JP2000166459A - 魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置 - Google Patents
魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置Info
- Publication number
- JP2000166459A JP2000166459A JP10376221A JP37622198A JP2000166459A JP 2000166459 A JP2000166459 A JP 2000166459A JP 10376221 A JP10376221 A JP 10376221A JP 37622198 A JP37622198 A JP 37622198A JP 2000166459 A JP2000166459 A JP 2000166459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- blade
- fin
- image sensor
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】魚の生きしめと神経抜き及び血抜きを同時に行
う装置を提供する。 【構成】一の工程にて、魚体Ａ搬送装置１にて搬送され
る魚体のヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ
蓋部分を画像センサー５にて検出して、魚体の頭部側の
刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく
構成すると共に、二の工程にて、魚体の尾ヒレの付け根
近傍を画像センサーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍
に刃物を突刺す位置を求め、尾ヒレの付け根近傍を突刺
す刃物８に、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつ
けると共に、縦方向に小孔を穿設し、該小孔の下端部に
は横方向より大孔を穿設して小孔を外部に開放し、小孔
の上部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホース
を連結し、当該刃物にて尾ヒレの付け根近傍に刃物を突
刺すと同時に、神経弓門に圧縮空気またはガスを噴出
し、神経抜きと血抜きを行うべく構成している。
う装置を提供する。 【構成】一の工程にて、魚体Ａ搬送装置１にて搬送され
る魚体のヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ
蓋部分を画像センサー５にて検出して、魚体の頭部側の
刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく
構成すると共に、二の工程にて、魚体の尾ヒレの付け根
近傍を画像センサーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍
に刃物を突刺す位置を求め、尾ヒレの付け根近傍を突刺
す刃物８に、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつ
けると共に、縦方向に小孔を穿設し、該小孔の下端部に
は横方向より大孔を穿設して小孔を外部に開放し、小孔
の上部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホース
を連結し、当該刃物にて尾ヒレの付け根近傍に刃物を突
刺すと同時に、神経弓門に圧縮空気またはガスを噴出
し、神経抜きと血抜きを行うべく構成している。
Description
【産業上の利用分野】本発明は魚の生きしめと神経抜き
及び血抜きを同時に行う装置に関するものである。
及び血抜きを同時に行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より漁師は、鯛を釣り上げると延髄
を出刃の背で一撃したり、手鉤を延髄に打ち込み、その
後、動脈を切断して血抜きを行う等の、いわゆる生けし
めを行っている。これは魚体の鮮度を保つために行うも
のであるが、この鮮度という言葉には二つの意味があ
り、例えば、刺身を見て鮮度が悪いという場合と、アジ
の干物の鮮度が悪いという場合では意味が異なる。刺身
の場合の鮮度とは、いわゆる活きの良さのことで、生食
する場合に特に問題となる生鮮度を意味し、アジの干物
の場合は活きの良さではなく食べられるかどうか、いわ
ゆる腐敗程度という意味での鮮度である。魚の死後の変
化は、一般に硬直、軟化、腐敗という順に進行する。す
なわち、生きている状態では酸素が十分に補給される好
気的状態であり、一方、死後は酸素は供給されず嫌気的
状態となる。死後、徐々に硬直が始まり、ついには完全
硬直状態となるが、死直後から完全硬直までを「生き」
の状態といい、消費市場では活魚とほぼ同等の価値があ
る。魚体の筋肉中には、ＡＴＰ（アデノシン３リン酸）
がかなりの量存在している状態であるが、完全硬直状態
となるとＡＴＰはほぼ消失する。完全硬直が一定時間続
くと解硬が始まり硬直は解けていく。この状態を通常鮮
魚介類と称している。その後、軟化が起こり、わずかに
異臭が感じられる初期腐敗を経て腐敗状態となる。死直
後から解硬までを一般的に生きが良いと言い、それ以後
は鮮度が低下し生きが悪いと言っている。「生き」の状
態をできるだけ長く保つために「生きしめ」いわゆる即
殺をするのであるが、苦悶死した魚はＡＴＰ含有量が極
めて低く、一方、即殺した魚はエネルギーの消耗が少な
