JP2000170041A - Unit for twisting yarn - Google Patents
Unit for twisting yarnInfo
- Publication number
- JP2000170041A JP2000170041A JP10342805A JP34280598A JP2000170041A JP 2000170041 A JP2000170041 A JP 2000170041A JP 10342805 A JP10342805 A JP 10342805A JP 34280598 A JP34280598 A JP 34280598A JP 2000170041 A JP2000170041 A JP 2000170041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle shaft
- rotor
- sleeve
- twisting
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
- D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
- D01H7/88—Hollow-spindle arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドル軸を駆
動するための駆動用モータを該スピンドル軸と同軸に設
け、該スピンドル軸の回転により撚糸を行う撚糸ユニッ
トに関し、例えば複数の撚糸ユニットが並設されてお
り、各スピンドル軸毎に駆動用モータを設けた単錘駆動
型撚糸加工機における撚糸ユニットに関するものであ
り、特に、スピンドル軸を装着することなく各錘毎の駆
動用モータを構成可能とし、駆動用モータのロータに関
係なくスピンドル軸を駆動用モータ内に挿入又は抜き取
り可能な撚糸ユニットに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a twisting unit for providing a driving motor for driving a spindle shaft coaxially with the spindle shaft and twisting by rotating the spindle shaft. It is related to the twisting unit in a single-spindle drive type twisting machine equipped with a driving motor for each spindle shaft. In particular, it is possible to configure a driving motor for each spindle without mounting the spindle shaft The present invention relates to a twisting unit capable of inserting or removing a spindle shaft into or from a drive motor regardless of the rotor of the drive motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、各スピンドル軸毎にそれと同軸に
駆動用モータを設け、該スピンドル軸の回転により、給
糸パッケージの周囲で糸条をバルーンしながら加撚する
単錘駆動型多重撚糸機が知られている。このような多重
撚糸機として、例えばスピンドル軸の１回転により糸条
に２回の撚りを付与する単錘駆動型二重撚糸機が知られ
ている。この二重撚糸機として、支持体であるスピンド
ルレールにモータハウジングを取り付け、該モータハウ
ジングの内周面に固着したステータ内に、外周面にロー
タを直接固着したスピンドル軸を挿入することにより駆
動用モータを構成するものが開発されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a driving motor is provided for each spindle shaft coaxially therewith, and the rotation of the spindle shafts causes a yarn to be twisted while ballooning a yarn around a yarn feeding package, thereby achieving a single-spindle drive type multiple twisting machine. It has been known. As such a multiple twisting machine, for example, a single spindle driven double twisting machine that applies two twists to a yarn by one rotation of a spindle shaft is known. As a double twisting machine, a motor housing is mounted on a spindle rail as a support, and a spindle shaft having a rotor directly fixed to an outer peripheral surface is inserted into a stator fixed to an inner peripheral surface of the motor housing for driving. What constitutes a motor has been developed.
【０００３】スピンドル軸にロータを直接固着し、駆動
用モータのステータ内にそのスピンドル軸を挿入又は抜
き取り可能に構成した例として、例えば、スピンドル軸
を支持体に固定されない状態とし、支持体及び支持体に
固定されたステータに対してスピンドル軸を着脱可能に
構成した撚糸スピンドルが知られている（特開平３−１
４６３６号参照）。具体的には、ロータをスピンドル軸
に直接固定し、支持体に取り付けたスリーブの内側にブ
ッシュを着脱自在に具備し、該ブッシュとスピンドル軸
との間に軸受を配置することによって、スピンドル軸を
スリーブに回動自在に支持するものとしている。このよ
うな構成においては、スピンドル軸は支持体に固定され
ていないので、スリーブに対してブッシュを着脱するこ
とにより、該ブッシュとともにスピンドル軸を容易に着
脱することができる。An example in which a rotor is directly fixed to a spindle shaft so that the spindle shaft can be inserted or removed from a stator of a driving motor, for example, in a state where the spindle shaft is not fixed to a support, 2. Description of the Related Art A twisting spindle in which a spindle shaft is detachably attached to a stator fixed to a body is known (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 3-1).
4636). Specifically, the rotor is directly fixed to the spindle shaft, a bush is detachably provided inside a sleeve attached to the support, and a bearing is arranged between the bush and the spindle shaft, so that the spindle shaft is moved. It is rotatably supported by the sleeve. In such a configuration, since the spindle shaft is not fixed to the support, by attaching and detaching the bush to and from the sleeve, the spindle shaft can be easily attached and detached together with the bush.
【０００４】スピンドル軸の回転数は生産した撚糸の撚
り数に直接影響するので、高品質の撚糸を得るには、撚
糸加工中における駆動用モータの回転数を正確に所望の
値に維持する必要がある。従って、多数のスピンドル軸
毎に駆動用モータを設けた単錘駆動型撚糸加工機につい
て、各錘毎に撚糸の品質にばらつきが生じないようにす
るため、多数の駆動用モータについて個別に品質検査を
行う必要がある。駆動用モータの品質検査においては、
実際に駆動用モータを回転駆動して、磁界の強さや電
圧，電流値等が測定される。例えば、ロータに永久磁石
を使用する場合、スピンドル軸にロータを接着等で固着
した後、そのロータに対して着磁作業を行い、その後ス
ピンドル軸を含む挿入物（ロータを含む）を挿入するこ
とにより駆動用モータを構成することができる。Since the number of revolutions of the spindle shaft directly affects the number of twists of the produced twisted yarn, it is necessary to accurately maintain the number of revolutions of the driving motor during the twisting process in order to obtain high quality twisted yarn. There is. Therefore, for a single-spindle drive type twisting machine in which a drive motor is provided for each of a large number of spindle shafts, the quality of each of the drive motors is individually inspected so that the quality of the twisted yarn does not vary for each spindle. Need to do. In quality inspection of drive motors,
The driving motor is actually rotated to measure the strength of the magnetic field, the voltage, the current value, and the like. For example, when a permanent magnet is used for the rotor, after fixing the rotor to the spindle shaft by bonding or the like, magnetizing the rotor, and then inserting an insert (including the rotor) including the spindle shaft. Thus, a driving motor can be configured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、スピンドル軸にロータを直接固着する場合、ス
ピンドル軸を挿入しなければ駆動用モータを構成するこ
とができないので、スピンドル軸を装着しない状態では
駆動用モータの品質検査を行うことができないという問
題がある。即ち、まずスピンドル軸を含む回転体のバラ
ンス調整作業を完了した後、そのスピンドル軸を駆動用
モータ内に装着し、その後実際に駆動用モータを回転駆
動して品質検査を行う必要がある。従って、上記バラン
ス調整作業と品質検査とを同時に行うことができず、特
に多数の駆動用モータを取り扱う場合に大変不便であっ
た。However, as described above, when the rotor is directly fixed to the spindle shaft, a driving motor cannot be constructed unless the spindle shaft is inserted. Thus, there is a problem that the quality inspection of the driving motor cannot be performed. That is, first, after completing the balance adjustment work of the rotating body including the spindle shaft, it is necessary to mount the spindle shaft in the drive motor and then perform the quality inspection by actually rotating the drive motor. Therefore, the balance adjustment operation and the quality inspection cannot be performed at the same time, which is very inconvenient especially when handling a large number of drive motors.
【０００６】また、スピンドル軸にロータを直接固着す
る場合、スピンドル軸とロータとは一体的に着脱される
ので、ベアリング交換や条件変更時におけるスピンドル
軸の挿入又は抜き取り時等にロータが周囲に接触して損
傷する可能性がある。Further, when the rotor is directly fixed to the spindle shaft, since the spindle shaft and the rotor are integrally attached and detached, the rotor comes into contact with the surroundings when inserting or removing the spindle shaft when replacing bearings or changing conditions. And may be damaged.
