JP2000160902A - 車両ドアロック機構用アクチュエータ - Google Patents
車両ドアロック機構用アクチュエータInfo
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- Japan
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- lock mechanism
- lead screw
- nut member
- actuator
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- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
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- Y10T292/08—Bolts
- Y10T292/1043—Swinging
- Y10T292/1075—Operating means
- Y10T292/1082—Motor
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
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- Y10T74/18—Mechanical movements
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Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構造で、ドアロック機構を安定、確実、
スピーディにロック又はアンロック操作することのでき
る車両ドアロック機構用アクチュエータを提供。 【解決手段】本発明の車両ドアロック機構用アクチュエ
ータは、手動操作を可能とするための原点復帰用ばねと
して、単一のリターンコイルスプリング(62)を用いた双
方向自動復帰機構(60)を備えてなるアクチュエータにお
いて、双方向自動復帰機構(60)は、リターンコイルスプ
リング(62)の偏倚操作を行なう為の操作部材(61c) が、
増速ギヤ機構(DM)を介してメインシャフトであるリード
スクリュー(16)にギヤ結合されていること、を主たる特
徴としている。
スピーディにロック又はアンロック操作することのでき
る車両ドアロック機構用アクチュエータを提供。 【解決手段】本発明の車両ドアロック機構用アクチュエ
ータは、手動操作を可能とするための原点復帰用ばねと
して、単一のリターンコイルスプリング(62)を用いた双
方向自動復帰機構(60)を備えてなるアクチュエータにお
いて、双方向自動復帰機構(60)は、リターンコイルスプ
リング(62)の偏倚操作を行なう為の操作部材(61c) が、
増速ギヤ機構(DM)を介してメインシャフトであるリード
スクリュー(16)にギヤ結合されていること、を主たる特
徴としている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手動操作を可能と
する為の原点復帰用ばねとして、単一のリターンコイル
スプリングを用いた双方向自動復帰機構を備えてなる車
両ドアロック機構用アクチュエータに関する。
する為の原点復帰用ばねとして、単一のリターンコイル
スプリングを用いた双方向自動復帰機構を備えてなる車
両ドアロック機構用アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の車両ドアロック機構用ア
クチュエータとして、図５および図６に示すように構成
されたものがある。図５は従来の車両ドアロック機構用
アクチュエータの主要部の構成を示す図で、５１は駆動
モータ、５２は同モータの軸に取付けたヘリカルピニオ
ン等の小歯車、５３は上記小歯車５２と噛合するヘリカ
ルウォームギヤ等の大歯車である。５４は上記大歯車５
３の中心を貫通する如く固定され、その外周にスクリュ
ー部５４ａを形成されたメインシャフトとしてのリード
スクリュー、５５は上記リードスクリュー５４に螺合
し、同リードスクリュー５４の回転に伴って当該スクリ
ュー５４の軸に沿ってスライドするナット部材、５６は
上記ナット部材５５の動きに応じて所定の角度範囲に亘
って回動可能な如く設けられたレバーである。５７は上
記レバー５６の回動中心に嵌合固定されている出力軸、
５８は上記出力軸５７の回転力をドアロック機構（不図
示）に伝達する出力アームである。
クチュエータとして、図５および図６に示すように構成
されたものがある。図５は従来の車両ドアロック機構用
アクチュエータの主要部の構成を示す図で、５１は駆動
モータ、５２は同モータの軸に取付けたヘリカルピニオ
ン等の小歯車、５３は上記小歯車５２と噛合するヘリカ
ルウォームギヤ等の大歯車である。５４は上記大歯車５
３の中心を貫通する如く固定され、その外周にスクリュ
ー部５４ａを形成されたメインシャフトとしてのリード
スクリュー、５５は上記リードスクリュー５４に螺合
し、同リードスクリュー５４の回転に伴って当該スクリ
ュー５４の軸に沿ってスライドするナット部材、５６は
上記ナット部材５５の動きに応じて所定の角度範囲に亘
って回動可能な如く設けられたレバーである。５７は上
記レバー５６の回動中心に嵌合固定されている出力軸、
５８は上記出力軸５７の回転力をドアロック機構（不図
示）に伝達する出力アームである。
【０００３】前記大歯車５３を貫通している前記リード
スクリュー５４の延長端部には、上記リードスクリュー
５４を原点に復帰させるための双方向自動復帰機構６０
が装着されている。
スクリュー５４の延長端部には、上記リードスクリュー
５４を原点に復帰させるための双方向自動復帰機構６０
が装着されている。
【０００４】図６の（ａ）は双方向自動復帰機構６０の
構成を示す斜視図である。図に示す如く、大歯車５３を
貫通しているリードスクリュー５４の延長端には、ボビ
ン６１が同軸的に固定されている。このボビン６１は、
円筒部（不図示）の両端に所定間隔を隔てて対向する如
く設けられた一対のフランジ６１ａ、６１ｂと、これら
一対のフランジ６１ａ、６１ｂ相互間を橋渡しする如く
設けられた短冊状をなす操作部材６１ｃとからなってい
る。
構成を示す斜視図である。図に示す如く、大歯車５３を
貫通しているリードスクリュー５４の延長端には、ボビ
ン６１が同軸的に固定されている。このボビン６１は、
円筒部（不図示）の両端に所定間隔を隔てて対向する如
く設けられた一対のフランジ６１ａ、６１ｂと、これら
一対のフランジ６１ａ、６１ｂ相互間を橋渡しする如く
設けられた短冊状をなす操作部材６１ｃとからなってい
る。
【０００５】上記ボビン６１には単一の原点復帰用リタ
ーンコイルスプリング６２が巻装されている。このリタ
ーンコイルスプリング６２の両端は、コイル半径方向へ
平行な状態に屈曲された係止端部６２ａ、６２ｂとなっ
ている。これらの係止端部６２ａ、６２ｂは、ボビン６
