JP2000162945A - プロセスカートリッジ及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】何らかの原因によって廃トナー搬送装置の回転
軸やスクリューに所定値以上の負荷が作用してもこれら
の部材や本体駆動部などの破損を防止した画像形成装置
を提供する。 【解決手段】廃トナー搬送装置５０の回転軸５４の、矢
印Ｄ方向とは反対側の端部にトルクリミッタ６０を取り
付けた。このトルクリミッタ６０は、回転軸５４に所定
値以上の負荷（トルク）が作用したときに駆動部からの
駆動力を切断するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写後に像担持体
から除去された現像剤を廃トナー収納部に搬送する廃ト
ナー搬送装置が組み込まれたプロセスカートリッジ及び
このプロセスカートリッジが着脱自在に装着される画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置として、現像剤（トナー）を用いて記録紙などの
記録媒体に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置
が知られている。この画像形成装置では、感光ドラムな
どの像担持体に静電潜像を形成し、この静電潜像にトナ
ーを供給して現像像を形成し、この現像像を記録媒体に
転写する。現像像が転写された記録媒体は定着装置に搬
送され、ここで、熱や圧力を利用して現像像が記録媒体
に定着される。

【０００３】転写後の像担持体には、通常、少量のトナ
ーが残留する。この残留したトナーはクリーニング装置
で除去されて廃トナーとなり、廃トナー搬送装置で廃ト
ナーボックスまで搬送されてここに溜められる。廃トナ
ー搬送装置としては、例えば回転軸とこの回転軸に螺旋
状に形成されたスクリューを備えたものが使われる。廃
トナーを搬送するに際しては回転軸を回転させてスクリ
ューを回転し、このスクリューで廃トナーを所定の搬送
方向に搬送する。

【０００４】上記の回転軸を回転させる駆動源は画像形
成装置の本体に組み込まれていることが多い。また、通
常、この駆動源で発生した駆動力が幾つかのギアを介し
て回転軸に伝達されるように構成されている。なお、上
記した廃トナー搬送装置は、感光ドラムやクリーニング
装置などが一体的に組み込まれたプロセスカートリッジ
に組み込まれていることもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、駆動源では
駆動力を発生しているにも拘らず何らかの原因によって
上記の回転軸やスクリューが回転せずに停止し、これら
回転軸やスクリューに所定値以上の負荷が作用すること
がある。この場合、上記のギアに過大な力が作用し、ギ
アが破損するおそれがある。また、回転軸やスクリュー
も破損するおそれもある。さらには、駆動源も損傷する
おそれもある。

【０００６】ギア等が破損した場合はこの破損したギア
等を交換するなどの手間のかかる作業が必要になる。さ
らに、ギア等が画像形成装置の本体に組み込まれている
ものである場合は交換作業が困難であり、交換作業に非
常に手間がかかる。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、何らかの原因
によって回転軸やスクリューに所定値以上の負荷が作用
してもこれら各部材の破損を防止したプロセスカートリ
ッジ及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のプロセスカートリッジは、像担持体に静電潜
像を形成し、該静電潜像に現像剤を供給して現像像を形
成し、該現像像を記録媒体に転写し、転写後に前記像担
持体に残留した現像剤をクリーニング装置を用いて除去
する画像形成装置における、前記像担持体と前記クリー
ニング装置と該クリーニング装置によって除去された現
像剤を所定方向に搬送する廃トナー搬送装置とが一体的
に組み込まれた、前記画像形成装置に着脱自在なプロセ
スカートリッジにおいて、（１）前記廃トナー搬送装置
は、所定の駆動源から駆動力を伝達されて回転する回転
軸と、該回転軸に螺旋状に形成されたスクリューとを有
し、転写後に前記像担持体から除去された現像剤を、前
記回転軸及び前記スクリューを回転させて搬送するもの
であり、（２）前記プロセスカートリッジは、前記回転
軸に所定値以上の負荷が作用したときに前記駆動源から
の駆動力を切断する駆動力切断手段を備えたものであっ
てもよい。

【０００９】ここで、（３）前記駆動力切断手段は、前
記回転軸に所定値以上のトルクが作用したときに前記駆
動源からの駆動力を切断するトルクリミッタから構成さ
れたものであってもよい。

