JP2000176334A - 線材への液体塗布方法および液体塗布装置 - Google Patents
線材への液体塗布方法および液体塗布装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材巻取速度が徐々に増大する定回転域、線
材巻取機構の急加速・急減速（急停止）が行われる加減
速域のいずれにおいても均一厚さの液体膜層を形成でき
る、線材への液体塗布方法および液体塗布装置を提供す
る。 【解決手段】 液体噴霧機構を走行中に液体を塗布され
た線材を線材巻取機構に連続的に巻取るために、線材巻
取速度の増減に応じて液体噴霧機構の液体吐出量を増減
調節する。線材巻取機構の回転数が定回転域および加減
速域のいずれにあっても所要厚さの塗布層を線材全長に
わたってほぼ均一に得ることができるので、溶接ワイヤ
への防錆油塗布に用いたときには、錆の発生予防や溶接
部へのワイヤ安定供給、溶接アークの安定性向上にも効
果がある。
材巻取機構の急加速・急減速（急停止）が行われる加減
速域のいずれにおいても均一厚さの液体膜層を形成でき
る、線材への液体塗布方法および液体塗布装置を提供す
る。 【解決手段】 液体噴霧機構を走行中に液体を塗布され
た線材を線材巻取機構に連続的に巻取るために、線材巻
取速度の増減に応じて液体噴霧機構の液体吐出量を増減
調節する。線材巻取機構の回転数が定回転域および加減
速域のいずれにあっても所要厚さの塗布層を線材全長に
わたってほぼ均一に得ることができるので、溶接ワイヤ
への防錆油塗布に用いたときには、錆の発生予防や溶接
部へのワイヤ安定供給、溶接アークの安定性向上にも効
果がある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は線材への液体塗布方
法および液体塗布装置に関し、特に好適には溶接ワイヤ
への防錆油塗布方法および塗布装置に関する。
法および液体塗布装置に関し、特に好適には溶接ワイヤ
への防錆油塗布方法および塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接ワイヤへの防錆油塗布方法として、
巻取リール前方に油をしみこませたフェルトを配置し、
走行するワイヤをフェルトに接触させたのちリールに巻
取る方法がある。
巻取リール前方に油をしみこませたフェルトを配置し、
走行するワイヤをフェルトに接触させたのちリールに巻
取る方法がある。
【０００３】また、巻取リール前方にスプレー式噴霧装
置を配置し、走行するワイヤの表面に油を噴霧して塗布
したのちリールに巻取る方法がある。
置を配置し、走行するワイヤの表面に油を噴霧して塗布
したのちリールに巻取る方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】引き抜き加工後、表面
に防錆油が塗布されリールに巻取られた溶接ワイヤは、
アーク溶接機にセットされてワイヤ供給装置で連続的に
送られる。このとき塗布量（油膜厚さ）が少ないと保存
・運搬中に錆が発生したり溶接部への供給が不良とな
り、他方、塗布量が多すぎたりムラがあったりするとア
ークが安定せず溶接性に問題を生じる。従って、所要厚
さの塗布層をワイヤ全長にわたって均一に得ることが重
要である。
に防錆油が塗布されリールに巻取られた溶接ワイヤは、
アーク溶接機にセットされてワイヤ供給装置で連続的に
送られる。このとき塗布量（油膜厚さ）が少ないと保存
・運搬中に錆が発生したり溶接部への供給が不良とな
り、他方、塗布量が多すぎたりムラがあったりするとア
ークが安定せず溶接性に問題を生じる。従って、所要厚
さの塗布層をワイヤ全長にわたって均一に得ることが重
要である。
【０００５】フェルトとの接触による方法では塗布量が
多くなる傾向があり、フェルトの摩耗等のため均一な油
膜厚さが得られにくく、取り替え調整のため運転効率も
上げにくい。
多くなる傾向があり、フェルトの摩耗等のため均一な油
膜厚さが得られにくく、取り替え調整のため運転効率も
上げにくい。
【０００６】一方、スプレーによる噴霧法では、油の吐
出量を一定に保持しておけば比較的均一な油膜厚さが得
られるため、リール駆動モータの定格回転数近くでの連
続運転が可能となり、生産性も向上する。しかし、この
方式には次の２点で課題が残る。 （１）定回転域での課題……油を塗布されたワイヤは巻
取リールに層状に積層されて巻き上げられ、巻数が増え
るにつれてリール径が次第に大きくなる。リールを回転
数一定（角速度一定）で運転していても、ワイヤ巻取速
度（ワイヤ周速）は徐々に増大していく。塗油ガンから
の油の吐出量を一定にしているにもかかわらず油膜厚さ
は周速増加につれて減少していく。 （２）加速域・減速域での課題……溶接用ワイヤリール
の生産性を決定するのは、定回転域でのリール回転数を
いかに高く一定に維持してサイクルタイム（ワイヤの巻
取開始から巻取終了までに要する時間）を短縮するかに
かかっている。そしてその影響が、巻取開始から定回転
域に達するまでの加速域と、所定の巻数または長さもし
くは重量に達する直前に巻取リールにブレーキを掛けて
巻取終了・停止するまでの減速域とに現れる。急加速・
急減速（急停止）の条件下でも、ワイヤの断線を起こさ
ず均一厚さの塗油層の形成が必要である。特に減速域で
形成されるワイヤリールの終端部は、溶接機で使用する
際は始端部となるので、錆の発生や塗油ムラといった見
栄えは勿論、使い始めにワイヤ送給不良やアーク不安定
が発生するとワイヤリール全体が不良品と評価されかね
ない。減速域での油の吐出量調節はきわめて重要であ
る。
出量を一定に保持しておけば比較的均一な油膜厚さが得
られるため、リール駆動モータの定格回転数近くでの連
続運転が可能となり、生産性も向上する。しかし、この
方式には次の２点で課題が残る。 （１）定回転域での課題……油を塗布されたワイヤは巻
取リールに層状に積層されて巻き上げられ、巻数が増え
るにつれてリール径が次第に大きくなる。リールを回転
数一定（角速度一定）で運転していても、ワイヤ巻取速
度（ワイヤ周速）は徐々に増大していく。塗油ガンから
の油の吐出量を一定にしているにもかかわらず油膜厚さ
は周速増加につれて減少していく。 （２）加速域・減速域での課題……溶接用ワイヤリール
の生産性を決定するのは、定回転域でのリール回転数を
いかに高く一定に維持してサイクルタイム（ワイヤの巻
取開始から巻取終了までに要する時間）を短縮するかに
かかっている。そしてその影響が、巻取開始から定回転
域に達するまでの加速域と、所定の巻数または長さもし
くは重量に達する直前に巻取リールにブレーキを掛けて
巻取終了・停止するまでの減速域とに現れる。急加速・
急減速（急停止）の条件下でも、ワイヤの断線を起こさ
ず均一厚さの塗油層の形成が必要である。特に減速域で
形成されるワイヤリールの終端部は、溶接機で使用する
際は始端部となるので、錆の発生や塗油ムラといった見
栄えは勿論、使い始めにワイヤ送給不良やアーク不安定
が発生するとワイヤリール全体が不良品と評価されかね
ない。減速域での油の吐出量調節はきわめて重要であ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記の課
題を解決するために本発明方法（装置）は、液体噴霧機
構を走行する線材への液体塗布方法であって、液体塗膜