１に設けられている操作部材６１ｃの両側を、例えばク
ロスする如く通過して延長されている。この延長されて
いる上記係止端部６２ａ、６２ｂの先端は、アクチュエ
ータ収容ケースの取付け基体６３上にリターンコイルス
プリング６２の軸心と平行に設けられている細長い形状
の突条からなるストッパー６４の両側面に所定圧力で当
接している。
ーンコイルスプリング６２が巻装されている。このリタ
ーンコイルスプリング６２の両端は、コイル半径方向へ
平行な状態に屈曲された係止端部６２ａ、６２ｂとなっ
ている。これらの係止端部６２ａ、６２ｂは、ボビン６
１に設けられている操作部材６１ｃの両側を、例えばク
ロスする如く通過して延長されている。この延長されて
いる上記係止端部６２ａ、６２ｂの先端は、アクチュエ
ータ収容ケースの取付け基体６３上にリターンコイルス
プリング６２の軸心と平行に設けられている細長い形状
の突条からなるストッパー６４の両側面に所定圧力で当
接している。
【０００６】そこで今、ドアをロックすべく駆動モータ
５１を正回転させると、小歯車５２が図５において矢印
Ａの方向に回転する。そうすると大歯車５３が矢印Ｂの
方向に回転する。このためナット部材５５は相対的に矢
印Ｃの方向へスライドする。これに伴ってナット部材５
５の突起５５ａがレバー５６の係合窓５６ａの図中左内
側部を押圧するため、レバー５６は矢印Ｄ１の方向へ回
動する。このレバー５６の回動に伴い、出力軸５７を介
して出力アーム５８が矢印Ｅ１方向へ回動し、ストロー
クＳ１だけ移動したところでドアロック機構がロック状
態となる。
５１を正回転させると、小歯車５２が図５において矢印
Ａの方向に回転する。そうすると大歯車５３が矢印Ｂの
方向に回転する。このためナット部材５５は相対的に矢
印Ｃの方向へスライドする。これに伴ってナット部材５
５の突起５５ａがレバー５６の係合窓５６ａの図中左内
側部を押圧するため、レバー５６は矢印Ｄ１の方向へ回
動する。このレバー５６の回動に伴い、出力軸５７を介
して出力アーム５８が矢印Ｅ１方向へ回動し、ストロー
クＳ１だけ移動したところでドアロック機構がロック状
態となる。
【０００７】一方、大歯車５３およびリードスクリュー
５４が矢印Ｂ方向へ回転をはじめたとき、ボビン６１も
同時に同一方向へ回転をはじめる。このため操作部材６
１ｃがコイルスプリング６２の係止端６２ａを図６の
（ｂ）において矢部Ｆ方向へ偏倚させる。このときコイ
ルスプリング６２の係止端６２ｂはストッパー６４の他
側面で係止されている。このためコイルスプリング６２
は操作部材６１ｃの回動に伴って漸次圧縮されていく。
操作部材６１ｃによって偏倚された係止端６２ａが図６
の（ｃ）に破線で示す如くストッパー６４の他端面に当
接する位置まで回動すると、これ以上の回動は不能とな
る。
５４が矢印Ｂ方向へ回転をはじめたとき、ボビン６１も
同時に同一方向へ回転をはじめる。このため操作部材６
１ｃがコイルスプリング６２の係止端６２ａを図６の
（ｂ）において矢部Ｆ方向へ偏倚させる。このときコイ
ルスプリング６２の係止端６２ｂはストッパー６４の他
側面で係止されている。このためコイルスプリング６２
は操作部材６１ｃの回動に伴って漸次圧縮されていく。
操作部材６１ｃによって偏倚された係止端６２ａが図６
の（ｃ）に破線で示す如くストッパー６４の他端面に当
接する位置まで回動すると、これ以上の回動は不能とな
る。
【０００８】このような状態になったところで、例えば
リミットスイッチ等の働きにより、駆動モータ５１の電
源が断たれるため、同モータ５１は回転を停止する。駆
動モータ５１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコ
イルスプリング６２の復元力が、ボビン６１を介してリ
ードスクリュー５４に伝達されると共に、さらに大歯車
５３及び小歯車５２を介してモータ５１に伝達される。
このためモータ５１およびリードスクリュー５４が逆回
転する。したがってナット部材５５が矢印Ｃとは反対方
向へスライドし初期位置へ戻っていく。コイルスプリン
グ６２の係止端６２ａがストッパー６４の一側面に当接
する位置まで戻ると、前記復元力の働きはなくなる。こ
のためナット部材５５は初期位置に戻り安定化する。上
記ナット部材５５の復帰動作はレバー５６の係合窓５６
ａの範囲内で行なわれる。このため、レバー５６はドア
ロック操作を行なうべくθ１だけ回動した角度位置に静
止している。
リミットスイッチ等の働きにより、駆動モータ５１の電
源が断たれるため、同モータ５１は回転を停止する。駆
動モータ５１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコ
イルスプリング６２の復元力が、ボビン６１を介してリ
ードスクリュー５４に伝達されると共に、さらに大歯車
５３及び小歯車５２を介してモータ５１に伝達される。
このためモータ５１およびリードスクリュー５４が逆回
転する。したがってナット部材５５が矢印Ｃとは反対方
向へスライドし初期位置へ戻っていく。コイルスプリン
グ６２の係止端６２ａがストッパー６４の一側面に当接
する位置まで戻ると、前記復元力の働きはなくなる。こ
のためナット部材５５は初期位置に戻り安定化する。上
記ナット部材５５の復帰動作はレバー５６の係合窓５６
ａの範囲内で行なわれる。このため、レバー５６はドア
ロック操作を行なうべくθ１だけ回動した角度位置に静
止している。
【０００９】次にドアをアンロックすべく駆動モータ５
１を逆回転させると、小歯車５２、大歯車５３、リード
スクリュー５４が前述の場合とは逆の方向へ回転し、ナ
ット部材５５が矢印Ｃとは反対方向へスライドする。こ
のためレバー５６が矢印Ｄ２の方向へ回動し、出力軸５
７を同方向へ回動させる。このため出力アーム５８が矢
印Ｅ２の方向へ回動し、ストロークＳ２だけ移動したと
ころでドアロック機構がアンロック状態となる。
１を逆回転させると、小歯車５２、大歯車５３、リード
スクリュー５４が前述の場合とは逆の方向へ回転し、ナ
ット部材５５が矢印Ｃとは反対方向へスライドする。こ
のためレバー５６が矢印Ｄ２の方向へ回動し、出力軸５
７を同方向へ回動させる。このため出力アーム５８が矢
印Ｅ２の方向へ回動し、ストロークＳ２だけ移動したと
ころでドアロック機構がアンロック状態となる。
【００１０】上記の動作において、双方向自動復帰機構
６０は前述の場合とは逆の動作を行なう。すなわちコイ
ルスプリング６２の他方の係止端６２ｂがボビン６１の
操作部材６１ｃによってストッパー６４の他側面から離
れる如く、円周方向へ偏倚させられる。そして係止端６
２ｂがストッパー６４の一側面へ当接したところで上記
偏倚動作は停止する。この時点で図示しないリミットス
イッチが働くことにより、駆動モータ５１の電源がＯＦ
Ｆとなり同モータ５１は回転を停止する。
６０は前述の場合とは逆の動作を行なう。すなわちコイ
ルスプリング６２の他方の係止端６２ｂがボビン６１の
