JP2000185640A - 潜在的に危険な路面上の走行を警告するための方法および装置 - Google Patents

潜在的に危険な路面上の走行を警告するための方法および装置

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JP2000185640A
JP2000185640A JP11345973A JP34597399A JP2000185640A JP 2000185640 A JP2000185640 A JP 2000185640A JP 11345973 A JP11345973 A JP 11345973A JP 34597399 A JP34597399 A JP 34597399A JP 2000185640 A JP2000185640 A JP 2000185640A
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vehicle
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road surface
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JP11345973A
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Micheal James Beeson
ジェームズ ビーソン マイクル
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
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    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の運転者に潜在的に危険な路面を警告す
るための方法および装置を含むシステムを提供する。 【解決手段】 車両が潜在的に危険な路面上を走行して
いるときに車両の運転者に警告を与えるための方法。前
記車両は当該車両の左右前方および左右後方の位置にお
いて車輪を有しており、前記４つの位置のそれぞれにお
いて車輪の瞬間の速度を計測するステップと、左側の車
輪の速度比と右側の車輪の速度比を演算してこれら速度
比の差を導き出して記憶するステップと、現在の速度比
の差と前回記憶された速度比の差とを比較して当該差の
比較における絶対値が所定値を超えた場合には、路面が
異なる摩擦特性を有することを運転者に警告するための
ステップとを繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、潜在的に危険な路
面を車両の運転者に警告するための方法および装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】本発
明における「質のよい路面」とは、タイヤトレッドのゴ
ムに対して良好な摩擦特性を有するものを指し、さらに
はその表面全体において摩擦特性が一定または不変であ
るものを指す。
【０００３】これに対して「質のわるい路面」とは、そ
の摩擦特性が一定でなく、変化するものであり、変わり
やすい組成、脆弱な表面、または水溜り、まだらに残る
泥、氷もしくはこぼれた油などの存在に起因するような
低摩擦の領域を有するものである。暗闇の中であったり
黒っぽい氷があったりするような多くの条件下におい
て、運転者は走行している路面の質についてはまったく
知らないであろう。このような質のわるい路面は、車両
の異なる車輪に対して異なるレベルの摩擦を付与するこ
とにより車両のレスポンスを予想できないものにするた
め、運転者にとっては潜在的に危険である。
【０００４】本発明の目的は、車両の運転者にこのよう
な潜在的に危険な路面を警告するための方法および装置
を含むシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
る方法は、車両が潜在的に危険な路面上を走行している
ときに車両の運転者に警告を与えるための方法であっ
て、前記車両が当該車両の左右前方および左右後方の位
置において車輪を有しており、前記４つの位置のそれぞ
れにおいて車輪の瞬間の速度を計測するステップと、左
側の車輪の速度比と右側の車輪の速度比を演算してこれ
ら速度比の差を導き出して記憶するステップと、現在の
速度比の差と前回記憶された速度比の差とを比較して当
該差の比較における絶対値が所定値を超えた場合には、
路面が異なる摩擦特性を有することを運転者に警告する
ためのステップとを繰り返すものである。
【０００６】前記計測、演算、導出、記憶および比較の
ステップを少なくとも１秒毎に繰り返すのが好ましい。
【０００７】前記車輪の速度を多くの現代の車両に装着
される電子アンチロックブレーキシステムにおいてしば
し用いられるような、各車輪に設けられたパルス発生器
によって与えられる信号を用いて測定してもよい。
【０００８】本発明の第２の態様による装置は、車両が
潜在的に危険な路面上を走行しているときに車両の運転
者に警告を与えるための装置であって、前記車両が当該
車両の左右前方および左右後方の位置において車輪を有
しており、前記４つの位置のそれぞれにおいて車輪の瞬
間の速度を計測する手段と、左側の車輪の速度比と右側
の車輪の速度比を演算するための手段と、これら速度比
の差を導き出して記憶するための手段と、現在の速度比
の差と前回記憶された速度比の差とを比較して当該差の
比較における絶対値が所定値を超えた場合には、路面が
異なる摩擦特性を有することを運転者に警告するための
手段とを有するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】さらなる本発明の態様は、以下の
図面に関連する、単なる例示にすぎない実施例記載から
明らかになるものであり、これら図面のうち図１は４輪
車両の概略図であり、図２は本発明にかかわる装置の概
略図である。
【００１０】図１は車両の概略図が示されており、該車
両は、前方ステアリング車軸（front steering axle）
のいずれかの端部に設けられる左側前輪Ｗ１および右側
前輪Ｗ２と、後方車軸のいずれかの端部に設けられる左
側後輪Ｗ３および右側後輪Ｗ４とを有している。
【００１１】本発明において、各車輪Ｗ１〜Ｗ４には車
輪速度センサ（図示せず）が設けられ、これらセンサに
よってそれぞれ車輪の速度に対して比例する大きさの出
力信号が与えられる。
【００１２】本発明によれば車輪速度は繰り返しサンプ
リングされ、４つの車輪Ｗ１〜Ｗ４のそれぞれの瞬間の
速度を表す４つの車輪速度値Ｓ１〜Ｓ４が図２に示され
る演算処理ユニット１に入力される。
【００１３】前記速度値を用いてこの演算処理ユニット
１は車両の左側における車輪の速度比と、同様に右側に
おける車輪の速度比とを演算する。好ましい実施例にお
いて、システムは後車輪に対する前車輪の速度比ＲＬお
よびＲＲ、すなわちＲＬ＝Ｓ１／Ｓ３およびＲＲ＝Ｓ２
／Ｓ４、を演算する。
【００１４】そののち、演算処理ユニット１は前記２つ
の速度比の差ＤＩＦＦ、すなわちＤＩＦＦ＝ＲＬ−ＲＲ
またはＤＩＦＦ＝ＲＲ−ＲＬを導き出し、この現在値を
記憶する。
【００１５】車輪速度をサンプリングし、左右の車輪速
度比を演算し、左右の速度比間の差を導き出し、さらに
この新しい差分値を記憶する全体的な処理がその後繰り
返される。
【００１６】本発明によれば、最も新しい差分値が前回
記憶された差分値と比較されて、この差ＤＩＦＦのうち
の差ＤＥＬＤＩＦＦの絶対的な大きさが所定値ＴＲＩＧ
を超える場合には、システムは警報ユニット２によって
警報が発せられるように指示をする。したがって、前記
車両の運転者に対して車両のいずれかの側における車輪
が異なる摩擦特性を有する路面上を走行している可能性
があることが警告される。
【００１７】本発明の好ましい実施例において、所定値
ＴＲＩＧは０．００１〜０．０１の範囲内にあり、最も
好ましい値は０．００３５である。この値である場合、
運転者に対して浅い表面水（shallow surface water）
を含む、多数の異なる路面状態に対する警告を与えるこ
とが示された。
【００１８】また使用される値ＴＲＩＧが０．００１未
満である場合にはシステムによって正常な路面でも不要
な警告が与えられ、またこの値が０．０１を超える場合
には危険である路面状態が見過ごされ、警報を出し損な
うことが判明した。
【００１９】さらに、車両のいずれかの側における車輪
が異なる摩擦特性を有する路面上を走行（いわゆる片側
悪路走行）しているとき、前記ＤＥＬＤＩＦＦ値の絶対
値は、ほぼ定常的に０．００３５以上になることが出願
人の実験によりわかっている。したがって、所定値ＴＲ
ＩＧを０．００３５に設定すれば、危険な路面状態のと
きに確実に警報を出すことができるので、最も好まし
い。
【００２０】警告の有無に関わらず、本発明のシステム
は前記の処理を継続的に繰り返し、前回記憶されたＤＩ
ＦＦ値を新しく導出された値に置き換えてつぎの比較に
備えている。
【００２１】前述の処理を異なる頻度において繰り返す
ことも可能であるが、規則的に繰り返されることが好ま
しい。この処理は少なくとも１秒ごとに繰り返されるこ
とが好ましい。
【００２２】
【発明の効果】以上に説明した実施例によれば、本発明
によって、車両のいずれかの側における車輪が潜在的に
危険な路面をなす異なる摩擦特性を有する表面上を走行
していることを運転者に警告し得るための方法および装
置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の潜在的に危険な路面上の走行を警告す
るための方法および装置が適用される４輪車両の概略図
である。
【図２】本発明の潜在的に危険な路面上の走行を警告す
るための装置の概略図である。
【符号の説明】
１ 演算処理ユニット ２ 警報ユニット

