JP2000168919A - 立体倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納空間を大きくして高密度格納が可能な立
体倉庫を提供することを目的とする。 【解決手段】 床面で支持された複数の支柱の間に複数
層の格納棚を設けることとした立体倉庫において、支柱
１の上端部を直接もしくは間接に天井構造体８と接続せ
しめる接続装置７を設け、該接続装置７は天井構造体８
に取り付けられる上部材１０と支柱側に取り付けられる
下部材１１とを有し、該上部材１０と下部材１１は、横
方向荷重のみを受けるように互いに鉛直方向に摺動可能
となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立体倉庫の技術分野
に属し、特にその構造体の軽量化そして格納空間を大き
くすることのできる立体倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体倉庫の代表的構造として、添付図面
の図６に示されるようなものが広く知られている。

【０００３】図６の立体倉庫では、複数の支柱５１が床
面５２にて支持され垂立している。隣接せる支柱５１同
士は、斜部材５３等で補強されているが、主として支柱
５１の上端分を連結する構造体、例えば横部材あるいは
上板５４で強度の向上が図られている。

【０００４】支柱５１間には、多層をなす格納棚５５が
設けられていると共に、リフト装置５６も設けられてい
る。該リフト装置５６は、選択された一つの格納棚５５
へアプローチできるように、立体直交座標の三方向へ移
動可能となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】平常時は、支柱には格
納棚上の荷の重さを含む立体倉庫の自重の鉛直方向荷重
のみが作用する。

【０００６】隣接せる二つの支柱で形成される一つの単
位の構造を図７のように考えると、一つの支柱には、平
常時には上記の自重にもとづく荷重Ｗａのみが作用する
が、地震時には、横荷重Ｇ（通常Ｇ＝０.２Ｗａ）が加
わることにより、支柱に作用する鉛直荷重Ｗには、上記
自重にもとづく荷重Ｗａの他に、上記横荷重Ｇによるモ
ーメントに起因する鉛直力Ｗｂが加わる。

【０００７】図に示すように、支柱間隔をＬ、支柱高さ
をＨ、横荷重作用位置までの距離をｈ（通常ｈ＝Ｈ／
２）とすると、 Ｗｂ＝（Ｇ・ｈ）／Ｌ＝（０.２Ｗａ・ｈ）／Ｌ となり、これが一方の支柱にはＷａに加重される方向
に、そして他方の支柱には、互いに相殺する方向に作用
する。

【０００８】すなわち、一つの支柱に作用する鉛直方向
荷重Ｗは、 Ｗ＝Ｗａ±Ｗｂ ＝Ｗａ・（０.２Ｗａ・ｈ）／Ｌ ＝Ｗａ・（１±０.２ｈ／Ｌ） となる。

【０００９】例えば、比較的小型の立体倉庫では、Ｈは
大きい程格納効率が良いので建屋内の最大高さ近くにす
るためＨ＝６ｍ位となり（したがってｈ＝３ｍ）、一方
Ｌは荷の最大長さとするのでＬ＝０.６ｍ位となる。

【００１０】そうすると、上記Ｗは、Ｗ＝Ｗａ・（１±
０.２×３／０.６）＝２Ｗａまたは０となる。

【００１１】横荷重Ｇはどちらの方向から作用するかわ
からないので、支柱としては２Ｗａ、すなわち少なくと
も自重の２倍に耐え得なければならない。したがって、
支柱は強度の確保のために、太い部材から作られる必要
があり、その結果、格納棚の幅（横方向寸法）が小さく
なってしまう。さらには、強度の大きい支柱を使う結
果、自重に比例する横荷重をも大きくしてしまうという
ことにもつながる。

【００１２】本発明は、かかる点を改善することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る立体倉庫
は、床面で支持された複数の支柱の間に複数層の格納棚
が設けられている。

【００１４】かかる立体倉庫において、本発明では、支
柱の上端部を直接もしくは間接に天井構造体と接続せし
める接続装置を設けている。該接続装置は、天井構造体
に取り付けられる上部材と、支柱側に取り付けられる下
部材とを有している。該上部材と下部材は、横方向荷重
のみを受けるように互いに鉛直方向に摺動可能となって
いる。