【０００７】さらに、条件変更等でスピンドル軸を含む
挿入物を交換する場合、例えば二重撚糸機において異な
る給糸径とするため回転ディスク等の径を変える場合、
スピンドル軸にロータが直接固着されていると、スピン
ドル軸とともにロータも交換する必要があり、特に高価
なロータを使用する場合に無駄であるとともに、交換後
に再度駆動用モータの品質検査を行う必要がある。さら
に、ベアリング交換を行う際、スピンドル軸に固着され
たロータに邪魔されずにベアリングを抜き取るために、
ロータの外径よりベアリング内径を大きくしておく必要
があり、ベアリング径に制限を受ける。ベアリング径の
大径化により、高速回転に対する耐久性が減少すること
になる。Further, when the insert including the spindle shaft is replaced due to a condition change or the like, for example, when the diameter of a rotating disk or the like is changed to obtain a different yarn supply diameter in a double twisting machine,
If the rotor is directly fixed to the spindle shaft, it is necessary to replace the rotor together with the spindle shaft, which is wasteful especially when an expensive rotor is used. is there. Furthermore, when performing bearing replacement, in order to remove the bearing without disturbing the rotor fixed to the spindle shaft,
The inner diameter of the bearing must be larger than the outer diameter of the rotor, and the diameter of the bearing is limited. As the bearing diameter increases, the durability against high-speed rotation decreases.
【０００８】そこで本発明は上記課題に鑑みてなされた
ものであり、スピンドル軸にロータを直接固着すること
により、スピンドル軸と一体的にロータを着脱する場合
における上記のような種々の不都合を解消することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and solves the various disadvantages as described above when the rotor is integrally attached to and detached from the spindle shaft by directly fixing the rotor to the spindle shaft. The purpose is to do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、スピンドル軸を駆動するた
めの駆動用モータをスピンドル軸と同軸に設け、該スピ
ンドル軸の回転により撚糸を行う撚糸ユニットにおい
て、駆動用モータのロータとは分離してスピンドル軸を
駆動用モータ内に挿入又は抜き取り可能に構成したこと
を特徴とする。撚糸ユニットとしては、例えば、スピン
ドル軸の回転により、給糸パッケージの周囲で糸条をバ
ルーンしながら加撚する多重撚糸機であって、各スピン
ドル軸毎にそれを駆動するための駆動用モータを設けた
単錘駆動型多重撚糸機における撚糸ユニット、或いはス
ピンドル軸の回転により、巻取りボビンの周囲で案内リ
ングを円周上に旋回させて撚糸を行うリング精紡機であ
って、各スピンドル軸毎にそれを駆動するための駆動用
モータを設けた単錘駆動型リング精紡機における撚糸ユ
ニット等がある。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a driving motor for driving a spindle shaft is provided coaxially with the spindle shaft. Is characterized in that the spindle shaft is inserted into or removed from the drive motor separately from the rotor of the drive motor. As the twisting unit, for example, a multi-twisting machine that twists while rotating a yarn around a yarn feeding package by balloon rotation by a spindle shaft, and a driving motor for driving it for each spindle shaft is provided. A ring spinning machine for twisting by twisting a guide ring around a winding bobbin around a winding bobbin by rotation of a spindle shaft or a twisting unit in a single-spindle-drive type multiple twisting machine. There is a twisting unit in a single spindle drive type ring spinning machine provided with a drive motor for driving the same.
【００１０】本発明では、駆動用モータ内に対するスピ
ンドル軸の挿入又は抜き取りを、駆動用モータのロータ
と一体的ではなく、そのロータとは分離して別個に行う
ことができるようにしたので、スピンドル軸を装着する
ことなく駆動用モータを構成することができる。According to the present invention, the insertion or removal of the spindle shaft into or from the drive motor is not integral with the rotor of the drive motor but can be performed separately from the rotor. A drive motor can be configured without mounting a shaft.
【００１１】請求項２記載の発明は、前記スピンドル軸
を駆動用モータ内から抜き取った状態において、前記ロ
ータを駆動用モータのステータに対向した状態に保持す
る保持手段を備えたことを特徴とする。本発明では、ス
ピンドル軸を駆動用モータ内から抜き取った状態でもロ
ータが駆動用モータ内に保持されるので、即ち、駆動用
モータ内（モータハウジング内）でロータをステータに
対向した状態に保持したままスピンドル軸を抜き取るこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a holding means for holding the rotor facing the stator of the driving motor when the spindle shaft is pulled out of the driving motor. . In the present invention, the rotor is held in the drive motor even when the spindle shaft is removed from the drive motor, that is, the rotor is held in the drive motor (in the motor housing) so as to face the stator. The spindle shaft can be removed as it is.
【００１２】請求項３記載の発明は、前記スピンドル軸
とは別体に構成されて外周面に前記ロータを固着したス
リーブと、前記ステータを内周面に固着したモータハウ
ジングと、該モータハウジングに対して前記スリーブを
回転自在に支持する軸受とを備え、前記スリーブ内に前
記スピンドル軸を挿入又は抜き取り可能に構成したこと
を特徴とする。本発明では、モータハウジングに対して
スリーブを回転自在に支持させることで、スピンドル軸
とは全く無関係に駆動用モータを構成することができ
る。即ち、例えばロータとして永久磁石を使用する場
合、まずスピンドル軸とは別体に構成されたスリーブの
外周面にロータ（非着磁）を接着等で固着した後、その
ロータに対して着磁作業を行い、着磁後、そのスリーブ
をモータハウジングに対して軸受により回転自在に支持
することにより、スピンドル軸と無関係に駆動用モータ
を構成することができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor housing which is formed separately from the spindle shaft and has the rotor fixed to an outer peripheral surface, a motor housing having the stator fixed to an inner peripheral surface, A bearing for rotatably supporting the sleeve, and the spindle shaft can be inserted or removed from the sleeve. According to the present invention, the drive motor can be configured completely independently of the spindle shaft by rotatably supporting the sleeve with respect to the motor housing. That is, for example, when a permanent magnet is used as a rotor, first, a rotor (non-magnetized) is fixed to the outer peripheral surface of a sleeve formed separately from the spindle shaft by bonding or the like, and then the magnetizing work is performed on the rotor. After the magnetization, the sleeve is rotatably supported by the bearing with respect to the motor housing, so that the drive motor can be configured independently of the spindle shaft.
【００１３】請求項４記載の発明は、前記軸受は前記ロ
ータの上下両側に設けられていることを特徴とする。本
発明では、ロータの上下両側でスリーブが軸受支持され
ているので、例えばスピンドル軸上方の２箇所において
スピンドル軸を軸受支持する場合に比してスピンドル軸
を短尺化することができる。According to a fourth aspect of the present invention, the bearing is provided on both upper and lower sides of the rotor. In the present invention, since the sleeves are supported on the upper and lower sides of the rotor, the spindle shaft can be made shorter than in the case where the spindle shaft is supported at two locations above the spindle shaft.
【００１４】請求項５記載の発明は、前記スリーブは軸
方向の中央部に太径部を有するとともに、軸方向の上下
両端部に前記太径部より外径の小さい細径部を有し、前
記太径部の外周面に前記ロータを固着するとともに、前
記細径部において前記軸受により回転自在に支持されて
いることを特徴とする。本発明では、ロータ接着部の外
径の増大により、ロータの外周面積が増大し、それによ
りロータと固定子との対向面積が増大する。ロータ及び
固定子の対向面積を増大させることにより、大きな回転
トルクを得ることができる。また、軸受支持部の外径を
小さくすることで、高速回転に対する耐久性を向上させ
ることができる。According to a fifth aspect of the present invention, the sleeve has a large diameter portion at a central portion in the axial direction, and a small diameter portion having an outer diameter smaller than the large diameter portion at both upper and lower ends in the axial direction. The rotor is fixed to an outer peripheral surface of the large diameter portion, and is rotatably supported by the bearing at the small diameter portion. According to the present invention, the outer peripheral area of the rotor increases due to the increase in the outer diameter of the rotor bonding portion, thereby increasing the facing area between the rotor and the stator. By increasing the facing area of the rotor and the stator, a large rotating torque can be obtained. Further, by reducing the outer diameter of the bearing support portion, the durability against high-speed rotation can be improved.
【００１５】請求項６記載の発明は、前記スリーブの内
周面に形成されたテーパ孔と、前記スピンドル軸の外周
面に形成されたテーパ部とを備え、前記スピンドル軸の
挿入により前記テーパ孔と前記テーパ部とがテーパ嵌合
するように構成されることを特徴とする。本発明では、
テーパ孔に案内されることにより、挿入したスピンドル
軸の中心位置決めを正確に行うことができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a tapered hole formed on an inner peripheral surface of the sleeve, and a tapered portion formed on an outer peripheral surface of the spindle shaft. And the tapered portion is configured to be taperedly fitted. In the present invention,
By being guided by the tapered holes, the center of the inserted spindle shaft can be accurately positioned.
