JP2000210830A

JP2000210830A - 位置決め装置

Info

Publication number: JP2000210830A
Application number: JP11013013A
Authority: JP
Inventors: Jun Motoi; 旬本井; Makoto Komada; 誠駒田
Original assignee: Toyota Motor Corp; Futaba Industrial Co Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Futaba Industrial Co Ltd
Priority date: 1999-01-21
Filing date: 1999-01-21
Publication date: 2000-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】一方のワークの所定位置に管状のワークを位
置決めする際の位置精度を保証しつつ、位置決め装置の
設備コスト、維持管理コストを低減する。【解決手段】トンネル部９内に圧縮空気を供給するこ
とにより、センターボール13を浮上させる。そして、ガ
イド部７の内部に格納されているボール12を、ガイド部
７の外部へと突出させる。ガイド部７から突出したボー
ル12がカラー２の内筒部壁面に当接することにより、ワ
ーク１に対するカラー２の位置決めを行う。また、トン
ネル部９内への圧縮空気の供給を止めれば、センターボ
ール13は下降し、各ボール12は再びガイド部７の内部へ
と格納される。このように、各ボール12がガイド部７の
内部に格納された状態では、本体７ａの小径部11と、カ
ラー２の内筒部およびワーク１の穴１ａとの隙間は十分
に確保されているので、ワーク１およびカラー２の、位
置決めピン８に対する着脱が容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方のワークの所
定位置に管状のワークを位置決めする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すような、板状のワーク１に形
成された穴１ａを基準として管状部材２（以下「カラ
ー」という）を位置決めし、溶接を行う際に、位置決め
精度として特に求められるものは、ワーク１の穴１ａに
対するカラー２の位置度と、ワーク１に対するカラー２
の直角度である。上記位置決め精度を満たすために、従
来は、図６に示すような位置決めピン３を用いていた。
この位置決めピン３は、ワーク１の穴１ａを挿通しその
上からカラー２を挿通することにより、双方の位置を矯
正するガイド部３ａと、ワーク１を載置する載置面３ｂ
とで構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この位置決
めピン３によって、ワーク１の穴１ａに対するカラー２
の位置度を保証するためには、ガイド部３ａの外径をカ
ラー２の内径−0.3 mm程度に設定することが必要であ
る。また、ワーク１に対するカラー２の直角度を保証す
るために、ガイド部３ａの長さをカラー２の長さ以上に
設定する必要がある。そして、この２つの条件を同時に
満たす必要があることが、位置決めピン３にワーク１お
よびカラー２をセッティングする際の作業性を悪化させ
る原因となっていた。また、溶接により一体化したワー
ク１およびカラー２が、位置決めピン３から外れなくな
るという問題もあった。これらの不具合を解消するため
には、位置決めピン３の外径をさらに小さくするか、若
しくはカラー２の内径を拡大する必要があった。しか
し、位置決めピン３の縮径は位置決め精度の低下を来す
ものであり、カラー２の拡径は、位置決め精度の低下
と、製品重量および製品コストの増加を来すものであ
る。

【０００４】さらに、ワーク１の穴１ａの内径Ｄ₁ と、
カラー２の内筒部２ａの内径Ｄ₂ ととが、図７に示すよ
うな関係（Ｄ₁ ＜Ｄ₂ ）にある場合でも、図６に示すガ
イド部３ａの直径をＤ₁ より大きくすることができない
ために、位置決めピン３は全くその役目を果たさなくな
る。このため、図８に示すように、ワーク１およびカラ
ー２を、位置決めピン３のみならず、上方からも補助位
置決めピン４で挟持し、かつ、カラー２の側方をクラン
プ５で挟持することにより、位置決め精度を確保するこ
とが必要となる。ところが、補助位置決めピン４は、ガ
イド部４ａがカラー２の壁面に干渉することがないよう
に、回転運動ではなく直線運動（矢印Ｂ方向）により開
閉作動させる必要があり、さらにクランプ５の駆動機構
も必要となるため、設備の設置コスト、維持管理コスト
の増大を避けることができなかった。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、一方のワークの所定位
置に管状のワークを位置決めする際の位置精度を保証し
つつ、位置決め装置の設備コスト、維持管理コストを低
減することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る位置決め装置は、管状部材を
所定位置に位置決めするための装置であって、管状部材
が挿通される位置決めピンを有し、該位置決めピンの内
部に軸方向に延びるトンネル部を形成し、該トンネル部
に流体を供給することによって、該流体の圧力に応じて
前記位置決めピンの内部から外部へと突出する突出部を
備えることを特徴とする。