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両が潜在的に危険な路面上を走行して
    いるときに車両の運転者に警告を与えるための方法であ
    って、前記車両が当該車両の左右前方および左右後方の
    位置において車輪を有しており、前記４つの位置のそれ
    ぞれにおいて車輪の瞬間の速度を計測するステップと、
    左側の車輪の速度比と右側の車輪の速度比を演算してこ
    れら速度比の差を導き出して記憶するステップと、現在
    の速度比の差と前回記憶された速度比の差とを比較して
    当該差の比較における絶対値が所定値を超えた場合に
    は、路面が異なる摩擦特性を有することを運転者に警告
    するためのステップとを繰り返す、潜在的に危険な路面
    上の走行を警告するための方法。
  2. 【請求項２】 前記計測、演算、導出、記憶および比較
    のステップを少なくとも１秒毎に繰り返す請求項１記載
    の方法。
  3. 【請求項３】 前記計測、演算、導出、記憶および比較
    のステップを一定の頻度で繰り返す請求項１または２記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 前記車輪の速度を、各車輪に設けられた
    パルス発生器によって与えられる信号を用いて計測する
    請求項１、２または３記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記車両の左側および右側において、後
    車輪に対する前車輪の速度比を導出する請求項１、２、
    ３または４記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記所定値が、０．００１〜０．０１の
    範囲内にある請求項１、２、３、４または５記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 前記所定値が０．００３５である請求項
    １、２、３、４または５記載の方法。
  8. 【請求項８】 車両が潜在的に危険な路面上を走行して
    いるときに車両の運転者に警告を与えるための装置であ
    って、前記車両が当該車両の左右前方および左右後方の
    位置において車輪を有しており、前記４つの位置のそれ
    ぞれにおいて車輪の瞬間の速度を計測する手段と、左側
    の車輪の速度比と右側の車輪の速度比を演算するための
    手段と、これら速度比の差を導き出して記憶するための
    手段と、現在の速度比の差と前回記憶された速度比の差
    とを比較して当該差の比較における絶対値が所定値を超
    えた場合には、路面が異なる摩擦特性を有することを運
    転者に警告するための手段とを有する、潜在的に危険な
    路面上の走行を警告するための装置。
JP11345973A 1998-12-22 1999-12-06 潜在的に危険な路面上の走行を警告するための方法および装置 Pending JP2000185640A (ja)

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