【００１６】請求項７記載の発明は、前記スリーブに対
してスピンドル軸を挿入した状態では、そのスピンドル
軸を含む挿入物の自重により、前記テーパ嵌合面におい
て両者が撚糸加工中に相対回転しないような所定の摩擦
力を得るように構成したことを特徴とする。本発明で
は、スリーブに対してスピンドル軸を上方から挿入する
と、特にスリーブとスピンドル軸とを回転不能に固定す
る手段を他に設けることなく、撚糸加工中に両者を同期
して回転させることができる。また、例えば下方からス
ピンドル軸下端を叩くことにより、容易にスピンドル軸
の抜き取りが行える。According to a seventh aspect of the present invention, when the spindle shaft is inserted into the sleeve, due to the weight of the insert including the spindle shaft, the two do not rotate relative to each other during the twisting process on the tapered fitting surface. It is characterized by obtaining such a predetermined frictional force. According to the present invention, when the spindle shaft is inserted into the sleeve from above, it is possible to synchronously rotate both the sleeve and the spindle shaft during the twisting process without providing another means for fixing the sleeve and the spindle shaft so as not to rotate. . Also, for example, by tapping the lower end of the spindle shaft from below, the spindle shaft can be easily removed.
【００１７】[0017]
【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図１〜４を
用いて説明する。尚、本実施の形態では、スピンドル軸
を駆動するための駆動用モータをそのスピンドル軸と同
軸に設け、該スピンドル軸の回転により撚糸を行う撚糸
ユニットの一例として、二重撚糸機における撚糸ユニッ
トについて説明するが、他の種類の撚糸機や精紡機等に
も適用できることは言うまでもない。尚、二重撚糸機は
複数の錘が並設されて構成され、特に各錘毎の撚糸ユニ
ットにおけるスピンドル軸に個別に駆動用モータを設け
た単錘駆動型とする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, a driving motor for driving a spindle shaft is provided coaxially with the spindle shaft, and as an example of a twisting unit that performs twisting by rotation of the spindle shaft, a twisting unit in a double twisting machine is described. As will be described, it goes without saying that the present invention can be applied to other types of twisting machines and spinning machines. In addition, the double twisting machine is configured by arranging a plurality of weights side by side, and in particular, is a single weight drive type in which a driving motor is individually provided on a spindle shaft of a twisting unit for each weight.
【００１８】図１に、本実施の形態に係る二重撚糸機に
おける１錘分の撚糸ユニット（給糸部分）の側面断面図
を示す。尚、図示は省略するが、各錘において、撚糸ユ
ニットから最下流の巻取装置までの間に、撚糸された糸
条を糸走行方向に送り出すフィードローラ及び巻取りパ
ッケージの軸方向に糸条を綾振りするトラバース装置、
さらには適当箇所にある糸道変更用ガイド等が配置され
ている。FIG. 1 is a side cross-sectional view of a twisting unit (yarn supplying portion) for one weight in the double twisting machine according to the present embodiment. Although not shown in the drawings, in each of the weights, the feed roller that feeds the twisted yarn in the yarn traveling direction and the yarn in the axial direction of the winding package are provided between the twisting unit and the most downstream winding device. Traverse device to traverse,
Further, a guide for changing the yarn path at an appropriate position is arranged.
【００１９】まず、図１を用いて、駆動用モータＭを含
む給糸パッケージＰの周辺部より構成される撚糸ユニッ
トの構造を説明する。各撚糸ユニットには軸方向を上下
とした１本のスピンドル軸１が設けられ、スピンドル軸
１の上端部には給糸パッケージＰを載置する給糸載置台
（静止盤）２が軸受３，４を介して相対回転自在に設け
られている。給糸載置台２の外周部には、撚糸加工中
（スピンドル軸１の回転中）に給糸パッケージＰを静止
状態に保持する静止用吸引部材５が設けられている。例
えば、吸引部材５はマグネットであり、固定側に吸引部
材５と対向するように設けられたマグネット（図示略）
との間で作用する磁気吸引力により給糸パッケージＰを
静止保持する。First, the structure of a twisting unit composed of a peripheral portion of a yarn supplying package P including a driving motor M will be described with reference to FIG. Each of the twisting units is provided with a single spindle shaft 1 whose axial direction is up and down. At the upper end of the spindle shaft 1, a yarn feeding table (stationary board) 2 on which a yarn feeding package P is mounted has bearings 3. 4 so as to be rotatable relative to each other. A stationary suction member 5 for holding the yarn supply package P in a stationary state during the twisting process (while the spindle shaft 1 is rotating) is provided on an outer peripheral portion of the yarn supply mounting table 2. For example, the suction member 5 is a magnet, and a magnet (not shown) provided on the fixed side so as to face the suction member 5.
The yarn supply package P is held stationary by the magnetic attraction force acting between
【００２０】スピンドル軸１の上端部には、給糸載置台
２の直ぐ下方に位置するように、回転ディスク６が回転
不能に固着されている。回転ディスク６は、給糸径より
大きな径を有する円形状の皿部７と、皿部７の下方に固
着された円筒状の巻付部（糸貯留部）８とより構成され
る。巻付部８には糸条Ｙが通過する糸通路９が径方向に
形成されている。尚、解舒張力の変動は、巻付部８への
巻付量（遅れ角）が自動的に変動することにより吸収さ
れる。A rotary disk 6 is non-rotatably fixed to the upper end of the spindle shaft 1 so as to be located immediately below the yarn feeding table 2. The rotating disk 6 includes a circular dish portion 7 having a diameter larger than the yarn supply diameter, and a cylindrical winding portion (yarn storing portion) 8 fixed below the dish portion 7. A yarn passage 9 through which the yarn Y passes is formed in the winding portion 8 in a radial direction. Note that the fluctuation of the unwinding tension is absorbed by automatically changing the amount of winding (lag angle) around the winding section 8.
【００２１】スピンドル軸１は回転ディスク６の下方に
延長しており、その延長部には、スピンドル軸１を回転
駆動するための駆動用モータＭが同軸上に設けられてい
る。即ち、スピンドル軸１を装着した状態では、スピン
ドル軸１の一部に駆動用モータＭを直接設けた構成とな
っており、軸方向に並べて配置された同軸上の２つの軸
間で回転トルクを伝達するカップリングは使用されてい
ない。The spindle shaft 1 extends below the rotary disk 6, and a drive motor M for rotating the spindle shaft 1 is coaxially provided on the extension. That is, when the spindle shaft 1 is mounted, the driving motor M is directly provided on a part of the spindle shaft 1, and the rotational torque is applied between two coaxial shafts arranged side by side in the axial direction. No transmitting coupling is used.
【００２２】駆動用モータＭは、機台長手方向（左右方
向）に延びる固定の支持体（スピンドルレール）１０の
上側に載置するように設けられている。駆動用モータＭ
は、スピンドル軸１の周囲に軸方向に所定長さをもって
設けられた円筒状のスリーブ１１と、スリーブ１１の外
周面の一部に回転不能に固着されたロータ（永久磁石）
１２と、ロータ１２の外方に設けられたモータ支持部１
３と、モータ支持部１３の内周面にロータ１２の外側に
対向するように設けられたステータ１４と、モータ支持
部１３の下側に嵌められた下側軸受支持部材１５と、モ
ータ支持部１３の上側に嵌められた上側軸受支持部材１
６と、スリーブ１１と下側軸受支持部材１５との間に設
けられ、ロータ１２より下方においてスリーブ１１を回
転自在に支持する下側ベアリング（ボールベアリング）
１７と、スリーブ１１と上側軸受支持部材１６との間に
設けられ、ロータ１２より上方においてスリーブ１２を
回転自在に支持する上側ベアリング（ボールベアリン
グ）１８と、支持体１０を上下に貫通し、下側ベアリン
グ１７の下面係止部を有する下側キャップ１９と、上側
軸受支持部材１６に上方から嵌められ、上側ベアリング
１８の上面係止部を有する上側キャップ２０と、ロータ
１２と下側ベアリング１７との間におけるスリーブ１１
の外周面に固着された検出片（永久磁石）２１とを有し
ている。The driving motor M is provided so as to be mounted on a fixed support (spindle rail) 10 extending in the machine longitudinal direction (lateral direction). Drive motor M
Is a cylindrical sleeve 11 provided around the spindle shaft 1 with a predetermined length in the axial direction, and a rotor (permanent magnet) non-rotatably fixed to a part of the outer peripheral surface of the sleeve 11.