操作部材６１ｃによってストッパー６４の他側面から離
れる如く、円周方向へ偏倚させられる。そして係止端６
２ｂがストッパー６４の一側面へ当接したところで上記
偏倚動作は停止する。この時点で図示しないリミットス
イッチが働くことにより、駆動モータ５１の電源がＯＦ
Ｆとなり同モータ５１は回転を停止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の従来のドア
ロック・アクチュエータでは、双方向自動復帰機構６０
の構造的特質から、リードスクリュー５４が正方向、逆
方向のいずれの方向にも１回転以下しか回転することが
できない。すなわち通常の場合、±０．８８回転程度し
か回転することができない。しかるに出力アーム５８の
作用端は、ドアロック機構を十分に動作させるために、
所要ストロークＳ１＝Ｓ２（アーム先端にて約１５ｍ
ｍ）だけ変位することを要請される。このため、リード
スクリュー５４のリード角は相当大きなもの（現リード
Ｌは約６．１６ｍｍ）にする必要がある。しかるにリー
ド角を大きなものにすると、当然のことながらドアロッ
ク機構に対する駆動力が低下し、動作不良を来すおそれ
がある。
ロック・アクチュエータでは、双方向自動復帰機構６０
の構造的特質から、リードスクリュー５４が正方向、逆
方向のいずれの方向にも１回転以下しか回転することが
できない。すなわち通常の場合、±０．８８回転程度し
か回転することができない。しかるに出力アーム５８の
作用端は、ドアロック機構を十分に動作させるために、
所要ストロークＳ１＝Ｓ２（アーム先端にて約１５ｍ
ｍ）だけ変位することを要請される。このため、リード
スクリュー５４のリード角は相当大きなもの（現リード
Ｌは約６．１６ｍｍ）にする必要がある。しかるにリー
ド角を大きなものにすると、当然のことながらドアロッ
ク機構に対する駆動力が低下し、動作不良を来すおそれ
がある。
【００１２】たとえば上記ストロークＳ１＝Ｓ２（アー
ム先端にて約１５ｍｍ）を得るは、当該スクリュー５４
のリードＬを８．１ｍｍ以上にする必要があるが、この
ようにすると、リードスクリュー５４におけるトルクが
極度に低下し、必要トルクが出ない欠点がある。
ム先端にて約１５ｍｍ）を得るは、当該スクリュー５４
のリードＬを８．１ｍｍ以上にする必要があるが、この
ようにすると、リードスクリュー５４におけるトルクが
極度に低下し、必要トルクが出ない欠点がある。
【００１３】このような力不足を補うためには、駆動モ
ータ５１の回転を減速してリードスクリュー５４に伝達
するための減速ギヤ機構すなわち歯車５２，５３からな
るギヤ機構の減速比を増す必要がある。しかるに上記減
速比を増すと、力不足は解消するがスピードが遅くなる
ため、ドアロック機構を規定速度（０．５秒以下）で動
作させることが困難となる。この結果、ドアロック機構
のロック動作又はアンロック動作が遅いという欠点が生
じる。
ータ５１の回転を減速してリードスクリュー５４に伝達
するための減速ギヤ機構すなわち歯車５２，５３からな
るギヤ機構の減速比を増す必要がある。しかるに上記減
速比を増すと、力不足は解消するがスピードが遅くなる
ため、ドアロック機構を規定速度（０．５秒以下）で動
作させることが困難となる。この結果、ドアロック機構
のロック動作又はアンロック動作が遅いという欠点が生
じる。
【００１４】本発明の目的は、簡単な構造でありなが
ら、ドアロック機構を安定かつ確実にしかもスピーディ
にロック操作又はアンロック操作することのできる双方
向自動復帰機構を備えた車両ドアロック機構用アクチュ
エータを提供することにある。
ら、ドアロック機構を安定かつ確実にしかもスピーディ
にロック操作又はアンロック操作することのできる双方
向自動復帰機構を備えた車両ドアロック機構用アクチュ
エータを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは下記の如く構成されている。なお下記以外の
本発明の特徴ある構成については実施形態の中で明らか
にする。
達成するために、本発明の車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは下記の如く構成されている。なお下記以外の
本発明の特徴ある構成については実施形態の中で明らか
にする。
【００１６】本発明の車両ドアロック機構用アクチュエ
ータは、駆動モータの回転を減速ギヤ機構を介してリー
ドスクリューに伝え、このリードスクリューの回転によ
り当該スクリューに螺合しているナット部材を上記リー
ドスクリューの軸に沿ってスライドさせ、このナット部
材のスライド動作に連動する出力機構によって車両ドア
ロック機構のロック操作またはアンロック操作を行なう
と共に、上記ロック操作後またはアンロック操作後にお
いて、前記ナット部材を単一の原点復帰用リターンコイ
ルスプリングを備えた双方向自動復帰機構にて初期位置
へ自動復帰させることにより、前記出力機構をフリー状
態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする
如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータに
おいて、前記双方向自動復帰機構は、前記リターンコイ
ルスプリングの偏倚操作を行なうための操作部材が、増
速ギヤ機構を介して前記リードスクリューにギヤ結合さ
れていることを主たる特徴としている。
ータは、駆動モータの回転を減速ギヤ機構を介してリー
ドスクリューに伝え、このリードスクリューの回転によ
り当該スクリューに螺合しているナット部材を上記リー
ドスクリューの軸に沿ってスライドさせ、このナット部
材のスライド動作に連動する出力機構によって車両ドア
ロック機構のロック操作またはアンロック操作を行なう
と共に、上記ロック操作後またはアンロック操作後にお
いて、前記ナット部材を単一の原点復帰用リターンコイ
ルスプリングを備えた双方向自動復帰機構にて初期位置
へ自動復帰させることにより、前記出力機構をフリー状
態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする
如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータに
おいて、前記双方向自動復帰機構は、前記リターンコイ
ルスプリングの偏倚操作を行なうための操作部材が、増
速ギヤ機構を介して前記リードスクリューにギヤ結合さ
れていることを主たる特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１実施形態） 「構成」図１は本発明の第１実施形態に係る車両ドアロ
ック機構用アクチュエータの全体的構成を示す斜視図で
ある。図２は同実施形態に係る車両ドアロック機構用ア
クチュエータの主要部の構成を示すやや斜め上方からみ
た平面図である。
ック機構用アクチュエータの全体的構成を示す斜視図で
ある。図２は同実施形態に係る車両ドアロック機構用ア
