JP2000186582A - フォ―クリフトの遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセルペダルによるエンジン回転数の制御
と遠隔操縦によるエンジン回転数の制御を簡単な構造で
切換え可能とし製作コストを低減したフォークリフトの
遠隔制御装置を提供する。 【解決手段】 フォークリフトの遠隔操縦装置におい
て、アクセルペダル５の操作に伴って回動し、噴射ポン
プ４ａのスロットルレバー４ａを回動させる第１レバー
１７と、遠隔操縦でアクチュエータ３０の駆動により所
定の角度回動させると第１レバー１７と当接し、第１レ
バー１７と連動してスロットルレバー４ａを回動させて
エンジン回転数を低速回転数から最高回転数に制御する
第２レバー１８とを備えた構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
遠隔制御装置に係り、特に、通常の運転中はアクセルペ
ダルの操作でエンジン回転数を制御し、荷積み作業時等
には遠隔操縦操作によりエンジン回転数を制御可能とす
るフォークリフトの遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトにおいては、オペ
レータが運転席からアクセルペダルやリフトレバーの操
作でエンジン回転数を制御したり、フォーク操作等を行
い、他の作業員が荷をフォークに載せる作業の補助を行
う場合がある。あるいは他の作業員なしで、オペレータ
が運転席から降りて荷をフォークに載せる作業をした
り、運転席に上がって上記アクセルペダルやリフトレバ
ーの操作を行ったりを繰り返さなければならない場合も
ある。前記のように、オペレータと作業員との二人作業
の場合では、作業員を必要とするため作業コスト高とな
るという問題がある。また、オペレータの一人作業の場
合は、作業性が悪いという問題がある。このような場合
のために、オペレータが運転席から降りて、荷の側でエ
ンジン回転数制御やリフトの遠隔操作を可能とした先行
技術として特開平５−２５４７９６号公報が提案されて
いる。同公報によれば、エンジンのスロットルバルブを
任意に開閉するスロットル制御シリンダと、コントロー
ラからのスロットル制御信号に応じて、油圧ポンプから
供給される圧油をスロットル制御シリンダへ給排するエ
ンジンスロットル電磁制御弁とを設け、コントローラは
リモコン操作器のボタン操作信号に応じたスロットル制
御信号をエンジンスロットル電磁制御弁へ出力すること
が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、上記のようなリ
モコン操作器により、荷の側で作業が終わると、オペレ
ータは直ちに運転席に戻ってアクセルペダルや作業機の
リフトレバーの操作を行って、フォークリフトを所望の
場所に走行させる必要がある。したがって、リモコン操
作器の各ボタン操作信号には左右されずに、自由に運転
席で操作ができることが望ましい。これにより、走行、
作業機のリフト操作性を良くして作業性の向上を図るこ
とが強く要望されている。しかしながら、前記特開平５
−２５４７９６号公報に記載されている技術には、遠隔
操作によるエンジン回転数の制御等を行うことが記載さ
れているが、遠隔操作を行った後に、運転席に戻って通
常の走行運転、作業機のリフト操作をスムーズに容易に
切換え可能とすることが開示されていない。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目し、運
転席でのアクセルペダルによるエンジン回転数の制御と
遠隔操縦によるエンジン回転数の制御を簡単な構造で切
換え可能とし、製作コストを低減するとともに、オペレ
ータ一人が降車した位置でエンジン回転数の制御と作業
機のリフト操作を可能にして省力化を図ることができる
フォークリフトの遠隔制御装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係るフォークリフトの遠隔
制御装置の第１発明は、フォークリフトのフォーク等の
作業機に荷を積込む時にアクセルペダル以外の遠隔制御
信号により、噴射ポンプのスロットルレバーを作動させ
てエンジン回転数の増減制御を行うフォークリフトの遠
隔制御装置において、アクセルペダル５の操作に伴って
回動し、噴射ポンプ４Ａのスロットルレバー４ａを回動
させる第１レバー１７と、アクチュエータ３０の駆動に
より所定の角度回動させると第１レバー１７と当接し、
この所定角度以上回動させると第１レバー１７と連動す
るスロットルレバー４ａを回動させる第２レバー１８と
を有し、前記アクチュエータ３０は、遠隔操縦ボックス
１０からのリモート信号により駆動されて前記第２レバ
ー１８を所定の角度回動し、前記第１レバー１７に連動
するスロットルレバー４ａを回動させてエンジンを低速
回転数から最高回転数の間に制御する構成としたもので
ある。上記構成によれば、遠隔操縦ボックス１０からの
リモート信号によりアクチュエータ３０を駆動して第２
レバー１８を回動させ、第２レバー１８を介してアクセ
ルペダル５に連動する第１レバー１７を回動させる。こ
れにより、第１レバー１７がエンジン噴射ポンプ４Ａの
スロットルレバー４ａを作動してエンジン回転数を低速
回転数から最高回転数の範囲内で制御可能としている。
運転席でのアクセルペダル操作時は、第２レバー１８は
作動せず、第１レバー１７を回動させてエンジン噴射ポ
ンプ４Ａのスロットルレバー４ａを作動してエンジン回
転数を制御するようになっており、遠隔操縦ボックスに
よるエンジン回転数制御時は、第２レバー１８の回動角
に応じて第１レバー１７が連動して作動するようにした
リンク機構を採用したものである。したがって、アクセ
ルペダル５によるエンジン回転数の制御と遠隔操縦によ
るエンジン回転数の制御を簡単な構造で切換え可能とし
たので、製作コストも低減できる。また、フォークリフ
トの運転席での操作と降車して遠隔操縦によるエンジン
回転数の制御及び作業機のリフト操作を行って、フォー
クへの荷積み作業を一人のオペレータにより行うことが
できるので、省力化を図ることができる。

【０００６】第２発明は、第１発明の構成において、エ
ンジン回転数の増減を制御する上げスイッチ１０ｂ及び
下げスイッチ１０ｃを配設した遠隔操縦ボックス１０
と、遠隔操縦ボックス１０のオン作動に基づいて駆動さ
れ、エンジン噴射ポンプ４Ａのスロットルレバー４ａを
回動させてエンジン回転数をそれぞれ増加あるいは減少
させる制御をするアクチュエータ３０と、エンジンの所
定の最高回転数に対応する位置にあることを検出する第
１リミットスイッチ３２、および、エンジンの所定の低
速回転数に対応する位置にあることを検出する第２リミ
ットスイッチ３３と、第１リミットスイッチ３２がオン
のとき、上げスイッチ１０ｂを操作している間、アクチ
ュエータ３０を駆動してスロットルレバー４ａをエンジ
ン回転数が上がる方向に作動させると共に、その駆動中
に第１リミットスイッチ３２がオフ作動したときにはア
クチュエータ３０の駆動を停止させる制御器とを備えた
構成としたものである。上記構成によれば、第１発明の
作用効果に加えて、エンジン回転数の上げスイッチ１０
ｂを操作している間アクチュエータ３０が駆動してエン
ジン回転数が上がり、第１リミットスイッチ３２がオフ
作動したときにアクチュエータ３０の駆動を停止するよ
うにした。したがって、遠隔操縦時に所定のエンジン回
転数に制御できると共に、所定の上限回転数に自動的に
制限され、遠隔操作性が向上する。

【０００７】第３発明は、第２発明の構成において、前
記第２リミットスイッチ３３がオンのときで、下げスイ
ッチ１０ｃを操作している間にアクチュエータ３０を駆
動してスロットルレバー４ａをエンジン回転数が下がる
方向に作動させると共に、この駆動中に第２リミットス
イッチ３３がオフ作動したときにはアクチュエータ３０
の駆動を停止させる制御器を備えた構成としたものであ
る。上記構成によれば、第２発明の作用効果に加えて、
第２リミットスイッチ３３のオン・オフにより確実にエ
ンジンをローアイドリング位置になるようにアクチュエ
ータ３０の駆動停止を行うことができる。したがって、
再度エンジンの回転数を上げるときにローアイドル位置
から操作できるので、作業機のリフト操作等を行う時の
操作性が良い。

