JP2000180734A - 対物レンズ移動機構付き内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねじ軸に螺合され、可動レンズ枠を移動させ
るためのナット部をこの可動レンズ枠の端面から挿入部
の基端側に向けて所定長さ張り出すように延在させて、
制御ケーブルによりねじ軸を回転させた時におけるナッ
ト部の移動の直進性を確保して、円滑かつ確実に可動レ
ンズを光軸方向に移動させる。 【解決手段】 制御ケーブル４１に連結したねじ軸４０
に、可動レンズ枠３６に連結したナット部３８をねじ嵌
合させるが、このねじ嵌合部分の長さを長くするため
に、張り出し部３８ａを設け、またレンズ支持枠３５に
一体に設けた軸支部材３９に、回転軸部４０ｂが位置す
る挿通孔３９ａに連設して、この挿通孔３９ａより大径
で、ナット部３８における張り出し部３８ａの長さ寸法
と同じか、それより僅かに短い長さを有する収容部３９
ｂが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡の挿入部に設けられ、観察部を構成する
対物光学系を構成し、観察深度、結像倍率、視野角等の
うちの少なくとも１つを可変にするために、対物光学系
を構成する少なくとも１個のレンズを遠隔操作により光
軸方向に移動させるようにした対物レンズ移動機構付き
内視鏡に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、一
般に、術者が手で把持して操作する本体操作部に体腔内
への挿入部及び光源装置等に着脱可能に接続されるユニ
バーサルコードを連設して設けることにより大略構成さ
れる。挿入部は、その構造及び機能上、先端側から先端
部本体，アングル部及び軟性部から構成され、軟性部は
本体操作部への連設部側から大半の長さを有するもの
で、挿入経路に沿って任意の方向に曲がる構造となって
いる。先端部本体には照明部，観察部等が設けられると
共に、鉗子等の処置具を導出させる処置具導出部が開口
しており、アングル部は、先端部本体を任意の方向に向
けるために、本体操作部側からの遠隔操作で湾曲させる
ことができるようになっている。

【０００３】以上のように、先端部本体には少なくとも
照明部と観察部とが設けられるが、照明部には光学繊維
束からなるライトガイドの出射端が臨んでおり、このラ
イトガイドは挿入部から本体操作部を経てユニバーサル
コード内にまで延在される。一方、観察部には対物光学
系が装着され、この対物光学系における結像位置には、
電子内視鏡の場合には固体撮像素子が配置され、光学式
内視鏡の場合には光学繊維束からなるイメージガイドの
入射端を臨ませるように配置している。そして、固体撮
像素子に接続した信号ケーブルまたはイメージガイド
も、ライトガイドと同様、挿入部内に挿通される。な
お、以下では電子内視鏡として構成したものとして説明
するが、固体撮像素子と信号ケーブルに代えてイメージ
ガイドを設ければ光学式内視鏡とすることができる。

【０００４】ここで、観察部に設けられる対物光学系と
しては対物レンズ群を備えているが、この対物レンズ群
は複数枚のレンズで構成される。観察部位や治療の目的
等によっては観察対象部に対する焦点深度や、結像倍
率、さらに視野角等を変化させるようにするのが望まし
い。そこで、対物レンズ群のうちの１乃至複数枚のレン
ズを光軸方向に移動可能な可動レンズとなし、この可動
レンズを移動させることにより、焦点深度、結像倍率、
視野角等を調整できるように構成したものは従来から知
られている。このために、固定的に保持されるレンズは
固定レンズ枠に設け、また可動レンズを可動レンズ枠に
装着して、この可動レンズ枠を固定レンズ枠内に配置し
て、この固定レンズ枠をガイドとして可動レンズ枠を光
軸方向に移動させるように構成する。

【０００５】可動レンズを光軸方向に移動させるための
駆動手段としては、例えば圧電素子や形状記憶合金、さ
らには人工筋肉等を用いることが提案されているが、通
常は制御ケーブルを用い、この制御ケーブルの先端を可
動レンズに連結し、かつその基端部を本体操作部内にま
で延在させるようになし、この制御ケーブルを遠隔操作
することによって、可動レンズの光軸方向への移動を行
わせるように構成される。そして、制御ケーブルの具体
的な構成としては、可撓性のあるスリーブ内に伝達部材
を挿通させたものとするが、伝達部材としては、押し引
き操作用のワイヤか、または回転駆動される密着コイル
等からなるフレキシブルシャフトが用いられる。

