JP2000183925A - デ―タ通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定時間内に確実にデータ送信を行うことが
できるデータ通信方式を提供すること。 【解決手段】 データ送信部２２は、送信データ生成部
６０、送信データバッファ６２、送信処理部６４、デー
タ比較部６６、データ検出部６８、タイマ７０、７４、
タイマ時間設定部７２を含んで構成されている。タイマ
時間設定部７２は、タイマ７０の設定時間を変えること
により、データ送信に成功するまではバス５上のフレー
ムの終了を検出してからフレームデータを送信するまで
の待ち時間を短く設定し、一度データ送信に成功した場
合には、競合する他の装置によるフレームデータの送信
が終了するまで、データを送信するまでの待ち時間を長
く設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の装置やプロ
セッサ等の間で非同期にデータの送受を行うデータ通信
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のデータ通信装置が１つの通
信媒体を利用してデータ通信を行う非同期通信では、２
つ以上のデータ通信装置から同時にデータ送信が行われ
ることにより、送信されたデータ同士の衝突によるデー
タの破壊が生じる場合があった。

【０００３】送信データの破壊を防ぐための手法として
は、各データ通信装置がデータを送信する前に通信媒体
を観測し、他のデータ通信装置が送信したデータが通信
媒体上にある場合にはデータ送信を行わないようにして
データの衝突を回避するＣＳＭＡ（Carrer Sense Multi
ple Access）方式や、データ送信中においてもデータ衝
突を検出するために通信媒体を観測し、データ衝突を検
出した場合にはその時点でデータ送信を中止する機能を
ＣＳＭＡ方式に付加したＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrer Sense
Multiple Access with Collision ）方式、あるいは、
送信データの内容やデータ送信装置毎に送信の優先度を
規定しておき、通信媒体上でデータの衝突が生じた際に
は、優先度の高い送信データを優先的に送信するアービ
ットレーション方式等が一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＳＭＡ方
式を採用したデータ通信装置において、通信媒体上にデ
ータが送信されていないことを確認してからデータ送信
を開始するまでにかかる時間は各データ通信装置により
差がある。このため、データ送信を開始するまでの時間
が短いデータ通信装置ほど優先的にデータ送信が可能に
なり、データ送信を開始するまでの時間が長いデータ通
信装置ほどデータ送信の機会を得にくかった。したがっ
て、データ送信を開始するまでの時間が短いデータ通信
装置のデータ送信頻度が高くなった場合に、データ送信
を開始するまでの時間が長いデータ通信装置は、いくら
待ってもデータを送信することができないという問題が
あった。

【０００５】また、アービットレーション方式を採用し
た場合には、上述したようにデータ送信の優先度が送信
データの内容やデータ通信装置によって固定されてい
る。このため、優先度の高いデータの送信頻度が高くな
った場合にはこのデータが優先的に送信され、優先度の
低いデータはいくら待っても送信の機会を得ることがで
きないという問題があった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、一定時間内に確実にデータ
送信を行うことができるデータ通信方式を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のデータ通信方式は、通信路上に先に送
出されたフレームを優先させてフレームの送受信を行う
場合に、フレーム送信手段によるフレームの送出が終了
したときに、通信路上のフレームの終了を検出してから
再びフレームの送出が可能になるまでの待ち時間を長い
値ｔ３に設定し、通信路上のフレームの競合がない場合
に、この待ち時間を再び短い値ｔ１に戻している。した
がって、待ち時間が短いｔ１に設定された優先度が高い
フレームの送信が競合した場合に、その中でさらに優先
度が高いフレームの送信が終了すると、そのフレームを
送信した装置から次に送信されるフレームの優先度が低
くなる。このため、残ったフレーム同士の競合制御が行
われた場合であっても、確実に一定時間内に全てのフレ
ームのデータを送信することができる。

