JP2000201452A - 伝動装置付きモ―タ - Google Patents

伝動装置付きモ―タ

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JP2000201452A
JP2000201452A JP10377629A JP37762998A JP2000201452A JP 2000201452 A JP2000201452 A JP 2000201452A JP 10377629 A JP10377629 A JP 10377629A JP 37762998 A JP37762998 A JP 37762998A JP 2000201452 A JP2000201452 A JP 2000201452A
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transmission
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諭 福嶋
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俊男 若松
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構造でモータ及び減速機その他の伝動
装置の両方を同時に効果的に冷却することができる伝動
装置付きモータを提供すること。 【解決手段】 モータ2と伝動装置3とが、前者の回転
軸2aを後者のホロー形入力軸3aに嵌入結合すると共
に前者のケース2bと後者のケース3bとをインロー結
合することにより一体化されてなる伝動装置付きモータ
1において、モータ2の回転軸2a又は伝動装置3のホ
ロー形入力軸3aに設けられた遠心式冷却ファン5と、
冷却ファン5をその外径よりも大きな内径をもって覆う
と共にモータ2及び伝動装置3の各ケース2b、3b外
周との間に空気の流通可能な風洞間隙7、8を各々形成
するように設けられた風洞ケース6と、両風洞間隙7、
8を連通させる軸線方向の直通流路を遮断すると共に冷
却ファン5とモータ2との間に沿って半径方向内側に延
設され、それによってモータ2側の風洞間隙7から冷却
ファン5を介して伝動装置3側の風洞間隙8に至る曲折
流路を形成する仕切り板9とを備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば歯車伝動系
やトラクション伝動系等を含む変速機のような伝動装置
にモータを直結してなる伝動装置付きモータの冷却に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来の伝動装置付きモータでは、特開平
05−44791号公報に開示されるように、モータの
回転軸が減速機の入力軸に連結されると共にモータの回
転軸外端に冷却ファンが取り付けられ、この冷却ファン
を利用してモータの冷却のみならず減速機の冷却も同時
に行い得るように設計されている。
【0003】しかしながら、前記構造では、サーボモー
タのように回転軸外端に冷却ファンが取り付けられない
モータの場合には、冷却ファンによる冷却効果を期待す
ることができない問題があった。また、大容量の減速機
の場合は、モータ側のみならず、減速機側にも冷却ファ
ンの取り付けが必要とされ、装置が大型化する問題があ
った。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の解決すべき課
題は、簡素な構造でモータ及び減速機その他の伝動装置
の両方を同時に効果的に冷却することができる伝動装置
付きモータを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係る伝動装置付
きモータは、モータと伝動装置とが、前者の回転軸を後
者のホロー形入力軸に嵌入結合すると共に前者のケース
と後者のケースとをインロー結合することにより一体化
されてなる伝動装置付きモータにおいて、モータと伝動
装置との間の回転部分に設けられた遠心式冷却ファン
と、冷却ファンをその外径よりも大きな内径をもって覆
うと共にモータ及び伝動装置の各ケース外周との間に空
気の流通可能な風洞間隙を各々形成するように設けられ
た風洞ケースと、両風洞間隙を連通させる軸線方向の直
通流路を遮断すると共に冷却ファンとモータとの間に沿
って半径方向内側に延設され、それによってモータ側の
風洞間隙から冷却ファンを介して伝動装置側の風洞間隙
に至る曲折流路を形成する仕切り板とを備えたことを特
徴としている。
【0006】前記構成によれば、モータの回転軸又は伝
動装置のホロー形入力軸の回転に伴う冷却ファンの回転
により、空気が冷却ファンの中心付近から外側方向に遠
心力を受けると共に、吸込み側であるモータ側の風洞間
隙から冷却ファンを介して吐出側である伝動装置側の風
洞間隙に至る曲折流路に空気の流れが生じ、それによっ
てモータ及び伝動装置を含む伝動装置付きモータ全体が
一挙に空冷されることになる。
【0007】前記構成において、冷却ファンが設けられ
る、モータと伝動装置との間の回転部分としては、前者
の回転軸又は後者のホロー形入力軸が容易に使用可能で
ある。冷却ファンがモータの回転軸上に設けられたもの
では、冷却ファンが予め結合されたモータが伝動装置
と、両軸間の嵌入結合及び両ケース間のインロー結合に
より一体化される。また、冷却ファンが伝動装置のホロ
ー形入力軸上に設けられたものでは、冷却ファンが予め
結合された伝動装置がモータと、両軸間の嵌入結合及び
両ケース間のインロー結合により一体化されることにな
る。
【0008】なお、前記仕切り板が、両風洞間隙を連通
させる軸線方向の直通流路を遮断すると共に冷却ファン
とモータとの間に沿って半径方向内側に延設される代り
に、両風洞間隙を連通させる軸線方向の直通流路を遮断
すると共に冷却ファンと伝動装置との間に沿って半径方
向内側に延設され、それによって伝動装置側の風洞間隙
から冷却ファンを介してモータ側の風洞間隙に至る曲折
流路を形成するように構成することもできる。この場合
は、冷却ファンの回転により、前記とは逆に、吸込み側
である伝動装置側の風洞間隙から冷却ファンを介して吐
出側であるモータ側の風洞間隙に至る曲折流路に空気の
流れが生じ、それによって伝動装置付きモータ全体が一
挙に空冷されるものである。
【0009】
【発明の実施の形態】〔実施例1〕図1は本発明の実施
例1に係る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側
面図、図2は図1に示す伝動装置付きモータにおける空
気の流路を示す拡大部分断面図である。
【0010】図1において、伝動装置付きモータ1は、
モータ2と歯車減速機からなる伝動装置3とが連結一体
化されてなり、その場合に、モータ2の回転軸2aが伝
動装置3のホロー形入力軸3a(高速軸)に連動回転可
能に嵌入結合される一方、モータ2のケース2bと伝動
装置3のケース3bとが、前者の取付け板2c及び後者
のフランジ3cにおいてインロー結合されると共にボル
ト4で固定されている。動力は、モータ2の回転軸2
a、伝動装置3のホロー形入力軸3a及び歯車変速部3
dを順次介して伝動装置3の出力軸3eへと伝達され
る。
【0011】モータ2の回転軸2aには、モータ2と伝
動装置3との間において、遠心式冷却ファン5が連動回
転可能に同心に取り付けられ、モータ2と冷却ファン5
とが一体化されている。また、風洞ケース6が、冷却フ
ァン5をその外径よりも大きな内径をもって覆うと共
に、モータ2及び伝動装置3の各ケース2b、3bの外
周との間に空気の流通可能な風洞間隙7、8を各々形成
するように設けられている。さらに、仕切り板9が、両
風洞間隙7、8を連通させる軸線方向の直通流路を遮断
すると共に冷却ファン5とモータ2との間に沿って半径
方向内側に風洞ケース6内壁から延設され、それによっ
て、図2に矢印で示すように、モータ2側の風洞間隙7
から冷却ファン5を介して伝動装置3側の風洞間隙8に
至る曲折流路が形成されている。前記冷却ファン5のイ
ンペラは、空気流をその出口となる伝動装置3側の風洞
間隙8へと案内するように同方向に傾斜させられてい
る。なお、前記仕切り板9は、前記のような所要の曲折
流路を形成し得る範囲で、風洞ケース6以外の部材に支
持されてもよい。
【0012】前記構成では、モータ2の回転軸2aの回
転に伴う冷却ファン5の回転により、モータ2側の風洞
間隙7を吸込み側、伝動装置3側の風洞間隙8を吐出側
として、前記曲折流路に空気の流れが生じ、モータ2及
び伝動装置3の各ケース2b、3bの冷却、延いては伝
動装置付きモータ1全体の冷却が行われる。
【0013】〔実施例2〕図3は本発明の実施例2に係
る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図であ
る。同図に示す実施例2は、遠心式冷却ファン5が、モ
ータ2の回転軸2aに取り付けられる代りに、伝動装置
3のホロー形入力軸3aに連動回転可能に取り付けられ
るように実施例1を変形したものである。この構成で
は、伝動装置3と冷却ファン5とが一体化され、冷却フ
ァン5は伝動装置3のホロー形入力軸3aを介してモー
タ2の回転軸2aと連動回転する。
【0014】なお、その他の構成及び冷却ファン5によ
る作用効果は実施例1の場合と同様である。
【0015】〔実施例3〕図4は本発明の実施例3に係
る伝動装置付きモータの主要部を断面で示す側面図、図
5は図4に示す伝動装置付きモータにおける空気の流路
を示す拡大部分断面図である。図4に示す実施例3は、
