JP2000199454A - Ｅｇｒ制御装置 - Google Patents
Ｅｇｒ制御装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、ＥＧＲバルブの製造上の
バラツキや使用による耐久後のＥＧＲ量の変化を防止し
得て、排気成分の悪化を防止し得て、ＥＧＲ量の計測ば
らつきに対してより速く正確にＥＧＲずれ量の平均化を
なし得て、ＥＧＲ量の計測ばらつきの変化を的確にＥＧ
Ｒずれ量に組み入れることができ、排気成分の悪化をよ
り確実に防止することにある。 【構成】 このため、この発明は、内燃機関の吸気系に
還流される実際のＥＧＲ量を計測し、この実際のＥＧＲ
量を各種補正処理して補正後ＥＧＲ量を求め、この補正
後ＥＧＲ量とＥＧＲバルブの設計中央値との差をＥＧＲ
量の計測回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥ
ＧＲずれ量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量に
おけるＥＧＲ変化率を求め、ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化
率との少なくとも一方を記憶するとともにＥＧＲ変化率
により制御量を補正するよう制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする。
バラツキや使用による耐久後のＥＧＲ量の変化を防止し
得て、排気成分の悪化を防止し得て、ＥＧＲ量の計測ば
らつきに対してより速く正確にＥＧＲずれ量の平均化を
なし得て、ＥＧＲ量の計測ばらつきの変化を的確にＥＧ
Ｒずれ量に組み入れることができ、排気成分の悪化をよ
り確実に防止することにある。 【構成】 このため、この発明は、内燃機関の吸気系に
還流される実際のＥＧＲ量を計測し、この実際のＥＧＲ
量を各種補正処理して補正後ＥＧＲ量を求め、この補正
後ＥＧＲ量とＥＧＲバルブの設計中央値との差をＥＧＲ
量の計測回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥ
ＧＲずれ量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量に
おけるＥＧＲ変化率を求め、ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化
率との少なくとも一方を記憶するとともにＥＧＲ変化率
により制御量を補正するよう制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はＥＧＲ制御装置に
係り、特に、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキや使用に
よる耐久後のＥＧＲ量の変化を防止し得て、ＥＧＲ量を
常に設定値に制御し得て、排気成分の悪化を防止し得
て、ＥＧＲ量の計測ばらつきに対してより速く正確にＥ
ＧＲずれ量の平均化をなし得て、ＥＧＲ量の計測ばらつ
きの変化を的確にＥＧＲずれ量に組み入れることがで
き、排気成分の悪化をより確実に防止し得るＥＧＲ制御
装置に関する。
係り、特に、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキや使用に
よる耐久後のＥＧＲ量の変化を防止し得て、ＥＧＲ量を
常に設定値に制御し得て、排気成分の悪化を防止し得
て、ＥＧＲ量の計測ばらつきに対してより速く正確にＥ
ＧＲずれ量の平均化をなし得て、ＥＧＲ量の計測ばらつ
きの変化を的確にＥＧＲずれ量に組み入れることがで
き、排気成分の悪化をより確実に防止し得るＥＧＲ制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関においては、排気中の成分であ
るＮＯｘを低減するために、排気を吸気系に還流させる
ＥＧＲ制御装置を備えたものがある。ＥＧＲ制御装置
は、内燃機関の吸気系に還流される排気のＥＧＲ量を調
整するＥＧＲバルブを設け、このＥＧＲバルブの作動を
制御することにより還流される排気のＥＧＲ量を調整し
ている。
るＮＯｘを低減するために、排気を吸気系に還流させる
ＥＧＲ制御装置を備えたものがある。ＥＧＲ制御装置
は、内燃機関の吸気系に還流される排気のＥＧＲ量を調
整するＥＧＲバルブを設け、このＥＧＲバルブの作動を
制御することにより還流される排気のＥＧＲ量を調整し
ている。
【０００３】このようなＥＧＲ制御装置においては、Ｅ
ＧＲバルブを作動する圧力を制御することによりＥＧＲ
量を調整するのが一般的であるが、近時においてはＥＧ
Ｒバルブそのものの作動をデューティ制御やステップ制
御により電子的に制御するものがある。
ＧＲバルブを作動する圧力を制御することによりＥＧＲ
量を調整するのが一般的であるが、近時においてはＥＧ
Ｒバルブそのものの作動をデューティ制御やステップ制
御により電子的に制御するものがある。
【０００４】このような内燃機関のＥＧＲ制御装置とし
ては、特開平１０−７７９１１号公報に開示されるもの
がある。この公報に開示されるＥＧＲ制御装置は、排気
のＥＧＲ量を内燃機関の運転状態に応じて設定された設
定値に調整するようＥＧＲバルブの作動を設定値に対応
する制御量により制御するＥＧＲ制御装置において、内
燃機関の吸気系に還流される実際のＥＧＲ量を計測し、
この計測により得られた実際のＥＧＲ量とＥＧＲバルブ
の設計中央値との差により制御量を補正するよう制御す
る制御手段を設けたものである。
ては、特開平１０−７７９１１号公報に開示されるもの
がある。この公報に開示されるＥＧＲ制御装置は、排気
のＥＧＲ量を内燃機関の運転状態に応じて設定された設
定値に調整するようＥＧＲバルブの作動を設定値に対応
する制御量により制御するＥＧＲ制御装置において、内
燃機関の吸気系に還流される実際のＥＧＲ量を計測し、
この計測により得られた実際のＥＧＲ量とＥＧＲバルブ
の設計中央値との差により制御量を補正するよう制御す
る制御手段を設けたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＥＧＲ制御
装置には、前記のようにＥＧＲバルブそのものの作動を
デューティ制御やステップ制御により電子的に制御する
ものがある。
装置には、前記のようにＥＧＲバルブそのものの作動を
デューティ制御やステップ制御により電子的に制御する
ものがある。
【０００６】このＥＧＲ制御装置は、例えば、図６に示
す如く、ＥＧＲ量を内燃機関の運転状態である機関回転
数と機関負荷とによって予め設定した設定値に調整する
よう、ＥＧＲバルブの作動を前記設定値に対応するステ
ップ値やデューティ値等の制御量（ＥＧＲＭＡＰ）によ
り制御している。
す如く、ＥＧＲ量を内燃機関の運転状態である機関回転
数と機関負荷とによって予め設定した設定値に調整する
よう、ＥＧＲバルブの作動を前記設定値に対応するステ
ップ値やデューティ値等の制御量（ＥＧＲＭＡＰ）によ
り制御している。
【０００７】ところが、ＥＧＲバルブは、図７に示す如
く、製造上のバラツキや使用による耐久後の流量変化に
よって、新品時に予め設定したステップ値やデューティ
