知用遮蔽板３
３によりオンされる。ＣＰＵ２６はシフト下限センサ３
６からの検知信号によりシフト下限センサ３６がオフか
らオンになるとシフト上下モータ９を停止させてシフト
トレイ２を下限位置で停止させる。

【００７０】シフトトレイ駆動ユニット１７はシフト移
動用カム３７がウォームホイール２２と同軸的に一体に
取り付けられ、このシフト移動用カム３７はシフトモー
タ１６によりタイミングベルト１９、ウォーム２０、ウ
ォームホイール２２を介して回転駆動される。シフトト
レイ２がホーム位置に来てシフト移動用カム３７の切り
欠き部３７ａがシフトホームセンサ３８の検知位置に来
ると、シフトホームセンサ３８がオフとなる。

【００７１】ＣＰＵ２６はシフトホームセンサ３８から
の検知信号によりシフトトレイ２がホーム位置に来てシ
フトホームセンサ３８がオンからオフになるとシフトモ
ータ１６を停止させてシフトトレイ２をホーム位置で停
止させる。また、後処理装置１における印刷配線板３９
上のＣＰＵ２６と画像形成装置４０の制御部とはインタ
ーフェースハーネス４１を介して情報を送受信する。

【００７２】図１４は第５実施形態の動作フローを示
す。ＣＰＵ２６は、ステップＳ３１で初期状態であるか
否かを判断し、初期状態であればステップＳ３９でシフ
トトレイ２のシフト移動の開始タイミングＴｎをシフト
排紙センサ１４がオンからオフになって（シートの後端
がシフト排紙センサ１４を抜けて）からＴａ秒後にシフ
トトレイ２のシフト移動が開始されるようにＴａに設定
し、比較時間ｔを０に設定する。シフトトレイ２のシフ
ト移動の開始タイミングＴｎ［ｎ＝ａ，ｂ，ｃ，・・
・，ｚ］（Ｔａ＞Ｔｂ＞Ｔｃ・・・＞Ｔｚ：Ｔａは初期
状態、Ｔｚはシフトトレイ２のシフト移動の開始タイミ
ングを遅らせられる下限値）は以下に説明する条件によ
り変更する。

【００７３】ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２のシフト動
作が行われる時にはシフト時間（ＣＰＵ２６からシフト
モータ１６のオン信号が出力されてシフトトレイ２のシ
フト動作が開始されてからシフトモータ１６のオフ信号
が出力されてシフトトレイ２のシフト動作が終了するま
での時間）Ｔをカウントする。ＣＰＵ２６は、ステップ
３２でシフトモータ１６のオン信号を出力してシフトモ
ータ１６を回転させることによりシフトトレイ２のシフ
ト移動を開始させるが、ステップＳ３４〜Ｓ３６でシフ
ト時間Ｔとプログラム上設定された時間ＴＭｎ［ｎ＝
ａ，ｂ，ｃ，・・・，ｚ］との関係を判断し、Ｔ＜ＴＭ
ａの場合にはステップＳ４０でシフトトレイ２のシフト
移動の開始タイミングＴｎをＴａ（初期状態）に変更す
る。

【００７４】また、ＣＰＵ２６は、ＴＭａ≦Ｔ＜ＴＭｂ
の場合にはシフトトレイ２のシフト移動の開始タイミン
グＴｎをＴｂに変更し、ＴＭｂ≦Ｔ＜ＴＭｃの場合には
シフトトレイ２のシフト移動の開始タイミングＴｎをＴ
ｃに変更し、以下同様にシフトトレイ２のシフト移動の
開始タイミングＴｎを設定し、ＴＭｙ≦Ｔ＜ＴＭｚの場
合にはステップＳ４１でシフトトレイ２のシフト移動の
開始タイミングＴｎをＴｚに変更する。

【００７５】ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２のシフト移
動の開始タイミングＴｎをＴｎ［ｎ＝ａ，ｂ，ｃ，・・
・，ｚ］に変更した場合には、それに対応して比較時間
ｔにＴＭｍ［ｍ＝ａ，ｂ，ｃ，・・・，ｚ］（ＴＭａ＝
０）を記録する。そして、ＣＰＵ２６は、次にシフト時
間Ｔを検出した際にステップＳ３４でシフト時間Ｔと比
較時間ｔ、及び（ｔ−β）（βはシフト時間Ｔのバラツ
キから設定する時間）を比較し、ｔ−β≦Ｔ＜ｔとなる
場合にはシフト時間のバラツキが生じたと判断してシフ
トトレイ２のシフト移動の開始タイミングＴｎの変更及
び比較時間Ｔの変更を行わない。つまり、ＣＰＵ２６
は、シフト時間がその前に検出されたシフト時間よりも
短くなった場合には、それらのシフト時間の差が一定時
間β以内であればシフト時間のバラツキであるとみてシ
フトトレイ２の前後方向移動の開始タイミングの変更を
行わない。

