JP6003764B2 - 塗工装置と塗工方法 - Google Patents
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- Coating Apparatus (AREA)
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Description
102…制御装置
200…基材送出ゾーン
201…基材供給ローラー
202〜204…上流側案内ローラー
205…テンションローラー
206〜207…下流側案内ローラー
300…塗工ゾーン
301…上流案内ローラー
302…塗工案内ローラー
310…ダイヘッド
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320…塗工液圧送機構
321…塗工液タンク
322…攪拌モーター
324…塗工液圧送モーター
325…塗工液送出バルブ
326…ダイ供給路
327…リターン流路
328…電磁アクチュエーター
330…ダイヘッド位置調整機構
332…ダイヘッド駆動テーブル
334…駆動モーター
400…形状計測ゾーン
410…第1センサー
420…第2センサー
430…乾燥送出案内ローラー
500…乾燥ゾーン
502…ヒーター
600…目付量計測ゾーン
601…上流側ローラー
602…下流側ローラー
610…目付センサー
700…巻取収容ゾーン
701…基材回収ローラー
702〜706…上流側案内ローラー
707…テンションローラー
710…外観センサー
720…マーキング機器
K…基材
S…塗工液層
Lmax…目付量範囲
Δh…フィードバック補正量
P1…センサー入力軌跡
P2…センサー入力軌跡
MD…塗工長(検出塗工長)
TD…塗工幅(検出塗工幅)
Lc…基準中心値
Hc…実行可否判定範囲
Dd…隔たり
Sr…スプレー形態
Claims (7)
- 塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工装置であって、
前記基材に対向して前記塗工液を吹き付けるダイヘッドと、
該ダイヘッドへの前記塗工液の間欠的な供給を図る際の塗工液供給量を第1の制御量として調整する第1の制御と、前記間欠的な塗工液供給の開始と停止のタイミングを第2の制御量として調整する第2の制御と、前記ダイヘッドと前記基材との隔たりを第3の制御量として調整する第3の制御とを併用し、前記ダイヘッドに対して相対的に駆動する前記基材への前記塗工液層の間欠形成を行う塗工制御部と、
前記基材に形成済みの前記塗工液層の形成状況を検知する形成状況検知部とを備え、
前記塗工制御部は、
前記形成済み塗工液層について前記形成状況検知部の検知した塗工液層形成状況が許容範囲の塗工液層形状に合致するよう、前記第1から第3の制御量の少なくともいずれかをフィードバック制御すると共に、前記第1の制御量のフィードバック制御を、前記形成状況検知部が前記塗工液層形成状況として前記形成済み塗工液層について検知した目付量と前記許容範囲の塗工液層形状における許容目付量との目付相違程度に応じて実行するに当たり、前記目付相違程度に応じた前記第1の制御量のフィードバック制御が他のフィードバックと同時に必要となった場合には、前記目付相違程度に応じた前記第1の制御量のフィードバック制御を優先的に実行する
塗工装置。 - 前記形成状況検知部は、前記形成済み塗工液層について、前記ダイヘッドに対する前記基材の相対的な駆動方向に沿った塗工長を前記塗工液層形成状況として検知し、
前記塗工制御部は、前記検知された前記塗工長と前記許容範囲の塗工液層形状における許容塗工長との層長さ相違程度に応じて前記第2の制御量をフィードバック制御する請求項1に記載の塗工装置。 - 前記形成状況検知部は、前記形成済み塗工液層について、前記ダイヘッドに対する前記基材の相対的な駆動方向と交差する塗工幅を前記塗工液層形成状況として検知し、
前記塗工制御部は、前記検知された前記塗工幅と前記許容範囲の塗工液層形状における許容塗工幅との層幅相違程度に応じて前記第3の制御量をフィードバック制御する請求項1に記載の塗工装置。 - 前記塗工制御部は、前記第1から第3の制御量のフィードバック制御を行うに当たり、前記検知された前記目付量が前記許容目付量を複数回に亘って連続して逸脱すると、前記第1の制御量のフィードバック制御を行う請求項1に記載の塗工装置。
- 前記塗工制御部は、前記第1から第3の制御量のフィードバック制御を行うに当たり、前記検知された前記塗工長が前記許容塗工長を複数回に亘って連続して逸脱すると、前記第2の制御量のフィードバック制御を行う請求項2に記載の塗工装置。
- 前記塗工制御部は、前記第1から第3の制御量のフィードバック制御を行うに当たり、前記検知された前記塗工幅が前記許容塗工幅を複数回に亘って連続して逸脱すると、前記第3の制御量のフィードバック制御を行う請求項3に記載の塗工装置。
- 塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工方法であって、
前記基材に対向して前記塗工液を吹き付けるダイヘッドへの前記塗工液の間欠的な供給を図る際の塗工液供給量を第1の制御量として調整する第1の制御と、前記間欠的な塗工液供給の開始と停止のタイミングを第2の制御量として調整する第2の制御と、前記ダイヘッドと前記基材との隔たりを第3の制御量として調整する第3の制御とを併用し、前記ダイヘッドに対して相対的に駆動する前記基材への前記塗工液層の間欠形成を行う塗工工程と、
前記基材に形成済みの前記塗工液層の形成状況を検知する検知工程とを実行し、
前記塗工工程では、
前記形成済み塗工液層について前記検知工程で検知した塗工液層形成状況が許容範囲の塗工液層形状に合致するよう、前記第1から第3の制御量の少なくともいずれかをフィードバック制御すると共に、前記第1の制御量のフィードバック制御を、前記検知工程において前記塗工液層形成状況として前記形成済み塗工液層について検知した目付量と前記許容範囲の塗工液層形状における許容目付量との目付相違程度に応じて実行するに当たり、前記目付相違程度に応じた前記第1の制御量のフィードバック制御が他のフィードバックと同時に必要となった場合には、前記目付相違程度に応じた前記第1の制御量のフィードバック制御を優先的に実行する
塗工方法。
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