【０００８】第４発明は、第１発明乃至第３発明のうち
のいずれかに記載の構成において、前記遠隔操縦ボック
ス１０に配設した電源スイッチ１０ａがオフの時は、第
２レバー１８を第１レバー１７から離すようにアクチュ
エータ３０を駆動する制御器を備えた構成としたもので
ある。上記構成によれば、エンジン回転数制御を遠隔制
御しないときは、遠隔操縦ボックス１０の電源スイッチ
１０ａをオフにすることにより、アクチュエータ３０
は、第２レバー１８を第１レバー１７から離れたローア
イドリングに相当する位置に戻すので、エンジンはアク
セルペダル５の操作に対応する回転数となる。これによ
り、オペレータが乗車して通常のアクセルペダル５の操
作によりスロットルレバー４ａを作動させてエンジン回
転数を低速回転数から最高回転数の範囲内で制御可能と
なる。したがって、電源スイッチ１０ａのオンにより遠
隔操縦の制御を開始し、電源スイッチ１０ａのオフによ
り遠隔操縦を解除することができ、運転席でアクセルペ
ダル５によるエンジン回転数の制御とオペレータが降車
して遠隔操縦による荷役作業が簡単な構成で行うことが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るフォークリフ
トの遠隔操縦装置の第１実施形態について、図１乃至図
３により説明する。図１はフォークリフト１の側面図を
示し、図２はフォークリフトの遠隔操縦装置を示し、図
３はアクチュエータの制御器を示す。先ず、図１に示す
フォークリフト１の車体３にはヘッドガード２を装着し
ている。ヘッドガード２の支柱２ａには、詳しくは後述
するアクチュエータボックス３０ｂがボルト等の締付手
段により取付けられている。また、遠隔操縦ボックス１
０は車体３のダッシュボード左側より、図示しないコネ
クタを介してハーネス１０ｆで接続され、ヘッドガード
２の支柱にボルト等の締付手段により取付けられてい
る。図１に示すアクチュエータボックス３０ｂ内には、
図２に示すアクチュエータ３０を配設しており、アクチ
ュエータ３０には、図２に示す第２レバー１８に接続す
るケーブル１０Ａが垂下してある。アクセルペダル５
は、図２に示す第１レバー１７からケーブル１７Ａを介
してエンジン４の噴射ポンプ４Ａのスロットルレバー４
ａに連結している。エンジン４は、キースイッチ３８の
作動により始動するようになっている。車体３の前方に
は、マスト７が図示しないアクチュエータにより前傾又
は後傾自在となつている。このマスト７には、図示しな
いフォークボードを上下に作動自在として配設してあ
り、フォークボードに荷積みする左右一対のフォーク８
が取着してある。

【００１０】次に、図２に示すフォークリフトの遠隔操
縦装置のアクセルペダル５のリンク機構について説明す
る。車体フロア３Ａにはブラケット３ｂを取着してい
る。ブラケット３ｂは軸受１５を固着しており、この軸
受１５に嵌着される図示しないブシュにより回動自在な
シヤフト１６が挿嵌されている。このシャフト１６の一
端側にはローラ１６ａが回転自在に取着されており、ロ
ーラ１６ａ上にはアクセルペダル５の下面が当接するよ
うになっている。アクセルペダル５は車体フロア３Ａに
固着したブラケット３ａにピン３ｄにより回動自在に取
着されている。シヤフト１６に連動する第１レバー１７
は、ケーブル１７Ａを介してエンジン４に装着される噴
射ポンプ４Ａのスロットルレバー４ａに連結している。
車体に固着するブラケット３ｃには、第２レバー１８を
ピン３ｅにより回動自在に取着している。この第２レバ
ー１８には係合部１８ａが固着されており、第２レバー
１８は図示の矢印ａ方向に回動させることにより、第１
レバー１７から離れて後述するリモコン解除となる。矢
印ａ方向に対して逆方向に第２レバー１８を回動させる
ことにより係合部１８ａが第１レバー１７に当接するよ
うになっている。第２レバー１８はケーブル１０Ａを介
してアクチュエータボックス３０ｂに内設したアクチュ
エータ３０に接続している。前記シヤフト１６および第
１レバー１７をエンジンローアイドリング方向に戻すリ
ターンスプリング１６ｂをシヤフト１６に掛止してい
る。また、第２レバー１８には、リモコン解除方向に戻
すリターンスプリング１８ｂを掛止している。

【００１１】図２に示すアクセルペダルリンク機構の作
動について説明する。通常のアクセルペダル操作時は、
第１レバー１７と第２レバー１８とは離間した位置にあ
って、第２レバー１８の係合部１８ａが第１レバー１７
に当接しないようにしてある。このため、アクセルペダ
ル５を踏込んだときは、ローラ１６ａが下向きに押され
シヤフト１６が回動し、これに伴って第１レバー１７を
回動させる。これにより、アクセルペダル５の踏込み角
に応じて第１レバー１７が回動するので、第１レバー１
７はケーブル１７Ａを介して噴射ポンプ４Ａのスロット
ルレバー４ａを作動させてエンジン回転数を低速回転数
から最高回転数の範囲内で調整可能である。詳しくは後
述する遠隔操縦時は、アクチュエータ３０を駆動してケ
ーブル１０Ａを引込んで第２レバー１８を図示の左側に
回動し、同レバー１８の係合部１８ａを第１レバー１７
に当接させて、さらに第２レバー１８を回動させると第
１レバー１７もこれに伴って回動する。これにより、第
２レバー１８を遠隔操作することにより第１レバー１７
を回動させて上記と同様にスロットルレバー４ａを作動
させてエンジン回転数を低速回転数から最高回転数の範
囲内で調整可能である。

【００１２】次に、図２に示すフォークリフトの遠隔操
縦装置について説明する。遠隔操縦ボックス１０には、
電源スイッチ１０ａ、エンジン回転数の上げスイッチ１
０ｂと下げスイッチ１０ｃ、およびリレースイッチ回路
等の異常を知らせるエマージェンシーランプ（又はブザ
ー等の警報手段）１０ｈが配設されている。また、フォ
ーク等の作業機のリフト操作を行う操作レバー１０ｊ、
及びマストや作業機の前傾または後傾操作を行う操作レ
バー１０ｇが配設されている。

【００１３】図２に示すエンジン４により駆動される油
圧ポンプ４０は、管路４０ａを介して複数の操作弁４
１，４２と接続し、それぞれの操作弁４１，４２はそれ
ぞれの作業機シリンダ４３，４４と接続している。図で
は２つの操作弁４１，４２及び作業機シリンダ４３，４
４と接続しているが、作業機の形態によって適宜操作弁
と作業機シリンダの数は増設される。各操作弁４１，４
２は、それぞれの操作レバー４１ａ，４２ａにより切換
え操作が可能であって、それぞれの作業機シリンダ４
３，４４のヘッド室またはボトム室に圧油の供給が可能
となっている。また、各操作弁４１，４２のそれぞれの
ソレノイド部４１ｂ，４２ｂは、遠隔操縦ボックス１０
とハーネスＬ20, Ｌ21と接続しており、前記操作レバー
１０ｆ，１０ｇの操作により、各操作弁４１，４２の切
換え操作が可能となっている。

【００１４】次に、アクチュエータボックス３０ｂに内
設するアクチュエータ３０の制御器３４ａについて、図
２を参照して図３により説明する。アクチュエータ３０
は、シヤフト３０ａを図示に示す左方向または右方向に
直線駆動し、ケーブル１０Ａを図２に示す矢印ｃ方向に
引込むことによりリモコン制御、または矢印ｄ方向に押
し出すことにりリモコン解除するようになっている。前
述の如く、ケーブル１０Ａを矢印ｃ方向に引込むことに
より、第２レバー１８を回動させて、同レバー１８の回
動に伴って係合部１８ａを第１レバー１７に当接し、さ
らに第２レバー１８を回動させると第１レバー１７もこ
れに伴って回動する。これにより、第２レバー１８を遠
隔操作することにより第１レバー１７が回動し、スロッ
トルレバー４ａを遠隔操作可能となっている。また、ケ
ーブル１０Ａを矢印ｄ方向に押し出すことにより、リモ
コン解除となり第１レバー１７と第２レバー１８とは離
間した位置となって、第２レバー１８の係合部１８ａが
第１レバー１７に当接しないようにしてある。このた
め、アクセルペダル５を踏込んだときは、ローラ１６ａ
が下向きに押されシヤフト１６が回動し、これに伴って
第１レバー１７を回動させる。これにより、アクセルペ
ダル５の踏込み角に応じて第１レバー１７が回動するの
で、第１レバー１７はケーブル１７Ａを介して噴射ポン
プ４Ａのスロットルレバー４ａを作動させてエンジン回
転数を低速回転数から最高回転数の範囲内で調整は可能
である。ケーブル１０Ａを矢印ｃ方向に引込む、あるい
は、矢印ｄ方向に押し出すアクチュエータ３０は、以下
の制御器３４ａおよびエンジン回転数上げ側停止スイッ
チ３２，エンジン回転数下げ側停止スイッチ３３により
駆動される。

【００１５】アクチュエータ３０には、エンジン回転数
上げ側の停止位置を検知し、アクチュエータ３０への通
電を遮断するエンジン回転数上げ側停止スイッチ３２
（以下、第１リミットスイッチ３２と言う。）と、エン
ジン回転数下げ側の停止位置を検知し、アクチュエータ
３０への通電を遮断するエンジン回転数下げ側停止スイ
ッチ３３（以下、第２リミットスイッチ３３と言う。）
とを備えている。シヤフト３０ａには鉄片３１が固着し
ており、シヤフト３０ａの直線駆動により鉄片３１が、
前記第１リミットスイッチ３２または第２リミットスイ
ッチ３３に接近したときにアクチュエータ３０を停止す
るようになっている。第１リミットスイッチ３２および
第２リミットスイッチ３３は、ノーマルクローズのスイ
ッチとしている。

【００１６】前記第１リミットスイッチ３２の一端側端
子はハーネスＬ4 を介して第１リレースイッチ９４のコ
イル３４Ｃの一端側端子と接続し、コイル３４Ｃの他端
側端子はハーネスＬ8 を介してエンジン回転数上げスイ
ッチ１０ｂの一端側端子と接続している。第１リミット
スイッチ３２の他端側端子と第２リミットスイッチ３３
の一端側端子はハーネスＬ5 を介して第 1リレースイッ
チ３４のｂ接端子３４Ｂ及び第２リレースイッチ３５の
ｂ接端子３５Ｂと接続すると共に、アースされている。
第２リミットスイッチ３３の他端側端子はハーネスＬ3
を介して第２リレースイッチ３５のコイル３５Ｃの一端
側端子と接続し、コイル３５Ｃの他端側端子はハーネス
Ｌ9 を介してエンジン回転数下げスイッチ１０ｃの一端
側端子と接続している。第１リレースイッチ３４および
第２リレースイッチ３５は、通電されていないときは、
ノーマルクローズのスイッチからなっている。

【００１７】電源３９と接続するキースイッチ３８をオ
ン作動することにより、電力が各リレースイッチ３４，
３５，３６，３７に供給されて作動可能状態となる。ア
クチュエータ３０の一端側の入力端子は、ハーネスＬ2
を介して第１リレースイッチ３４のコモン端子と接続
し、他端側の入力端子は、ハーネスＬ1 を介して第２リ
レースイッチ３５のコモン端子と接続している。

【００１８】第３リレースイッチ３６のコイル３６Ｃの
一端側端子はアースされ、他端側端子は、ハーネスＬ10
を介して電源スイッチ１０ａの一端側端子と接続してい
る。第３リレースイッチ３６のコモン端子および第４リ
レースイッチのコモン端子はハーネスＬ6 を介して電源
スイッチ１０ａの他端側端子と接続している。第３リレ
ースイッチ３６Ａ接端子はハーネスＬ11を介して前記上
げスイッチ１０ｂおよび下げスイッチ１０ｃのそれぞれ
の他端側端子と接続している。第４リレースイッチ３７
のｂ接端子３７ＢはハーネスＬ13，Ｌ9 を介して前記下
げスイッチ１０ｃの一端側端子と接続している。

【００１９】図３のアクチュエータ３０の作動について
図２を参照して説明する。先ず、電源スイッチ１０ａを
オンして、次いで上げスイッチ１０ｂをオンした場合
は、第１リレースイッチ３４のコイル３４Ｃが励磁さ
れ、同スイッチ３４のａ接端子３４Ａがオンとなる。こ
れにより、ハーネスＬ2 を介してアクチュエータ３０に
通電され、アクチュエータ３０がシヤフト３０ａを駆動
してケーブル１０Ａを引込んでエンジン回転数を上げる
制御が行われる。このシヤフト３０ａに固着する鉄片３
１が第１リミットスイッチ３２に接触したときに、第１
リミットスイッチ３２がオフとなり、アクチュエータ３
０は前記コイル３４Ｃが消磁して第１リレースイッチ３
４のａ接端子３４Ａがオフとなり通電されず、駆動停止
となるので、エンジンは遠隔操縦により所定の最高回転
数までの制御が可能となる。

【００２０】電源スイッチ１０ａをオンして、次いで下
げスイッチ１０ｃをオンした場合は、第２リレースイッ
チ３５のコイル３５Ｃが励磁され、同スイッチ３５のａ
接端子３５Ａがオンとなる。これにより、ハーネスＬ1
を介してアクチュエータ３０に通電され、アクチュエー
タ３０がシヤフト３０ａを駆動してケーブル１０Ａを、
押し出してエンジン回転数を下げる制御が行われる。こ
のシヤフト３０ａに固着する鉄片３１が第２リミットス
イッチ３３に接触したときに、第２リミットスイッチ３
３がオフとなり、アクチュエータ３０は前記コイル３５
Ｃが消磁して第２リレースイッチ３５のａ接端子３５Ａ
がオフとなり通電されず、駆動停止となるので、エンジ
ンは遠隔操縦により所定の低速回転数までの制御が可能
となる。

【００２１】次に、キースイッチ３８オンの状態で電源
スイッチ１０ａをオフにした場合は、電力はハーネスＬ
14から第４リレースイッチ３７のｂ接端子を通って、ハ
ーネスＬ9 から第２リレースイッチ３５のコイル３５Ｃ
を介してハーネスＬ3 から第２リミットスイッチ３３を
通ってハーネスＬ5 がアースに接続される。これによ
り、第２リミットスイッチ３５のコイル３５Ｃが励磁
し、第２リレースイッチ３５はａ接端子３５Ａがオンと
なり、電源３９からの電力が第２リレースイッチ３５の
ａ接端子３５ＡからハーネスＬ1 を介してアクチュエー
タ３０に供給される。したがって、アクチュエータ３０
は、シヤフトを図示の左方向に駆動させて、鉄片３１が
第２リミットスイッチ３３に接触するまで駆動させる。
そして、鉄片３１が第２リミットスイッチ３３に接触し
た位置で、第２リミットスイッチ３３がオフとなり、前
記第２リレースイッチ３５のコイル３５Ｃが消磁し、同
スイッチ３５のａ接端子がオフとなるので、アクチュエ
ータ３０には電力が供給されず、駆動停止となる。この
アクチュエータ３０が駆動停止した位置がエンジンロー
アイドリング位置となるようにしてある。したがって、
電源スイッチ１０ａをオフにしたときは、常にアクチュ
エータ３０は、エンジン下げ位置（ローアイドリング位
置）にするまで駆動して停止するので、リモコン操作か
ら運転席のアクセルペダル５操作に切換えたときのエン
ジン回転数の制御が常にエンジンローアイドリングの状
態から開始することができるので、アクセルペダル５の
操作性が良い。

【００２２】次に、本発明に係るフォークリフトの遠隔
操縦装置の第２実施形態について、図４により説明す
る。図１乃至図３で説明したフォークリフトの遠隔制御
装置と基本構成は同じであり、同一符号を付したものは
同一機能を有するので、ここでは説明は省略し、異なる
構成部品についてのみ説明する。図４に示す遠隔操縦ボ
ックス１０は、アクチュエータ３０を内設しており、ア
クチュエータ３０はケーブル１０Ａを介して第２レバー
１８と接続しており、同レバー１８を回動させる。遠隔
操縦ボックス１０には、電源スイッチ１０ａ、エンジン
回転数の上げスイッチ１０ｂと下げスイッチ１０ｃ、お
よびリレースイッチ回路等の異常を知らせるエマージェ
ンシーランプ（又はブザー等の警報手段）１０ｈが配設
されている。また、フォーク等の作業機のリフト操作を
行う操作レバー１０ｊ、及びマストや作業機の前傾また
は後傾操作を行う操作レバー１０ｇが配設されている。
この遠隔操縦ボックス１０は、図１に示すヘッドガード
２の支柱２ａ，あるいは車体３にボルト等の締付手段に
より取付けられている。このような構成によれば、遠隔
操縦ボックス１０内に遠隔操縦に必要な全ての制御器等
を配設することにより、前述の第１実施形態に対して部
品点数を削減することができる。これ以外は、同一機能
を有する。