12 and a motor support 1 provided outside the rotor 12
3, a stator 14 provided on the inner peripheral surface of the motor support portion 13 so as to face the outside of the rotor 12, a lower bearing support member 15 fitted below the motor support portion 13, and a motor support portion. Upper bearing support member 1 fitted on the upper side of thirteen
6, a lower bearing (ball bearing) provided between the sleeve 11 and the lower bearing support member 15 and rotatably supporting the sleeve 11 below the rotor 12.
17, an upper bearing (ball bearing) 18 that is provided between the sleeve 11 and the upper bearing support member 16 and rotatably supports the sleeve 12 above the rotor 12; A lower cap 19 having a lower surface locking portion of the side bearing 17, an upper cap 20 fitted to the upper bearing support member 16 from above and having an upper surface locking portion of the upper bearing 18, a rotor 12, and the lower bearing 17; Sleeve 11 between
And a detection piece (permanent magnet) 21 fixed to the outer peripheral surface of the sensor.
【００２３】このように、支持体１０の上側に駆動用モ
ータＭを載置して設けることにより、上記遅れ角の目視
確認を支持体１０に邪魔されることなく容易に行える。
尚、上方から、上側キャップ２０，上側軸受支持部材１
６，モータ支持部１３，下側軸受支持部材１５及び下側
キャップ１９によりモータハウジングが構成される。モ
ータハウジング，スリーブ１１及び上下ベアリング１
８，１７により、スピンドル軸１の挿入又は抜き取りと
は無関係に、即ちスピンドル軸１を駆動用モータＭのス
リーブ１１内から抜き取った状態において、ロータ１２
をステータ１４に対向した状態に保持する保持手段が構
成される。As described above, by providing the driving motor M on the upper side of the support 10, the delay angle can be easily visually checked without being disturbed by the support 10.
In addition, from above, the upper cap 20 and the upper bearing support member 1
6, a motor housing is constituted by the motor support portion 13, the lower bearing support member 15, and the lower cap 19. Motor housing, sleeve 11 and upper and lower bearings 1
8 and 17, regardless of insertion or removal of the spindle shaft 1, that is, with the spindle shaft 1 removed from the inside of the sleeve 11 of the driving motor M,
Is held in a state of facing the stator 14.
【００２４】スリーブ１１は、軸方向中央に設けられた
太径部１１ａと、軸方向両端部（上下両端部）に設けら
れ、太径部１１ａより外径の小さい細径部１１ｂ，１１
ｂとを有している。そして、ロータ１２はスリーブ１１
の太径部１１ａの外周面に固着されるとともに、上下ベ
アリング１８，１７はそれぞれ上下の細径部１１ｂ，１
１ｂの外周面とモータハウジング（上下軸受支持部材１
６，１５）との間に設けられている。尚、スリーブ１１
の太径部１１ａには、ロータ１２を装着する際、そのロ
ータ１２の上端が係合する係止部が形成されている。The sleeve 11 has a large-diameter portion 11a provided at the center in the axial direction, and small-diameter portions 11b, 11b provided at both axial ends (upper and lower ends) and having an outer diameter smaller than the large-diameter portion 11a.
b. The rotor 12 is connected to the sleeve 11
The upper and lower bearings 18 and 17 are fixed to the upper and lower small diameter portions 11b and 1b, respectively.
1b and the motor housing (upper and lower bearing support member 1)
6, 15). The sleeve 11
The large diameter portion 11a has a locking portion with which the upper end of the rotor 12 is engaged when the rotor 12 is mounted.
【００２５】また、スリーブ１１の上端部には、上側ベ
アリング１８の下端に係合する係止部が、スリーブ１１
の下端部には下側ベアリング１７の上端に係合する係止
部がそれぞれ形成されており、それらの両係止部により
上下ベアリング１８，１７間の距離がロータ１２の軸方
向長さより長い距離に規定されている。An engaging portion for engaging the lower end of the upper bearing 18 is provided on the upper end of the sleeve 11.
Locking portions are formed at the lower ends of the lower bearings 17 so as to engage with the upper ends of the lower bearings 17. The distance between the upper and lower bearings 18, 17 is longer than the axial length of the rotor 12 by the both locking portions. Stipulated.
【００２６】さらに、スリーブ１１の所要箇所には、軸
方向の一側に向かって（上方から下方に向かって）次第
に縮径されるテーパ孔１１ｃが形成されている。そし
て、スピンドル軸１の所要箇所には、スリーブ１１のテ
ーパ孔１１ｃと同程度の傾斜角となるテーパ部１ａが軸
方向の一側に向かって次第に縮径するように形成されて
いる。テーパ孔１１ｃとテーパ部１ａとは、後述するよ
うにスピンドル軸１が装着された時、回転トルクを伝達
するようにテーパ嵌合する。尚、テーパ孔１１ｃ及びテ
ーパ部１ａにおけるテーパ面の傾斜角度は、回転トルク
を確実に伝達でき且つスピンドル軸１の挿入又は抜き取
りが容易に行える程度に設定されている。Further, a tapered hole 11c whose diameter is gradually reduced toward one side in the axial direction (from above to below) is formed at a required portion of the sleeve 11. At a required position of the spindle shaft 1, a tapered portion 1a having an inclination angle substantially equal to that of the tapered hole 11c of the sleeve 11 is formed so as to gradually decrease in diameter toward one side in the axial direction. The tapered hole 11c and the tapered portion 1a are taperedly fitted to transmit the rotational torque when the spindle 1 is mounted as described later. Incidentally, the inclination angles of the tapered surfaces of the tapered hole 11c and the tapered portion 1a are set such that the rotational torque can be transmitted reliably and the spindle shaft 1 can be easily inserted or removed.
【００２７】テーパ孔１１ｃの軸方向の長さはロータ１
２の軸方向の長さより長くなっており、テーパ孔１１ｃ
の上端はロータ１２の固着部分より上方に、テーパ孔１
１ｃの下端はロータ１２の固着部分より下方に位置する
ようになっている。ロータ１２はステータ１４による磁
気作用により直接駆動トルクを受けるものであるが、こ
のようにスリーブ１１の内側には軸方向の貫通孔が形成
され、該貫通孔は少なくともロータ１２の固着部分より
上方から下方まで至るテーパ孔１１ｃを含んでいる。こ
れにより、ロータ１２に発生した駆動トルクをテーパ嵌
合面を介してより確実にスピンドル軸１に伝達すること
ができる。The axial length of the tapered hole 11c is
2 is longer than the axial length, and the tapered hole 11c
The upper end of the tapered hole 1 is located above the portion where the rotor 12 is fixed.
The lower end of 1c is located below the fixed portion of the rotor 12. The rotor 12 receives the driving torque directly by the magnetic action of the stator 14. As described above, an axial through-hole is formed inside the sleeve 11, and the through-hole is formed at least from above the fixed portion of the rotor 12. It includes a tapered hole 11c extending down. Thereby, the driving torque generated in the rotor 12 can be transmitted to the spindle shaft 1 more reliably via the tapered fitting surface.
【００２８】以上のような構成により、駆動用モータＭ
を回転駆動することにより、ロータ１２に同期してスリ
ーブ１１に装着されたスピンドル軸１を回転させること
ができる。尚、検出片２１による回転磁界は磁気センサ
（図示略）を介して外部の制御装置（図示略）に取り込
まれ、その検出回転数を用いて撚糸加工中に駆動用モー
タＭが所望の回転数に維持される。With the above configuration, the driving motor M
, The spindle shaft 1 mounted on the sleeve 11 can be rotated in synchronization with the rotor 12. The rotating magnetic field generated by the detecting piece 21 is taken into an external control device (not shown) via a magnetic sensor (not shown), and the driving motor M is driven at a desired rotational speed during twisting using the detected rotational speed. Is maintained.
