JP2000184820A - 苗箱供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定方向に間欠的に移動しながら苗箱を地面
に並べる苗箱並べ装置に効率的に苗箱を供給することが
でき、かつ苗箱並べ装置に苗箱が適正に並べられている
かを確認できる苗箱供給装置を提供する。 【解決手段】 複数の苗箱Ｃ，…を載せて苗箱並べ装置
１の後方を移動する苗箱収容台車６１に、該苗箱収容台
車と一体的に移動し、苗箱収容台車の停止時には前記苗
箱並べ装置１によって地面に並べられた苗箱Ｃ，…の上
に載置される踏み板６２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一定方向に間欠
的に移動しながら苗箱を地面に並べる苗箱並べ装置に苗
箱を供給するための苗箱供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機に使用される苗の育苗施設では、
苗箱に床土を詰めて播種し、これを室内で発芽させた
後、育苗ハウス内の地面に並べて一定大きさの苗になる
まで育成する。この育苗工程における苗箱を地面に並べ
る作業の能率化を図るため、近年、一定方向に所定ピッ
チづつ間欠的に移動しながら、苗箱を自動的または一部
人力を借りて地面に並べるようにした苗箱並べ装置が開
発されている。

【０００３】この苗箱並べ装置に供給する苗箱は、育苗
ハウスの外部にある苗箱載置位置、例えば発芽室の出荷
ステーション或は苗箱運搬用軽トラック等からトロッコ
を用いて苗箱並べ装置の近傍まで搬送し、それを作業者
が人手で苗箱並べ装置に随時供給するようにしている。

【０００４】ところで、苗箱を地面に並べての苗育成時
には、苗の根が苗箱の底部に形成された穴から土壌中に
伸び出して水分や養分を吸収する。根が土壌に良好に活
着するには、苗箱の底面が地面に密接していることが好
ましい。そこで、苗箱並べ時、地面に並べられた苗箱の
上に板（踏み板）を載せ、その上に作業者が乗って苗箱
を地面に押圧する作業を行っている。従来、この踏み板
は苗箱並べ装置に取り付けられ、該苗箱並べ装置と一体
的に移動するようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のように、踏
み板が苗箱並べ装置に取り付けられていると、苗箱並べ
装置と踏み板との間にスペースがほとんどなく、踏み板
が邪魔になり苗箱並べ装置によって地面に並べられた直
後の苗箱を目視できないため、苗箱が適正に並んでいる
かを確認することなく苗箱押圧作業を行わねばならなか
った。このため、苗箱並べ装置に作動不良が生じた場
合、その発見が遅れるという不都合があった。本発明
は、これを解決することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は次のように構成
した。すなわち、本発明にかかる苗箱供給装置は、一定
方向に間欠的に移動しながら苗箱を地面に並べる苗箱並
べ装置に苗箱を供給する苗箱供給装置であって、複数の
苗箱を載せて前記苗箱並べ装置の後方を移動する苗箱収
容台車に、該苗箱収容台車と一体的に移動し、苗箱収容
台車の停止時には前記苗箱並べ装置によって地面に並べ
られた苗箱の上に載置される踏み板を設けたことを特徴
としている。この構成であると、苗箱並べ装置及び苗箱
供給装置の移動時等に苗箱並べ装置と踏み板との間に適
当なスペースを作ることができ、苗箱が適正に並べられ
ていることを確認してから踏み板による苗箱の押圧を行
える。

【０００７】また、苗箱並べ装置及び苗箱供給装置の移
動を効率的に行わせるためには、苗箱収容台車に自動走
行手段を設けるとともに、当該苗箱収容台車と前記苗箱
並べ装置との間隔が一定に維持されるように前記自動走
行手段を制御する制御手段を設けた構成とするとよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づき説明する。図１は育苗ハウス内におけ
る苗箱並べ作業状態の一例を表す図である。育苗ハウス
Ｈの地面には紙面向こう側の入口から紙面手前側の奥に
向かって左右中央部に２本、左右端部にそれぞれ１本づ
つ計４本のレールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が敷設されて
おり、左右中央部のレールと左右端部のレールＲ１，Ｒ
２（またはＲ３，Ｒ４）上を移動する苗箱並べ装置１に
よって、両レールの間に苗箱Ｃを長手方向が左右を向く
状態で左右並列に４個づつ地面に並べるとともに、左右
中央部の２本のレールＲ２，Ｒ３上を移動する苗箱供給
装置６０によって苗箱並べ装置１に苗箱を供給するよう
にしている。

