JP2000182447A - 電線矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ機構を簡素化してコスト低減を図
り、省スペース化を図る。 【解決手段】 搬送クランプ２０のスリットに挿入され
て保持された電線Ｗの端末側を両側から挾持して電線Ｗ
の曲がりを矯正する一対のクランプ２８、２９と、この
一対のクランプ２８、２９を支持する一対のクランプス
テー２６、２７と、この一対のクランプステー２６、２
７を接離させて一対のクランプ２８、２９を接離させる
平行ハンドシリンダ２２とを有する電線矯正装置であっ
て、一対のクランプ２８、２９が電線Ｗの端末側を挾持
する方向と、平行ハンドシリンダ２２の一対の駆動軸２
４ａ、２４ｂの駆動方向とを同一方向とし、この一対の
駆動軸２４ａ、２４ｂと一対のクランプ２８、２９とを
一対のクランプステー２６、２７で連結し上方のクラン
プ２８には、クランプ閉位置で搬送クランプ２０のスリ
ット内に挿入されて電線Ｗの曲がりを矯正するブレード
３１を一体に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線に皮剥ぎ処理
や端子圧着処理等を施すために電線の端末側を一直線状
に矯正する電線矯正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の電線矯正装置としては、
特願昭６０−７４４８２号出願書類に開示されたものが
あり、図７にかかる電線矯正装置の側面図が示されてい
る。図７において、搬送クランプ１は図示しない搬送手
段によって移動され、この移動によって電線矯正装置に
電線Ｗを供給する。搬送クランプ１は一対の挾持片（図
示せず）間に形成されたスリット（図示せず）を有し、
このスリットに電線Ｗが挿入されて保持されている。

【０００３】電線矯正装置の装置本体２にはクランプ進
退用シリンダ３が固定され、このクランプ進退用シリン
ダ３によってガイド板４が供給された電線Ｗの軸方向に
移動できるよう構成されている。このガイド板４には一
対の取付ヘッド５がそれぞれ上下移動自在に取付けら
れ、この一対の取付ヘッド５の先端には一対のクランプ
ステー５ａが取付けられている。この一対のクランプス
テー５ａの対向位置には一対のクランプ６がそれぞれ設
けられている。

【０００４】一方、図示しないクランプ挾持用駆動源の
出力ロッドには共通リンク７が取付られており、この共
通リンク７には上下一対の連結リンク８ａ、８ｂの一端
が回転自在に取り付けられている。この一対の連結リン
ク８ａ、８ｂの他端はそれぞれリンクレバー９ａ、９ｂ
の一端に回転自在に取り付けられており、この一対のリ
ンクレバー９ａ、９ｂの略中心は軸１０ａ、１０ｂを介
して装置本体２に支持されている。一対のリンクレバー
９ａ、９ｂの他端はそれぞれロールホロワー１２ａ、１
２ｂを介して前記各取付ヘッド５に連結されている。

【０００５】上記構成において、図７に示すように、一
対のクランプ６が離間した位置に位置し、この一対のク
ランプ６の間のスペースに搬送クランプ１の移動によっ
て電線Ｗが配置される。そして、クランプ挾持用駆動源
の出力ロッドが、図７のＰ矢印方向に移動すると、この
移動によって共通リンク７が共に前進移動し、この共通
リンク７の移動によって一対の連結リンク８ａ、８ｂを
介して一対のリンクレバー９ａ、９ｂが互いに逆方向に
回転する。つまり、上方のリンクレバー９ａが反時計方
向に、下方のリンクレバー９ｂが時計方向にそれぞれ回
転する。この一対のリンクレバー９ａ、９ｂの回転によ
って一対の取付ヘッド５が互いに近付く方向に移動して
一対のクランプ６が電線Ｗをクランプする。

【０００６】次に、一対のクランプ６が互いに遠ざかる
方向に移動され、この状態でクラプ進退用シリンダ３が
駆動して一対のクランプ６が少し後退移動する。そし
て、前記と同様に一対のクランプ６が互いに近付く方向
に移動して電線Ｗをクランプする。