厚さを均一にするために、線材が線材巻取機構に連続的
に巻取られるときの走行速度Ｖを検出する線材巻取速度
検出工程（手段）と、該線材巻取速度Ｖの増減に応じて
前記液体噴霧機構の液体吐出量Ｑを増減調節する液体吐
出量調節工程（手段）とを含むことを特徴とする。
題を解決するために本発明方法（装置）は、液体噴霧機
構を走行する線材への液体塗布方法であって、液体塗膜
厚さを均一にするために、線材が線材巻取機構に連続的
に巻取られるときの走行速度Ｖを検出する線材巻取速度
検出工程（手段）と、該線材巻取速度Ｖの増減に応じて
前記液体噴霧機構の液体吐出量Ｑを増減調節する液体吐
出量調節工程（手段）とを含むことを特徴とする。
【０００８】上記本発明方法（装置）によれば、スプレ
ー噴霧方式において、線材巻取機構の回転数が定回転域
または加減速域のいずれにあっても所要厚さの塗布層を
線材全長にわたってほぼ均一に得ることができる。特に
溶接ワイヤの場合、錆の発生予防や溶接部へのワイヤ安
定供給、溶接アークの安定性向上にも効果がある。
ー噴霧方式において、線材巻取機構の回転数が定回転域
または加減速域のいずれにあっても所要厚さの塗布層を
線材全長にわたってほぼ均一に得ることができる。特に
溶接ワイヤの場合、錆の発生予防や溶接部へのワイヤ安
定供給、溶接アークの安定性向上にも効果がある。
【０００９】次に本発明は、運転領域が、巻取開始直後
の加速域Ａ・前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に
保たれる定回転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれ
に属するかを判別する運転領域判別工程（手段）と、該
判別工程（手段）において運転領域が前記定回転域Ｂに
あると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖの増加割合
にあわせて前記液体吐出量Ｑを増加調節する液体吐出量
調節工程（手段）とを含むことを特徴とする。線材巻取
機構の回転数（角速度）ｎを定格限界近くで一定に保持
して効率運転でき生産性が向上する。線材巻取速度（線
材走行速度）Ｖは徐々に増大していくが、液体吐出量Ｑ
を増加調節することにより液体塗膜厚さの均一性も確保
される。
の加速域Ａ・前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に
保たれる定回転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれ
に属するかを判別する運転領域判別工程（手段）と、該
判別工程（手段）において運転領域が前記定回転域Ｂに
あると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖの増加割合
にあわせて前記液体吐出量Ｑを増加調節する液体吐出量
調節工程（手段）とを含むことを特徴とする。線材巻取
機構の回転数（角速度）ｎを定格限界近くで一定に保持
して効率運転でき生産性が向上する。線材巻取速度（線
材走行速度）Ｖは徐々に増大していくが、液体吐出量Ｑ
を増加調節することにより液体塗膜厚さの均一性も確保
される。
【００１０】続いて本発明は、運転領域が、巻取開始直
後の加速域Ａ・前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定
に保たれる定回転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいず
れに属するかを判別する運転領域判別工程（手段）と、
該判別工程（手段）において運転領域が前記加速域Ａと
前記減速域Ｃのうち少なくとも後者にあると判定された
とき、前記線材巻取速度Ｖの二乗にほぼ比例して前記液
体吐出量Ｑを増減調節する液体吐出量調節工程（手段）
とを含むことを特徴とする。急加速・急減速（急停止）
の条件下でも線材の断線を起こさず均一厚さの液体塗膜
の形成が可能となり、一層の生産性向上が図れる。特に
溶接ワイヤの場合、溶接機で使用する際に始端部とな
り、減速域Ｃで形成されるワイヤ終端部について、錆の
発生予防、溶接部へのワイヤ安定供給、溶接アークの安
定性向上等により品質が著しく向上する。
後の加速域Ａ・前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定
に保たれる定回転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいず
れに属するかを判別する運転領域判別工程（手段）と、
該判別工程（手段）において運転領域が前記加速域Ａと
前記減速域Ｃのうち少なくとも後者にあると判定された
とき、前記線材巻取速度Ｖの二乗にほぼ比例して前記液
体吐出量Ｑを増減調節する液体吐出量調節工程（手段）
とを含むことを特徴とする。急加速・急減速（急停止）
の条件下でも線材の断線を起こさず均一厚さの液体塗膜
の形成が可能となり、一層の生産性向上が図れる。特に
溶接ワイヤの場合、溶接機で使用する際に始端部とな
り、減速域Ｃで形成されるワイヤ終端部について、錆の
発生予防、溶接部へのワイヤ安定供給、溶接アークの安
定性向上等により品質が著しく向上する。
【００１１】さらに本発明は、運転領域が、巻取開始直
後の加速域Ａ・前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定
に保たれる定回転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいず
れに属するかを判別する運転領域判別工程（手段）と、
該判別工程（手段）において運転領域が前記定回転域Ｂ
にあると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖにほぼ比
例して前記液体吐出量Ｑを増加調節する一方、運転領域
が前記加速域Ａまたは前記減速域Ｃにあると判定された
とき、前記線材巻取速度Ｖの二乗にほぼ比例して前記液
体吐出量Ｑを増減調節する液体吐出量調節工程（手段）
とを含むことを特徴とする。線材全長にわたって液体塗
膜厚さの均一性が確保され、生産性が高く高品質の線材
を得られるようになった。
後の加速域Ａ・前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定
に保たれる定回転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいず
れに属するかを判別する運転領域判別工程（手段）と、
該判別工程（手段）において運転領域が前記定回転域Ｂ
にあると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖにほぼ比
例して前記液体吐出量Ｑを増加調節する一方、運転領域
が前記加速域Ａまたは前記減速域Ｃにあると判定された
とき、前記線材巻取速度Ｖの二乗にほぼ比例して前記液
体吐出量Ｑを増減調節する液体吐出量調節工程（手段）
とを含むことを特徴とする。線材全長にわたって液体塗
膜厚さの均一性が確保され、生産性が高く高品質の線材
を得られるようになった。
【００１２】また本発明は、前記運転領域判別工程（手
段）は、前記線材巻取機構の回転数ｎを測定（測定手
段）し、前記線材巻取機構の積算回転数Ｎを算出（算出
