JP2000175186A - パノラマ撮影方法および撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パノラマ撮影時の位置合せや位置確認を簡単
に行ない得るパノラマ撮影方法および撮像装置の提供。 【解決手段】 パノラマ撮影時に、２枚目の分割画像候
補２１２がスルー表示されている時に、ユーザが特定キ
ーを押すと、直前に撮像された分割画像（＝図４（ａ）
の１枚目の分割画像２１１）が画像バッファから取り出
されて液晶画面に表示される（図４（ｃ））。そして、
特定キーを押し続けている間は直前に撮像された分割画
像が表示され、指を離すとスルー画像表示に復帰する。
ユーザは表示された直前の撮像とスルー画像の位置（張
合わせ位置）にずれがある場合にカメラを動かして位置
調整をして、スルー画像表示を行ない、再び特定キーを
押して直前の撮像を表示する動作を繰り返して位置合せ
を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデジタルカメラ等の
撮像装置によるパノラマ撮影技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像装置で、風景等のような広い視野の
被写体を対象にした画像を得る場合に、カメラを動かし
ながら当該風景を画角の範囲で分割して撮像して複数枚
の画像（分割画像）を得て、後にそれら分割画像をずら
しながら継ぎ目なく張合わせて広い視野を再現するパノ
ラマ撮影機能を備えたものがある。このパノラマ撮影機
能を備えた撮像装置でパノラマ撮影モードを選択すると
１枚目の画像の撮影後、直前に撮影された分割画像の端
部を表示領域の一方の端部側に固定して表示し、残りの
表示領域にＣＣＤからのスルー画像を連続させて表示し
ていた。

【０００３】しかしながら、上記方式では前回の画像と
ＣＣＤからのスルー画像を合せる際に、境界部分のみを
指標とするため、境界附近が同じ様な画像の連続になっ
ている場合に境界がはっきりしないので合せにくいとい
う問題点があった。

【０００４】上記問題点を解決したものとして、デジタ
ルカメラでパノラマ撮影をする場合に、直前に撮影した
分割画像の一部をガイドとして液晶画面の左右いずれか
の端に表示し、次の被写体像の一部をガイドと重ね合わ
せる動作を繰り返しながら、画像的に連続した分割画像
を何枚か撮像するパノラマ撮影方法がある。

【０００５】このパノラマ撮影方法で、例えば、図９
（ａ）に示すような風景を連続して撮影してパノラマ画
像を得ようとする場合には、先ず、図９（ｂ）の風景部
分を撮影（シャッター押し下げ）するとその分割画像デ
ータが記録されるがこのとき液晶画面には右側端部（Ａ
の部分）をガイドとして残して表示するようにする。ユ
ーザがカメラを右方向に動かしていくと、図９（ｂ）の
右端のガイド部分Ａが図９（ｃ）に示すように左側に表
示され、取込中の風景画像（スルー画像）と共に表示さ
れる。そして、このガイド部分にスルー画像がうまく合
わさった場合に（図９(ｄ)）シャッターを押すと、つな
ぎめがスムーズなパノラマ画像撮影ができるほか、上下
にずれの少ない一連のパノラマ撮影が可能となる（図９
(ｅ)）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなガイドを用いてパノラマ撮影を行なった場合、周
囲の明るさなど、環境条件によっては位置合せが難し
く、撮像した各画像の結合が困難になる場合があるとい
う問題点があった。また、上述のようなガイドは直前に
撮像した分割画像の一部しか表示されないのでガイドに
合わせてきちんと撮像したつもりでも、後でパノラマ画
像を表示してみると全体としてバランスを欠いている
（ずれている）場合があり、その場合には再び１枚目か
ら撮り直さなければならないといった問題点があった。

【０００７】また、例えば、左端にガイドを設けた場合
に、図１０（ａ）に示すような山３００の稜線３１０を
基準に位置合せを行なおうとした場合には目印となる稜
線３１０が規則的なパターン（一方向に連続する傾斜
線）であるため、位置合せが難しいといった事例もあっ
た。すなわち、最初に図１０（ｂ）に示す稜線３１０を
撮像し、カメラを右方向に移動させると図１０（ｃ）に
示すように左端のガイドＡに図１０（ｂ）の右端（稜線
３１０’）が表示されると共にスルー画像の一部（稜線
３１０”）が重畳表示されるが、稜線の傾斜がほぼ一定
であるため、このまま重ねた場合、稜線が短くなるのか
長くなるのか、丁度よいのかといった長さ感覚（この例
では左右方向の長さ感覚）が把握できず位置合せが難し
い。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、パノラマ撮影時の位置合せや位置確認
を簡単に行ない得るパノラマ撮影方法および撮像装置の
提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明のパノラマ撮影方法は、広い視野を画
角の範囲で分割して撮像して得た複数の分割画像を繋ぎ
合わせて合成し、広い視野を再現するパノラマ画像を得
るパノラマ撮影方法であって、分割画像に対する撮影待
機状態である取込まれる被写体像の動画表示中に所定の
キー操作を行なうことにより、直前に撮像した分割画像
を表示して動画表示される被写体像との位置調整を可能
としたことを特徴とする。

【００１０】また、第２の発明のパノラマ撮影方法は、
広い視野を画角の範囲で分割して撮像して得た複数の分
割画像を繋ぎ合わせて合成し、広い視野を再現するパノ
ラマ画像を得るパノラマ撮影方法であって、分割画像に
対する撮影の完了後、直前までに撮像して得た複数の分
割画像を繋ぎ合わせた合成画像を表示することを特徴と
する。

【００１１】また、第３の発明の撮像装置は、広い視野
を画角の範囲で分割して撮像して得た複数の分割画像を
繋ぎ合わせて合成し、広い視野を再現するパノラマ画像
を得るパノラマ撮影モードを有する撮像装置であって、
直前に撮像された分割画像の表示を指示するための前画
像表示指示手段と、パノラマ撮影モードで、分割画像に
対する撮影待機状態である取込まれる被写体像の動画表
示中に前画像表示指示手段による表示指示があると直前
に撮像された分割画像を取り出して表示する表示制御手
段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】また、第４の発明は上記第３の発明の撮像
装置において、直前に撮像された分割画像を一時的に記
憶する画像記憶手段を備え、表示制御手段は、前画像表
示指示手段による表示指示があると画像記憶手段に記憶
されている分割画像を取り出して表示することを特徴と
する。

【００１３】また、第５の発明は上記第３の発明の撮像
装置において、表示制御手段は、前画像表示指示手段に
よる表示指示があると直前までに撮像して得た複数の分
割画像の全部或いは直前に撮像した分割画像を含む直前
までに撮像して得た複数の分割画像の一部を繋ぎ合わせ
た合成画像を表示することを特徴とする。

【００１４】また、第６の発明は上記第３の発明の撮像
装置において、前画像表示指示手段は特定キーからな
り、表示制御手段は、取込まれる被写体像の動画表示を
下記ａ〜ｃのいずれかの状態の場合に再開することを特
徴とする。