いためにＡＴＰ含有量が高く硬直の開始が遅くなる。
「生きしめ」の処理もこの知見に基づいているといわれ
ているが、更に即殺直後に血抜きをするだけではなく神
経をぬきとれば「生きしめ」の効果はより大きいと言わ
れている。しかし、従来の手鉤等を延髄に打ち込み、更
に動脈を切断して血抜きを行う作業は、大量に魚を扱う
業務上の場合は大変であり、その上、神経を抜き取るこ
とは難事であった。
を出刃の背で一撃したり、手鉤を延髄に打ち込み、その
後、動脈を切断して血抜きを行う等の、いわゆる生けし
めを行っている。これは魚体の鮮度を保つために行うも
のであるが、この鮮度という言葉には二つの意味があ
り、例えば、刺身を見て鮮度が悪いという場合と、アジ
の干物の鮮度が悪いという場合では意味が異なる。刺身
の場合の鮮度とは、いわゆる活きの良さのことで、生食
する場合に特に問題となる生鮮度を意味し、アジの干物
の場合は活きの良さではなく食べられるかどうか、いわ
ゆる腐敗程度という意味での鮮度である。魚の死後の変
化は、一般に硬直、軟化、腐敗という順に進行する。す
なわち、生きている状態では酸素が十分に補給される好
気的状態であり、一方、死後は酸素は供給されず嫌気的
状態となる。死後、徐々に硬直が始まり、ついには完全
硬直状態となるが、死直後から完全硬直までを「生き」
の状態といい、消費市場では活魚とほぼ同等の価値があ
る。魚体の筋肉中には、ＡＴＰ（アデノシン３リン酸）
がかなりの量存在している状態であるが、完全硬直状態
となるとＡＴＰはほぼ消失する。完全硬直が一定時間続
くと解硬が始まり硬直は解けていく。この状態を通常鮮
魚介類と称している。その後、軟化が起こり、わずかに
異臭が感じられる初期腐敗を経て腐敗状態となる。死直
後から解硬までを一般的に生きが良いと言い、それ以後
は鮮度が低下し生きが悪いと言っている。「生き」の状
態をできるだけ長く保つために「生きしめ」いわゆる即
殺をするのであるが、苦悶死した魚はＡＴＰ含有量が極
めて低く、一方、即殺した魚はエネルギーの消耗が少な
いためにＡＴＰ含有量が高く硬直の開始が遅くなる。
「生きしめ」の処理もこの知見に基づいているといわれ
ているが、更に即殺直後に血抜きをするだけではなく神
経をぬきとれば「生きしめ」の効果はより大きいと言わ
れている。しかし、従来の手鉤等を延髄に打ち込み、更
に動脈を切断して血抜きを行う作業は、大量に魚を扱う
業務上の場合は大変であり、その上、神経を抜き取るこ
とは難事であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するには、即殺と血抜きを同時に行い、更に延髄からの
命令を伝える神経を抜き取ることが一つの課題であり、
また、そのような作業を機械化することが大きな課題で
ある。
するには、即殺と血抜きを同時に行い、更に延髄からの
命令を伝える神経を抜き取ることが一つの課題であり、
また、そのような作業を機械化することが大きな課題で
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
る手段としてヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分または
エラ蓋部分、即殺と神経抜き及び血抜きを同時に行うこ
とを目的として、魚体搬送装置にて搬送される魚のヒレ
部分を画像センサーにて検出して刃物を突刺す位置を求
め、当該位置に刃物を突刺すべく構成してなる魚の生き
しめ装置であり、更には、魚体搬送装置にて搬送される
魚体のヒレからエラ蓋部分までを画像センサーにて検出
して刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺す
べく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更には、一
の工程にて、魚体搬送装置にて搬送される魚体のヒレ部
分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部分を画像セ
ンサーにて検出して、魚体の頭部側の刃物を突刺す位置
を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成すると共に、
二の工程にて、魚体の尾ヒレの付け根近傍を画像センサ
ーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺す位
置を求め、当該位置に刃物を突刺して、血抜きと神経抜
きをすべく構成してなる魚の生きしめ及び神経抜き、血
抜き装置であり、更には、尾ヒレの付け根近傍を突刺す
刃物に、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつける
と共に、縦方向に小孔を穿設し、該小孔の下端部には横
方向より大孔を穿設して小孔を外部に開放し、小孔の上
部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連
結し、当該刃物にて尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺す
と同時に、神経弓門に圧縮空気またはガスを噴出し、神
経抜きと血抜きを行うべく構成してなる魚の神経抜き、
血抜き装置を呈せんとするものである。
る手段としてヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分または
エラ蓋部分、即殺と神経抜き及び血抜きを同時に行うこ
とを目的として、魚体搬送装置にて搬送される魚のヒレ
部分を画像センサーにて検出して刃物を突刺す位置を求
め、当該位置に刃物を突刺すべく構成してなる魚の生き