【０００８】特に、通信路上で送受されるフレームの有
無を検出するフレーム検出手段をさらに備え、通信路上
で送受されるフレームの終了を検出してからの経過時間
が上述したｔ１とｔ３の間の所定値ｔ２に達したときで
あって通信路上にフレームが存在しない場合には、待ち
時間の設定をｔ３からｔ１に戻すことが望ましい。時間
ｔ２が経過したときに通信路上にフレームが存在しない
ということは、優先度が高いフレームの送信が一巡した
ということなので、再び待ち時間を短くして各フレーム
の優先度を高くしても特に不都合は生じない。また、各
フレームを送信するまでの待ち時間を短くして優先度を
高くすることにより、再び一定時間内に確実にフレーム
の送信を行うことができる。

【０００９】また、本発明のデータ通信方式は、通信路
上に送出されたフレームの優先順位をアービットレーシ
ョンによって決定してフレームの送受信を行う場合に、
フレーム送信手段によるフレームの送出が終了したとき
に、フレームの先頭に付加する調整ビットを優先度が低
い第１の値に設定し、通信路上のフレームの競合がない
場合に、この調整ビットを再び優先度が高い第２の値に
戻している。したがって、優先度が高いフレームの送信
が競合した場合に、その中でさらに優先度が高いフレー
ムの送信が終了すると、そのフレームを送信した装置か
ら次に送信されるフレームの先頭の調整ビットが優先度
の低い値に変更される。このため、残ったフレーム同士
の競合制御が行われた場合であっても、確実に一定時間
内に全てのフレームのデータを送信することができる。

【００１０】特に、通信路上で送受されるフレームの内
容を監視する監視手段をさらに備え、優先度が低い値を
有する調整ビットが先頭に付加されたフレームの通信が
確認された場合には、調整ビットを優先度が高い第２の
値に戻すことが望ましい。優先度が低いフレームの通信
が行われているということは、優先度が高いフレームの
送信が一巡したということなので、再び各フレームの優
先度を高くしても特に不都合は生じない。また、各フレ
ームの優先度を高くすることにより、再び一定時間内に
確実にフレームの送信を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のデータ通信システムについて図面を参照しながら説
明する。

【００１２】〔第１の実施形態〕図１は、第１の実施形
態のデータ通信システムの全体構成を示す図である。図
１に示す本実施形態のデータ通信システムは、音声認識
装置１、ナビゲーション装置２、ＣＤチェンジャ３、オ
ーディオ装置４を含んでおり、これらが通信路としての
バス５を介して接続されている。

【００１３】音声認識装置１は、利用者の発声による操
作音声に対して音声認識処理を行うものであり、認識結
果がバス５を介してデータ通信によってナビゲーション
装置２やオーディオ装置４等の他の装置に送られる。ナ
ビゲーション装置２は、自車位置を検出して自車位置周
辺の地図を表示したり、利用者によって選択された目的
地までの経路探索および経路誘導等を行うものである。
ＣＤチェンジャ３は、複数枚のＣＤが装填され、その中
の１枚が選択されて、その記録面に記録された信号の読
み取りが可能になる。オーディオ装置４は、車室内のダ
ッシュボードに収容された１つの筐体内に含まれるオー
ルインワンタイプのオーディオ機器であり、例えばラジ
オチューナやカセットテープデッキの他に各種の操作キ
ーを有する操作盤を含んでいる。この操作盤を用いて行
われる各種の操作指示は、オーディオ装置４自身に含ま
れるラジオチューナやカセットテープデッキの操作に対
して行われるものの他に、ＣＤチェンジャ３や音声認識
装置１等に対して行われるものもある。オーディオ装置
４以外の他の装置に対する操作が行われると、その操作
状態に応じた操作信号がバス５を介してデータ通信によ
って他の装置に送られる。

【００１４】次に、ナビゲーション装置２とオーディオ
装置４との間で相互にデータ通信を行う場合の詳細につ
いて説明する。例えば、ナビゲーション装置２によって
音声案内を行う際にオーディオ装置４に対して音声割り
込み要求を送る場合について説明する。図２は、ナビゲ
ーション装置２およびオーディオ装置４の詳細構成を示
す図である。図２に示すように、ナビゲーション装置２
は、ナビゲーション処理部２０およびデータ送信部２２
を含んで構成されている。