【０００７】本発明においては、位置決めピンの内部に
形成したトンネル部に流体を供給し、トンネル部内の流
体圧力を高めることによって、前記位置決めピンから前
記突出部を突出させる。すなわち、前記突出部の駆動力
は流体の圧力を高めることによって得られる。そして、
この突出部を管状部材の内筒部壁面に当接させることに
より、前記管状部材の位置決めを行う。前記トンネル部
内の流体圧力が低い状態では、前記突出部は位置決めピ
ンの内部に格納された状態となっており、前記位置決め
ピンと前記管状部材との隙間を大きくすることが可能で
ある。よって、前記位置決めピン前記管状部材の着脱が
容易である。

【０００８】また、本発明の請求項２に係る位置決め装
置は、前記突出部が、前記位置決めピンの軸方向の複数
の位置に配置されている。この構成によると、前記トン
ネル部内の流体圧力を高めることにより、前記位置決め
ピンの軸方向の複数の位置から突出部を突出させ、これ
らを管状部材の内筒部壁面に当接させることにより、前
記管状部材の内筒部の、複数の位置に対して位置決めを
行う。

【０００９】また、本発明の請求項３に係る位置決め装
置は、軸方向の複数の位置に配置されている突出部を、
前記流体圧力に応じて同期作動させる同期部材を備え
る。そして、各位置の突出部の出没を同期させることに
より、前記管状部材の内筒部の、複数の位置に対して同
時に突出部を当接させ、位置決めを行う。

【００１０】また、本発明の請求項４に係る位置決め装
置によると、前記突出部は、位置決めピンの内部で軸方
向と直交する面上に並ぶ複数のボールと、前記流体の圧
力を受けて前記トンネル部内を移動することにより前記
各ボールを押し出す押し出し部材とを備えるものであ
る。

【００１１】本発明では、ボールが前記位置決めピンか
ら突出して前記管状部材の内筒部壁面に当接する。ボー
ルはその形状自体に方向性を持たないので、高精度に作
動制御を行うことなく、内筒部壁面への当接状態を常に
一定とすることができる。このボールは、ピンの内部で
軸方向と直交する面上に複数並んでおり、前記トンネル
部内の流体圧力を増加させることにより前記トンネル部
内を移動する押し出し部材でボールを押し出せば、各ボ
ールは管状部材の内筒部壁面に対し、軸方向に同一の位
置でバランスを取るように当接し、位置決めを行う。前
記トンネル部内の流体圧力が低い状態では、前記押し出
し部材が各ボールを押し出すことはないので、前記突出
部は位置決めピンの内部に格納された状態となってい
る。

【００１２】さらに本発明の請求項５に係る位置決め装
置は、前記押し出し部材にボールを用いている。したが
って、前記トンネル部内の流体圧力を増加させると前記
トンネル部内をボールが移動し、前記位置決めピンの内
部で軸方向と直交する面上に並ぶ複数のボールを押し出
す。この際、形状自体に方向性を持たないボール同士が
当接することから、高精度に作動制御を行うことなく、
ボール同士の当接状態を常に一定とすることができ、ボ
ールの出没動作を常に安定して行うことが可能となる。

【００１３】また、本発明の請求項６に係る位置決め装
置は、前記位置決めピンには、前記位置決めピンの内部
で軸方向と直交する面上に並ぶ複数のボールが突出する
ための開口と、該開口から前記トンネル部へと下降する
傾斜面とが形成され、前記ボールは、前記傾斜面上で下
方から前記押し出し部材により支えられている。