【０００６】伝達部材としてワイヤを用いる場合には、
このワイヤの先端を可動レンズ枠に直結して、このワイ
ヤを押し引きして可動レンズを移動させる。ただし、ワ
イヤにより可動レンズを移動させるに当っては、実質的
に一方向、つまり引っ張る方向にしか駆動力を作用する
ことができないので、可動レンズを固定レンズに近接し
た前進位置に保持するためのばね等の付勢手段が必要と
なり、またワイヤが延びると、そのストロークが変化し
てしまう等といった問題がある。これに対して、フレキ
シブルシャフトを用いる場合には、このフレキシブルシ
ャフトの先端にねじ軸を連結し、また可動レンズ枠にこ
のねじ軸を螺挿するナットを設けて、フレキシブルシャ
フトの回転を可動レンズの直進動作に変換する。このよ
うに、フレキシブルシャフトを用いると、その回転によ
り可動レンズを前進位置と後退位置とに往復変位させる
ことができ、またフレキシブルシャフトには伸び縮みす
る方向に力が作用しないので、作動が安定する等の見地
から、制御ケーブルとしてはフレキシブルシャフトを用
いる構成とする方が優れている。

【０００７】このように、フレキシブルシャフトを用い
る場合には、回転運動を直進運動に変換する関係で、ね
じ軸と、このねじ軸に嵌合させたナット部とからなる送
りねじ機構を用いる。そして、ねじ軸は先端部本体内で
回転自在で、軸線方向には動かないように支持する必要
がある。このねじ軸の支持部としては、可動レンズと固
定レンズとの光軸合わせを行う関係から、固定レンズ枠
に連設する構成とするのが望ましい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、可動レンズ
は固定レンズと常に光軸が一致させる必要があり、この
ために可動レンズ枠は光軸方向にのみ移動可能で、それ
以外の方向にはみだりに位置ずれしないように位置決め
する必要となる。この可動レンズの位置決めは、ねじ軸
側で行うこともできるが、加工誤差や組み付け誤差等を
排除するために、可動レンズ枠の外周面を固定レンズ枠
の内周面に対して位置決めするのが望ましい。従って、
可動レンズ枠は固定レンズ枠に対して実質的にがたがな
い状態に装着される結果、可動レンズ枠を移動させる時
に大きな摺動抵抗が生じる。支持部に装着したねじ軸に
は可動レンズ枠に連結したナット部をねじ嵌合させる
が、このねじ嵌合部分の寸法関係も厳格に設定すると、
極僅かな加工誤差や組み付け誤差が生じても、可動レン
ズ枠の円滑な動きが損なわれ、甚だしい場合には可動レ
ンズ枠がロックしてしまうおそれがある。このために、
加工誤差，組み付け誤差等を吸収するために、ねじ嵌合
部分にある程度の余裕、つまりバックラッシュなりがた
なりを持たせなければならない。そうすると、可動レン
ズ枠と固定レンズ枠との間の摺動抵抗に起因して、ねじ
軸の回転に対する可動レンズ枠の動きの追従性に遅れが
生じることから、前述したがたに相当する分だけ可動レ
ンズ枠が傾く方向の力が作用する。その結果、可動レン
ズ枠の移動に対する抵抗がさらに増大し、円滑な動きが
阻害され、この抵抗が極端に大きくなると、可動レンズ
枠がロックしてしまう可能性もある。

【０００９】前述したねじ嵌合部分におけるがたの影響
を少なくして、ねじ軸の回転運動によりナット部をでき
るだけ直進的に移動させるには、ナット部のねじ軸への
ねじ嵌合長を長くすることが考えられる。ここで、ねじ
軸の必要な軸線方向の長さはナット部の移動ストローク
とナット部の嵌合長さとの合計の長さになるから、ナッ
ト部のねじ嵌合長を長くすると、それだけねじ軸の全長
が延びることになる結果、このねじ軸の先端が対物光学
系の先端部分より突出してしまい、先端部本体に組み込
めなくなる等といった問題点が生じる。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、制御ケーブルにより
ねじ軸を回転させた時におけるナット部の移動の直進性
を確保することにより、可動レンズを円滑かつ確実に光
軸方向に移動させるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、固定レンズ枠に装着した固定レンズ
と、この固定レンズ枠の内面に対して摺動する可動レン
ズ枠に装着した少なくとも１個の可動レンズとを有する
対物光学系を設けた観察部を挿入部の先端部本体に配置
し、この可動レンズ枠にねじ軸に螺合させたナット部を
連設し、このねじ軸を制御ケーブルにより遠隔操作で回
転させることにより、前記可動レンズを光軸方向に移動
可能とする構成において、前記ねじ軸は、ねじ杆部と回
転軸部とを連設したもので構成し、また前記固定レンズ
枠と一体に支持部を設けて、この支持部に前記回転軸部
を軸線方向には移動不能で、回転自在に挿通させて設
け、かつ前記ねじ杆部に螺合させた前記ナット部を前記
可動レンズ枠の端面から前記挿入部の基端側に向けて所
定長さ張り出すように延在させる構成としたことをその
特徴とするものである。また、支持部の強度を保持する
には、ナット部の延在部分の少なくとも一部分を収容さ
せる収容部を設ける構成とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】そこで、以下に図面を参照して本
発明の実施の形態について説明する。なお、本発明はこ
の実施の形態に限定されないことは言うまでもない。

【００１３】まず、図１に内視鏡の全体の概略構成を示
す。同図から明らかなように、内視鏡１は、本体操作部
２に体腔内等への挿入部３を連設し、かつこの本体操作
部２からユニバーサルコード４を引き出すことにより大
略構成されるものである。本体操作部２に連設した挿入
部３は、その機能及び構造上、先端側から順に、先端部
本体３ａ，アングル部３ｂ及び軟性部３ｃとに分かれて
いる。

【００１４】先端部本体３ａは、硬質の部材からなり、
その先端面（または先端側面）には、図２に示したよう
に、照明部１０，観察部１１，処置具導出部１２，洗浄
ノズル１３が設けられ、さらにジェット送水部１４が開
口している。なお、図示した照明部１０としては、観察
部１１を囲むように３箇所設ける構成としているが、こ
の照明部１０は任意の数だけ設け、またジェット送水部
１４は必ずしも設ける必要はない。アングル部３ｂは、
先端部本体３ａを所望の方向に向けるべく、本体操作部
２に設けたアングルノブ５により上下，左右の各方向に
湾曲操作できるようになっている。さらに、軟性部３ｃ
は挿入部３の大半の長さを占めるもので、この軟性部３
ｃは曲げ方向に可撓性があり、かつ耐潰性を有する構造
となっており、従って挿入経路に沿って任意の方向に曲
がることになる。

【００１５】図３に挿入部３の先端側の部分の断面を示
す。この図から明らかなように、先端部本体３ａは、例
えば金属製の本体ブロック２０を有し、この本体ブロッ
ク２０には所要箇所に軸線方向に貫通する透孔が形成さ
れている。そして、この本体ブロック２０の先端面には
絶縁キャップ２１が装着されて、止めねじ２２により本
体ブロック２０に固定されている。アングル部３ｂは、
多数のアングルリング２３を枢着ピン２４により順次枢
着した節輪構造となっており、アングルリング２３から
なる節輪構造体の外周には金属ネットとフッ素ゴム、Ｅ
ＤＰＭ、ウレタンゴム等からなる外皮層とを含むカバー
部材２５が設けられる。そして、多数連結されたアング
ルリング２３のうちの最先端に位置する先端リング２３
ａは本体ブロック２０に連結されている。従って、挿入
部３においては、絶縁キャップ２１の先端面から、アン
グル部３ｂのうちの先端リング２３ａとそれに枢着され
る他のアングルリング２３との枢着部の位置までが硬質
部分となっている。

【００１６】照明部１０は、周知のように、ライトガイ
ドに伝送される照明光を体腔内に向けて照射するもので
あり、この照明光下で、体腔内を観察することができ
る。この体腔内の観察は観察部１１により行うが、この
観察部１１の構成を図４乃至図７に基づいて説明する。