【０００７】この２回に亘る電線Ｗのクランプによって
電線Ｗの端末側の曲がりを矯正するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電線矯正装置では、小さなシリンダで大きな力を得
る必要から、クランプ３の動作方向に対して垂直方向に
クランプ挾持用駆動源（図示せず）を取り付け、又、多
数のリンク部品、具体的には、共通リンク７、一対の連
結リンク８ａ、８ｂ、一対のリンクレバー９ａ、９ｂの
５部品を使用していた。従って、電線Ｗの軸方向にクラ
ンプ機構のための広いスペースが必要であるという問題
があった。又、このようにリンク部品を多く使用し、且
つ、複雑な構成であるため、コスト高になるという問題
があった。

【０００９】また、前記従来の電線矯正装置では、搬送
クランプ１より突出している電線Ｗの部分の矯正はでき
るが、搬送クランプ１内の電線Ｗの部分の矯正ができ
ず、これがエラーの原因になるという問題があった。つ
まり、後の加工処理工程において電線Ｗに引っ張り力が
作用したり、搬送時に電線Ｗにモーメントが作用したり
するが、この際に、搬送クランプ１内の電線Ｗの部分に
曲がりがあると、搬送クランプ１からの電線Ｗの出寸法
にバラツキが発生し、エラーの原因になるためである。

【００１０】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、クランプ機構を簡素化して省
スペース化を図ると共にコスト低減を図ることができる
電線矯正装置を提供することを目的とする。また、他の
本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであ
り、クランプ機構を簡素化して省スペース化を図ると共
にコスト低減を図り、且つ、搬送クランプ内の電線の矯
正を行うことができる電線矯正装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、搬送
クランプのスリットに挿入されて保持された電線の端末
側を両側から挾持して電線の曲がりを矯正する一対のク
ランプと、この一対のクランプを支持する一対のクラン
プステーと、この一対のクランプステーを接離させて前
記一対のクランプを接離させる駆動源とを有する電線矯
正装置であって、前記一対のクランプが前記電線の端末
側を挾持する方向と、前記駆動源の駆動軸の駆動方向と
を同一方向とし、この駆動軸と前記クランプとを前記ク
ランプステーで連結したことを特徴とする。

【００１２】この電線矯正装置では、駆動源を駆動する
と、駆動軸の移動によってクランプステーが移動し、こ
の移動により一対のクランプが接近又は離間するもの
で、リンク部品を使用することなくクランプ動作を行う
ことができる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の電線
矯正装置であって、前記一対のクランプの一方には、前
記一対のクランプの閉位置で前記搬送クランプの前記ス
リット内に挿入されて前記電線の曲がりを矯正するブレ
ードを一体に設けたことを特徴とする。

【００１４】この電線矯正装置では、請求項１の発明の
作用に加え、一対のクランプ動作と共にブレードが搬送
クランプのスリット内に挿入して電線を押圧する。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の電線矯正装置であって、前記各クランプは、ク
ランプ本体と、このクランプ本体の先端側に設けられ、
所定の間隔で配列された複数枚の挾持片とからなり、前
記一対のクランプの閉位置では前記一対のクランプの一
方の挾持片間に他方の挾持片が挿入される状態となるよ
う配置したことを特徴とする。

【００１６】この電線矯正装置では、請求項１又は請求
項２の発明の作用に加え、一方のクランプの挾持片間に
他方のクランプの挾持片が互いに挿入されると、これら
一対の挾持片の互いの挿入過程で各挾持片の先端面に案
内されて電線が一直線状に矯正される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明の実施形態に係る電線矯正装
置の側面図、図２は上記電線矯正装置の一部拡大正面
図、図３は上記電線矯正装置の要部斜視図、図４は一対
のクランプ２８、２９及びブレード３１箇所の拡大正面
図、図５は一対のクランプ２８、２９が電線Ｗをクラン
プする前の状態を示す要部側面図、図６は一対のクラン
プが２８、２９電線Ｗをクランプした状態を示す要部側
面図である。

【００１９】図１〜図６において、搬送体（図示せず）
には一定の間隔を置いて多数の搬送クランプ２０が立設
され、各搬送クランプ２０は図示しない搬送手段によっ
て移動されることによって順番に電線矯正装置に電線Ｗ
を供給する。搬送クランプ２０は一対の挾持片２０ａを
有し、この一対の挾持片２０ａ間に上方に開口するスリ
ット２０ｂ（図４に示す）が形成されている。電線Ｗを
スリット２０ｂの上方から挿入すると、一対の挾持片２
０ａが互いに外方に弾性変形して電線Ｗの挿入が許容さ
れ、この一対の挾持片２０ａの弾性復帰力によって電線
Ｗが保持される。