【００１０】また、（４）前記プロセスカートリッジ
は、前記回転軸が回転しているか否かを検知する検知手
段を備えたものであってもよい。

【００１１】さらに、（５）前記検知手段は、前記回転
軸に固定されて該回転軸と共に回転する、照射された光
を反射する反射部材と、該反射部材に光を照射すると共
に該反射部材からの光を受ける光センサとを備えたもの
であってもよい。

【００１２】また、上記目的を達成するための本発明の
画像形成装置は、所定の駆動源から駆動力を伝達されて
回転する回転軸と、該回転軸に螺旋状に形成されたスク
リューとを有し、転写後に像担持体から除去された現像
剤を、前記回転軸及び前記スクリューを回転させて搬送
する廃トナー搬送装置が組み込まれた画像形成装置にお
いて、（６）前記回転軸に所定値以上の負荷が作用した
ときに前記駆動源からの駆動力を切断する駆動力切断手
段を備えたことを特徴とするものである。

【００１３】ここで、上記画像形成装置は、（７）前記
回転軸が回転しているか否かを検知する検知手段を備え
てもよい。

【００１４】また、前記検知手段は、（８）前記画像形
成装置の本体に配置されたものであってもよい。

【００１５】さらに、（９）前記廃トナー搬送装置は、
取替自在なプロセスカートリッジに組み込まれたもので
あり、（１０）前記検知手段は、前記プロセスカートリ
ッジに配置されたものであってもよい。

【００１６】さらにまた、（１１）前記駆動力切断手段
は、前記回転軸に所定値以上のトルクが作用したときに
前記駆動源からの駆動力を切断するトルクリミッタから
構成されたものであってもよい。

【００１７】さらにまた、（１２）前記検知手段は、前
記回転軸に固定されて該回転軸と共に回転する、照射さ
れた光を反射する反射部材と、該反射部材に光を照射す
ると共に該反射部材からの光を受ける光センサとを備え
たものであってもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１９】図１を参照して、画像形成装置の概略構造
を説明する。

【００２０】図１は、本発明の画像形成装置の一実施形
態である複写機の構造を示す模式図である。

【００２１】複写機１０の頂面には開閉自在な原稿圧着
板１２が配置されている。原稿圧着板１２の下には、原
稿１５が載置される原稿台ガラス１４が配置されてい
る。また、頂面の正面側には、複写枚数などが入力され
る操作パネル（図示せず）が配置されている。さらに、
複写機１０には、複数枚のカット紙が収容されるユニバ
ーサルカセット１６が複写機１０の本体に出し入れ自在
に備えられている。また、複写機１０の右側壁には、葉
書などの小サイズの記録紙を給紙できる矩形状の手差し
トレイ１８が備えられている。この手差しトレイ１８
は、下辺部１８ａを中心にして矢印Ｃ方向に回動し、記
録媒体を載置できる位置（二点鎖線で示す位置）まで開
く。また、複写機１０の左側壁には、画像が形成された
記録紙が積載される排紙トレイ２０が備えられている。

【００２２】複写機１０で画像を形成する手順を説明す
る。

【００２３】原稿台ガラス１４の上面に、画像面が下に
なるように原稿１５を載置し、原稿圧着板１２で原稿１
５を押さえて固定する。原稿１５に記録された画像は、
光源ランプ（図示せず）などを備えた周知の光学系２８
で読み取られる。これにより、原稿に記録された画像の
情報を担持する光（破線Ａ）が得られる。この光は、帯
電器３０によって一様に帯電された感光ドラム３２に照
射されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像
器３４から供給されたトナー（現像剤）で現像されて現
像像が形成される。