【００２９】次に、図１の撚糸ユニットについて、撚糸
される糸条Ｙの糸道及び糸通しについて説明する。スピ
ンドル軸１の上部には、その上端に至るまで糸通路孔２
２が形成されている。糸通路孔２２は、回転ディスク６
に形成された糸通路９に連通している。また、給糸パッ
ケージＰの中心軸内には、スピンドル軸１の上方に位置
するように、糸条Ｙに所定の張力を付与するテンサー２
３が設けられている。給糸パッケージＰから解舒された
糸条Ｙは、給糸パッケージＰの中心軸内に上方から進入
した後、テンサー２３により所定の張力が付与され、糸
通路孔２２及び糸通路９を通過した後外方（回転ディス
ク６の径方向）に飛び出し、給糸パッケージＰ上方の中
心軸延長線上にあるバルーンガイド（図示略）に至る。
糸通路９から出た糸条Ｙは、バルーンガイドとの間でバ
ルーンを形成しつつ、回転ディスク６の回転により給糸
パッケージＰの周囲を旋回する。このような糸道によ
り、給糸パッケージＰからバルーンガイドに至るまでの
糸条Ｙに対して、スピンドル軸１の１回転により２回の
撚りが付与される。尚、給糸載置台２には、給糸パッケ
ージＰの外側の一部又は全部を覆うように、バルーン糸
Ｙと給糸パッケージＰ外周面との接触を防止するための
給糸カバー２４が設けられている。Next, the yarn path and threading of the yarn Y to be twisted in the twisting unit of FIG. 1 will be described. In the upper part of the spindle shaft 1, a thread passage hole 2 is formed until reaching the upper end.
2 are formed. The yarn passage hole 22 is
The thread is communicated with the thread passage 9 formed in the second section. A tensioner 2 for applying a predetermined tension to the yarn Y is provided in the central axis of the yarn supply package P so as to be located above the spindle shaft 1.
3 are provided. The yarn Y unwound from the yarn supply package P enters the center axis of the yarn supply package P from above, is given a predetermined tension by the tensor 23, and passes through the yarn passage hole 22 and the yarn passage 9. It jumps out rearward (in the radial direction of the rotating disk 6) and reaches a balloon guide (not shown) on the extension of the central axis above the yarn supply package P.
The yarn Y coming out of the yarn passage 9 turns around the yarn supply package P by the rotation of the rotary disk 6 while forming a balloon between the yarn Y and the balloon guide. With such a yarn path, the yarn Y from the yarn supply package P to the balloon guide is twisted twice by one rotation of the spindle shaft 1. In addition, the yarn supply mounting table 2 is provided with a yarn supply cover 24 for preventing contact between the balloon yarn Y and the outer peripheral surface of the yarn supply package P so as to cover part or all of the outside of the yarn supply package P. Have been.
【００３０】スピンドル軸１の糸通路孔２２が形成され
た以外の部分には、その下端に至るまでエアー供給孔２
５が形成されている。このようにスピンドル軸１は中空
となっており、エアー供給孔２５も糸通路孔２２と同様
に前記糸通路９に連通している。また、スピンドル軸１
の下側にはジョイント部材２６が設けられている。該ジ
ョイント部材２６にはエア供給管（図示略）が接続され
ており、エアー供給孔２５に下方から噴出エアーを供給
できるようになっている。エアー供給孔２５内に、スピ
ンドル軸１下端から上方に向かうエアーを供給すること
で、糸通路孔２２及び糸通路９に糸送り方向の空気流を
発生させることができる。このような空気流を使って、
上述した糸道になるように糸通しを行うことができる。In the portion of the spindle shaft 1 other than the portion where the thread passage hole 22 is formed, the air supply hole 2 is extended to the lower end thereof.
5 are formed. Thus, the spindle shaft 1 is hollow, and the air supply hole 25 communicates with the yarn passage 9 like the yarn passage hole 22. Also, spindle shaft 1
A joint member 26 is provided below. An air supply pipe (not shown) is connected to the joint member 26 so that the jet air can be supplied to the air supply hole 25 from below. By supplying air flowing upward from the lower end of the spindle shaft 1 into the air supply hole 25, it is possible to generate an airflow in the yarn feed direction in the yarn passage hole 22 and the yarn passage 9. With such an airflow,
Threading can be performed so as to form the above-described thread path.
【００３１】次に、図２及び図３を用いて、本実施の形
態の要部である駆動用モータＭの組立構造及びスピンド
ル軸１を含む回転体の装着について詳述する。駆動用モ
ータＭの組立構造について説明すると、まずスリーブ１
１の太径部１１ａに所定の大きさを有するロータ１２を
一体回転するように接着剤を用いて固着する。そして、
スリーブ１１に固着したロータ１２に対して着磁作業を
行うことで駆動用モータＭの回転部が構成され、その回
転部に対する所定のバランス調整作業が行われる。Next, the assembly structure of the driving motor M and the mounting of the rotating body including the spindle shaft 1, which are main parts of the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS. The assembly structure of the drive motor M will be described.
The rotor 12 having a predetermined size is fixed to the one large diameter portion 11a using an adhesive so as to rotate integrally. And
By performing a magnetizing operation on the rotor 12 fixed to the sleeve 11, a rotating portion of the driving motor M is configured, and a predetermined balance adjusting operation is performed on the rotating portion.
【００３２】そして、下側軸受支持部材１５とスリーブ
１１下端部の細径部１１ｂとの間に下側ベアリング１７
が、上側軸受支持部材１６とスリーブ１１上端部の細径
部１１ｂとの間に上側ベアリング１８が位置するように
駆動用モータＭの回転部を装着する。このようにして回
転部を装着後、上下キャップ１９，２０を装着すること
により、ロータ１２の外側にステータ１４が対向して該
ロータ１２に所定の回転トルクを付与できる駆動用モー
タＭが構成される。この状態で、駆動用モータＭを実際
に回転駆動して所定の品質検査が行われる。The lower bearing 17 is located between the lower bearing support member 15 and the small diameter portion 11b at the lower end of the sleeve 11.
However, the rotating part of the drive motor M is mounted so that the upper bearing 18 is located between the upper bearing support member 16 and the small diameter portion 11b at the upper end of the sleeve 11. By attaching the upper and lower caps 19 and 20 after attaching the rotating part in this manner, the driving motor M is configured such that the stator 14 faces the outside of the rotor 12 and can apply a predetermined rotational torque to the rotor 12. You. In this state, the drive motor M is actually rotated to perform a predetermined quality inspection.
【００３３】駆動用モータＭの回転トルクは、ロータ１
２とステータ１４との対向面積に関係するので、ロータ
１２を太径部１１ａに固着することで、必要な回転トル
クを得るためのロータ１２の軸方向長さを短くすること
ができる。従って、スピンドル軸１の軸方向の長さを短
くすることができる。また、ロータ１２の固着箇所の外
径を太くしたにも関わらず、上下ベアリング１８，１７
での支持箇所の外径を小さくしたので、ベアリング１
８，１７の高速回転に対する耐久性が向上する。The rotational torque of the driving motor M is
Since it is related to the facing area of the stator 2 and the stator 14, by fixing the rotor 12 to the large-diameter portion 11a, the axial length of the rotor 12 for obtaining a necessary rotational torque can be shortened. Accordingly, the axial length of the spindle shaft 1 can be reduced. In addition, despite the fact that the outer diameter of the place where the rotor 12 is fixed is increased, the upper and lower bearings 18, 17 are provided.
Bearing 1
The durability against high-speed rotation of 8, 17 is improved.
【００３４】駆動用モータＭの組み付けとは別個に、ス
ピンドル軸１に回転ディスク６等を固着することにより
駆動用モータＭ（スリーブ１１）に対する挿入物が構成
される。この挿入物についても所定のバランス調整作業
が行われる。このバランス調整作業の完了後、上記のよ
うにスリーブ１１を回転自在に装着した駆動用モータＭ
に対して、スピンドル軸１を含む挿入物を上方から挿入
することにより（図３参照）、スリーブ１１と一体回転
するようにスピンドル軸１を装着することができる。挿
入時、スピンドル軸１は、その下端がスリーブ１１の下
端を越える位置まで挿入される。挿入されるスピンドル
軸１は、テーパ孔１１ｃに案内されることにより、所定
の中心軸上（駆動用モータＭの回転軸上）で且つ所定の
高さに正確に位置決めされる。これにより、安定したス
ピンドル軸１の高速回転が達成される。尚、スピンドル
軸１が挿入されると、スピンドル軸１を含む挿入物の自
重により、撚糸加工中にスリーブ１１とスピンドル軸１
とが一体回転するような摩擦力がテーパ嵌合面に作用す
る。Attached to the drive motor M (sleeve 11) is to fix the rotary disk 6 and the like to the spindle shaft 1 separately from the assembly of the drive motor M. A predetermined balance adjustment operation is also performed on this insert. After the completion of this balance adjustment operation, the drive motor M having the sleeve 11 rotatably mounted thereon as described above.