【００１７】まず、図４において、３０は対物光学系を
構成するレンズアセンブリであり、このレンズアセンブ
リ３０は本体ブロック２０に設けた観察部取付部１１ａ
（図３参照）に設けた対物光学系を構成するレンズアセ
ンブリ３０を有し、光学式の内視鏡にあっては、イメー
ジガイドの入射端がこのレンズアセンブリ３０における
結像位置に臨ませるが、図示のものは電子内視鏡として
構成したものが示されている。このレンズアセンブリ３
０は、対物レンズ群３１を有し、この対物レンズ群３１
からの光路はプリズム３２により９０°曲げられるよう
になっている。そして、対物レンズ群３１の結像位置に
は、プリズム３２に接合させた固体撮像素子３３ａとそ
の基板３３ｂとからなる固体撮像素子アセンブリ３３が
配置されている。なお、光学式内視鏡にあっては、固体
撮像素子アセンブリ３３に代えてイメージガイドが設け
られる。また、固体撮像素子アセンブリ３３の方向によ
っては、必ずしもプリズム３２は設けなくても良い。ま
た、対物レンズ群３１とプリズム３２との間には所望の
特性を有するフィルタ３４が設けられ、さらにこれらに
加えて、絞り（図示せず）等が設けられる。

【００１８】図５及び図６からも明らかなように、対物
レンズ群３１を構成する一部（１個または複数個）のレ
ンズ３１ａは、光軸方向に移動可能な可動レンズで、残
りのレンズ３１ｂは固定レンズとなっている。固定レン
ズ３１ｂは固定レンズ枠を構成するレンズ支持枠３５に
固定的に装着され、このレンズ支持枠３５はプリズム３
２の表面に接合されている。また、可動レンズ３１ａは
可動レンズ枠３６に装着されて、この可動レンズ枠３６
をレンズ支持枠３５の内面に沿って摺動させることによ
って、可動レンズ３１ａが光軸方向に移動することにな
る。

【００１９】可動レンズ３１ａと固定レンズ３１ｂとの
光軸を正確に一致させるために、可動レンズ３１ａを設
けた可動レンズ枠３６はレンズ支持枠３５内において、
光軸方向には移動可能で、それ以外の方向、つまり光軸
と直交する方向及び倒れ方向には固定的に保持されてい
る。しかも、光軸方向に移動する際の摺動抵抗を最小限
に抑制するために、可動レンズ枠３６の外周面の少なく
とも２箇所に摺接面部３６ａが形成されて、この摺接面
部３６ａだけをレンズ支持枠３５の内面に当接させるこ
とによって、可動レンズ枠３６とレンズ支持枠３５との
間の接触面積を少なくしている。而して、図示のものに
あっては、接触面部３６ａは２箇所設けられ、それらは
相互に１８０°の位置関係にあり、しかも円周方向に所
定の幅を持っている。また、可動レンズ枠３６にはアー
ム部３７が連設されており、このアーム部３７はレンズ
支持枠３５に光軸方向に向けて設けたスリット３５ａを
介して外部に導出され、その先端部にはナット部３８が
連設されている。ここで、アーム部３７の幅方向の寸法
はスリット３５ａの溝幅とほぼ一致しており、これによ
り可動レンズ枠３６の回転方向の動きが規制される。

【００２０】以上の構成により、可動レンズ枠３６は光
軸方向以外の動きがほぼ完全に規制される。そして、こ
のナット部３８を光軸と平行な方向に移動させることに
よって、可動レンズ枠３６を光軸方向に移動することに
なる。このように、可動レンズ３１ａを光軸方向に移動
可能としたのは、観察深度、結像倍率、視野角等のうち
の少なくとも１つを可変にするためのものである。

【００２１】可動レンズ３１ａは本体操作部２側での遠
隔操作により移動されるようになっている。このため
に、レンズ支持枠３５には概略筒状に形成した軸支部材
３９が連設され、この軸支部材３９に可動レンズ枠３６
の駆動手段が保持される支持部として機能する。駆動手
段は、アーム部３７の先端に連設したナット部３８と、
ねじ軸４０とを備え、さらにこのねじ軸４０を回転駆動
するための制御ケーブル４１とから構成される。ねじ軸
４０はねじ杆部４０ａと回転軸部４０ｂとからなり、回
転軸部４０ｂは軸支部材３９に穿設した挿通孔３９ａに
回転自在で軸線方向に移動不能に挿嵌されている。ま
た、ねじ杆部４０ａは軸支部材３９から所定の長さ前方
に向けて所定の長さ突出しており、ナット部３８はこの
ねじ杆部４０ａの突出部分に螺合されている。