しめ装置であり、更には、魚体搬送装置にて搬送される
魚体のヒレからエラ蓋部分までを画像センサーにて検出
して刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺す
べく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更には、一
の工程にて、魚体搬送装置にて搬送される魚体のヒレ部
分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部分を画像セ
ンサーにて検出して、魚体の頭部側の刃物を突刺す位置
を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成すると共に、
二の工程にて、魚体の尾ヒレの付け根近傍を画像センサ
ーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺す位
置を求め、当該位置に刃物を突刺して、血抜きと神経抜
きをすべく構成してなる魚の生きしめ及び神経抜き、血
抜き装置であり、更には、尾ヒレの付け根近傍を突刺す
刃物に、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつける
と共に、縦方向に小孔を穿設し、該小孔の下端部には横
方向より大孔を穿設して小孔を外部に開放し、小孔の上
部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連
結し、当該刃物にて尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺す
と同時に、神経弓門に圧縮空気またはガスを噴出し、神
経抜きと血抜きを行うべく構成してなる魚の神経抜き、
血抜き装置を呈せんとするものである。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例について図面に基づいて説明
する。１は魚体搬送装置で、適宜の幅のベルトコンベア
２により構成される。該ベルトコンベア２は通常この種
の搬送に用いられるものであるが、表面にスポンジ等の
軟質素材を貼付して軟らかくし、載置した魚が暴れない
ようにしている。３はベルトコンベア２の回動方向に沿
って配設されたガイド板で、搬送時に魚体Ａがガイド板
３に沿うように構成している。４は魚体センサーで、搬
送される魚体Ａの大きさを当該魚体センサーを通過する
時間を測定することによって判定するよう構成してい
る。これによって、予め、魚体Ａの大きさを何種類かに
分別して、その魚体Ａの大きさに対応した、例えばエラ
蓋上端部分またはヒレ部分またはヒレからエラ部分Ｂの
大きさ及び形状等を後述の画像センサー５に読込ませて
おき、センサー４にて通過する魚体Ａの大きさを判定す
ることにより、画像センサー５はその魚体Ａの大きさに
対応したエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ
蓋部分Ｂを直ちに検出するように構成している。６はセ
ンサーで、ベルトコンベア２により搬送されてきた魚体
Ａの先端部を検出すべく配設されている。即ち魚体搬送
装置１にて搬送される魚体Ａ先端部の口先をセンサー６
にて感知して、図５にしめすよう画像センサー５の検出
範囲Ｂを設定し、当該画像センサー５にて魚体Ａのエラ
蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂより
所定位置、即ち、刃物７を入れる脊椎切断箇所、即ち図
２に示すように、エラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレ
からエラ部分Ｂより魚体Ａの長さ方向所定位置のＸ座
標、同じくエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエ
ラ蓋部分Ｂより魚体Ａの幅方向所定位置のＹ座標を求
め、当該ＸＹ座標Ｃに刃物７を突刺すべく構成してい
る。尚、図面上では脊髄切断箇所を図示しているが、こ
れはあくまでも例図示であり、該箇所に特定されるもの
ではない。また画像センサーの種類によっては脊髄切断
箇所の位置の求め方も変わってくるものである。次に、
８は尾ヒレの付け根近傍Ｅに切込みを入れる刃物で、前
記刃物７が、作用終了後に上昇したのを図示しないセン
サーにて感知して画像センサー５を起動し、当該画像セ
ンサー５はその魚体Ａの大きさに対応した尾ヒレ近傍Ｄ
を直ちに倹出して、図３に示すように尾ヒレの付け根近
傍Ｄより魚体Ａの長さ方向所定位置のＸ座標、同じく尾
ヒレの付け根近傍Ｄより魚体Ａの幅方向所定位置のＹ座
標を求め、当該ＸＹ座標Ｅ、即ち，尾ヒレの付け根近傍
Ｅに刃物８を突刺すべく構成している。
する。１は魚体搬送装置で、適宜の幅のベルトコンベア
２により構成される。該ベルトコンベア２は通常この種
の搬送に用いられるものであるが、表面にスポンジ等の
軟質素材を貼付して軟らかくし、載置した魚が暴れない
ようにしている。３はベルトコンベア２の回動方向に沿
って配設されたガイド板で、搬送時に魚体Ａがガイド板
３に沿うように構成している。４は魚体センサーで、搬
送される魚体Ａの大きさを当該魚体センサーを通過する
時間を測定することによって判定するよう構成してい
る。これによって、予め、魚体Ａの大きさを何種類かに
分別して、その魚体Ａの大きさに対応した、例えばエラ
蓋上端部分またはヒレ部分またはヒレからエラ部分Ｂの
大きさ及び形状等を後述の画像センサー５に読込ませて
おき、センサー４にて通過する魚体Ａの大きさを判定す
ることにより、画像センサー５はその魚体Ａの大きさに