【００２４】一方、ユニバーサルカセット１６からは記
録紙などの記録媒体が矢印Ｂ方向（給紙方向）に給紙さ
れ、転写器３６によって現像像が記録媒体に転写され
る。現像像が転写された記録媒体は、搬送装置３８によ
って定着器４０に搬送される。定着器４０にはヒートロ
ーラ４２とプレスローラ４４が配置されており、これら
２つのローラ４２，４４に記録媒体が挟まれながら搬送
されて、現像像が記録媒体に定着される。このようにし
て現像像が定着された記録媒体は排出されて排紙トレイ
２０に積載される。なお、転写後に感光ドラム３２に残
留したトナーはクリーニング装置４６によって掻き落と
される。この掻き落とされたトナー（廃トナー）は廃ト
ナー搬送装置５０によって、複写機本体後方に位置する
廃トナーボックス４８まで搬送されてここに溜められ
る。また、手差しトレイ１８から記録媒体を給紙するこ
ともでき、手差しトレイ１８から給紙された記録媒体に
画像が形成される手順も上記と同じである。

【００２５】上記した複写機１０の構成部品のうち、感
光ドラム３２、クリーニング装置４６、及び廃トナー搬
送装置５０は、一体化されたプロセスカートリッジとし
て構成されている。このプロセスカートリッジは、複写
機１０の本体に自在に着脱できる。このプロセスカート
リッジについて図２から図７までを参照して説明する。

【００２６】図２は、プロセスカートリッジの概略構成
を示す斜視図である。図３は、プロセスカートリッジの
概略構成を示す模式図である。図４は、図３のプロセス
カートリッジの一端部の概略構成を示す側面図であり、
図５は、図４の一部の概略構成を拡大して示す斜視図で
ある。また、図６は、図３のプロセスカートリッジの他
端部の概略構成を拡大して示す側面図であり、図７は、
図６の他端部の概略構成を示す正面図である。これらの
図では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一
の符号が付されている。

【００２７】プロセスカートリッジ１００は、上述した
ように、感光ドラム３２、この感光ドラム３２を一様に
帯電する一次帯電器３０、トナー像を記録媒体に転写し
た後に感光ドラム３２上に残留したトナーを除去するク
リーニング装置４６（図３には示さず）、及び、廃トナ
ーを廃トナーボックス４８まで搬送する廃トナー搬送装
置５０が一体化されて構成されたものである。感光ドラ
ム３２は細長い円柱状のものであり、プロセスカートリ
ッジ１００のフレーム１０２に回転自在に固定されてい
る。感光ドラム３２の端部にはギア３２ａが固定されて
おり、このギア３２ａは、後述する回転軸５４のギア５
４ａに噛み合っている。

【００２８】感光ドラム３２に並行して廃トナー搬送装
置５０が延びている。廃トナー搬送装置５０は、細長い
ケース５２と、このケース５２の内部を延びる回転軸５
４と、この回転軸５４に螺旋状に巻き付いたスクリュー
５６とを備えている。転写後の感光ドラム３２に残留し
たトナー（廃トナー）はクリーニング装置４６（図１参
照）に掻き落とされてケース５２に収容される。ケース
５２に収容されたトナーは、回転軸５４とスクリュー５
６の回転に伴って矢印Ｄ方向に搬送されて廃トナーボッ
クス（図示せず）に貯められる。回転軸５４の、矢印Ｄ
方向とは反対側の端部には、トルクリミッタ（本発明に
いう駆動力切断手段の一例である）６０が取り付けられ
ている。

【００２９】トルクリミッタ６０は、回転軸５４に所定
値以上の負荷（トルク）が作用したときに上記の駆動モ
ータからの駆動力を切断するものである。トルクリミッ
タ６０は、図４に示すように、互いに嵌合したカップリ
ング６２とカップリングギア６４を有している。回転軸
５４の、トルクリミッタ６０側の端部はＤカット形状を
しており、その外形状に嵌合するカップリング６２は回
転軸５４の軸方向に所定距離だけ移動自在であり、その
外側にはコイルばね６６が固定されている。このコイル
ばね６６はカップリング６２を所定の付勢力で矢印Ｄ方
向に付勢している。また、カップリングギア６４とギア
５４ａは一体に形成されている。回転軸５４に所定値以
上の負荷が作用した場合、カップリング６２とカップリ
ングギア６４はスリップし、カップリングギア６４（ギ
ア５４ａ）は回転軸５４に駆動を伝えることができずス
リップして空回りする。