手段）し、前記加速域Ａと定回転域Ｂとの間の境界積算
回転数ＮＡＢおよび前記定回転域Ｂと減速域Ｃとの間の
境界積算回転数ＮＢＣと、前記積算回転数Ｎとを比較
（比較手段）することにより行われることを特徴とす
る。線材巻取機構の回転数ｎの測定から直ちに算出でき
る積算回転数Ｎを利用して、加速域Ａ・定回転域Ｂ・減
速域Ｃの３領域の調節切換え指令さらには巻取り停止の
タイミング指令をも発することができ、多数の検出器を
用いなくても精度の高い液体吐出量調節が可能である。
また、所要巻数になったところで確実に巻取り停止さ
れ、製品重量（または巻数、長さ）のバラツキがきわめ
て小さく歩留まりのよい線材が効率よく生産できる。
段）は、前記線材巻取機構の回転数ｎを測定（測定手
段）し、前記線材巻取機構の積算回転数Ｎを算出（算出
手段）し、前記加速域Ａと定回転域Ｂとの間の境界積算
回転数ＮＡＢおよび前記定回転域Ｂと減速域Ｃとの間の
境界積算回転数ＮＢＣと、前記積算回転数Ｎとを比較
（比較手段）することにより行われることを特徴とす
る。線材巻取機構の回転数ｎの測定から直ちに算出でき
る積算回転数Ｎを利用して、加速域Ａ・定回転域Ｂ・減
速域Ｃの３領域の調節切換え指令さらには巻取り停止の
タイミング指令をも発することができ、多数の検出器を
用いなくても精度の高い液体吐出量調節が可能である。
また、所要巻数になったところで確実に巻取り停止さ
れ、製品重量（または巻数、長さ）のバラツキがきわめ
て小さく歩留まりのよい線材が効率よく生産できる。
【００１３】さらに本発明装置は、前記液体噴霧機構は
液体吐出ポンプおよびポンプ駆動モータを含み、前記液
体吐出量調節手段が該ポンプ駆動モータの回転数調節手
段であることを特徴とする。液体吐出量Ｑの調節を比例
制御弁等に比べ応答性・追随性のよいポンプ駆動モータ
の回転数制御で行える。
液体吐出ポンプおよびポンプ駆動モータを含み、前記液
体吐出量調節手段が該ポンプ駆動モータの回転数調節手
段であることを特徴とする。液体吐出量Ｑの調節を比例
制御弁等に比べ応答性・追随性のよいポンプ駆動モータ
の回転数制御で行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明にかか
る線材への液体塗布装置の一例として溶接ワイヤへの防
錆油塗布装置を示す側面図である。引抜加工機１の引抜
ダイス１１を通り、矯正機２のローラ２１でねじれや巻
き癖をとられた溶接ワイヤＷは液体噴霧機構３のチャン
バ３１に導入される。チャンバ３１の内壁面には塗油ガ
ン３２の先端開口部３２ａが取り付けられ、塗油ガン３
２の中心線はワイヤＷと斜めに交差している（交差角
θ）。ポンプ駆動モータ３３で駆動される油吐出ポンプ
３４（液体吐出ポンプ）の吐出口が塗油ガン３２に接続
され、チャンバ３１とともに液体噴霧機構３を構成す
る。油吐出ポンプ３４の吐出口，塗油ガン３２を経て開
口部３２ａからチャンバ３１に防錆油をミストｍ状に噴
出させ、入口３１ａからチャンバ３１に入り出口３１ｂ
から出ていくワイヤＷの走行中に油を均一に塗布する。
なお、ポンプ駆動モータ３３には塗油ガン３２からの油
吐出量Ｑ検出のためのパルスジェネレータ３５を設けて
ある（図３参照）。
示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明にかか
る線材への液体塗布装置の一例として溶接ワイヤへの防
錆油塗布装置を示す側面図である。引抜加工機１の引抜
ダイス１１を通り、矯正機２のローラ２１でねじれや巻
き癖をとられた溶接ワイヤＷは液体噴霧機構３のチャン
バ３１に導入される。チャンバ３１の内壁面には塗油ガ
ン３２の先端開口部３２ａが取り付けられ、塗油ガン３
２の中心線はワイヤＷと斜めに交差している（交差角
θ）。ポンプ駆動モータ３３で駆動される油吐出ポンプ
３４（液体吐出ポンプ）の吐出口が塗油ガン３２に接続
され、チャンバ３１とともに液体噴霧機構３を構成す
る。油吐出ポンプ３４の吐出口，塗油ガン３２を経て開
口部３２ａからチャンバ３１に防錆油をミストｍ状に噴
出させ、入口３１ａからチャンバ３１に入り出口３１ｂ
から出ていくワイヤＷの走行中に油を均一に塗布する。
なお、ポンプ駆動モータ３３には塗油ガン３２からの油
吐出量Ｑ検出のためのパルスジェネレータ３５を設けて
ある（図３参照）。
【００１５】チャンバ３１を出たワイヤＷは線材巻取機
構４を構成しリール駆動モータ４１により駆動されるワ
イヤ巻取リール４２に積層状に巻き取られ、所定の巻数
または長さもしくは重量に達するとワイヤ巻取リール４
２ごと線材巻取機構４から外され、製品として出荷され
ていく。なお、リール駆動モータ４１にはリール駆動モ
ータ回転数（角速度）ｎおよびワイヤ巻取速度（周速）
Ｖ検出のためのパルスジェネレータ４３を設けてある
（図３参照）。
構４を構成しリール駆動モータ４１により駆動されるワ
イヤ巻取リール４２に積層状に巻き取られ、所定の巻数
または長さもしくは重量に達するとワイヤ巻取リール４
２ごと線材巻取機構４から外され、製品として出荷され
ていく。なお、リール駆動モータ４１にはリール駆動モ
ータ回転数（角速度）ｎおよびワイヤ巻取速度（周速）
Ｖ検出のためのパルスジェネレータ４３を設けてある
（図３参照）。
【００１６】図２は、線材巻取機構の拡大側面図であ
る。ワイヤＷはワイヤ巻取リール４２に積層状に巻き取
られていくので、当初のリール径をＤ，ワイヤ径をｄと
し、リール４２の幅方向（紙面と直交する方向）への巻
付けを無視すると、リール４２が一回転する毎にリール
径は２ｄだけ大きくなる。したがって、リール駆動モー
タ４１の回転数（角速度）ｎが一定であってもワイヤ巻
取速度（周速）Ｖは一定にならず、ワイヤの巻数が増え
るにつれて大きくなる。
る。ワイヤＷはワイヤ巻取リール４２に積層状に巻き取
られていくので、当初のリール径をＤ，ワイヤ径をｄと
し、リール４２の幅方向（紙面と直交する方向）への巻
付けを無視すると、リール４２が一回転する毎にリール
径は２ｄだけ大きくなる。したがって、リール駆動モー
タ４１の回転数（角速度）ｎが一定であってもワイヤ巻
取速度（周速）Ｖは一定にならず、ワイヤの巻数が増え
るにつれて大きくなる。
【００１７】次に、図２のリール４２の幅方向（紙面と
直交する方向）への巻付けを考慮すると、ワイヤ巻取速
度（周速）Ｖはリール駆動モータ４１の回転数（角速
度）ｎを用いて次式のように表せる。 Ｖ＝π（Ｄ＋２ｄ・［Ｎ／Ｍ］）ｎ ……… ここで、Ｎはリールの積算回転数（ワイヤ巻数）、Ｍは
一層当りの巻数（リールの幅方向への巻付回数）であ
り、ワイヤの層数［Ｎ／Ｍ］はＮ／Ｍの整数値を示す
（この実施例では切り捨て整数値を用いている）。モー
タ回転数ｎが一定であれば、積算回転数Ｎは時間に比例
して増加するが、［Ｎ／Ｍ］は、ステップ状（階段状）
変化を示す（図５（ｂ）参照）。油吐出量調節の際には
このステップ状データに追随して制御してもよいが、実
際には微小変化と見なせるので、層数増加割合と周速増
加割合はほぼ比例関係にあると考え、次の近似式を用い
ることができる。 Ｖ≒π（Ｄ＋２ｄ・Ｎ／Ｍ）ｎ ………’ いずれにしても、ワイヤ巻取速度（周速）Ｖはリール駆
動モータ４１の回転数（角速度）ｎから導かれるので、
専用の検出器を設ける必要はない。
直交する方向）への巻付けを考慮すると、ワイヤ巻取速