【００２０】電線矯正装置の装置本体２１には駆動源で
ある平行ハンドシリンダ２２が固定され、この平行ハン
ドシリンダ２２は大駆動力のものが使用されている。こ
の平行ハンドシリンダ２２は、シリンダ本体２３の上面
と下面からそれぞれ突出する上下一対の駆動軸２４ａ、
２４ｂを有する。この各駆動軸２４ａ、２４ｂは２本で
一組であり、この一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの先端に
は一対のハンド部２５ａ、２５ｂがそれぞれ固定されて
いる。

【００２１】そして、この平行ハンドシリンダ２２は一
対の駆動軸２４ａ、２４ｂの各突出ストロークが常に同
一寸法となるよう伸縮駆動する。つまり、上方の駆動軸
２４ａが上方に移動（伸長）すると、下方の駆動軸２４
ｂが下方に同じストロークだけ移動（伸長）し、又、上
方の駆動軸２４ａが下方に移動（収縮）すると、下方の
駆動軸２４ｂが上方に同じストロークだけ移動（収縮）
する。

【００２２】一対のハンド部２５ａ、２５ｂの先端には
一対のクランプステー２６、２７が設けられており、こ
の一対のクランプステー２６、２７の互いの対向位置に
は一対のクランプ２８、２９が固定されている。この一
対のクランプ２８、２９は前記平行ハンドシリンダ２２
の駆動によって互いに離間するクランプ開位置（図５の
位置）と互いに近接し、電線Ｗの端末側を挾持するクラ
ンプ閉位置（図６の位置）との間で変位する。

【００２３】つまり、一対のクランプ２８、２９が電線
Ｗの端末側を挾持する挾持方向と、平行ハンドシリンダ
２２の一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの駆動方向とが同一
方向とされ、一対の駆動軸２４ａ、２４ｂと一対のクラ
ンプ２８、２９とが一対のクランプステー２６、２７を
介して連結されている。

【００２４】前記各クランプ２８、２９は、クランプ本
体２８ａ、２９ａと、このクランプ本体２８ａ、２９ａ
の先端側に設けられ、所定の間隔で配列された複数枚の
挾持片２８ｂ、２９ｂとから構成されている。この一対
のクランプ２８、２９の対向する複数の挾持片２８ｂ、
２９ｂは、互いにシフトした位置に配置され、クランプ
閉位置では一方の挾持片２８ｂ、２９ｂ間に他方の挾持
片２９ｂ、２８ｂが挿入されるよう構成されている。こ
の各挾持片２８ｂ、２９ｂの先端面は両端から中央に向
かうに従って内側に窪むＶ字溝３０に形成されている。
又、複数の挾持片２８ｂ、２９ｂの全体幅Ｄは、電線Ｗ
の端末側における曲げを矯正すべき部分の幅よりも少な
くとも広く設定されている。

【００２５】また、上方のクランプ２８の先端面にはブ
レード３１が一体に設けられており、このブレード３１
は搬送されてくる電線Ｗの軸方向に延びるスリット挿入
片３１ａを有し、このスリット挿入片３１ａは搬送クラ
ンプ２０のスリット２０ｂの真上位置に配置されてい
る。そして、スリット挿入片３１ａの下端面３１ｂは同
一水平面として構成され、この下端面３１ｂがクランプ
閉位置ではスリット２０ｂの上方から寸法Ｔだけ挿入さ
れるよう設定されている。この寸法Ｔの値は、搬送クラ
ンプ２０内の電線Ｗの適正挿入位置（打ち込み位置）に
対応させて設定される。

【００２６】次に、上記構成の作用を説明する。図１及
び図２に示すように、一対のクランプ２８、２９が離間
したクランプ開位置に位置し、搬送手段により搬送クラ
ンプ２０に保持された電線Ｗが搬送され、この電線Ｗの
端末側がこの一対のクランプ２８、２９の間のスペース
に配置される。

【００２７】次に、平行ハンドシリンダ２２が駆動して
この上方の駆動軸２４ａが下方向に、下方の駆動軸２４
ｂが上方向にそれぞれ移動する。すると、この一対の駆
動軸２４ａ、２４ｂの移動によって直接上方のクランプ
ステー２６及びクランプ２８が下方に、下方のクランプ
ステー２７及びクランプ２９が上方に移動する。つま
り、一対のクランプステー２６、２７が互いに近接方向
に同期して移動し、この一対のクランプステー２６、２
７の移動によって一対のクランプ２８、２９がクランプ
閉位置に変位する。