【００３０】上記した感光ドラム３２のギア３２ａに
は、複写機１０に組み込まれている駆動モータ（本発明
にいう駆動源の一例であり、図示せず）の駆動力が伝達
され、これにより、ギア３２ａが回転して感光ドラム３
２も回転する。ギア３２ａの回転に伴ってギア５４ａが
回転して回転軸５４とスクリュー５６も回転する。この
ように駆動モータから駆動力がギア３２ａ，５４ａ等を
介して回転軸５４に伝達されている際、何らかの原因で
回転軸５４に所定値以上の負荷が作用したとする。この
場合、回転軸５４が回転しにくくなり、図５に示すよう
に、カップリング６２とカップリングギア６４が噛み合
って伝達する負荷が過大となり、カップリング６２がコ
イルばね６６の付勢力に打ち勝って矢印Ｄ方向とは反対
方向に押し付けられる。この結果、カップリング６２と
カップリングギア６４の嵌合が外れて上記の駆動モータ
からの駆動力が回転軸５４に伝達されない。従って、回
転軸５４に所定値以上の負荷が作用したままの状態で駆
動モータからの駆動力が回転軸５４に伝達されることは
ない。このため、駆動モータの駆動力をギア５４ａに伝
達するための本体駆動部（複数のギアからなり、図示せ
ず）、回転軸やスクリューなどの破損が防止される。ま
た、駆動力を切断する手段として、摩擦パッド方式等の
他の方式のトルクリミッタを用いても、同様の効果を得
られる。

【００３１】回転軸５４の、矢印Ｄ方向の端部側には、
図６と図７に示すように、回転軸５４が回転しているか
否かを検知する検知センサ（本発明にいう検知手段の一
例である）７０が配置されている。検知センサ７０は、
回転軸５４の端部に固定されたギア７２と、このギア７
２に噛み合ったギア７４と、ギア７４に噛み合ったギア
７６を有している。ギア７６の中心部には軸７８が貫通
しており、この軸７８の端部には４枚の羽根８０が固定
されている。また、羽根８０の近傍には、発光素子８２
と受光素子８４が配置されており、発光素子８２から発
せられた光は、光路に羽根８０が存在していないときに
は、受光素子８４に受光される。検知センサ７０は、上
記のギア７２，７４，７６、軸７８、及び、発光素子８
２と受光素子８４などで構成される。

【００３２】回転軸５４が所定の回転数で回転するとギ
ア７２，７４，７６が回転して軸７８が所定の回転数で
回転する。この所定回転数での軸７８の回転に伴って羽
根８０も所定回転数で回転する。このように羽根８０が
所定回転数で回転している間では、発光素子８２から発
せられた光は、所定のタイミングで規則正しく受光素子
８４に受光される。ところが、何らかの原因で回転軸５
４が停止したり不規則に回転したりすると、受光素子８
４は受光したままになったり所定のタイミングで受光し
なかったりする。この場合、発光素子８２から発せられ
た光が所定のタイミングで規則正しく受光素子８４に受
光されないので、装置に何らかの異常が発生したと判断
して装置を停止させ、ギア７２，７４，７６に所定値以
上の負荷が作用してこれらが破損することを防止する。
また、同時に、発光素子８２から発せられた光が所定の
タイミングで規則正しく受光素子８４に受光されていな
いことが操作部（図示せず）に表示されるようになって
いる。このため、ユーザは、回転軸５４に何らかのトラ
ブルが発生していることを知ることができる。なお、検
知センサ７０を、プロセスカートリッジ１００に配置し
てもよいし、複写機１０の本体に配置してもよい。

【００３３】図８、図９を参照して検知センサの他の例
を説明する。

【００３４】図８は、他の検知センサの概略構成を示す
正面図であり、図９は、図８の検知センサの側面図であ
る。これらの図では、図６に示す構成要素と同一の構成
要素には同一の符号が付されている。

【００３５】検知センサ９０は、上述したように、回転
軸５４が回転しているか否かを検知するものであり、回
転軸５４の端部に固定されてこの回転軸５４と共に回転
する三角形の回転反射部材９２を備えている。この回転
反射部材９２の一辺には、光を反射する反射板（本発明
にいう反射部材の一例である）９４が固定されている。
また、回転軸５４の端部の上方には、回転反射部材９２
に向けて光を発する発光素子９６と、反射板９４からの
光を受ける受光素子９８とを備えた光センサ１１０が配
置されている。