クチュエータの主要部の構成を示すやや斜め上方からみ
た平面図である。
【００１８】図１において１０はアクチュエータ収容ケ
ースの側壁であり、この側壁１０上には、正回転または
逆回転可能な駆動モータ（ＤＣモータ）１１が設置され
ている。この駆動モータ１１の回転軸には、ヘリカルピ
ニオン等の小歯車１２（例えば歯数「9 」）が取付けて
ある。この小歯車１２にはヘリカルウォームギヤ等の大
歯車１３（例えば歯数「36」）が噛合している。この大
歯車１３には小歯車１４（例えは歯数「10」）が一体的
に設けられている。つまり大歯車１３と小歯車１４とは
２段ギヤを構成している。上記小歯車１４には別の大歯
車１５（例えば歯数「36」）が噛合している。この大歯
車１５はメインシャフトであるリードスクリュー１６に
嵌合固定されている。このリードスクリュー１６にはナ
ット部材１７が螺合している。
ースの側壁であり、この側壁１０上には、正回転または
逆回転可能な駆動モータ（ＤＣモータ）１１が設置され
ている。この駆動モータ１１の回転軸には、ヘリカルピ
ニオン等の小歯車１２（例えば歯数「9 」）が取付けて
ある。この小歯車１２にはヘリカルウォームギヤ等の大
歯車１３（例えば歯数「36」）が噛合している。この大
歯車１３には小歯車１４（例えは歯数「10」）が一体的
に設けられている。つまり大歯車１３と小歯車１４とは
２段ギヤを構成している。上記小歯車１４には別の大歯
車１５（例えば歯数「36」）が噛合している。この大歯
車１５はメインシャフトであるリードスクリュー１６に
嵌合固定されている。このリードスクリュー１６にはナ
ット部材１７が螺合している。
【００１９】図２に示すように、リードスクリュー１６
の側傍には、一対のガイドレール１８ａ、１８ｂが敷設
されており、ナット部材１７は上記ガイドレール１８
ａ、１８ｂに案内されて移動可能に支持されている。し
たがってナット部材１７は、リードスクリュー１６が回
転することによって、ガイドレール１８ａ、１８ｂに案
内され、リードスクリュー１６の軸に沿ってスライドし
得るものとなっている。 なお、ガイドレール１８ａ、
１８ｂを設けなくても、例えば上下に対向して設けた一
対のレバー１９の係合窓１９ａを、ナット部材１７の突
起１７ａに対して上下から係合させるようにすれば、ナ
ット部材１７を非回転状態に保持することが可能とな
り、ガイド機能が生じる。ナット部材１７の表面中央に
は短円柱状をなす突起１７ａが形成されている。この突
起１７ａは、レバー１９の係合窓１９ａに係合してい
る。レバー１９は出力軸２０を中心に所定角度範囲に亘
って回動可能となっており、その係合窓１９ａは、ナッ
ト部材１７の初期位置からロック操作位置、または初期
位置からアンロック操作位置、までの移動を許容する大
きさに形成されている。
の側傍には、一対のガイドレール１８ａ、１８ｂが敷設
されており、ナット部材１７は上記ガイドレール１８
ａ、１８ｂに案内されて移動可能に支持されている。し
たがってナット部材１７は、リードスクリュー１６が回
転することによって、ガイドレール１８ａ、１８ｂに案
内され、リードスクリュー１６の軸に沿ってスライドし
得るものとなっている。 なお、ガイドレール１８ａ、
１８ｂを設けなくても、例えば上下に対向して設けた一
対のレバー１９の係合窓１９ａを、ナット部材１７の突
起１７ａに対して上下から係合させるようにすれば、ナ
ット部材１７を非回転状態に保持することが可能とな
り、ガイド機能が生じる。ナット部材１７の表面中央に
は短円柱状をなす突起１７ａが形成されている。この突
起１７ａは、レバー１９の係合窓１９ａに係合してい
る。レバー１９は出力軸２０を中心に所定角度範囲に亘
って回動可能となっており、その係合窓１９ａは、ナッ
ト部材１７の初期位置からロック操作位置、または初期
位置からアンロック操作位置、までの移動を許容する大
きさに形成されている。
【００２０】図１に説明を戻す。前記レバー１９の軸心
部に設けてある出力軸２０には出力アーム２４が取付け
てある。この出力アーム２４は前記レバー１９の回動に
伴って回動し、図示の如くアーム先端にて所要ストロー
クＳ１＝Ｓ２（約１５ｍｍ）だけ変位することにより、
ドアロック機構（不図示）のロック操作またはアンロッ
ク操作を行なうものとなっている。つまり、レバー１９
および出力軸２０および出力レバー２４は、ナット部材
１７が初期位置から一方向へ所定距離だけスライドする
のに伴って、ドアロック機構のロック操作を行ない、ナ
ット部材１７が初期位置から他方向へ所定距離だけスラ
イドするのに伴って、ドアロック機構のアンロック操作
を行なう出力機構ＯＰを構成している。
部に設けてある出力軸２０には出力アーム２４が取付け
てある。この出力アーム２４は前記レバー１９の回動に
伴って回動し、図示の如くアーム先端にて所要ストロー
クＳ１＝Ｓ２（約１５ｍｍ）だけ変位することにより、
ドアロック機構（不図示）のロック操作またはアンロッ
ク操作を行なうものとなっている。つまり、レバー１９
および出力軸２０および出力レバー２４は、ナット部材
１７が初期位置から一方向へ所定距離だけスライドする
のに伴って、ドアロック機構のロック操作を行ない、ナ
ット部材１７が初期位置から他方向へ所定距離だけスラ
イドするのに伴って、ドアロック機構のアンロック操作
を行なう出力機構ＯＰを構成している。
【００２１】リードスクリュー１６の図中左端部には、
小歯車２１（歯数「18」）が嵌合固定されている。この
小歯車２１には大歯車２２たとえば（歯数「27」）が噛
合している。この大歯車２２の中心に貫通固定されてい
る回転軸２３には、図６に示したものと同一構造を有す
る双方向自動復帰機構６０が装着されている。
小歯車２１（歯数「18」）が嵌合固定されている。この
小歯車２１には大歯車２２たとえば（歯数「27」）が噛
合している。この大歯車２２の中心に貫通固定されてい
る回転軸２３には、図６に示したものと同一構造を有す
る双方向自動復帰機構６０が装着されている。
【００２２】すなわち、この双方向自動復帰機構６０
は、前記出力機構ＯＰによるドアロック操作後またはア
ンロック操作後において、ナット部材１７を初期位置へ
自動復帰させる如く設けられた単一の原点復帰用リター
ンコイルスプリングを備えた構造を有している。
は、前記出力機構ＯＰによるドアロック操作後またはア
ンロック操作後において、ナット部材１７を初期位置へ
自動復帰させる如く設けられた単一の原点復帰用リター
ンコイルスプリングを備えた構造を有している。
【００２３】なお、図２に示す如く前記歯車群１２、１
３、１４、１５は、駆動モータ１１の回転を減速してリ
ードスクリュー１６に伝えるための減速ギヤ機構ＤＭを
構成している。又、前記歯車２１、２２は、双方向自動
復帰機構６０からリードスクリュー１６をみた場合、増
速ギヤ機構ＩＭを構成している。
３、１４、１５は、駆動モータ１１の回転を減速してリ
ードスクリュー１６に伝えるための減速ギヤ機構ＤＭを