On the other hand, by inserting an insert including the spindle shaft 1 from above (see FIG. 3), the spindle shaft 1 can be mounted so as to rotate integrally with the sleeve 11. At the time of insertion, the spindle shaft 1 is inserted to a position where the lower end thereof exceeds the lower end of the sleeve 11. The inserted spindle shaft 1 is accurately positioned on a predetermined central axis (on the rotation axis of the driving motor M) and at a predetermined height by being guided by the tapered hole 11c. Thus, stable high-speed rotation of the spindle shaft 1 is achieved. When the spindle 1 is inserted, the sleeve 11 and the spindle 1 are rotated during the twisting process due to the weight of the insert including the spindle 1.
Is applied to the tapered fitting surface.
【００３５】次に、スリーブ１１に対するスピンドル軸
１の装着方法が異なる他の実施の形態について図４を用
いて説明する。本実施の形態では、スリーブ１１に対す
るスピンドル軸１の固定手段として、スピンドル軸１に
対してスリーブ１１を軸方向に当て止めする係止部１ｂ
と、スピンドル軸１の外周面に形成されたネジ溝部１ｃ
と、スピンドル軸１のネジ溝部１ｃに螺合するナット２
７とを備え、該ナット２７によりスピンドル軸１の係止
部１ｂに対してスリーブ１１を軸方向に押圧して両者を
回転不能に固定する例を示す。Next, another embodiment in which the method of attaching the spindle shaft 1 to the sleeve 11 is different will be described with reference to FIG. In the present embodiment, as a means for fixing the spindle shaft 1 to the sleeve 11, a locking portion 1 b for stopping the sleeve 11 against the spindle shaft 1 in the axial direction
And a thread groove portion 1c formed on the outer peripheral surface of the spindle shaft 1.
And a nut 2 screwed into the thread groove 1c of the spindle shaft 1.
7 shows an example in which the sleeve 11 is axially pressed against the locking portion 1b of the spindle shaft 1 by the nut 27 to fix the sleeve 11 in a non-rotatable manner.
【００３６】より具体的に説明すると、スピンドル軸１
の所要箇所には、スリーブ１１の上端が下方から係合す
る係止部１ｂが形成されている。また、スピンドル軸１
の下端部外周面には、ナット２７が螺合するネジ溝１ｃ
が形成されている。スピンドル軸１の長さは、スリーブ
１１内に挿入した際、その下端がスリーブ１１の下端よ
り突出するような長さとなっている。このような構成に
より、駆動用モータＭを構成後、スピンドル軸１を上方
からスリーブ１１内に挿入すると、係止部１ｂがスリー
ブ１１上端に係合することにより、スピンドル軸１のそ
れ以上の落下が規制される。スピンドル軸１の挿入は下
方が開放した状態で行い、挿入後、下方からネジ溝１ｃ
に対してナット２７を締め付けることにより、スリーブ
１１の上端をスピンドル軸１の係止部１ｂに押し付けて
両者を回転不能に固定することができる。More specifically, the spindle shaft 1
At a required position, a locking portion 1b with which the upper end of the sleeve 11 is engaged from below is formed. Also, spindle shaft 1
A thread groove 1c into which the nut 27 is screwed,
Are formed. The length of the spindle shaft 1 is such that when inserted into the sleeve 11, the lower end protrudes from the lower end of the sleeve 11. When the spindle motor 1 is inserted into the sleeve 11 from above after the drive motor M is configured in such a configuration, the locking portion 1b is engaged with the upper end of the sleeve 11, so that the spindle shaft 1 can be further dropped. Is regulated. The spindle shaft 1 is inserted with the lower part opened. After the insertion, the thread groove 1c is inserted from below.
By tightening the nut 27, the upper end of the sleeve 11 can be pressed against the locking portion 1b of the spindle shaft 1 to fix the two so that they cannot rotate.
【００３７】本実施の形態では、スピンドル軸１の外形
とスリーブ１１の内径とについて、撚糸加工中にスピン
ドル軸１等の回転が不安定にならない程度の余裕を持た
せることができる。そして、ナット２７の締め付けによ
り確実に両者を一体回転させることができるとともに、
ナット２７の締め付けを解除することによりスピンドル
軸１の抜き取りが容易に行える。In the present embodiment, the outer shape of the spindle shaft 1 and the inner diameter of the sleeve 11 can be given a margin such that the rotation of the spindle shaft 1 and the like does not become unstable during twisting. Then, by tightening the nut 27, both can be surely rotated integrally,
By releasing the tightening of the nut 27, the spindle shaft 1 can be easily removed.
【００３８】尚、スピンドル軸１とスリーブ１１とを一
体回転させるために、２つの実施の形態として、テーパ
嵌合を用いる例及びナット２７の締め付けを行う例につ
いて説明したが、例えばスピンドル軸１の外周面及びス
リーブ１１の内周面にそれぞれ複数の凹凸を形成し、両
者が歯車結合して回転トルクを伝達するようにしてもよ
い。また、それらを組み合わせた例を用いてもよく、例
えばスピンドル軸１の中心位置決めを確実に行うために
テーパ嵌合を採用し、さらに回転トルクの伝達をより確
実に行うため、それにナットによる締め付け或いは歯車
結合を付加するようにしてもよい。In order to rotate the spindle 1 and the sleeve 11 integrally, two examples have been described in which the taper fitting and the nut 27 are tightened. A plurality of concavities and convexities may be formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the sleeve 11, respectively, and the two may be gear-coupled to transmit rotational torque. Further, an example in which they are combined may be used. For example, a taper fitting is adopted in order to surely position the center of the spindle shaft 1, and furthermore, in order to more reliably transmit the rotational torque, it is necessary to tighten or tighten a nut. A gear connection may be added.
【００３９】以上のように、本実施の形態では、固定側
に駆動用モータＭのステータ１４を設け、該ステータ１
４に対向するようにロータ１２を回転自在に保持した状
態を維持したまま、ロータ１２（スリーブ１１）に対し
てスピンドル軸１を回転不能状態に装着又はその状態か
ら離脱可能に構成した。即ち、駆動用モータＭ（スリー
ブ１１）に対するスピンドル軸１の挿入又は抜き取りと
は無関係にロータ１２をステータ１４に対向した状態に
保持することにより、駆動用モータＭのステータ１４及
びロータ１２とは分離して（別個に）スピンドル軸１を
駆動用モータＭ内に挿入又は抜き取り可能に構成したの
で、スピンドル軸１等の回転バランス調整作業とは別個
に駆動用モータＭの品質検査が行える。また、スピンド
ル軸１の着脱時にロータ１２が周囲に接触して損傷する
ことがない。さらに、給糸径の変更等の条件変更時に
は、品質検査の完了しているロータ１２及びステータ１
４の組を変更することなく、径の異なる回転ディスク６
や給糸載置台２を装着したスピンドル軸１を挿入するこ
とにより対応できる。さらに、ベアリング交換を行うた
めに、ベアリング径がスピンドル軸に固着されたロータ
径に制限されることがなく、即ち、ベアリング内径をス
ピンドル軸に固着されたロータ外径より大きくすること
なくベアリング交換することができるので、ベアリング
径の小径化が達成でき高速回転に有利となる。As described above, in the present embodiment, the stator 14 of the driving motor M is provided on the fixed side,
The spindle 12 is configured to be attached to the rotor 12 (sleeve 11) in a non-rotatable state or detachable from the state while maintaining a state in which the rotor 12 is rotatably held to face the rotor 4. That is, the rotor 12 is separated from the stator 14 and the rotor 12 of the drive motor M by holding the rotor 12 facing the stator 14 irrespective of insertion or removal of the spindle shaft 1 with respect to the drive motor M (sleeve 11). Then, the spindle shaft 1 can be inserted into or removed from the drive motor M (separately), so that the quality inspection of the drive motor M can be performed separately from the operation of adjusting the rotational balance of the spindle shaft 1 and the like. In addition, the rotor 12 does not come into contact with the surroundings and is not damaged when the spindle shaft 1 is attached or detached. Further, when changing conditions such as a change in the yarn supply diameter, the rotor 12 and the stator 1 whose quality inspection has been completed.