【００１５】ナビゲーション処理部２０は、自車位置周
辺の地図画像の表示処理や経路探索処理、経路誘導処理
等の所定のナビゲーション動作を行うものであり、例え
ば、経路誘導時に音声案内を行う際にオーディオ装置４
に対して送る音声割り込み要求を示すデータがデータ送
信部２２に向けて出力される。データ送信部２２は、ナ
ビゲーション処理部２０から入力されるデータを通信用
のフォーマットに変換して他の装置に向けて送信するた
めものであり、送信データ生成部６０、送信データバッ
ファ６２、送信処理部６４、データ比較部６６、データ
検出部６８、タイマ７０、７４、タイマ時間設定部７２
を含んで構成されている。

【００１６】送信データ生成部６０は、ナビゲーション
処理部２０から出力された送信用のデータに対してデー
タ通信に必要な各種のデータを付加することにより、送
信データフレームを生成する。

【００１７】図３は、送信データ生成部６０によって生
成される送信データフレームのデータ構造を示す図であ
る。同図に示すように、送信データフレームは、先頭か
ら順に通信タイプ（ＴＹＰＥ）、送信先アドレス（Ｄ
Ａ）、送信元アドレス（ＳＡ）、データ長（ＬＥＮ）、
送信データ（ＤＡＴＡ）、エラー検出用データ（ＥＲ
Ｒ）が含まれている。

【００１８】通信タイプは、この通信データフレームを
用いた通信の種類を規定したものである。例えば、通常
の１対１通信、同報通信、高速通信、レスポンス等が指
定される。また、送信先アドレスには、この送信データ
フレームの送り先となる装置に対応したアドレスが格納
されている。送信元アドレスには、この送信データフレ
ームの送信元となる装置のアドレスが格納されている。
ナビゲーション装置２内のデータ送信部２２で生成され
る送信データフレームの場合には、この送信元アドレス
にはナビゲーション装置２のアドレスが格納される。

【００１９】データ長は、送信対象となっている送信デ
ータの長さをバイト単位で表したものである。送信デー
タは、送信対象となっているデータが格納されており、
例えばナビゲーション処理部２０から出力された音声割
り込み要求を示すデータがこれにあたる。エラー検出用
データは、通信タイプから送信データまでの各データの
内容にエラーがある場合にこれを検出するために付加さ
れるものである。

【００２０】送信データバッファ６２は、送信データ生
成部６０によって生成される送信データフレームを一時
的に格納する。送信処理部６４は、送信データバッファ
６２から出力されるバイト単位の送信データフレームを
順次シリアルデータに変換して、バス５を介してオーデ
ィオ装置４に向けて出力する。本実施形態では、アービ
ットレーション方式による送信処理が行われており、送
信処理部６４は、送信データフレームを送信中にデータ
比較部６６から衝突検出信号が出力されない場合に送信
動作が正常に終了し、タイマ時間設定部７２に対して送
信終了信号を出力する。

【００２１】データ比較部６６は、送信処理部６４から
出力されたフレームのデータと実際にバス５上で送受さ
れているフレームのデータとを比較する。これらの各デ
ータが異なる場合とは、送信データフレームが他の装置
間で送受される他のフレームと衝突しており、しかもア
ービットレーションによって他のフレームの方が優先度
が高いということであり、この場合にはデータ比較部６
６から送信処理部６４に向けて衝突検出信号を出力す
る。

【００２２】データ検出部６８は、バス５上で送受され
ているフレームのデータを検出してフレーム検出信号を
出力する。また、このデータ検出部６８は、フレームの
終了を検出する機能を有しており、フレームの終了を検
出したときにフレーム終了検出信号を出力する。

【００２３】タイマ７０は、バス５上で送受されるフレ
ームの終了を検出してから送信処理部６４によるフレー
ムの送信が開始されるまでの待ち時間を設定するための
ものであり、データ検出部６８から出力されるフレーム
終了検出信号に同期してリセットされ、その後所定時間
経過後にタイムオーバーとなったときに送信許可信号を
送信処理部６４に出力する。タイマ時間設定部７２は、
タイマ７０がタイムオーバーとなる時間を設定するもの
であり、所定時間ｔ１とこれより長い時間ｔ３のいずれ
かを設定する。具体的には、タイマ時間設定部７２は、
電源投入直後はタイマ７０に短い時間ｔ１をセットし、
送信処理部６４から送信終了信号が出力されるとタイマ
７０に長い時間ｔ３をセットする。タイマ７４は、上述
したタイマ７０の２種類の設定時間ｔ１、ｔ３の間の時
間ｔ２が設定され、データ検出部６８から出力されるフ
レーム終了検出信号に同期してリセットされてから時間
ｔ２が経過するとタイムオーバーになり、その旨の通知
をタイマ時間設定部７２に送る。