対応したエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ
蓋部分Ｂを直ちに検出するように構成している。６はセ
ンサーで、ベルトコンベア２により搬送されてきた魚体
Ａの先端部を検出すべく配設されている。即ち魚体搬送
装置１にて搬送される魚体Ａ先端部の口先をセンサー６
にて感知して、図５にしめすよう画像センサー５の検出
範囲Ｂを設定し、当該画像センサー５にて魚体Ａのエラ
蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂより
所定位置、即ち、刃物７を入れる脊椎切断箇所、即ち図
２に示すように、エラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレ
からエラ部分Ｂより魚体Ａの長さ方向所定位置のＸ座
標、同じくエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエ
ラ蓋部分Ｂより魚体Ａの幅方向所定位置のＹ座標を求
め、当該ＸＹ座標Ｃに刃物７を突刺すべく構成してい
る。尚、図面上では脊髄切断箇所を図示しているが、こ
れはあくまでも例図示であり、該箇所に特定されるもの
ではない。また画像センサーの種類によっては脊髄切断
箇所の位置の求め方も変わってくるものである。次に、
８は尾ヒレの付け根近傍Ｅに切込みを入れる刃物で、前
記刃物７が、作用終了後に上昇したのを図示しないセン
サーにて感知して画像センサー５を起動し、当該画像セ
ンサー５はその魚体Ａの大きさに対応した尾ヒレ近傍Ｄ
を直ちに倹出して、図３に示すように尾ヒレの付け根近
傍Ｄより魚体Ａの長さ方向所定位置のＸ座標、同じく尾
ヒレの付け根近傍Ｄより魚体Ａの幅方向所定位置のＹ座
標を求め、当該ＸＹ座標Ｅ、即ち，尾ヒレの付け根近傍
Ｅに刃物８を突刺すべく構成している。
【０００６】尾ヒレの付け根近傍Ｅに突き刺す刃物８
は、図５に示すように、側面視下部より上方を肉厚とし
た勾配をつけると共に、縦方向に小孔９を穿設し、該小
孔９の下端部には横方向より大孔１０を穿設して小孔９
を外部に開放し、小孔９の上部には、図示刃していない
が、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連結す
べく構成し、当該刃物８にて尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃
物８を突刺すと同時に、図６に示すように神経弓門Ｆに
圧縮空気またはガスを噴出し、神経抜きと血抜きを行う
べく構成している。
は、図５に示すように、側面視下部より上方を肉厚とし
た勾配をつけると共に、縦方向に小孔９を穿設し、該小
孔９の下端部には横方向より大孔１０を穿設して小孔９
を外部に開放し、小孔９の上部には、図示刃していない
が、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連結す
べく構成し、当該刃物８にて尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃
物８を突刺すと同時に、図６に示すように神経弓門Ｆに
圧縮空気またはガスを噴出し、神経抜きと血抜きを行う
べく構成している。
【０００７】
【作用】次にその作用を説明すれば、一の工程にて、魚
体搬送装置１にて搬送される魚体Ａを魚体センサー４に
て、搬送される魚体Ａの大きさを通過する時間を測定す
ることによって判定し、魚体Ａの大きさを何種類かに分
別して、その魚体Ａの大きさに対応した、エラ蓋部分ま
たはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂの大きさ及び
形状等を画像センサー５に読込ませておく。次にセンサ
ー６が魚体Ａの口先を感知することによって、予め読み
込ませておいた、魚体Ａの大きさに対応したエラ蓋部分
またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂを画像セン
サー５にて検出して、魚体Ａの頭部側の刃物を突刺す位
置Ｃを求め、当該位置Ｃに刃物７を突刺す。これによっ
て魚は脊椎体は切断される。次に、二の工程にて、魚体
Ａの尾ヒレの付け根近傍Ｄを画像センサーにて検出し
て、尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺す位置を求
め、当該位置Ｅに刃物８を突刺し、それと同時に刃物８
に穿設した大穴１０より、神経弓門Ｆに圧縮空気または
ガスを噴出して、神経を瞬間的に破壊して、予め切断し
てある頭部側の脊椎体より噴出する。またこれと同時に
尾ヒレの付け根近傍Ｅの脊椎体と静脈、動脈も切断され
るので血抜きが行われるものである。
体搬送装置１にて搬送される魚体Ａを魚体センサー４に
て、搬送される魚体Ａの大きさを通過する時間を測定す
ることによって判定し、魚体Ａの大きさを何種類かに分
別して、その魚体Ａの大きさに対応した、エラ蓋部分ま
たはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂの大きさ及び
形状等を画像センサー５に読込ませておく。次にセンサ
ー６が魚体Ａの口先を感知することによって、予め読み
込ませておいた、魚体Ａの大きさに対応したエラ蓋部分
またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂを画像セン
サー５にて検出して、魚体Ａの頭部側の刃物を突刺す位
置Ｃを求め、当該位置Ｃに刃物７を突刺す。これによっ
て魚は脊椎体は切断される。次に、二の工程にて、魚体