【００１５】 ａ：前記特定キーの押し下げによってなされた表示指示
が、該特定キーの押し下げの解放により解除されたと
き、 ｂ：前記特定キーの操作によって表示指示がなされてか
ら所定時間経過したとき、 ｃ：前記特定キーの操作により表示指示がなされた後、
再びその特定キーが操作されたとき。

【００１６】また、第７の発明の撮像装置は、広い視野
を画角の範囲で分割して撮像して得た複数の分割画像を
繋ぎ合わせて合成し、広い視野を再現するパノラマ画像
を得るパノラマ撮影モードを有する撮像装置であって、
分割画像に対する撮影を指示する撮影指示手段と、この
撮影指示手段による撮影指示により撮像された分割画像
を含む直前までに撮像された複数の分割画像を繋ぎ合わ
せて合成し、パノラマ合成画像を得る画像合成手段と、
この画像合成手段により合成させて得たパノラマ合成画
像を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００１７】また、第８の発明は上記第７の発明の撮像
装置において、表示制御手段は、特定キーが操作された
とき、またはパノラマ画像の表示開始から所定時間経過
したときに、分割画像に対する撮像待機状態である取込
まれる被写体像の動画表示を再開させることを特徴とす
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】＜回路構成例＞図１は、本発明の
パノラマ撮影方法を適用可能な撮像装置の一実施例とし
てのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図であ
る。図１で、デジタルカメラ１００は、光学系１１、信
号変換部１２、信号処理部１３、ＤＲＡＭ１４、制御部
２０、操作部３０、表示部４０、フラッシュメモリ５０
および電源９０を有している。

【００１９】光学系１０は、撮像レンズ１１１および自
動絞り機構等（図示せず）を含み、撮像レンズ１１１を
介して集光された被写体像の光束を後段の撮像素子（Ｃ
ＣＤ）上に結像させる。

【００２０】信号変換部１２は、Ａ／Ｄ変換器等の信号
変換回路等を含み、また、前段の光学系１１を介して結
像した画像をＣＣＤによって電気信号に変換し、その電
気信号をデジタルデータに変換して一定の周期で出力す
る。

【００２１】信号処理部１３は、通常撮像モード時には
信号変換部１２からの出力を処理して、デジタルの輝
度、色差マルチプレクス信号（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒデータ）
等の信号成分を得て、Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒデータ（以下、画
像データ）をＤＲＡＭ１４に転送し、一時的に記憶す
る。また、スルー画像（動画）表示するために、取込ん
だ画像データを間引いて表示部４０に送る。また、シャ
ッター操作がされるとその時点の画像データを表示部４
０に送って静止画表示させる。

【００２２】また、信号処理部１３は、記録保存の際に
ＤＲＡＭ１４に書込まれている画像データを読み出して
ＪＰＥＧ圧縮処理を施し、再生時にフラッシュメモリ
（記録用メモリ）５０に保存記録されていた圧縮画像デ
ータに伸張処理を施して画像データを再生する圧縮伸張
部を備えている。なお、圧縮画像データを高速で伸張す
る高速伸張部を備えるように構成してもよい。

【００２３】ＤＲＡＭ１４は作業用メモリとして用いら
れ、図２に示すようにパノラマ撮影時には撮像された分
割画像を一時的に記憶する画像バッファ領域１４１やＪ
ＰＥＧ圧縮／伸張時や画像合成時の作業用領域１４２等
が確保される。

【００２４】制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラム
格納用ＲＯＭおよびタイマ等を有したマイクロプロセッ
サ構成を有しており、ＣＰＵは、上述の各回路および図
示しない電源切換えスイッチ等にバスラインを介して接
続し、プログラム格納用ＲＯＭに格納されている制御プ
ログラムによりデジタルカメラ１００全体の制御を行な
うと共に、操作部３０からの状態信号に対応してプログ
ラム格納用ＲＯＭに格納されている各モードに対応の処
理プログラムを取り出して、デジタルカメラ１００の各
機能の実行制御、例えば、パノラマ撮影や記録画像の再
生の実行等を行なう他、パノラマ撮影時の位置合せ処理
の実行等を行なう。

【００２５】操作部３０は処理モード切替えスイッチ、
機能選択用ボタン、メインスイッチ、プラス／マイナス
キー（＋／−キー）３５、シャッターボタン３６および
前画像表示指示ボタン３７等のボタンやスイッチを構成
部分としており、これらのキーやボタン或いはスイッチ
が操作されると状態信号が制御部２０に送出される。

【００２６】表示部４０はビデオエンコーダ、ＶＲＡＭ
および液晶画面（ＬＣＤ）等から構成されており、制御
部２０の表示制御により、撮像時のスルー画像および再
生時の再生画像、処理選択時の選択用メニュー（或いは
アイコン）の表示等やパノラマ撮影時の位置合せ用画像
の表示等を行なう。

【００２７】フラッシュメモリ５０は画像データを記録
する。また、フラッシュメモリ５０には、パノラマ画像
撮影の際、撮像した分割画像の張合わせ順序や張合わせ
位置等の情報を記録したリンクテーブル（図示せず）を
記録することができる。また、画像データを記録する領
域および画像データの記録時に当該画像の撮像モード等
を登録する画像情報登録リスト（図示せず）等を記録す
ことができる。なお、フラッシュメモリに代えて着脱可
能なＩＣカードを用いるようにしてもよい。

【００２８】［パノラマ撮影時のＤＲＡＭ上の画像記憶
領域］図２は、パノラマ撮影モード下でのＤＲＡＭ１４
上の画像記憶領域等の配置例を示す図であり、（ａ）は
パノラマ撮影時に取込む分割画像の一時記憶領域１４１
に２個の画像バッファＧ１，Ｇ２を確保した例であり、
記号１４２は作業用領域として確保されるワークエリア
を意味する（実施例１−１，２−１参照）。

【００２９】また（ｂ）はパノラマ撮影時に取込む分割
画像の一時記憶領域１４１にｎ個の画像バッファＧ１，
Ｇ２，Ｇ３，・・・，Ｇｎを確保した例である。また、
ワークリエア１４２は作業領域であり、例えば、合成画
像領域（撮像した分割画像の張合わせ合成用領域）とし
て用いられる（実施例１−２，２−２参照）。

【００３０】＜実施例１＞本実施例は、パノラマ撮影時
の分割画像のスルー表示中（パノラマ撮影中）に特定キ
ーを操作するだけで、直前に撮像した分割画像または直
前までに撮像した分割画像の合成画像を表示するように
して、現在スルー画像表示されている分割画像との位置
合せや撮像した分割画像の確認を可能にした例である。

【００３１】（実施例１−１）：特定キーの操作による
直前の分割画像の表示 図３はパノラマ撮影時の特定キー（実施例では前画像表
示指示ボタン３７）の操作による、直前に撮像された分
割画像の表示動作例を示すフローチャートであり、図４
はパノラマ撮影時の位置合せの説明図である。なお、図
３で（ａ）はスルー画像表示への復帰タイミングを特定
キーの押し下げ解放時とした例、（ｂ）は特定キーを押
してから所定時間後に復帰するようにした例、（ｃ）は
特定キーが押されてから、もう一度特定キーが押された
時とした例である。また、本実施例ではＤＲＡＭ１４は
図２（ａ）に示したように分割画像の一時記憶領域１４
１に２個の画像バッファＧ１，Ｇ２が確保されている。