【００２４】また、図２に示すように、オーディオ装置
４は、受信処理部４０とオーディオ処理部４２を含んで
構成されている。受信処理部４０は、ナビゲーション装
置２やその他の装置から送られてくるシリアルデータと
しての送信データフレームを順次パラレルデータに変換
し、エラー検出用データを用いてエラー検出処理を行っ
た後に送信データのみを抽出してオーディオ処理部４２
に向けて出力する。オーディオ処理部４２は、オーディ
オ装置４の各種の機能を実現するものであり、ラジオチ
ューナやカセットテープデッキおよびパワーアンプ等が
含まれている。

【００２５】なお、上述したナビゲーション装置２およ
びオーディオ装置４の説明では、ナビゲーション装置２
からオーディオ装置４を含む各装置に対して送信データ
フレームを送る構成について説明したが、同様にオーデ
ィオ装置４からナビゲーション装置２を含む各装置に対
して送信データフレームを送ることができる。

【００２６】上述した送信データ生成部６０がフレーム
生成手段に、送信データバッファ６２、送信処理部６
４、タイマ７０、タイマ７４がフレーム送信手段に、タ
イマ時間設定部７２が待ち時間設定手段に、データ検出
部６８がフレーム検出手段にそれぞれ対応する。

【００２７】本実施形態のナビゲーション装置２および
オーディオ装置４は上述した構成を有しており、次にそ
の動作を説明する。図４は、ナビゲーション装置２から
オーディオ装置４に対して送信データフレームを送信す
る動作手順を示す図である。

【００２８】ナビゲーション装置２の電源が投入される
と、タイマ時間設定部７２は、タイマ７０に時間ｔ１を
セットする（ステップ１００）。また、タイマ時間設定
部７２は、バス５を介して送受されるいずれかのフレー
ムの終了から時間ｔ２経過後にバス５上にデータがある
か否かを判定し（ステップ１０１）、バス５上にデータ
が存在する場合にはタイマ７０の設定時間を維持し、バ
ス５上にデータが存在しない場合にはタイマ７０の設定
時間をｔ１にセットする（ステップ１０２）。なお、起
動直後においては、ステップ１００における初期設定に
おいてタイマ７０に時間ｔ１がセットされているため、
バス５上のデータの有無にかかわらず、このタイマ７０
のセット時間ｔ１が維持される。

【００２９】次に、送信データ生成部６０は、ナビゲー
ション処理部２０から送信データが入力されたか否かを
判定し（ステップ１０３）、送信データが入力される
と、この送信データに通信タイプ、送信先アドレス、送
信元アドレス、データ長、エラー検出用データを付加し
て送信データフレームを作成する（ステップ１０４）。
作成された送信データフレームは送信データバッファ６
２に格納される。

【００３０】次に、送信処理部６４は、タイマ７０から
出力される送信許可信号の有無に基づいて送信タイミン
グか否かを判定する（ステップ１０５）。タイマ７０に
時間ｔ１（あるいはｔ３）がセットされている場合に
は、他の装置間で送受されるフレームの終了を検出して
から時間ｔ１（あるいはｔ３）が経過したときにタイマ
７０から送信許可信号が出力され、送信処理部６４は、
この送信許可信号を検出することにより送信タイミング
であると判断して、送信バッファ６２に格納されている
送信データフレームを読み出して、バス５を介してオー
ディオ装置４に向けてこの読み出した送信データフレー
ムの送信を開始する（ステップ１０６）。この送信動作
と並行して、送信処理部６４は、送信が成功したか否か
を判定する（ステップ１０７）。送信が成功した場合と
は、データ送信中にデータ比較部６６から衝突検出信号
が出力されない場合であり、この場合には送信処理部６
４からタイマ時間設定部７２に対して送信終了信号が出
力され、タイマ時間設定部７２は、この送信終了信号を
受け取ると、タイマ７０に時間ｔ３をセットする（ステ
ップ１０８）。以後、ステップ１０１に戻って、フレー
ム終了から時間ｔ２が経過した際のバス５上のデータの
有無判定以降の処理が繰り返される。

【００３１】また、送信が成功しない場合（他に優先度
の高いデータが存在した場合）には、データ送信を中断
した後、ステップ１０５に戻って送信タイミングの判定
動作以降が、データの送信が成功するまで繰り返され
る。

【００３２】このように、本実施形態のデータ送信部２
２は、電源投入直後等においては、他の装置間で送受さ
れるフレームの終了を検出してから送信データフレーム
を送信するまでの時間がｔ１に設定されるため、高い優
先順位でデータ送信を行うことができる。また、一度デ
ータ送信が終了すると、フレームの終了を検出してから
再度データ送信を行うことができるまでの時間がｔ１か
らｔ３（＞ｔ１）に変更されるため、データ送信の優先
度が低くなって、他の装置によるデータ送信が可能にな
る。したがって、複数の装置においてデータの送信タイ
ミングが競合した場合には、装置間の優先順位やデータ
の内容の優先順位にかかわらず、一定時間内に確実にデ
ータを送信することができる。例えば、図１に示すよう
に４つの装置がデータの送信元となる場合には、自分以
外の３つの装置によるデータ送信が行われた場合の時間
がデータ送信の最大の待ち時間となるが、この待ち時間
以内に確実にデータ送信を行うことが保証される。この
ため、ナビゲーション装置２からオーディオ装置４に対
して音声割り込み要求を示すデータを送るような場合
に、一定時間内に確実にこのデータをオーディオ装置４
に送ることができ、音声案内を行いたい所望の地点に接
近したときに確実にオーディオ音声の音量を下げる等の
制御が可能になる。

【００３３】また、一旦データの送信が終了してタイマ
７０に時間ｔ３がセットされてデータ送信の優先順位が
低くなった場合には、バス５上に送受されるフレームの
終了を検出してから時間ｔ１とｔ３の間の時間ｔ２が経
過したときにバス５上で送受されるデータの有無を検出
しており、バス５上にデータがない場合、すなわち優先
順位の高い競合するデータがない場合に、再びタイマ７
０に時間ｔ１がセットされるため、データの競合がない
場合には速やかに本来の優先順位にしたがったデータの
送信を再開することができる。

【００３４】なお、上述した実施形態（後述する第２の
実施形態についても同様）では、ナビゲーション装置２
からオーディオ装置４に対してデータを送信する場合を
例に取って説明したが、反対にオーディオ装置４からナ
ビゲーション装置２にデータを送る場合や、その他の装
置間あるいは各装置内の処理部やプロセッサ間でデータ
を送受する場合にも本発明を適用することができる。

【００３５】〔第２の実施形態〕ところで、上述した第
１の実施形態では、データの送信タイミングをずらすこ
とによってデータ送信の優先度を可変に設定し、優先度
が同じデータが衝突した場合にアービットレーションに
よっていずれかのデータ送信のみを有効にしていたが、
データの送信タイミングを全ての装置において同じに設
定するとともに、送信データの先頭に調整ビットを付加
して優先度を可変に設定するようにしてもよい。

【００３６】図５は、第２の実施形態におけるナビゲー
ション装置２とオーディオ装置４の詳細構成を示す図で
ある。なお、図５に示す各構成は、図２に示したナビゲ
ーション装置２内のデータ送信部２２をデータ送信部２
２ａに置き換えた点が異なっており、この相違点につい
て詳細に説明する。

【００３７】図５に示すデータ送信部２２ａは、ナビゲ
ーション処理部２０から入力されるデータを通信用のフ
ォーマットに変換して他の装置に向けて送信するためも
のであり、送信データ生成部６０、送信データバッファ
６２、送信処理部６４ａ、データ比較部６６、データ検
出部６８ａ、タイマ７０ａ、データ監視部７６を含んで
構成されている。これらの構成の中で送信データ生成部
６０、送信データバッファ６２およびデータ比較部６６
は、図２に示したデータ送信部２２に含まれるものと基
本的に同じ動作を行っている。

【００３８】また、送信処理部６４ａは、送信データバ
ッファ６２から出力されるバイト単位の送信フレームを
順次シリアルデータに変換して、先頭に調整ビットとし
てのＦＣ（Fairness Control）ビットを付加した後、バ
ス５を介してオーディオ装置４に向けて出力する。図６
は、送信処理部６４ａから出力される送信データフレー
ムのデータ構成を示す図である。図６に示すように、送
信処理部６４ａから出力される送信データフレームは、
先頭から順にＦＣビット（ＦＣ）、通信タイプ（ＴＹＰ
Ｅ）、送信先アドレス（ＤＡ）、送信元アドレス（Ｓ
Ａ）、データ長（ＬＥＮ）、送信データ（ＤＡＴＡ）、
エラー検出用データ（ＥＲＲ）が含まれており、図３に
示した第１の実施形態の送信データフレームに対して先
頭にＦＣビットが追加されている。このＦＣビットは、
送信するフレームの優先度を設定するためのものであ
り、送信データフレームの送信が終了したときに、高い
優先度に対応した第２の値としての“０”から低い優先
度に対応した第１の値としての“１”に変更され、その
後データ監視部７６から復帰信号が送られてきたときに
再び高い優先度の“０”に変更される。また、本実施形
態においては、上述した第１の実施形態と同様に、アー
ビットレーション方式による送信処理が行われており、
送信処理部６４ａは、送信データフレームを送信中にデ
ータ比較部６６から衝突検出信号が出力されない場合に
送信動作が正常に終了する。

【００３９】データ検出部６８ａは、バス５上に送受さ
れているフレームのデータを検出するとともに、フレー
ムの終了を検出したときにフレーム終了検出信号を出力
する。フレーム終了検出信号はタイマ７０ａに送られ、
検出されたフレームのデータはデータ監視部７６に送ら
れる。タイマ７０ａは、データ検出部６８ａから出力さ
れるフレーム終了検出信号に同期してリセットされ、そ
の後所定時間経過後にタイムオーバーとなったときに送
信許可信号を送信処理部６４ａに出力する。データ監視
部７６は、データ検出部６８ａによって検出されたバス
５上のフレームデータを監視しており、優先度の低いＦ
Ｃビット“１”を有するフレームの送信が正常に終了し
たことを検出したとき、すなわち他に優先度の高いフレ
ームがない場合に、復帰信号を送信処理部６４ａに向け
て出力する。

【００４０】また、図５に示すオーディオ装置４内の受
信処理部４０ａは、ナビゲーション装置２やその他の装
置から送られてくるシリアルデータの先頭のＦＣビット
を除く送信データフレームを順次パラレルデータに変換
し、エラー検出用データを用いてエラー検出処理を行っ
た後に送信データのみを抽出してオーディオ処理部４２
に向けて出力する。送信データフレームの先頭に付加さ
れて送られてくるＦＣビットは、アービットレーション
における優先度を可変に設定するためのものであり、送
受されるデータの内容には直接関係しないため、上述し
たように受信時に取り除かれる。

【００４１】上述した送信データ生成部６０がフレーム
生成手段に、送信データバッファ６２、送信処理部６４
ａがフレーム送信手段に、送信処理部６４ａが調整ビッ
ト設定手段に、データ検出部６８ａ、データ監視部７６
が監視手段にそれぞれ対応する。

【００４２】本実施形態のナビゲーション装置２および
オーディオ装置４は上述した構成を有しており、次にそ
の動作を説明する。図７は、ナビゲーション装置２から
オーディオ装置４に対して送信データフレームを送信す
る動作手順を示す図である。