【００３６】回転軸５４が所定の回転数で回転している
間は、発光素子９６から発せられた光は、所定のタイミ
ングで規則正しく反射板９４で反射されて受光素子９８
に受光される。ところが、何らかの原因で回転軸５４が
停止したり不規則に回転したりすると、受光素子９８は
受光したままになったり所定のタイミングで受光しなか
ったりする。この場合、光センサ１１０からの信号に基
づいて駆動源を停止させ、回転軸５４に所定値以上の負
荷が作用することによるこの回転軸５４の破損を防止す
る。また、同時に、発光素子９６から発せられた光が所
定のタイミングで規則正しく受光素子９８に受光されて
いないことが操作部（図示せず）に表示される。このた
め、ユーザは、回転軸５４に何らかのトラブルが発生し
ていることを知ることができる。なお、回転軸５４の端
部に反射板９４を直接に固定してもよい。また、光セン
サ１１０からの信号に基づいて駆動源を停止させる手段
として電気的なスイッチ等を用いることができる。

【００３７】このように、回転軸５４に回転反射部材９
２を固定して、光センサ１１０によって回転反射部材９
２からの反射光を検知する構成にすることにより、本発
明にいう検知手段の部品点数を少なくでき、しかも、省
スペースにできる。さらに、装置の設計自由度が増える
と共にコストダウンにもなる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のプロセスカ
ートリッジによれば、トナー搬送装置の回転軸に所定値
以上の負荷が作用したときに駆動源からの駆動力が切断
されるので、回転軸やスクリューに所定値を超える負荷
が作用しない。この結果、回転軸やスクリューが破損し
たり、駆動源からの駆動力を回転軸に伝達する本体駆動
部材が破損したりすることが無い。

【００３９】ここで、駆動力切断手段が、回転軸に所定
値以上のトルクが作用したときに駆動源からの駆動力を
切断するトルクリミッタから構成されたものである場合
は、トルクリミッタを用いているので、簡易で小型の駆
動力切断手段が得られる。

【００４０】また、プロセスカートリッジが、回転軸が
回転しているか否かを検知する検知手段を備えている場
合は、回転軸もしくはスクリューが回転しているか否か
を検知手段が検知するので、廃トナー搬送装置が正常に
動作しているか否を容易に検知できることとなる。

【００４１】また、本発明の画像形成装置では、トナー
搬送装置の回転軸に所定値以上の負荷が作用したときに
駆動源からの駆動力が切断されるので、回転軸やスクリ
ューに所定値を超える負荷が作用しない。この結果、回
転軸やスクリューが破損したり、駆動源からの駆動力を
回転軸に伝達する本体駆動部材が破損したりすることが
無い。

【００４２】ここで、トナー搬送装置の回転軸が回転し
ているか否かを検知する検知手段を備えた場合は、回転
軸もしくはスクリューが回転しているか否かを検知手段
が検知するので、廃トナー搬送装置が正常に動作してい
るか否を容易に検知できることとなる。

【００４３】また、上記検知手段は、画像形成装置の本
体に配置されたものである場合は、画像形成装置の本体
に配置された検知手段を取り替えることがほとんど無い
ので１つの検知手段を長期間にわたって使用することと
なり、コスト低減となる。

【００４４】さらに、上記廃トナー搬送装置は、取替自
在なプロセスカートリッジに組み込まれたものであり、
上記検知手段は、上記プロセスカートリッジに配置され
たものである場合は、プロセスカートリッジを取り替え
るときに検知手段も取り替えられることとなるので、検
知手段が故障する確率を少なくできる。

【００４５】さらにまた、上記駆動力切断手段は、上記
回転軸に所定値以上のトルクが作用したときに駆動源か
らの駆動力を切断するトルクリミッタから構成されたも
のである場合は、トルクリミッタを用いているので、簡
易で小型の駆動力切断手段が得られる。

【００４６】さらにまた、上記の検知手段が、回転軸に
固定されてこの回転軸と共に回転する、照射された光を
反射する反射部材と、この反射部材に光を照射すると共
にこの反射部材からの光を受ける光センサとを備えたも
のである場合は、部品点数を少なくでき、しかも、省ス
ペースにできる。この結果、装置の設計自由度が増える
と共にコストダウンにもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態である複写
機の概略構造を示す模式図である。