値等の制御量に相対するＥＧＲ量が変化することがあ
る。
く、製造上のバラツキや使用による耐久後の流量変化に
よって、新品時に予め設定したステップ値やデューティ
値等の制御量に相対するＥＧＲ量が変化することがあ
る。
【０００８】そこで、前記公報に開示されるＥＧＲ制御
装置は、実際のＥＧＲ量とＥＧＲバルブの設計中央値と
の差により制御量を補正するよう制御することにより、
製造上のバラツキや使用による耐久後のＥＧＲ量の変化
に対して制御量を適正な値に補正してＥＧＲ量の変化を
防止し、ＥＧＲ量を常に設定値に制御して排気成分の悪
化を防止している。
装置は、実際のＥＧＲ量とＥＧＲバルブの設計中央値と
の差により制御量を補正するよう制御することにより、
製造上のバラツキや使用による耐久後のＥＧＲ量の変化
に対して制御量を適正な値に補正してＥＧＲ量の変化を
防止し、ＥＧＲ量を常に設定値に制御して排気成分の悪
化を防止している。
【０００９】しかし、ＥＧＲ制御装置は、長い年月を経
過すると、ＥＧＲ通路内にカーボン等が付着して通路面
積を小さくすることにより、ＥＧＲ量が減少される方向
に変化する。このカーボン等の付着によるＥＧＲ量の変
化は、１回の内燃機関の始動から停止までの間のように
短期間の変化ではない。
過すると、ＥＧＲ通路内にカーボン等が付着して通路面
積を小さくすることにより、ＥＧＲ量が減少される方向
に変化する。このカーボン等の付着によるＥＧＲ量の変
化は、１回の内燃機関の始動から停止までの間のように
短期間の変化ではない。
【００１０】このため、前記公報に開示されるＥＧＲ制
御装置では、長い年月の経過によるＥＧＲ量の変化に対
して十分に対応することができない問題があった。
御装置では、長い年月の経過によるＥＧＲ量の変化に対
して十分に対応することができない問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関の吸気系に還流
される排気のＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブを設け、
前記ＥＧＲ量を前記内燃機関の運転状態に応じて設定さ
れた設定値に調整するよう前記ＥＧＲバルブの作動を前
記設定値に対応する制御量により制御するＥＧＲ制御装
置において、前記内燃機関の吸気系に還流される実際の
ＥＧＲ量を計測し、この実際のＥＧＲ量を各種補正処理
して補正後ＥＧＲ量を求め、この補正後ＥＧＲ量と前記
ＥＧＲバルブの設計中央値との差を前記ＥＧＲ量の計測
回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ
量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量におけるＥ
ＧＲ変化率を求め、前記ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化率と
の少なくとも一方を記憶するとともに前記ＥＧＲ変化率
により前記制御量を補正するよう制御する制御手段を設
けたことを特徴とする。
述の不都合を除去するために、内燃機関の吸気系に還流
される排気のＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブを設け、
前記ＥＧＲ量を前記内燃機関の運転状態に応じて設定さ
れた設定値に調整するよう前記ＥＧＲバルブの作動を前
記設定値に対応する制御量により制御するＥＧＲ制御装
置において、前記内燃機関の吸気系に還流される実際の
ＥＧＲ量を計測し、この実際のＥＧＲ量を各種補正処理
して補正後ＥＧＲ量を求め、この補正後ＥＧＲ量と前記
ＥＧＲバルブの設計中央値との差を前記ＥＧＲ量の計測
回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ
量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量におけるＥ
ＧＲ変化率を求め、前記ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化率と
の少なくとも一方を記憶するとともに前記ＥＧＲ変化率
により前記制御量を補正するよう制御する制御手段を設
けたことを特徴とする。
【００１２】前記制御手段は、前記ＥＧＲ変化率が所定
域外の値となった場合に装置異常と診断する制御手段で
あることを特徴とし、前記制御手段は、前記実際のＥＧ
Ｒ量を大気圧により補正処理する制御手段であることを
特徴とし、前記制御手段は、前記実際のＥＧＲ量を機関
負荷により補正処理する制御手段であることを特徴す
る。
域外の値となった場合に装置異常と診断する制御手段で
あることを特徴とし、前記制御手段は、前記実際のＥＧ
Ｒ量を大気圧により補正処理する制御手段であることを
特徴とし、前記制御手段は、前記実際のＥＧＲ量を機関
負荷により補正処理する制御手段であることを特徴す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明のＥＧＲ制御装置は、実
際のＥＧＲ量を各種補正処理して求められた補正後ＥＧ
Ｒ量とＥＧＲバルブの設計中央値との差をＥＧＲ量の計
測回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲず
れ量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量における
ＥＧＲ変化率を求め、ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化率との
少なくとも一方を記憶するとともにＥＧＲ変化率により
制御量を補正するよう制御することにより、ＥＧＲバル
ブの製造上のバラツキや使用による耐久後に制御量に対
応するＥＧＲ量が変化した場合に制御量を適正な値に補
正することができ、また、ＥＧＲ量の計測回数に応じて
ＥＧＲずれ量を補正して求めていることにより、計測回
数が少ない場合には１回毎の計測のばらつきに重み付け
を行うことができ、計測回数が多くなった場合には新規
に計測されたＥＧＲ量のばらつきを小さくすることがで
き、さらに、制御量をＥＧＲ変化率で補正していること
により、内燃機関の運転領域毎に制御量の適正な補正を
なすことができる。
際のＥＧＲ量を各種補正処理して求められた補正後ＥＧ
Ｒ量とＥＧＲバルブの設計中央値との差をＥＧＲ量の計
測回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲず
れ量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量における
ＥＧＲ変化率を求め、ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化率との
少なくとも一方を記憶するとともにＥＧＲ変化率により
制御量を補正するよう制御することにより、ＥＧＲバル
ブの製造上のバラツキや使用による耐久後に制御量に対
応するＥＧＲ量が変化した場合に制御量を適正な値に補
正することができ、また、ＥＧＲ量の計測回数に応じて
ＥＧＲずれ量を補正して求めていることにより、計測回