【００２８】ここで、このクランプ閉位置への移動に際
し、電線Ｗの端末側は上下の挾持片２８ｂ、２９ｂのＶ
字溝３０にガイドされて一対のＶ字溝３０によって構成
される穴（図示せず）に位置することになる。従って、
図５に示すように、電線Ｗの端末側に曲げ部分を有する
場合にはこの曲げ部分が上下の挾持片２８ｂ、２９ｂの
Ｖ字溝３０にガイドされて、図６に示すように一直線状
に矯正される。

【００２９】また、上方のクランプステー２６の下方移
動と共にブレード３１も下方に移動し、ブレード３１の
スリット挿入片３１ａが搬送クランプ２０のスリット２
０ｂ内に挿入される。そして、図５に示すように、搬送
スリット２０内の電線Ｗに曲げ部分がある場合や電線Ｗ
が所定の挿入位置（打ち込み位置）まで不完全挿入状態
である場合には、挿入されたスリット挿入片３１ａの下
端面３１ｂが電線Ｗを上方から押圧するため、図６に示
すように、搬送スリット２０内の電線Ｗの曲げが矯正さ
れて一直線にされ、又、電線Ｗが所定の挿入位置（打ち
込み位置）まで強制挿入される。

【００３０】つまり、一対のクランプ２８、２９によっ
て搬送クランプ２０から突出している電線Ｗの部分を矯
正できると共にブレード３１によって搬送クランプ２０
内の電線Ｗの部分をも矯正できることから、搬送クラン
プ２０の出寸法ｌ＋Δｈ（図６に示す）のバラツキを最
小にすることができる。又、搬送クランプ２０の電線Ｗ
の挿入位置（打ち込み位置）も適正な位置とされること
も相俟って次工程（皮剥き工程、端子圧着工程等）へ確
実につなげることができ、生産性の向上と品質の向上が
可能となる。

【００３１】また、上記クランプ動作が所定時間なされ
ると、平行ハンドシリンダ２２が駆動して上方の駆動軸
２４ａが上方向に、下方の駆動軸２４ｂが下方向にそれ
ぞれ移動し、上記と逆の動作によって一対のクランプ２
８、２９はクランプ開位置に戻される。そして、搬送手
段が駆動して搬送クランプ２０が移動し、処理が完了し
た電線Ｗが次の工程方向に移動され、未処理の電線Ｗが
搬送クランプ２０によって電線矯正装置に供給される。
このような動作を繰り返すことによって順に電線Ｗの端
末側の曲げが矯正される。

【００３２】ここで、本実施形態の電線矯正装置では、
駆動源である平行ハンドシリンダ２２を駆動すると、駆
動軸２４ａ、２４ｂの移動によってクランプステー２
６、２７が移動し、この移動により一対のクランプ２
８、２９が接近又は離間するもので、リンク部品を使用
することなくクランプ動作を行うことができる。従っ
て、クランプ機構が簡素化でき、コスト低減を図ること
ができる。

【００３３】又、一対のクランプ２８、２９が電線Ｗの
端末側を挾持する挾持方向と、平行ハンドシリンダ２２
の一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの駆動方向とが同一方向
とされ、一対の駆動軸２４ａ、２４ｂと一対のクランプ
２８、２９とが一対のクランプステー２６、２７を介し
て連結されているので、電線Ｗの軸方向にクランプ用部
品を配置するための広いスペースが必要なく、上述のク
ランプ機構が簡素化できることとも相俟って省スペース
化を図ることができる。

【００３４】又、この実施形態では、複数の挾持片２８
ｂ、２９ｂの全体幅Ｄは、電線Ｗの端末側における曲げ
を矯正すべき部分の幅よりも少なくとも広く設定されて
いるため、１度のクランプ動作によって矯正できるた
め、タクトタイムが短くて済み、生産性の向上となる。