【００２３】本発明のフォークリフトの遠隔制御装置に
よれば、遠隔操縦ボックス１０からのリモート信号によ
りアクチュエータ３０を駆動して第２レバー１８を回動
させ、第２レバー１８を介してアクセルペダル５に連動
する第１レバー１７を回動させる。これにより、第１レ
バー１７がエンジン噴射ポンプ４Ａのスロットルレバー
４ａを作動してエンジン回転数を低速回転数から最高回
転数の範囲内で制御可能としている。運転席でのアクセ
ルペダル操作時は、第２レバー１８は作動せず、第１レ
バー１７を回動させてエンジン噴射ポンプ４Ａのスロッ
トルレバー４ａを作動してエンジン回転数を制御するよ
うになっており、遠隔操縦ボックスによるエンジン回転
数制御時は、第２レバー１８の回動角に応じて第１レバ
ー１７が連動して作動するようにしたリンク機構を採用
したので、アクセルペダルによるエンジン回転数の制御
と遠隔操縦によるエンジン回転数の制御を簡単な構造で
切換え可能とし製作コストも低減できる。また、フォー
クリフトの運転席での操作と降車して遠隔操縦によるエ
ンジン回転数の制御及び作業機のリフト操作を行って、
フォークへの荷積み作業を一人のオペレータにより行う
ことができるので、省力化を図ることができる。

【００２４】さらに、エンジン回転数の上げスイッチ１
０ｂを操作している間アクチュエータ３０が駆動してエ
ンジン回転数が上がり、第１リミットスイッチ３２がオ
ン作動したときにアクチュエータ３０の駆動を停止する
ようにしたので、遠隔操縦時に所定のエンジン回転数に
制御でき、遠隔操作性が向上する。さらにまた、第２リ
ミットスイッチ３３のオン・オフにより確実にエンジン
をローアイドリング位置になるようにアクチュエータ３
０の駆動停止が行うことができる。したがって、再度エ
ンジンの回転数を上げるときにローアイドル位置から操
作できるので、作業機のリフト操作等を行う時の操作性
が良い。

【００２５】そして、エンジン回転数制御を遠隔制御し
ないときは、遠隔操縦ボックス１０の電源スイッチ１０
ａをオフにすることにより、アクチュエータ３０は、第
２レバー１８を第１レバー１７から離れたローアイドリ
ングに相当する位置に戻すので、エンジンはアクセルペ
ダル５の操作に対応する回転数となる。これにより、オ
ペレータが乗車して通常のアクセルペダル５の操作によ
りスロットルレバー４ａを作動させてエンジン回転数を
低速回転数から最高回転数の範囲内で制御可能となる。
したがって、電源スイッチ１０ａのオンにより遠隔操縦
の制御を開始し、電源スイッチ１０ａのオフにより遠隔
操縦を解除することができ、運転席でアクセルペダルに
よるエンジン回転数の制御とオペレータが降車して遠隔
操縦による荷役作業が簡単な構成で行うことができる。

【００２６】本発明のフォークリフトの遠隔操縦装置
は、噴射ポンプのスロットルレバーに接続される第１レ
バーに第２レバーをリモコン操作で当接して、第１レバ
ーを回動させることにより、前述の如くエンジン回転数
をリモコン制御することを要旨としており、図３にて説
明したリレースイッチ回路等の制御器３４ａ以外の制御
器にも適用でき、同様の効果を得られることは言うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォークリフトの側面図である。