【００２２】制御ケーブル４１は、可撓性を有するスリ
ーブ４２内に２重の密着コイルからなるフレキシブルシ
ャフト４３を挿通させたものから構成される。フレキシ
ブルシャフト４３の先端は連結部材４４によりねじ軸４
０に連結され、またスリーブ４２の先端は接続リング４
５で軸支部材３９に固定される。従って、フレキシブル
シャフト４３の基端部をスリーブ４２内で軸回りに回転
させると、その回転がねじ軸４０にまで伝達されて、こ
のねじ軸４０が回転することにより、ナット部３８及び
それに連結した可動レンズ枠３６が移動する。そして、
ねじ杆部４０ａには、ナット部３８の移動ストローク範
囲を規制するために、ねじ杆部４０ａには、その先端部
にストッパ部材４６が螺挿されると共に、基端側にはス
トッパ段差４０ｃが設けられている。従って、ナット部
３８はストッパ段差４０ｃに当接する図４の前進位置
と、ストッパ部材４６に当接する図７の後退位置との変
位可能となっている。これによって、対物レンズ群３１
の焦点深度や結像倍率、さらには視野角を変化させるこ
とができる。例えば、可動レンズ３１ａを装着した可動
レンズ３１ａは、それに連設したナット部３８がストッ
パ段差４０ｃと当接する位置にすると、結像倍率が小さ
くなり、ストッパ部材４６に当接する位置に配置する
と、結像倍率が大きくなると共に視野角が狭くなるよう
になる。しかも、可動レンズ３１ａのこれら各位置での
焦点深度も変化する。

【００２３】制御ケーブル４１は、挿入部３から本体操
作部２内に延在されており、そのフレキシブルシャフト
４３の基端部は回転軸４７に連結され、またスリーブ４
２の基端部は本体操作部２のケーシング等に固定的に保
持される。回転軸４７には従動ギア４８が連結して設け
られ、この従動ギア４８にはモータ４９の出力軸に設け
た駆動ギア５０と噛合しており、モータ４９により駆動
ギア５０を回転駆動すると、従動ギア４８がそれに追従
して回転することになる結果、回転軸４７及びそれに連
結したフレキシブルシャフト４３が軸回りに回転して、
このフレキシブルシャフト４３に連結したねじ軸４０が
遠隔操作により回転駆動されて、可動レンズ３１ａが光
軸方向に移動することになる。そして、このモータ４９
の作動を制御するために、本体操作部２には制御ボタン
５が設けられ、この制御ボタン５を押動することによ
り、モータ４９のＯＮ，ＯＦＦ制御が行われる。

【００２４】以上のことから、対物レンズ群３１を構成
する可動レンズ３１ａの駆動機構は、制御ケーブル４１
と、この制御ケーブル４１のフレキシブルシャフト４３
に連結して設けたねじ軸４０と、可動レンズ３１ａに連
結して設けられ、ねじ軸４０と螺合するナット部３８と
から構成される。フレキシブルシャフト４３を回転させ
ると、その回転がねじ軸４０に伝達され、このねじ軸４
０が回転することによりナット部３８が軸線方向に移動
する。従って、ねじ軸４０とナット部３８とは回転運動
を直進運動に変換する手段が構成される。

【００２５】このように、制御ケーブル４１を操作して
軸４０を回転させることにより可動レンズ３１ａが移動
するが、この可動レンズ３１ａは常に対物レンズ群３１
全体の光軸に沿って、つまり固定レンズ３１ｂと光軸が
一致した状態を保つようにしなければならない。可動レ
ンズ枠３６の摺動面部３６ａをレンズ支持枠３５の内面
に沿って摺動させるのはこのためであり、従って２箇所
設けられる摺動面部３６ａは共にレンズ支持枠３５に対
して実質的に面接触状態とする。また、可動レンズ３１
ａが移動中にみだりに回転方向に変位しないように保持
する必要もあり、このためにアーム部３７は、その幅方
向において、つまり回転方向において、レンズ支持枠３
５のスリット３５ａに対してほぼ隙間のない状態にして
挿通されている。その結果、可動レンズ３１ａは極めて
正確に位置決めされ、光軸方向以外の動きはほぼ完全に
規制される。