【０００９】図２乃至図７に苗箱並べ装置の構成を示
す。この苗箱並べ装置１は、機枠２の下端四隅に設けた
車輪３，３，４，４によってレールＲ１，Ｒ２（または
Ｒ３，Ｒ４）上を走行する。前側の車輪３，３は駆動車
輪で、走行モータＭ１の動力がチェーン６（スプロケッ
ト６ａ，６ｂに掛ける）を介して車軸３ａに伝達され
る。後側の車輪４，４は遊転車輪で、レール上を自由転
動するようになっている。右側の遊転車輪４の内側近傍
には、該車輪が１回転するごとにＯＮになる走行スイッ
チＬＳ１が設けられている。

【００１０】機枠２の内側に設けられている苗箱収容枠
１０には４つの苗箱収容部１１，…が左右並列に形成さ
れ、各苗箱収容部１１，…に、積み重ねた複数の苗箱
Ｃ，…を長手方向が左右を向く状態で収容するようにな
っている。苗箱収容枠１０の左右両側部のそれぞれ前部
と後部に取り付けた昇降ガイド１２，…が機枠２に支持
されている上下方向のガイド棒１３，…に摺動自在に嵌
合しており、左右の昇降装置２０（Ｌ），２０（Ｒ）に
よって苗箱収容枠１０をガイド棒１３，…に沿って昇降
させるようになっている。

【００１１】昇降装置２０（ＬまたはＲ）は、昇降モー
タＭ２（ＬまたはＲ）の出力軸２１にカップリング２２
を介して接続された昇降駆動軸２３の前部と後部にスプ
ロケット２５，２５を取り付け、各スプロケットに巻き
掛けたチェーン２６，２６の自由端を苗箱収容枠１０の
上面部に係止している。よって、苗箱収容枠１０は四隅
をチェーン２６，…で吊り下げた状態となっている。各
チェーン２６，…の長さは、少なくとも昇降ストローク
以上の長さを有するようにしてある。なお、昇降駆動軸
２３には、苗箱収容枠１０を上昇させる側への回転を付
勢するコイルバネ２７が取り付けられている。このた
め、苗箱収容枠上昇時の回転駆動力が小さくてすみ、昇
降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）を小型にすることがで
きる。

【００１２】左右の昇降装置２０（Ｌ），２０（Ｒ）の
昇降ストロークは、左右にそれぞれ設けた上昇スイッチ
ＬＳ２（Ｌ），ＬＳ２（Ｒ）と下降スイッチＬＳ３
（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）によって決められている。上昇ス
イッチＬＳ２（ＬまたはＲ）は機枠２に取り付けられ、
アクチュエータに設けたローラが苗箱収容枠１０に固着
の係合片２８に当接するまで苗箱収容枠１０が上昇する
とＯＮになる。また、下降スイッチＬＳ３（Ｌまたは
Ｒ）は苗箱収容枠１０に取り付けられ、そのアクチュエ
ータに取り付けたセンサ体２９が地面に接地するまで苗
箱収容部１０が下降し、更に苗箱収容部１０が一定以上
下降するとアクチュエータが駆動してスイッチＯＮとな
る。

【００１３】苗箱収容枠１０の下部には、苗箱収容部１
１，…を挟んで前後に回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが設け
られている。これら回転繰出具３０Ａ及び３０Ｂは、回
転駆動軸３１を中心に互いに１２０度の位置に配置され
た３本の棒状体３２，３２，３２を備え、回転駆動軸３
１を駆動することにより、各棒状体３２，３２，３２が
１２０度づつ間欠的に回転するようになっている。回転
繰出具３０Ａ，３０Ｂを駆動する機構は、繰出モータＭ
３の出力軸の回転をチェーン３４（スプロケット３４
ａ，３４ｂに掛ける）を介して前側繰出駆動軸３５Ａに
伝達し、更に前側繰出駆動軸３５Ａの回転を一対のギヤ
３６，３７によって後側繰出駆動軸３５Ｂに逆回転とな
るよう伝達し、前側繰出駆動軸３５Ａと前側の回転繰出
具３０Ａの回転駆動軸３１とをチェーン４０（スプロケ
ット４０ａ，４０ｂに掛ける）で伝動連結すると共に、
後側繰出駆動軸３５Ｂと後側の回転繰出具３１Ｂの回転
駆動軸３１とをチェーン４１（スプロケット４１ａ，４
１ｂに掛ける）で伝動連結している。これにより、繰出
モータＭ３が回転すると、苗箱収容部１１，…側に位置
する棒状体３２が上から下へ移動する方向（図６におい
て矢印で示す方向）に回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転
する。ＬＳ４は後繰出駆動軸３５Ｂが１２０度づつ回転
するごとにＯＮになる苗箱繰出スイッチである。

【００１４】回転繰出具３０Ａ，３０Ｂは、苗箱の前後
位置を規制するガイド板４３，…の下側に位置し、該ガ
イド板よりも苗箱収容部１１側に張り出す状態で設けら
れている。そして、ナイロン等の素材で作られた布状体
４４，４４が、上端を苗箱収容部１１の外側で且つ回転
繰出具３０Ａ，３０Ｂの上方に固定して設けられ、その
下部が回転繰出具３０Ａ，３０Ｂに垂れ掛けられてい
る。

【００１５】繰出モータＭ３が停止状態のときは、回転
繰出具３０Ａ，３０Ｂのそれぞれ内側に位置する１本の
棒状体３２，３２が最下段の苗箱Ｃの前後縁部Ｃａ，Ｃ
ａに下側から係合することにより、各苗箱Ｃ，…を保持
している。この状態から回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回
転すると、苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに係合していた棒状
体３２，３２が縁部Ｃａ，Ｃａから外れ、最下段の苗箱
Ｃが自重で落下して下方に繰り出される。その際、棒状
体３２，３２が回転するのに伴い布状体４４，４４が張
った状態となり、棒状体３２，３２が縁部Ｃａ，Ｃａの
先端に形成されている断面鉤状の補強部Ｃｂ，Ｃｂから
外れやすくなる。苗箱Ｃが下方に繰り出される直前に、
次の棒状体３２，３２が新たに最下段になる苗箱Ｃの縁
部Ｃａ，Ｃａに下側から係合し、苗箱Ｃ，…を保持す
る。回転繰出具３０Ａ，３０Ｂは１２０度回転して停止
する。このように、回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが１２０
度づつ間欠的に回転することにより、各苗箱収容部１
１，…に収容されている苗箱Ｃ，…を最下段のものから
順に一枚づつ下方に繰り出す。

【００１６】機体の前側には、根切りネット繰出装置５
０が設けられている。この根切りネット繰出装置５０
は、機枠２の前端部から前方に突出させたステー５１，
５１の先端部に先端側が後方斜め下向きになるよう支持
アーム５２，５２を回動自在に取り付け、その支持アー
ムの先端部に、根切りネット５３ａを巻き取ったネット
ロール５３を回転自在に装着するようになっている。支
持アーム５２，５２の中間部と苗箱収容枠１０の上面部
とがプーリ５５，５５を経由して配したネットロール昇
降用ワイヤ５６，５６を介して結ばれており、苗箱収容
枠１０が上昇するとネットロール５３が接地し、苗箱収
容枠１０が下降するとネットロール５３が地面から浮上
するようになっている。

【００１７】ネットロール５３から引き出した根切りネ
ット５３ａを土もしくは苗箱で動かないように固定し、
ネットロール５３が接地する状態で機体を走行させる
と、ネットロール５３が回転して根切りネット５３ａが
繰り出され、その繰り出された根切りネット５３ａが地
面に敷かれる。

【００１８】符号５７はこの苗箱並べ装置の制御全般を
司る制御装置を内蔵する制御ボックス、符号５８は操作
ボックス、符号５９は網状のステップである。

【００１９】次に、この苗箱並べ装置の動作について説
明する。初期状態では、走行スイッチＬＳ１、下降スイ
ッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）及び苗箱繰出スイッチ
ＬＳ４はＯＮとなり、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は停止
している。この状態で操作ボックス５８のスタートスイ
ッチをＯＮにすると、まず、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ
２（Ｒ）が上昇側に回転して苗箱収容枠１０が上昇す
る。苗箱収容枠１０が上限位置まで上昇して上昇スイッ
チＬＳ２（Ｌ），ＬＳ２（Ｒ）がＯＮになると、昇降モ
ータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が停止する。