【００３２】ステップＳ０：（パノラマ撮影） 制御部２０は操作部３０から送られる状態信号を調べ
て、パノラマ撮影モードが選択された場合にはＳ１に遷
移し、そうでない場合には状態信号の示す処理モードの
実行に制御を移す。

【００３３】ステップＳ１：（分割画像の取込、画像バ
ッファＧ１への記憶） 図３（ａ）で、ユーザがデジタルカメラ１００を広角の
被写体のあるアングルに向けると画角の範囲で光学系１
１、信号変換部１２および信号処理部１３を介して画像
（分割画像）が取込まれる。また、制御部２０は取込ま
れた分割画像を図２（ａ）に示した画像バッファＧ１に
記憶する。

【００３４】ステップＳ２：（スルー画像表示） 制御部２０は画像バッファＧ１に記憶された画像を表示
部４０に送ってスルー表示させる。

【００３５】ステップＳ３：（撮像指示（シャッター操
作）） 制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、シャッ
ターボタン３６が押されたか否かを判定し、シャッター
ボタン３６が押された場合には撮像指示があったものと
してＳ４に遷移し、そうでない場合にはＳ７に遷移して
前画像表示指示ボタン３７の操作の有無を調べる。

【００３６】ステップＳ４：（撮像保持動作） 上記ステップＳ３でシャッターボタン３６が押される
と、制御部２０は画像バッファＧ１に記憶されている分
割画像（すなわち、撮像された分割画像）を画像バッフ
ァＧ２にコピー（上書き）する。これにより、次の画像
取込で画像バッファＧ１に新たな分割画像が記憶されて
も今回の撮像は保持される。これにより、画像バッファ
Ｇ２に保持された分割画像は次の動作サイクルのステッ
プＳ７で前画像表示指示ボタン３７が押されるとステッ
プＳ８で直前に撮像された分割画像として表示されるこ
ととなる。

【００３７】ステップＳ５：（撮像した分割画像の保存
記憶） 制御部２０は画像バッファＧ１に記憶されている分割画
像にＪＰＥＧ圧縮を施してフラッシュメモリ５０に保存
記録する。また、この時、同時に再生時にパノラマ画像
として合成するために必要な情報、例えば、分割画像の
配列順序（＝張合わせ順序）や次の分割画像との境界
（＝張合わせ位置）等の情報をリンクテーブルに記録す
る。

【００３８】ステップＳ６：（パノラマ撮影終了判定） 制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、ユーザ
が終了操作をしたか否かを判定し、終了操作をした場合
にはパノラマ撮影モードを終了させ、そうでない場合に
はＳ１に戻って次のサイクルでの分割画像の取込および
スルー表示を開始する。

【００３９】ステップＳ７：（特定キー（前画像表示指
示ボタン３７）の押し下げの有無判定） 上記ステップＳ３でシャッターボタン３６が押されなか
ったとき、制御部２０は操作部３０からの状態信号を調
べ、前画像表示指示ボタン３７が押し下げられたか否か
を判定し、押し下げられた場合にはＳ８に遷移し、そう
でない場合にはＳ１に戻って分割画像の取込およびスル
ー表示を再開する。

【００４０】ステップＳ８：（画像バッファＧ２に記憶
されている分割画像の表示） 上記ステップＳ７で前画像表示指示ボタン３７が押し下
げられた場合、制御部２０は画像バッファＧ２に記憶さ
れている分割画像（即ち、直前に撮像された分割画像
（ステップＳ４参照））を表示部４０に送って画面表示
させる（このようにＤＲＡＭ１４から直接的に表示部４
０に分割画像を送るので、フラッシュメモリ５０に保存
記録されている画像を再生する場合のように伸張処理時
間がかからない。すなわち、ユーザのボタン操作で直ち
に直前（＝前回、または１画面前）に撮像された分割画
像を表示できる）。また、この場合、表示した直前の撮
像の位置をカーソルキー等で上下左右にシフトさせて位
置調整ができるようにしてもよい。

【００４１】ステップＳ９：（ボタン押し下げ解放によ
るスルー表示への復帰） ユーザが前画像表示指示ボタン３７から指を離すと前画
像表示指示ボタン３７の押し下げが解放される。制御部
２０は操作部３０からの状態信号を調べ、前画像表示指
示ボタン３７の押し下げが解放されか否かを判定し、前
画像表示指示ボタン３７の押し下げが解放された場合に
はＳ１に戻って分割画像の取込およびスルー表示を再開
し、そうでない場合にはＳ８に戻って直前に撮像された
分割画像の表示を続行する。

【００４２】なお、上記ステップＳ４で撮像した分割画
像の保持（画像バッファＧ１からＧ２へのコピー）を行
なったが、この動作はステップＳ５の保存記憶処理の後
で行なうようにしてもよい。

【００４３】［変形例（１）］以下、上記フローチャー
ト（図３（ａ））の変形例として、図３（ｂ）のフロー
チャートについて説明する。

【００４４】先ず、図３（ａ）のステップＳ３でシャッ
ターボタン３６が押されなかった時に、ステップＳ７’
で、制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、前
画像表示指示ボタン３７が押されたか否かを判定し、押
し下げられた場合にはＳ８に遷移し、そうでない場合に
はＳ１に戻って分割画像の取込およびスルー表示を再開
する。

【００４５】ステップＳ８では、図３（ａ）の場合と同
様に、制御部２０は画像バッファＧ２に記憶されている
分割画像（即ち、直前に撮像された分割画像）を表示部
４０に送って画面表示させる。また、図３（ａ）と同様
に、表示した直前の撮像の位置をカーソルキー等で上下
左右にシフトさせて位置調整ができるようにしてもよ
い。

【００４６】そして、ステップＳ９’で、制御部２０は
タイマーのカウントアップ（またはカウントダウン）を
行なって、前画像表示指示ボタン３７が押されてから所
定時間経過（例えば、３秒経過）したか否かを調べ、所
定時間経過した場合にはＳ１に戻って分割画像の取込お
よびスルー表示を再開し、そうでない場合にはＳ８に戻
って直前に撮像された分割画像の表示を続行する。 ［変形例（２）］以下、上記フローチャート（図３
（ａ））の変形例として、図３（ｃ）のフローチャート
について説明する。

【００４７】先ず、図３（ａ）のステップＳ３でシャッ
ターボタン３６が押されなかった時に、ステップＳ７’
で、制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、前
画像表示指示ボタン３７が押されたか否かを判定し、押
し下げられた場合にはＳ８に遷移し、そうでない場合に
はＳ１に戻って分割画像の取込およびスルー表示を再開
する。

【００４８】ステップＳ８では、図３（ａ）の場合と同
様に、制御部２０は画像バッファＧ２に記憶されている
分割画像（即ち、直前に撮像された分割画像）を表示部
４０に送って画面表示させる。また、図３（ａ）と同様
に、表示した直前の撮像の位置をカーソルキー等で上下
左右にシフトさせて位置調整ができるようにしてもよ
い。