構成している。又、前記歯車２１、２２は、双方向自動
復帰機構６０からリードスクリュー１６をみた場合、増
速ギヤ機構ＩＭを構成している。
【００２４】「動作」次に上記の如く構成されたドアロ
ック機構用アクチュエータの動作を、図３及び図４さら
に図６を適時参照しながら説明する。なお図３、図４に
示す一点鎖線Ｏはアクチュエータの基準位置を示してい
る。
ック機構用アクチュエータの動作を、図３及び図４さら
に図６を適時参照しながら説明する。なお図３、図４に
示す一点鎖線Ｏはアクチュエータの基準位置を示してい
る。
【００２５】［ロック動作］ドアをロック状態となすべ
く、駆動モータ１１を正回転させると、図２において小
歯車１２が矢印Ａａの方向に回転する。このため大歯車
１３および小歯車１４が矢印Ｂｂの方向に回転する。そ
うすると大歯車１５およびリードスクリュー１６および
小歯車２１が矢印Ｃｃ方向へ回転する。これに伴い大歯
車２２は矢印Ｄｄの方向へ回転する。
く、駆動モータ１１を正回転させると、図２において小
歯車１２が矢印Ａａの方向に回転する。このため大歯車
１３および小歯車１４が矢印Ｂｂの方向に回転する。そ
うすると大歯車１５およびリードスクリュー１６および
小歯車２１が矢印Ｃｃ方向へ回転する。これに伴い大歯
車２２は矢印Ｄｄの方向へ回転する。
【００２６】リードスクリュー１６が矢印Ｃｃの方向へ
回転開始することにより、ナット部材１７は図３の
（ａ）に示す初期状態３１から、上記リードスクリュー
１６の軸に沿って矢印Ｅｅの方向へスライドを開始す
る。ナット部材１７がスライドを開始すると、ナット部
材１７に設けてある突起１７ａがレバー１９の係合窓１
９ａの図中左内側部を押圧する。このためレバー１９
は、突起１７ａの動きに伴って矢印Ｆｆ方向へ回動す
る。図３の（ｂ）はレバー１９が角度θ１だけ回動した
状態３２を示している。
回転開始することにより、ナット部材１７は図３の
（ａ）に示す初期状態３１から、上記リードスクリュー
１６の軸に沿って矢印Ｅｅの方向へスライドを開始す
る。ナット部材１７がスライドを開始すると、ナット部
材１７に設けてある突起１７ａがレバー１９の係合窓１
９ａの図中左内側部を押圧する。このためレバー１９
は、突起１７ａの動きに伴って矢印Ｆｆ方向へ回動す
る。図３の（ｂ）はレバー１９が角度θ１だけ回動した
状態３２を示している。
【００２７】上記レバー１９の回動によって出力軸２０
も回動するため、これに伴って出力アーム２４（図３に
は不図示）が規定ストロークＳ１（１５ｍｍ程度）だけ
移動する。このためドアロック機構がロック状態とな
る。
も回動するため、これに伴って出力アーム２４（図３に
は不図示）が規定ストロークＳ１（１５ｍｍ程度）だけ
移動する。このためドアロック機構がロック状態とな
る。
【００２８】上記動作に連動して、図２に示す如く小歯
車２１が矢印Ｃｃ方向へ回転するのに伴い大歯車２２が
矢印Ｄｄ方向へ回転する。このため双方向自動復帰機構
６０が前述した場合と同様に作動し、リターンコイルス
プリング６２の圧縮が行なわれる。そして係止端６２ｂ
が操作部材６１ｃに押されてストッパー６４の一側面に
当接する位置まで回動するとそれ以上は回動不能とな
る。
車２１が矢印Ｃｃ方向へ回転するのに伴い大歯車２２が
矢印Ｄｄ方向へ回転する。このため双方向自動復帰機構
６０が前述した場合と同様に作動し、リターンコイルス
プリング６２の圧縮が行なわれる。そして係止端６２ｂ
が操作部材６１ｃに押されてストッパー６４の一側面に
当接する位置まで回動するとそれ以上は回動不能とな
る。
【００２９】このような状態になる直前に、例えばリミ
ットスイッチ等の働きにより、駆動モータ１１の電源が
断たれる。このため同モータ１１は回転を停止する。駆
動モータ１１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコ
イルスプリング６２の復元力が、増速ギヤ機構ＩＭを介
してリードスクリュー１６に伝達されると共に、減速ギ
ヤ機構ＤＭを介してモータ１１に伝達される。このため
駆動モータ１１およびリードスクリュー１６が逆回転す
る。したがってナット部材１７は矢印Ｅｅとは反対方向
へスライドし初期位置へ戻っていく。コイルスプリング
６２の係止端６２ｂがストッパー６４の他側面に当接す
る位置まで戻ると、前記復元力の働きはなくなる。この
ためナット部材１７は初期位置に戻り安定化する。
ットスイッチ等の働きにより、駆動モータ１１の電源が
断たれる。このため同モータ１１は回転を停止する。駆
動モータ１１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコ
イルスプリング６２の復元力が、増速ギヤ機構ＩＭを介
してリードスクリュー１６に伝達されると共に、減速ギ
ヤ機構ＤＭを介してモータ１１に伝達される。このため
駆動モータ１１およびリードスクリュー１６が逆回転す
る。したがってナット部材１７は矢印Ｅｅとは反対方向
へスライドし初期位置へ戻っていく。コイルスプリング
６２の係止端６２ｂがストッパー６４の他側面に当接す
る位置まで戻ると、前記復元力の働きはなくなる。この
ためナット部材１７は初期位置に戻り安定化する。
【００３０】上記ナット部材１７の復帰動作はレバー１
９の係合窓１９ａの範囲内で行なわれる。このため上記
のような復帰動作が行なわれても、レバー１９はドアロ
ック操作位置（θ１だけ回動した角度位置）に静止した
ままである。図４の（ａ）はこの時の状態４１を示して
いる。
９の係合窓１９ａの範囲内で行なわれる。このため上記
のような復帰動作が行なわれても、レバー１９はドアロ
ック操作位置（θ１だけ回動した角度位置）に静止した
ままである。図４の（ａ）はこの時の状態４１を示して
いる。
【００３１】なお上記の状態４１においては、ナット部
材１７の突起１７ａとレバー１９の係合窓１９ａとの関
係から、出力機構ＯＰが自動操作機構側から切り離され
た状態を呈する。このため出力機構ＯＰがフリーな状態
となり、外部からドアロック機構の手動操作を行なうこ
とが可能となる。
材１７の突起１７ａとレバー１９の係合窓１９ａとの関
係から、出力機構ＯＰが自動操作機構側から切り離され
た状態を呈する。このため出力機構ＯＰがフリーな状態
となり、外部からドアロック機構の手動操作を行なうこ
とが可能となる。
【００３２】「アンロック動作」次にドアをアンロック
すべく、駆動モータ１１を逆回転させると、減速ギヤ機
構ＤＭ及びリードスクリュー１６が前述の場合とは逆の
方向へ回転する。このためナット部材１７が図４の
（ａ）に示す状態４１から、矢印Ｅｅとは反対の矢印ｅ
Ｅの方向へスライドを開始する。ナット部材１６がスラ
イドを開始すると、ナット部材１７に設けてある突起１
７ａが、レバー１９の係合窓１９ａの図中右内側部を押
圧する。このためレバー１９は突起１７ａの働きに伴っ
て矢印Ｆｆとは反対の矢印ｆＦの方向へ回動する。図４
の（ｂ）はレバー１９が角度θ２だけ回動した状態４２
を示している。