数が少ない場合には１回毎の計測のばらつきに重み付け
を行うことができ、計測回数が多くなった場合には新規
に計測されたＥＧＲ量のばらつきを小さくすることがで
き、さらに、制御量をＥＧＲ変化率で補正していること
により、内燃機関の運転領域毎に制御量の適正な補正を
なすことができる。
【００１４】また、このＥＧＲ制御装置は、ＥＧＲ変化
率が所定域外の値となった場合に装置異常と診断するこ
とにより、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキや使用によ
る耐久後のＥＧＲ量の変化を防止しつつ、ＥＧＲ変化率
が大きく変化して異常な値となった場合に警告を発する
ことができ、実際のＥＧＲ量を吸入空気量等の機関負荷
によって補正処理することにより、より正確なＥＧＲ変
化率を求めることができる。
率が所定域外の値となった場合に装置異常と診断するこ
とにより、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキや使用によ
る耐久後のＥＧＲ量の変化を防止しつつ、ＥＧＲ変化率
が大きく変化して異常な値となった場合に警告を発する
ことができ、実際のＥＧＲ量を吸入空気量等の機関負荷
によって補正処理することにより、より正確なＥＧＲ変
化率を求めることができる。
【００１５】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。図１〜図８は、この発明の実施例を示すものであ
る。図８において、２は車両（図示せず）に搭載される
内燃機関、４はシリンダブロック、６はシリンダヘッ
ド、８はオイルパン、１０はクランク軸である。
する。図１〜図８は、この発明の実施例を示すものであ
る。図８において、２は車両（図示せず）に搭載される
内燃機関、４はシリンダブロック、６はシリンダヘッ
ド、８はオイルパン、１０はクランク軸である。
【００１６】内燃機関２は、吸気系としてエアクリーナ
１２と吸気管１４とスロットルボディ１６とサージタン
ク１８と吸気マニホルド２０とを設け、吸気通路２２を
設けている。スロットルボディ１６には、スロットル弁
２４を設けている。また、内燃機関２は、排気系として
排気マニホルド２６とフロント触媒コンバータ２８と排
気管３０とリア触媒コンバータ３２と後部排気管３４と
を設け、排気通路３６を設けている。
１２と吸気管１４とスロットルボディ１６とサージタン
ク１８と吸気マニホルド２０とを設け、吸気通路２２を
設けている。スロットルボディ１６には、スロットル弁
２４を設けている。また、内燃機関２は、排気系として
排気マニホルド２６とフロント触媒コンバータ２８と排
気管３０とリア触媒コンバータ３２と後部排気管３４と
を設け、排気通路３６を設けている。
【００１７】この内燃機関２には、蒸発燃料制御装置３
８を設けている。蒸発燃料制御装置３８は、燃料タンク
４０の蒸発燃料を吸着保持するとともに、吸着保持した
蒸発燃料を離脱放出するキャニスタ４２を設けている。
キャニスタ４２は、エバポ通路４４により燃料タンク４
０に連通するとともにパージ通路４６によりサージタン
ク１８に連通し、大気通路４８により大気に連通してい
る。
８を設けている。蒸発燃料制御装置３８は、燃料タンク
４０の蒸発燃料を吸着保持するとともに、吸着保持した
蒸発燃料を離脱放出するキャニスタ４２を設けている。
キャニスタ４２は、エバポ通路４４により燃料タンク４
０に連通するとともにパージ通路４６によりサージタン
ク１８に連通し、大気通路４８により大気に連通してい
る。
【００１８】前記エバポ通路４４には、燃料タンク４０
側から順次にタンク内圧センサ５０とセパレータ５２と
圧力制御弁５４とを設けている。圧力制御弁５４は、圧
力通路５６によりサージタンク１８に連通している。圧
力通路５６には、負圧制御弁５８を設けている。前記パ
ージ通路４６には、パージ制御弁６０を設けている。前
記大気通路４８には、大気制御弁６２を設けている。
側から順次にタンク内圧センサ５０とセパレータ５２と
圧力制御弁５４とを設けている。圧力制御弁５４は、圧
力通路５６によりサージタンク１８に連通している。圧
力通路５６には、負圧制御弁５８を設けている。前記パ
ージ通路４６には、パージ制御弁６０を設けている。前
記大気通路４８には、大気制御弁６２を設けている。
【００１９】前記内燃機関２は、点火装置６４を設け、
冷却水管６６に水温センサ６８を設け、クランク軸１０
近傍にクランク角センサ７０を設けている。
冷却水管６６に水温センサ６８を設け、クランク軸１０
近傍にクランク角センサ７０を設けている。
【００２０】また、内燃機関２は、吸気系の吸気管１４
に吸気温センサ７２を設け、スロットルボディ１６にス
ロットル開度センサ７４を設け、サージタンク１８に吸
気圧力センサ７６を設け、大気圧センサ７８を設けてい
る。吸気圧力センサ７６は、検出通路８０によりサージ
タンク１８に連通され、検出通路８０にフィルタ８２を
設けている。
に吸気温センサ７２を設け、スロットルボディ１６にス
ロットル開度センサ７４を設け、サージタンク１８に吸
気圧力センサ７６を設け、大気圧センサ７８を設けてい
る。吸気圧力センサ７６は、検出通路８０によりサージ
タンク１８に連通され、検出通路８０にフィルタ８２を
設けている。
【００２１】さらに、内燃機関２は、排気系の排気マニ
ホルド２６にフロントＯ2 センサ８４を設け、後部排気
管３４にリアＯ2 センサ８６を設け、燃料タンク４０に
レベルゲージ８８を設けている。
ホルド２６にフロントＯ2 センサ８４を設け、後部排気
管３４にリアＯ2 センサ８６を設け、燃料タンク４０に
レベルゲージ８８を設けている。
【００２２】この内燃機関２には、ＥＧＲ制御装置９０
を設けている。ＥＧＲ制御装置９０は、排気系から吸気
系に還流される排気のＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ
９２を設けている。このＥＧＲバルブ９２は、排気系と
吸気系とを連通する図示しないＥＧＲ通路に設けられ、
作動を電子的に制御されてＥＧＲ量を調整する。
を設けている。ＥＧＲ制御装置９０は、排気系から吸気
系に還流される排気のＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ
９２を設けている。このＥＧＲバルブ９２は、排気系と
吸気系とを連通する図示しないＥＧＲ通路に設けられ、
作動を電子的に制御されてＥＧＲ量を調整する。
【００２３】前記ＥＧＲバルブ９２は、制御手段９４に
接続されている。この制御手段９４には、前記タンク内
圧センサ５０と負圧制御弁５８とパージ制御弁６０と大
気制御弁６２と点火装置６４と水温センサ６８とクラン
ク角センサ７０と吸気温センサ７２とスロットル開度セ
ンサ７４と吸気圧力センサ７６と大気圧センサ７８とフ
ロントＯ2 センサ８４とリアＯ2 センサ８６とレベルゲ
ージ８８とを接続している。
接続されている。この制御手段９４には、前記タンク内
圧センサ５０と負圧制御弁５８とパージ制御弁６０と大
気制御弁６２と点火装置６４と水温センサ６８とクラン
ク角センサ７０と吸気温センサ７２とスロットル開度セ
