JPH07329786A - 列車運行管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 中央処理部１ａは、列車の運行状況を監視し
て運行が乱れていれば運転整理ダイヤを作成する。そし
てその運転整理ダイヤを伝送する該当駅と該当ダイヤを
決定する。中央伝送部１ｂは、中央処理部１ａで作成さ
れた運転整理ダイヤを該当駅に伝送する。駅伝送部２ａ
は、実行ダイヤや運転整理ダイヤを受信する。駅制御部
22ｂは、あらかじめ中央処理装置１から受信した実行ダ
イヤに基づき、連動装置３に対して進路制御出力を行
う。また、運転整理ダイヤを受信した場合は、実行ダイ
ヤに運転整理ダイヤを反映させる。 【効果】 運転整理ダイヤを絞りこんで中央処理装置か
ら駅制御装置へ伝送することにより、伝送回線の伝送負
荷を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は中央処理装置から各駅に
設けられた駅制御装置に運転整理ダイヤを伝送する列車
運行管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】分散形運行管理装置では、当日の始業前
までにその日の制御に使用する実行ダイヤを、中央処理
装置から各駅制御装置に対して伝送回線を通じて伝送す
る。各駅制御装置は、その実行ダイヤを使用して列車の
進路制御を行う。

【０００３】万一列車の運転が乱れ、実行ダイヤ通り列
車を制御できなくなった場合は、中央処理装置側で列車
の運転の乱れが収束するように、自動または人間系で実
行ダイヤを修正し運転整理ダイヤを作成する。

【０００４】この運転整理ダイヤは中央処理装置から各
駅の駅制御装置へ伝送されるが、伝送は路線の起点駅や
任意の駅から順番に行われ、各駅毎に関係する運転整理
ダイヤがすべて伝送される。また列車の乗務員に対して
は、指令所より列車無線を通じて、あるいは駅員から運
行通告券を介してダイヤの変更が指示される。

【０００５】運行管理装置の情報の中ではダイヤ情報の
情報量が多く、また分散形運行管理装置において、特に
運転整理ダイヤの伝送には、リアルタイム性が要求され
る。つまり分散形運行管理装置では高速の伝送路が必要
となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】鉄道の伝送路は直線的
に数10kmから100km 以上、またステ―ション数も数10ケ
所に昇るため、新たに高速の伝送路を設備するのは非常
に困難である。このため既設の電話回線やメタル回線な
どの低速の伝送回線を使うことが現実的だが、この伝送
方法では情報量が多い運転整理ダイヤを転送するにはリ
アルタイム性に欠けるため、伝送すべき運転整理ダイヤ
を実際の制御に支障が起きないように絞り込むことでリ
アルタイム性を確保できる列車運転整理デ―タの伝送方
法が望まれていた。

【０００７】そこで本発明は、このような従来からの要
望を実現するためになされたもので、列車の運行が乱れ
たときに中央処理装置が作成した複数の列車の整理ダイ
ヤのうち、あらかじめ定められた位置に達した列車の整
理ダイヤを絞りこんで伝送することで、伝送回線の伝送
負荷を軽減することができる列車運行管理装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために請求項１に記載の発明は、各列車の運行状況を監
視し、各列車の実行ダイヤが格納された中央処理装置
と、各駅毎に設けられ、中央処理装置から各々の駅に対
応した実行ダイヤが伝送される駅制御装置と、実行ダイ
ヤと各列車の運行状況が異なった場合に運転整理ダイヤ
を作成し、この運転整理ダイヤの内各々の駅に対応した
特定位置に列車が達した際に、該当駅に設けられた駅制
御装置への該当列車の運転整理ダイヤの伝送を指示する
中央処理部と、この中央処理部で指示された運転整理ダ
イヤを伝送する中央伝送部と、駅制御装置に設けられ、
中央伝送部から伝送され駅伝送部で受信された運転整理
ダイヤに基づいて、実行ダイヤを訂正する駅制御部とを
有してなる。