【００１５】このような構成の本発明にあっては、地震
等による横荷重が作用したときには、この横荷重は支柱
の下端部と上記接続装置とで二分して支えられ、接続装
置の上部材と下部材が鉛直方向に摺動可能なので、あく
までも横荷重として作用するだけで、従来装置のように
モーメントによる鉛直荷重を生じない。したがって、支
柱は追加的鉛直荷重を受けず、自重にもとづく荷重Ｗａ
のみを支えられれば良い。その結果、支柱は比較的細い
部材で足り、格納空間も大きくなる。

【００１６】本発明において、接続装置は、上部材と下
部材の少なくとも一方が両部材間での横方向荷重を受け
る緩衝材層を有していること、あるいは、上部材と下部
材の間に横荷重を受ける緩衝部材が設けられていること
が好ましい。

【００１７】地震時には、横荷重が振動・衝撃を伴うこ
とが多く、この場合、緩衝材層あるいは緩衝部材により
吸収される。特に、上部材と下部材との間の隙間を生ず
ることもあり、しかもそれが不揃いとなる可能性が大き
く、かかる場合に効果的である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面の図１ないし図５
にもとづき、本発明の実施の形態について説明する。

【００１９】図１において、複数の支柱１が床面２で支
えられて平行に垂立している。隣接せる二つの支柱１
は、斜部材３により、その構造が補強されている。支柱
１は、それらの上端部にて、横部材４，５により連結さ
れ、一つの構造体をなしている。

【００２０】上記支柱１同士間には、多層をなす格納棚
６と、リフト装置Ａとが設けられている。これら自体の
構成は、従来装置と同じであり、リフト装置Ａは立体座
標の三方向に移動可能で、選択された一つの格納棚６に
アプローチできるようになっている。

【００２１】上記横部材５は、支柱１の上端位置に設け
られた接続装置７により、天井構造体８に接続されてい
る。上記横部材５と天井構造体８の部材９とは、図２の
ように直交する方向に延びているように設定することが
好ましい。上記接続装置７は、図２のごとく、上部材１
０と下部材１１とを有している。

【００２２】上部材１０は、フランジ部１０Ａと該フラ
ンジ部１０Ａに溶接等により一体に固定され下方に延び
る角筒状の筒部１０Ｂとを有し、該フランジ部１０Ａに
は取付ボルト用の孔部１０Ｃが設けられている。該上部
材１０は、この孔部１０Ｃ及び上記上部材９の孔部９Ａ
へ貫通するボルト（図示せず）等によって、上記部材９
へ固着されるようになっている。しかし、この取付け形
態は、ボルトに限定されず、公知の他の固定手段でもよ
い。上部材１０が部材９へ取り付けられた状態で、筒部
１０Ｂの下端と横部材５（の上面）との間には所定値以
上の間隔が確保されている。この間隔は、地震時等にお
ける支柱１と天井構造体８の部材９との相対鉛直方向移
動距離以上の寸法とする。

【００２３】下部材１１は、本実施形態の場合、四つの
Ｌ字状部材として作られており、各部材は上部材の角筒
状の筒部１０Ｂの周面をなす四つの平面のうちの一つに
垂直部１１Ａと横部材５の上面に接面する水平部１１Ｂ
とを有し、両部１１Ａ，１１Ｂとの間には、補強部１１
Ｃが溶接等により取り付けられている。上記水平部１１
Ｂには、取付ねじ等（図示せず）のための孔部１１Ｄが
穿設されている。

【００２４】かかる本実施形態の接続装置７は、次の要
領で取り付けられる。

【００２５】 先ず、図３のごとく、上部材１０が天
井構造体８の部材９に取り付けられる。取付けは、ボル
ト等を用いて、上部材１０のフランジ部１０Ａに設けら
れた孔部１０Ｃと上記部材９孔部９Ａとが一致するよう
にして、取り付けられる。この場合、両孔部１０Ｃと９
Ａとは多少ずれても、取付けができるように、位置、そ
して径に許容幅を与えることが好ましい。

【００２６】 このように取り付けられた上部材１０
の筒部１０Ｂの下端と横部材５の上面との間には、既述
した所定値以上の間隔が確保されている。

【００２７】 次に、四つの下部材１１を、上記上部
材１０の筒部１０Ｂの周面に接触せしめるように、横部
材５へ取り付ける。取付けは、図３に見られるように、
一つの下部材（図３にて右側の下部材）１１を横部材５
上でスライドさせて該下部材１１の垂直部１１Ａが上部
材１０の筒部１０Ｂに軽く接面する位置で、ねじ等によ
り水平部１１Ｂを横部材５へ固着する（図３の左側の下
部材参照）ことにより行なわれ、この操作を他の三つの
下部材について、次々と行なう。