The rotating discs 6 having different diameters without changing the set of 4
Or by inserting the spindle shaft 1 on which the yarn feeding table 2 is mounted. Furthermore, in order to perform bearing replacement, the bearing diameter is not limited to the rotor diameter fixed to the spindle shaft, that is, the bearing is replaced without making the bearing inner diameter larger than the rotor outer diameter fixed to the spindle shaft. Therefore, the bearing diameter can be reduced, which is advantageous for high-speed rotation.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１〜３記載の発明に
よれば、スピンドル軸を挿入装着することなく駆動用モ
ータを構成することができるので、スピンドル軸等の回
転バランス調整作業と並行して駆動用モータＭの品質検
査が可能となる。また、スピンドル軸の着脱をロータと
ともに行う必要がないので、スピンドル軸の着脱時にロ
ータが損傷することがない。さらに、給糸交換等の条件
変更時において、ロータ及びステータはそのままでスピ
ンドル軸を交換することができる。さらに、駆動用モー
タとスピンドル軸とを別体とし、駆動用モータのモータ
軸とスピンドル軸とをカップリングで連結する場合、両
軸の芯を正確に合わせることは非常に困難で、どうして
も回転時のふれが大きくなり効率が低下するが、スピン
ドル軸自体を駆動用モータ内に挿入するようにしたの
で、即ちスピンドル軸とモータ軸とを一体化したので、
両軸の芯合わせが不要となり、効率よく安定した回転が
行える。また、スピンドル軸とモータ軸とを別体で構成
すると、両軸をそれぞれ支持する軸受が必要となるが、
両軸を一体化することにより軸受の数も最小限にでき
る。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. According to the first to third aspects of the present invention, the drive motor can be configured without inserting and mounting the spindle shaft. Therefore, the quality inspection of the drive motor M is performed in parallel with the rotation balance adjustment work of the spindle shaft and the like. Becomes possible. Further, since it is not necessary to attach and detach the spindle shaft together with the rotor, the rotor is not damaged when attaching and detaching the spindle shaft. Further, when changing conditions such as yarn supply replacement, the spindle shaft can be replaced without changing the rotor and the stator. Furthermore, when the drive motor and the spindle shaft are separated from each other and the motor shaft of the drive motor and the spindle shaft are connected by a coupling, it is extremely difficult to accurately align the cores of both shafts. Although the run-out increases and the efficiency decreases, the spindle shaft itself is inserted into the drive motor, that is, since the spindle shaft and the motor shaft are integrated,
Alignment of both shafts is not required, and efficient and stable rotation can be performed. Also, if the spindle shaft and the motor shaft are configured separately, bearings that support both shafts are required,
By integrating both shafts, the number of bearings can be minimized.
【００４１】請求項２記載の発明によれば、スピンドル
軸を抜き取った状態でも、保持手段により確実にロータ
をステータに対向した状態に保持することができる。According to the second aspect of the present invention, even when the spindle shaft is removed, the rotor can be reliably held in a state facing the stator by the holding means.
【００４２】請求項３記載の発明によれば、簡単な構造
により、スピンドル軸を抜き取った状態でロータをステ
ータに対向した状態に保持でき、スピンドル軸の挿入又
は抜き取りをロータとは分離して行うことができる。According to the third aspect of the present invention, with a simple structure, the rotor can be held in a state facing the stator with the spindle shaft removed, and the insertion or removal of the spindle shaft is performed separately from the rotor. be able to.
【００４３】請求項４記載の発明によれば、ロータの上
下両側でスリーブが軸受支持され、そのスリーブ内にス
ピンドル軸が挿入されるので、スピンドル軸の短尺化が
可能になるとともに、スピンドル軸の回転を安定したも
のにできる。According to the fourth aspect of the present invention, the sleeve is supported on the upper and lower sides of the rotor, and the spindle shaft is inserted into the sleeve, so that the spindle shaft can be shortened and the spindle shaft can be shortened. The rotation can be stabilized.
【００４４】請求項５記載の発明によれば、簡単な構造
により、慣性の大きな回転体の高速回転を可能とするこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to rotate the rotating body having a large inertia at a high speed with a simple structure.
【００４５】請求項６記載の発明によれば、挿入したス
ピンドル軸の中心位置決めを正確に行うことにより、撚
糸加工中におけるスピンドル軸の回転を安定したものと
できる。According to the sixth aspect of the present invention, by accurately performing the center positioning of the inserted spindle shaft, the rotation of the spindle shaft during twisting can be stabilized.
【００４６】請求項７記載の発明によれば、簡単な構造
により、スピンドル軸の挿入又は抜き取りが容易に行え
る。According to the seventh aspect of the present invention, insertion or removal of the spindle shaft can be easily performed with a simple structure.
【図１】本実施の形態に係る撚糸ユニットを示す側面断
面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a twisting unit according to the present embodiment.
【図２】図１の撚糸ユニットの要部について、スピンド
ル軸を装着した状態を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a state where a spindle shaft is attached to a main part of the twisting unit of FIG. 1;
【図３】図１の撚糸ユニットの要部について、スピンド
ル軸を挿入する途中の状態を示す側面断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a state where a spindle shaft is being inserted into a main part of the twisting unit of FIG. 1;
【図４】他の実施の形態に係る撚糸ユニットの要部につ
いて、スピンドル軸を装着した状態を示す側面断面図で
ある。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a state where a spindle shaft is attached to a main part of a twisting unit according to another embodiment.
Ｍ…駆動用モータ、１…スピンドル軸、１ａ…テーパ
部、１ｂ…係止部、１ｃ…ネジ溝部、２…給糸載置台、
６…回転ディスク、１０…支持体、１１…スリーブ、１
１ａ…太径部、１１ｂ…細径部、１１ｃ…テーパ孔、１
２…ロータ、１３…モータ支持部、１４…ステータ、１
５…下側軸受支持部材、１６…上側軸受支持部材、１７
…下側ベアリング、１８…上側ベアリング、１９…下側
キャップ、２０…上側キャップM: drive motor, 1: spindle shaft, 1a: tapered portion, 1b: locking portion, 1c: screw groove portion, 2: yarn feeding mounting table,
6 rotating disk, 10 support, 11 sleeve, 1
1a: large diameter portion, 11b: small diameter portion, 11c: tapered hole, 1
2 ... rotor, 13 ... motor support, 14 ... stator, 1
5 lower bearing support member 16 upper bearing support member 17
... lower bearing, 18 ... upper bearing, 19 ... lower cap, 20 ... upper cap
Claims (7)
ータをスピンドル軸と同軸に設け、該スピンドル軸の回
転により撚糸を行う撚糸ユニットにおいて、駆動用モー
タのロータとは分離してスピンドル軸を駆動用モータ内
に挿入又は抜き取り可能に構成したことを特徴とする撚
糸ユニット。In a twisting unit for providing a driving motor for driving a spindle shaft coaxially with the spindle shaft and performing a twisting by rotating the spindle shaft, the spindle motor is driven separately from a rotor of the driving motor. Characterized in that it can be inserted or withdrawn from the motor for use in a twisting unit.
抜き取った状態において、前記ロータを駆動用モータの
ステータに対向した状態に保持する保持手段を備えた請
求項１記載の撚糸ユニット。2. The twisting unit according to claim 1, further comprising: holding means for holding the rotor in a state facing the stator of the driving motor when the spindle shaft is removed from the inside of the driving motor.
外周面に前記ロータを固着したスリーブと、前記ステー
タを内周面に固着したモータハウジングと、該モータハ
ウジングに対して前記スリーブを回転自在に支持する軸
受とを備え、前記スリーブ内に前記スピンドル軸を挿入
又は抜き取り可能に構成した請求項２記載の撚糸ユニッ
ト。3. A sleeve formed separately from the spindle shaft and having the rotor fixed to an outer peripheral surface, a motor housing having the stator fixed to an inner peripheral surface, and rotating the sleeve with respect to the motor housing. 3. The twisting unit according to claim 2, further comprising a bearing for freely supporting, and wherein the spindle shaft can be inserted or removed from the sleeve.
られている請求項３記載の撚糸ユニット。4. The twisting unit according to claim 3, wherein the bearing is provided on both upper and lower sides of the rotor.
を有するとともに、軸方向の上下両端部に前記太径部よ
り外径の小さい細径部を有し、前記太径部の外周面に前
記ロータを固着するとともに、前記細径部において前記
軸受により回転自在に支持されている請求項４記載の撚
糸ユニット。5. The sleeve has a large-diameter portion at a central portion in the axial direction, and has a small-diameter portion having an outer diameter smaller than the large-diameter portion at both upper and lower ends in the axial direction, and an outer periphery of the large-diameter portion. 5. The twisting unit according to claim 4, wherein the rotor is fixed to a surface and is rotatably supported by the bearing at the small diameter portion.
