JP2000197793A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御
する洗濯機において、機体がコンパクトあるいは小容量
タイプであっても運転時間を短縮させるとともに、消費
電力量を低減できるようにする。 【解決手段】 パルセータ５を内底部に回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽６を受け槽３内に回転自在に収容し、
パルセータ５または洗濯兼脱水槽６をモータ１１により
回転駆動し、制御手段により洗い、すすぎ、脱水等の一
連の行程を制御する。制御手段は、洗い行程、すすぎ行
程の少なくとも１つの行程においてパルセータ５を回転
駆動させる攪拌行程を有し、攪拌行程では、モータ１１
の出力を攪拌行程以外の行程における出力より大きくし
てパルセータ５を回転させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗い、すすぎ、脱
水の一連の行程を逐次制御する洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機においては、一様
な回転力（出力）のモータ（駆動手段）、給水弁、排水
弁等のオン、オフ時間を制御することにより、洗濯兼脱
水槽内の洗濯物の布量を判定し、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を自動設定するとともに逐次制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、モータは回転力が一様であるためオン、
オフを小刻みに制御するだけでは、大容量タイプ（たと
えば、洗濯容量が５ｋｇ以上）に対する小容量タイプ
（洗濯容量が５ｋｇ以下）や、大容量であっても機体を
コンパクト化させるためにはパルセータおよび洗濯兼脱
水槽などの直径を小にする必要があり、それゆえ布に付
加する機械力は弱められてしまい、洗浄、すすぎ等の基
本性能を確保するには、洗い、すすぎ等の運転時間が長
くなってしまったり、それにともない消費電力量を増大
させてしまう不具合があった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、機体
がコンパクトあるいは小容量タイプであっても、洗い、
すすぎ等の基本性能を確保しながら、運転時間を短縮さ
せるとともに、消費電力量を低減できるようにすること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、パルセータを内底部に回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽を受け槽内に回転自在に収容し、パルセー
タまたは洗濯兼脱水槽を駆動手段により回転駆動し、制
御手段により洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御
するよう構成し、制御手段は、洗い行程、すすぎ行程の
少なくとも１つの行程においてパルセータを回転駆動さ
せる攪拌行程を有し、攪拌行程では、駆動手段の出力を
攪拌行程以外の行程における出力より大きくしてパルセ
ータを回転させるように構成したものである。

【０００６】これにより、機体がコンパクトあるいは小
容量タイプであっても、洗い、すすぎ等の基本性能を確
保しながら、洗い、すすぎ行程時間を短縮することがで
き、トータル運転時間を短縮できるとともに、消費電力
量を低減することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、パルセータを内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した受け槽
と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽を回転駆動
する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行
程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において前記パ
ルセータを回転駆動させる攪拌行程を有し、前記攪拌行
程では、前記駆動手段の出力を前記攪拌行程以外の行程
における出力より大きくして前記パルセータを回転させ
るように構成したものであり、攪拌行程でパルセータを
回転駆動させる駆動手段の出力を大きくできることによ
り、洗い、すすぎ等の基本性能を確保しながら、洗い、
すすぎ行程時間を短縮することができ、トータル運転時
間を短縮できるとともに、消費電力量を低減することが
できる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、パルセータを内
底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼
脱水槽を回転自在に収容した受け槽と、前記パルセータ
または前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、洗
い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段
と、前記パルセータを回転駆動した後パルセータの回転
の減衰により前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知す
る布量検知手段とを備え、前記制御手段は、布量検知時
に前記パルセータを回転駆動する前攪拌行程と、洗い行
程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において前記パ
ルセータを回転駆動させる後攪拌行程とを有し、前攪拌
行程では、後攪拌行程における前記駆動手段の出力より
小さい出力で前記パルセータを回転させるように構成し
たものであり、布量の少い小容量タイプでも、布量検知
の精度を向上することができるとともに、短時間で布量
を検知することができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、パルセータを内
底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼
脱水槽を回転自在に収容した受け槽と、前記パルセータ
または前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、洗
い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、脱水起動時には、脱水定常回
転時における前記洗濯兼脱水槽を回転させる前記駆動手
段の出力より大きな出力で前記洗濯兼脱水槽を回転させ
るように構成したものであり、短時間で脱水を立ち上げ
ることができ、絞り不足を防止することがる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１１】（実施励１）図１に示すように、外装体１
は支持板２に支持された受け槽３をサスペンション４で
弾性支持している。受け槽３は中央底部に回転自在にパ
ルセータ５を配設した洗濯兼脱水槽６を内包している。
洗濯兼脱水槽６は内周面に複数の貫通した穴６ａを形設
している。