度（周速）Ｖはリール駆動モータ４１の回転数（角速
度）ｎを用いて次式のように表せる。 Ｖ＝π（Ｄ＋２ｄ・［Ｎ／Ｍ］）ｎ ……… ここで、Ｎはリールの積算回転数（ワイヤ巻数）、Ｍは
一層当りの巻数（リールの幅方向への巻付回数）であ
り、ワイヤの層数［Ｎ／Ｍ］はＮ／Ｍの整数値を示す
（この実施例では切り捨て整数値を用いている）。モー
タ回転数ｎが一定であれば、積算回転数Ｎは時間に比例
して増加するが、［Ｎ／Ｍ］は、ステップ状（階段状）
変化を示す（図５（ｂ）参照）。油吐出量調節の際には
このステップ状データに追随して制御してもよいが、実
際には微小変化と見なせるので、層数増加割合と周速増
加割合はほぼ比例関係にあると考え、次の近似式を用い
ることができる。 Ｖ≒π（Ｄ＋２ｄ・Ｎ／Ｍ）ｎ ………’ いずれにしても、ワイヤ巻取速度（周速）Ｖはリール駆
動モータ４１の回転数（角速度）ｎから導かれるので、
専用の検出器を設ける必要はない。
【００１８】参考までに、最終積算回転数（ワイヤ総巻
数）をＮＥとしたときの、最終巻取長さＬＥと最終巻取
重量ＧＥは、おおむね次のように表せる。 ＬＥ≒π｛Ｄ＋１・２ｄ｝Ｍ＋π｛Ｄ＋２・２ｄ｝Ｍ＋…… ＋π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ−１）２ｄ｝Ｍ＋π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ）２ｄ｝ Ｍ ＝π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ＋１）ｄ｝ＮＥ ……… ＧＥ＝ρ・ＬＥ・Ｓ ≒ρ・π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ＋１）ｄ｝ＮＥ・πｄ２／４ ＝（πｄ／２）２・ρＮＥ｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ＋１）ｄ｝……… ρはワイヤの比重、Ｓはワイヤの断面積である。
数）をＮＥとしたときの、最終巻取長さＬＥと最終巻取
重量ＧＥは、おおむね次のように表せる。 ＬＥ≒π｛Ｄ＋１・２ｄ｝Ｍ＋π｛Ｄ＋２・２ｄ｝Ｍ＋…… ＋π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ−１）２ｄ｝Ｍ＋π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ）２ｄ｝ Ｍ ＝π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ＋１）ｄ｝ＮＥ ……… ＧＥ＝ρ・ＬＥ・Ｓ ≒ρ・π｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ＋１）ｄ｝ＮＥ・πｄ２／４ ＝（πｄ／２）２・ρＮＥ｛Ｄ＋（ＮＥ／Ｍ＋１）ｄ｝……… ρはワイヤの比重、Ｓはワイヤの断面積である。
【００１９】なお、本発明の対象となる線材と液体は溶
接ワイヤと防錆油の組み合わせに限らない。鋼線に潤滑
油を塗布する場合や銅線にエナメルを被覆する場合など
も含まれる。最適塗油量（ｇ／ｍ２）はワイヤや防錆油
の材質等によって決められる。例えば軟鋼製ワイヤと菜
種油の場合で０．３〜１．０ｇ／ｍ２程度である。吐油
ガン３２とワイヤＷとの距離の変動は塗油ムラを発生し
やすい傾向があるので、例えば両者の距離を４０ｍｍ、
両者の交差角θを４５度に固定している。
接ワイヤと防錆油の組み合わせに限らない。鋼線に潤滑
油を塗布する場合や銅線にエナメルを被覆する場合など
も含まれる。最適塗油量（ｇ／ｍ２）はワイヤや防錆油
の材質等によって決められる。例えば軟鋼製ワイヤと菜
種油の場合で０．３〜１．０ｇ／ｍ２程度である。吐油
ガン３２とワイヤＷとの距離の変動は塗油ムラを発生し
やすい傾向があるので、例えば両者の距離を４０ｍｍ、
両者の交差角θを４５度に固定している。
【００２０】図３は、本発明の電気的構成を示すブロッ
ク図である。制御部５は、Ｉ／Ｏポート５１とこれに接
続されたＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４等からな
るマイクロプロセッサにより構成されており、ＲＯＭ５
３には制御プログラム５３ａが格納されている。そして
Ｉ／Ｏポート５１には、液体噴霧機構３の駆動部が接続
されている。この駆動部は、サーボ駆動ユニット３６
と、ユニット３６に接続され油吐出ポンプ３４を駆動す
るポンプ駆動モータ３３と、そのモータ３３の回転角度
位置を検出して油吐出量Ｑを計測するパルスジェネレー
タ３５等を含んで構成されている。また、Ｉ／Ｏポート
５１には、線材巻取機構４の駆動部が接続されている。
この駆動部は、サーボ駆動ユニット４４と、ユニット４
４に接続されワイヤ巻取リール４２を駆動するリール駆
動モータ４１と、そのモータ４１の回転角度位置を検出
してリール駆動モータ回転数（角速度）ｎおよびワイヤ
巻取速度（周速）Ｖを測定するパルスジェネレータ４３
等を含んで構成されている。
ク図である。制御部５は、Ｉ／Ｏポート５１とこれに接
続されたＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４等からな
るマイクロプロセッサにより構成されており、ＲＯＭ５
３には制御プログラム５３ａが格納されている。そして
Ｉ／Ｏポート５１には、液体噴霧機構３の駆動部が接続
されている。この駆動部は、サーボ駆動ユニット３６
と、ユニット３６に接続され油吐出ポンプ３４を駆動す
るポンプ駆動モータ３３と、そのモータ３３の回転角度
位置を検出して油吐出量Ｑを計測するパルスジェネレー
タ３５等を含んで構成されている。また、Ｉ／Ｏポート
５１には、線材巻取機構４の駆動部が接続されている。
この駆動部は、サーボ駆動ユニット４４と、ユニット４
４に接続されワイヤ巻取リール４２を駆動するリール駆
動モータ４１と、そのモータ４１の回転角度位置を検出
してリール駆動モータ回転数（角速度）ｎおよびワイヤ
巻取速度（周速）Ｖを測定するパルスジェネレータ４３
等を含んで構成されている。
【００２１】なお、油吐出量Ｑの計測器の取付位置につ
いては、油吐出ポンプ３４、塗油ガン３２等種々の場所
が考えられ、制御弁の開度による調節も可能である。図
３のように、ポンプ駆動モータ３３に油吐出量Ｑ計測の
ためのパルスジェネレータ３５を設けると、油吐出量の
調節を、比例制御弁等に比べ応答性・追随性のよいポン
プ駆動モータの回転数制御で行える。
いては、油吐出ポンプ３４、塗油ガン３２等種々の場所
が考えられ、制御弁の開度による調節も可能である。図
３のように、ポンプ駆動モータ３３に油吐出量Ｑ計測の
ためのパルスジェネレータ３５を設けると、油吐出量の
調節を、比例制御弁等に比べ応答性・追随性のよいポン
プ駆動モータの回転数制御で行える。
【００２２】一方、図３ではリール駆動モータ回転数
（リール角速度）ｎおよびワイヤ巻取速度（ワイヤ周
速）Ｖ検出のためのパルスジェネレータ４３をリール駆
動モータ４１に設けたが、ワイヤ巻取リール４２に設け
てもよい。いずれの場合でも、リール駆動モータ４１ま
たはワイヤ巻取リール４２の回転数ｎの測定から直ちに
算出できる積算回転数Ｎを利用して、ワイヤの実巻取長
さ（または実巻取重量）が前述の式（または式）に
より高精度で算定できる。さらに、加速域Ａ・定回転域