【００４９】そして、ステップＳ９”で、制御部２０は
操作部３０からの状態信号を調べ、前画像表示指示ボタ
ン３７が押されたか否かを判定し、前画像表示指示ボタ
ン３７が押された場合にはＳ１に戻って分割画像の取込
およびスルー表示を再開し、そうでない場合にはＳ８に
戻って直前に撮像された分割画像の表示を続行する。

【００５０】なお、この場合、ユーザが前画像表示指示
ボタン３７以外の特定のボタン（復帰用ボタンとして意
味付けられたボタン）を押した場合にＳ１に戻って分割
画像の取込およびスルー表示を再開するようにしてもよ
い。

【００５１】上記構成によりユーザはパノラマ撮影中
（スルー画像表示中）にワンタッチで直前に撮像された
分割画像を見ることができ、張合わせ部分の位置合せを
簡単に行なうことができる。

【００５２】（具体例１−１）図４で、（ａ）はパノラ
マ撮影された１枚目の分割画像、（ｂ）はスルー表示さ
れている２枚目の分割画像候補、（ｃ）は位置合せキー
３７の押し下げにより表示された１枚目の分割画像、
（ｄ）は（ａ）の分割画像と（ｂ）の分割画像を繋ぎ合
わせたて得た合成画像（パノラマ画像）である。

【００５３】上記図３（ａ）の動作例で、２枚目の分割
画像候補２１２がスルー表示されている時に（Ｓ１〜Ｓ
３）、ユーザが前画像表示指示ボタン３７を押し下げる
だけで（Ｓ７）、直前に撮像された分割画像（＝図４
（ａ）の１枚目の分割画像２１１）がＤＲＡＭ１４の画
像バッファＧ２から取り出されて表示部４０の液晶画面
に表示される（Ｓ８：図４（ｃ））。そして、ユーザが
前画像表示指示ボタン３７を押し続けている間は直前に
撮像された分割画像が表示され、指を離すとスルー画像
表示に復帰する（Ｓ９：図４（ｂ））。

【００５４】これにより、ユーザは現在スルー表示され
ている分割画像候補と直前に撮像された分割画像の位置
が合っているかを知りたい場合に、前画像表示指示ボタ
ン３７を押し下げるだけで直前に撮像した分割画像を表
示できるので張合わせ位置が適切か否かを確認できるだ
けでなく、従来のように張合せ位置は一応適合している
が全体として見た場合に曲ったり、傾いたりしてパノラ
マ画像全体としてのバランスが悪くなるような現象の発
生を防止できる。そして、張合わせ位置が合っている場
合にはステップＳ９，Ｓ１，Ｓ２を経てＳ３でシャッタ
ーボタン３６を押すと、直前に撮像した分割画像２１１
とバランス良く繋がる分割画像２１２が撮像され保存記
憶される。従って、パノラマ画像として再生すると図４
（ｄ）に示すように破線２１５の部分でぴったりと繋が
れ、またバランスのよいパノラマ画像２１０を得ること
ができる。また、この場合、ステップＳ４で新たに撮像
した分割画像２１２を次のパノラマ撮影のサイクルでの
「直前に撮像した分割画像」としてＤＲＡＭ１４に保持
するので、仮に、次のパノラマ撮影の動作サイクルで３
枚目の分割画像のスルー画像が表示されている場合に前
画像表示指示ボタン３７が押されたとすると、直前に撮
像した分割画像として２枚目の分割画像２１２が表示さ
れることになる。

【００５５】また、バランスが合っていない場合にはス
テップＳ９を経てＳ１でスルー画像表示されたとき、ユ
ーザはカメラの位置を修正して、再び前画像表示指示ボ
タン３７を押して直前に撮像した分割画像を表示してバ
ランスをチェックすることができる。このように、Ｓ７
〜Ｓ９，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ７のサイクルを繰り返すことに
よりパノラマ撮影時のバランスチェックができる。

【００５６】また、上記具体例の説明は図３（ａ）の場
合について述べたが、図３（ｂ）および図３（ｃ）によ
るキー操作（ボタン操作）の場合も同様である。

【００５７】また、上記図３の説明ではＤＲＡＭ１４に
画像バッファＧ２を設けて、キー操作があった場合にＤ
ＲＡＭ１４から直前に撮像された分割画像を取り出して
表示部４０に送って画面表示するので高速表示が可能に
なる。従って、ユーザがスルー画像の表示と直前に撮像
された分割画像の表示を交互に行なうようにキー操作す
ることができる。なお、ＤＲＡＭ１４に画像バッファＧ
２を設けずにデジタルカメラ１００に高速伸張部を設
け、直前に撮像された分割画像を取り出して伸張処理し
て表示部４０に送って画面表示するようにしてもよい。
また、従来例（図９）のようにステップＳ１のスルー表
示の際に、表示画面の左端（或いは右端）にスルー画像
に重畳させて直前に撮像した分割画像の一部をガイドと
して表示するようにしてもよい。

【００５８】（実施例１−２）：特定キーの操作による
撮像済みの分割画像の合成表示 図５はパノラマ撮影時の特定キー（実施例では前画像表
示指示ボタン３７）の操作による直前までに撮像された
分割画像の合成表示動作例を示すフローチャートであ
る。また、図６はパノラマ撮影時の位置合せおよび配置
確認の説明図である。

【００５９】また、本実施例ではＤＲＡＭ１４は図２
（ｂ）に示したように分割画像の一時記憶領域１４１に
ｎ個の画像バッファＧ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・，Ｇｎが
確保されている。

【００６０】ステップＴ０：（パノラマ撮影） 制御部２０は操作部３０から送られる状態信号を調べ
て、パノラマ撮影モードが選択された場合には、カウン
タの値を１に初期設定してＴ１に遷移し、そうでない場
合には状態信号の示す処理モードの実行に制御を移す。

【００６１】ステップＴ１：（分割画像の取込、画像バ
ッファＧｉへの記憶） 図５で、ユーザがデジタルカメラ１００を広角の被写体
のあるアングルに向けると画角の範囲で光学系１１、信
号変換部１２および信号処理部１３を介して画像（分割
画像）が取込まれる。制御部２０は取込まれた分割画像
を図２（ａ）に示した画像バッファＧｉに記憶する。こ
こで、ｉはカウンタの値である。

【００６２】ステップＴ２：（スルー画像表示） 制御部２０は画像バッファＧｉに記憶された画像を表示
部４０に送ってスルー表示させる。

【００６３】ステップＴ３：（撮像指示（シャッター操
作）） 制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、シャッ
ターボタン３６が押されたか否かを判定し、シャッター
ボタン３６が押された場合には撮像指示があったものと
してＴ４に遷移し、そうでない場合にはＴ６に遷移して
前画像表示指示ボタン３７の操作の有無を調べる。