【図２】図１の複写機に組み込まれたプロセスカートリ
ッジの概略構成を示す斜視図である。

【図３】図２のプロセスカートリッジの概略構成を示す
模式図である。

【図４】図３のプロセスカートリッジの一端部の概略構
成を示す側面図である。

【図５】図４の一端部の概略構成を拡大して示す斜視図
である。

【図６】図３のプロセスカートリッジの他端部の概略構
成を拡大して示す側面図である。

【図７】図６の他端部の概略構成を示す正面図である。

【図８】他の検知センサの概略構成を示す正面図であ
る。

【図９】図８の検知センサの側面図である。

【符号の説明】

１０ 複写機 ３２ 感光ドラム ５０ 廃トナー搬送装置 ５４ 回転軸 ５６ スクリュー ６０ トルクリミッタ ７０，９０ 検知センサ １００ プロセスカートリッジ １１０ 光センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長野 敏幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H034 CA02 CA05 CA06 CA08 2H071 CA05 DA13 DA26 DA32

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体に静電潜像を形成し、該静電潜
   像に現像剤を供給して現像像を形成し、該現像像を記録
   媒体に転写し、転写後に前記像担持体に残留した現像剤
   をクリーニング装置を用いて除去する画像形成装置にお
   ける、前記像担持体と前記クリーニング装置と該クリー
   ニング装置によって除去された現像剤を所定方向に搬送
   する廃トナー搬送装置とが一体的に組み込まれた、前記
   画像形成装置に着脱自在なプロセスカートリッジにおい
   て、 前記廃トナー搬送装置は、 所定の駆動源から駆動力を伝達されて回転する回転軸
   と、該回転軸に螺旋状に形成されたスクリューとを有
   し、転写後に前記像担持体から除去された現像剤を、前
   記回転軸及び前記スクリューを回転させて搬送するもの
   であり、 前記回転軸に所定値以上の負荷が作用したときに前記駆
   動源からの駆動力を切断する駆動力切断手段を備えたこ
   とを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 【請求項２】 前記駆動力切断手段は、 前記回転軸に所定値以上のトルクが作用したときに前記
   駆動源からの駆動力を切断するトルクリミッタから構成
   されたものであることを特徴とする請求項１に記載のプ
   ロセスカートリッジ。
3. 【請求項３】 前記回転軸が回転しているか否かを検知
   する検知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２
   に記載のプロセスカートリッジ。
4. 【請求項４】 前記検知手段は、 前記回転軸に固定されて該回転軸と共に回転する、照射
   された光を反射する反射部材と、 該反射部材に光を照射すると共に該反射部材からの光を
   受ける光センサとを備えたものであることを特徴とする
   請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
5. 【請求項５】 所定の駆動源から駆動力を伝達されて回
   転する回転軸と、該回転軸に螺旋状に形成されたスクリ
   ューとを有し、転写後に像担持体から除去された現像剤
   を、前記回転軸及び前記スクリューを回転させて搬送す
   る廃トナー搬送装置が組み込まれた画像形成装置におい
   て、 前記回転軸に所定値以上の負荷が作用したときに前記駆
   動源からの駆動力を切断する駆動力切断手段を備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記回転軸が回転しているか否かを検知
   する検知手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記検知手段は、前記画像形成装置の本
   体に配置されたものであることを特徴とする請求項６に
   記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記廃トナー搬送装置は、取替自在なプ
   ロセスカートリッジに組み込まれたものであり、 前記検知手段は、前記プロセスカートリッジに配置され
   たものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形
   成装置。
9. 【請求項９】 前記駆動力切断手段は、 前記回転軸に所定値以上のトルクが作用したときに前記
   駆動源からの駆動力を切断するトルクリミッタから構成
   されたものであることを特徴とする請求項５から８まで
   のうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記検知手段は、 前記回転軸に固定されて該回転軸と共に回転する、照射
    された光を反射する反射部材と、 該反射部材に光を照射すると共に該反射部材からの光を
    受ける光センサとを備えたものであることを特徴とする
    請求項６，７，又は８に記載の画像形成装置。