【００２８】 こうして取り付けられた四つの下部材
１１は、上部材１０の筒部１０Ｂを包囲し、上部材１０
との相対上下摺動を許容しつつ、横方向荷重を受けられ
るようになる。

【００２９】 したがって、地震時等に横荷重Ｇを受
けたときには、図４に見られるごとく、隣接せる二つの
支柱間の構造では、支柱は上下端にて水平力Ｗ_H2，Ｗ_H1
をそれぞれ受けると共に自重にもとづく鉛直荷重Ｗａを
支える。上部材１０と下部材１１は，上記のごとく、
上下に相対動可能なため、横荷重Ｇはこの二つの支柱間
の構造にモーメントによる追加的鉛直力を生じない。支
柱は自重にもとづく荷重Ｗａのみを鉛直力として支えれ
ば良い。

【００３０】本発明は，図２及び図３に示された形態に
は限定されない。例えば、図５のごとく、上部材１０の
筒部１０Ｂを円筒状とし、下部材１１の垂直部１１Ａを
これに遊嵌する円筒状とすることができる。こうするこ
とにより、下部材１１は，図２及び図３に見られるよう
な四つの部材とせずに、一つにまとめることができる。
この図５の形態では、取付け前に上部材１０の筒部１０
Ｂが下部材１１の円筒状の垂直部１１Ａに没入して高さ
が小さくなっている両部材１０，１１の組を、使用時に
天井構造体の部材９と支柱を連結せる横部材との間の所
定位置にもたらして、下部材１１を横部材５に取り付け
た後に上部材１０を図５の二点鎖線のごとく引き上げ
て、上部材１０のフランジ部１０Ａを部材９に当接させ
て取り付けることとする。

【００３１】さらに、本発明では、上部材と下部材との
間に緩衝材を設けて、横荷重がもたらす振動・衝撃を吸
収させることが好ましい。この場合でも、上部材と下部
材とは相対上下動が許容される状態で緩衝材が設けられ
る。上記緩衝材は、上部材と下部材の少なくとも一方の
面に緩衝材層として設けることも、あるいは両部材間に
配される緩衝部材として設けてもよい。

【００３２】また、図示の実施形態では、接続装置の下
部材は、支柱の上端部を連結せる横部材に取り付けられ
ているが、このように横部材を介して間接的に支柱に取
り付けなくとも、直接支柱の上端部に取り付けてもよ
い。要は、上部材は天井構造体に対して不動に、そして
下部材は支柱の上端部に対して不動に取り付けられれ
ば、その取付けは直接、間接を問わない。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上のごとく、支柱をその上
端部にて接続装置によって上下動可能に天井構造体と接
続して、地震等の横荷重を受けても、この横荷重が鉛直
力をもたらさないようにしたので、支柱は従来のものよ
りも細くて良く、その分、格納棚の幅が大きくなると共
に、構造の軽量化をも可能とし自重に比例する横荷重自
体を小さくすることもできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の立体倉庫の概要構成斜視
図である。

【図２】図１装置に使用される接続装置の一部破断斜視
図である。

【図３】図２装置の取付要領を示す断面図である。

【図４】図１装置の荷重状態を示す図である。

【図５】本発明の他の実施形態装置を示す断面図であ
る。

【図６】従来の立体倉庫の概要構成斜視図である。

【図７】図６装置の荷重状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 床面 ６ 格納棚 ７ 接続装置 ８ 天井構造体 １０ 上部材 １１ 下部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 洋史 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中川 英之 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 MM01 MM02 MM17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面で支持された複数の支柱の間に複数
   層の格納棚を設けることとした立体倉庫において、支柱
   の上端部を直接もしくは間接に天井構造体と接続せしめ
   る接続装置を設け、該接続装置は天井構造体に取り付け
   られる上部材と支柱側に取り付けられる下部材とを有
   し、該上部材と下部材は、横方向荷重のみを受けるよう
   に互いに鉛直方向に摺動可能となっていることを特徴と
   する立体倉庫。
2. 【請求項２】 接続装置は、上部材と下部材の少なくと
   も一方が両部材間での横方向荷重を受ける緩衝材層を有
   していることとする請求項１に記載の立体倉庫。
3. 【請求項３】 接続装置は、上部材と下部材の間に横荷
   重を受ける緩衝部材が設けられていることとする請求項
   １に記載の立体倉庫。