【０００９】又請求項２に記載の発明は、各列車の運行
状況を監視し、各列車の実行ダイヤが格納された中央処
理装置と、各駅毎に設けられ、中央処理装置から各々の
駅に対応した実行ダイヤが伝送される駅制御装置と、実
行ダイヤと各列車の運行状況が異なった場合に運転整理
ダイヤを作成し、この運転整理ダイヤのうち前記実行ダ
イヤと異なる運転整理ダイヤを抽出する運転整理ダイヤ
抽出手段と、運転整理ダイヤ抽出手段で抽出された運転
整理ダイヤから、列車と駅を要素とした変更ダイヤを作
成する変更ダイヤ作成手段と、各々の駅に対応した特定
位置に列車が達した際に、該当列車と該当駅の組み合わ
せと一致する変更ダイヤ作成手段により作成された変更
ダイヤを抽出して該当駅に設けられた駅制御装置へ伝送
する伝送手段と、駅制御装置に設けられ、伝送手段から
伝送された変更ダイヤを受信し、中央処理装置から予め
伝送されている実行ダイヤを変更ダイヤで更新する制御
手段とを有してなる。

【００１０】又請求項３に記載の発明は、請求項１又は
請求項２記載の列車運行管理装置において、中央処理装
置に各々の駅制御装置を伝送回線で結合して構成され
る。又請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２
記載の列車運行管理装置において、中央処理装置と各々
の前記駅制御装置とをル―プ状に伝送回線で結合して構
成される。

【００１１】

【作用】上述した構成により中央処理装置で作成された
運転整理ダイヤのうち、各駅に対応した特定位置に列車
が達した際に、該当駅に備えられた駅制御装置へその列
車の運転整理ダイヤのみが伝送される。このように伝送
することにより、伝送回線の伝送負荷を軽減することが
できる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す列車運行管
理装置の全体構成図である。中央処理装置１は中央処理
部１ａ、中央伝送部１ｂから構成される。中央処理部１
ａは、当日の列車進路制御に使用される実行ダイヤを駅
制御装置用に編集したり、列車の運行を監視して実行ダ
イヤと比較し、運行が乱れていればそれを収束させるよ
うに運転整理ダイヤを作成する。そしてこの運転整理ダ
イヤを伝送する該当駅と該当ダイヤの決定を行う。中央
伝送部１ｂは、中央処理部１ａが作成した運転整理ダイ
ヤを該当駅に伝送する。駅制御装置２は各駅毎に設置さ
れ、駅伝送部２ａ、駅制御部２ｂから構成される。駅伝
送部２ａは、中央伝送部１ｂと１対１で結合し、実行ダ
イヤや運転整理ダイヤを受信する。駅制御部２ｂは、あ
らかじめ中央処理装置１から受信した実行ダイヤに基づ
き、各駅制御装置２毎に対応して備えられた連動装置３
に対して進路制御デ―タの出力を行う。また駅伝送部２
ａで運転整理ダイヤを受信した場合は、駅制御部２ｂは
実行ダイヤに運転整理ダイヤを反映させる制御を行う。
連動装置３は、駅制御部２ｂからの進路制御デ―タの出
力を受けて、転てつ機や信号の制御を行う。

【００１３】列車の運行が乱れたときに該当駅の整理ダ
イヤを、該当駅の駅制御装置２に伝送するために、中央
処理装置１が運転整理ダイヤを絞りこんで伝送する手段
について述べる。

【００１４】図２は実行ダイヤを示す図である。実行ダ
イヤは例えば縦軸に距離、横軸に時間を示した列車運行
ダイヤ図において、列車の進路制御を行うために元とな
るダイヤである。図２においてＴｒ１〜Ｔｒ５は列車を
示し、Ｓ１〜Ｓ５は駅を示す。列車Ｔｒ１は駅Ｓ２にお
いて列車Ｔｒ２に、又駅Ｓ５において列車Ｔｒ４に接続
する。又列車Ｔｒ３は駅Ｓ２において列車Ｔｒ４に、又
駅Ｓ５において列車Ｔｒ５に接続する。この様なダイヤ
において列車Ｔｒ２が駅Ｓ１に予定の到着時刻よりΔｔ
だけ遅延して到着した場合、このまま列車Ｔｒ２を走行
させると後続の列車Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５にも影響を
与え、ダイヤが非常に乱れてしまう。そこで中央処理装
置１は、運転整理と呼ばれる手法でダイヤの乱れを最小
限に抑えるため、図３に示される運転整理ダイヤを作成
する。点線は図２に示される実行ダイヤだが、列車Ｔｒ
３，Ｔｒ５は図２に示される実行ダイヤの通り走行さ
せ、列車Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ４に対しては修正した運
転整理ダイヤの通り走行させることにより、ダイヤの乱
れを最小限に収束させることが可能である。