【００１４】この構成によると、前記位置決めピンの内
部で軸方向と直交する面上に並ぶ複数のボールは、それ
が突出するための開口から前記トンネル部へと下降する
傾斜面上に配置され、かつ、前記押し出し部材によって
下方より支えられているので、前記トンネル部内の流体
圧力が低い状態では、前記ボールは自重により前記傾斜
面の下方に位置し、前記位置決めピンの内部に格納され
た状態となる。また、前記トンネル部内の流体圧力を高
めると、前記押し出し部材が前記ボールを上方へと持ち
上げ、各ボールは前記傾斜面に案内されて前記開口から
突出する。そして、前記管状部材の内筒部壁面に当接
し、位置決めを行う。

【００１５】また、本発明の請求項７に係る位置決め装
置は、前記位置決めピンは、その基端部に板材の位置決
め穴との係合部を備えるものである。したがって、前記
位置決めピンに板材の位置決め穴を挿通し、その後に前
記管状部材を挿通して前記突出部を突出させれば、前記
板材と前記管状部材との位置決めを行うことが可能とな
る。

【００１６】加えて、本発明の請求項８に係る位置決め
装置によると、前記突出部は、前記位置決めピンの基端
部よりも外側へ突出可能となっている。したがって、前
記板材の位置決め穴の径よりも、前記管状部材の内筒部
の径の方が大きい場合でも、前記突出部が前記管状部材
の内筒部壁面に当接し、前記板材と前記管状部材との位
置決めを行うことが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、従来例と同一部分若
しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい
説明を省略する。

【００１８】図１には、本発明の第１の実施の形態に係
る位置決め装置を示している。この位置決め装置は、基
部６と、ガイド部７とからなる位置決めピン８を有す
る。基部は、本体６ａとナット部６ｂとからなり、ナッ
ト部６ｂにガイド部７を挿通した状態で本体６ａにねじ
込むことにより、ガイド部７を固定することができる。
なお、ナット部６ｂの上面６ｃは、ワーク１の載置面と
なっている。また、本体６ａには、ガイド部７に形成さ
れたトンネル部９（後述する）に連通するエアの導入経
路６ｄが形成されている。そして、導入経路６ｄには、
図示しない圧縮空気の供給手段が接続されている。

【００１９】ガイド部７は、本体７ａと、ロケットピン
７ｂと、スぺーサー７ｃとで構成されている。本体７ａ
は、ナット部６ｂの上面６ｃから突出する大径部10と、
大径部10よりも上方に位置する小径部11とを有する中空
の部材である。大径部10の直径は、ワーク１の穴１ａの
直径とほぼ同一とする。また、小径部11の径は、ワーク
１およびカラー２の着脱がスムーズに行えるように、ワ
ーク１の穴１ａの直径およびカラー２の内径に対し十分
な隙間を確保することができる値とする。そして、この
本体７ａの内部に、後述するセンターボール13の落下を
防ぐためのスぺーサー７ｃを挿入し、上端の開口部分を
先端が尖ったロケットピン７ｂでふさぐことにより、ガ
イド部７が構成されている。本体７ａに対するロケット
ピン７ｂとスぺーサー７ｃの固定は、圧入等の適当な方
法による。なお、本体７ａ、ロケットピン７ｂ（および
ナット部６ｂ）をSiS4系セラミック等で構成し、スぺー
サー７ｃをＭＣナイロン等で構成すれば、位置決めピン
８に絶縁性を持たせることができる。

【００２０】また、ガイド部７には軸方向（ガイド部７
の長手方向）に延びるトンネル部９が構成されている。
そして、ガイド部７の内部には、軸方向と直交する面上
に並ぶ複数のボール12（図２参照）と、ボール12を下方
から支えるセンターボール13とを備えている（なお、ボ
ール12、センターボール13共に鋼製である。）。本体７
ａには、ボール12が突出するための開口14が形成され、
開口14とトンネル部９との間を、トンネル部へ向けて下
降する傾斜面15でつないでいる。なお、図示の例では等
間隔に４個のボール12が設けられているが、固定を行う
カラー２の形状等に応じて、各ボールの間隔を変更した
り数を変更することは自由である。