【００２０】次いで、走行モータＭ１が回転して機体が
走行する。機体の走行に伴って、ネットロール５３が回
転して根切りネット５３ａが繰り出され、その繰り出さ
れた根切りネット５３ａが地面に敷かれる。車輪３，
３，４，４が１回転して苗箱１箱分だけ走行すると 走
行スイッチＬＳ１がＯＮになり、走行停止する。

【００２１】次いで、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２
（Ｒ）が下降側に回転して、苗箱収容枠１０が下降す
る。下降スイッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）がＯＮに
なると、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が停止す
る。左右の昇降モータはその側の下降スイッチのセンサ
体２８が接地した時点で個別に駆動停止されるので、地
面が左右に傾斜していても、苗箱収容枠１０は常に地面
と平行になる。この苗箱収容枠１０の下降に伴って根切
りネットロール５３が浮上する。

【００２２】次いで、苗箱繰出モータＭ３が駆動して、
回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転する。これにより、各
苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱の最下段のも
のを下方に繰り出して地面に並べる。回転繰出具３０
Ａ，３０Ｂが１２０度回転して苗箱繰出スイッチＬＳ４
が再びＯＮになると、苗箱繰出モータＭ３が停止し、初
期状態に戻る。再びスタートスイッチをＯＮにすると、
次の苗箱並べ作業に移る。

【００２３】図８及び図９に苗箱供給装置を示す。この
苗箱供給装置６０は、複数の苗箱を載せて苗箱並べ装置
１の後方を移動する苗箱収容台車６１と、該苗箱収容台
車の前側に昇降可能に設けた踏み板６２とで構成されて
いる。図の苗箱供給装置は、踏み板６２が左右両側に設
けられ、２台の苗箱並べ装置１，１に同時に苗供給を行
えるように構成されているが、踏み板６２を左右どちら
かにだけ設けた構成としてもよい。

【００２４】苗箱収容台車６１は、上部に設けられた左
右方向のローラ６３，…の上に、パレットＰ上に段積み
された所定個数（２０個程度）の苗箱Ｃ，…を長手方向
が前後を向くように左右並列に２組積載することができ
るようになっている。苗箱収容台車６０の下側四隅に車
輪６４，６４，６５，６５が設けられ、自動走行手段と
しての走行モータＭ４で前輪６４，６４を駆動回転させ
てレールＲ２，Ｒ３上を走行する。互いに一定以上接近
するとＯＮになる近接感知器６６，６７が苗箱並べ装置
１と苗箱供給装置６０とに設けられており、これら感知
器がＯＦＦのときは走行モータＭ４が駆動してＯＮにな
ると走行モータＭ４が停止するように、制御ボックス６
８に内蔵した制御手段で走行モータＭ４を制御してい
る。これにより、苗箱並べ装置１に対し苗箱供給装置６
０が互いに近接した所定の間隔に維持される。上記自動
走行制御を解除して、作業者の操作で苗箱供給装置６０
を走行させることもできる。

【００２５】踏み板６２は、苗箱収容台車６１に支持さ
れた左右水平なフレーム７０から前方に突出させた回動
アーム７１，７１の先端部にロープ７２，７２によって
吊り下げられている。回動アーム７１，７１は、踏み板
昇降モータＭ５によって上下に回動させられる。この踏
み板昇降モータＭ５と走行モータＭ４とは連動して作動
するようになっており、苗箱収容台車６１が走行中は踏
み板６２が上昇し、苗箱収容台車６１が停止すると踏み
板６２が地面に並べられている苗箱の上に載置される状
態となるまで下降するようになっている。