すべく、駆動モータ１１を逆回転させると、減速ギヤ機
構ＤＭ及びリードスクリュー１６が前述の場合とは逆の
方向へ回転する。このためナット部材１７が図４の
（ａ）に示す状態４１から、矢印Ｅｅとは反対の矢印ｅ
Ｅの方向へスライドを開始する。ナット部材１６がスラ
イドを開始すると、ナット部材１７に設けてある突起１
７ａが、レバー１９の係合窓１９ａの図中右内側部を押
圧する。このためレバー１９は突起１７ａの働きに伴っ
て矢印Ｆｆとは反対の矢印ｆＦの方向へ回動する。図４
の（ｂ）はレバー１９が角度θ２だけ回動した状態４２
を示している。
【００３３】上記レバー１９の回動によって出力軸２０
も回動するため、これに伴って出力アーム２４（図４に
は不図示）が規定ストロークＳ２（１５ｍｍ程度）だけ
移動する。このためドアロック機構がアンロック状態と
なる。
も回動するため、これに伴って出力アーム２４（図４に
は不図示）が規定ストロークＳ２（１５ｍｍ程度）だけ
移動する。このためドアロック機構がアンロック状態と
なる。
【００３４】上記動作に連動して、双方向自動復帰機構
６０は前述の場合とは逆方向に動作し、コイルスプリン
グ６２の圧縮が行なわれる。そして、係止端６２ａが操
作部材６１ｃに押されてストッパー６４の他側面に当接
する位置まで回動するとそれ以上は回動不能となる。
６０は前述の場合とは逆方向に動作し、コイルスプリン
グ６２の圧縮が行なわれる。そして、係止端６２ａが操
作部材６１ｃに押されてストッパー６４の他側面に当接
する位置まで回動するとそれ以上は回動不能となる。
【００３５】上記動作に連動して、図２に示す如く小歯
車２１が矢印Ｃｃとは反対方向へ回転するのに伴って大
歯車２２が矢印Ｄｄとは反対方向へ回転する。このため
双方向自動復帰機構６０が前述と同様に作動し、リター
ンコイルスプリング６２の圧縮が行なわれる。そして係
止端６２ｂが操作部材６１ｃに押されてストッパー６４
の他側面に当接する位置まで回動するとそれ以上は回動
不能となる。
車２１が矢印Ｃｃとは反対方向へ回転するのに伴って大
歯車２２が矢印Ｄｄとは反対方向へ回転する。このため
双方向自動復帰機構６０が前述と同様に作動し、リター
ンコイルスプリング６２の圧縮が行なわれる。そして係
止端６２ｂが操作部材６１ｃに押されてストッパー６４
の他側面に当接する位置まで回動するとそれ以上は回動
不能となる。
【００３６】このような状態になる直前に、例えばリミ
ットスイッチ等の働きにより、駆動モータ１１の電源が
断たれる。このため同モータ１１は回転を停止する。駆
動モータ１１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコ
イルスプリング６２の復元力が、増速ギヤ機構ＩＭを介
してリードスクリュー１６に伝達されると共に、減速ギ
ヤ機構を介してモータ１１に伝達される。このためモー
タ１１およびリードスクリュー１６が逆回転する。した
がってナット部材１７が矢印Ｅｅの方向へスライドし初
期位置へ戻っていく。コイルスプリング６２の係止端６
２ａがストッパー６４の一側面に当接する位置まで戻る
と、前記復元力の働きはなくなる。このためナット部材
１７は初期位置に戻り安定化する。
ットスイッチ等の働きにより、駆動モータ１１の電源が
断たれる。このため同モータ１１は回転を停止する。駆
動モータ１１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコ
イルスプリング６２の復元力が、増速ギヤ機構ＩＭを介
してリードスクリュー１６に伝達されると共に、減速ギ
ヤ機構を介してモータ１１に伝達される。このためモー
タ１１およびリードスクリュー１６が逆回転する。した
がってナット部材１７が矢印Ｅｅの方向へスライドし初
期位置へ戻っていく。コイルスプリング６２の係止端６
２ａがストッパー６４の一側面に当接する位置まで戻る
と、前記復元力の働きはなくなる。このためナット部材
１７は初期位置に戻り安定化する。
【００３７】上記ナット部材１７の復帰動作は、前述の
場合と同様にレバー１９の係合窓１９ａの範囲内で行な
われる為、上記のような復帰動作が行なわれてもレバー
１９はドアロック操作位置（θ２だけ回動した角度位
置）に静止したままである。図３の（ａ）はこの時の状
態３１を示している。
場合と同様にレバー１９の係合窓１９ａの範囲内で行な
われる為、上記のような復帰動作が行なわれてもレバー
１９はドアロック操作位置（θ２だけ回動した角度位
置）に静止したままである。図３の（ａ）はこの時の状
態３１を示している。
【００３８】なお上記の状態３１においては、ナット部
材１７の突起１７ａとレバー１９の係合窓１９ａとの関
係から、出力機構ＯＰが自動操作機構側から切り離され
た状態を呈する。このため出力機構ＯＰがフリーな状態
となり、外部からドアロック機構の手動操作を行なうこ
とが可能となる。
材１７の突起１７ａとレバー１９の係合窓１９ａとの関
係から、出力機構ＯＰが自動操作機構側から切り離され
た状態を呈する。このため出力機構ＯＰがフリーな状態
となり、外部からドアロック機構の手動操作を行なうこ
とが可能となる。
【００３９】「作用」本実施形態においては、メインシ
ャフトであるリードスクリュー１６に対し歯数「18」の
小歯車２１及び歯数「27」の大歯車２２からなる増速ギ
ヤ機構ＩＭを介して原点復帰用の単一のリターンコイル
スプリングを備えた双方向自動復帰機構６０を装着する
ようにした。
ャフトであるリードスクリュー１６に対し歯数「18」の
小歯車２１及び歯数「27」の大歯車２２からなる増速ギ
ヤ機構ＩＭを介して原点復帰用の単一のリターンコイル
スプリングを備えた双方向自動復帰機構６０を装着する
ようにした。
【００４０】したがって操作部材６１ｃは従前同様に１
回転以下、たとえば０．８８回転程度しか回転しない
が、リードスクリュー１６は必要回転数（約１．１６回
転）を越えた回転数、すなわち ０．８８×２７÷１８＝１．３２［回転］ だけ回転可能となる。したがってリードスクリュー１６
のリード角、換言すれば当該リードスクリュー１６のリ
ードＬが比較的小さくても、出力アーム２４６のストロ
ークを所要値（約１５ｍｍ）以上となし得る。このため
いわゆる力不足になりにくく、例えば２０００Ｎｍｍ
（約２０ｋｇ・ｃｍ）の駆動トルクを確保可能となる。
従って駆動モータ１１の減速比をそれほど小さくしなく
ても済み、その結果、ロック動作時間及びアンロック動
作時間を規定動作時間（０．５秒）以下とすることが可
能となる。
回転以下、たとえば０．８８回転程度しか回転しない
が、リードスクリュー１６は必要回転数（約１．１６回
転）を越えた回転数、すなわち ０．８８×２７÷１８＝１．３２［回転］ だけ回転可能となる。したがってリードスクリュー１６
のリード角、換言すれば当該リードスクリュー１６のリ
ードＬが比較的小さくても、出力アーム２４６のストロ
ークを所要値（約１５ｍｍ）以上となし得る。このため
いわゆる力不足になりにくく、例えば２０００Ｎｍｍ
（約２０ｋｇ・ｃｍ）の駆動トルクを確保可能となる。
従って駆動モータ１１の減速比をそれほど小さくしなく
ても済み、その結果、ロック動作時間及びアンロック動
作時間を規定動作時間（０．５秒）以下とすることが可
能となる。
【００４１】（実施形態における特徴点） ［１］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、駆動モータ(11)の回転を減速ギヤ機構(DM)
を介してリードスクリュー(16)に伝え、このリードスク
リュー(16)の回転により当該スクリュー(16)に螺合して
いるナット部材(17)を上記リードスクリュー(16)の軸に
沿ってスライドさせ、このナット部材(17)のスライド動
作に連動する出力機構(OP)によってドアロック機構のロ
ック操作又はアンロック操作を行なうと共に、上記ロッ
ク操作後またはアンロック操作後において、前記ナット
部材(17)を単一の原点復帰用リターンコイルスプリング
(62)を備えた双方向自動復帰機構(60)にて初期位置へ自
動復帰させることにより、前記出力機構(OP)をフリー状
態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする
如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータに
おいて、 前記双方向自動復帰機構(60)は、前記リター
ンコイルスプリング(62)の偏倚操作を行なうための操作
部材(61c) が、増速ギヤ機構(DM)を介して前記リードス
クリュー(16)にギヤ結合されていることを特徴としてい
る。 ［２］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであ
って、前記出力機構(OP)は、前記ナット部材(17)のスラ
イド動作に関連して回動可能な如く設けられたレバー(1
9)と、このレバー(19)の回動に伴ってドアロック機構を
ロック操作またはアンロック操作する出力アーム(24)と
からなり、前記レバー(24)は、基端が回動自在に軸支さ
れ、先端が前記ナット部材(17)の一部と係合可能な係合
部となっており、上記係合部が前記ナット部材(17)の初
期位置からロック操作位置または初期位置からアンロッ
ク操作位置までの移動を許容する大きさに形成された係
合窓(19a) であることを特徴としている。 ［３］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであ
って、前記双方向自動復帰機構(60)は、取付け基体(63)
上に設けられた単一の突条からなる、（双方向自動復帰
を可能にするための）ストッパー(64)と、このストッパ
ー(64)の両側面に、両端部に設けてある係止端部(62a,6
2b) が所定圧力で当接する如く配置された原点復帰用リ
ターンコイルスプリング(62)と、 前記リードスクリュ
ー(16)の回転に伴なって回転し、前記ナット部材(17)が
初期位置から一方向へスライドするとき、前記リターン
コイルスプリング(62)の一方の係止端部(62q) を、前記
ストッパー(64)の一側面から引き離して円周方向へ偏倚
させ、前記ナット部材(17)が初期位置から他方向へスラ
イドするとき、前記リターンコイルスプリング(62)の他
方の係止端部(62b) を、前記ストッパー(64)の他側面か
ら引き離して円周方向へ偏倚させる操作部材(61c) と、
からなることを特徴としている。 ［４］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであ
って、前記増速ギヤ機構(IM)の増速ギヤ比は、前記リー
ドスクリュー(16)を１回転以上回転可能とする値に設定
されていることを特徴としている。 ［５］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］〜［４］に記載されている事項
を適宜組み合わせた内容を含んでいることを特徴として
いる。
ュエータは、駆動モータ(11)の回転を減速ギヤ機構(DM)
を介してリードスクリュー(16)に伝え、このリードスク
リュー(16)の回転により当該スクリュー(16)に螺合して
いるナット部材(17)を上記リードスクリュー(16)の軸に
沿ってスライドさせ、このナット部材(17)のスライド動
作に連動する出力機構(OP)によってドアロック機構のロ
ック操作又はアンロック操作を行なうと共に、上記ロッ
ク操作後またはアンロック操作後において、前記ナット
部材(17)を単一の原点復帰用リターンコイルスプリング
(62)を備えた双方向自動復帰機構(60)にて初期位置へ自
動復帰させることにより、前記出力機構(OP)をフリー状
態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする
如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータに
おいて、 前記双方向自動復帰機構(60)は、前記リター
ンコイルスプリング(62)の偏倚操作を行なうための操作
部材(61c) が、増速ギヤ機構(DM)を介して前記リードス
クリュー(16)にギヤ結合されていることを特徴としてい
る。 ［２］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであ
って、前記出力機構(OP)は、前記ナット部材(17)のスラ
イド動作に関連して回動可能な如く設けられたレバー(1
9)と、このレバー(19)の回動に伴ってドアロック機構を
ロック操作またはアンロック操作する出力アーム(24)と
からなり、前記レバー(24)は、基端が回動自在に軸支さ
れ、先端が前記ナット部材(17)の一部と係合可能な係合
部となっており、上記係合部が前記ナット部材(17)の初
期位置からロック操作位置または初期位置からアンロッ
ク操作位置までの移動を許容する大きさに形成された係
合窓(19a) であることを特徴としている。 ［３］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであ
って、前記双方向自動復帰機構(60)は、取付け基体(63)
上に設けられた単一の突条からなる、（双方向自動復帰
を可能にするための）ストッパー(64)と、このストッパ
ー(64)の両側面に、両端部に設けてある係止端部(62a,6
2b) が所定圧力で当接する如く配置された原点復帰用リ
ターンコイルスプリング(62)と、 前記リードスクリュ
ー(16)の回転に伴なって回転し、前記ナット部材(17)が
初期位置から一方向へスライドするとき、前記リターン
コイルスプリング(62)の一方の係止端部(62q) を、前記
ストッパー(64)の一側面から引き離して円周方向へ偏倚
させ、前記ナット部材(17)が初期位置から他方向へスラ
イドするとき、前記リターンコイルスプリング(62)の他