【００７６】また、ＣＰＵ２６は、ＴＭｚ≦Ｔの場合に
はステップＳ３７で作業中の処理を終了した後に画像形
成装置４０、後処理装置１とも停止させ、ステップＳ３
８で紙面センサ１３からの検知信号をチェックしてシフ
トトレイ２上から積載シート１１が取り除かれたか否か
を判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積載
シート１１が取り除かれていない場合にはシフトトレイ
２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを繰り返
して判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積
載シート１１が取り除かれた場合にはシフトトレイ２の
シフト移動の開始タイミングＴｎを初期状態に戻して処
理を再開する。

【００７７】なお、ＣＰＵ２６は、ステップＳ３３でシ
フト下限センサ３６がオンしたかどうか、シフト時間Ｔ
がＴ≧ＴＭα（ＴＭα：シフトトレイ２上の積載シート
の重さがシフトトレイ２のメカ強度の限界となった時の
シフト時間）となったかどうかを判断し、シフト下限セ
ンサ３６がオンした場合、或いはシフト時間ＴがＴ≧Ｔ
Ｍαとなった場合にはＴ＜ＴＭｚであってもステップＳ
３７に飛んで作業中の処理を終了した後に画像形成装置
４０、後処理装置１とも停止させ、ステップＳ３８で紙
面センサ１３からの検知信号をチェックしてシフトトレ
イ２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを判断
する。

【００７８】ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積載
シート１１が取り除かれていない場合にはシフトトレイ
２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを繰り返
して判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積
載シート１１が取り除かれた場合にはシフトトレイ２の
シフト移動の開始タイミングＴｎを初期状態に戻して処
理を再開する。図１４はシフトトレイ２のシフト移動の
開始タイミングＴｎがＴｎ［ｎ＝ａ，ｚ］で、プログラ
ム上設定された時間ＴＭｎがＴＭｎ［ｎ＝ａ，ｚ］であ
る場合について示す。

【００７９】この第５実施形態は、請求項５に係る発明
の実施形態であり、画像形成装置４０からのシートが排
出されるトレイ２と、このトレイ２をシート排出方向と
垂直な前後方向に移動させるタイミングベルト１９、ウ
ォーム２０、ウォームホイール２２、ピン２１、エンド
フェンス１８からなるシフト機構と、このシフト機構を
駆動するシフトモータ１６からなるトレイ前後移動手段
と、前記トレイ２を上下方向に移動させる上下リフトベ
ルト７、伝達機構８、上下モータ９からなるトレイ上下
移動手段と、前記トレイ２の前後方向移動時間を検出す
る検出手段としてのＣＰＵ２６とを有する後処理装置に
おいて、前記検出手段で検出された前記トレイ２の前後
方向移動時間に応じて前記トレイ２の前後方向移動の開
始タイミングを可変する制御手段としてのＣＰＵ２６を
備えたので、部品を追加することなく実現でき、トレイ
の前後方向移動時間に応じてトレイの前後方向移動開始
タイミングを可変することで、トレイのシートスタック
品質を保ったままトレイの生産性を向上させることがで
きる。

【００８０】また、第５実施形態は、請求項８に係る発
明の実施形態であり、制御手段としてのＣＰＵ２６は、
前記検出手段で検出された前記トレイ２の前後方向移動
時間がその前に前記検出手段で検出された前記トレイ２
の前後方向移動時間よりも短くなった場合には、それら
の前後方向移動時間の差が一定時間β以内であれば前後
方向移動時間のバラツキであるとみて前記トレイ２の前
後方向移動の開始タイミングの変更を行わせないので、
トレイの前後方向移動時間のバラツキによる制御の変更
を行わなくて済み、トレイの前後方向移動毎にトレイの
前後方向移動時間が変わるようなことがなく安定した動
作が可能となる。