【００１５】ところで、分散形の運行管理装置では実行
ダイヤは各駅制御装置２が持つため、中央処理装置１が
作成した運転整理ダイヤを駅制御装置２に伝送する必要
がある。図３に示される運転整理ダイヤを中央処理装置
１が作成した際、実際の列車の位置関係が図４（ａ）に
示される場合について説明する。列車Ｔｒ１は駅Ｓ３
で、実行ダイヤが図２に示されるＡ１点から図３に示さ
れるＡ２点に変更されているため、駅Ｓ３に到達する前
に、運転整理ダイヤを駅Ｓ３の駅制御装置２に伝送し、
実行ダイヤを変更する必要がある。図４（ｂ）は図４
（ａ）を拡大したもので、Ｔ１〜Ｔ11は列車の在線位置
を検知する軌道回路で、列車Ｔｒ１は軌道回路Ｔ５に在
線している。各列車の在線位置の情報は、軌道回路Ｔ１
〜Ｔ11から中央処理装置１へと送られ、中央処理装置１
は各列車の在線位置の情報を常に把握している。この情
報を利用して運転整理ダイヤを駅制御装置２に伝送する
ことを考える。つまり図４（ｂ）において、駅Ｓ３の運
転整理ダイヤの伝送タイミングの位置を例えば軌道回路
Ｔ６に予め決めておき、列車Ｔｒ１が軌道回路Ｔ６に進
入したときに、列車Ｔｒ１の駅Ｓ３で変更すべき運転整
理ダイヤを駅Ｓ３の駅制御装置２に伝送するようにす
る。

【００１６】この伝送方法について図５乃至図９を用い
て詳細に説明する。図５は中央処理部１ａの動作フロ―
チャ―ト、図６は中央伝送部１ｂの動作フロ―チャ―
ト、図７は駅伝送部２ａの動作フロ―チャ―ト、図８は
駅制御部２ｂの動作フロ―チャ―ト、図９は各伝送デ―
タファイルを説明する図である。

【００１７】まず中央処理部１ａの動作を図５，図９を
用いて説明する。中央処理部１ａには予め各列車毎の実
行ダイヤとダイヤ乱れが生じ運転整理が行われて作成さ
れた該当する列車の運転整理ダイヤが図９（ａ）に示さ
れる実行ダイヤテ―ブルＤＪ（１列車分のみ示す）、図
９（ｂ）に示される運転整理ダイヤテ―ブルＤＳ（運転
整理が行われる列車のうち１列車分のみ示す）という形
で格納されている。そして実行ダイヤＤＪと運転整理ダ
イヤＤＳとを比較して、実行ダイヤＤＪと異なる運転整
理ダイヤＤＳを抽出し、列車Ｔｒと駅Ｓを要素とした図
９（ｃ）に示される変更ダイヤが作成され変更ダイヤリ
ストＤＨに格納される（ＳＴＥＰ１）。

【００１８】次に各駅毎に対応して運転整理ダイヤＤＳ
を伝送する伝送タイミングの位置（軌道回路の情報）が
予め格納されている図９（ｄ）に示される運転整理ダイ
ヤ伝送位置テ―ブルＴ１Ｉと、軌道回路から中央処理装
置１へと送られてきた各列車の存線位置が格納されてい
る図９（ｅ）に示される追跡テ―ブルＴ１Ｔを参照し、
現在走行している列車Ｔｒがどの駅へ運転整理ダイヤＤ
Ｓを送信するタイミングになったかを示す図９（ｆ）に
示される伝送タイミングテ―ブルＴ１Ｄが作成される
（ＳＴＥＰ２，ＳＴＥＰ３）。