【００２６】苗箱並べ作業を開始するに際しては、苗箱
収容台車６１に苗箱を積載し、当該苗箱収容台車６１を
苗箱並べ装置１に追随する自動走行制御状態にする。そ
して、苗箱並べ装置１が停止しての苗箱並べ作業中、作
業者は踏み板６２の上を移動しながら苗箱収容台車６１
上の苗箱を苗箱並べ装置１の苗箱収容部１１，…に補給
する。この補給作業には図示しない専用の器具を用いる
ことにより複数個づつ苗箱を補給することができる。こ
の苗箱補給中、作業者の体重によって踏み板６２を介し
て苗箱が地面に押圧され、苗箱の底面が地面に密接す
る。なお、苗箱並べ装置１のステップ５９の上から苗補
給を行うこともできる。

【００２７】苗箱並べ作業が終了して苗箱並べ装置１を
１ピッチだけ走行させる時、通常は自動走行制御により
苗箱並べ装置１に苗箱収容台車６１が追従させるが、苗
箱の補給忘れのおそれがある場合や苗箱並べ装置１の苗
箱並べ動作に異常を感じた場合等には、苗箱収容台車６
１の自動走行制御を解除することにより、苗箱並べ装置
１と踏み板６２との間にスペースを設け、苗箱が適正に
地面に並べられているかを確認することができる。

【００２８】図１０は異なる苗箱供給装置の平面図であ
る。この苗箱供給装置８０は、育苗ハウスの外部からハ
ウス内に苗箱を搬送する第一苗箱収容台車８１と、該第
一苗箱収容台車から受け取った苗箱を積載し、苗箱並べ
装置１の後方を移動する第二苗箱収容台車８２と、該第
二苗箱収容台車に昇降可能に支持された踏み板８３とで
構成されている。

【００２９】第一苗箱収容台車８１は、左右方向のロー
ラ８５，…の上にパレットＰ上に段積みされた所定個数
（２０個程度）の苗箱Ｃ，…を長手方向が前後を向くよ
うに左右並列に２組積載することができ、左右中央部の
２本のレールＲ２，Ｒ３上を走行するようになってい
る。

【００３０】第二苗箱収容台車８２は、左右方向のロー
ラ８７，…の上に前記第一苗箱収容台車と同量の苗箱を
積載できる苗箱トロッコ８８が左右に長い長方形のフレ
ーム８９の上に左右移動自在に設けられており、全体が
左右中央部の２本のレールと左右端部のレールＲ１，Ｒ
２，Ｒ３上を走行するようになっている。苗箱並べ装置
１に対して第二苗箱収容台車８２が近接した所定の間隔
に維持されるように、近接感知器６６，６７の感知に基
づいて走行が制御される。

【００３１】踏み板８３は、第二苗箱収容台車８２が走
行中は上昇し、第二苗箱収容台車８２が停止すると地面
に並べられている苗箱の上に載置される状態となるまで
下降するように、フレーム８９に昇降可能に吊り下げら
れている。

【００３２】この苗箱供給装置８０を使用しての作業に
際しては、苗箱並べ装置１が停止して苗箱並べ作業中、
作業者は踏み板８３の上を移動しながら苗箱トロッコ８
８上の苗箱を苗箱並べ装置１の苗箱収容部１１，…に補
給する。苗箱トロッコ８８は左右に移動自在であるの
で、この苗箱の補給作業を行いやすい。また、苗箱トロ
ッコ８８上に苗箱がまだある段階で、第一苗箱収容台車
８１により育苗ハウス外の苗箱載置位置からハウス内へ
苗箱を搬送させておくことにより、苗箱トロッコ８８の
苗箱が無くなったら、第一苗箱収容台車８１から苗箱ト
ロッコ８８に苗箱を移し替えて直ちに作業を続行できる
ので、作業能率が良い。第一苗箱収容台車のローラ８
５，…と苗箱トロッコのローラ８７，…は同じ高さであ
るので、苗箱を滑らせて容易に移し替えることができ
る。

【００３３】図１１はさらに異なる苗箱供給装置の平面
図である。この苗箱供給装置９０も、育苗ハウスの外部
からハウス内に苗箱を搬送する第一苗箱収容台車９１
と、該第一苗箱収容台車から受け取った苗箱を積載し、
苗箱並べ装置１の後方を移動する第二苗箱収容台車９２
と、該第二苗箱収容台車に昇降可能に支持された踏み板
９３とで構成されている。第一苗箱収容台車９１は、前
記第一苗箱収容台車８１と全く同じ構成である。