【００２６】一方、可動レンズ３１ａの駆動力は、可動
レンズ枠３６から延在させた１本のアーム部３７に連設
して設けたナット部３８に作用する、所謂片持ち状態に
なっている。前述したように、可動レンズ枠３６は光軸
以外の動きが規制されているので、その駆動側であるナ
ット部３８とねじ軸４０との間のねじ嵌合部分に多少の
がた、つまりバックラッシュを持たせることにより、加
工誤差，組み付け誤差等をこのねじ嵌合部側で吸収する
ようにしている。しかも、ナット部３８とねじ軸４０と
の間の軸線にずれを最小限に抑制するために、ねじ嵌合
部分の長さを長くすることによって、可動レンズ枠３６
の移動時の摺動抵抗等によりナット部３８の動きに対し
て追従の遅れに起因する可動レンズ枠３６に倒れ方向の
力が生じないように規制する。

【００２７】ナット部３８は可動レンズ枠３６に連設さ
れるが、この可動レンズ枠３６の光軸方向の寸法、即ち
幅寸法は、それに装着される可動レンズ３１ａの厚みや
レンズ支持枠３５の長さ寸法等に規制され、この可動レ
ンズ枠３６の幅寸法を無闇に大きくすることはできな
い。このために、可動レンズ枠３６の円滑な動きを確保
するためには、ナット部３８とねじ軸４０とのねじ嵌合
部分の長さは、この可動レンズ枠３６の幅方向の寸法程
度では不足する。このために、可動レンズ枠３６におけ
るアーム部３７に連設したナット部３８に張り出し部３
８ａを設けて、可動レンズ枠３６及びアーム部３７の幅
寸法より大きくする。ここで、この張り出し部３８ａを
含めたナット部３８の全長はは長ければ長いほど良く、
好ましくはねじ軸４０の外径の２倍以上とする。従っ
て、ねじ軸４０の全長としては、ナット部３８の全長と
その移動ストローク分との合計の長さとなり、このねじ
軸４０の全長も長くなる。

【００２８】ところで、軸支部材３９はレンズ支持枠３
５と一体に設けたものであり、このレンズ支持枠３５は
プリズム３２に接合されていることから、その基端部、
つまりアングル部３ｂ側の端面位置はこのプリズム３２
に規制される（なお、プリズムを設けない場合であって
も、レンズ支持枠は固体撮像素子アセンブリに接合され
るので同様のことが言え）る。また、軸支部材３９に作
用する外力はレンズ支持枠３５を介して先端部本体３ａ
を構成する本体ブロック２０に受承されることから、そ
の間の連設部の厚みをあまり薄くできない。従って、軸
支部材３９の先端面の位置が定まり、それを後方に配置
することができない。そこで、ねじ軸４０が先端側に大
きく突出するのを防止するために、ナット部３８の張り
出し部３８ａはアングル部３ｂ側に向くようにしてねじ
軸４０に螺合される。しかも、ねじ軸４０におけるねじ
杆部４０ａの基端側の部位は、軸支部材３９内にまで入
り込むようになっており、このために軸支部材３９には
回転軸部４０ｂが位置する挿通孔３９ａに連設して、こ
の挿通孔３９ａより大径のねじ杆部４０ａが収容可能な
収容部３９ｂが形成されている。この収容部３９ｂの長
さは、ナット部３８における張り出し部３８ａの長さ寸
法と同じか、それより僅かに短いものとしている。

【００２９】従って、軸支部材３９には、このナット部
３８における張り出し部３８ａを収容させる長さ相当す
る分だけ長尺化し、かつこの長尺化した部分はアングル
部３ｂ側に向けて延出されることになる。そして、軸支
部材３９は硬質部材であり、従って挿入部３における先
端の硬質部分の内部に配置する必要がある。ここで、挿
入部３の先端においては、先端部本体３ａに加えて、ア
ングル部３ｂを構成する先端リング２３ａと、その次の
アングルリング２３とを連結する枢着ピン２４の位置ま
では外力等により曲がらない硬質部分となる。また、観
察部１０を構成する固体撮像素子ユニット３３は硬質の
部材であり、この固体撮像素子ユニット３３を保護する
ために、その基板３３ｂの基端部までの部位は硬質部分
内に位置していなければならない。この基板３３ｂの端
部は、レンズ支持枠３５のプリズム３２への接合部より
かなり後方に位置している。従って、レンズ支持枠３５
の基端部から前述した硬質部分の端部まではかなりの距
離がある。従って、軸支部材３９をアングル部３ｂ側に
延在させて、この基板３３ｂの端部位置まで延在させる
ことは可能であり、従ってねじ軸４０における回転軸部
４０ｂとの嵌合長にもよるが、前述したアングル部３ｂ
内の硬質部分のスペースを有効に活用することによっ
て、軸支部材３９をレンズ支持枠３５との連結強度を保
った上で、ナット部３８に張り出し部３８ａを設けた分
だけ、この軸支部材３９を長尺化することは可能であ
る。