Ｂ・減速域Ｃの３領域の調節切換え指令および巻取り停
止のタイミング指令にも積算回転数Ｎやワイヤ巻取速度
Ｖの検出値をそのまま利用できるので、多数の検出器を
用いなくても精度の高い油吐出量調節が可能である。ま
た、ワイヤ巻取速度Ｖの測定器はワイヤ巻取リール４２
より前方のワイヤ移動部に設けてもよい。ただし、この
ときのワイヤ移動速度Ｖ’はリールに巻取られるまでの
間のワイヤの伸びが考えられるので、できるだけリール
に近い場所に設けたほうがよく、場合によっては補正が
必要となる（図２参照）。
（リール角速度）ｎおよびワイヤ巻取速度（ワイヤ周
速）Ｖ検出のためのパルスジェネレータ４３をリール駆
動モータ４１に設けたが、ワイヤ巻取リール４２に設け
てもよい。いずれの場合でも、リール駆動モータ４１ま
たはワイヤ巻取リール４２の回転数ｎの測定から直ちに
算出できる積算回転数Ｎを利用して、ワイヤの実巻取長
さ（または実巻取重量）が前述の式（または式）に
より高精度で算定できる。さらに、加速域Ａ・定回転域
Ｂ・減速域Ｃの３領域の調節切換え指令および巻取り停
止のタイミング指令にも積算回転数Ｎやワイヤ巻取速度
Ｖの検出値をそのまま利用できるので、多数の検出器を
用いなくても精度の高い油吐出量調節が可能である。ま
た、ワイヤ巻取速度Ｖの測定器はワイヤ巻取リール４２
より前方のワイヤ移動部に設けてもよい。ただし、この
ときのワイヤ移動速度Ｖ’はリールに巻取られるまでの
間のワイヤの伸びが考えられるので、できるだけリール
に近い場所に設けたほうがよく、場合によっては補正が
必要となる（図２参照）。
【００２３】ここで、図１の溶接ワイヤへの防錆油塗布
装置の作動を説明する。図４はリール駆動モータ回転数
ｎ（ｒｐｍ）の経時変化を示すグラフ、図５は積算回転
数（ワイヤ巻数）Ｎの経時変化を示すグラフ、図６はワ
イヤ巻取速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）の経時変化を示すグラ
フ、図７は油吐出量Ｑ（ｃｃ／ｍｉｎ）の経時変化を示
すグラフである。
装置の作動を説明する。図４はリール駆動モータ回転数
ｎ（ｒｐｍ）の経時変化を示すグラフ、図５は積算回転
数（ワイヤ巻数）Ｎの経時変化を示すグラフ、図６はワ
イヤ巻取速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）の経時変化を示すグラ
フ、図７は油吐出量Ｑ（ｃｃ／ｍｉｎ）の経時変化を示
すグラフである。
【００２４】図４で、巻取りが開始されて数巻の間はリ
ール駆動モータ回転数ｎは急激に立ち上がり（加速域
Ａ）、しばらくすると回転数一定の定常運転に移り（定
回転域Ｂ）、残り数巻の間はモータ回転数ｎは急激に減
少して（減速域Ｃ）巻取りが終了する。このサイクルタ
イムを短縮するために、定回転域Ｂの回転数ｎＢをでき
るだけ定格回転数ｎｍａｘに近づけるとともに、加速域
Ａおよび減速域Ｃに要する時間を、ワイヤが衝撃により
断線しない程度にまでできるだけ短くすることが要求さ
れている。
ール駆動モータ回転数ｎは急激に立ち上がり（加速域
Ａ）、しばらくすると回転数一定の定常運転に移り（定
回転域Ｂ）、残り数巻の間はモータ回転数ｎは急激に減
少して（減速域Ｃ）巻取りが終了する。このサイクルタ
イムを短縮するために、定回転域Ｂの回転数ｎＢをでき
るだけ定格回転数ｎｍａｘに近づけるとともに、加速域
Ａおよび減速域Ｃに要する時間を、ワイヤが衝撃により
断線しない程度にまでできるだけ短くすることが要求さ
れている。
【００２５】図５は巻取り開始からの積算回転数（ワイ
ヤ巻数）Ｎの時間的変化を示したグラフである。加速域
Ａでは、リール駆動モータ４１の回転上昇につれてゆっ
くりとグラフが立ち上がり、定回転域Ｂにはいると直線
的に増加し、減速域Ｃにはいると再びなだらかなカーブ
を描いて巻取りを終了する。すでに図２で説明した通
り、図５（ａ）の定回転域ＢのグラフI部分は実際には
リールの幅方向（紙面と直交する方向）への巻付けを考
慮すると、直線ではなく同（ｂ）に拡大して示すように
ステップ状（階段状）を呈している。しかし実用的には
直線で近似しても充分の精度が得られる。なお、積算回
転数（ワイヤ巻数）Ｎからワイヤ巻取速度Ｖ（式また
は’式参照）、ワイヤ巻取長さＬ（式参照）、ワイ
ヤ巻取り重量Ｇ（式参照）が算出される。
ヤ巻数）Ｎの時間的変化を示したグラフである。加速域
Ａでは、リール駆動モータ４１の回転上昇につれてゆっ
くりとグラフが立ち上がり、定回転域Ｂにはいると直線
的に増加し、減速域Ｃにはいると再びなだらかなカーブ
を描いて巻取りを終了する。すでに図２で説明した通
り、図５（ａ）の定回転域ＢのグラフI部分は実際には
リールの幅方向（紙面と直交する方向）への巻付けを考
慮すると、直線ではなく同（ｂ）に拡大して示すように
ステップ状（階段状）を呈している。しかし実用的には
直線で近似しても充分の精度が得られる。なお、積算回
転数（ワイヤ巻数）Ｎからワイヤ巻取速度Ｖ（式また
は’式参照）、ワイヤ巻取長さＬ（式参照）、ワイ
ヤ巻取り重量Ｇ（式参照）が算出される。
【００２６】この間のワイヤ巻取速度Ｖ（図６）の変化
を見ると、加速域Ａおよび減速域Ｃにおける変化は二次
関数的でさらに激しくなっている。定回転域Ｂでグラフ
が傾きをもつ理由はすでに図２で述べたが、実際にはリ
ールの幅方向（紙面と直交する方向）への巻付けを考慮
しなければならないので、図６（ａ）の定回転域Ｂのグ
ラフII部分は直線ではなく同（ｂ）に拡大して示すよう
にステップ状（階段状）を呈している。図７の油吐出量
Ｑ調節において、図６（ｂ）をそのままなぞって図７
（ｂ）にグラフIII部分を同様に拡大して示すようにス
テップ状の制御信号を発生させることも、図７（ａ）の
ように直線で近似することも可能である。制御精度と経
済性を考慮して選択すればよい。なお、ワイヤ巻取速度
Ｖが最大値を示す定回転域Ｂと減速域Ｃとの境界付近で
は、ＶＢｃ≧１，０００ｍ／ｍｉｎとなることがある。
を見ると、加速域Ａおよび減速域Ｃにおける変化は二次
関数的でさらに激しくなっている。定回転域Ｂでグラフ
が傾きをもつ理由はすでに図２で述べたが、実際にはリ
ールの幅方向（紙面と直交する方向）への巻付けを考慮
しなければならないので、図６（ａ）の定回転域Ｂのグ
ラフII部分は直線ではなく同（ｂ）に拡大して示すよう
にステップ状（階段状）を呈している。図７の油吐出量
Ｑ調節において、図６（ｂ）をそのままなぞって図７
（ｂ）にグラフIII部分を同様に拡大して示すようにス
テップ状の制御信号を発生させることも、図７（ａ）の
ように直線で近似することも可能である。制御精度と経
済性を考慮して選択すればよい。なお、ワイヤ巻取速度
Ｖが最大値を示す定回転域Ｂと減速域Ｃとの境界付近で
は、ＶＢｃ≧１，０００ｍ／ｍｉｎとなることがある。
【００２７】ワイヤ巻取速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）と油吐出
量Ｑ（ｃｃ／ｍｉｎ）との関係について、解析の結果、
定回転域Ｂについては１次式、加速域Ａと減速域Ｃにつ
いては２次式で近似表示できることがわかった。 ＱＡ＝αＡＶ２＋βＡＶ＋γＡ ……… （加速域 Ａ） ＱＢ＝ βＢＶ＋γＢ ……… （定回転域Ｂ） ＱＣ＝αＣＶ２＋βＣＶ＋γＣ ……… （減速域Ｃ） ここでαＡ，βＡ，γＡ，βＢ，γＢ，αＣ，βＣ，γ