【００６４】ステップＴ４：（撮像した分割画像の保存
記憶） 上記ステップＴ３でシャッターボタン３６が押される
と、制御部２０は画像バッファＧｉに記憶されている分
割画像にＪＰＥＧ圧縮を施してフラッシュメモリ５０に
保存記録する。また、この時、同時に再生時にパノラマ
画像として合成するために必要な情報、例えば、分割画
像の配列順序（＝張合わせ順序）や次の分割画像との境
界（＝張合わせ位置）等の情報をリンクテーブルに記録
する（画像バッファＧｉに記憶されている分割画像はそ
のまま保持され、ステップＴ７での合成時に用いられ
る）。

【００６５】ステップＴ５：（パノラマ撮影終了判定） 制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、ユーザ
が終了操作をしたか否かを判定し、終了操作をした場合
にはパノラマ撮影モードを終了させ、そうでない場合に
はＴ１に戻って次のサイクルでの分割画像の取込および
スルー表示を開始する。

【００６６】ステップＴ６：（特定キー（前画像表示指
示ボタン３７）の押し下げの有無判定） 制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、前画像
表示指示ボタン３７が押し下げられたか否かを判定し、
押し下げられた場合にはＴ７に遷移し、そうでない場合
にはＴ１に戻って分割画像の取込およびスルー表示を再
開する。

【００６７】ステップＴ７：（撮像済みの分割画像の合
成） 上記ステップＴ６で前画像表示指示ボタン３７が押し下
げられた場合、制御部２０は画像バッファＧ１〜Ｇ_i-1
に記憶されている分割画像（すなわち、撮像済み分割画
像）を順次張合せ合成してＤＲＡＭ１４のワークエリア
１４２に記憶する。

【００６８】ステップＴ８：（合成画像の表示） 次に、制御部２０はＤＲＡＭ１４のワークエリア１４２
に記憶されている合成画像（即ち、未完成のパノラマ画
像）を１フレーム分の大きさに縮小処理してから表示部
４０に送って画面表示させる（このようにＤＲＡＭ１４
から直接的に表示部４０に合成画像を送るので、フラッ
シュメモリ５０に保存記録されている画像を合成して再
生する場合のように伸張処理時間がかからない）。

【００６９】なお、実施例ではワークエリア１４２に記
憶されている合成画像を１フレーム分の大きさに縮小し
て表示するようにしたが、これに限られず、ワークエリ
ア１４２に記憶されている合成画像を１フレーム分ずつ
切出して表示部４０に送って表示するようにしてもよい
（この場合、＋／−キー３５の操作によるスクロール表
示を行なうように構成できる）。また、この場合、表示
した直前の撮像の位置をカーソルキー等で上下左右にシ
フトさせて位置調整ができるようにしてもよい。なお、
スクロールする場合に、オートスクロール表示、すなわ
ち、＋／−キー３５を１回押すと自動的にスクロール表
示ようにしてもよい（例えば、１回左端から右端までス
クロール表示させた後、スルー画像表示に自動的に復帰
するように構成する）。

【００７０】ステップＴ９：（ボタン押し下げ解放によ
るスルー表示への復帰） ユーザが前画像表示指示ボタン３７から指を離すと前画
像表示指示ボタン３７の押し下げが解放される。制御部
２０は操作部３０からの状態信号を調べ、前画像表示指
示ボタン３７の押し下げが解放されか否かを判定し、前
画像表示指示ボタン３７の押し下げが解放された場合に
はＴ１に戻って分割画像の取込およびスルー表示を再開
し、そうでない場合にはＴ８に戻って合成画像の表示を
続行する。

【００７１】また、図５のフローチャートではステップ
Ｓ１のスルー画像表示への復帰タイミングを特定キーの
押し下げ解放時としたが、前述した変形例１（図３
（ｂ））と同様、特定キーを押してから所定時間後に復
帰するようにしてもよく、また、変形例２（図３
（ｃ））のように特定キーが押されてからもう一度特定
キーが押された時に復帰するようにしてもよい。

【００７２】なお、上記フローチャート（図５）ではス
テップＴ６で前画像表示指示ボタン３７が押された後に
画像バッファＧ１〜Ｇ_i-1に記憶されている分割画像を
順次張合せ合成してＤＲＡＭ１４のワークエリア１４２
に記憶したが（Ｔ７）、これに限定されず、例えば、パ
ノラマ撮影終了時点（Ｔ５）で画像バッファＧ１〜Ｇ
_i-1に記憶されている分割画像を順次張合せ合成するよ
うにしてもよい。

【００７３】上記構成によりユーザはパノラマ撮影中
（スルー画像表示中）にワンタッチで撮像済みの分割画
像の合成画像を見ることができ、張合わせ部分の位置合
せやバランスチェックを簡単に行なうことができる。ま
た、全体としてのバランスが悪い場合に撮影中の画像の
位置をカメラを動かして修正できるので従来のように最
初から撮り直す必要がない。また、パノラマ撮影中に撮
影済みパノラマ画像全体としてのバランスが悪い場合に
そのことを途中で知ることができるので、仮に、最初か
ら撮り直す必要が生じたとしても最後まで撮ってから撮
り直すよりはパノラマ撮影が楽になる。

【００７４】（具体例１−２）図６で、（ａ）はパノラ
マ撮影対象の被写体（山）、（ｂ）はパノラマ撮影され
た１枚目の分割画像（稜線部分の画像）、（ｃ）はパノ
ラマ撮影された２枚目の分割画像（山頂部分の片側の画
像）、（ｄ）はスルー表示されている３枚目の分割画像
候補(山頂の残り部分の画像)、（ｅ）は前画像表示指示
ボタン３７の押し下げにより表示された１枚目の分割画
像と２枚目の分割画像の合成画像であり、この例では縮
小表示されている。

【００７５】上記図５の動作例で、３枚目の分割画像候
補３２３がスルー表示されている時に（Ｔ１〜Ｔ３：図
６（ｄ））、ユーザが前画像表示指示ボタン３７を押し
下げるだけで（Ｔ６）、撮像済みの分割画像３２１，３
２２がＤＲＡＭ１４の画像バッファＧ１，Ｇ２から取り
出されて張合わせ合成され（Ｔ７）、表示部４０の液晶
画面に表示される（Ｔ８：図６（ｅ））。そして、ユー
ザが前画像表示指示ボタン３７を押し続けている間は合
成画像が表示され、指を離すとスルー画像表示に復帰す
る（Ｔ９，Ｔ１：図６（ｄ））。

【００７６】これにより、ワンタッチで撮像済みの分割
画像の合成画像を表示できるので、現在スルー表示され
ている分割画像候補３２３と直前に撮像された分割画像
３２２の位置があっているか否かを知りたい場合や撮像
済みの分割画像全体（＝合成画像）３２０とのバランス
等の配置関係を知りたい場合に簡単に確認できる。

【００７７】そして、張合わせ位置が合っている場合や
配置バランスが良い場合にはステップＴ９，Ｔ１，Ｔ２
を経てＴ３でシャッターボタン３６を押すと、直前に撮
像した分割画像３２２と張合わせ位置がぴったりした分
割画像３２３が撮像され保存記憶される。また、撮像済
みの分割画像全体（＝合成画像）３２０とのバランスを
チェックすることもできる。