【００３４】第二苗箱収容台車９２は、自由回転するボ
ール９４，…とローラ９５，…によって、第一苗箱収容
台車９１の苗箱を滑らせて取り入れ、それを左右に移動
できるように構成している。この第二苗箱収容台車９２
も、全体が左右中央部の２本のレールと左右端部のレー
ルＲ１，Ｒ２，Ｒ３上を走行するようになっており、ま
た苗箱並べ装置１に対して所定の間隔に維持されるよう
に、近接感知器６６，６７の感知に基づいて走行が制御
される。

【００３５】踏み板９３は、第二苗箱収容台車９２が走
行中は上昇し、第二苗箱収容台車８２が停止すると地面
に並べられている苗箱の上に載置される状態となるまで
下降するように、第二苗箱収容台車９２に対し昇降可能
に取り付けられている。

【００３６】この苗箱供給装置９０を使用しての作業に
際しては、苗箱並べ装置１が停止して苗箱並べ作業中、
作業者は踏み板９３の上を移動しながら第二苗箱収容台
車９２上の苗箱を苗箱並べ装置１の苗箱収容部１１，…
に補給する。第二苗箱収容台車９２上の苗箱を左右に移
動自在であるので、この苗箱の補給作業を行いやすい。
また、第二苗箱収容台車９２上に苗箱がまだある段階
で、第一苗箱収容台車８１により育苗ハウス外の苗箱載
置位置からハウス内へ苗箱を搬送させておくことによ
り、第二苗箱収容台車９２上の苗箱が無くなったら、第
一苗箱収容台車８１から第二苗箱収容台車９２上に苗箱
を移し替えて直ちに作業を続行できるので、作業能率が
良い。第一苗箱収容台車のローラ８５，…と第二苗箱収
容台車９２のボール９３及びローラ９４，…は同じ高さ
に設けられているので、苗箱を滑らせて容易に移し替え
ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明にかかる苗箱
供給装置は、踏み板を苗箱並べ装置にではなく苗箱収容
台車に設けることにより、苗箱並べ装置及び苗箱供給装
置の移動時等に苗箱並べ装置と踏み板との間に適当なス
ペースを作ることが可能となり、苗箱が適正に並べられ
ていることを確認してから踏み板による苗箱の押圧を行
え、苗箱並べ作業のミスを防止できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱並べ作業状況を表す育苗ハウスの断面図で
ある。

【図２】苗箱並べ装置の側面図である。

【図３】苗箱並べ装置の平面図である。

【図４】苗箱並べ装置の一部を省略した側面図である。

【図５】苗箱収容枠の正面図である。

【図６】苗箱収容枠の側面断面図である。

【図７】苗箱並べ装置の伝動機構図である。

【図８】苗箱供給装置の側面図である。

【図９】苗箱供給装置の平面図である。

【図１０】異なる苗箱供給装置の平面図である。

【図１１】さらに異なる苗箱供給装置の平面図である。

【符号の説明】

Ｃ 苗箱 Ｍ４ 走行モータ（自動走行手段） １ 苗箱並べ装置 ６０ 苗箱供給装置 ６１ 苗箱収容台車 ６２ 踏み板 ６６，６７ 近接感知器 ６８ 制御ボックス（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 孝一 北海道空知郡栗沢町北本町74番地 本田農 機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2B027 ND03 NE02 NE09 QA05 TC07 TC09 TC13 TC17 VA20

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定方向に間欠的に移動しながら苗箱を
   地面に並べる苗箱並べ装置に苗箱を供給する苗箱供給装
   置であって、複数の苗箱を載せて前記苗箱並べ装置の後
   方を移動する苗箱収容台車に、該苗箱収容台車と一体的
   に移動し、苗箱収容台車の停止時には前記苗箱並べ装置
   によって地面に並べられた苗箱の上に載置される踏み板
   を設けたことを特徴とする苗箱供給装置。
2. 【請求項２】 苗箱収容台車に自動走行手段を設けると
   ともに、当該苗箱収容台車と前記苗箱並べ装置との間隔
   が一定に維持されるように前記自動走行手段を制御する
   制御手段を設けた請求項１に記載の苗箱供給装置。