【００１９】そして伝送タイミングテ―ブルＴ１Ｄの組
み合わせと一致する情報を変更ダイヤリストＤＨから抽
出し、変更ダイヤＤＨＸとして送信待バッファＢＳに格
納する（ＳＴＥＰ４，ＳＴＥＰ５）。

【００２０】次に中央伝送部１ｂの動作を図６を用いて
説明する。まず送信待バッファＢＳに格納された変更ダ
イヤＤＨＸを送信パケットＢＣにコピ―する（ＳＴＥＰ
６）。そして送信パケットＢＣ内の駅デ―タＳから送信
すべき駅を決定し、その駅に設置された駅制御装置２の
駅伝送部２ａとデ―タリンクを確立する（ＳＴＥＰ
７）。デ―タリンクが確立されれば送信パケットＢＣを
該当する駅伝送部２ａへ送信する（ＳＴＥＰ８）。

【００２１】次に駅伝送部２ａの動作を図７を用いて説
明する。まず中央伝送部１ｂとデ―タリンクを確立する
と（ＳＴＥＰ９）、駅伝送部２ａでは送信パケットＢＣ
を受信し（ＳＴＥＰ10）、送信パケットＢＣの内容を受
信テ―ブルＴ１Ｊに格納する（ＳＴＥＰ11）。

【００２２】次に駅制御部２ｂの動作を図８，図９を用
いて説明する。駅制御部２ｂに予め格納されている図９
（ｇ）に示される駅におけるダイヤテ―ブルＤＥ内を受
信テ―ブルＴ１Ｊ内の変更ダイヤＤＨＸの列車Ｔｒから
検索し（ＳＴＥＰ12）、その内容を受信テ―ブルＴ１Ｊ
内の変更ダイヤＤＨＸで更新する（ＳＴＥＰ13）。

【００２３】以上説明したように軌道回路により列車の
存線位置が検出され、この存線位置と予め駅毎に対応し
て定められている伝送位置が一致した時に、その駅に対
応するデ―タを送信することで、伝送回線の伝送負荷を
軽減することができる。

【００２４】次に図10は本発明の他の実施例を示す列車
運行管理装置の全体構成図である。中央処理装置11は中
央処理部11ａ、中央伝送部12ａから構成される。駅制御
装置12は駅伝送部12ａ、駅制御部12ｂから構成され、各
駅制御装置12に対してそれぞれ連動装置13が備えられて
いる。中央伝送部11ｂと駅伝送部12ａはル―プ形の結合
をなしている。

【００２５】中央処理装置11と駅制御装置12間の伝送方
法について図11乃至図13を用いて詳細に説明する。図11
は中央処理部11ａの一部動作フロ―チャ―ト、図12は中
央伝送部11ｂの動作フロ―チャ―ト、図13は送信待テ―
ブルＴ１Ｓの構成を示す図である。

【００２６】中央処理部11ａの動作を図11，図13を用い
て説明する。本実施例の中央処理部11ａの動作は、図５
で示した中央処理部１ａの動作フロ―チャ―トにおいて
（１）及び（２）に別のル―チン（図11）を付加する。
本実施例では中央処理装置11から駅制御装置12への伝送
方式をポ―リング方式で行っている。ポ―リング方式で
は他のデ―タの伝送中でも変更ダイヤＤＨＸが格納でき
るように、変更ダイヤリストＤＨから伝送タイミングテ
―ブルＴ１Ｄと一致する情報を抽出した後、スタック構
造の図13に示される送信待テ―ブルＴ１Ｓに変更ダイヤ
ＤＨＸを格納する。送信待テ―ブルＴ１Ｓは先入れ先出
し（ＦＩＦＯ）のスタック構造になっており、ポインタ
ＰＯから格納されたデ―タを取り出し、ポインタＰＯ＋
Ｐに随時変更ダイヤＤＨＸを格納する（ＳＴＥＰ14，Ｓ
ＴＥＰ15）。