Ａの尾ヒレの付け根近傍Ｄを画像センサーにて検出し
て、尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺す位置を求
め、当該位置Ｅに刃物８を突刺し、それと同時に刃物８
に穿設した大穴１０より、神経弓門Ｆに圧縮空気または
ガスを噴出して、神経を瞬間的に破壊して、予め切断し
てある頭部側の脊椎体より噴出する。またこれと同時に
尾ヒレの付け根近傍Ｅの脊椎体と静脈、動脈も切断され
るので血抜きが行われるものである。
【０００８】
【発明の効果】以上のように本発明は、魚体搬送装置１
にて搬送される魚体Ａのヒレ部分Ｂを画像センサー５に
て検出して刃物７を突刺す位置Ｃを求め、当該位置Ｃに
刃物７を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であ
り、更には、魚体搬送装置１にて搬送される魚体Ａのヒ
レからエラ蓋部分Ｂまでを画像センサー５にて検出して
刃物７を突刺す位置Ｃを求め、当該位置Ｃに刃物７を突
刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更に
は、一の工程にて、魚体搬送装置１にて搬送される魚体
Ａのヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部
分Ｂを画像センサー５にて検出して、魚体Ａの頭部側の
刃物８を突刺す位置Ｅを求め、当該位置Ｅに刃物８を突
刺すべく構成すると共に、二の工程にて、魚体Ａの尾ヒ
レの付け根近傍Ｄを画像センサー５にて検出して、尾ヒ
レの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺す位置を求め、当該位
置Ｅに刃物８を突刺して、血抜きと神経抜きをすべく構
成してなる魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置であ
り、更には、尾ヒレの付け根近傍Ｅを突刺す刃物８に、
側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつけると共に、
縦方向に小孔９を穿設し、該小孔９の下端部には横方向
より大孔１０を穿設して小孔９を外部に開放し、小孔９
の上部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホース
を連結し、当該刃物８にて尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物
８を突刺すと同時に、神経弓門Ｆに圧縮空気またはガス
を噴出し、神経抜きと血抜きを行うべく構成してなる魚
の神経抜き、血抜き装置であるから、画像センサー５に
て目的位置を検索して刃物７を突き刺す位置そを求め
て、まずその位置で脊椎たいを切断して魚を即殺し、次
いで画像センサー５にて尾ヒレの付け根近傍Ｄを検索し
て刃物８を突き刺す位置Ｅを求め、当該位置Ｅに刃物８
を突き刺して脊椎体を切断すると同時に神経弓門Ｆに圧
縮空気またはガスを噴出して神経を即座に破壊するので
肉質の変化が極端に遅くなり、肉質のよい活魚を提供す
ることができる。
にて搬送される魚体Ａのヒレ部分Ｂを画像センサー５に
て検出して刃物７を突刺す位置Ｃを求め、当該位置Ｃに
刃物７を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であ
り、更には、魚体搬送装置１にて搬送される魚体Ａのヒ
レからエラ蓋部分Ｂまでを画像センサー５にて検出して
刃物７を突刺す位置Ｃを求め、当該位置Ｃに刃物７を突
刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更に
は、一の工程にて、魚体搬送装置１にて搬送される魚体
Ａのヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部
分Ｂを画像センサー５にて検出して、魚体Ａの頭部側の
刃物８を突刺す位置Ｅを求め、当該位置Ｅに刃物８を突
刺すべく構成すると共に、二の工程にて、魚体Ａの尾ヒ
レの付け根近傍Ｄを画像センサー５にて検出して、尾ヒ
レの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺す位置を求め、当該位
置Ｅに刃物８を突刺して、血抜きと神経抜きをすべく構
成してなる魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置であ
り、更には、尾ヒレの付け根近傍Ｅを突刺す刃物８に、
側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつけると共に、
縦方向に小孔９を穿設し、該小孔９の下端部には横方向
より大孔１０を穿設して小孔９を外部に開放し、小孔９
の上部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホース
を連結し、当該刃物８にて尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物
８を突刺すと同時に、神経弓門Ｆに圧縮空気またはガス
を噴出し、神経抜きと血抜きを行うべく構成してなる魚
の神経抜き、血抜き装置であるから、画像センサー５に
て目的位置を検索して刃物７を突き刺す位置そを求め
て、まずその位置で脊椎たいを切断して魚を即殺し、次
いで画像センサー５にて尾ヒレの付け根近傍Ｄを検索し
て刃物８を突き刺す位置Ｅを求め、当該位置Ｅに刃物８
を突き刺して脊椎体を切断すると同時に神経弓門Ｆに圧
縮空気またはガスを噴出して神経を即座に破壊するので