【００７８】また、張合わせ位置が合っていない場合や
配置バランスが悪い場合にはステップＴ９を経てＴ１で
スルー画像表示されたとき、ユーザはカメラの位置を修
正してから再び前画像表示指示ボタン３７を押して合成
画像３２０を表示できるので、張合わせ位置や配置バラ
ンスを再度チェックすることができる。このように、Ｔ
７〜Ｔ９，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ７のサイクルを繰り返すこと
によりパノラマ撮影時の位置合せやバランス調整ができ
る。

【００７９】また、上記図５の説明ではＤＲＡＭ１４に
画像バッファＧ１〜Ｇｎを設けて各分割画像を記憶して
おき、前画像表示指示ボタン３７の操作があった場合に
ＤＲＡＭ１４から撮像済みの分割画像を取り出して合成
し、表示部４０に送って画面表示するので高速表示がで
きる。従って、ユーザがスルー画像の表示と撮像済みの
分割画像の合成画像の表示を交互に行なうようにキー操
作することができる。

【００８０】また、より高速表示するため、撮像済みの
分割画像全てを合成せずに画像バッファの数をＧ１〜Ｇ
３（或いは、Ｇ１〜Ｇ４）程度の小数にして前画像表示
指示ボタン３７の操作があった場合に現在スルー表示さ
れている分割画像候補の直前の２枚（或いは３枚）の分
割画像の合成画像を表示するようにしてもよい。

【００８１】なお、ＤＲＡＭ１４に画像バッファＧ２〜
Ｇｎを設けずにデジタルカメラ１００に高速伸張部を設
け、撮像済みの分割画像を取り出して伸張処理して表示
部４０に送って画面表示するようにしてもよい。

【００８２】また、従来例（図９）のようにステップＴ
１のスルー表示の際に、表示画面の左端（或いは右端）
にスルー画像に重畳させて直前に撮像した分割画像の一
部をガイドとして表示するようにしてもよい。

【００８３】＜実施例２＞上記実施例１では、パノラマ
撮影モード下でスルー画像表示中にユーザが特定キーを
操作すると、直前に撮像した分割画像または撮像済みの
分割画像の合成画像を表示するようにしたが、本実施例
はパノラマ撮影モード下でスルー画像表示中に自動的に
直前に撮像した分割画像または撮像済みの分割画像の合
成画像を表示する例である。

【００８４】（実施例２−１）：直前に撮像した分割画
像の自動表示 本実施例ではＤＲＡＭ１４は図２（ａ）に示したように
分割画像の一時記憶領域１４１に２個の画像バッファＧ
１，Ｇ２が確保されている。

【００８５】図７は、パノラマ撮影時のスルー画像表示
中に行なう、直前の分割画像の自動表示動作例を示すフ
ローチャートであり、図３（ａ）のフローチャート（実
施例１−１）とステップＳ１〜Ｓ５までの動作とステッ
プＳ６は同じであり、ステップＳ５とＳ６の間に下記ス
テップＵ１およびＵ２の動作を付加したものである（な
お、ステップＳ７〜Ｓ９は不要でありキャンセルす
る）。以下、図３（ａ）および図７をもとにステップＵ
１，Ｕ２の動作について説明する。

【００８６】図３（ａ）のステップＳ５で画像バッファ
Ｇ１の分割画像の保存記録処理を行なった後、Ｕ１に遷
移し、 ステップＵ１：（直前の画像の自動表示） 図３（ａ）の場合と同様に、制御部２０は画像バッファ
Ｇ２に記憶されている分割画像（即ち、直前に撮像され
た分割画像）を表示部４０に送って表示させる。この場
合、図３（ａ）の場合と同様に表示した直前の撮像の位
置をカーソルキー等で上下左右にシフトさせて位置調整
ができるようにしてもよい。

【００８７】ステップＵ２：（表示時間のカウント） 次に、制御部２０はタイマーのカウントアップ（または
カウントダウン）を行なって、一定時間経過（例えば、
３秒経過）したか否かを調べ、 所定時間経過した場合
にはＳ６に遷移してパノラマパノラマ撮影終了判定を行
ない、そうでない場合にはＵ１に戻って画像バッファＧ
２に記憶されている分割画像の表示を続行する。なお、
ステップＵ２でＳ６に遷移するタイミングを所定時間の
経過としたが、ユーザによる特定キーの操作があったと
きをＳ６に遷移するタイミングとするようにしてもよ
い。

【００８８】上記構成によりユーザはキー操作をしなく
てもスルー画像表示中に自動表示される直前に撮像され
た分割画像を見て張合わせ部分の位置合せを簡単に行な
うことができる。

【００８９】（具体例２−１）図４の説明図および図７
の動作例で、２枚目の分割画像候補２１２がスルー表示
されから（Ｓ１，Ｓ２）、シャッターボタン３６が押さ
れ（Ｓ３）、画像バッファＧ１の分割画像の画像バッフ
ァＧ２へのコピー（Ｓ４）、および画像バッファＧ１の
分割画像の保存記憶（Ｓ５）が終ると、直前に撮像され
た分割画像（＝図４（ａ）の１枚目の分割画像２１１）
がＤＲＡＭ１４の画像バッファＧ２から取り出されて表
示部４０の液晶画面に表示される（Ｕ１（図４
（ｃ））。そして、一定時間経過するとパノラマ画像終
了判定（Ｓ６）を経て、スルー画像表示に復帰する（Ｕ
２：図４（ｂ））。

【００９０】これにより、ユーザは現在スルー表示され
ている画像と直前に撮像された画像との張合わせ位置が
合っているか否かをチェックすることができだけでな
く、従来のように張合せ位置は一応適合しているが全体
として見た場合に曲ったり、傾いたりしてパノラマ画像
全体としてのバランスが悪くなるような現象の発生を防
止できる。そして、張合わせ位置が合っている場合には
ステップＳ６，Ｓ１，Ｓ２を経てＳ３でシャッターボタ
ン３６を押すと、直前に撮像した分割画像２１１とバラ
ンス良く繋がる分割画像２１２が撮像され保存記憶され
る。従って、パノラマ画像として再生すると図４（ｄ）
に示すように破線２１５の部分でぴったりと繋がれ、ま
たバランスのよいパノラマ画像２１０を得ることができ
る。また、張合わせ位置があっていない場合にはステッ
プＵ２，Ｓ６，Ｓ１を経てＳ２でスルー画像表示された
とき、ユーザが所定時間内にカメラの位置を修正すれ
ば、自動的に直前に撮像した分割画像が表示されるの
で、張合わせ位置をチェックすることができる。

【００９１】なお、ＤＲＡＭ１４に画像バッファＧ２を
設けずにデジタルカメラ１００に高速伸張部を設け、直
前に撮像された分割画像を取り出して伸張処理して表示
部４０に送って画面表示するようにしてもよい。また、
従来例（図９）のようにステップＳ１のスルー表示の際
に、表示画面の左端（或いは右端）にスルー画像に重畳
させて直前に撮像した分割画像の一部をガイドとして表
示するようにしてもよい。

