JP2000190848A - 分散型列車運行管理システム - Google Patents
分散型列車運行管理システムInfo
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- JP2000190848A JP2000190848A JP10370103A JP37010398A JP2000190848A JP 2000190848 A JP2000190848 A JP 2000190848A JP 10370103 A JP10370103 A JP 10370103A JP 37010398 A JP37010398 A JP 37010398A JP 2000190848 A JP2000190848 A JP 2000190848A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の自動進路制御装置及びネットワークか
ら構成される分散型列車運行管理システムにおいて隣接
する自動進路制御装置間を走行する列車の割り付けに誤
りを防止したい。 【解決手段】 Ａ駅の自動進路制御装置から送信される
列車ＩＤをＢ駅の自動進路制御装置が受信したときに受
信した列車ＩＤを受信順にメモリに書き込む。Ｂ駅の自
動進路制御装置は、最先格納の列車ＩＤを割り付けるよ
うにする。かくして、列車ＩＤの格納タイミングと割り
付けタイミングとで、正規の順序からずれた場合にも誤
った列車ＩＤの割り付けはなくなる。
ら構成される分散型列車運行管理システムにおいて隣接
する自動進路制御装置間を走行する列車の割り付けに誤
りを防止したい。 【解決手段】 Ａ駅の自動進路制御装置から送信される
列車ＩＤをＢ駅の自動進路制御装置が受信したときに受
信した列車ＩＤを受信順にメモリに書き込む。Ｂ駅の自
動進路制御装置は、最先格納の列車ＩＤを割り付けるよ
うにする。かくして、列車ＩＤの格納タイミングと割り
付けタイミングとで、正規の順序からずれた場合にも誤
った列車ＩＤの割り付けはなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車の運行を制御
エリア単位に管理する分散型運行管理システム、特に各
制御エリア内の列車在線位置の運行管理を行うのに好適
なシステムに関する。
エリア単位に管理する分散型運行管理システム、特に各
制御エリア内の列車在線位置の運行管理を行うのに好適
なシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駅毎に設置されている自動進路制
御装置は、自己の制御エリア内の列車の在線位置を追跡
しているが、制御エリアへの進入列車を検知したタイミ
ングで、ダイヤ情報のその時点での先頭の列車ＩＤを進
入列車に割り付け、この進入列車の進路制御を、この列
車ＩＤのダイヤ情報のもとに行う。ここで、進路制御と
は、列車の在線位置の追跡をしながらの、軌道の選択、
信号機や信号灯の制御、等を指す。駅毎の自動進路制御
装置は、それぞれ非同期で動作する。制御エリア内の軌
道は、数１００ｍ単位に区分化されており、どの区分に
列車が在線しているかは、そのエリアを管理する自動進
路制御装置が検出手段等を介して自動的に検知する。こ
れが、列車の在線位置の追跡である。隣り合うＡ、Ｂ駅
にあっては、駅Ａから駅Ｂへ列車Ｐが進行する場合、Ａ
駅の進路制御装置は自己の制御エリアを出発するある特
定のタイミングｔ1でＢ駅の自動進路制御装置に向けて
出発列車の列車ＩＤの送信を行う。
御装置は、自己の制御エリア内の列車の在線位置を追跡
しているが、制御エリアへの進入列車を検知したタイミ
ングで、ダイヤ情報のその時点での先頭の列車ＩＤを進
入列車に割り付け、この進入列車の進路制御を、この列
車ＩＤのダイヤ情報のもとに行う。ここで、進路制御と
は、列車の在線位置の追跡をしながらの、軌道の選択、
信号機や信号灯の制御、等を指す。駅毎の自動進路制御
装置は、それぞれ非同期で動作する。制御エリア内の軌
道は、数１００ｍ単位に区分化されており、どの区分に
列車が在線しているかは、そのエリアを管理する自動進
路制御装置が検出手段等を介して自動的に検知する。こ
れが、列車の在線位置の追跡である。隣り合うＡ、Ｂ駅
にあっては、駅Ａから駅Ｂへ列車Ｐが進行する場合、Ａ
駅の進路制御装置は自己の制御エリアを出発するある特
定のタイミングｔ1でＢ駅の自動進路制御装置に向けて
出発列車の列車ＩＤの送信を行う。
【０００３】Ｂ駅の自動進路制御装置はこの列車ＩＤを
ラッチすると共に、自己の制御エリアに列車Ｐの進入を
検知したタイミングｔ2で、その時点のダイヤ情報の先
頭の列車ＩＤと上記ラッチした列車ＩＤとを比較し、一
致した場合、ダイヤ情報の先頭の列車ＩＤを進入した列
車に割り付け、不一致の場合、受信ラッチした列車ＩＤ
を強制的に割り付ける。こうした手続をふむことでＡ駅
の自動進路制御装置とＢ駅の自動進路制御装置間を走行
する列車の引継を実現する。一般的にＡ駅を進出した列
車は他の列車に追い越されることなくＢ駅に進入する。
また、Ａ駅の自動進路制御装置の制御エリアとＢ駅の自
動進路制御装置の制御エリアは連続しているため、列車
の管理は必ずＡ駅の自動進路制御装置とからＢ駅の自動
進路制御装置へと移る。そのためＢ駅の自動進路制御装
置はＡ駅から受信する列車ＩＤを１列車分ラッチするだ
けでよかった。これは、すべての駅の自動進路制御装置
が該当し、すべて、１列車分の列車ＩＤをラッチする仕
組みとしていた。
ラッチすると共に、自己の制御エリアに列車Ｐの進入を
検知したタイミングｔ2で、その時点のダイヤ情報の先
頭の列車ＩＤと上記ラッチした列車ＩＤとを比較し、一
致した場合、ダイヤ情報の先頭の列車ＩＤを進入した列
車に割り付け、不一致の場合、受信ラッチした列車ＩＤ
を強制的に割り付ける。こうした手続をふむことでＡ駅
の自動進路制御装置とＢ駅の自動進路制御装置間を走行
する列車の引継を実現する。一般的にＡ駅を進出した列
車は他の列車に追い越されることなくＢ駅に進入する。
また、Ａ駅の自動進路制御装置の制御エリアとＢ駅の自
動進路制御装置の制御エリアは連続しているため、列車
の管理は必ずＡ駅の自動進路制御装置とからＢ駅の自動
進路制御装置へと移る。そのためＢ駅の自動進路制御装
置はＡ駅から受信する列車ＩＤを１列車分ラッチするだ
けでよかった。これは、すべての駅の自動進路制御装置
が該当し、すべて、１列車分の列車ＩＤをラッチする仕
組みとしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
を列車間隔の狭い列車運転密度の高い線区で利用しよう
とした場合、以下の問題が発生する。列車Ｐ、Ｑが、Ｐ
→Ｑの順にＡ駅からＢ駅に狭い間隔で進入する例を考え
る。上記従来技術では、列車Ｐの前記タイミングｔ
2と、列車Ｑの発車タイミングｔ10（前記ｔ1に相当す
る）とは、ｔ2→ｔ10の順番であることを前提としてい
る。そのため、Ａ駅の列車の制御エリアの最終軌区分に
列車Ｐが在線中であるにもかかわらずその在線している
ことを、Ａ駅の自動進路制御装置が検出できない場合
（在線検知の失敗）、Ｂ駅の自動進路制御装置が自己の
制御エリア内に列車Ｐの進入したことのタイミングｔ2
を検知する前に、Ａ駅の自動進路制御装置が自己の制御
エリアの最終軌道区分を離脱しているものと判断し、Ａ
駅停車中の列車Ｑの発車のための信号灯を青にし発車Ｏ
Ｋにする（このように、自己の制御エリアの最終軌道区
分を前の列車が離脱すれば、この制御エリアのプラット
フォーム等に停車している後の列車の出発ＯＫを示す青
信号にすることが、発車条件である）。この青信号にし
た時刻ｔ10（前記ｔ1に相当）の時点で、Ａ駅の進路制
御装置は、列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制
御装置に送信してしまう。Ｂ駅の自動進路制御装置は列
車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）を受信し、既にラッチしている列
車ＩＤ（Ｐ）の登録を消去し代わりに列車ＩＤ（Ｑ）を
ラッチする。１列車分のＩＤをラッチする仕組みとなっ
ているためによる。この結果、この時点のＢ駅でのダイ
ヤ情報の先頭ＩＤがＩＤ（Ａ）であるにもかかわらず、
Ｂ駅の進路制御装置は、誤って列車ＩＤ（Ｑ）を割り付
ける。
を列車間隔の狭い列車運転密度の高い線区で利用しよう
とした場合、以下の問題が発生する。列車Ｐ、Ｑが、Ｐ
→Ｑの順にＡ駅からＢ駅に狭い間隔で進入する例を考え
る。上記従来技術では、列車Ｐの前記タイミングｔ
2と、列車Ｑの発車タイミングｔ10（前記ｔ1に相当す
る）とは、ｔ2→ｔ10の順番であることを前提としてい
る。そのため、Ａ駅の列車の制御エリアの最終軌区分に
列車Ｐが在線中であるにもかかわらずその在線している
ことを、Ａ駅の自動進路制御装置が検出できない場合
（在線検知の失敗）、Ｂ駅の自動進路制御装置が自己の
制御エリア内に列車Ｐの進入したことのタイミングｔ2
を検知する前に、Ａ駅の自動進路制御装置が自己の制御
エリアの最終軌道区分を離脱しているものと判断し、Ａ
駅停車中の列車Ｑの発車のための信号灯を青にし発車Ｏ
Ｋにする（このように、自己の制御エリアの最終軌道区
分を前の列車が離脱すれば、この制御エリアのプラット
フォーム等に停車している後の列車の出発ＯＫを示す青
信号にすることが、発車条件である）。この青信号にし
た時刻ｔ10（前記ｔ1に相当）の時点で、Ａ駅の進路制
御装置は、列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制
御装置に送信してしまう。Ｂ駅の自動進路制御装置は列
車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）を受信し、既にラッチしている列
車ＩＤ（Ｐ）の登録を消去し代わりに列車ＩＤ（Ｑ）を
ラッチする。１列車分のＩＤをラッチする仕組みとなっ
ているためによる。この結果、この時点のＢ駅でのダイ
ヤ情報の先頭ＩＤがＩＤ（Ａ）であるにもかかわらず、
Ｂ駅の進路制御装置は、誤って列車ＩＤ（Ｑ）を割り付
ける。
【０００５】また、Ｂ駅の自動進路制御装置の制御エリ
アの第１軌道区分が故障（在線検知失敗）している場
合、Ｂ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ2を検知す
る前に、Ａ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ10を検
知し、列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制御装
置に送信した場合、Ｂ駅の自動進路制御装置は列車Ｑの
列車ＩＤ（Ｑ）を受信し、既に保持している列車ＩＤ
（Ｐ）に代わって列車ＩＤ（Ｑ）をラッチするため、Ｂ
駅の自動進路制御装置が誤って列車ＩＤ（Ｑ）に割り付
け、前記と同一の問題が発生する。さらには、Ｂ駅の自
動進路制御装置の制御エリアの第１軌道区分が列車Ｐの
在線を検知したにも関わらず、通信遅れ等の原因により
Ｂ駅の自動進路制御装置の検知がおくれた場合も、Ｂ駅
の自動進路制御装置がタイミングｔ2を検知する前に、
Ａ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ10を検知し、列
車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制御装置に送信
した場合、Ｂ駅の自動進路制御装置は列車Ｑの列車ＩＤ
（Ｑ）を受信し、既に保持している列車ＩＤ（Ｐ）に代
わって列車ＩＤ（Ｑ）をラッチする。このため、列車Ｑ
のＩＤ（Ｑ）に誤った割り付けを行い、前記と同一の問
題が発生する。
アの第１軌道区分が故障（在線検知失敗）している場
合、Ｂ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ2を検知す
る前に、Ａ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ10を検
知し、列車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制御装
置に送信した場合、Ｂ駅の自動進路制御装置は列車Ｑの
列車ＩＤ（Ｑ）を受信し、既に保持している列車ＩＤ
（Ｐ）に代わって列車ＩＤ（Ｑ）をラッチするため、Ｂ
駅の自動進路制御装置が誤って列車ＩＤ（Ｑ）に割り付
け、前記と同一の問題が発生する。さらには、Ｂ駅の自
動進路制御装置の制御エリアの第１軌道区分が列車Ｐの
在線を検知したにも関わらず、通信遅れ等の原因により
Ｂ駅の自動進路制御装置の検知がおくれた場合も、Ｂ駅
の自動進路制御装置がタイミングｔ2を検知する前に、
Ａ駅の自動進路制御装置がタイミングｔ10を検知し、列
車Ｑの列車ＩＤ（Ｑ）をＢ駅の自動進路制御装置に送信
した場合、Ｂ駅の自動進路制御装置は列車Ｑの列車ＩＤ
（Ｑ）を受信し、既に保持している列車ＩＤ（Ｐ）に代
わって列車ＩＤ（Ｑ）をラッチする。このため、列車Ｑ
のＩＤ（Ｑ）に誤った割り付けを行い、前記と同一の問
題が発生する。
【０００６】本発明の目的は、列車運転密度の高い線区
で利用した場合において誤った列車ＩＤの割り付けを回
避可能にして、正しい在線列車ＩＤの割り付けを可能に
する分散型列車運行管理システムを提供することにあ
る。
で利用した場合において誤った列車ＩＤの割り付けを回
避可能にして、正しい在線列車ＩＤの割り付けを可能に
する分散型列車運行管理システムを提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、各駅に設置さ
れ、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自
動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御
をそれぞれの自動進路制御装置を通じて行う分散型列車
運行管理システムにおいて、各自動進路制御装置は、自
己の制御エリアに在線中であることを条件に、この在線
中の列車ＩＤを、進行方向の隣接する自動進路制御装置
に送信する第１の手段と、列車が進入してくる方向の隣
接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受
信し、その送られてくるタイミング順に格納登録する第
２の手段と、自己の制御エリア内へ列車が進入したこと
を条件に、この進入してきた列車に、上記ラッチした列
車ＩＤの中の最先登録順位にある列車ＩＤを割り付ける
と共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、
次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤと
する第３の手段と、を備えた分散型列車運行管理システ
ムを開示する。
れ、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う自
動進路制御装置を備えて、各制御エリアの列車進路制御
をそれぞれの自動進路制御装置を通じて行う分散型列車
運行管理システムにおいて、各自動進路制御装置は、自
己の制御エリアに在線中であることを条件に、この在線
中の列車ＩＤを、進行方向の隣接する自動進路制御装置
に送信する第１の手段と、列車が進入してくる方向の隣
接する自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受
信し、その送られてくるタイミング順に格納登録する第
２の手段と、自己の制御エリア内へ列車が進入したこと
を条件に、この進入してきた列車に、上記ラッチした列
車ＩＤの中の最先登録順位にある列車ＩＤを割り付ける
と共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、
次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤと
する第３の手段と、を備えた分散型列車運行管理システ
ムを開示する。
【０００８】更に本発明は、各駅に設置され、それぞれ
の制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装
置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応
の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理シ
ステムにおいて、各自動進路制御装置は、自己の制御エ
リアの駅停車中の列車の出発の第１のタイミングで、進
行方向の隣接する自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送
信する第１の手段と、列車が進入してくる方向の隣接す
る自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信
し、その送られてくるタイミング順に各列車ＩＤを格納
登録する第２の手段と、自己の制御エリア内に列車が進
入した第２のタイミングで、上記登録した列車ＩＤの中
の最先登録順位にある列車ＩＤをこの進入列車に割り付
けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去
し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車Ｉ
Ｄとする第３の手段と、を備えた分散型列車運行管理シ
ステムを開示する。
の制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装
置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応
の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理シ
ステムにおいて、各自動進路制御装置は、自己の制御エ
リアの駅停車中の列車の出発の第１のタイミングで、進
行方向の隣接する自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送
信する第１の手段と、列車が進入してくる方向の隣接す
る自動進路制御装置から送られてくる列車ＩＤを受信
し、その送られてくるタイミング順に各列車ＩＤを格納
登録する第２の手段と、自己の制御エリア内に列車が進
入した第２のタイミングで、上記登録した列車ＩＤの中
の最先登録順位にある列車ＩＤをこの進入列車に割り付
けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去
し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順位の列車Ｉ
Ｄとする第３の手段と、を備えた分散型列車運行管理シ
ステムを開示する。
【０００９】更に本発明は、自動進路制御装置は、列車
ＩＤ格納メモリを備え、上記第１の手段は、第１のタイ
ミングで列車ＩＤを受信したとき列車ＩＤ格納メモリの
先頭空きレコードに受信した列車ＩＤを登録するものと
し、上記第３の手段は、列車ＩＤ割り付け用の第２のタ
イミングを検出した場合において列車ＩＤ格納メモリの
先頭の列車ＩＤを進入してきた列車に割り付けると共
に、該割り付け後の当該列車ＩＤを列車ＩＤ格納メモリ
から消去するものとしたことを特徴とする分散型列車運
行管理システムを開示する。
ＩＤ格納メモリを備え、上記第１の手段は、第１のタイ
ミングで列車ＩＤを受信したとき列車ＩＤ格納メモリの
先頭空きレコードに受信した列車ＩＤを登録するものと
し、上記第３の手段は、列車ＩＤ割り付け用の第２のタ
イミングを検出した場合において列車ＩＤ格納メモリの
先頭の列車ＩＤを進入してきた列車に割り付けると共
に、該割り付け後の当該列車ＩＤを列車ＩＤ格納メモリ
から消去するものとしたことを特徴とする分散型列車運
行管理システムを開示する。
【００１０】更に本発明は、各駅に設置され、それぞれ
の制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装
置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応
の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理シ
ステムにおいて、各自動進路制御装置は、自己の制御エ
リア内の列車が軌道上のどの区分に属しているかの情報
を作成する列車トラッキング処理部と、該処理部からの
情報をもとにして得られる自己の制御エリアの駅停車中
の列車の出発の第１タイミングで、進行方向に隣接する
自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送信する第１の手段
と、列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装
置から送られてくる列車ＩＤを受信する第２の手段と、
この受信した列車ＩＤをその送られてくるタイミング順
に格納登録する列車ＩＤ格納メモリと、自己の制御エリ
ア内での列車ダイヤ情報を記憶するダイヤデータベース
と、上記列車トラッキング処理部からの情報をもとにし
て得られる、自己の制御エリアの最初の区分内に列車が
進入した第２のタイミングで、上記列車ＩＤ格納メモリ
の中の最先登録順位にある列車ＩＤと上記ダイヤデータ
ベース上の最新列車ＩＤとを比較し、一致していればこ
の列車ＩＤを進入列車のＩＤとして割り付け、不一致で
あれば上記最先登録順位にある列車ＩＤを進入列車のＩ
Ｄとして割り付けると共に、この最先登録順位の列車Ｉ
Ｄの登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登
録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、この割り付けた
列車に対して自己の制御エリア内での進路制御を行う進
路制御手段と、を備えた分散型列車運行管理システムを
開示する。
の制御エリア内の列車の進路制御を行う自動進路制御装
置を備えて、各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応
の自動進路制御装置を通じて行う分散型列車運行管理シ
ステムにおいて、各自動進路制御装置は、自己の制御エ
リア内の列車が軌道上のどの区分に属しているかの情報
を作成する列車トラッキング処理部と、該処理部からの
情報をもとにして得られる自己の制御エリアの駅停車中
の列車の出発の第１タイミングで、進行方向に隣接する
自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送信する第１の手段
と、列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装
置から送られてくる列車ＩＤを受信する第２の手段と、
この受信した列車ＩＤをその送られてくるタイミング順
に格納登録する列車ＩＤ格納メモリと、自己の制御エリ
ア内での列車ダイヤ情報を記憶するダイヤデータベース
と、上記列車トラッキング処理部からの情報をもとにし
て得られる、自己の制御エリアの最初の区分内に列車が
進入した第２のタイミングで、上記列車ＩＤ格納メモリ
の中の最先登録順位にある列車ＩＤと上記ダイヤデータ
ベース上の最新列車ＩＤとを比較し、一致していればこ
の列車ＩＤを進入列車のＩＤとして割り付け、不一致で
あれば上記最先登録順位にある列車ＩＤを進入列車のＩ
Ｄとして割り付けると共に、この最先登録順位の列車Ｉ
Ｄの登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登
録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、この割り付けた
列車に対して自己の制御エリア内での進路制御を行う進
路制御手段と、を備えた分散型列車運行管理システムを
開示する。
【００１１】更に本発明は、進路制御手段は、自己の制
御エリア内の軌道の選択及び信号機や信号灯の制御を行
うものとした分散型列車運行管理システムを開示する。
御エリア内の軌道の選択及び信号機や信号灯の制御を行
うものとした分散型列車運行管理システムを開示する。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。図１は本発明の分散型運行管理システムの
一構成例を示すものである。自動進路制御装置１、２
は、隣り合うＡ、Ｂ駅に設けられ、互いに非同期でＡ、
Ｂ駅の進路制御を行う。自動進路制御装置１、２は、通
信線３、４を各々介してネットワーク５に接続されてい
る。自動進路制御装置１、２は同一構成であって、ネッ
トワーク５を介して他の駅の自動進路制御装置と通信を
行う通信インターフェイス６、自己の制御エリア内の各
線路の状況や各列車がどの位置に位置しているかの設備
の情報を取り込むインターフェイス７、前記インターフ
ェイス７から取り込まれた情報をもとに列車在線位置情
報ＤＢを作成する列車追跡処理部８、各列車のダイヤ情
報を保持しているダイヤ情報ＤＢ９、および列車追跡処
理部８が作成した列車在線位置情報ＤＢとダイヤ情報Ｄ
Ｂ９をもとにダイヤ情報通りに列車運行ができるように
駅のポイント切替や信号機制御を行う進路制御処理部１
０から構成される。
て説明する。図１は本発明の分散型運行管理システムの
一構成例を示すものである。自動進路制御装置１、２
は、隣り合うＡ、Ｂ駅に設けられ、互いに非同期でＡ、
Ｂ駅の進路制御を行う。自動進路制御装置１、２は、通
信線３、４を各々介してネットワーク５に接続されてい
る。自動進路制御装置１、２は同一構成であって、ネッ
トワーク５を介して他の駅の自動進路制御装置と通信を
行う通信インターフェイス６、自己の制御エリア内の各
線路の状況や各列車がどの位置に位置しているかの設備
の情報を取り込むインターフェイス７、前記インターフ
ェイス７から取り込まれた情報をもとに列車在線位置情
報ＤＢを作成する列車追跡処理部８、各列車のダイヤ情
報を保持しているダイヤ情報ＤＢ９、および列車追跡処
理部８が作成した列車在線位置情報ＤＢとダイヤ情報Ｄ
Ｂ９をもとにダイヤ情報通りに列車運行ができるように
駅のポイント切替や信号機制御を行う進路制御処理部１
０から構成される。
【００１３】列車追跡処理部８は、自己の制御エリア内
の各列車が各線路上のどの位置に位置しているかの情報
を作成する列車トラッキング処理部１１、列車ＩＤを送
信するタイミングを検出し列車ＩＤを送信する列車ＩＤ
送信部１２、列車ＩＤを受信する列車ＩＤ受信部１３、
受信した列車ＩＤを格納する列車ＩＤ格納メモリ１４、
および自己の制御エリア内に列車が進入したことを検知
し列車ＩＤを割り付ける列車ＩＤ割付処理部１５、から
構成される。ダイヤ情報ＤＢはダイヤ通りに列車が進入
する順序を保持しており、列車ＩＤ割付処理部１５は各
列車の進入順序を取り出すことができる。
の各列車が各線路上のどの位置に位置しているかの情報
を作成する列車トラッキング処理部１１、列車ＩＤを送
信するタイミングを検出し列車ＩＤを送信する列車ＩＤ
送信部１２、列車ＩＤを受信する列車ＩＤ受信部１３、
受信した列車ＩＤを格納する列車ＩＤ格納メモリ１４、
および自己の制御エリア内に列車が進入したことを検知
し列車ＩＤを割り付ける列車ＩＤ割付処理部１５、から
構成される。ダイヤ情報ＤＢはダイヤ通りに列車が進入
する順序を保持しており、列車ＩＤ割付処理部１５は各
列車の進入順序を取り出すことができる。
【００１４】次に、図１に示した各処理の詳細動作につ
いて図２を用いて説明する。Ａ駅の自動進路制御装置１
の列車ＩＤ送信部１２は、自己の制御エリアに在線して
いる列車Ｐの列車ＩＤ送信タイミングを検出しＢ駅の自
動進路制御装置２に列車ＩＤ（Ｐ）を送信する。Ｂ駅の
自動進路制御装置２の列車ＩＤ受信部１３は、通信イン
ターフェイス３、４を介してＡ駅の自動進路制御装置１
から列車ＩＤ（Ｐ）を受信し列車ＩＤメモリ１４に受信
した列車ＩＤ（Ｐ）を格納する。メモリ１４は複数の列
車ＩＤを格納可能な容量を持ち、例えばＦＩＦＯ形式の
メモリであり、最先（最も古くラッチしたこと）の列車
ＩＤを最先に取り出す。図３にメモリ１４の格納例を示
す。レコード形式でアドレス分けされており、複数の列
車ＩＤを格納している。このメモリ１４を先頭レコード
から検索し、空いているレコードの先頭部に、受信列車
ＩＤ（Ｐ）を格納する。Ｂ駅の自動進路制御装置２の列
車トラッキング処理部１１は、列車Ｐの進入を検知し、
列車在線位置情報ＤＢの情報を更新する。
いて図２を用いて説明する。Ａ駅の自動進路制御装置１
の列車ＩＤ送信部１２は、自己の制御エリアに在線して
いる列車Ｐの列車ＩＤ送信タイミングを検出しＢ駅の自
動進路制御装置２に列車ＩＤ（Ｐ）を送信する。Ｂ駅の
自動進路制御装置２の列車ＩＤ受信部１３は、通信イン
ターフェイス３、４を介してＡ駅の自動進路制御装置１
から列車ＩＤ（Ｐ）を受信し列車ＩＤメモリ１４に受信
した列車ＩＤ（Ｐ）を格納する。メモリ１４は複数の列
車ＩＤを格納可能な容量を持ち、例えばＦＩＦＯ形式の
メモリであり、最先（最も古くラッチしたこと）の列車
ＩＤを最先に取り出す。図３にメモリ１４の格納例を示
す。レコード形式でアドレス分けされており、複数の列
車ＩＤを格納している。このメモリ１４を先頭レコード
から検索し、空いているレコードの先頭部に、受信列車
ＩＤ（Ｐ）を格納する。Ｂ駅の自動進路制御装置２の列
車トラッキング処理部１１は、列車Ｐの進入を検知し、
列車在線位置情報ＤＢの情報を更新する。
【００１５】列車ＩＤ割付処理部１５は列車在線位置情
報ＤＢを参照し列車ＰがＢ駅の自動進路制御装置２の制
御エリア内に進入したことを検知し、ダイヤ情報ＤＢ９
からＢ駅の進入順序１位列車の列車ＩＤと、列車ＩＤ格
納メモリ１４の先頭レコードから列車ＩＤ（Ｐ）を取り
出し、ダイヤ情報ＤＢ９から取り出した列車ＩＤ（Ｐ）
と列車ＩＤ格納メモリ１４から取り出した列車ＩＤを比
較する。一致した場合、取り出した列車ＩＤを列車Ｐに
割り付け、不一致の場合列車ＩＤ格納メモリから取り出
した列車ＩＤを列車（Ｐ）に割り付ける。尚、Ａ、Ｂ駅
それぞれで、自己の制御エリア内の１つの軌道区分で在
線検知が失敗しても、その次の軌道区分で検知でき、ま
たそこでも検知失敗であれば次の軌道区分で検知でき、
進路制御上の支障はない。従って、ｔ10とｔ2との間で
ｔ10→ｔ2の如き事例（前記課題参照）であっても、Ｉ
Ｄの正しい割り付けがなされれば、進路制御上の問題は
ない。
報ＤＢを参照し列車ＰがＢ駅の自動進路制御装置２の制
御エリア内に進入したことを検知し、ダイヤ情報ＤＢ９
からＢ駅の進入順序１位列車の列車ＩＤと、列車ＩＤ格
納メモリ１４の先頭レコードから列車ＩＤ（Ｐ）を取り
出し、ダイヤ情報ＤＢ９から取り出した列車ＩＤ（Ｐ）
と列車ＩＤ格納メモリ１４から取り出した列車ＩＤを比
較する。一致した場合、取り出した列車ＩＤを列車Ｐに
割り付け、不一致の場合列車ＩＤ格納メモリから取り出
した列車ＩＤを列車（Ｐ）に割り付ける。尚、Ａ、Ｂ駅
それぞれで、自己の制御エリア内の１つの軌道区分で在
線検知が失敗しても、その次の軌道区分で検知でき、ま
たそこでも検知失敗であれば次の軌道区分で検知でき、
進路制御上の支障はない。従って、ｔ10とｔ2との間で
ｔ10→ｔ2の如き事例（前記課題参照）であっても、Ｉ
Ｄの正しい割り付けがなされれば、進路制御上の問題は
ない。
【００１６】次に図３を用いて列車ＩＤ格納メモリ１４
への書き込み、消去のタイミングについて説明する。図
３に示す列車ＩＤ格納メモリ１４はｎレコード構成とな
っており、各々列車ＩＤを受信順に格納可能な構成とな
っている。Ｂ駅の自動進路制御装置２の列車ＩＤ受信部
１３はＡ駅の自動進路制御装置１から受信したタイミン
グで列車ＩＤ格納メモリ１４を先頭レコードから検索
し、空いているレコードに受信した列車ＩＤを書き込
む。図では、第１〜第３レコード目が空きであり、空き
先頭レコードである第３レコード位置に、この列車ＩＤ
（Ｐ）をラッチさせた例を示した。またＢ駅の自動進路
制御装置２が制御エリア内に列車の進入を検知したタイ
ミングでＢ駅の列車ＩＤ割付処理部１５は列車ＩＤ格納
メモリ１４の先頭レコードから列車ＩＤを取り出し列車
ＩＤ割付処理を行う。この後で、取り出した列車ＩＤを
列車ＩＤ格納メモリ１４から消去し２レコード目以降に
列車ＩＤが登録されていた場合、前詰めで書き換え直
す。即ち、次最先順位の列車ＩＤが最先順位の列車ＩＤ
として順位が上がる。それ以降の順位のものも順次繰り
上がる。また列車ＩＤ割付処理部１５が列車ＩＤ格納メ
モリ１４を操作している間は列車ＩＤ受信部１３は列車
ＩＤを書き込むことはできず、逆に列車ＩＤ受信部１３
が列車ＩＤ格納メモリ１４に列車ＩＤを書き込んでいる
間は列車ＩＤ割付処理部１５は列車ＩＤ格納メモリ１４
の操作はできない。
への書き込み、消去のタイミングについて説明する。図
３に示す列車ＩＤ格納メモリ１４はｎレコード構成とな
っており、各々列車ＩＤを受信順に格納可能な構成とな
っている。Ｂ駅の自動進路制御装置２の列車ＩＤ受信部
１３はＡ駅の自動進路制御装置１から受信したタイミン
グで列車ＩＤ格納メモリ１４を先頭レコードから検索
し、空いているレコードに受信した列車ＩＤを書き込
む。図では、第１〜第３レコード目が空きであり、空き
先頭レコードである第３レコード位置に、この列車ＩＤ
（Ｐ）をラッチさせた例を示した。またＢ駅の自動進路
制御装置２が制御エリア内に列車の進入を検知したタイ
ミングでＢ駅の列車ＩＤ割付処理部１５は列車ＩＤ格納
メモリ１４の先頭レコードから列車ＩＤを取り出し列車
ＩＤ割付処理を行う。この後で、取り出した列車ＩＤを
列車ＩＤ格納メモリ１４から消去し２レコード目以降に
列車ＩＤが登録されていた場合、前詰めで書き換え直
す。即ち、次最先順位の列車ＩＤが最先順位の列車ＩＤ
として順位が上がる。それ以降の順位のものも順次繰り
上がる。また列車ＩＤ割付処理部１５が列車ＩＤ格納メ
モリ１４を操作している間は列車ＩＤ受信部１３は列車
ＩＤを書き込むことはできず、逆に列車ＩＤ受信部１３
が列車ＩＤ格納メモリ１４に列車ＩＤを書き込んでいる
間は列車ＩＤ割付処理部１５は列車ＩＤ格納メモリ１４
の操作はできない。
【００１７】図４はＡ駅〜Ｆ駅に９本の列車Ｐ1〜Ｐ9が
在線している列車運行密度の高い線区への本発明の例で
ある。Ａ駅からＦ駅に分散配置されている各々の自動進
路制御装置は非同期で動作する。相隣り合う駅にあっ
て、前駅の自動進路制御装置の列車ＩＤ送信タイミング
と後駅の自動進路制御装置の列車ＩＤ受信タイミングが
ずれた場合に本発明は有効である。
在線している列車運行密度の高い線区への本発明の例で
ある。Ａ駅からＦ駅に分散配置されている各々の自動進
路制御装置は非同期で動作する。相隣り合う駅にあっ
て、前駅の自動進路制御装置の列車ＩＤ送信タイミング
と後駅の自動進路制御装置の列車ＩＤ受信タイミングが
ずれた場合に本発明は有効である。
【００１８】また、Ｂ駅での受信失敗時を防ぐために、
Ａ駅から２つのタイミングで列車ＩＤを送信するように
することは可能である。Ｂ駅では、同一の列車ＩＤを受
信した場合、廃棄する。これによって送受信のタフネス
化をはかることができる。
Ａ駅から２つのタイミングで列車ＩＤを送信するように
することは可能である。Ｂ駅では、同一の列車ＩＤを受
信した場合、廃棄する。これによって送受信のタフネス
化をはかることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように実施の形態によれ
ば、非同期で動作しているＡ駅の自動進路制御装置とＢ
駅の自動進路制御装置間における誤った列車ＩＤの割り
付けを防止する。そのため、比較的列車運転密度の低い
線区だけでなく、図４に示すような列車運転密度の高い
線区、または列車運転密度の低い線区でも列車ダイヤが
乱れ列車間隔が狭くなっているようなときで本発明の自
動進路制御装置を利用した場合において列車ＩＤを上書
きせずに列車追跡の連続性を確保することが可能であ
る。また、Ａ駅の自動進路制御装置とＢ駅の自動進路制
御装置のインターフェイスを従来方式のまま変更しない
ことにより、各々の駅の自動進路制御装置間の独立性を
保て、分散型運行管理システムとしての保守性、拡張性
をより高めることができる。
ば、非同期で動作しているＡ駅の自動進路制御装置とＢ