仕切り板9が、両風洞間隙7、8を連通させる軸線方向
の直通流路を遮断すると共に冷却ファン5とモータ2と
の間に沿って半径方向内側に風洞ケース6内壁から延設
される代りに、両風洞間隙7、8を連通させる軸線方向
の直通流路を遮断すると共に冷却ファン5と伝動装置3
との間に沿って半径方向内側に風洞ケース6内壁から延
設されるように実施例1を変形したものである。
【0016】本実施例3では、図5に矢印で示すよう
に、伝動装置3側の風洞間隙8から冷却ファン5を介し
てモータ2側の風洞間隙7に至る曲折流路が形成されて
いる。前記冷却ファン5のインペラは、空気流をその出
口となるモータ2側の風洞間隙7へと案内するように同
方向に傾斜させられている。
【0017】前記構成では、モータ2の回転軸2aの回
転に伴う冷却ファン5の回転により、伝動装置3側の風
洞間隙8を吸込み側、モータ2側の風洞間隙7を吐出側
として、前記曲折流路に空気の流れが生じ、前記と同様
にして伝動装置付きモータ1全体の冷却が行われる。
【0018】なお、その他の構成は実施例1の場合と同
様である。
【0019】
【発明の効果】本発明に係る伝動装置付きモータは以上
のように構成されるので、従来技術の構造を大幅に変更
することなしに、簡素な構造でモータ及び減速機その他
の伝動装置の両方を同時に効果的に冷却することがで
き、従来冷却が困難であったサーボモータ等にも容易に
適用可能である。また、前記構成により、装置の小型化
及び部品点数の減少を図ることができ、さらにモータ及
び伝動装置に対する前記冷却効果の向上により、伝動装
置における潤滑油の劣化を遅らせると共にモータにおけ
る入力の増大を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1に係る伝動装置付きモータの
主要部を断面で示す側面図である。
【図2】図1に示す伝動装置付きモータにおける空気の
流路を示す拡大部分断面図である。
【図3】本発明の実施例2に係る伝動装置付きモータの
主要部を断面で示す側面図である。
【図4】本発明の実施例3に係る伝動装置付きモータの
主要部を断面で示す側面図である。
【図5】図4に示す伝動装置付きモータにおける空気の
流路を示す拡大部分断面図である。
【符号の説明】
1 伝動装置付きモータ 2 モータ 2a 回転軸 2b ケース 3 伝動装置 3a ホロー形入力軸 3b ケース 5 冷却ファン 7 風洞間隙 8 風洞間隙 9 仕切り板
フロントページの続き Fターム(参考) 3J027 FA21 FA30 FB34 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE27 3J063 AA31 AB12 AC01 BA15 CD45 XH05 XH13 XH22 5H607 AA02 AA12 BB01 CC01 CC03 CC05 CC09 DD03 DD08 DD19 EE31 FF04 GG04

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータと伝動装置とが、前者の回転軸を
    後者のホロー形入力軸に嵌入結合すると共に前者のケー
    スと後者のケースとをインロー結合することにより一体
    化されてなる伝動装置付きモータにおいて、モータと伝
    動装置との間の回転部分に設けられた遠心式冷却ファン
    と、冷却ファンをその外径よりも大きな内径をもって覆
    うと共にモータ及び伝動装置の各ケース外周との間に空
    気の流通可能な風洞間隙を各々形成するように設けられ
    た風洞ケースと、両風洞間隙を連通させる軸線方向の直
    通流路を遮断すると共に冷却ファンとモータとの間に沿
    って半径方向内側に延設され、それによってモータ側の
    風洞間隙から冷却ファンを介して伝動装置側の風洞間隙
    に至る曲折流路を形成する仕切り板とを備えたことを特
    徴とする伝動装置付きモータ。
  2. 【請求項2】 仕切り板が、両風洞間隙を連通させる軸
    線方向の直通流路を遮断すると共に冷却ファンとモータ
    との間に沿って半径方向内側に延設される代りに、両風
    洞間隙を連通させる軸線方向の直通流路を遮断すると共
    に冷却ファンと伝動装置との間に沿って半径方向内側に
    延設され、それによって伝動装置側の風洞間隙から冷却
    ファンを介してモータ側の風洞間隙に至る曲折流路を形
    成するようにした請求項1に記載の伝動装置付きモー
    タ。
  3. 【請求項3】 モータと伝動装置との間の回転部分がモ
    ータの回転軸又は伝動装置のホロー形入力軸である請求
    項1に記載の伝動装置付きモータ。
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