【００９２】（実施例２−２）：撮像済みの分割画像の
自動表示 本実施例ではＤＲＡＭ１４は図２（ｂ）に示したように
分割画像の一時記憶領域１４１にｎ個の画像バッファＧ
１〜Ｇｎが確保されている。

【００９３】図８はパノラマ撮影時のスルー画像表示中
に行なう、撮像済みの分割画像の合成画像の自動表示動
作例を示すフローチャートであり、図５のフローチャー
ト（実施例１−２）とステップＴ１〜Ｔ４までの動作と
ステップＴ５の動作は同じであり、ステップＳＴ４とＴ
５の間に下記ステップＶ〜Ｖ３の動作を付加したもので
ある（なお、ステップＴ６〜Ｔ９は不要でありキャンセ
ルする）。以下、図５および図８をもとにステップＶ１
〜Ｖ３の動作について説明する。

【００９４】図５のステップＴ４で画像バッファＧｉの
分割画像の保存記録処理を行なった後、Ｖ１に遷移し、 ステップＶ１：（直前までに撮像済みの分割画像Ｇ１〜
Ｇｉの合成） 制御部２０は画像バッファＧ１〜Ｇｉに記憶されている
分割画像（すなわち、撮像済み分割画像）を順次張合せ
合成してＤＲＡＭ１４のワークエリア１４２に記憶す
る。

【００９５】ステップＶ２：（合成画像の表示） 図５の場合と同様に制御部２０はＤＲＡＭ１４のワーク
エリア１４２に記憶されている合成画像（即ち、未完成
のパノラマ画像）を１フレーム分の大きさに縮小処理し
てから表示部４０に送って画面表示させる（このように
ＤＲＡＭ１４から直接的に表示部４０に合成画像を送る
ので、フラッシュメモリ５０に保存記録されている画像
を合成して再生する場合のように伸張処理時間がかから
ず、速やかに合成画像を表示できる）。

【００９６】なお、実施例ではワークエリア１４２に記
憶されている合成画像を１フレーム分の大きさに縮小し
て表示するようにしたが、これに限られず、ワークエリ
ア１４２に記憶されている合成画像を１フレーム分ずつ
切出して表示部４０に送って表示するようにしてもよい ステップＶ３：（表示時間のカウント） 制御部２０はタイマーのカウントアップ（またはカウン
トダウン）を行なって、一定時間経過（例えば、３秒経
過）したか否かを調べ、 所定時間経過した場合にはＴ
５に遷移してパノラマ画像撮影終了判定を行ない、終了
していない場合にはＳ１に戻って分割画像の取込および
スルー表示を再開し、そうでない場合にはＶ２に戻って
合成画像の表示を続行する。なお、ステップＶ３でＴ５
に遷移するタイミングを所定時間の経過としたが、ユー
ザによる特定キーの操作があったときをＴ５に遷移する
タイミングとするようにしてもよい。

【００９７】上記構成によりユーザはキー操作をしなく
てもスルー画像表示中に自動表示される撮像済みの分割
画像の合成画像を見て張合わせ部分の位置合せやバラン
スチェックを簡単に行なうことができる。また、全体と
のバランスが悪い場合に撮影中の画像の位置をカメラを
動かして修正できるので従来のように最初から撮り直す
必要がない。

【００９８】（具体例２−２）図６の説明図および図８
の動作例で、３枚目の分割画像候補３２３がスルー表示
されてから（Ｔ１，Ｔ２）、シャッターボタン３６が押
され（Ｔ３）、画像バッファＧｉの分割画像の保存記憶
（Ｔ４）が終ると、撮像済みの分割画像３２１，３２２
がＤＲＡＭ１４の画像バッファＧ１，Ｇ２から取り出さ
れて張合わせ合成され（Ｖ１）、表示部４０の液晶画面
に表示される（Ｖ２：図６（ｅ））。そして、一定時間
経過するとパノラマ撮影終了判定を経て（Ｔ５）、スル
ー画像表示に復帰する（Ｖ３：図４（ｄ））。

【００９９】これにより、ユーザは現在スルー表示され
ている分割画像候補と直前に撮像された分割画像との張
合わせ位置や全体とのバランスをチェックすることがで
きる。そして、位置があっている場合にはステップＶ
３，Ｔ６，Ｔ１，Ｔ２を経てＴ３でシャッターボタン３
６を押すと、直前に撮像した画像３２２とぴったりと張
合わせられる分割画像３２３が撮像され保存記憶され
る。また、撮像済みの画像全体（＝合成画像）３２０と
のバランスをチェックすることもできる。

【０１００】また、張合わせ位置があっていない場合や
バランスが悪い場合にはステップＶ３，Ｔ５，Ｔ１を経
てＴ２でスルー画像表示されたときに、合成画像３２０
が自動的に表示され張合わせ位置や配置バランスを再度
チェックし、カメラの位置を修正して適切な位置付けを
することができる。このように、Ｖ１〜Ｖ３，Ｔ５，Ｔ
１〜Ｖ１のサイクルを繰り返すことによりパノラマ撮影
時の位置合せやバランス調整ができる。

【０１０１】また、より高速表示をおこなうため、画像
バッファの数をＧ１〜Ｇ３（或いは、Ｇ１〜Ｇ４）程度
の小数にして前画像表示指示ボタン３７の操作があった
場合に現在スルー表示されている分割画像候補の直前の
２枚（或いは３枚）の分割画像の合成画像を表示するよ
うにしてもよい。

【０１０２】なお、ＤＲＡＭ１４に画像バッファＧ２〜
Ｇｎを設けずにデジタルカメラ１００に高速伸張部を設
け、撮像済みの分割画像を取り出して伸張処理して表示
部４０に送って画面表示するようにしてもよい。

【０１０３】また、従来例（図９）のようにステップＴ
１のスルー表示の際に、表示画面の左端（或いは右端）
にスルー画像に重畳させて直前に撮像した分割画像の一
部をガイドとして表示するようにしてもよい。

【０１０４】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形実施が可能であることはいうまでもない。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明のパノ
ラマ撮影方法と第３，第５の発明の撮像装置によれば、
パノラマ撮像モードで撮影中（スルー画像表示中）に直
前に撮像した分割画像を表示できるので、ユーザはスル
ー画像表示されている分割画像候補と直前に撮像した分
割画像の位置関係をみて撮像装置を移動させて分割画像
候補の位置を調整し、直前に撮像した分割画像とのバラ
ンスが適切でかつ継ぎ目が滑らかになるように簡単に位
置合せを行なうことができる。

【０１０６】また、第２の発明のパノラマ撮影方法と第
７の発明の撮像装置によれば、パノラマ撮像モードで撮
影中（スルー画像表示中）に自動的に直前までに撮像し
た分割画像を合成して表示できるので、ユーザはスルー
表示されている分割画像候補と直前まで撮像した画像全
体（＝合成画像）とのバランスを簡単にチェックでき、
バランスが悪い場合には撮像装置を移動させて分割画像
候補の位置を調整し、直前まで撮像した画像全体とのバ
ランスを整えることができるので、従来のように全て最
初から撮り直すといった不都合が生じない。また、途中
途中でバランスチェックを行なうので最初から撮り直す
必要のある場合でも、従来より手間がかからない。