【００３０】このように、ナット部３８におけるねじ軸
４０へのねじ嵌合部分の長さを長くすることによって、
ねじ軸４０を回転させた時に、ナット部３８の移動の直
進性が確保されるようになり、可動レンズ枠３６を円滑
に変位する。従って、制御ケーブル４１のフレキシブル
シャフト４２をモータ４９の作動により軸回りに回転さ
せることによって、可動レンズ３１ａを図４に示した前
進位置と、図７に示した後退位置とに変位させる操作を
円滑かつ確実に行うことができ、可動レンズ枠３６のレ
ンズ支持枠３５に対する摺動抵抗が異常に高くなった
り、ロックしたりするおそれはない。

【００３１】しかも、可動レンズ３１ａの後退位置にお
いては、長尺化したナット部３８の張り出し部３８ａの
ほぼ全体または大半が収容部３９ｂの内部に入り込み、
軸支部材３９の端面とナット部３８に連設したアーム部
３７の端面とがほぼ一致する位置にまで配置されるか
ら、ねじ軸４０を先端側に大きく突出させる必要はな
い。また、軸支部材３９に収容部３９ｂを設けたことに
より軸支部材３９が長尺化するが、この軸支部材３９を
アングル部３ｂの領域であるが、なお硬質部分の内部に
延在させている。従って、挿入部３における先端の硬質
部分の長さを格別長くする必要がなくなる結果、挿入部
３を体腔内に挿入する際における挿入操作性が悪化した
り、患者に苦痛を強いる等のおそれもない。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、制
御ケーブルによりねじ軸を回転させた時におけるナット
部の移動の直進性が確保されて、円滑かつ確実に可動レ
ンズを光軸方向に移動させることができる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の概略構成
図である。

【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端面を示す外観図で
ある。

【図３】挿入部の先端近傍の縦断面図である。

【図４】観察部と、その可動レンズの駆動機構を示す縦
断面図である。

【図５】レンズアセンブリの分解斜視図である。

【図６】レンズアセンブリの組み立て状態における斜視
図である。

【図７】可動レンズを前進させた状態を示す図４と同様
の断面図である。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ２ 本体操作部 ３ 挿入部 ３ａ 先端部本体 ３ｂ アングル部 ３ｃ 軟性部 １０ 照明部 １１ 観察部 １２ 処置具導出部 ２０ 先端ブロック ３０ レンズアセンブリ ３１ 対物レンズ群 ３５ レンズ支持枠 ３６ 可動レンズ枠 ３６ａ 摺動面部 ３７ アーム部 ３８ ナット部 ３８ａ 張り出し部 ３９ 軸支部材 ３９ａ 挿通孔 ３９ｂ 収容部 ４０ ねじ軸 ４０ａ ねじ杆部 ４０ｂ 回転軸部 ４１ 制御ケーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定レンズ枠に装着した固定レンズと、
   この固定レンズ枠の内面に対して摺動する可動レンズ枠
   に装着した少なくとも１個の可動レンズとを有する対物
   光学系を設けた観察部を挿入部の先端部本体に配置し、
   この可動レンズ枠にねじ軸に螺合させたナット部を連設
   し、このねじ軸を制御ケーブルにより遠隔操作で回転さ
   せることにより、前記可動レンズを光軸方向に移動可能
   とした内視鏡において、前記ねじ軸は、ねじ杆部と回転
   軸部とを連設したもので構成し、また前記固定レンズ枠
   と一体に支持部を設けて、この支持部に前記回転軸部を
   軸線方向には移動不能で、回転自在に挿通させて設け、
   かつ前記ねじ杆部に螺合させた前記ナット部を前記可動
   レンズ枠の端面から前記挿入部の基端側に向けて所定長
   さ張り出すように延在させる構成としたことを特徴とす
   る対物レンズ移動機構付き内視鏡。
2. 【請求項２】 前記支持部には、前記ナット部の延在部
   分の少なくとも一部分を収容させる収容部を設ける構成
   としたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ移動
   機構付き内視鏡。