【００３５】尚、この実施形態では、駆動源が平行ハン
ドシリンダ２２にて構成されているが、一対のクランプ
２８、２９が電線Ｗの端末側を挾持する方向と、駆動源
の一対の駆動軸の駆動方向とを同一方向に設定できるも
のであれば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、搬送クランプのスリットに挿入されて保持され
た電線の端末側を両側から挾持する一対のクランプと、
この一対のクランプを支持する一対のクランプステー
と、この一対のクランプステーを接離させて前記一対の
クランプを接離させる駆動源とを有する電線矯正装置で
あって、前記一対のクランプが前記電線の端末側を挾持
する方向と、前記駆動源の駆動軸の駆動方向とを同一方
向とし、この駆動軸と前記クランプとを前記クランプス
テーで連結したので、駆動源を駆動すると、駆動軸の移
動によってクランプステーが移動し、この移動により一
対のクランプが接近又は離間するもので、リンク部品を
使用することなくクランプ動作を行うことができるた
め、クランプ機構を簡素化して省スペース化を図ると共
にコスト低減を図ることができる。

【００３７】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の電線矯正装置であって、前記一対のクランプの一方に
は、前記一対のクランプの閉位置で前記搬送クランプの
前スリット内に挿入されて前記電線の曲がりを矯正する
ブレードを一体に設けたので、請求項１の発明の効果に
加え、一対のクランプ動作と共にブレードが搬送クラン
プのスリット内に挿入して電線を押圧するため、搬送ク
ランプ内の電線の矯正を行うことができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２に記載の電線矯正装置であって、前記各クランプ
は、クランプ本体と、このクランプ本体の先端側に設け
られ、所定の間隔で配列された複数枚の挾持片とからな
り、前記一対のクランプの閉位置では前記一対のクラン
プの一方の挾持片間に他方の挾持片が挿入される状態と
なるよう配置したので、請求項１又は請求項２の発明の
効果に加え、一方のクランプの挾持片間に他方のクラン
プの挾持片が互いに挿入されると、これら一対の挾持片
の互いの挿入過程で各挾持片の先端面に案内されて電線
が一直線状に矯正されるため、複数の挾持片の全体の幅
を電線Ｗの端末側における曲げを矯正すべき部分の幅よ
りも少なくとも広く設定することにより、１度のクラン
プ動作によって電線の端末側を矯正できるため、タクト
タイムの向上を図ることができ、ひいては生産性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電線矯正装置の側面図
である。

【図２】本発明の実施形態に係る電線矯正装置の一部拡
大正面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る電線矯正装置の要部斜
視図である。

【図４】本発明の実施形態に係る一対のクランプ及びブ
レード箇所の拡大正面図である。

【図５】本発明の実施形態に係る一対のクランプが電線
をクランプする前の状態を示す要部側面図である。

【図６】本発明の実施形態に係る一対のクランプが電線
をクランプした状態を示す要部側面図である。

【図７】従来例の電線矯正装置の側面図である。

【符号の説明】

２０ 搬送クランプ ２０ｂ スリット ２２ 平行ハンドシリンダ（駆動源） ２４ａ、２４ｂ 駆動軸 ２６、２７ クランプステー ２８ クランプ ２８ａ クランプ本体 ２８ｂ 挾持片 ２９ クランプ ２９ａ クランプ本体 ２９ｂ 挾持片 ３１ ブレード Ｗ 電線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送クランプのスリットに挿入されて保
   持された電線の端末側を両側から挾持して電線Ｗの曲が
   りを矯正する一対のクランプと、 この一対のクランプを支持する一対のクランプステー
   と、 この一対のクランプステーを接離させて前記一対のクラ
   ンプを接離させる駆動源とを有する電線矯正装置であっ
   て、 前記一対のクランプが前記電線の端末側を挾持する方向
   と、前記駆動源の駆動軸の駆動方向とを同一方向とし、
   この駆動軸と前記クランプとを前記クランプステーで連
   結したことを特徴とする電線矯正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電線矯正装置であっ
   て、 前記一対のクランプの一方には、前記一対のクランプの
   閉位置で前記搬送クランプの前記スリット内に挿入され
   て前記電線の曲がりを矯正するブレードを一体に設けた
   ことを特徴とする電線矯正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の電線矯正
   装置であって、 前記各クランプは、クランプ本体と、このクランプ本体
   の先端側に設けられ、所定の間隔で配列された複数枚の
   挾持片とからなり、前記一対のクランプの閉位置では前
   記一対のクランプの一方の挾持片間に他方の挾持片が挿
   入される状態となるよう配置したことを特徴とする電線
   矯正装置。