ンサ７４と吸気圧力センサ７６と大気圧センサ７８とフ
ロントＯ2 センサ８４とリアＯ2 センサ８６とレベルゲ
ージ８８とを接続している。
【００２４】前記ＥＧＲ制御装置９０は、制御手段９４
によって、内燃機関２の運転状態としてクランク角セン
サ７０の検出信号と吸気圧力センサ７６の検出信号とか
ら機関回転数と機関負荷とを求め、図６に示す如く、吸
気系に還流される排気のＥＧＲ量を内燃機関２の運転状
態である機関回転数と機関負荷とによって予め設定され
た設定値に調整するよう、この設定値に対応するステッ
プ値やデューティ値等の制御量によりＥＧＲバルブ９２
の作動を電子的に制御する。
によって、内燃機関２の運転状態としてクランク角セン
サ７０の検出信号と吸気圧力センサ７６の検出信号とか
ら機関回転数と機関負荷とを求め、図６に示す如く、吸
気系に還流される排気のＥＧＲ量を内燃機関２の運転状
態である機関回転数と機関負荷とによって予め設定され
た設定値に調整するよう、この設定値に対応するステッ
プ値やデューティ値等の制御量によりＥＧＲバルブ９２
の作動を電子的に制御する。
【００２５】このＥＧＲ制御装置９０は、前記制御手段
９４によって、内燃機関２の吸気系に還流される実際の
ＥＧＲ量を計測し、この計測により得られた実際のＥＧ
Ｒ量を各種補正処理して補正後ＥＧＲ量を求め、この補
正後ＥＧＲ量とＥＧＲバルブ９２の設計中央値（図７参
照）との差をＥＧＲ量の計測回数に応じて補正してＥＧ
Ｒ変化率演算用のＥＧＲずれ量を求め、前記ＥＧＲずれ
量とＥＧＲ変化率との少なくとも一方を記憶するととも
に前記ＥＧＲ変化率により前記制御量を補正するよう制
御するものである。
９４によって、内燃機関２の吸気系に還流される実際の
ＥＧＲ量を計測し、この計測により得られた実際のＥＧ
Ｒ量を各種補正処理して補正後ＥＧＲ量を求め、この補
正後ＥＧＲ量とＥＧＲバルブ９２の設計中央値（図７参
照）との差をＥＧＲ量の計測回数に応じて補正してＥＧ
Ｒ変化率演算用のＥＧＲずれ量を求め、前記ＥＧＲずれ
量とＥＧＲ変化率との少なくとも一方を記憶するととも
に前記ＥＧＲ変化率により前記制御量を補正するよう制
御するものである。
【００２６】また、このＥＧＲ制御装置９０は、前記制
御手段９４によって、前記ＥＧＲ変化率が所定域内の値
であるか否かを判断し、ＥＧＲ変化率が所定域外の値と
なった場合にＥＧＲ制御装置９０の異常と診断し、さら
に、補正処理として前記実際のＥＧＲ量を大気圧により
補正処理し、前記実際のＥＧＲ量を機関負荷により補正
処理するものである。
御手段９４によって、前記ＥＧＲ変化率が所定域内の値
であるか否かを判断し、ＥＧＲ変化率が所定域外の値と
なった場合にＥＧＲ制御装置９０の異常と診断し、さら
に、補正処理として前記実際のＥＧＲ量を大気圧により
補正処理し、前記実際のＥＧＲ量を機関負荷により補正
処理するものである。
【００２７】次に、この実施例の作用を説明する。
【００２８】このＥＧＲ制御装置９０は、ＥＧＲバルブ
９０のＯＮ時及びＯＦＦ時の吸気圧力や吸気流量等の機
関負荷の変化量から実際のＥＧＲ量を計測し、この実際
のＥＧＲ量を各種補正処理して求めた補正後ＥＧＲ量と
ＥＧＲバルブ９０の設計中央値との差をＥＧＲ量の計測
回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ
量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量におけるＥ
ＧＲ変化率を求め、ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化率との少
なくとも一方を記憶するとともにＥＧＲ変化率により制
御量を補正するよう制御する。
９０のＯＮ時及びＯＦＦ時の吸気圧力や吸気流量等の機
関負荷の変化量から実際のＥＧＲ量を計測し、この実際
のＥＧＲ量を各種補正処理して求めた補正後ＥＧＲ量と
ＥＧＲバルブ９０の設計中央値との差をＥＧＲ量の計測
回数に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ
量を求め、このＥＧＲずれ量から基準空気量におけるＥ
ＧＲ変化率を求め、ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化率との少
なくとも一方を記憶するとともにＥＧＲ変化率により制
御量を補正するよう制御する。
【００２９】ＥＧＲ制御装置９０は、図１に示す如く、
内燃機関２を始動して制御がスタートすると（ステップ
１００）、制御手段９４のバックアップ電源がＯＦＦに
なったか否かを判断する（ステップ１０２）。
内燃機関２を始動して制御がスタートすると（ステップ
１００）、制御手段９４のバックアップ電源がＯＦＦに
なったか否かを判断する（ステップ１０２）。
【００３０】バックアップ電源がＯＦＦになって判断
（ステップ１０２）がＹＥＳの場合は、ＥＧＲ学習カウ
ンタを「０」にし（ステップ１０４）、ＥＧＲ量計測条
件成立判定の処理をし（ステップ１０６）、ＥＧＲ量計
測条件が成立するか否かを判断する（ステップ１０
８）。
（ステップ１０２）がＹＥＳの場合は、ＥＧＲ学習カウ
ンタを「０」にし（ステップ１０４）、ＥＧＲ量計測条
件成立判定の処理をし（ステップ１０６）、ＥＧＲ量計
測条件が成立するか否かを判断する（ステップ１０
８）。
【００３１】バックアップ電源がＯＦＦになならずに判
断（ステップ１０２）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量計測条
件成立判定の処理（ステップ１０６）にジャンプし、Ｅ
ＧＲ量計測条件が成立するか否かを判断する（ステップ
１０８）。
断（ステップ１０２）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量計測条
件成立判定の処理（ステップ１０６）にジャンプし、Ｅ
ＧＲ量計測条件が成立するか否かを判断する（ステップ
１０８）。
【００３２】ＥＧＲ量計測条件としては、例えば、内燃
機関２の暖機が終了し、且つ車両が一定速度で走行中で
あること、を設定している。あるいは、ＥＧＲ量計測条
件としては、例えば、内燃機関２の暖機が終了し、内燃
機関２を搭載した車両が減速走行中であり、且つアイド
ルスイッチ（図示せず）がＯＮであること、を設定する
ことができる。
機関２の暖機が終了し、且つ車両が一定速度で走行中で
あること、を設定している。あるいは、ＥＧＲ量計測条
件としては、例えば、内燃機関２の暖機が終了し、内燃
機関２を搭載した車両が減速走行中であり、且つアイド
ルスイッチ（図示せず）がＯＮであること、を設定する
ことができる。
【００３３】前記ＥＧＲ量計測条件成立の判断（ステッ
プ１０８）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量計測条件成立判定
の処理（ステップ１０６）にリターンする。
プ１０８）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量計測条件成立判定
の処理（ステップ１０６）にリターンする。
【００３４】前記ＥＧＲ量計測条件成立の判断（ステッ
プ１０８）がＹＥＳの場合は、実際のＥＧＲ量（ＥＧＲ
Ｎ）を計測する（ステップ１１０）。
プ１０８）がＹＥＳの場合は、実際のＥＧＲ量（ＥＧＲ
Ｎ）を計測する（ステップ１１０）。
【００３５】実際のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）は、例えば、
ＥＧＲバルブ９２のＯＮ時及びＯＦＦ時の夫々吸気圧力
を吸気圧力センサ７６により検出して、ＯＮ時及びＯＦ
Ｆ時の吸気圧力の差から求めることができる。ＥＧＲバ
ルブ９２は、図３に示す如く、計測用の一定の制御量
（制御手段９４による指定開度）にＯＮして開放作動さ
せてからＯＦＦして閉鎖作動する。ＥＧＲバルブ９２を
ＯＦＦからＯＮに戻すときは、一旦前記の一定の制御量
にＯＮしてから、通常制御量による制御に戻す。なお、
実際のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測は、ＥＧＲバルブ９
２のＯＮ時及びＯＦＦ時の吸気流量の変化（差）から求
めることもできる。
ＥＧＲバルブ９２のＯＮ時及びＯＦＦ時の夫々吸気圧力
を吸気圧力センサ７６により検出して、ＯＮ時及びＯＦ
Ｆ時の吸気圧力の差から求めることができる。ＥＧＲバ
ルブ９２は、図３に示す如く、計測用の一定の制御量
（制御手段９４による指定開度）にＯＮして開放作動さ
せてからＯＦＦして閉鎖作動する。ＥＧＲバルブ９２を
ＯＦＦからＯＮに戻すときは、一旦前記の一定の制御量
にＯＮしてから、通常制御量による制御に戻す。なお、
実際のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測は、ＥＧＲバルブ９
２のＯＮ時及びＯＦＦ時の吸気流量の変化（差）から求
めることもできる。
【００３６】前記計測により得られた実際のＥＧＲ量
（ＥＧＲＮ）は、図４に示す如く大気圧により変化する
ので、計測時の大気圧により平地相当の標準大気圧状態
に補正処理（ＥＧＲＮＡ＝ＥＧＲＮ×ＫＡＴＭ）する
（ステップ１１２）。
（ＥＧＲＮ）は、図４に示す如く大気圧により変化する
ので、計測時の大気圧により平地相当の標準大気圧状態
に補正処理（ＥＧＲＮＡ＝ＥＧＲＮ×ＫＡＴＭ）する
（ステップ１１２）。
【００３７】また、ＥＧＲ量の計測値（ＥＧＲＮ）は、
図５に示す如く吸入空気量等の機関負荷により変化する
ため、標準空気量（標準機関負荷）状態に補正処理（Ｅ
ＧＲＮＡＶ＝ＥＧＲＮＡ×ＫＱＡ）する（ステップ１１
４）。
図５に示す如く吸入空気量等の機関負荷により変化する
ため、標準空気量（標準機関負荷）状態に補正処理（Ｅ
ＧＲＮＡＶ＝ＥＧＲＮＡ×ＫＱＡ）する（ステップ１１
４）。
【００３８】前述各種補正処理により求められた補正後
ＥＧＲ量（ＥＧＲＮＡＶ）とＥＧＲバルブ９２の設計中
央値（ＥＧＲＭＤ）とを比較して差（ＥＧＲＤＬＴ＝Ｅ
ＧＲＭＤ−ＥＧＲＮＡＶ）を求め（ステップ１１６）、
ＥＧＲ学習カウンタによりカウントされた実際のＥＧＲ
量（ＥＧＲＮ）の計測回数ｎを判断し（ステップ１１
８）、この計測回数ｎに応じて差（ＥＧＲＤＬＴ）を補
正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬ
ＡＶ）を求める（ステップ１２０〜１２４）。
ＥＧＲ量（ＥＧＲＮＡＶ）とＥＧＲバルブ９２の設計中
央値（ＥＧＲＭＤ）とを比較して差（ＥＧＲＤＬＴ＝Ｅ
ＧＲＭＤ−ＥＧＲＮＡＶ）を求め（ステップ１１６）、
ＥＧＲ学習カウンタによりカウントされた実際のＥＧＲ
量（ＥＧＲＮ）の計測回数ｎを判断し（ステップ１１
８）、この計測回数ｎに応じて差（ＥＧＲＤＬＴ）を補
正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬ
ＡＶ）を求める（ステップ１２０〜１２４）。
【００３９】（ステップ１１８）において、バックアッ
プ電源がＯＦＦされた後の初回の計測で、計測回数ｎが
「０」の場合は、差（ＥＧＲＤＬＴ）をそのままＥＧＲ
ずれ量（ＥＧＲＤＬＡＶ←ＥＧＲＤＬＴ）とする（ステ
ップ１２０）。
プ電源がＯＦＦされた後の初回の計測で、計測回数ｎが
「０」の場合は、差（ＥＧＲＤＬＴ）をそのままＥＧＲ
ずれ量（ＥＧＲＤＬＡＶ←ＥＧＲＤＬＴ）とする（ステ
ップ１２０）。
【００４０】（ステップ１１８）において、計測回数ｎ
が設定回数ｉ以下（ 例えば、２０回以下「ｎ≦２
０」）の場合は、新しく計測したＥＧＲ量の影響を回数
毎に小さくするよう、加重平均によりＥＧＲずれ量｛Ｅ
ＧＲＤＬＡＶ←ＥＧＲＤＬＡＶｏｌｄ×（ｎ−１）＋Ｅ
ＧＲＤＬＴ÷ｎ｝を求める（ステップ１２２）。
が設定回数ｉ以下（ 例えば、２０回以下「ｎ≦２
０」）の場合は、新しく計測したＥＧＲ量の影響を回数
毎に小さくするよう、加重平均によりＥＧＲずれ量｛Ｅ
ＧＲＤＬＡＶ←ＥＧＲＤＬＡＶｏｌｄ×（ｎ−１）＋Ｅ
ＧＲＤＬＴ÷ｎ｝を求める（ステップ１２２）。
【００４１】（ステップ１１８）において、計測回数ｎ
が設定回数ｉを超える（ 例えば、２０回を超える「ｎ
＞２０」）場合は、ＥＧＲ量の急激な変化を防止するよ
う、前回のＥＧＲずれ量を一定割合ｄ（例えば、「０．
９」）で減少した値に新しく計測したＥＧＲ量を一定割
合ｒ（例えば、「０．１」）で加えて、ＥＧＲずれ量
｛ＥＧＲＤＬＡＶ←ＥＧＲＤＬＡＶｏｌｄ×ｄ＋ＥＧＲ
ＤＬＴ×ｒ｝を求める（ステップ１２２）。
が設定回数ｉを超える（ 例えば、２０回を超える「ｎ
＞２０」）場合は、ＥＧＲ量の急激な変化を防止するよ
う、前回のＥＧＲずれ量を一定割合ｄ（例えば、「０．
９」）で減少した値に新しく計測したＥＧＲ量を一定割
合ｒ（例えば、「０．１」）で加えて、ＥＧＲずれ量
｛ＥＧＲＤＬＡＶ←ＥＧＲＤＬＡＶｏｌｄ×ｄ＋ＥＧＲ
ＤＬＴ×ｒ｝を求める（ステップ１２２）。
【００４２】この求められたＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬ
ＡＶ）から、基準空気量におけるＥＧＲ変化率（ＫＥＧ
Ｒ＝ＥＧＲＤＬＡＶ÷ＥＧＲＮＡＶ）を求める（ステッ
プ１２４）。この求められたＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬ
ＡＶ）を制御手段９４の図示しないバックアップメモリ
に記憶し（ステップ１２６）、エンドになる（ステップ
１２８）。なお、ＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡＶ）に代
えて、ＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）をバックアップメモリ
に記憶してもよい。
ＡＶ）から、基準空気量におけるＥＧＲ変化率（ＫＥＧ
Ｒ＝ＥＧＲＤＬＡＶ÷ＥＧＲＮＡＶ）を求める（ステッ
プ１２４）。この求められたＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬ
ＡＶ）を制御手段９４の図示しないバックアップメモリ
に記憶し（ステップ１２６）、エンドになる（ステップ
１２８）。なお、ＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡＶ）に代
えて、ＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）をバックアップメモリ
に記憶してもよい。
【００４３】前記求められたＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）
により制御量を補正する処理は、図２に示す如く行われ
る。
により制御量を補正する処理は、図２に示す如く行われ
る。
【００４４】ＥＧＲ制御装置９０は、図２に示す如く、
制御がスタートすると（ステップ２００）、運転状態に
より予め設定されたＥＧＲ量の設定値に対応する制御量
（ＥＧＲＭＡＰ）をＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）により補
正して補正後の制御量（ＣＥＧＲ＝ＥＧＲＭＡＰ×ＫＥ
ＧＲ）を求める（ステップ２０２）。
制御がスタートすると（ステップ２００）、運転状態に
より予め設定されたＥＧＲ量の設定値に対応する制御量
（ＥＧＲＭＡＰ）をＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）により補
正して補正後の制御量（ＣＥＧＲ＝ＥＧＲＭＡＰ×ＫＥ
ＧＲ）を求める（ステップ２０２）。
【００４５】この補正により得られた補正後の制御量
（ＣＥＧＲ）によりＥＧＲバルブ９２の作動を制御し、
ＥＧＲ量を制御する（ステップ２０４）。
（ＣＥＧＲ）によりＥＧＲバルブ９２の作動を制御し、
ＥＧＲ量を制御する（ステップ２０４）。
【００４６】また、前記ＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）は、
図５に示す如く、第１判断値（ＥＧＲＨ）と第２判断値
（ＥＧＲＬ）との間の所定域内の値（ＥＧＲＨ＜ＫＥＧ
Ｒ＜ＥＧＲＬ）であるか否かを判断される（ステップ２
０６）。
図５に示す如く、第１判断値（ＥＧＲＨ）と第２判断値
（ＥＧＲＬ）との間の所定域内の値（ＥＧＲＨ＜ＫＥＧ
Ｒ＜ＥＧＲＬ）であるか否かを判断される（ステップ２
０６）。
【００４７】ＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）が第１判断値
（ＥＧＲＨ）よりも大きいか、あるいは第２判断値（Ｅ
ＧＲＬ）よりも小さく、所定域外の値であることによ
り、判断（ステップ２０６）がＮＯの場合は、ＥＧＲ制
御装置９０の異常と診断してランプ（図示せず）の点灯
やブザー（図示せず）の鳴動により警告を発し（ステッ
プ２０８）、エンドになる（ステップ２１０）。
（ＥＧＲＨ）よりも大きいか、あるいは第２判断値（Ｅ
ＧＲＬ）よりも小さく、所定域外の値であることによ
り、判断（ステップ２０６）がＮＯの場合は、ＥＧＲ制
御装置９０の異常と診断してランプ（図示せず）の点灯
やブザー（図示せず）の鳴動により警告を発し（ステッ
プ２０８）、エンドになる（ステップ２１０）。
【００４８】ＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）が第１判断値
（ＥＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定域
内の値であり、判断（ステップ２０６）がＹＥＳの場合
は、ＥＧＲ制御装置９０が正常であるので、エンドにな
る（ステップ２１０）。
（ＥＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定域
内の値であり、判断（ステップ２０６）がＹＥＳの場合
は、ＥＧＲ制御装置９０が正常であるので、エンドにな
る（ステップ２１０）。
【００４９】このように、このＥＧＲ制御装置９０は、
実際のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）を大気圧等により各種補正
処理して求められた補正後ＥＧＲ量（ＥＧＲＮＡＶ）と
ＥＧＲバルブ９２の設計中央値（ＥＧＲＭＤ）との差
（ＥＧＲＤＬＴ）を、ＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測回数
に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ量
（ＥＧＲＤＬＡＶ）を求める。
実際のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）を大気圧等により各種補正
処理して求められた補正後ＥＧＲ量（ＥＧＲＮＡＶ）と
ＥＧＲバルブ９２の設計中央値（ＥＧＲＭＤ）との差
（ＥＧＲＤＬＴ）を、ＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測回数
に応じて補正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ量
（ＥＧＲＤＬＡＶ）を求める。
【００５０】ＥＧＲ制御装置９０は、このＥＧＲずれ量
（ＥＧＲＤＬＡＶ）からＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）を求
め、ＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡＶ）とＥＧＲ変化率
（ＫＥＧＲ）との少なくとも一方を記憶するとともにＥ
ＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）により制御量（ＥＧＲＭＡＰ）
を補正するよう制御して補正後の制御量（ＣＥＧＲ）を
求め、この補正後の制御量（ＣＥＧＲ）によりＥＧＲバ
ルブ９２の作動を制御し、ＥＧＲ量を制御している。
（ＥＧＲＤＬＡＶ）からＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）を求
め、ＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡＶ）とＥＧＲ変化率
（ＫＥＧＲ）との少なくとも一方を記憶するとともにＥ
ＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）により制御量（ＥＧＲＭＡＰ）
を補正するよう制御して補正後の制御量（ＣＥＧＲ）を
求め、この補正後の制御量（ＣＥＧＲ）によりＥＧＲバ
ルブ９２の作動を制御し、ＥＧＲ量を制御している。
【００５１】これにより、このＥＧＲ制御装置９０は、
ＥＧＲバルブ９２の製造上のバラツキや使用による耐久
後に制御量（ＥＧＲＭＡＰ）に対応するＥＧＲ量（ＥＧ
ＲＮ）が変化した場合に、制御量（ＥＧＲＭＡＰ）を適
正な値である補正後の制御量（ＣＥＧＲ）に補正するこ
とができる。
ＥＧＲバルブ９２の製造上のバラツキや使用による耐久
後に制御量（ＥＧＲＭＡＰ）に対応するＥＧＲ量（ＥＧ
ＲＮ）が変化した場合に、制御量（ＥＧＲＭＡＰ）を適
正な値である補正後の制御量（ＣＥＧＲ）に補正するこ
とができる。
【００５２】また、このＥＧＲ制御装置９０は、ＥＧＲ
量（ＥＧＲＮ）の計測回数ｉに応じてＥＧＲずれ量（Ｅ
ＧＲＤＬＡＶ）を補正して求めていることにより、計測
回数ｉが少ない場合には１回毎の計測のばらつきに重み
付けを行うことができ、計測回数ｉが多くなった場合に
は新規に計測されたＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）のばらつきを
小さくすることができる。
量（ＥＧＲＮ）の計測回数ｉに応じてＥＧＲずれ量（Ｅ
ＧＲＤＬＡＶ）を補正して求めていることにより、計測
回数ｉが少ない場合には１回毎の計測のばらつきに重み
付けを行うことができ、計測回数ｉが多くなった場合に
は新規に計測されたＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）のばらつきを
小さくすることができる。
【００５３】さらに、このＥＧＲ制御装置９０は、制御
量（ＥＧＲＭＡＰ）をＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）で補正
していることにより、内燃機関２の運転領域毎に制御量
（ＥＧＲＭＡＰ）の適正な補正をなすことができる。
量（ＥＧＲＭＡＰ）をＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）で補正
していることにより、内燃機関２の運転領域毎に制御量
（ＥＧＲＭＡＰ）の適正な補正をなすことができる。
【００５４】このため、このＥＧＲ制御装置９０は、Ｅ
ＧＲバルブ９２の製造上のバラツキや使用による耐久後
のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の変化を防止し得て、ＥＧＲ量
（ＥＧＲＮ）を常に設定値に制御し得て、排気成分の悪
化を防止し得て、ＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測ばらつき
に対してより速く正確にＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡ
Ｖ）の平均化をなし得て、ＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測
ばらつきの変化を的確にＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡ
Ｖ）に組み入れることができ、排気成分の悪化をより確
実に防止することができる。
ＧＲバルブ９２の製造上のバラツキや使用による耐久後
のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の変化を防止し得て、ＥＧＲ量
（ＥＧＲＮ）を常に設定値に制御し得て、排気成分の悪
化を防止し得て、ＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測ばらつき
に対してより速く正確にＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡ
Ｖ）の平均化をなし得て、ＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）の計測
ばらつきの変化を的確にＥＧＲずれ量（ＥＧＲＤＬＡ
Ｖ）に組み入れることができ、排気成分の悪化をより確
実に防止することができる。
【００５５】また、このＥＧＲ制御装置９０は、ＥＧＲ
変化率（ＫＥＧＲ）が所定域外の値となった場合に装置
異常と診断することにより、ＥＧＲバルブ９２の製造上
のバラツキや使用による耐久後のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）
の変化を防止しつつ、ＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）が大き
く変化して異常な値となった場合に警告を発することが
でき、さらに、実際のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）を吸入空気
量等の機関負荷によって補正処理することにより、より
正確なＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）を求めることができ
る。
変化率（ＫＥＧＲ）が所定域外の値となった場合に装置
異常と診断することにより、ＥＧＲバルブ９２の製造上
のバラツキや使用による耐久後のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）
の変化を防止しつつ、ＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）が大き
く変化して異常な値となった場合に警告を発することが
でき、さらに、実際のＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）を吸入空気
量等の機関負荷によって補正処理することにより、より
正確なＥＧＲ変化率（ＫＥＧＲ）を求めることができ
る。
【００５６】このため、このＥＧＲ制御装置９０は、Ｅ
ＧＲ量（ＥＧＲＮ）の変化を防止できるだけでなく、Ｅ
ＧＲ制御装置９０の異常に迅速に対処することができ、
排気成分の極端な悪化を未然に防止することができる。
ＧＲ量（ＥＧＲＮ）の変化を防止できるだけでなく、Ｅ
ＧＲ制御装置９０の異常に迅速に対処することができ、
排気成分の極端な悪化を未然に防止することができる。
【００５７】
【発明の効果】このように、この発明の排気還流制御装
置は、内燃機関の吸気系に還流される実際のＥＧＲ量と
ＥＧＲバルブの設計中央値との差によって、運転状態に
応じて設定された設定値に対応する制御量を補正するよ
う制御することにより、製造上のバラツキや使用による
耐久後に制御量に対応するＥＧＲ量が変化した場合に、
制御量を適正な値に補正することができる。
置は、内燃機関の吸気系に還流される実際のＥＧＲ量と
ＥＧＲバルブの設計中央値との差によって、運転状態に
応じて設定された設定値に対応する制御量を補正するよ
う制御することにより、製造上のバラツキや使用による
耐久後に制御量に対応するＥＧＲ量が変化した場合に、
制御量を適正な値に補正することができる。
【００５８】このため、このＥＧＲ制御装置は、ＥＧＲ
バルブの製造上のバラツキや使用による耐久後のＥＧＲ
量の変化を防止し得て、ＥＧＲ量を常に設定値に制御し
得て、排気成分の悪化を防止し得て、ＥＧＲ量の計測ば
らつきに対してより速く正確にＥＧＲずれ量の平均化を
なし得て、ＥＧＲ量の計測ばらつきの変化を的確にＥＧ
Ｒずれ量に組み入れることができ、排気成分の悪化をよ
り確実に防止することができる。
バルブの製造上のバラツキや使用による耐久後のＥＧＲ
量の変化を防止し得て、ＥＧＲ量を常に設定値に制御し
得て、排気成分の悪化を防止し得て、ＥＧＲ量の計測ば
らつきに対してより速く正確にＥＧＲずれ量の平均化を
なし得て、ＥＧＲ量の計測ばらつきの変化を的確にＥＧ
Ｒずれ量に組み入れることができ、排気成分の悪化をよ
り確実に防止することができる。
【００５９】また、このＥＧＲ制御装置は、ＥＧＲ変化
率が所定域外の値となった場合に装置異常と診断するこ
とにより、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキや使用によ
る耐久後のＥＧＲ量の変化を防止しつつ、ＥＧＲ変化率