【図２】同、第１実施形態のフォークリフトの遠隔操縦
装置を説明する図である。

【図３】同、第１実施形態のアクチュエータと制御器を
説明する図である。

【図４】同、第２実施形態のフォークリフトの遠隔操縦
装置を説明する図である。

【符号の説明】

１…フォークリフト、２…ヘッドガード、２ａ…支柱、
３…車体、４…エンジン、４Ａ…噴射ポンプ、４ａ…ス
ロツトルレバー、５…アクセルペダル、１０…遠隔操縦
ボックス、１０Ａ…ケーブル、１０ａ…電源スイッチ、
１０ｂ…エンジン回転数上げスイッチ、１０ｃ…エンジ
ン回転数下げスイッチ、１７…第１レバー（アクセルレ
バー）、１８…第２レバー（リモコンレバー）、１８ａ
…係合部（第２レバー）、３０…アクチュエータ、３２
…エンジン回転数上げ側停止スイッチ（第１リミットス
イッチ）、３３…エンジン回転数下げ側停止スイッチ
（第２リミットスイッチ）、３４ａ…制御器、３４…第
１リレースイッチ、３５…第２リレースイッチ、３６…
第３リレースイッチ、３７…第４リレースイッチ、３８
…キースイッチ、３９…電源。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D044 AA21 AB08 AC16 AC41 AD06 AD12 AE01 3F333 AA02 AB13 CA21 FA02 FA31 FE03 FE08 3G060 AA08 BA04 BA17 CA01 CB03 CB06 CB07 DA00 FA01 FA06 GA02 3G065 BA04 CA00 CA22 DA04 DA14 EA10 FA06 FA07 GA46 JA04 JA09 JA11 JA14 KA05 KA29

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのフォーク等の作業機に
   荷を積込む時にアクセルペダル以外の遠隔制御信号によ
   り、噴射ポンプのスロットルレバーを作動させてエンジ
   ン回転数の増減制御を行うフォークリフトの遠隔制御装
   置において、 アクセルペダル(5) の操作に伴って回動し、噴射ポンプ
   (4A)のスロットルレバー(4a)を回動させる第１レバー(1
   7)と、 アクチュエータ(30)の駆動により所定の角度回動させる
   と第１レバー(17)と当接し、この所定角度以上回動させ
   ると第１レバー(17)と連動するスロットルレバー(4a)を
   回動させる第２レバー(18)とを有し、 前記アクチュエータ(30)は、遠隔操縦ボックス(10)から
   のリモート信号により駆動されて前記第２レバー(18)を
   所定の角度回動し前記第１レバー(17)に連動するスロッ
   トルレバー(4a)を回動させてエンジンを低速回転数から
   最高回転数の間に制御することを特徴とするフォークリ
   フトの遠隔制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフォークリフトの遠隔制
   御装置において、 エンジン回転数の増減を制御する上げスイッチ(10b) 及
   び下げスイッチ(10c)を配設した遠隔操縦ボックス(10)
   と、 遠隔操縦ボックス(10)のオン作動に基づいて駆動され、
   エンジン噴射ポンプ(4A)のスロットルレバー(4a)を回動
   させてエンジン回転数をそれぞれ増加あるいは減少させ
   る制御をするアクチュエータ(30)と、 エンジンの所定の最高回転数に対応する位置にあること
   を検出する第１リミットスイッチ(32)、および、エンジ
   ンの所定の低速回転数に対応する位置にあることを検出
   する第２リミットスイッチ(33)と、 第１リミットスイッチ(32)がオンのとき、上げスイッチ
   (10b) を操作している間、アクチュエータ(30)を駆動し
   てスロットルレバー(4a)をエンジン回転数が上がる方向
   に作動させると共に、その駆動中に第１リミットスイッ
   チ(32)がオフ作動したときにはアクチュエータ(30)の駆
   動を停止させる制御器とを備えたことを特徴とするフォ
   ークリフトの遠隔制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のフォークリフト
   の遠隔制御装置において、前記第２リミットスイッチ(3
   3)がオンのときで、下げスイッチ(10c) を操作している
   間にアクチュエータ(30)を駆動してスロットルレバー(4
   a)をエンジン回転数が下がる方向に作動させると共に、
   この駆動中に第２リミットスイッチ(33)がオフ作動した
   ときにはアクチュエータ(30)の駆動を停止させる制御器
   を備えたことを特徴とするフォークリフトの遠隔制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のフォークリフト
   の遠隔制御装置において、 前記遠隔操縦ボックス(10)に配設した電源スイッチ(10
   a) がオフの時は、第２レバー(18)を第１レバー(17)か
   ら離すようにアクチュエータ(30)を駆動する制御器を備
   えたことを特徴とするフォークリフトの遠隔制御装置。