Ｃはそれぞれ運転条件によって実験的あるいは経験的に
定まる定数である。運転条件にはワイヤ材質、油種、チ
ャンバー内圧、塗油ガンとワイヤとの距離等がある。図
８はワイヤ巻取速度Ｖと油吐出量Ｑのデータを概念的に
示す図で、各ワイヤ巻取速度Ｖに対応する油吐出量Ｑの
値がＲＡＭ１４に記憶される。
量Ｑ（ｃｃ／ｍｉｎ）との関係について、解析の結果、
定回転域Ｂについては１次式、加速域Ａと減速域Ｃにつ
いては２次式で近似表示できることがわかった。 ＱＡ＝αＡＶ２＋βＡＶ＋γＡ ……… （加速域 Ａ） ＱＢ＝ βＢＶ＋γＢ ……… （定回転域Ｂ） ＱＣ＝αＣＶ２＋βＣＶ＋γＣ ……… （減速域Ｃ） ここでαＡ，βＡ，γＡ，βＢ，γＢ，αＣ，βＣ，γ
Ｃはそれぞれ運転条件によって実験的あるいは経験的に
定まる定数である。運転条件にはワイヤ材質、油種、チ
ャンバー内圧、塗油ガンとワイヤとの距離等がある。図
８はワイヤ巻取速度Ｖと油吐出量Ｑのデータを概念的に
示す図で、各ワイヤ巻取速度Ｖに対応する油吐出量Ｑの
値がＲＡＭ１４に記憶される。
【００２８】次に、図１、図３に対応する本発明の塗布
装置の処理の流れを、図９のフローチャートを参照して
説明する。まず、線材巻取機構４に新たなワイヤ巻取リ
ール４２を装填して、防錆油塗布装置を起動させる。引
抜加工機１、矯正機２を経て液体噴霧機構３の塗油ガン
３２で防錆油を塗布された溶接ワイヤＷがワイヤ巻取リ
ール４２に至ると、まずＳ１で、切り換えタイミング指
令を出すための積算回転数Ｎをリセットし、図９の処理
がスタートする。次いでＳ２では、パルスジェネレータ
４３によりリール駆動モータの回転数ｎを測定し、得ら
れた測定値から積算回転数Ｎを更新し、ワイヤ巻取速度
Ｖを前述の式または’式により算出する（Ｓ３）。
Ｓ４では、ポンプ駆動モータ３３に設けたパルスジェネ
レータ３５により油吐出量Ｑを計測しておく。
装置の処理の流れを、図９のフローチャートを参照して
説明する。まず、線材巻取機構４に新たなワイヤ巻取リ
ール４２を装填して、防錆油塗布装置を起動させる。引
抜加工機１、矯正機２を経て液体噴霧機構３の塗油ガン
３２で防錆油を塗布された溶接ワイヤＷがワイヤ巻取リ
ール４２に至ると、まずＳ１で、切り換えタイミング指
令を出すための積算回転数Ｎをリセットし、図９の処理
がスタートする。次いでＳ２では、パルスジェネレータ
４３によりリール駆動モータの回転数ｎを測定し、得ら
れた測定値から積算回転数Ｎを更新し、ワイヤ巻取速度
Ｖを前述の式または’式により算出する（Ｓ３）。
Ｓ４では、ポンプ駆動モータ３３に設けたパルスジェネ
レータ３５により油吐出量Ｑを計測しておく。
【００２９】Ｓ５より油吐出量Ｑの調節過程にはいる。
加速域Ａ、定回転域Ｂおよび減速域Ｃの３領域の調節切
換え指令さらには巻取り停止のタイミング指令を発する
パラメータとして、ここでは積算回転数Ｎを用いてい
る。まずＳ５において、積算回転数Ｎが、加速域Ａと定
回転域Ｂとの間の境界積算回転数ＮＡＢに達したか否か
を判断する。境界積算回転数ＮＡＢに達していなけれ
ば、現在の運転領域が加速域Ａにあると判断し、Ｓ６に
おいて式から目標吐出量ＱＡを算出し、Ｓ７でポンプ
駆動モータ３３の回転数を調節して油吐出ポンプ３４の
油吐出量Ｑを目標吐出量ＱＡに一致させる。積算回転数
Ｎの増加に合わせて加速域Ａでの油吐出量調節（Ｓ６、
Ｓ７）を繰り返す。
加速域Ａ、定回転域Ｂおよび減速域Ｃの３領域の調節切
換え指令さらには巻取り停止のタイミング指令を発する
パラメータとして、ここでは積算回転数Ｎを用いてい
る。まずＳ５において、積算回転数Ｎが、加速域Ａと定
回転域Ｂとの間の境界積算回転数ＮＡＢに達したか否か
を判断する。境界積算回転数ＮＡＢに達していなけれ
ば、現在の運転領域が加速域Ａにあると判断し、Ｓ６に
おいて式から目標吐出量ＱＡを算出し、Ｓ７でポンプ
駆動モータ３３の回転数を調節して油吐出ポンプ３４の
油吐出量Ｑを目標吐出量ＱＡに一致させる。積算回転数
Ｎの増加に合わせて加速域Ａでの油吐出量調節（Ｓ６、
Ｓ７）を繰り返す。
【００３０】Ｓ５において積算回転数Ｎが境界積算回転
数ＮＡＢに達すると、運転領域が定回転域Ｂに移行した
と見なして、Ｓ８に進む。Ｓ８では、定回転域Ｂと減速
域Ｃとの間の境界積算回転数ＮＢＣと、積算回転数Ｎと
を比較する。積算回転数Ｎが境界積算回転数ＮＢＣに達
していなければ、現在の運転領域が定回転域Ｂにあると
判断し、Ｓ９において式から目標吐出量ＱＢを算出
し、Ｓ１０でポンプ駆動モータ３３の回転数を調節して
油吐出ポンプ３４の油吐出量Ｑを目標吐出量ＱＢに一致
させる。積算回転数Ｎの増加に合わせて定回転域Ｂでの
油吐出量調節（Ｓ９、Ｓ１０）を繰り返す。
数ＮＡＢに達すると、運転領域が定回転域Ｂに移行した
と見なして、Ｓ８に進む。Ｓ８では、定回転域Ｂと減速
域Ｃとの間の境界積算回転数ＮＢＣと、積算回転数Ｎと
を比較する。積算回転数Ｎが境界積算回転数ＮＢＣに達
していなければ、現在の運転領域が定回転域Ｂにあると
判断し、Ｓ９において式から目標吐出量ＱＢを算出
し、Ｓ１０でポンプ駆動モータ３３の回転数を調節して
油吐出ポンプ３４の油吐出量Ｑを目標吐出量ＱＢに一致
させる。積算回転数Ｎの増加に合わせて定回転域Ｂでの
油吐出量調節（Ｓ９、Ｓ１０）を繰り返す。
【００３１】Ｓ８において積算回転数Ｎが境界積算回転
数ＮＢＣに達すると、運転領域が減速域Ｃに移行したと
見なして、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では、最終積算回転数
（ワイヤ総巻数）ＮＥと、積算回転数Ｎとを比較する。
積算回転数Ｎが最終積算回転数ＮＥに達していなけれ
ば、現在の運転領域が減速域Ｃにあると判断し、Ｓ１２
において式から目標吐出量ＱＣを算出し、Ｓ１３でポ
ンプ駆動モータ３３の回転数を調節して油吐出ポンプ３
４の油吐出量Ｑを目標吐出量ＱＣに一致させる。積算回
転数Ｎの増加に合わせて減速域Ｃでの油吐出量調節（Ｓ
１２、Ｓ１３）を繰り返す。
数ＮＢＣに達すると、運転領域が減速域Ｃに移行したと
見なして、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では、最終積算回転数
（ワイヤ総巻数）ＮＥと、積算回転数Ｎとを比較する。
積算回転数Ｎが最終積算回転数ＮＥに達していなけれ
ば、現在の運転領域が減速域Ｃにあると判断し、Ｓ１２
において式から目標吐出量ＱＣを算出し、Ｓ１３でポ
ンプ駆動モータ３３の回転数を調節して油吐出ポンプ３
４の油吐出量Ｑを目標吐出量ＱＣに一致させる。積算回
転数Ｎの増加に合わせて減速域Ｃでの油吐出量調節（Ｓ
１２、Ｓ１３）を繰り返す。
【００３２】Ｓ１１において積算回転数Ｎが最終積算回
転数ＮＥに達すると、ワイヤＷが所定巻数ワイヤ巻取リ
ール４２に巻取られたと見なして油吐出量調節を終了
し、塗布装置の運転を停止する。巻取りを完了したワイ
ヤＷはリール４２ごと線材巻取機構４から取り外され製
品として出荷される。新たなワイヤ巻取リール４２が線
材巻取機構４に取り付けられ、運転が再開される。
転数ＮＥに達すると、ワイヤＷが所定巻数ワイヤ巻取リ
ール４２に巻取られたと見なして油吐出量調節を終了
し、塗布装置の運転を停止する。巻取りを完了したワイ
ヤＷはリール４２ごと線材巻取機構４から取り外され製
品として出荷される。新たなワイヤ巻取リール４２が線