【００４３】ナビゲーション装置２の電源が投入される
と、送信処理部６４ａは、送信データフレームに付加す
るＦＣビットの内容を高い優先度に対応した“０”に設
定する（ステップ２００）。また、送信処理部６４ａ
は、データ監視部７６から出力された復帰信号を検出し
たか否かを判定し（ステップ２０１）、復帰信号を検出
しない場合にはＦＣビットの設定内容を維持し、復帰信
号を検出した場合にはＦＣビットの内容を高い優先度に
対応する“０”に設定する（ステップ２０２）。なお、
起動直後においては、ステップ２００における初期設定
においてＦＣビットが“０”に設定されているため、復
帰信号検出の有無にかかわらず、ＦＣビットの内容が
“０”に維持される。

【００４４】次に、送信データ生成部６０は、ナビゲー
ション処理部２０から送信データが入力されたか否かを
判定し（ステップ２０３）、送信データが入力される
と、この送信データに通信タイプ、送信先アドレス、送
信元アドレス、データ長、エラー検出用データを付加し
て送信データフレームを作成する（ステップ２０４）。
作成された送信データフレームは送信データバッファ６
２に格納される。

【００４５】次に、送信処理部６４ａは、タイマ７０ａ
から出力される送信許可信号の有無に基づいて送信タイ
ミングか否かを判定する（ステップ２０５）。他の装置
間で送受されるフレームの終了を検出してから所定時間
が経過したときにタイマ７０ａから送信許可信号が出力
され、送信処理部６４ａは、この送信許可信号を検出す
ることにより送信タイミングであると判断する。そし
て、送信処理部６４ａは、送信バッファ６２に格納され
ている送信データフレームを読み出してその先頭にＦＣ
ビットを付加した後に、バス５を介してオーディオ装置
４に向けてこのＦＣビットが先頭に付加された送信デー
タフレームの送信を開始する（ステップ２０６）。この
送信動作と並行して、送信処理部６４ａは、送信が成功
したか否かを判定する（ステップ２０７）。送信が成功
した場合とは、データ送信中にデータ比較部６６から衝
突検出信号が出力されない場合であり、この場合には送
信処理部６４ａは、ＦＣビットの内容を優先度が低い
“１”に設定する（ステップ２０８）。以後、ステップ
２０１に戻って、復帰信号検出の有無判定以降の処理が
繰り返される。

【００４６】また、送信が成功しない場合（他に優先度
の高いデータが存在した場合）には、データ送信を中断
した後、ステップ２０５に戻って送信タイミングの判定
動作以降が、データの送信が成功するまで繰り返され
る。

【００４７】このように、本実施形態のデータ送信部２
２ａは、電源投入直後等においては、送信データフレー
ムの先頭に付加するＦＣビットの内容を“０”に設定し
て送信データフレームの送信が行われるため、高い優先
順位でデータ送信を行うことができる。また、一度デー
タ送信が終了すると、ＦＣビットの内容が“１”に変更
されるため、データ送信の優先度が低くなって、他の装
置によるデータ送信が可能になる。したがって、複数の
装置においてデータの送信タイミングが競合した場合で
あっても、一定時間内に確実にデータを送信することが
できる。

【００４８】また、一旦データの送信が終了してＦＣビ
ットの内容が“１”に設定されてデータ送信の優先順位
が低くなった場合には、バス５上で送受されるデータを
監視しており、優先度が低いＦＣビット“１”を有する
フレームの送信が成功したことを検出した場合、すなわ
ち優先順位の高い競合するデータがない場合に、再びＦ
Ｃビットの内容が“０”に設定されるため、データの競
合がない場合には速やかに高い優先度に対応したデータ
の送信を行うことができる。

【００４９】なお、上述した実施形態では、ＦＣビット
のビット長を１ビットとしたが、２ビットあるいはそれ
以上の複数ビットをＦＣビットに割り当てて、優先度に
差を設けるようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、待ち
時間が短いｔ１に設定された優先度が高いフレームの送
信が競合した場合に、その中でさらに優先度が高いフレ
ームの送信が終了すると、そのフレームを送信した装置
から次に送信されるフレームの優先度が低くなるため、
残ったフレーム同士の競合制御が行われた場合であって
も、確実に一定時間内に全てのフレームのデータを送信
することができる。