【００１２】クラッチ機構部７は、支持板２の外底部に
装着しており、同心２重軸に形成された洗濯兼脱水槽６
に連結している脱水軸８とパルセータ５に固着した洗濯
軸９とを支持し、Ｖベルト１０で伝達されるモータ（駆
動手段）１１の動力を脱水軸８、洗濯軸９に切り換えて
伝達するとともに、洗い時およびすすぎ時に洗濯兼脱水
槽６を固定するブレーキ機構を兼ね備えている。

【００１３】電磁弁１２は電磁排水コック１３を開閉す
るもので、無励磁（オフ）により電磁排水コック１３を
閉止して洗い、すすぎが行えるようにするものであり、
電磁弁１２を励磁（オン）して電磁排水コック１３を開
放させると、排水可能な状態になるとともに洗濯兼脱水
槽６の制動が解除され、洗濯兼脱水槽６が回転可能とな
り脱水が行える状態にする。給水弁１４は洗濯兼脱水槽
６に給水する。

【００１４】制御装置１５は、図２に示すように、制御
手段１６、パワースイッチング手段１７、布量検知手段
１８、水位検知手段１９、操作表示手段２０、記憶手段
２１などで構成し、制御手段１５の指令によりパワース
イッチング手段１７を制御することで、モータ１１、電
磁弁１２、給水弁１４を制御して、洗い、すすぎ、脱水
の一連の行程を逐次制御するようにしている。なお、２
２、２３はモータ１１の進相用のコンデンサである。

【００１５】制御手段１６は、洗い行程およびすすぎ行
程においてパルセータ５を回転駆動させる攪拌行程を有
し、攪拌行程では、進相用のコンデンサ２２、２３を併
用し、攪拌行程でのモータ１１の出力を攪拌行程以外の
行程における出力より大きくしてパルセータ５を回転さ
せるように構成している。

【００１６】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明すると、まず電源を入れた後に洗濯物を洗濯兼脱
水槽６内に投入し、ステップ１０１でユーザーの好みに
応じて自動コースか個別運転かキー入力して運転をスタ
ートさせると、ステップ１０２で、まず、洗い行程か否
か判定し、洗い行程ではステップ１０３でコンデンサ２
２、２３を併用して高容量に設定し、ステップ１０４で
先行してモータ１１を所定時間オン、オフさせ、パルセ
ータ５を正逆の反転駆動させる。

【００１７】ステップ１０５でパルセータ５に加わる摩
擦抵抗によるモータ１１オフ時のコンデンサ２２の端子
間に生じる逆起電力を布量検知手段１８によりパルス換
算して布量を検知して布量判定を行い、ステップ１０６
で操作表示手段２０にて判定した布量に対する洗剤量と
水位を表示する。ステップ１０７で布量に応じて給水弁
１４をオンさせて自動給水し、所定水位に達すると給水
弁１４をオフさせる。

【００１８】ステップ１０８でモータ１１のオン、オフ
および正逆の反転制御により高トルクでパルセータ５を
駆動させて洗濯物を攪拌し、洗い行程を実行する。ここ
で、高トルクが得られて機械力が高まるため、洗濯物は
攪拌による反転も大きくなり、パルセータ５との摩擦も
増大して洗浄性能が向上する。性能が向上する分、洗い
行程の時間を短縮することができ、モータ１１への通電
時間も減少するため消費電力量も低減できる。