材巻取機構４に取り付けられ、運転が再開される。
【００３３】図９では加速域Ａ・定回転域Ｂ・減速域Ｃ
の３領域の調節切換え指令さらには巻取り停止のタイミ
ング指令を発するパラメータとして積算回転数Ｎを用い
た。線材巻取機構４の回転数ｎの測定から最も容易に入
手でき、図５に表されるように緩やかで一方的な変化を
するので、エラーやノイズにも強い性質があるから、多
数の検出器を用いなくても精度の高い液体吐出量調節が
可能である。また、所要巻数になったところで確実に巻
取り停止され、製品重量（または巻数、長さ）のバラツ
キがきわめて小さく歩留まりのよい生産に貢献してい
る。積算回転数Ｎから直接導かれる巻取長さＬや巻取重
量Ｇをパラメータとする事は勿論可能である。
の３領域の調節切換え指令さらには巻取り停止のタイミ
ング指令を発するパラメータとして積算回転数Ｎを用い
た。線材巻取機構４の回転数ｎの測定から最も容易に入
手でき、図５に表されるように緩やかで一方的な変化を
するので、エラーやノイズにも強い性質があるから、多
数の検出器を用いなくても精度の高い液体吐出量調節が
可能である。また、所要巻数になったところで確実に巻
取り停止され、製品重量（または巻数、長さ）のバラツ
キがきわめて小さく歩留まりのよい生産に貢献してい
る。積算回転数Ｎから直接導かれる巻取長さＬや巻取重
量Ｇをパラメータとする事は勿論可能である。
【００３４】この他に、加速域Ａ・定回転域Ｂ・減速域
Ｃの３領域の調節切換え指令さらには巻取り停止のタイ
ミング指令を発するパラメータとして利用できる変数に
は次のようなものがある。 （１）リール駆動モータ回転数ｎの微小時間変動 Δ
ｎ／Δｔ 図４に示すようにΔｎ／Δｔが加速域Ａでは「＋」、定
回転域Ｂでは「０」、減速域Ｃでは「−」と変化するこ
とを利用する。 （２）ワイヤ巻取速度 Ｖ 図６に示すように加速域Ａと定回転域Ｂの境界巻取速度
ＶＡＢおよび定回転域Ｂと減速域Ｃの境界巻取速度ＶＢ
Ｃで判断する。図９の変更例として、（１）のフローチ
ャートを図１０に、（２）のフローチャートを図１１に
それぞれ示す。いずれもＳ５、Ｓ８、Ｓ１１以外には基
本的に変更がないため詳しい説明は省略する。これらの
他にも、経過時間だけをパラメータにすることも可能で
ある。
Ｃの３領域の調節切換え指令さらには巻取り停止のタイ
ミング指令を発するパラメータとして利用できる変数に
は次のようなものがある。 （１）リール駆動モータ回転数ｎの微小時間変動 Δ
ｎ／Δｔ 図４に示すようにΔｎ／Δｔが加速域Ａでは「＋」、定
回転域Ｂでは「０」、減速域Ｃでは「−」と変化するこ
とを利用する。 （２）ワイヤ巻取速度 Ｖ 図６に示すように加速域Ａと定回転域Ｂの境界巻取速度
ＶＡＢおよび定回転域Ｂと減速域Ｃの境界巻取速度ＶＢ
Ｃで判断する。図９の変更例として、（１）のフローチ
ャートを図１０に、（２）のフローチャートを図１１に
それぞれ示す。いずれもＳ５、Ｓ８、Ｓ１１以外には基
本的に変更がないため詳しい説明は省略する。これらの
他にも、経過時間だけをパラメータにすることも可能で
ある。
【図１】本発明にかかる線材への液体塗布装置の一例と
して溶接ワイヤへの防錆油塗布装置を示す側面図
して溶接ワイヤへの防錆油塗布装置を示す側面図
【図２】線材巻取機構の拡大側面図
【図３】図１の塗布装置の電気的構成を示すブロック図
【図４】溶接ワイヤに防錆油を塗布した際の、リール駆
動モータ回転数ｎの経時変化を示すグラフ
動モータ回転数ｎの経時変化を示すグラフ
【図５】溶接ワイヤに防錆油を塗布した際の、積算回転
数（ワイヤ巻数）Ｎの経時変化を示すグラフ
数（ワイヤ巻数）Ｎの経時変化を示すグラフ
【図６】溶接ワイヤに防錆油を塗布した際の、ワイヤ巻
取速度Ｖの経時変化を示すグラフ
取速度Ｖの経時変化を示すグラフ
【図７】溶接ワイヤに防錆油を塗布した際の、油吐出量
Ｑの経時変化を示すグラフ
Ｑの経時変化を示すグラフ
【図８】ワイヤ巻取速度Ｖと油吐出量Ｑのデータを概念
的に示す図
的に示す図
【図９】図１の塗布装置の処理の流れを示すフローチャ
ート
ート
【図１０】図９のフローチャートの第１変更例
【図１１】図９のフローチャートの第２変更例
３ 液体噴霧機構 ３３ ポンプ駆動モータ ３４ 液体吐出ポンプ ４ 線材巻取機構 ４１ リール駆動モータ ４２ 線材巻取リール ４３ 線材巻取機構の回転数ｎ測定手段（パルスジェ
ネレータ） ５ 制御部（液体吐出量調節手段、運転領域判別手
段） Ｗ 線材（溶接ワイヤ） Ａ 加速域 Ｂ 定回転域 Ｃ 減速域 ｎ 線材巻取機構の回転数（リール駆動モータ回転
数） Ｎ 線材巻取機構の積算回転数（線材巻数） Ｖ 線材巻取速度（ワイヤ巻取速度） Ｑ 液体吐出量（油吐出量）
ネレータ） ５ 制御部（液体吐出量調節手段、運転領域判別手
段） Ｗ 線材（溶接ワイヤ） Ａ 加速域 Ｂ 定回転域 Ｃ 減速域 ｎ 線材巻取機構の回転数（リール駆動モータ回転
数） Ｎ 線材巻取機構の積算回転数（線材巻数） Ｖ 線材巻取速度（ワイヤ巻取速度） Ｑ 液体吐出量（油吐出量）
Claims (11)
- 【請求項１】 液体噴霧機構を走行する線材への液体塗
布方法であって、液体塗膜厚さを均一にするために、線
材が線材巻取機構に連続的に巻取られるときの走行速度
Ｖを検出する線材巻取速度検出工程と、該線材巻取速度
Ｖの増減に応じて前記液体噴霧機構の液体吐出量Ｑを増
減調節する液体吐出量調節工程とを含むことを特徴とす
る、線材への液体塗布方法。 - 【請求項２】 運転領域が、巻取開始直後の加速域Ａ・
前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に保たれる定回
転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれに属するかを
判別する運転領域判別工程と、該判別工程において運転
領域が前記定回転域Ｂにあると判定されたとき、前記線
材巻取速度Ｖの増加割合にあわせて前記液体吐出量Ｑを
増加調節する液体吐出量調節工程とを含むことを特徴と
する、請求項１記載の線材への液体塗布方法。 - 【請求項３】 運転領域が、巻取開始直後の加速域Ａ・
前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に保たれる定回
転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれに属するかを
判別する運転領域判別工程と、該判別工程において運転
領域が前記加速域Ａと前記減速域Ｃのうち少なくとも後
者にあると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖの二乗
にほぼ比例して前記液体吐出量Ｑを増減調節する液体吐
出量調節工程とを含むことを特徴とする、請求項１記載
の線材への液体塗布方法。 - 【請求項４】 運転領域が、巻取開始直後の加速域Ａ・
前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に保たれる定回
転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれに属するかを
判別する運転領域判別工程と、該判別工程において運転
領域が前記定回転域Ｂにあると判定されたとき、前記線
材巻取速度Ｖにほぼ比例して前記液体吐出量Ｑを増加調