【００５１】また、本発明によれは、優先度が高いフレ
ームの送信が競合した場合に、その中でさらに優先度が
高いフレームの送信が終了すると、そのフレームを送信
した装置から次に送信されるフレームの先頭の調整ビッ
トが優先度の低い値に変更されるため、残ったフレーム
同士の競合制御が行われた場合であっても、確実に一定
時間内に全てのフレームのデータを送信することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のデータ通信システムの全体構
成を示す図である。

【図２】ナビゲーション装置およびオーディオ装置の詳
細構成を示す図である。

【図３】送信データ生成部によって生成される送信デー
タフレームのデータ構造を示す図である。

【図４】ナビゲーション装置からオーディオ装置に対し
て送信データフレームを送信する動作手順を示す図であ
る。

【図５】第２の実施形態のナビゲーション装置およびオ
ーディオ装置の構成を示す図である。

【図６】図５に示す送信処理部から出力される送信デー
タフレームのデータ構造を示す図である。

【図７】第２の実施形態においてナビゲーション装置か
らオーディオ装置に対して送信データフレームを送信す
る動作手順を示す図である。

【符号の説明】

２ ナビゲーション装置 ４ オーディオ装置 ２０ ナビゲーション処理部 ２２、２２ａ データ送信部 ４０、４０ａ 受信処理部 ４２ オーディオ処理部 ６０ 送信データ生成部 ６２ 送信データバッファ ６４、６４ａ 送信処理部 ６６ データ比較部 ６８、６８ａ データ検出部 ７０、７０ａ、７４ タイマ ７２ タイマ時間設定部 ７６ データ監視部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信路上に先に送出されたフレームを優
   先させてフレームの送受信を行うデータ通信方式におい
   て、 送信データを含む所定フォーマットのフレームを生成す
   るフレーム生成手段と、 前記フレーム生成手段によって生成されたフレームを、
   前記通信路上で送受されるフレームの終了を検出してか
   ら所定の待ち時間経過後に前記通信路に送出するフレー
   ム送信手段と、 前記フレーム送信手段によるフレームの送出が終了した
   ときに、前記待ち時間を所定値ｔ３に設定し、前記通信
   路を介して送受されるフレームが競合していない場合に
   前記待ち時間を所定値ｔ３よりも短い値ｔ１に設定する
   待ち時間設定手段と、 を備えることを特徴とするデータ通信方式。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記通信路上で送受されるフレームの有無を検出するフ
   レーム検出手段をさらに備えており、 前記待ち時間設定手段は、前記通信路上で送受されるフ
   レームの終了を検出してからの時間が前記所定値ｔ３よ
   りも短くｔ１よりも長い所定値ｔ２に達したときであっ
   て、前記フレーム検出手段によって前記通信路上にフレ
   ームが存在しないときに、前記待ち時間の設定を前記値
   ｔ３から前記値ｔ１に戻すことを特徴とするデータ通信
   方式。
3. 【請求項３】 通信路上に送出されたフレームの優先順
   位をアービットレーションによって決定してフレームの
   送受信を行うデータ通信方式において、 送信データを含む所定フォーマットのフレームを生成す
   るフレーム生成手段と、 前記フレーム生成手段によって生成されたフレームの先
   頭に所定の調整ビットを付加して前記通信路に送出する
   フレーム送信手段と、 前記フレーム送信手段によるフレームの送出が終了した
   ときに、前記調整ビットを優先度が低い第１の値に設定
   し、前記通信路を介して送受されるフレームが競合しな
   い場合に前記調整ビットを優先度が高い第２の値に設定
   する調整ビット設定手段と、 を備えることを特徴とするデータ通信方式。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記通信路上で送受
   されるフレームの内容を監視し、優先度が低い前記第１
   の値を有する前記調整ビットが先頭に付加されたフレー
   ムの通信が確認されたときに、前記調整ビットを優先度
   が高い前記第２の値に戻す指示を前記調整ビット設定手
   段に送る監視手段と、 前記調整ビット設定手段は、前記監視手段から送られて
   くる前記指示に応じて、前記調整ビットの内容を前記第
   １の値から前記第２の値に戻すことを特徴とするデータ
   通信方式。