【００８１】図１５は本発明の第６実施形態の動作フロ
ーを示す。この第６実施形態では、上記第５実施形態に
おいて、図１４に示す動作フローの代わりに図１５に示
す動作フローを実行する。ＣＰＵ２６は、画像形成装置
４０の制御部に信号Ｓｎ［ｎ＝ａ，ｂ，ｃ，・・・，
ｚ］（Ｓａは通常のＰＰＭ（初期状態）となるように画
像形成装置４０の各部を制御させ、Ｓｂ，Ｓｃ，・・
・，Ｓｚの順にＰＰＭが遅くなるように画像形成装置４
０の各部を制御させる命令を送る信号とする）をインタ
ーフェースハーネス４１内の電線（ＴＸＤ）を通して送
信するものとする。画像形成装置４０の制御部は、画像
形成装置４０のＰＰＭがＣＰＵ２６から受信したＳｎに
対応したＰＰＭになるように画像形成装置の各部を制御
する。

【００８２】ＣＰＵ２６は、ステップＳ５１で初期状態
であるか否かを判断し、初期状態であればステップＳ５
９で信号ＳｎをＳａに設定して比較時間ｔを０に設定す
る。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２のシフト動作が行わ
れる時にはシフト時間（ＣＰＵ２６からシフトモータ１
６のオン信号が出力されてシフトトレイ２のシフト動作
が開始されてからシフトモータ１６のオフ信号が出力さ
れてシフトトレイ２のシフト動作が終了するまでの時
間）Ｔをカウントする。

【００８３】ＣＰＵ２６は、ステップ５２でシフトモー
タ１６のオン信号を出力してシフトモータ１６を回転さ
せることによりシフトトレイ２のシフト移動を開始させ
るが、ステップＳ５４〜Ｓ５６でシフト時間Ｔとプログ
ラム上設定された時間ＴＭｎ［ｎ＝ａ，ｂ，ｃ，・・
・，ｚ］との関係を判断し、Ｔ＜ＴＭａの場合にはステ
ップＳ６０で信号Ｓａをインターフェースハーネス４１
内の電線（ＴＸＤ）を通して画像形成装置４０の制御部
に送信する。このため、画像形成装置４０の制御部は、
画像形成装置４０のＰＰＭがＳａに対応したＰＰＭにな
るように画像形成装置４０の各部を制御する。

【００８４】また、ＣＰＵ２６は、ＴＭａ≦Ｔ＜ＴＭｂ
の場合には信号Ｓｂをインターフェースハーネス４１内
の電線（ＴＸＤ）を通して画像形成装置４０の制御部に
送信する。このため、画像形成装置４０の制御部は、画
像形成装置４０のＰＰＭがＳｂに対応したＰＰＭになる
ように画像形成装置４０の各部を制御する。

【００８５】以下同様にＣＰＵ２６は、シフト時間Ｔと
プログラム上設定された時間ＴＭｎとの関係に応じて信
号Ｓｃ，・・・Ｓｙをインターフェースハーネス４１内
の電線（ＴＸＤ）を通して画像形成装置４０の制御部に
送信する。このため、画像形成装置４０の制御部は、画
像形成装置４０のＰＰＭがＳｃ，・・・Ｓｙに対応した
ＰＰＭになるように画像形成装置４０の各部を制御す
る。また、ＣＰＵ２６は、ＴＭｙ≦Ｔ＜ＴＭｚの場合に
は信号Ｓｚをインターフェースハーネス４１内の電線
（ＴＸＤ）を通して画像形成装置４０の制御部に送信す
る。このため、画像形成装置４０の制御部は、画像形成
装置４０のＰＰＭがＳｚに対応したＰＰＭになるように
画像形成装置４０の各部を制御する。

【００８６】ＣＰＵ２６は、信号Ｓｎをインターフェー
スハーネス４１内の電線（ＴＸＤ）を通して画像形成装
置４０の制御部に送信した場合には、それに対応して比
較時間ｔにＴＭｍ［ｍ＝ａ，ｂ，ｃ，・・・，ｚ］（Ｔ
Ｍａ＝０）を記録する。そして、ＣＰＵ２６は、次にシ
フト時間Ｔを検出した際にステップＳ５４でシフト時間
Ｔを比較時間ｔ、及び（ｔ−β）（βはシフト時間Ｔの
バラツキから設定する時間）と比較し、ｔ−β≦Ｔ＜ｔ
となる場合にはシフト時間のバラツキが生じたと判断し
て画像形成装置４０の制御部への信号Ｓｎの送信を行わ
ない。つまり、ＣＰＵ２６は、シフト時間がその前に検
出されたシフト時間よりも短くなった場合には、それら
のシフト時間の差が一定時間β以内であればシフト時間
のバラツキであるとみて画像形成装置４０の制御部への
信号Ｓｎの送信を行わない。

【００８７】また、ＣＰＵ２６は、ＴＭｚ≦Ｔの場合に
はステップＳ５７で作業中の処理を終了した後に画像形
成装置４０、後処理装置１とも停止させ、ステップＳ５
８で紙面センサ１３からの検知信号をチェックしてシフ
トトレイ２上から積載シート１１が取り除かれたか否か
を判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積載
シート１１が取り除かれていない場合にはシフトトレイ
２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを繰り返
して判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積
載シート１１が取り除かれた場合にはステップＳ６２で
信号ＳｎをＳａに戻して処理を再開する。

【００８８】また、ＣＰＵ２６は、画像形成装置４０の
制御部への信号Ｓｎの送信を行う場合にはステップＳ６
４で画像形成装置４０の制御部へ信号Ｓｎを送信してこ
の信号Ｓｎの状態を信号ｓに保存し、また、ステップＳ
６３で信号ｓと信号Ｓｎが一致するか否かを判断して信
号ｓと信号Ｓｎが一致する場合にのみステップＳ６４に
進み画像形成装置４０の制御部へ信号Ｓｎを送信してこ
の信号Ｓｎの状態を信号ｓに保存する。

【００８９】なお、ＣＰＵ２６は、ステップＳ５３でシ
フト下限センサ３６がオンしたかどうか、シフト時間Ｔ
がＴ≧ＴＭα（ＴＭα：シフトトレイ２上の積載シート
の重さがシフトトレイ２のメカ強度の限界となった時の
シフト時間）となったかどうかを判断し、シフト下限セ
ンサ３６がオンした場合、或いはシフト時間ＴがＴ≧Ｔ
Ｍαとなった場合にはＴ＜ＴＭｚであってもステップＳ
５７に飛んで作業中の処理を終了した後に画像形成装置
４０、後処理装置１とも停止させ、ステップＳ５８で紙
面センサ１３からの検知信号をチェックしてシフトトレ
イ２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを判断
する。

【００９０】ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積載
シート１１が取り除かれていない場合にはシフトトレイ
２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを繰り返
して判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積
載シート１１が取り除かれた場合にはステップＳ６２で
信号ＳｎをＳａに戻して処理を再開する。図１５は画像
形成装置４０のＰＰＭ変更に関する信号ＳｎがＳｎ［ｎ
＝ａ，ｚ］で、プログラム上設定された時間ＴＭｎがＴ
Ｍｎ［ｎ＝ａ，ｚ］である場合について示す。この第６
実施形態は、請求項６に係る発明の実施形態であり、第
５実施形態において、前記制御手段としてのＣＰＵ２６
は前記検出手段としてのＣＰＵ２６で検出された前記ト
レイ２の前後方向移動時間に応じて前記画像形成装置４
０の１分間に画像形成可能なシートの枚数（ＰＰＭ）を
可変させるので、トレイの積載シート枚数がトレイのシ
ートスタック品質を良好に保てるトレイ最大積載シート
枚数を越えた場合でも（通常のＰＰＭではトレイのシー
トスタック品質を満足できない場合でも）、画像形成装
置のＰＰＭをトレイの前後方向移動時間に応じて遅くさ
せることで、トレイにメカ的なシート積載能力がある場
合に生産性は通常より低くなるが、トレイのシートスタ
ック品質を良く保ったままシートの後処理を継続するこ
とができる。

【００９１】また、この第６実施形態は、請求項７に係
る発明の実施形態であり、第５実施形態において、前記
制御手段としてのＣＰＵ２６は前記検出手段としてのＣ
ＰＵ２６で検出された前記トレイ２の前後方向移動時間
に応じて前記画像形成装置４０の１分間に画像形成可能
なシートの枚数（ＰＰＭ）を可変させるための信号を前
記画像形成装置４０に送信するので、トレイの積載シー
ト枚数がトレイのシートスタック品質を良好に保てるト
レイ最大積載シート枚数を越えた場合でも（通常のＰＰ
Ｍではトレイのシートスタック品質を満足できない場合
でも）、画像形成装置のＰＰＭをトレイの前後方向移動
時間に応じて遅くさせることで、トレイにメカ的なシー
ト積載能力がある場合に生産性は通常より低くなるが、
トレイのシートスタック品質を良く保ったままシートの
後処理を継続することができる。また、この第６実施形
態は、請求項９に係る発明の実施形態であり、制御手段
としてのＣＰＵ２６は、検出手段としてのＣＰＵ２６で
検出された前記トレイ２の前後方向移動時間がその前に
前記検出手段で検出された前記トレイ２の前後方向移動
時間よりも短くなった場合には、それらの前後方向移動
時間の差が一定時間以内であればバラツキであるとみて
前記画像形成装置４０の１分間に画像形成可能なシート
の枚数（ＰＰＭ）の変更を行わせないので、トレイの前
後方向移動時間のバラツキによる制御の変更を行わなく
て済み、トレイの前後方向移動毎に画像形成装置のＰＰ
Ｍが変わるようなことがなく安定した動作が可能とな
る。

【００９２】また、この第６実施形態は、請求項１０に
係る発明の実施形態であり、制御手段としてのＣＰＵ２
６は、検出手段としてのＣＰＵ２６で検出されたトレイ
２の前後方向移動時間がその前に前記検出手段で検出さ
れた前記トレイ２の前後方向移動時間よりも短くなった
場合には、それらの前後方向移動時間の差が一定時間以
内であればバラツキであるとみて画像形成装置４０の１
分間に画像形成可能なシートの枚数（ＰＰＭ）を可変さ
せるための信号の送信を行わないので、トレイの前後方
向移動時間のバラツキによる制御の変更を行わなくて済
み、トレイの前後方向移動毎に画像形成装置のＰＰＭが
変わるようなことがなく安定した動作が可能となる。

【００９３】図１６は本発明の第７実施形態の動作フロ
ーを示す。この第７実施形態は、上記第５実施形態にお
いて、図１４に示す動作フローの代わりに図１６に示す
動作フローを実行する。ＣＰＵ２６は、ステップＳ７１
で初期状態であるか否かを判断し、初期状態であればス
テップＳ７２で電圧制御回路をオンにしてその出力電圧
を通常の電圧Ｖａから所定の電圧Ｖｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）に
低減させる。

【００９４】この電圧制御回路は、ＣＰＵ２６からの入
力信号により出力電圧を通常の電圧Ｖａから所定の電圧
Ｖｂに低減させる回路であり、電圧Ｖｂを一定値になる
ように制御するもの、或いは電圧Ｖｂを電圧Ｖａのα倍
（α＜１）となるように制御するものが用いられる。Ｄ
Ｃモータからなるシフトモータ１６は、上記電圧制御回
路の出力電圧により駆動される。第７実施形態では１つ
の電圧制御回路でシフトモータ１６の駆動電圧を制御す
るが、複数の電圧制御回路でシフトモータ１６の駆動電
圧を多段制御するようにしてもよい。

【００９５】ＣＰＵ２６は、ステップＳ７３でシフトモ
ータ１６のオン信号を出力してシフトモータ１６をオン
させることにより、シフトトレイ２のシフト動作を開始
させ、その後、所定のタイミングでシフトモータ１６の
オフ信号を出力してシフトモータ１６をオフさせること
により、シフトトレイ２のシフト動作を終了させる。Ｃ
ＰＵ２６は、シフトトレイ２のシフト動作が行われる時
にシフト時間（ＣＰＵ２６がシフトモータ１６のオン信
号を出力してからシフトモータ１６のオフ信号を出力す
るまでの時間：シフトトレイ２の前後移動時間）Ｔをカ
ウントする。したがって、ＣＰＵ２６は、シフト時間
（シフトトレイ２の前後移動時間）Ｔを検出する検出手
段を構成する。

【００９６】ＣＰＵ２６は、ステップＳ７４で電圧制御
回路がオンであるか否かを判断し、電圧制御回路がオン
であればステップＳ７５でシフト時間Ｔとプログラム上
設定された時間ＴＭｂ（シフト時間Ｔの上限となる上限
時間）との関係を調べてＴ＞ＴＭｂとなった場合にステ
ップＳ７６で電圧制御回路をオフさせてシフトモータ１
６の駆動電圧をＶａにする。

【００９７】ＣＰＵ２６は、電圧制御回路がオフになっ
た後にステップＳ７７でシフト下限センサ３６がオンし
たかどうかを判断し、シフト下限センサ３６がオンした
場合にはステップＳ７８で作業中の処理を終了した後に
画像形成装置４０、後処理装置１とも停止させ、ステッ
プＳ７９で紙面センサ１３からの検知信号をチェックし
てシフトトレイ２上から積載シート１１が取り除かれた
か否かを判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上か
ら積載シート１１が取り除かれていない場合にはシフト
トレイ２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを
繰り返して判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上
から積載シート１１が取り除かれた場合には初期状態に
戻して処理を再開する。

【００９８】また、ＣＰＵ２６は、電圧制御回路がオフ
になった後にステップＳ８０、Ｓ８２でシフト時間Ｔと
プログラム上設定された時間ＴＭａ（シフト時間Ｔの下
限となる下限時間）、ＴＭｂとの関係を調べてＴ＞ＴＭ
ｂとなった場合にステップＳ７８で作業中の処理を終了
した後に画像形成装置４０、後処理装置１とも停止さ
せ、ステップＳ７９で紙面センサ１３からの検知信号を
チェックしてシフトトレイ２上から積載シート１１が取
り除かれたか否かを判断する。

【００９９】ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積載
シート１１が取り除かれていない場合にはシフトトレイ
２上から積載シート１１が取り除かれたか否かを繰り返
して判断する。ＣＰＵ２６は、シフトトレイ２上から積
載シート１１が取り除かれた場合には初期状態に戻して
処理を再開する。また、ＣＰＵ２６は、電圧制御回路が
オフした後にＴ＜ＴＭａとなった場合にはステップＳ８
１で電圧制御回路をオンさせてシフトモータ１６の駆動
電圧をＶｂに低減させる。このように、ＣＰＵ２６及び
電圧制御回路は、シフト時間（シフトトレイ２の前後移
動時間）Ｔに応じてシフトモータ１６の駆動電圧を可変
する制御手段を構成している。

【０１００】この第７実施形態は、請求項１１に係る発
明の実施形態であり、画像形成装置からのシートが排出
されるトレイ２と、このトレイ２をシート排出方向と垂
直な前後方向に移動させるタイミングベルト１９、ウォ
ーム２０、ウォームホイール２２、ピン２１、エンドフ
ェンス１８からなるシフト機構と、このシフト機構を駆
動するモータ１６からなるトレイ前後移動手段と、前記
トレイ２を上下方向に移動させる上下リフトベルト７、
伝達機構８、上下モータ９からなる上下移動手段とを有
する後処理装置において、前記トレイ２の前後移動時間
を検出する検出手段としてのＣＰＵ２６と、この検出手
段２６で検出した前後移動時間に応じて前記モータ１６
の駆動電圧を可変する制御手段としてのＣＰＵ２６とを
備えたので、トレイのシートスタック品質を保持したま
ま生産性を上げることができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、トレイのスタック品質を変えるこ
となくトレイの生産性を向上させることができる。

【０１０２】請求項２に係る発明によれば、上記構成に
より、トレイの前後移動開始タイミングを請求項１記載
の後処理装置よりも細かく制御することができ、トレイ
の生産性を向上させることができる。

【０１０３】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、トレイに排出されて積載されるシートをその積載
途中で取り除く時にその積載シートの一部だけを取り除
くことが可能になり、トレイの生産性と作業効率を向上
させることができる。

【０１０４】請求項４に係る発明によれば、上記構成に
より、トレイの積載シートの重量によらずトレイのシー
ト排出方向と垂直な方向の移動速度を遅く設定する（ト
レイの積載シートの重量によらずトレイのシート排出方
向と垂直な方向の移動時間を長く設定する）ことで、ト
レイのシートスタック品質を向上させることができ、逆
にトレイの積載シートの重量によらずトレイのシート排
出方向と垂直な方向の移動速度を速く設定する（トレイ
の積載シートの重量によらずトレイのシート排出方向と
垂直な方向の移動時間を短く設定する）ことで、トレイ
の生産性を向上させることができる。

【０１０５】請求項５に係る発明によれば、上記構成に
より、部品を追加することなく実現でき、トレイの前後
方向移動時間に応じてトレイの前後方向移動開始タイミ
ングを可変することで、トレイのシートスタック品質を
保ったままトレイの生産性を向上させることができる。

【０１０６】請求項６に係る発明によれば、上記構成に
より、トレイの積載シート枚数がトレイのシートスタッ
ク品質を良好に保てるトレイ最大積載シート枚数を越え
た場合でも（通常のＰＰＭではトレイのシートスタック
品質を満足できない場合でも）、画像形成装置のＰＰＭ
をトレイの前後方向移動時間に応じて遅くさせること
で、トレイにメカ的なシート積載能力がある場合に生産
性は通常より低くなるが、トレイのシートスタック品質
を良く保ったままシートの後処理を継続することができ
る。

【０１０７】請求項７に係る発明によれば、上記構成に
より、トレイの積載シート枚数がトレイのシートスタッ
ク品質を良好に保てるトレイ最大積載シート枚数を越え
た場合でも（通常のＰＰＭではトレイのシートスタック
品質を満足できない場合でも）、画像形成装置のＰＰＭ
をトレイの前後方向移動時間に応じて遅くすることで、
トレイにメカ的なシート積載能力がある場合に生産性は
通常より低くなるが、トレイのシートスタック品質を良
く保ったままシートの後処理を継続することができる。

【０１０８】請求項８に係る発明によれば、上記構成に
より、トレイの前後方向移動時間のバラツキによる制御
の変更を行わなくて済み、トレイの前後方向移動毎にト
レイの前後方向移動時間が変わるようなことがなく安定
した動作が可能となる。

【０１０９】請求項９に係る発明によれば、上記構成に
より、トレイの前後方向移動時間のバラツキによる制御
の変更を行わなくて済み、トレイの前後方向移動毎に画
像形成装置のＰＰＭが変わるようなことがなく安定した
動作が可能となる。

【０１１０】請求項１０に係る発明によれば、上記構成
により、トレイの前後方向移動時間のバラツキによる制
御の変更を行わなくて済み、トレイの前後方向移動毎に
画像形成装置のＰＰＭが変わるようなことがなく安定し
た動作が可能となる。

【０１１１】請求項１１に係る発明によれば、上記構成
により、トレイのシートスタック品質を保持したまま生
産性を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における電装系の概略を
示すブロック図である。

【図２】同第１実施形態の概略を示す断面図である。

【図３】同第１実施形態のシフトトレイ付近を示す断面
図である。

【図４】同第１実施形態のシフト機構とトレイ前後移動
手段を示す概略図である。

【図５】本発明の第３実施形態の概略を示す断面図であ
る。

【図６】同第３実施形態のシフトトレイ付近を示す断面
図である。

【図７】本発明の第４実施形態のシフト機構とトレイ前
後移動手段を示す概略図である。

【図８】上記第１実施形態の動作フローを示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の第２実施形態の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図１０】上記第３実施形態の動作フローを示すフロー
チャートである。

【図１１】本発明の第５実施形態の構成を示す断面図で
ある。

【図１２】同第５実施形態のシフトトレイ部を示す概略
図である。

【図１３】同第５実施形態のシフトトレイ駆動部を示す
側面図である。

【図１４】同第５実施形態の動作フローを示すフローチ
ャートである。

【図１５】本発明の第６実施形態の動作フローを示すフ
ローチャートである。

【図１６】本発明の第７実施形態の動作フローを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

２ トレイ ９ シフト上下モータ １４ シフト排紙センサ １６ シフトモータ １８〜２２ シフト機構 ２６ ＣＰＵ ３２ａ〜３２ｄ 位置検知センサ ３６ シフト下限センサ ３７ シフト移動用カム ３８ シフトホームセンサ３８ ４０ 画像形成装置

フロントページの続き (72)発明者 石崎 博幸 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 魚谷 都浩 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 平野 篤規 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 藤栄 博 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 (72)発明者 内匠 淳 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 BA02 BD02 CA01 CA06 CA31 DA01 DA05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置からのシートが排出されるト
   レイと、このトレイをシート排出方向と垂直な前後方向
   に移動させるシフト機構と、このシフト機構を駆動する
   トレイ前後移動手段とを有する後処理装置において、前
   記トレイに排出されるシートを計数する計数手段と、こ
   の計数手段で計数したシートの枚数により前記トレイの
   前後移動開始タイミングを可変する制御手段とを備えた
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 【請求項２】画像形成装置からのシートが排出されるト
   レイと、このトレイをシート排出方向と垂直な前後方向
   に移動させるシフト機構と、このシフト機構を駆動する
   トレイ前後移動手段とを有する後処理装置において、前
   記トレイに排出されるシートを計数する計数手段と、前
   記トレイに排出されるシートのサイズを検知するサイズ
   検知手段と、前記計数手段で計数したシートの枚数と、
   前記サイズ検知手段で検知したシートのサイズにより前
   記トレイの前後移動開始タイミングを可変する制御手段
   とを備えたことを特徴とする後処理装置。
3. 【請求項３】画像形成装置からのシートが排出されて積
   載され積載シートの高さにより上下移動するトレイと、
   このトレイをシート排出方向と垂直な前後方向に移動さ
   せるシフト機構と、このシフト機構を駆動するトレイ前
   後移動手段とを有する後処理装置において、前記トレイ
   の位置を検知する位置検知手段と、この位置検知手段で
   検知したトレイの位置により前記トレイの前後移動開始
   タイミングを可変する制御手段とを備えたことを特徴と
   する後処理装置。
4. 【請求項４】画像形成装置からのシートが排出されるト
   レイと、このトレイをシート排出方向と垂直な前後方向
   に移動させるシフト機構と、このシフト機構を駆動する
   トレイ前後移動手段とを有する後処理装置において、前
   記トレイの前後移動時間を前記トレイに積載されるシー
   トの枚数及びサイズによらず一定となるように前記トレ
   イの前後移動速度を制御する制御手段を備えたことを特
   徴とする後処理装置。
5. 【請求項５】画像形成装置からのシートが排出されるト
   レイと、このトレイをシート排出方向と垂直な前後方向
   に移動させるシフト機構と、このシフト機構を駆動する
   トレイ前後移動手段と、前記トレイを上下方向に移動さ
   せるトレイ上下移動手段と、前記トレイの前後方向移動
   時間を検出する検出手段とを有する後処理装置におい
   て、前記検出手段で検出された前記トレイの前後方向移
   動時間に応じて前記トレイの前後方向移動の開始タイミ
   ングを可変する制御手段を備えたことを特徴とする後処
   理装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の後処理装置において、前記
   制御手段は前記検出手段で検出された前記トレイの前後
   方向移動時間に応じて前記画像形成装置の１分間に画像
   形成可能なシートの枚数を可変させることを特徴とする
   後処理装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の後処理装置において、前記
   制御手段は前記検出手段で検出された前記トレイの前後
   方向移動時間に応じて前記画像形成装置の１分間に画像
   形成可能なシートの枚数を可変させるための信号を前記
   画像形成装置に送信することを特徴とする後処理装置。
8. 【請求項８】請求項５記載の後処理装置において、前記
   制御手段は、前記検出手段で検出された前記トレイの前
   後方向移動時間がその前に前記検出手段で検出された前
   記トレイの前後方向移動時間よりも短くなった場合に
   は、それらの前後方向移動時間の差が一定時間以内であ
   ればバラツキであるとみて前記トレイの前後方向移動の
   開始タイミングの変更を行わせないことを特徴とする後
   処理装置。
9. 【請求項９】請求項６記載の後処理装置において、前記
   制御手段は、前記検出手段で検出された前記トレイの前
   後方向移動時間がその前に前記検出手段で検出された前
   記トレイの前後方向移動時間よりも短くなった場合に
   は、それらの前後方向移動時間の差が一定時間以内であ
   ればバラツキであるとみて前記画像形成装置の１分間に
   画像形成可能なシートの枚数の変更を行わせないことを
   特徴とする後処理装置。
10. 【請求項１０】請求項７記載の後処理装置において、前
    記制御手段は、前記検出手段で検出された前記トレイの
    前後方向移動時間がその前に前記検出手段で検出された
    前記トレイの前後方向移動時間よりも短くなった場合に
    は、それらの前後方向移動時間の差が一定時間以内であ
    ればバラツキであるとみて前記画像形成装置の１分間に
    画像形成可能なシートの枚数を可変させるための信号の
    送信を行わないことを特徴とする後処理装置。
11. 【請求項１１】画像形成装置からのシートが排出される
    トレイと、このトレイをシート排出方向と垂直な前後方
    向に移動させるシフト機構と、このシフト機構を駆動す
    るモータからなるトレイ前後移動手段と、前記トレイを
    上下方向に移動させる上下移動手段とを有する後処理装
    置において、前記トレイの前後移動時間を検出する検出
    手段と、この検出手段で検出した前後移動時間に応じて
    前記モータの駆動電圧を可変する制御手段とを備えたこ
    とを特徴とする後処理装置。