【０１０７】また、上記第４の発明の撮像装置で、記憶
手段としてＲＡＭ（ＤＲＡＭ等）を用いることにより、
フラッシュメモリの様な保存記録手段に記録した場合と
異なり、伸張処理を要しないので直前に撮像した分割画
像を高速度で表示できる。従って、スルー画像と直前に
撮像した分割画像を交互に液晶ファインダに表示する際
に見た目に違和感がなく両者を見比べることができる。

【０１０８】また、第６の発明の撮像装置は上記第３の
発明の撮像装置において、特定キーの操作解放、時間の
経過、または再操作といった簡単な方法で分割画像候補
のスルー表示を再開（スルー表示への復帰）ができるの
で、直前に撮像された分割画像（或いは、直前までに撮
像された各分割画像の合成画像）との交互比較が簡単に
でき、位置調整による位置合せや画像配置のバランスチ
ェックが簡単にできる。

【０１０９】また、第８の発明の撮像装置は上記第７の
発明の撮像装置において、自動表示された画像からスル
ー画像表示への復帰のタイミングをユーザによる特定キ
ーの操作によって得る場合には、ユーザの必要に応じて
表示時間を決定できることから、複雑な地形や模様があ
る場合など、チェックに時間がかかる場合に必要な時間
表示を続けることができる。また、自動表示された画像
からスルー画像表示への復帰のタイミングを所定時間の
経過によって決める場合には自動的にスルー画像表示に
復帰するのでユーザの操作が不要となり、ユーザ操作の
ために操作キーを新たに設けたり、ユーザが新たなキー
操作を憶える必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパノラマ撮影方法を適用可能な撮像装
置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示
すブロック図である。

【図２】パノラマ撮影モードでのＤＲＡＭ上の画像記憶
領域の配置例を示す図である。

【図３】パノラマ撮影時の特定キーの操作による、直前
に撮像された分割画像の表示動作例を示すフローチャー
トである。

【図４】パノラマ撮影時の位置合せの説明図である。

【図５】パノラマ撮影時の特定キーの操作による直前ま
での分割画像の自動合成表示動作例を示すフローチャー
トである。

【図６】パノラマ撮影時の位置合せおよび配置確認の説
明図である。

【図７】パノラマ撮影時に、直前に撮像した分割画像の
自動合成表示動作例を示すフローチャートである。

【図８】パノラマ撮影時の、撮像済みの分割画像の自動
合成表示動作例を示すフローチャートである。

【図９】パノラマ撮影の従来例（ガイド表示例）の説明
図である。

【図１０】従来のパノラマ撮影（ガイド表示例）での問
題点の説明図である。

【符号の説明】

１４ ＤＲＡＭ（記憶手段） ２０ 制御部２０（表示制御手段、画像合成手段） ３６ シャッターボタン（撮像指示手段） ３７ 前画像表示指示ボタン（特定キー，前画像表示指
示手段） １００ デジタルカメラ（撮像装置） ２１０ パノラマ画像 ２１１，３２１，３２２ 分割画像 ２１１，３２２ 直前の分割画像 ２１２，３２３ スルー画像（分割画像候補） ３２０ パノラマ合成画像 Ｇ１，Ｇ２、Ｇｉ、Ｇ１〜Ｇｎ 画像バッファ（分割画
像記憶手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広い視野を画角の範囲で分割して撮像し
   て得た複数の分割画像を繋ぎ合わせて合成し、広い視野
   を再現するパノラマ画像を得るパノラマ撮影方法であっ
   て、 前記分割画像に対する撮影待機状態である取込まれる被
   写体像の動画表示中に所定のキー操作を行なうことによ
   り、直前に撮像した分割画像を表示して前記動画表示さ
   れる被写体像との位置調整を可能としたことを特徴とす
   るパノラマ撮影方法。
2. 【請求項２】 広い視野を画角の範囲で分割して撮像し
   て得た複数の分割画像を繋ぎ合わせて合成し、広い視野
   を再現するパノラマ画像を得るパノラマ撮影方法であっ
   て、 前記分割画像に対する撮影の完了後、直前までに撮像し
   て得た複数の分割画像を繋ぎ合わせた合成画像を表示す
   ることを特徴とするパノラマ撮影方法。
3. 【請求項３】 広い視野を画角の範囲で分割して撮像し
   て得た複数の分割画像を繋ぎ合わせて合成し、広い視野
   を再現するパノラマ画像を得るパノラマ撮影モードを有
   する撮像装置であって、 直前に撮像された分割画像の表示を指示するための前画
   像表示指示手段と、 パノラマ撮影モードで、前記分割画像に対する撮影待機
   状態である取込まれる被写体像の動画表示中に前記前画
   像表示指示手段による表示指示があると直前に撮像され
   た分割画像を取り出して表示する表示制御手段と、 を備えることを特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】 直前に撮像された分割画像を一時的に記
   憶する画像記憶手段を備え、 前記表示制御手段は、前記前画像表示指示手段による表
   示指示があると前記画像記憶手段に記憶されている分割
   画像を取り出して表示することを特徴とする請求項３記
   載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記表示制御手段は、前記前画像表示指
   示手段による表示指示があると直前までに撮像して得た
   分割画像の全部或いは直前に撮像した複数の分割画像を
   含む直前までに撮像して得た複数の分割画像の一部を繋
   ぎ合わせた合成画像を表示することを特徴とする請求項
   ３記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 前記前画像表示指示手段は特定キーから
   なり、 前記表示制御手段は、取込まれる被写体像の動画表示を
   下記ａ〜ｃのいずれかの状態の場合に再開することを特
   徴とする請求項３記載の撮像装置。 ａ：前記特定キーの押し下げによってなされた表示指示
   が、該特定キーの押し下げの解放により解除されたと
   き、 ｂ：前記特定キーの操作によって表示指示がなされてか
   ら所定時間経過したとき、 ｃ：前記特定キーの操作により表示指示がなされた後、
   再びその特定キーが操作されたとき。
7. 【請求項７】 広い視野を画角の範囲で分割して撮像し
   て得た複数の分割画像を繋ぎ合わせて合成し、広い視野
   を再現するパノラマ画像を得るパノラマ撮影モードを有
   する撮像装置であって、 前記分割画像に対する撮影を指示する撮影指示手段と、 この撮影指示手段による撮影指示により撮像された分割
   画像を含む直前までに撮像された複数の分割画像を繋ぎ
   合わせて合成し、パノラマ合成画像を得る画像合成手段
   と、 この画像合成手段により合成させて得たパノラマ合成画
   像を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とす
   る撮像装置。
8. 【請求項８】 前記表示制御手段は、特定キーが操作さ
   れたとき、または前記パノラマ画像の表示開始から所定
   時間経過したときに、前記分割画像に対する撮像待機状
   態である取込まれる被写体像の動画表示を再開させるこ
   とを特徴とする請求項７記載の撮像装置。