肉質の変化が極端に遅くなり、肉質のよい活魚を提供す
ることができる。
【図１】 本発明に係る装置を説明するための平面図。
【図２】 画像センサーによる検出を説明するための魚
体の平面図。
体の平面図。
【図３】 画像センサーによる検出を説明するための魚
体の平面図。
体の平面図。
【図４】 画像センサーによる検出を説明するための魚
体の平面図。
体の平面図。
【図５】 尾ヒレの付け根近傍に突き刺す刃物の正面
図。
図。
【図６】 尾ヒレの付け根近傍に突き刺す刃物の側面
図。
図。
【図７】 神経ぬきを説明するための平面図。
１ 魚体搬送装置 ２ ベルトコンベア ３ ガイド板 ４ 魚体センサー ５ 画像センサー ６ センサー ７ 刃物 ８ 尾ヒレの付け根近傍に用いる刃物 ９ 小孔 １０ 大孔 Ａ 魚体 Ｂ エラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部
分 Ｃ 刃物７を突き刺す位置 Ｄ 尾ヒレの付け根近傍 Ｅ 尾ヒレの付け根近傍の刃物８を突き刺す位置 Ｆ 神経弓門
分 Ｃ 刃物７を突き刺す位置 Ｄ 尾ヒレの付け根近傍 Ｅ 尾ヒレの付け根近傍の刃物８を突き刺す位置 Ｆ 神経弓門
Claims (4)
- 【請求項１】 魚体搬送装置にて搬送される魚のヒレ部
分を画像センサーにて検出して刃物を突刺す位置を求
め、当該位置に刃物を突刺すべく構成してなる魚の生き
しめ装置。 - 【請求項２】 魚体搬送装置にて搬送される魚体のヒレ
からエラ蓋部分までを画像センサーにて検出して刃物を
突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成し
てなる魚の生きしめ装置。 - 【請求項３】 一の工程にて、魚体搬送装置にて搬送さ
れる魚体のヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエ
ラ蓋部分を画像センサーにて検出して、魚体の頭部側の
刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく
構成すると共に、二の工程にて、魚体の尾ヒレの付け根
近傍を画像センサーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍
に刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺し
て、血抜きと神経抜きをすべく構成してなる魚の生きし
め及び神経抜き、血抜き装置。 - 【請求項４】 尾ヒレの付け根近傍を突刺す刃物に、側
面視下部より上方を肉厚とした勾配をつけると共に、縦
方向に小孔を穿設し、該小孔の下端部には横方向より大
孔を穿設して小孔を外部に開放し、小孔の上部には、圧
縮空気またはガスのパイプまたはホースを連結し、当該
刃物にて尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺すと同時に、
神経弓門に圧縮空気またはガスを噴出し、神経抜きと血
抜きを行うべく構成してなる魚の神経抜き、血抜き装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10376221A JP2000166459A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | 魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10376221A JP2000166459A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | 魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000166459A true JP2000166459A (ja) | 2000-06-20 |
Family
ID=18506776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10376221A Pending JP2000166459A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | 魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000166459A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102283271A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-21 | 浙江海洋学院 | 金枪鱼屠宰前处理放血机 |
| WO2019146092A1 (ja) | 2018-01-29 | 2019-08-01 | 円 織田 | 高圧水の弓門内噴射による魚体内の血液の瞬間除去装置および方法 |
| JP7336618B1 (ja) | 2023-06-14 | 2023-08-31 | 有限会社ハマスイ | 魚の血抜き処理方法及び血抜き済みの魚の生産方法 |
| CN117177672A (zh) * | 2021-09-21 | 2023-12-05 | 有限会社Hamasui | 鱼的去血处理方法、去血处理后的鱼的生产方法、去血处理后的鱼及鱼的去血装置 |
-
1998
- 1998-12-02 JP JP10376221A patent/JP2000166459A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102283271A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-12-21 | 浙江海洋学院 | 金枪鱼屠宰前处理放血机 |