【００２１】トンネル部９の内径は、スぺーサ７ｃによ
ってセンターボール13の直径よりも小さくなっている。
このため、トンネル部９に圧縮空気を供給していない状
態や圧縮空気の圧力が低い状態では、図３に示すよう
に、センターボール13はスぺーサ７ｃの上端部に当接し
た状態で停止し、トンネル部９の下端まで落下すること
はない。また、この状態では、各ボール12は自重により
傾斜面15の下方に位置し、ガイド部７の内部に格納され
た状態となる。

【００２２】ところが、トンネル部９内の空気の圧力を
高めると、センターボール13はスぺーサ７ｃの先端から
噴出される圧縮空気によって、図１に示すように浮上す
る。また、各ボール12はセンターボール13によって持ち
上げられ、図１、図２に示すように開口14からガイド部
７の外へと突出する。なお、開口14は、各ボール12が脱
落しないように、本体７ａの外壁との連続部分がボール
12よりも小径となるように（例えば円すい状に）縮径し
ている。なお、再びトンネル部９内の空気の圧力を低下
させると、センターボール13はスぺーサ７ｃの上端部に
当接する位置まで下降する。各ボール12はセンターボー
ル13の下降に従って傾斜面15を下り、再びガイド部７の
内部に格納された状態となる。

【００２３】ここで、上記構成をなす位置決め装置を用
いて、ワーク１とスぺーサ２との位置決めおよび溶接を
行う手順について説明する。まず、図３に示すように、
トンネル部９に圧縮空気を供給していない状態で、位置
決めピン８のガイド部７にワーク１の穴１ａを挿通し、
ワーク１をナット部６ｂの上面６ｃに当接させる。続い
て、その上からガイド部７にカラー２を挿通する。前述
のごとく、本体７ａの大径部10の径はワーク１の穴１ａ
とほぼ同一径であるが、本体７ａの小径部11の直径はワ
ーク１およびカラー２の着脱を容易に行い得る径となっ
ている。そして、本体７ａの大径部10はナット部６ｂの
上面６ｃの近傍にのみ形成されている。よって、位置決
めピン８へワーク１およびカラー２をセッティングする
際の作業性は良好となる。

【００２４】続いて、トンネル部９に圧縮空気を供給す
ると、センターボール13は圧縮空気によって図１に示す
ように浮上する。そして、各ボール12がセンターボール
13によって持ち上げられ、図１、図２に示すように開口
14からガイド部７の外へと突出する。そして、各ボール
12がカラー２の内筒部壁面に当接することにより、ワー
ク１に対するスぺーサ２の位置決めを行う。この際、ワ
ーク１に関しては穴１ａが本体７ａの大径部10によって
矯正される。また、スぺーサ２に関してはその下方部分
が本体７ａの大径部10によって矯正され、上方部分がガ
イド部７から突出する各ボール12によって矯正される。
よって、ワーク１の穴１ａに対するカラー２の位置度
と、ワーク１に対するカラー２の直角度とがいずれも保
証される。この状態で、ワーク１とスぺーサ２との接触
部分を、プロジェクション溶接法等によって溶接する。

【００２５】溶接作業を終了した後、トンネル部９への
圧縮空気の供給を止めることにより、センターボール13
は再びスぺーサ７ｃの上端部に当接する位置まで下降す
る。そして、各ボール12もセンターボール13の下降に従
って傾斜面15を下り、再びガイド部７の内部へと格納さ
れる。この状態で、一体化したワーク１およびカラー２
を位置決めピン８から取り外す。