【００１９】洗いまたはすすぎ行程は、終了とほぼ同時
に次のステップ１１１またはステップ１２１ですすぎ行
程かまたは脱水行程か否かを判別し、すすぎまたは脱水
行程の開始でコンデンサ２３をオフ（ステップ１１２、
ステップ１２２）するとともに、電磁弁１２をオン（ス
テップ１１３、ステップ１２３）し、電磁排水コック１
３の開放動作、モータ１１の動力を脱水軸８に切り換え
る動作および脱水軸８の制動解除を同時に行う。

【００２０】このとき、洗濯兼脱水槽６および受け槽３
内の水が機外へと排出されると同時に、洗濯兼脱水槽６
が回転可能な状態となる。排水終了時にはステップ１１
４、ステップ１２４でモータ１１のオン、オフ制御を行
いつつ、洗濯兼脱水槽６を回転させて、遠心力により洗
濯兼脱水槽６の内壁に洗濯物を押しつけ、絞り、水は洗
濯兼脱水槽６に設けた穴６ａより洗濯兼脱水槽６外に放
出され、電磁排水コック１３を通って機外へと排出され
る。

【００２１】この後、すすぎ行程ではステップ１１５で
一度電磁弁１２をオフし電磁排水コック１３を閉止さ
せ、ステップ１１６でコンデンサ２２、２３を併用し高
容量に設定し、ステップ１１７で再度給水弁１４をオン
させて自動給水し所定水位に達すると給水弁１４をオフ
させ、ステップ１１８でモータ１１のオン、オフおよび
正逆の反転制御をによりパルセータ５を駆動させて洗濯
物を攪拌し、遠心力により洗濯兼脱水槽６内壁に押しつ
けられていた洗濯物をはがしてすすぐ。

【００２２】ここで、高トルクが得られ機械力が高まる
ため、洗濯物は強い攪拌力によって早くはがれるととも
に、はがれた後の反転も大きくなり、すすぎ性能が向上
する。性能が向上する分、すすぎ行程時間を短縮するこ
とができ、モータ１４への通電時間も減少するため消費
電力量も低減できる。

【００２３】なお、本実施例では、制御手段１６は、洗
い行程およびすすぎ行程の両方の行程においてパルセー
タ５を回転駆動させる攪拌行程を有し、攪拌行程では、
進相用のコンデンサ２２、２３を併用し、攪拌行程での
モータ１１の出力を攪拌行程以外の行程における出力よ
り大きくしてパルセータ５を回転させるように構成して
いるが、洗い行程またはすすぎ行程のいずれか１つの行
程においてパルセータ５を回転駆動させる攪拌行程を有
するようにしてもよい。

【００２４】（実施例２）図２に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、布量検知時にパルセータ５を回転駆動する前攪拌行
程と、洗い行程およびすすぎ行程においてパルセータ５
を回転駆動させる後攪拌行程とを有し、前攪拌行程で
は、後攪拌行程におけるモータ１１の出力より小さい出
力でパルセータ５を回転させるように構成している。他
の構成は上記実施例１と同じである。

【００２５】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明すると、まず電源を入れた後に、洗濯物を洗濯兼
脱水槽６内に投入し、ステップ２０１でユーザーの好み
に応じて自動コースか個別運転かキー入力して運転をス
タートさせると、ステップ２０２で、まず、洗い行程か
否か判定し、洗い行程では前攪拌行程２４として、ステ
ップ２０３でコンデンサ２３をオフし低めの容量に設定
し、ステップ２０４でモータ１１を所定時間オン、オフ
させ正逆の反転駆動させる。

【００２６】ステップ２０５で、パルセータ５に加わる
摩擦抵抗によるモータ１１オフ時のコンデンサ２２の端
子間に生じる逆起電力を布量検知手段１８によりパルス
換算して布量を検知し布量判定を行い、ステップ２０６
で操作表示手段２０にて判定した布量に対する洗剤量と
水位表示をする。

【００２７】布量検知手段１８によるパルス換算値は図
５に示す減衰特性を示し、Ａは布量が多い時でパルス換
算値が少なく、減衰時間ｔｄ１も短くなり、Ｂの布量の
少ない時はパルス換算値が多く、減衰時間ｔｄ２は長
い。モータ１１の回転が止まるとコンデンサ２２のパル
スはなくなるので惰性回転数検知と基本的に同じであ
る。

【００２８】一方、後攪拌行程２５としては、ステップ
２０７でコンデンサ２２、２３を併用して高容量に設定
し、ステップ２０８で布量に応じて給水弁１４をオンさ
せて自動給水し、所定水位に達すると給水弁１４をオフ
させ、ステップ２０９でモータ１１のオン、オフおよび
正逆の反転制御により高トルクでパルセータ５を駆動さ
せて洗濯物の攪拌力を増し、洗い行程を実行する。

【００２９】ここで、後攪拌行程２５では高トルクが得
られて機械力が高まるため、洗濯物は攪拌による反転も
大きくなり、パルセータ５との摩擦も増大して洗浄性能
を向上させることができ、性能を向上した分、洗い行程
時間を短縮することができ、モータ１１への通電時間も
減少するため消費電力量も低減できる。

【００３０】さらに、前攪拌行程２４では、布量検知手
段１８について、図６に布量に対するパルス換算値の関
係を示しているが、特性Ｃは比較的モータ１１のトルク
が高い場合で、特性Ｄは比較的モータ１１のトルクが低
めの場合であって、勾配はＣ＜Ｄの関係にある。

【００３１】これより、布量０〜定格容量Ｗに対するパ
ルス換算値の幅を特性Ｃに対してＥとし、特性Ｄに対し
てＦとすると、Ｅ＜Ｆとなり、比較的モータ１１のトル
クが低めの場合の方が検知精度を向上させることがで
き、特にパルセータ５、洗濯兼脱水槽６の直径が小であ
ればばらつきも小さくなり、布量検知の分解能も向上さ
せることができる。加えて、布量検知の分解能がアップ
した分、前攪拌行程２４の時間短縮もできる。

【００３２】洗いまたはすすぎ行程は、終了とほぼ同時
に次のステップ２１１またはステップ２２１ですすぎ行
程かまたは脱水行程か否かを判別し、すすぎまたは脱水
行程の開始でコンデンサ２３をオフ（ステップ２１２、
ステップ２２２）するとともに、電磁弁１２をオン（ス
テップ２１３、ステップ２２３）し、電磁排水コック１
３の開放動作、モータ１１の動力を脱水軸８に切り換え
る動作および脱水軸８の制動解除を同時に行う。

【００３３】このとき、洗濯兼脱水槽６および受け槽３
内の水が機外へと排出されると同時に、洗濯兼脱水槽６
が回転可能な状態となる。排水終了時にはステップ２１
４、ステップ２２４でモータ１１のオン、オフ制御を行
いつつ、洗濯兼脱水槽６を回転させて、遠心力により洗
濯兼脱水槽６の内壁に洗濯物を押しつけ、絞り、水は洗
濯兼脱水槽６に設けた穴６ａより洗濯兼脱水槽６外に放
出され、電磁排水コック１３を通って機外へと排出され
る。

【００３４】この後、すすぎ行程ではステップ２１５で
一度電磁弁１２をオフし電磁排水コック１３を閉止さ
せ、後攪拌行程２５として、ステップ２１６でコンデン
サ２２、２３を併用し高容量に設定し、ステップ２１７
で再度給水弁１４をオンさせて自動給水し所定水位に達
すると給水弁１４をオフさせ、ステップ２１８でモータ
１１のオン、オフおよび正逆の反転制御をによりパルセ
ータ５を駆動させて洗濯物を攪拌し、遠心力により洗濯
兼脱水槽６内壁に押しつけられていた洗濯物をはがして
すすぐ。

【００３５】ここで、高トルクが得られ機械力が高まる
ため、洗濯物は強い攪拌力によって早くはがれるととも
に、はがれた後の反転も大きくなり、すすぎ性能が向上
する。性能が向上する分、すすぎ行程時間を短縮するこ
とができ、モータ１４への通電時間も減少するため消費
電力量も低減できる。

【００３６】なお、本実施例では、制御手段１６は、洗
い行程およびすすぎ行程の両方の行程においてパルセー
タ５を回転駆動させる後攪拌行程２５を有し、後攪拌行
程２５では、進相用のコンデンサ２２、２３を併用し、
攪拌行程でのモータ１１の出力を攪拌行程以外の行程に
おける出力より大きくしてパルセータ５を回転させるよ
うに構成しているが、洗い行程またはすすぎ行程のいず
れか１つの行程においてパルセータ５を回転駆動させる
後攪拌行程を有するようにしてもよい。

【００３７】（実施例３）図２に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、脱水起動時には、脱水定常回転時における洗濯兼脱
水槽６を回転させるモータ１１の出力より大きな出力で
洗濯兼脱水槽６を回転させるように構成している。他の
構成は上記実施例１または２と同じである。

【００３８】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。脱水行程においては、排水行程２６と回転
を徐々に立ち上げる起動行程２７と連続回転の定常回転
行程２８とブレーキ行程２９とからなっている。

【００３９】排水行程２６では、ステップ３０１で電磁
弁１２をオンし、電磁排水コック１３の開放動作、モー
タ１１の動力を脱水軸８に切り換える動作および脱水軸
８の制動解除を同時に行う。ステップ３０２で水位検知
手段１９により洗濯兼脱水槽６および受け槽３内の水が
機外へと排出されたと判断すると、次の起動行程２７で
は、ステップ３０３でコンデンサ２２、２３を併用し高
容量に設定する。

【００４０】ステップ３０４でモータ１１のオン、オフ
制御を行いつつ、洗濯兼脱水槽６の回転を徐々に立ち上
げて多量に含水した洗濯物を遠心力により洗濯兼脱水槽
６内壁に均一に押しつける。定常回転行程２８ではステ
ップ３０５でコンデンサ２３をオフして低めの容量に設
定し、ステップ３０６でモータ１１を連続通電させ高速
回転でしっかり絞り、水は洗濯兼脱水槽６に設けた穴６
ａより洗濯兼脱水槽６外に放出され電磁排水コック１３
を通って機外へと排出される。

【００４１】所定時間モータ１１を連続通電させると、
ブレーキ行程２９ではステップ３０７で電磁弁１２をオ
フさせ、電磁排水コック１３の閉止動作、モータ１１の
動力を洗濯軸９に切り換える動作および脱水軸８の制動
を同時に行う。

【００４２】ここで、起動行程２７は、図８に示すよう
に、高トルクで洗濯兼脱水槽６を回転させるため、脱水
立ち上がり特性Ｇに示すようになり、洗濯物が多量に含
水して負荷が大きくても定常回転数Ｎに達する時間Ｔ１
は、低トルク時の脱水立ち上がり特性Ｈにおける定常回
転数Ｎに達する時間Ｔ２に対して、Ｔ１＜Ｔ２となり、
早く定常回転数Ｎまで立ち上げて起動時間を短縮するこ
とができるとともに絞り不足を防止でき、慣性力の大き
な定常回転行程２８では低めのトルクに切り換えて回転
させることで、消費電力量を低減できる。

【００４３】なお、自動コース運転では最終脱水行程以
外に、すすぎ行程の中の中間脱水行程も含めると効果が
さらにアップすることはいうまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、パルセータを内底部に回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に収容
した受け槽と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽
を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一
連の行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程にお
いて前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程を有し、
前記攪拌行程では、前記駆動手段の出力を前記攪拌行程
以外の行程における出力より大きくして前記パルセータ
を回転させるように構成したから、攪拌行程でパルセー
タを回転駆動させる駆動手段の出力を大きくできること
により、洗い、すすぎ等の基本性能を確保しながら、洗
い、すすぎ行程時間を短縮することができ、トータル運
転時間を短縮できるとともに、消費電力量を低減するこ
とができる。

【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、パ
ルセータを内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した受け槽と、
前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する
駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御
する制御手段と、前記パルセータを回転駆動した後パル
セータの回転の減衰により前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物
の量を検知する布量検知手段とを備え、前記制御手段
は、布量検知時に前記パルセータを回転駆動する前攪拌
行程と、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程
において前記パルセータを回転駆動させる後攪拌行程と
を有し、前攪拌行程では、後攪拌行程における前記駆動
手段の出力より小さい出力で前記パルセータを回転させ
るように構成したから、布量の少い小容量タイプでも、
布量検知の精度を向上することができるとともに、短時
間で布量を検知することができる。

【００４６】また、請求項３に記載の発明によれば、パ
ルセータを内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した受け槽と、
前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する
駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御
する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水起動時に
は、脱水定常回転時における前記洗濯兼脱水槽を回転さ
せる前記駆動手段の出力より大きな出力で前記洗濯兼脱
水槽を回転させるように構成したから、短時間で脱水を
立ち上げることができ、絞り不足を防止することがる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図

【図２】同洗濯機のブロック回路図

【図３】同洗濯機の動作フローチャート

【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機の動作フローチ
ャート

【図５】同洗濯機の布量検知手段によるパルス換算値の
減衰特性を示す図

【図６】同洗濯機の布量に対する布量検知手段によるパ
ルス換算値との関係を示す図

【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機の動作フローチ
ャート

【図８】同洗濯機の脱水時間に対する洗濯兼脱水槽の回
転数の関係特性図

【符号の説明】

３ 受け槽 ５ パルセータ ６ 洗濯兼脱水槽 １１ モータ（駆動手段） １６ 制御手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 BB10 BB15 BB16 BB19 CA05 CA16 CB06 HC04 KA32 KA34 KB11 LA02 LA11 LB18 LB26 LC03 LC15 LC30 LC33 MA01 MA05 MA06 MA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルセータを内底部に回転自在に配設し
   た洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に収容
   した受け槽と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽
   を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一
   連の行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
   は、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程にお
   いて前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程を有し、
   前記攪拌行程では、前記駆動手段の出力を前記攪拌行程
   以外の行程における出力より大きくして前記パルセータ
   を回転させるように構成した洗濯機。
2. 【請求項２】 パルセータを内底部に回転自在に配設し
   た洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に収容
   した受け槽と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽
   を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一
   連の行程を制御する制御手段と、前記パルセータを回転
   駆動した後パルセータの回転の減衰により前記洗濯兼脱
   水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、
   前記制御手段は、布量検知時に前記パルセータを回転駆
   動する前攪拌行程と、洗い行程、すすぎ行程の少なくと
   も１つの行程において前記パルセータを回転駆動させる
   後攪拌行程とを有し、前攪拌行程では、後攪拌行程にお
   ける前記駆動手段の出力より小さい出力で前記パルセー
   タを回転させるように構成した洗濯機。
3. 【請求項３】 パルセータを内底部に回転自在に配設し
   た洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に収容
   した受け槽と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽
   を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一
   連の行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
   は、脱水起動時には、脱水定常回転時における前記洗濯
   兼脱水槽を回転させる前記駆動手段の出力より大きな出
   力で前記洗濯兼脱水槽を回転させるように構成した洗濯
   機。