方の係止端部(62b) を、前記ストッパー(64)の他側面か
ら引き離して円周方向へ偏倚させる操作部材(61c) と、
からなることを特徴としている。 ［４］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであ
って、前記増速ギヤ機構(IM)の増速ギヤ比は、前記リー
ドスクリュー(16)を１回転以上回転可能とする値に設定
されていることを特徴としている。 ［５］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチ
ュエータは、前記［１］〜［４］に記載されている事項
を適宜組み合わせた内容を含んでいることを特徴として
いる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造でありなが
ら、ドアロック機構を安定かつ確実にしかもスピーディ
にロック操作又はアンロック操作することのできる車両
ドアロック機構用アクチュエータを提供できる。
ら、ドアロック機構を安定かつ確実にしかもスピーディ
にロック操作又はアンロック操作することのできる車両
ドアロック機構用アクチュエータを提供できる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機
構用アクチュエータの全体的構成を示す斜視図。
構用アクチュエータの全体的構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機
構用アクチュエータの主要部の構成を示すやや斜め上方
からみた平面図。
構用アクチュエータの主要部の構成を示すやや斜め上方
からみた平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機
構用アクチュエータにおける動作行程の一部を示す略
図。
構用アクチュエータにおける動作行程の一部を示す略
図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機
構用アクチュエータにおける動作行程の他の一部を示す
略図。
構用アクチュエータにおける動作行程の他の一部を示す
略図。
【図５】従来例に係る車両ドアロック機構用アクチュエ
ータの構成を示す平面図。
ータの構成を示す平面図。
【図６】従来例に係る車両ドアロック機構用アクチュエ
ータにおける双方向自動復帰機構の構成を示す図。
ータにおける双方向自動復帰機構の構成を示す図。
１０…ケース側壁 １１…駆動モータ １２，１３，１４，１５，２１，２２…歯車 １６…リードスクリュー １７…ナット部材 １８ａ，１８ｂ…ガイドレール １９…レバー ２０…出力軸 ２４…出力アーム ６０…双方向自動復帰機構 ６１…ボビン ６１ａ，６１ｂ…フランジ ６１ｃ…操作部材 ６２…リターンコイルスプリング ６２，６３…係止端 ６３…取付け基体 ６４…ストッパー ＤＭ…減速ギヤ機構 ＩＭ…増速ギヤ機構 ＯＰ…出力機構
Claims (4)
- 【請求項１】駆動モータの回転を減速ギヤ機構を介して
リードスクリューに伝え、このリードスクリューの回転
により当該スクリューに螺合しているナット部材を上記
リードスクリューの軸に沿ってスライドさせ、このナッ
ト部材のスライド動作に連動する出力機構によってドア
ロック機構のロック操作またはアンロック操作を行なう
と共に、上記ロック操作後またはアンロック操作後にお
いて、前記ナット部材を単一の原点復帰用リターンコイ
ルスプリングを備えた双方向自動復帰機構にて初期位置
へ自動復帰させることにより、前記出力機構をフリー状
態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする
如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータに
おいて、 前記双方向自動復帰機構は、前記リターンコイルスプリ
ングの偏倚操作を行なうための操作部材が、増速ギヤ機
構を介して前記リードスクリューにギヤ結合されている
ことを特徴とする車両ドアロック機構用アクチュエー
タ。 - 【請求項２】前記出力機構は、前記ナット部材のスライ
ド動作に関連して回動可能な如く設けられたレバーと、
このレバーの回動に伴ってドアロック機構をロック操作
またはアンロック操作する出力アームとからなり、 前記レバーは、基端が回動自在に軸支され、先端が前記
ナット部材の一部と係合可能な係合部となっており、上
記係合部が前記ナット部材の初期位置からロック操作位
置または初期位置からアンロック操作位置までの移動を
許容する大きさに形成された係合窓であることを特徴と
する請求項１に記載の車両ドアロック機構用アクチュエ
ータ。 - 【請求項３】前記双方向自動復帰機構は、取付け基体上
に設けられた単一の突条からなるストッパーと、 このストッパーの両側面に、両端部に設けてある係止端
部が所定圧力で当接する如く配置された原点復帰用リタ
ーンコイルスプリングと、 前記リードスクリューの回転に伴なって回転し、前記ナ
ット部材が初期位置から一方向へスライドするとき、前
記リターンコイルスプリングの一方の係止端部を、前記
ストッパーの一側面から引き離して円周方向へ偏倚さ
せ、前記ナット部材が初期位置から他方向へスライドす
るとき、前記リターンコイルスプリングの他方の係止端
部を、前記ストッパーの他側面から引き離して円周方向
へ偏倚させる操作部材と、 からなることを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロ
ック機構用アクチュエータ。 - 【請求項４】前記増速ギヤ機構の増速ギヤ比は、前記リ
ードスクリューを１回転以上回転可能とする値に設定さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロ
ック機構用アクチュエータ。
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| JP33708698A JP4195744B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | 車両ドアロック機構用アクチュエータ |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33708698A JP4195744B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | 車両ドアロック機構用アクチュエータ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP4195744B2 JP4195744B2 (ja) | 2008-12-10 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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