が大きく変化して異常な値となった場合に警告を発する
ことができ、さらに、実際のＥＧＲ量を吸入空気量等の
機関負荷によって補正処理することにより、より正確な
ＥＧＲ変化率を求めることができる。
率が所定域外の値となった場合に装置異常と診断するこ
とにより、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキや使用によ
る耐久後のＥＧＲ量の変化を防止しつつ、ＥＧＲ変化率
が大きく変化して異常な値となった場合に警告を発する
ことができ、さらに、実際のＥＧＲ量を吸入空気量等の
機関負荷によって補正処理することにより、より正確な
ＥＧＲ変化率を求めることができる。
【００６０】このため、この排気還流制御装置は、ＥＧ
Ｒ量の変化を防止できるだけでなく装置異常に迅速に対
処することができ、排気成分の極端な悪化を未然に防止
することができる。
Ｒ量の変化を防止できるだけでなく装置異常に迅速に対
処することができ、排気成分の極端な悪化を未然に防止
することができる。
【図１】この発明の実施例を示すＥＧＲ制御装置のＥＧ
Ｒ量の計測処理及び補正処理のフローチャートである。
Ｒ量の計測処理及び補正処理のフローチャートである。
【図２】ＥＧＲ制御のメインフローチャートである。
【図３】車速とＥＧＲ制御量とＥＧＲバルブＯＮ時及び
ＯＦＦ時の吸気圧力とのタイミングチャートである。
ＯＦＦ時の吸気圧力とのタイミングチャートである。
【図４】ＥＧＲ量の大気圧による補正を示す図である。
【図５】ＥＧＲ量の吸入空気量による補正を示す図であ
る。
る。
【図６】機関回転数と機関負荷とにより設定されるＥＧ
Ｒバルブの制御量を示す図である。
Ｒバルブの制御量を示す図である。
【図７】制御量とＥＧＲ量との関係を示す図である。
【図８】ＥＧＲ制御装置のシステム構成図である。
２ 内燃機関 ２２ 吸気通路 ３６ 排気通路 ７０ クランク角センサ ７６ 吸気圧力センサ ７８ 大気圧センサ ９０ 排気還流制御装置 ９２ ＥＧＲバルブ ９４ 制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気系に還流される排気のＥ
ＧＲ量を調整するＥＧＲバルブを設け、前記ＥＧＲ量を
前記内燃機関の運転状態に応じて設定された設定値に調
整するよう前記ＥＧＲバルブの作動を前記設定値に対応
する制御量により制御するＥＧＲ制御装置において、前
記内燃機関の吸気系に還流される実際のＥＧＲ量を計測
し、この実際のＥＧＲ量を各種補正処理して補正後ＥＧ
Ｒ量を求め、この補正後ＥＧＲ量と前記ＥＧＲバルブの
設計中央値との差を前記ＥＧＲ量の計測回数に応じて補
正してＥＧＲ変化率演算用のＥＧＲずれ量を求め、この
ＥＧＲずれ量から基準空気量におけるＥＧＲ変化率を求
め、前記ＥＧＲずれ量とＥＧＲ変化率との少なくとも一
方を記憶するとともに前記ＥＧＲ変化率により前記制御
量を補正するよう制御する制御手段を設けたことを特徴
とするＥＧＲ制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記ＥＧＲ変化率が所
定域外の値となった場合に装置異常と診断する制御手段
であることを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲ制御装
置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記実際のＥＧＲ量を
大気圧により補正処理する制御手段であることを特徴と
する請求項１に記載のＥＧＲ制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記実際のＥＧＲ量を
機関負荷により補正処理する制御手段であることを特徴
とする請求項１に記載のＥＧＲ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37754498A JP4075027B2 (ja) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Ｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37754498A JP4075027B2 (ja) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Ｅｇｒ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000199454A true JP2000199454A (ja) | 2000-07-18 |
| JP4075027B2 JP4075027B2 (ja) | 2008-04-16 |
Family
ID=18508944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37754498A Expired - Fee Related JP4075027B2 (ja) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Ｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4075027B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708678B2 (en) * | 2000-10-25 | 2004-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic control device for internal combustion engine and method of controlling the internal combustion engine |
| EP1612391A2 (en) | 2004-06-28 | 2006-01-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | EGR Control unit and method for an internal combustion engine |
| JP2010216443A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の排気ガス再循環制御方法 |
-
1998
- 1998-12-29 JP JP37754498A patent/JP4075027B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6708678B2 (en) * | 2000-10-25 | 2004-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic control device for internal combustion engine and method of controlling the internal combustion engine |
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