| WO2019146092A1 (ja) | 2018-01-29 | 2019-08-01 | 円 織田 | 高圧水の弓門内噴射による魚体内の血液の瞬間除去装置および方法 |
| US11229217B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-01-25 | Madoka ODA | Apparatus and method for quickly removing blood from fish body by jetting high-pressure water into hemal arch |
| CN117177672A (zh) * | 2021-09-21 | 2023-12-05 | 有限会社Hamasui | 鱼的去血处理方法、去血处理后的鱼的生产方法、去血处理后的鱼及鱼的去血装置 |
| JP7336618B1 (ja) | 2023-06-14 | 2023-08-31 | 有限会社ハマスイ | 魚の血抜き処理方法及び血抜き済みの魚の生産方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jeremiah et al. | Assessment of the chemical and cooking properties of the major beef muscles and muscle groups | |
| Bernardi et al. | Quality Index Method (QIM) to assess the freshness and shelf life of fish | |
| US3510910A (en) | Method for mechanically removing the gills and entrails from fish | |
| US3363315A (en) | Hunting knife | |
| JP2000166459A (ja) | 魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置 | |
| Roth et al. | Pre mortem capturing stress of Atlantic herring (Clupea harengus) in purse seine and subsequent effect on welfare and flesh quality | |
| CN1199572C (zh) | 大型鱼类的冷冻加工方法及其加工生产系统 | |
| US5741177A (en) | Tissue sampling and analysis | |
| Cobb III et al. | Chemical characteristics, bacterial counts, and potential shelf-life of shrimp from various locations on the northwestern Gulf of Mexico | |
| US20170280735A1 (en) | Fish processing systems and methods | |
| CN106614216A (zh) | 一种采用防水标签标记海产贝类的方法 | |
| US6578271B1 (en) | Gutting knife | |
| US20110146842A1 (en) | Instrument for impermanent sealed perforation of thin-walled packaging | |
| JP2000004775A (ja) | 魚の生きしめ装置 | |
| Skare et al. | A comparative study on quality, shelf life and sensory attributes of Atlantic salmon slaughtered on board slaughter vessels against traditional land-based facilities | |
| JP4220336B2 (ja) | チョウザメ検卵器具 | |
| Kent et al. | Two types of tonic fibers in lobster muscle based on enzyme histochemistry | |
| Tejada et al. | Evaluation of two quality indices related to ice storage and sensory analysis in farmed gilthead seabream and seabass | |
| JP6826686B1 (ja) | 活魚の処理方法 | |
| JP2021036843A (ja) | 活魚の血抜き方法及びそれに用いる血抜き装置 | |
| Zohn et al. | Which knife was used?: using a porcine model to assess stab wound size | |
| JP5530024B1 (ja) | 表皮蒸散生鮮魚の製造方法 | |
| JP5226377B2 (ja) | 魚の神経絞め具 | |
| CN202982100U (zh) | 医用直线型缝切器的钉仓 | |
| JP3071186B1 (ja) | 活魚生け締め処理用ナイフ |