駅の自動進路制御装置間における誤った列車ＩＤの割り
付けを防止する。そのため、比較的列車運転密度の低い
線区だけでなく、図４に示すような列車運転密度の高い
線区、または列車運転密度の低い線区でも列車ダイヤが
乱れ列車間隔が狭くなっているようなときで本発明の自
動進路制御装置を利用した場合において列車ＩＤを上書
きせずに列車追跡の連続性を確保することが可能であ
る。また、Ａ駅の自動進路制御装置とＢ駅の自動進路制
御装置のインターフェイスを従来方式のまま変更しない
ことにより、各々の駅の自動進路制御装置間の独立性を
保て、分散型運行管理システムとしての保守性、拡張性
をより高めることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、誤った列車ＩＤの割り
付けを防止できた。
付けを防止できた。
【図１】本発明の自動進路制御装置の全体構成を示すも
のである。
のである。
【図２】本発明の前記自動進路制御装置の動作を示すも
のである。
のである。
【図３】本発明の前記自動進路制御装置が有する列車Ｉ
Ｄ格納メモリの構成を示すものである。
Ｄ格納メモリの構成を示すものである。
【図４】本発明の適用例である列車運転密度の高い線区
を示したものである。
を示したものである。
１ Ａ駅の自動進路制御装置 ２ Ｂ駅の自動進路制御装置 ３、４ 通信線 ５ ネットワーク ６ 通信インターフェイス ７ インターフェイス ８ 列車追跡処理部 ９ ダイヤ情報ＤＢ １０ 進路制御処理部 １１ 列車トラッキング処理部 １２ 列車ＩＤ送信部 １３ 列車ＩＤ受信部 １４ 列車ＩＤ格納メモリ １５ 列車ＩＤ割付処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 忍 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 小高 幸雄 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 冨田 浩史 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 三和 直樹 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 JJ05 JJ22
Claims (5)
- 【請求項１】 各駅に設置され、それぞれの制御エリア
内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、
各制御エリアの列車進路制御をそれぞれの自動進路制御
装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおい
て、 各自動進路制御装置は、 自己の制御エリアに在線中であることを条件に、この在
線中の列車ＩＤを、進行方向の隣接する自動進路制御装
置に送信する第１の手段と、 列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置か
ら送られてくる列車ＩＤを受信し、その送られてくるタ
イミング順に格納登録する第２の手段と、 自己の制御エリア内へ列車が進入したことを条件に、こ
の進入してきた列車に、上記ラッチした列車ＩＤの中の
最先登録順位にある列車ＩＤを割り付けると共に、この
最先登録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次優先登録順
位の列車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手
段と、 を備えた分散型列車運行管理システム。 - 【請求項２】 各駅に設置され、それぞれの制御エリア
内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、
各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応の自動進路制
御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおい
て、 各自動進路制御装置は、 自己の制御エリアの駅停車中の列車の出発の第１のタイ
ミングで、進行方向の隣接する自動進路制御装置にこの
列車ＩＤを送信する第１の手段と、 列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置か
ら送られてくる列車ＩＤを受信し、その送られてくるタ
イミング順に各列車ＩＤを格納登録する第２の手段と、 自己の制御エリア内に列車が進入した第２のタイミング
で、上記登録した列車ＩＤの中の最先登録順位にある列
車ＩＤをこの進入列車に割り付けると共に、この最先登
録順位の列車ＩＤの登録を消去し、次最先登録順位の列
車ＩＤを最先登録順位の列車ＩＤとする第３の手段と、 を備えた分散型列車運行管理システム。 - 【請求項３】 前記自動進路制御装置は、列車ＩＤ格納
メモリを備え、上記第１の手段は、第１のタイミングで
列車ＩＤを受信したとき列車ＩＤ格納メモリの先頭空き
レコードに受信した列車ＩＤを登録するものとし、上記
第３の手段は、列車ＩＤ割り付け用の第２のタイミング
を検出した場合において列車ＩＤ格納メモリの先頭の列
車ＩＤを進入してきた列車に割り付けると共に、該割り
付け後の当該列車ＩＤを列車ＩＤ格納メモリから消去す
るものとしたことを特徴とする請求項２記載の分散型列
車運行管理システム。 - 【請求項４】 各駅に設置され、それぞれの制御エリア
内の列車の進路制御を行う自動進路制御装置を備えて、
各制御エリアの列車進路制御を、各駅対応の自動進路制
御装置を通じて行う分散型列車運行管理システムにおい
て、 各自動進路制御装置は、 自己の制御エリア内の列車が軌道上のどの区分に属して
いるかの情報を作成する列車トラッキング処理部と、 該処理部からの情報をもとにして得られる自己の制御エ
リアの駅停車中の列車の出発の第１タイミングで、進行
方向に隣接する自動進路制御装置にこの列車ＩＤを送信
する第１の手段と、 列車が進入してくる方向の隣接する自動進路制御装置か
ら送られてくる列車ＩＤを受信する第２の手段と、 この受信した列車ＩＤをその送られてくるタイミング順
に格納登録する列車ＩＤ格納メモリと、 自己の制御エリア内での列車ダイヤ情報を記憶するダイ
ヤデータベースと、 上記列車トラッキング処理部からの情報をもとにして得
られる、自己の制御エリアの最初の区分内に列車が進入
した第２のタイミングで、上記列車ＩＤ格納メモリの中
の最先登録順位にある列車ＩＤと上記ダイヤデータベー
ス上の最新列車ＩＤとを比較し、一致していればこの列
車ＩＤを進入列車のＩＤとして割り付け、不一致であれ
ば上記最先登録順位にある列車ＩＤを進入列車のＩＤと
して割り付けると共に、この最先登録順位の列車ＩＤの
登録を消去し、次最先登録順位の列車ＩＤを最先登録順
位の列車ＩＤとする第３の手段と、 この割り付けた列車に対して自己の制御エリア内での進
路制御を行う進路制御手段と、 を備えた分散型列車運行管理システム。 - 【請求項５】 上記進路制御手段は、自己の制御エリア
内の軌道の選択及び信号機や信号灯の制御を行うものと
した請求項４の分散型列車運行管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37010398A JP3589578B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 分散型列車運行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37010398A JP3589578B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 分散型列車運行管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190848A true JP2000190848A (ja) | 2000-07-11 |
| JP3589578B2 JP3589578B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=18496084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37010398A Expired - Lifetime JP3589578B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 分散型列車運行管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3589578B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103661497A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 北京南车时代信息技术有限公司 | 一种车次号分配方法、装置及车次号分配器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5277311A (en) * | 1975-12-24 | 1977-06-29 | Hitachi Ltd | Train operation control system in use of multiple computors |
| JPS56124558A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-30 | Hitachi Ltd | Dispersion type train operation controlling system |
| JPS60174360A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | 株式会社日立製作所 | 列車運行管理システム |
| JPH08198111A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | 列車運行管理システム |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP37010398A patent/JP3589578B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5277311A (en) * | 1975-12-24 | 1977-06-29 | Hitachi Ltd | Train operation control system in use of multiple computors |
| JPS56124558A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-30 | Hitachi Ltd | Dispersion type train operation controlling system |
| JPS60174360A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | 株式会社日立製作所 | 列車運行管理システム |
| JPH08198111A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | 列車運行管理システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103661497A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 北京南车时代信息技术有限公司 | 一种车次号分配方法、装置及车次号分配器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3589578B2 (ja) | 2004-11-17 |
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