【００２７】次に中央伝送部11ｂの動作を図12を用いて
説明する。送信待テ―ブルＴ１ＳのポインタＰＯに変更
ダイヤＤＨＸが格納れているか常時監視し（ＳＴＥＰ1
6）、格納されていれば送信パケットＢＣに変更ダイヤ
ＤＨＸをコピ―し（ＳＴＥＰ17）、送信パケットＢＣ内
の駅デ―タＳから送信すべき駅を決定し、その駅Ｓの駅
伝送部12ａにポ―リングを行う（ＳＴＥＰ18）。この駅
伝送部12ａとデ―タリンクが確立されれば、送信パケッ
トＢＣを送信して（ＳＴＥＰ19，ＳＴＥＰ20）、送信待
テ―ブルＴ１Ｓから変更ダイヤＤＨＸを１つ押し出す
（ＳＴＥＰ21）。

【００２８】駅制御装置12の動作は図７，図８と同様で
ある。このようにデ―タリンクの確立をポ―リング方式
とし、中央伝送部11ｂが送信したい駅伝送部12ａを指定
してから伝送が行われることになる。

【００２９】次に中央処理装置11と駅制御装置12間の伝
送方法の他の実施例について図14，図15を用いて詳細に
説明する。図14は中央処理部11ａの動作フロ―チャ―
ト、図15は駅伝送部12ａの動作フロ―チャ―トを示す図
である。

【００３０】本実施例では中央処理装置11から駅制御装
置12への伝送方式をブロ―ドキャスト方式で行ってい
る。中央処理部11ａの動作は図11，図13と同様である。
中央伝送部11ｂの動作を図14を用いて説明する。送信待
テ―ブルＴ１ＳのポインタＰＯに変更ダイヤＤＨＸが存
在すれば、変更ダイヤＤＨＸを送信パケットＢＣに格納
する（ＳＴＥＰ22，ＳＴＥＰ23）。送信待テ―ブルＴ１
ＳのポインタＰＯ＋Ｐを１つずつずらして変更ダイヤＤ
ＨＸを送信パケットＢＣに渡していき、送信待テ―ブル
Ｔ１Ｓ内に変更ダイヤＤＨＸがなくなるか、送信パケッ
トＢＣ内の変更ダイヤＤＨＸが予め定められた送信ダイ
ヤ数ｒに達するまで行われる（ＳＴＥＰ24，ＳＴＥＰ2
5，ＳＴＥＰ26）。

【００３１】送信パケットＢＣへの変更ダイヤＤＨＸの
格納が終了すると駅伝送部12ａへ送信パケットＢＣがブ
ロ―ドキャスト伝送される（ＳＴＥＰ27）。各駅伝送部
12ａへの伝送が終わり、再び中央伝送部11ｂへ戻ってき
た送信パケットＢＣ′と送信前の送信パケットＢＣとを
比較し、不一致であれば再送し、一致していれば送信パ
ケットＢＣのポインタｑをクリアして終了する（ＳＴＥ
Ｐ28，ＳＴＥＰ29，ＳＴＥＰ30）。送信パケットＢＣに
デ―タがなければ、一定時間ｔ後に再度送信待テ―ブル
Ｔ１Ｓの検索に戻る（ＳＴＥＰ27，ＳＴＥＰ31）。

【００３２】次に駅伝送部12ａの動作を図15を用いて説
明する。送信パケットＢＣを受信すると、受信テ―ブル
Ｔ１Ｊに送信パケットＢＣの内容をコピ―し（ＳＴＥＰ
32）、次駅の駅伝送部12ａへ送信パケットＢＣを送信す
る（ＳＴＥＰ33）。受信テ―ブルＴ１Ｊに格納された変
更ダイヤＤＨＸのうち、他駅の情報は消去し、自駅の情
報のみ受信テ―ブルＴ１Ｊに残して処理を終了する。