【００２６】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。まず、トンネル
部９内に圧縮空気を供給することにより、通常はガイド
部７の内部に格納されているボール12をガイド部７の外
部へと突出させる。そして、ボール12をカラー２の内筒
部壁面に当接させることにより、ワーク１に対するカラ
ー２の位置決めを行うことができる。また、トンネル部
９内への圧縮空気の供給を止めれば、各ボール12は再び
ガイド部７の内部へと格納される。このように、各ボー
ル12がガイド部７の内部に格納された状態では、本体７
ａの小径部11と、カラー２の内筒部およびワーク１の穴
１ａとの隙間は十分に確保されているので、ワーク１お
よびカラー２のセッティングが容易となる。また、溶接
後の一体化したワーク１およびカラー２を、位置決めピ
ン８から取り外す際にも、カラー２の下方部分が本体７
ａの大径部10を通過して小径部11まで持ち上げられた時
点で、ガイド部７との隙間が十分に確保され、取り外し
作業を円滑に行うことが可能となる。

【００２７】ところで、本装置では、カラー２の内筒部
壁面に直接当接する部材を、その形状自体に方向性を持
たないボール12としている。よって、高精度に作動制御
を行うことなく、カラー２の内筒部壁面への当接状態を
常に一定にすることができる。しかも、各ボール12は、
ガイド部７の内部で軸方向と直交する面上に複数並んで
いるので、ガイド部７からボール12を突出させれば、各
ボール12は管状部材の内筒部壁面に対し軸方向に同一の
位置で、バランスを取るように当接し、カラー２を確実
に位置決めすることができる。

【００２８】また、各ボール12を突出させるための押し
出し部材にもボール13（センターボール）を用いてい
る。したがって、トンネル部９内の空気の圧力を高め、
トンネル部９内でボールを浮上させると、形状自体に方
向性を持たないセンターボール13と、やはり方向性を持
たない各ボール12との当接状態を常に一定としたまま、
各ボール12を押し出す。したがって、高精度に作動制御
を行うことなく、各ボール12の出没動作を常に安定して
行うことが可能となる。

【００２９】さらに、各ボール12は、本体７ａに形成さ
れた開口14からトンネル部９へと下降する傾斜面15上に
配置され、下方からセンターボール13により支えられて
いる。よって、トンネル部９内の空気の圧力を変化させ
ることのみで、センターボール13が傾斜面15に沿ってボ
ール12を移動させ、開口14からの各ボール12の出没を行
うことが可能となる。よって、複雑な駆動機構や制御機
構が不要であり、各ボール12の動作に対する信頼性が高
く、小型の位置決めピンに適用することが容易である。

【００３０】また、ガイド部７の本体７ａの基端部に位
置する大径部10は、ワーク１の穴１ａとほぼ同一径に形
成されているので、ワーク１の位置決めを正確に行うた
めの、ワーク１の穴１ａとの係合部として機能する。ま
た、スぺーサ２に関してもその下方部分が本体７ａの大
径部10によって矯正され、上方部分がガイド部７から突
出する各ボール12によって矯正されるので、ワーク１の
穴１ａに対するカラー２の位置度と、ワーク１に対する
カラー２の直角度とをいずれも保証することができる。

【００３１】なお、ボール12を、ガイド部の本体７ａの
大径部10よりも外側へ突出させるようにすれば、図７に
示すように、ワーク１の穴１ａの内径Ｄ₁ よりもカラー
２の内筒部２ａの内径Ｄ₂ の方が大きいような場合で
も、ワーク１に対するカラー２の位置決めを確実に行う
ことが可能となる。よって、図８に示す従来の位置決め
装置のように、補助位置決めピン４や、クランプ５が不
要となり、設備の設置コスト、維持管理コストの増大を
避けることができる。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態に係る位
置決め装置についてを、図４を参照しながら説明する。
なお、図４には、本発明の第１の実施の形態に係る位置
決め装置と異なる構造を有する部分にのみ、特に符号を
付して説明し、同一部分についてはその説明を省略す
る。

【００３３】本発明の第２の実施の形態では、ガイド部
７から突出するボール12を、軸方向の上下２か所に配置
していることを特徴とする。図４では、符号12Ａ，12Ｂ
を付して各位置のボールを区別している。ボール12を出
没させるための構造は、第１の実施の形態に係るものと
同じであり、センターボール13Ａ，13Ｂ、開口14Ａ，14
Ｂ、傾斜面15Ａ，15Ｂを夫々備えている。なお、下段の
ボール12Ｂ、センターボール13Ｂの設置に合わせて、ガ
イド部７の本体７ａに挿入されたスぺーサー７ｃの上端
部を、下段の開口14Ｂよりもさらに下方に位置するよう
に変更している。また、第１の実施の形態に係る本体７
ａは、ナット部６ｂの上面６ｃから突出する部分（基端
部）が大径部として形成されていたが、本実施の形態で
は基端部も小径部11として形成されている。

【００３４】さらに、ボール12Ａ，12Ｂを、トンネル部
９内の空気の圧力に応じて同期作動させるための同期部
材として、センターボール13Ａ，13Ｂの間にスプール16
を配置している。スプール16は、センターボール13Ｂに
当接する下端部に向けて縮径することにより、ボール12
Ｂがガイド部７の内部に格納された状態でも、各ボール
12Ｂとスプール16とが干渉しないようになっている。ま
た、スプール16の上端部は、センターボール13Ａを安定
して載置するために、トンネル部９の内径とほぼ同一の
直径を有している。

【００３５】トンネル部９内の空気の圧力を高めると、
センターボール13Ｂがスぺーサ７ｃの先端から噴出され
る圧縮空気によって、図４に示すように浮上し、下段の
ボール12Ｂを突出させる。これと同時に、スプール16と
上段のセンターボール13Ａもセンターボール13Ｂによっ
て持ち上げられ、上段のボール12Ａを下段のボール12Ｂ
と同時に突出させることができる。なお、詳細な説明は
省略するが、同様の構造を積み重ねることにより、ガイ
ド部７から突出するボール12を、軸方向の３か所以上に
設けることも可能である。

【００３６】本発明の第２の実施の形態によると、カラ
ー２の複数の位置を固定することができるので、より長
いカラーの位置決めも確実に行うことができる。また、
上下のボール12Ａ，12Ｂがガイド部７に対し出没し、か
つ、ガイド部７の外壁の全体が小径部11として形成され
ているので、第１の実施の形態に比してカラー２の着脱
がさらに容易となる。さらに、図７に示すようにワーク
１の穴１ａの内径Ｄ₁よりもカラー２の内筒部２ａの内
径Ｄ₂ の方が大きいような場合でも、ワーク１に対する
カラー２の位置決めをボール12Ａ，12Ｂで行うことが可
能となり、更に正確な位置決めを行うことができる。ボ
ール12Ａ，12Ｂの出没は、スプール16によって同期させ
ることができることも、正確な位置決めを行うために有
利である。その他、第１の実施の形態と同一の作用効果
については、詳しい説明を省略する。

【００３７】図５には、本発明の第３の実施の形態に係
る位置決め装置を示している。なお、本実施の形態にお
いても、本発明の第１の実施の形態に係る位置決め装置
と異なる構造を有する部分についてのみ説明し、同一部
分についてはその説明を省略する。

【００３８】本発明の第３の実施の形態が第１の実施の
形態と異なる点は、ボール12を押し出す押し出し部材と
して、センターボール13に変えて、プッシュロッド17を
用いたことである。プッシュロッド17は、センターボー
ル13と同様に、トンネル部９内の空気の圧力を高めるこ
とにより上昇するものでもよく、また、別体のシリンダ
により駆動されるシリンダプッシュロッドであってもよ
い。なお、プッシュロッド17の先端部形状を、図５に示
すように球形に形成すれば、センターボール13と同様の
作用効果を得ることができる。その他、第１の実施の形
態と同一の作用効果については、ここでの説明を省略す
る。

【００３９】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
発明によると、一方のワークの所定位置に管状のワーク
を位置決めする際の位置精度を保証しつつ、位置決め装
置の設備コスト、維持管理コストを低減することが可能
となる。また、位置決め装置に対するワークの着脱も容
易となる。

【００４０】また、本発明の請求項２に係る発明による
と、高精度に位置決めを行うことが可能なワーク形状を
更に多様化することができ、かつ、位置決め装置に対す
るワークの着脱が更に容易となる。さらに、本発明の請
求項３に係る発明によると、前記管状部材の内筒部の、
複数の位置に対して同時に突出部を当接させ、位置決め
を行うことにより、位置決め精度を高めることができ
る。

【００４１】また、本発明の請求項４および請求項５に
係る発明によると、高精度に作動制御を行うことなく環
状のワークの固定を安定して行うことができる。さら
に、本発明の請求項６に係る発明によると、位置決め装
置の作動に対する信頼性を高めることが可能となり、か
つ、小型の位置決め装置への適用も容易となる。

【００４２】加えて、本発明の請求項７に係る発明によ
ると、板材と管状部材との位置決めを高精度に行うこと
が可能となる。そして、本発明の請求項８に係る発明に
よれば、板材の位置決め穴の径よりも管状部材の内径の
方が大きいような場合でも、位置決め装置の設備コス
ト、維持管理コストを増大することなく、高精度に位置
決めを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置決め装置
を示す断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。

【図３】図１に示す位置決め装置のボールが位置決めピ
ンの内部に格納された状態を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る位置決め装置
を示す断面図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る位置決め装置
を示す要部断面図である。

【図６】従来の位置決めピンを示す摸式図である。

【図７】板材の位置決め穴の径よりも、管状部材の内筒
部の径の方が大きい場合を示す概略断面図である。

【図８】図７の場合に用いられる従来の位置決め装置を
示す摸式図である。

【符号の説明】

１ワーク１ａ穴２カラー６ｄエアの導入経路８位置決めピン９トンネル部 12 ボール 13 センターボール 14 開口

フロントページの続き (72)発明者駒田誠愛知県岡崎市橋目町字御茶屋１番地フタバ産業株式会社内Ｆターム(参考） 3C016 EA01 HA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】管状部材を所定位置に位置決めするため
の装置であって、管状部材が挿通される位置決めピンを
有し、該位置決めピンの内部に軸方向に延びるトンネル
部を形成し、該トンネル部に流体を供給することによっ
て、該流体の圧力に応じて前記位置決めピンの内部から
外部へと突出する突出部を備えることを特徴とする位置
決め装置。
【請求項２】前記突出部が、前記位置決めピンの軸方
向の複数の位置に配置されていることを特徴とする請求
項１記載の位置決め装置。
【請求項３】軸方向の複数の位置に配置されている突
出部を、前記流体圧力に応じて同期作動させる同期部材
を備えることを特徴とする請求項２記載の位置決め装
置。
【請求項４】前記突出部は、位置決めピンの内部で軸
方向と直交する面上に並ぶ複数のボールと、前記流体の
圧力を受けて前記トンネル部内を移動することにより前
記各ボールを押し出す押し出し部材とを備えることを特
徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の位置決
め装置。
【請求項５】前記押し出し部材がボールである請求項
４記載の位置決め装置。
【請求項６】前記位置決めピンには、前記位置決めピ
ンの内部で軸方向と直交する面上に並ぶ複数のボールが
突出するための開口と、該開口から前記トンネル部へと
下降する傾斜面とが形成され、前記ボールは、前記傾斜
面上で下方から前記押し出し部材により支えられている
ことを特徴とする請求項４または５記載の位置決め装
置。
【請求項７】前記位置決めピンは、その基端部に板材
の位置決め穴との係合部を備えることを特徴とする請求
項１ないし６の何れか１項記載の位置決め装置。
【請求項８】前記突出部は、前記位置決めピンの基端
部よりも外側へ突出可能である請求項７記載の位置決め
装置。