節する一方、運転領域が前記加速域Ａまたは前記減速域
Ｃにあると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖの二乗
にほぼ比例して前記液体吐出量Ｑを増減調節する液体吐
出量調節工程とを含むことを特徴とする、請求項１記載
の線材への液体塗布方法。 - 【請求項５】 前記運転領域判別工程は、前記線材巻取
機構の回転数ｎを測定し、前記線材巻取機構の積算回転
数Ｎを算出し、前記加速域Ａと定回転域Ｂとの間の境界
積算回転数ＮＡＢおよび前記定回転域Ｂと減速域Ｃとの
間の境界積算回転数ＮＢＣと、前記積算回転数Ｎとを比
較することにより行われることを特徴とする、請求項
２、３または４記載の線材への液体塗布方法。 - 【請求項６】 走行中の線材に液体を塗布する液体噴霧
機構と、液体を塗布された線材を連続的に巻取る線材巻
取機構とを備え、線材が該線材巻取機構に巻取られると
きの走行速度Ｖを検出する線材巻取速度検出手段と、該
線材巻取速度Ｖの増減に応じて前記液体噴霧機構の液体
吐出量Ｑを増減調節する液体吐出量調節手段とを含むこ
とを特徴とする、線材への液体塗布装置。 - 【請求項７】 運転領域が、巻取開始直後の加速域Ａ・
前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に保たれる定回
転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれに属するかを
判別する運転領域判別手段と、該判別手段において運転
領域が前記定回転域Ｂにあると判定されたとき、前記線
材巻取速度Ｖの増加割合にあわせて前記液体吐出量Ｑを
増加調節する液体吐出量調節手段とを含むことを特徴と
する、請求項６記載の線材への液体塗布装置。 - 【請求項８】 運転領域が、巻取開始直後の加速域Ａ・
前記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に保たれる定回
転域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれに属するかを
判別する運転領域判別手段と、該判別手段において運転
領域が前記加速域Ａと前記減速域Ｃのうち少なくとも後
者にあると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖの二乗
にほぼ比例して前記液体吐出量Ｑを増減調節する液体吐
出量調節手段とを含むことを特徴とする、請求項６記載
の線材への液体塗布装置。 - 【請求項９】運転領域が、巻取開始直後の加速域Ａ・前
記線材巻取機構の回転数ｎがほぼ一定に保たれる定回転
域Ｂ・巻取終了直前の減速域Ｃのいずれに属するかを判
別する運転領域判別手段と、該判別手段において運転領
域が前記定回転域Ｂにあると判定されたとき、前記線材
巻取速度Ｖにほぼ比例して前記液体吐出量Ｑを増加調節
する一方、運転領域が前記加速域Ａまたは前記減速域Ｃ
にあると判定されたとき、前記線材巻取速度Ｖの二乗に
ほぼ比例して前記液体吐出量Ｑを増減調節する液体吐出
量調節手段とを含むことを特徴とする、請求項６記載の
線材への液体塗布装置。 - 【請求項１０】 前記運転領域判別手段は、前記線材巻
取機構の回転数ｎの測定手段と、前記線材巻取機構の積
算回転数Ｎの算出手段と、前記加速域Ａと定回転域Ｂと
の間の境界積算回転数ＮＡＢおよび前記定回転域Ｂと減
速域Ｃとの間の境界積算回転数ＮＢＣと、前記積算回転
数Ｎとの比較手段とを含むことを特徴とする、請求項
７、８または９記載の線材への液体塗布装置。 - 【請求項１１】 前記液体噴霧機構は液体吐出ポンプお
よびポンプ駆動モータを含み、前記液体吐出量調節手段
が該ポンプ駆動モータの回転数調節手段であることを特
徴とする、請求項６、７、８、９または１０記載の線材
への液体塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10354815A JP2000176334A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 線材への液体塗布方法および液体塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10354815A JP2000176334A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 線材への液体塗布方法および液体塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176334A true JP2000176334A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18440092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10354815A Withdrawn JP2000176334A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | 線材への液体塗布方法および液体塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000176334A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007307444A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Kobe Steel Ltd | 線状物の回転霧化式塗油装置 |
| JP2010184272A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 銅又は銅合金の荒引線 |
| CN106944906A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-07-14 | 中国能源建设集团安徽电力建设第工程有限公司 | 一种用于钢绞线除锈防锈的养护一体机 |
-
1998
- 1998-12-14 JP JP10354815A patent/JP2000176334A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007307444A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Kobe Steel Ltd | 線状物の回転霧化式塗油装置 |
| JP2010184272A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 銅又は銅合金の荒引線 |
| CN106944906A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-07-14 | 中国能源建设集团安徽电力建设第工程有限公司 | 一种用于钢绞线除锈防锈的养护一体机 |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051031 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070107 |