【００３３】駅制御部12ｂの動作は図８と同様である。
このようにしてデ―タリンクの確立はブロ―ドキャスト
方式とし、中央伝送部11ｂが送信した複数駅のデ―タを
全駅に伝送し、各駅の駅伝送部12ａが自駅のデ―タなら
取込み、そうでなければ消去する構成としている。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では列車の
運行が乱れたときに中央処理装置が作成した複数列車の
整理ダイヤのうち、あらかじめ定められた位置に達した
列車の整理ダイヤのみを絞りこんで伝送することで、伝
送回線の伝送負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す列車運行管理装置の全
体構成図である。

【図２】実行ダイヤを示す図である。

【図３】運転整理ダイヤを示す図である。

【図４】駅と軌道回路及び列車の位置関係を示す図であ
る。

【図５】図１に示される中央処理部の動作フロ―チャ―
トを示す図である。

【図６】図１に示される中央伝送部の動作フロ―チャ―
トを示す図である。

【図７】図１に示される駅伝送部の動作フロ―チャ―ト
を示す図である。

【図８】図１に示される駅制御部の動作フロ―チャ―ト
を示す図である。

【図９】各伝送デ―タファイルを説明する図である。

【図１０】本発明の他の実施例を示す列車運行管理装置
の全体構成図である。

【図１１】図10に示される中央処理部の一部動作フロ―
チャ―トを示す図である。

【図１２】図10に示される中央処理部の動作フロ―チャ
―トを示す図である。

【図１３】送信待テ―ブルの構成を示す図である。

【図１４】図10に示される中央処理部の動作フロ―チャ
―トを示す図である。

【図１５】図10に示される駅伝送部の動作フロ―チャ―
トを示す図である。

【符号の説明】

１，11 中央処理装置 １ａ，11ａ 中央処理部 １ｂ，11ｂ 中央伝送部 ２，12 駅制御装置 ２ａ，12ａ 駅伝送部 ２ｂ，12ｂ 駅制御部 ３，13 連動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 真一郎 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各列車の運行状況を監視し、各列車の実
   行ダイヤが格納された中央処理装置と、 各駅毎に設けられ、前記中央処理装置から各々の駅に対
   応した実行ダイヤが伝送される駅制御装置と、 前記実行ダイヤと各列車の運行状況が異なった場合に運
   転整理ダイヤを作成し、この運転整理ダイヤの内各々の
   駅に対応した特定位置に列車が達した際に、該当駅に設
   けられた駅制御装置への該当列車の運転整理ダイヤの伝
   送を指示する中央処理部と、 この中央処理部で指示された運転整理ダイヤを伝送する
   中央伝送部と、 前記駅制御装置に設けられ、前記中央伝送部から伝送さ
   れ、駅伝送部で受信された前記運転整理ダイヤに基づい
   て、前記実行ダイヤを訂正する駅制御部とを有する列車
   運行管理装置。
2. 【請求項２】 各列車の運行状況を監視し、各列車の実
   行ダイヤが格納された中央処理装置と、 各駅毎に設けられ、前記中央処理装置から各々の駅に対
   応した実行ダイヤが伝送される駅制御装置と、 前記実行ダイヤと各列車の運行状況が異なった場合に運
   転整理ダイヤを作成し、この運転整理ダイヤのうち前記
   実行ダイヤと異なる運転整理ダイヤを抽出する運転整理
   ダイヤ抽出手段と、 この運転整理ダイヤ抽出手段で抽出された運転整理ダイ
   ヤから、列車と駅を要素とした変更ダイヤを作成する変
   更ダイヤ作成手段と、 各々の駅に対応した特定位置に列車が達した際に、該当
   列車と該当駅の組み合わせと一致する前記変更ダイヤ作
   成手段により作成された変更ダイヤを抽出して該当駅に
   設けられた駅制御装置へ伝送する伝送手段と、 前記駅制御装置に設けられ、前記伝送手段から伝送され
   た変更ダイヤを受信し、前記中央処理装置から予め伝送
   されている実行ダイヤを前記変更ダイヤで更新する制御
   手段とを有する列車運行管理装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の列車運行管
   理装置において、 前記中央処理装置に各々の前記駅制御装置を伝送回線で
   結合してなる列車運行管理装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の列車運行管
   理装置において、 前記中央処理装置と各々の前記駅制御装置とをル―プ状
   に伝送回線で結合してなる列車運行管理装置。