パ孔と、前記スピンドル軸の外周面に形成されたテーパ
部とを備え、前記スピンドル軸の挿入により前記テーパ
孔と前記テーパ部とがテーパ嵌合するように構成される
請求項３〜５のいずれかに記載の撚糸ユニット。6. A tapered hole formed on an inner peripheral surface of the sleeve, and a tapered portion formed on an outer peripheral surface of the spindle shaft, and the tapered hole and the tapered portion are formed by inserting the spindle shaft. The twisting unit according to any one of claims 3 to 5, which is configured to be taperedly fitted.
入した状態では、そのスピンドル軸を含む挿入物の自重
により、前記テーパ嵌合面において両者が撚糸加工中に
相対回転しないような所定の摩擦力を得るように構成し
た請求項６記載の撚糸ユニット。7. When the spindle shaft is inserted into the sleeve, a predetermined frictional force such that the two do not rotate relative to each other on the tapered fitting surface during the twisting process due to the weight of the insert including the spindle shaft. 7. The twisting unit according to claim 6, wherein
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34280598A JP3322226B2 (en) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | Twisting unit |
| KR10-1999-0043014A KR100476276B1 (en) | 1998-10-06 | 1999-10-06 | Yarn twisting unit |
| CNB991217128A CN1257320C (en) | 1998-10-06 | 1999-10-08 | Twisting frame |
| EP19990123845 EP1006222B1 (en) | 1998-12-02 | 1999-12-01 | Twisting unit |
| DE69933638T DE69933638T2 (en) | 1998-12-02 | 1999-12-01 | twister unit |
| DE69943252T DE69943252D1 (en) | 1998-12-02 | 1999-12-01 | Device for removing the spindle shaft of a twisting unit |
| EP06021064A EP1734160A3 (en) | 1998-12-02 | 1999-12-01 | Power wiring for a twisting unit |
| EP06021050A EP1734162B1 (en) | 1998-12-02 | 1999-12-01 | Device for removing the spindle shaft of a twisting unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34280598A JP3322226B2 (en) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | Twisting unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000170041A true JP2000170041A (en) | 2000-06-20 |
| JP3322226B2 JP3322226B2 (en) | 2002-09-09 |
Family
ID=18356642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34280598A Expired - Fee Related JP3322226B2 (en) | 1998-10-06 | 1998-12-02 | Twisting unit |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP1734162B1 (en) |
| JP (1) | JP3322226B2 (en) |
| DE (2) | DE69933638T2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101476597B1 (en) * | 2013-12-31 | 2014-12-24 | 한국니트산업연구원 | Speaker unit quiet complex priest |
| JP2016063627A (en) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 株式会社安川電機 | Rotary electric machine |
| CN115125685A (en) * | 2022-05-31 | 2022-09-30 | 海宁市华涛经编股份有限公司 | Pretreatment device for pile fabrics |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100427657C (en) * | 2006-08-25 | 2008-10-22 | 朱爱萍 | Transverse hole jet-flow pneumatic entry short fibre two-for-one twisting spindles |
| CN106816231B (en) * | 2017-03-24 | 2018-07-20 | 青岛创兴电线电缆有限公司 | A kind of cable production cable core double-layer polyester tape winding apparatus |
| CN107099894B (en) * | 2017-06-23 | 2023-06-23 | 新昌县城南东明轴承厂 | Triple twisting spindle and spinning machine |
| CN110345994B (en) * | 2019-08-15 | 2021-08-10 | 衢州市迈德电子有限公司 | Detection method of motor rotor |
| CN113882043B (en) * | 2021-11-04 | 2022-10-21 | 常州市鹤鹏机械制造有限公司 | Lifting reduction gearbox for twisting machine |
| CN115418758B (en) * | 2022-09-06 | 2024-03-26 | 江苏展东纺织机械专件有限公司 | Collective doffing supporting waterproof spindle easy to pull and insert and pulling and inserting method thereof |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE497458C (en) * | 1928-02-24 | 1930-05-09 | Poege Elek Citaets Akt Ges | Electric single drive for the spindles of bell spinning and bell twisting machines |
| DE687726C (en) * | 1936-07-29 | 1940-02-05 | Carl Theodor Pastor | Spindle for spinning and twisting machines |
| US2115268A (en) * | 1936-09-26 | 1938-04-26 | Sipp Eastwood Corp | Spinning unit |
| GB500405A (en) * | 1937-03-12 | 1939-02-08 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in and relating to spinning spindles |
| GB500691A (en) * | 1937-05-08 | 1939-02-14 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in and relating to spinning devices |
| US2802330A (en) * | 1954-04-02 | 1957-08-13 | Curtiss Wright Corp | Textile mill spindles |
| GB816096A (en) * | 1957-06-24 | 1959-07-08 | Shinko Electric Co Ltd | Rotary shaft bearing device for a vertical motor for high speed spinning |
| DE4411293C2 (en) * | 1994-03-31 | 1996-05-30 | Palitex Project Co Gmbh | Drive device for a component rotating at high speed |
| JP3190281B2 (en) * | 1997-02-24 | 2001-07-23 | ミネベア株式会社 | Inner rotor type rotating machine |
-
1998
- 1998-12-02 JP JP34280598A patent/JP3322226B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-01 EP EP06021050A patent/EP1734162B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-01 DE DE69933638T patent/DE69933638T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-01 EP EP19990123845 patent/EP1006222B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-01 EP EP06021064A patent/EP1734160A3/en not_active Withdrawn
- 1999-12-01 DE DE69943252T patent/DE69943252D1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101476597B1 (en) * | 2013-12-31 | 2014-12-24 | 한국니트산업연구원 | Speaker unit quiet complex priest |
| JP2016063627A (en) * | 2014-09-18 | 2016-04-25 | 株式会社安川電機 | Rotary electric machine |
| CN115125685A (en) * | 2022-05-31 | 2022-09-30 | 海宁市华涛经编股份有限公司 | Pretreatment device for pile fabrics |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69933638D1 (en) | 2006-11-30 |
| EP1734162A3 (en) | 2007-08-22 |
| EP1734160A3 (en) | 2007-08-22 |
| EP1006222A3 (en) | 2002-07-24 |
| DE69943252D1 (en) | 2011-04-14 |
| JP3322226B2 (en) | 2002-09-09 |
| EP1006222B1 (en) | 2006-10-18 |
| EP1734162B1 (en) | 2011-03-02 |
| EP1734162A2 (en) | 2006-12-20 |
| EP1006222A2 (en) | 2000-06-07 |
| DE69933638T2 (en) | 2007-08-23 |
| EP1734160A2 (en) | 2006-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3322226B2 (en) | Twisting unit | |
| JP2006306588A (en) | Yarn sag removing device in textile machine | |
| JP2008105755A (en) | Loosened yarn-tightening device incorporating electromagnetic tenser | |
| JP2609057B2 (en) | Precision drive system for devices having at least two coaxially arranged shafts | |
| WO1992005302A1 (en) | Apparatus and method for forming elastic corespun yarn | |
| CN111668015B (en) | Winding device | |
| US6889933B2 (en) | Tube plate for a creel | |
| KR100476276B1 (en) | Yarn twisting unit | |
| JPH06226506A (en) | Spindle device for machine tool | |
| EP0837164B1 (en) | Yarn false twisting device | |
| CN105274662A (en) | Yarn accumulating device, yarn winding unit, and yarn winding machine | |
| JP2000219430A (en) | Supporting structure of bobbin holder | |
| KR200234146Y1 (en) | Stranding machine | |
| CN211595889U (en) | Outer yarn tension control mechanism and direct twisting machine | |
| JPH0247320A (en) | Twister | |
| CN100436671C (en) | Twisting frame | |
| KR20010114270A (en) | Yarn winder and yarn package producing method,and motor | |
| JP2001039626A (en) | Winder, and manufacturing apparatus and method of filament yarn package | |
| KR850002583Y1 (en) | Wire unbinding device of wire discharging machine | |
| EP3502025B1 (en) | Yarn winding apparatus | |
| KR200358285Y1 (en) | Power transmission system for winder | |
| JP2006089910A (en) | Funnel spinning apparatus equipped with funnel and cover member | |
| CZ2004320A3 (en) | Rotary balloon limiter of machine for loop spinning or twisting | |
| CN118004824A (en) | Winding spindle and spinning winding machine | |
| JP2001303373A (en) | Motor-driven triaxial friction false twister |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130628 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130628 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140628 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |