JP2000158531A - 成形品の位置合せ部の位置調整方法及び位置調整装置及び成形品の整形方法及び整形装置及び部品の組み付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】成形品を用いた製品の精度をローコストに向上
させることができる成形品の位置合せ部の位置調整方法
を提供する 【解決手段】成形品の他の部材に対する位置決め精度を
向上させるために成形品の位置合わ部Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，
Ｗ４ａを位置調整するための、成形品の位置合せ部の位
置調整方法であって、位置合せ部Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４
ａを超音波振動によって熱変形させることにより、位置
合せ部を位置調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形品の他の部材
に対する位置決め精度を向上させるために成形品の突き
当て部を位置調整するための、成形品の突き当て部の位
置調整方法及び位置調整装置に関するものである。

【０００２】また、成形品の整形部位を超音波振動によ
り熱変形させて、その整形部位を目標変形量だけ整形す
る成形品の整形方法および整形装置に関するものであ
る。

【０００３】

【従来の技術】従来、成形により加工された部品を使用
する製品の場合、複数の部品を組合わせて所定の精度を
出すためには、単部品の精度の積上げでは限界があるた
め、複数の部品を組付け後、測定をして、切削等の加工
をしていた。しかしながら、このような方法では、加工
の際の変形を考慮する必要があったり、製品への切子の
混入の対策をする必要があるなどの問題があり、さら
に、製品によっては、形状的にあるいは剛性上の問題
で、加工が非常に難しいものもあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この問題を解決するた
めには、加工をなくし、シム等の調整用の部材を選択し
て組付けしたり、あるいは、調整用の機構を新たに設け
る必要があった。

【０００５】また、消耗品等の交換が前提の製品の場
合、交換時に製品本体にかかる負荷による変形を考慮す
る必要があり、そのマージンを見込んで、さらに高度で
複雑な装置の開発や、新機構の部品を設けて負荷をかけ
たままの調整が可能な新規部品を追加する必要があっ
た。しかしながら、上記のような従来技術では、ますま
す高度化し、高精度を要求される製品の部品点数の増
加、複雑化、及び生産設備のコストアップは避けられ
ず、製品のコストダウンの大きな障害となっていた。

【０００６】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、成形品を用いた製品の
精度をローコストに向上させることができる成形品の位
置合せ部の位置調整方法及び位置調整装置を提供するこ
とである。また、本発明の他の目的は、超音波振動停止
後における成形品の変形の程度を考慮して、より高精度
な整形を実施することができる成形品の整形方法および
整形装置を提供することである。また、本発明のさらに
他の目的は、精度良く部品を位置合せすることができる
部品の位置合せ方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる成形品の位置合
わせ部の位置調整方法は、成形品の他の部材に対する位
置決め精度を向上させるために前記成形品の位置合せ部
を位置調整するための、成形品の位置合せ部の位置調整
方法であって、前記位置合せ部を超音波振動によって熱
変形させることにより、前記位置合せ部を位置調整する
ことを特徴としている。

【０００８】また、本発明に係わる成形品の位置合せ部
の位置調整装置は、成形品の他の部材に対する位置決め
精度を向上させるために前記成形品の位置合せ部を位置
調整するための、成形品の位置合せ部の位置調整装置で
あって、前記位置合せ部に当接し、超音波振動により前
記位置合せ部を発熱させるための超音波振動子と、該超
音波振動子に対して前記位置合せ部を付勢する付勢手段
とを具備することを特徴としている。

【０００９】また、本発明に係わる部品の組み付け方法
は、第１の部品に第２の部品を組み付けるための部品の
組み付け方法であって、前記第１の部品には前記第２の
部品の位置合せ部と位置合せするための位置決め部を設
け、前記第２の部品には前記第１の部品の位置決め部に
位置合せをするための突出部を設け、前記突出部を超音
波加熱により加工して、前記第１の部品と第２の部品の
位置合わせを行うことを特徴としている。

【００１０】また、本発明に係わる部品の組み付け方法
は、第１の部品と第２の部品を基準位置に合わせて組み
付けるための部品の組み付け方法であって、前記第１の
部品には前記第２の部品の位置合せ部と位置合せするた
めの位置決め部を設け、前記第２の部品には前記第１の
部品の位置決め部に位置合わせするための突出部を設
け、前記基準位置からの前記第２の部品の組み付け位置
の偏倚量を測定し、該測定結果に応じて前記突出部を超
音波加熱により加工して、前記第２の部品の位置合せ部
を補正して組み付けることを特徴としている。

【００１１】また、本発明に係わる成形品の整形方法
は、成形品の整形部位を超音波振動により熱変形させ
て、その整形部位を目標変形量だけ整形する成形品の整
形方法において、前記整形部位の振動中の変形速度に基
づいて、該整形部位の振動を停止させた後における該成
形部位の振動停止後の変形量を予測し、前記整形部位の
現時点までの変形量に、前記予測した振動停止後の変形
量を加味した変形量が前記目標変形量に達したときに、
前記整形部位の振動を終了させることを特徴としてい
る。

【００１２】また、本発明に係わる成形品の整形装置
は、成形品の整形部位を超音波振動により熱変形させ
て、その整形部位を目標変形量だけ整形する成形品の整
形装置において、前記整形部位の振動中の変形速度に基
づいて、該整形部位の振動を停止させた後における該成
形部位の振動停止後の変形量を予測する予測手段と、前
記整形部位の現時点までの変形量に、前記予測した振動
停止後の変形量を加味した変形量が前記目標変形量に達
したときに、前記整形部位の振動を終了させる制御手段
とを備えたことを特徴としている。

【００１３】また、本発明に係わる部品の組み付け方法
は、第１の部品と第２の部品を位置合せして組み付ける
ための部品の組み付け方法であって、前記第１の部品の
組み付け位置におけるＸ軸とＹ軸の少なくとも２軸方向
に対応する位置に、前記第２の部品に突出部を設け、前
記第２の部品を第１の部品の組み付け位置に組み付ける
ための前記突出部の加工量を夫々測定し、該測定の結果
に応じて、前記突出部を超音波加熱により加工して前記
第１と第２の部品の位置合わせを行って組み付けるよう
にしたことを特徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係わる成形品の突き当て部の位置調整装置
の概略構成を示す図である。

【００１６】図１において、基台１上には、一対のコラ
ム４によって支持された状態で搬送機構３が配置されて
おり、搬送機構３は、コラム４に支持されたＸ軸ガイド
３Ａと、これに沿ってＸ軸方向に往復移動自在なＺ軸ガ
イド３Ｂと、Ｚ軸ガイド３Ｂに沿ってＺ軸方向に往復移
動自在であるＺ軸アーム３Ｃと、その下端に懸架された
把持装置５を有し、Ｚ軸ガイド３Ｂ、Ｚ軸アーム３Ｃは
図示されていない駆動機構によってそれぞれＸ軸、Ｚ軸
に沿って駆動され、把持装置５を基台１上で移動させ
る。

【００１７】基台１上には補正加工装置２が固定され、
その近傍にはワーク搬送用のコンベアＣが配設されてい
る。コンベアＣはワークＷを保持する搬送パレットＰを
紙面に垂直な軸方向に搬送する。また、基台１上には、
コンベアＣによって搬入された搬送パレットＰを所定位
置に決め停止するための位置決めユニットＳが設けられ
る。

【００１８】把持装置５は、把持機構５Ａと一対のジョ
ー５Ｂとを有し、把持機構５Ａの図示されていない駆動
機構によって開閉駆動されるジョー５Ｂによってワーク
を把持するように構成されている。そして把持装置５
は、位置決めユニットＳによって、コンベアＣ上の所定
位置に位置決め停止された治具パレットＰ上のワークＷ
上に下降して、ジョー５ＢによってワークＷを把持し、
搬送機構３によって補正加工装置２上に搬送し、下降
し、補正加工装置２にワークを受け渡すように構成され
ている。

【００１９】図２は、本実施形態のワークＷの概略図で
あり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ上
面図、正面図、下面図、右側面図である。

【００２０】ワークＷは、Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗの外形寸法
を持つ直方体形状のベースＷ１に一体成形された突起部
Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を有している。またベースＷ１には図
示されていない幾つかの部品を間に介してワークＷ５が
組付けされている。また、ワークＷ５には、製品本体に
組付けられた際に位置精度を出したい穴Ｗ５ａ，Ｗ５ｂ
が形成されている。

【００２１】ワークＷは製品本体Ｗ０に組付けされる際
には、Ｘ方向はＷ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ３ａの３ヶ所、Ｙ方
向はＷ４ａの１ヶ所、Ｚ方向はＷ２ｂ，Ｗ３ｂの２ヶ所
を突き当て基準として組付けられ、それぞれの方向にＷ
１ｂ，Ｗ１ｃ，Ｗ１ｄの部分に所定の荷重を加えること
によって保持されている。

【００２２】図３は、本実施形態のワークＷが、製品本
体Ｗ０に組付けされた際のモデル図であり、（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ上面図、正面図、
下面図、右側面図である。ワークＷのＸ方向はＷ１ａ，
Ｗ２ａ，Ｗ３ａの３ヶ所、Ｙ方向はＷ４ａの１ヶ所、Ｚ
方向はＷ２ｂ，Ｗ３ｂの２ヶ所を突き当て基準として、
それぞれ製品本体Ｗ０の部材Ｗ１０，Ｗ２０，Ｗ３０，
Ｗ４０に設けられたＸ方向はＷ１０ａ，Ｗ２０ａ，Ｗ３
０ａの３ヶ所、Ｙ方向はＷ４０ａの１ヶ所、Ｚ方向はＷ
２０ｂ，Ｗ３０ｂの２ヶ所に突き当てして組付けられ、
それぞれ既知のバネ機構を有したクランプ部材Ｗ１０
ｂ，Ｗ１０ｃ，Ｗ１０ｄによって、所定の荷重Ｆｘ，Ｆ
ｙ，Ｆｚで保持される。

【００２３】ワークＷの概略寸法は、Ｘｗは４０mm、Ｙ
ｗは４０mm、Ｚｗは８０mmであり、突起Ｗ２とＷ３は直
径４mmで高さ２mmであり、Ｗ４は直径５mmで高さ２mmで
ある。穴Ｗ５ａ，Ｗ５ｂの直径は約０.０２mmであり、
穴ピッチは約１２mmである。また荷重Ｆｘは約１.８Kg
f、Ｆｙは３.０Kgf、Ｆｚは約２.５Kgfである。また、
ワークＷは、熱可塑性樹脂を材料とする成形品である。

【００２４】本実施形態で位置調整する部位は、図２
（ｃ）において、穴Ｗ５ａ，Ｗ５ｂを基準にして、Ｘ方
向の突き当て部Ｗ２ａまでの寸法Ｘ１、Ｘ方向の突き当
て部Ｗ２ｂまでの寸法Ｘ２、Ｙ方向の突き当て部Ｗ４ａ
までの寸法Ｙ１の３ヶ所であり、それぞれの寸法は、Ｘ
１，Ｘ２は１０mm、Ｙ１は１５mmであり、それぞれ補正
加工による位置調整精度は±０.０１mm以下である。

【００２５】図４、図５、図６は本実施形態の補正加工
装置２のそれぞれ上面図、正面図、右側面図である。

【００２６】図４乃至図６において、基台１上に載置さ
れたベース部材６上の所定位置に移載されたワークＷの
位置調整しない突き当て部Ｗ１ａ，Ｗ２ｂ、及びＷ３ｂ
は、それぞれベース部材６上に固定された基準部材８の
８ａ部、基準部材７の７ａ，７ｂにそれぞれ突き当てら
れる。またワークＷの調整対象の突き当て部Ｗ２ａ，Ｗ
３ａ，Ｗ４ａは、それぞれ超音波加熱装置Ｈ，Ｉ，Ｊの
超音波振動子９，１３，１７の振動子側面９ａ，１３
ａ，１７ａに突き当てられる。

【００２７】ここで超音波発振装置Ｈ，Ｉ，Ｊの超音波
振動子９，１３，１７は、それぞれ超音波発振器１２，
１６，２０に接続され、超音波発振器１２，１６，２０
は、それぞれブラケット１１，１５，１９によりベース
部材６上に固定されている。またベース部材６上に固定
されたガイド１０，１４，１８によって超音波振動子
９，１３，１７の無振動点（最大応力点）９ｂ，１３
ｂ，１７ｂを、振動子に発生させる超音波振動に影響を
与えることなく支持している。

【００２８】またワークＷは、前記製品本体Ｗ０と同様
に、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向にそれぞれ押付け加圧装置Ｋ，Ｍ，
Ｌによって押付け加圧される。押付け加圧装置Ｋ，Ｍ，
Ｌは、それぞれクランプ部材２１，２４，２７を有し、
これらのクランプ部材は、それぞれブラケット２２，２
５，２８によりベース部材６に固定された流体圧シリン
ダー２３，２６，２９に接続されており、流体圧シリン
ダー２３，２６，２９によって駆動される。流体圧シリ
ンダー２３，２６は直動タイプであり、流体圧シリンダ
ー２９は回動タイプである。

【００２９】またクランプ部材２１，２４，２７による
押付け加圧荷重の設定は、本実施形態では流体圧シリン
ダー２３，２６，２９の流体圧を、圧力調整弁にて、製
品本体Ｗ０に組込まれた状態と同様の荷重に調整して行
っているが、既知のバネ機構により行ってもよい。

【００３０】またクランプ部材２１，２４，２７のワー
クＷとの当接部には、押付け加圧が確実に行われるよう
に、既知の転がり機構を設けてもよい。

【００３１】またベース部材６の下部には、ワークＷ５
の穴Ｗ５ａ，Ｗ５ｂの位置を測定するための測定装置３
１がブラケット３２により取付けされている。またベー
ス部材６にはワークＷ５の穴Ｗ５ａ，Ｗ５ｂを測定する
ために穴６ａが明けられている。測定装置３１は、本実
施形態では要求精度と測定部位の形状から判断して、穴
Ｗ５ａ，Ｗ５ｂのそれぞれに１台、計２台のＣＣＤカメ
ラにより画像を取込み、これを画像処理することによっ
て測定を行うことにしている。

【００３２】さらに本実施形態では、超音波振動子９，
１３，１７にかかる負荷による位置の変化を測定するた
め、それぞれ図示されていない部材によってベース部材
６に固定された第２の測定装置４１，４２，４３を設け
ている。第２の測定装置４１，４２，４３は、本実施形
態では、要求精度と使い勝手の良さからレーザー式測長
器を使用している。

【００３３】さらに本実施形態では、加工量の測定のた
めに、測定装置３１とは別に、図示されていない部材に
よってベース部材６に固定された第３の測定装置５１，
５２，５３を設けている。第３の測定装置５１，５２，
５３は、本実施形態では、要求精度と使い勝手の良さか
らレーザー式測長器を使用している。

【００３４】図７は上述した各装置を作動制御する制御
ブロック図を示し、各装置はコントローラ６１により駆
動制御される。

【００３５】次に、上記のように構成される位置調整装
置の動作について、図１乃至図７及び図８に示すフロー
チャートを参照して説明する。

【００３６】まず、コンベアＣによって搬入された搬送
パレットＰを、位置決めユニットＳによってコンベアＣ
上の所定位置に位置決め停止させる（ステップ１）。

【００３７】次に、把持装置５を治具パレットＰ上のワ
ークＷ上に下降させ、ワークＷをジョー５Ｂによって把
持し、把持装置５を上昇させ、次に把持装置５を搬送機
構３によって補正加工装置２上に移動させる。そして、
そのまま把持装置５を下降させ、把持装置５のワークＷ
の把持を解除し、次に把持装置５を上昇させ、ワークＷ
の治具パレットＰから補正加工装置２への受け渡しを完
了する（ステップ２）。

【００３８】次に、流体圧シリンダー２３を作動させ、
クランプ部材２１を前進動作させることによりワークＷ
をＸ方向に押付け加圧する。続いて、流体圧シリンダー
２６を作動させ、クランプ部材２４を前進動作させるこ
とによりワークＷをＹ方向に押付け加圧する。続いて、
流体圧シリンダー２９を作動させ、クランプ部材２７を
回転前進動作させることによってワークＷをＺ方向に押
付け加圧する。以上の動作で、ワークＷの突き当て部は
基準部材７，８及び超音波振動子９，１３，１７に隙間
なく突き当てられ、ワークＷのクランプ動作を完了する
（ステップ３）。

【００３９】本実施形態の方式では、ワークの形状によ
っては、ステップ２の受け渡し完了状態の姿勢が不安定
であるため、ステップ３のワークＷの突き当てが隙間な
く突き当てられない場合が考えられるが、その場合に
は、ワークＷが突き当て及び加工時のワークの移動に影
響しない様に、クッション機構を有したワークＷの仮受
け手段を設けると良い。

【００４０】次に、測定装置３１によりワークＷ５の穴
Ｗ５ａ，Ｗ５ｂの位置測定を開始すると共に、超音波発
振装置Ｈ，Ｉ，Ｊの超音波発振器１２，１６，２０を作
動させ、超音波振動子９，１３，１７に発生する超音波
振動によって、超音波振動子１３，９，１７に接触して
いるワークＷの突き当て基準Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ４ａの
発熱が始まる（ステップ４）。

【００４１】この発熱によって、突き当て基準を押し付
けられたワークＷは、突き当て基準Ｗ２ａ，Ｗ３ａ，Ｗ
４ａの熱変形により、それぞれ振動子側に移動し始め
る。次に、測定装置３１によりワークＷ５の穴Ｗ５ａ，
Ｗ５ｂの位置が所定の位置になったことが測定装置３１
により検出されたところで、超音波発振器１２，１６，
２０の発振を停止する。実際には発振停止後、熱変形部
位が冷却して熱変形が停止するまでに、数μｍ〜数十μ
ｍの変形が続くため、それを考慮して停止信号を出して
いる。以上の動作によって、突き当て部の超音波振動を
利用した加工による所定寸法への位置調整が完了する
（ステップ５）。

【００４２】なお、本実施形態では、超音波振動子と測
定装置との位置関係を出す手段として、精度上のマスタ
ーとなるダミーワークを用いている。

【００４３】次に、流体圧シリンダー２３，２６，２９
を作動させ、クランプ部材２１，２４，２７の後退動作
によりワークＷのＸ，Ｙ，Ｚ方向の押付け加圧を解除す
る（ステップ６）。

【００４４】次に、把持装置５を調整装置２上のワーク
Ｗ上に下降させ、ワークＷをジョー５Ｂによって把持
し、把持装置５を上昇させ、次に把持装置５を搬送機構
３によって治具パレットＰ上に移動させる。そして、そ
のまま把持装置５を下降させ、把持装置５によるワーク
Ｗの把持を解除し、次に把持装置５を上昇させ、ワーク
Ｗの補正加工装置２から治具パレットＰへの排出を完了
する（ステップ７）。

【００４５】以下、以上のステップ１からステップ７ま
での動作の繰り返しである。

【００４６】超音波発振器の振動の種類は、図９のよう
に（ａ）縦振動、（ｂ）横振動、（ｃ）ねじり振動が考
えられるが、本実施形態では、ワークにダメージを与え
にくいことと、ワークに対する超音波振動子のレイアウ
トの関係から、図１０のように縦振動する振動子の側面
を使い、ワークに対しては横振動で接するようにしてい
る。

【００４７】また、発振周波数は、ワークＷの突き当て
部以外への超音波振動による悪影響及び測定部位の振動
による測定装置の誤測定を防止するため、ワークＷへの
振動の伝達距離が浅くなるように、通常の溶着で使用さ
れるよりも高い周波数である６０KHzとした。また、振
幅は、約２０μｍである。

【００４８】また、超音波振動子の形状は、ワークＷと
製品本体Ｗ０との突き当ての安定性から、ワークＷの突
き当て部がＲ形状に形成されるように、ワークＷのＷ４
部は図１１の形状にし、Ｗ２，Ｗ３部は図１２の形状に
した。図１１，図１２において、（ａ）が押付け加圧前
の状態、（ｂ）が押付け加圧した状態、（ｃ）が超音波
発振による熱変形状態、（ｄ）が本実施形態の調整完了
の状態である。

【００４９】また、本実施形態でのステップ４とステッ
プ５までの時間は、本実施形態で想定した必要最大加工
量：０.３mmの場合で、約２秒であった。

【００５０】また、ワークによっては押付け加圧力が不
足し、超音波発振による発熱と変形に時間がかかる場合
があると考えられるが、その場合は、押付け加圧装置の
圧力調整弁を切換えする等の方法で、加工時の押付け加
圧力を一時的に上げるとよい。ただし、加圧力の差によ
る変形量の違いを考慮して加工量は補正する必要があ
る。

【００５１】また、本実施形態では３個所同時に加工し
ているが、測定装置の処理上の問題やワークの形状等に
よっては、本実施形態を例にすると、先にＸ方向の２個
所を加工した後、残りのＹ方向１個所を加工する等のよ
うに、加工を分割して行う方法が適している場合も考え
られる。

【００５２】また、押付け加圧力と要求精度によって
は、超音波振動子にかかる加圧力による超音波振動子の
変位、あるいは超音波振動子の位置のヒステリシス特性
を考慮する必要があるが、この場合、本実施形態の中の
超音波振動子の位置を第２の測定装置４１，４２，４３
のデーターを測定で得られた加工データーにフィードバ
ックして加工寸法を補正すればよい。

【００５３】さらに、ワークＷの測定内容によっては、
例えば、プリンターヘッドのように紙等に印字させた位
置を測定装置３１で測定し、そのデーターに基づいた調
整を行う場合には、超音波の発振停止のタイミングを測
定装置３１だけでコントロールするのは難しい。あるい
は、測定装置３１の方式によっては、測定のサンプリン
グタイムが長いため、事前に加工量を測定装置３１によ
って測定した後、超音波による加工量を別な測定装置に
よって制御して、発振を停止させたほうがサイクルタイ
ム上有利な場合があると考えられる。この場合、本実施
形態にもあるように、ワークＷの加工時の移動量を測定
し、超音波の発振停止のタイミングをコントロールする
ための第３の測定装置５１，５２，５３を設けるとよ
い。また、本実施形態では超音波振動による加工時に、
ほとんど加工カスは発生せず、実用上まったく問題ない
レベルであったが、ワーク材質等の条件によってはわず
かではあろうが加工カスが生じる場合もあると考えら
れ、この場合は、本加工方式は切削加工のように切子が
大きく飛散しないので、集塵機構を設ける等の簡単な対
策で容易に解決できる。なお、上記の説明では、成形品
の突き当て部を超音波振動により補正加工（位置調整）
する場合について説明したが、本発明はこれに限定され
ることなく、突き当て以外で位置決めを行う場合の位置
決め部の位置調整にも適用可能である。

【００５４】（第２の実施形態）上記の第１の実施形態
では、成形品の整形部位を超音波振動により熱変形させ
て整形する方法および装置を提案した。かかる整形方法
によれば、成形品を簡易に整形（位置調整）することが
できる。

【００５５】ところが、本願発明者等は、超音波振動に
よって成形品を熱変形させた場合に、その超音波振動を
停止させても成形品の変形が直ちに止まらないことを見
出した。すなわち、成形品の超音波振動を停止させた後
に、成形品が、その材質、形状、変形量などの条件に応
じて、例えば、数μｍから数１０μｍの範囲に渡って変
形することを見出した。

【００５６】この第２の実施形態は、この超音波振動を
停止させた後の成形品の変形も考慮するようにしたもの
である。

【００５７】図１３は、第２の実施形態の整形装置の概
略構成図である。図１３において、定位置に固定された
超音波発振器１０１には、矢印Ｙ方向に振動される超音
波振動子１０２が取り付けられている。１０５は、成形
品としてのワークであり、そのワーク突き当て部１０７
を基準として製品に組み付けられるようになっている。
このワーク１０５は、ワーク押さえ機構１０３により矢
印Ｘ１方向に押されて、その整形部位としての突き当て
部１０７が超音波振動子１０２に押し付けられる。変位
センサ１０４は、ワーク１０５の矢印Ｘ方向の移動量を
連続的に測定することにより、突き当て部１０７の変形
量を測定する。図示しないＣＣＤカメラと画像処理装置
は、ワーク１０５に形成された基準穴１０６の位置の検
出が可能である。

【００５８】図１４は、超音波振動子１０２の矢印Ｙ方
向の超音波振動により、ワーク１０５の突き当て部１０
７を熱変形させて、その突き当て部１０７を整形した場
合の変形カーブを示す。図１４の横軸は、超音波振動子
１０２による突き当て部１０７の加振後からの経過時間
ｔ、その縦軸は、変位センサ１０４によって測定した突
き当て部１０７の変形量である。突き当て部１０７に超
音波振動を加えていくことにより、その突き当て部１０
７の熱変形による変形が進行する。そして、超音波振動
子１０２の超音波振動を停止した時点ｔ１においては、
突き当て部１０７の変形が止まらずに、その後において
も点Ｐ１から図１４のようなカーブを描いて突き当て部
１０７の変形が進行する。超音波振動停止後における図
１４中の点線の冷却範囲Ｓに着目した場合、突き当て部
１０７の変形が指数曲線に近似したカーブを描いて進行
していく。その冷却範囲Ｓ内のカーブが指数曲線に近似
することにより、点Ｐ１における変形速度Ｖ（点Ｐを通
る斜めの直線の傾きに相当）と、時定数Ｔｓとの積によ
って、超音波振動停止後の変形量ｈｃを求めることがで
きる。

【００５９】図１５は、整形方法の手順を説明するため
のフローチャートである。

【００６０】ステップＳ１０１；まず、人手またはロボ
ットなどを用いて、ワーク１０５をセットする。

【００６１】ステップＳ１０２；ワーク押さえ機構１０
３によって、ワーク１０５の位置決めをする。

【００６２】ステップＳ１０３；図示しないＣＣＤカメ
ラおよび画像処理装置により、ワーク１０５における基
準穴１０６の位置を測定する。

【００６３】ステップＳ１０４；目標変形量Ｈ（図１４
参照）を算出する。その目標変形量Ｈは、予め設定され
ているワーク１０５の目標寸法に対応する基準穴１０６
の位置と、ステップＳ１０３にて測定された基準穴１０
６の位置との差から算出することができる。この目標変
形量は、例えば本実施形態では１５０μｍである。

【００６４】ステップＳ１０５；変位センサ１０４によ
って、整形開始前のワーク１０５のＸ方向の位置を測定
し、それを基準位置Ｘ０とする。

【００６５】ステップＳ１０６；変位センサ１０４によ
って、現時点のワーク１０５のＸ方向の位置Ｘを測定
し、その現時点の位置Ｘと基準位置Ｘ０から、下式
（１）により現時点までの変形量ｈを算出する。この変
形量ｈは、例えば１３６μｍなどである。

【００６６】ｈ＝Ｘ−Ｘ０・・・（１） ステップＳ１０７；変位センサ１０４の前回の測定値
Ｘ’と今回の測定値Ｘとの差（Ｘ−Ｘ’）と、それらの
測定時の時間間隔Ｔ０とに基づき、下式（２）から変形
速度Ｖを算出する。

【００６７】Ｖ＝（Ｘ−Ｘ’）／Ｔ０・・・（２） ここで、Ｔ０は、制御の処理間隔時間であり、１０ｍｓ
ｅｃとした。この変形速度Ｖは、例えば本実施形態では
１００μｍ／ｓｅｃである。また、加工される成形品の
材質は、本実施形態では変性ポリフェニレンエーテル
（ＰＰＥ）、ポリフェニレンオキサイド（ＰＰＯ）など
であり、また、超音波振動数は６０ｋＨｚ、振幅は２０
μｍとした。

【００６８】ステップＳ１０８；超音波振動停止後の変
形量ｈｃを下式（３）により予測計算する。

【００６９】ｈｃ＝Ｖ・ｆ（ｔ）・・・（３） ここで、ｆ（ｔ）＝Ａ・ｔとする。ｔは、ステップＳ１
０５からの経過時間、Ａは定数（本実施形態では、例え
ば１００ｍｓｅｃ／ｓｅｃ）である。ｔは、突き当て部
１０７の振動開始から現時点までの経過時間（本実施形
態では、例えば１．３６ｓｅｃ）に相当し、またｆ
（ｔ）は、その時間ｔの単調増加関数である。この超音
波停止後の変形量ｈｃは、上記の数値からして、たとえ
ば１３．６μｍなどである。

【００７０】ステップＳ１０９；（ｈ＋ｈｃ）と目標変
形量Ｈとを比較し、ｈ＋ｈｃ＜ＨのときはステップＳ１
１０に進み、ｈ＋ｈｃ≧ＨのときはステップＳ１１１に
進む。

【００７１】ステップＳ１１０；超音波発振器１０１に
よって超音波振動子１０２を振動させる。ステップＳ１
０５にて基準位置Ｘ０を測定してから、ステップＳ１０
６，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９に進む初期の時点で
は、ｈ＋ｈｃ＜Ｈとなるため、このステップＳ１１０に
進むことになる。

【００７２】ステップＳ１１１；超音波発振器１０１に
よる超音波振動子１０２の振動を停止させる。

【００７３】ステップＳ１１２；変形量ｈが目標変形量
Ｈに達しているか否かを判定し、変形量ｈが目標変形量
Ｈに達していないときは、ステップＳ１０６に戻り、ス
テップＳ１０６〜Ｓ１１２を１０ｍｓｅｃに１回の制御
サイクルで実行する。変形量ｈが目標変形量Ｈに達して
いるときは、整形作業を終了する。

【００７４】その後は、ワーク押さえ機構１０３を解除
して、ワーク１０５を取り出せばよい。このようにし
て、１個のワーク１０５の突き当て部１０７に対する整
形作業が終了する。

【００７５】なお、ステップＳ１０７において、変形速
度Ｖの算出に際しては、変位センサ１０４の前回と今回
の測定値だけではなく、変位センサ１０４の過去数回分
の測定値に基づいて算出した方がより正確に求めること
ができる。例えば、過去数回分の測定値の変化率から変
化傾向を求めた上、より正確に変形速度Ｖを求めること
ができる。

【００７６】また、ステップＳ１０８において、振動停
止後の変形量ｈｃを下式（３’）により算出することも
可能である。

【００７７】ｈｃ＝Ｖ・ｆ（ｈ）・・・（３’） ここで、ｆ（ｈ）＝Ａ・ｈとする（Ａは定数）。ｈは、
突き当て部１０７の振動開始から現時点までの変形量で
あり、ｆ（ｈ）は、その変形量ｈの単調増加関数であ
る。

【００７８】（第３の実施形態）本実施形態は、ワーク
１０５の複数箇所を超音波振動により溶融変形させて、
それらを整形する場合の適用例である。

【００７９】図１６および図１７は、ワーク１０５の２
箇所の突き当て部１０７Ａ，１０７Ｂを整形するための
整形装置の概略構成図であり、突き当て部１０７Ａは、
超音波発振器１０１Ａによって矢印Ｙ方向に振動される
超音波振動子１０２Ａにより整形され、突き当て部１０
７Ｂは、超音波発振器１０１Ｂによって矢印Ｙ方向に振
動される超音波振動子１０２Ｂにより整形される。ワー
ク１０５は矢印Ｘ１方向から押し付けられる。比較例で
は、図１９のように、超音波発振器１０１ＡのＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御による突き当て部１０７Ａの整形（ステップＳ
１２１）と、超音波発振器１０１ＢのＯＮ／ＯＦＦ制御
による突き当て部１０７Ｂの整形（ステップＳ１２４）
が並行して行われる。そして、それらの整形作業の終了
時に終了フラグ１，２がセットされ（ステップＳ１２
２，Ｓ１２３、およびステップＳ１２５，Ｓ１２６）、
それらの終了フラグ１，２が共にセットされたときに、
整形作業を終了する（ステップＳ１２７）ようになって
いる。いま、突き当て部１０７Ａの目標変形量Ｈ１が突
き当て部１０７Ｂの目標変形量Ｈ２よりも小さい場合に
は、図２０のように、先に、突き当て部１０７Ａの変形
が終了し、その後に突き当て部１０７Ｂの変形が終了す
ることになる。図２０において、突き当て部１０７Ａ、
１０７Ｂは、対応する超音波発振器１０１Ａ，１０１Ｂ
の発振停止後において、前述した第２の実施形態のよう
に変形が進行することになる。また、突き当て部１０７
Ａは、その変形終了後にも、突き当て部１０７Ｂが変形
されることによる悪影響を受けることになる。

【００８０】図１８は、このような突き当て部１０７Ａ
に関し、その変形終了後にも、突き当て部１０７Ｂが変
形されることによる悪影響を説明するための図１７中点
線部分の拡大図である。突き当て部１０７Ａの変形終了
後に、突き当て部１０７Ｂの変形によってワーク１０５
が傾くことになるため、突き当て部１０７Ａの接触面
は、図１８中のΔＸだけずれて隙間があいてしまう。そ
の隙間ΔＸは、下式（４）により求めることができる。

【００８１】 ΔＸ＝Ｌ・（Ｈ２−Ｈ１）／Ｙｗ・・・（４） ここで、ＹｗおよびＬはワーク５の寸法（図１６および
図１８参照）、Ｈ１は突き当て部１０７Ａの目標変形
量、Ｈ２は突き当て部１０７Ｂの目標変形量である。具
体例として、Ｙｗ＝４０ｍｍ，Ｌ＝１ｍｍ，Ｈ１＝５０
μｍ、Ｈ２＝３００μｍとした場合、ΔＸは１２．５μ
ｍとなり、その分、ワーク１０５の整形精度には限界が
あった。

【００８２】本発明の第３の実施形態は、このように突
き当て部１０７Ａ，１０７Ｂの変形終了時点に大きなず
れが生じた場合の問題を解消して、ワーク１０５の整形
精度を向上させるものである。

【００８３】図２１は、本実施形態における整形動作の
手順を説明するためのフローチャートである。

【００８４】ステップＳ１３１；突き当て部７Ａ，７Ｂ
の目標変形量Ｈ１，Ｈ２の大きさを比較し、Ｈ１がＨ２
以上のときはステップＳ１３２に進み、Ｈ１がＨ２未満
のときはステップＳ１３４に進む。

【００８５】ステップＳ１３２；目標変形量の差｜Ｈ２
−Ｈ１｜と平均変形速度Ｖ０から、下式（５）により、
目標変形量が小さい突き当て部１０７Ｂの整形開始の遅
れ時間Ｔｄを算出する。ここで、平均変形速度Ｖ０は一
定とする。

【００８６】Ｔｄ＝｜Ｈ２−Ｈ１｜／Ｖ０・・・（５） 平均変形速度Ｖ０は、予め、いくつかのワーク１０５の
突き当て部を整形することにより求めることができる。
また、この平均変形速度Ｖ０は、ワーク１０５の材質、
突き当て部１０７Ａ，１０７Ｂの形状、突き当て部１０
７Ａ，１０７Ｂに対する矢印Ｘ１方向の加圧力、超音波
振動子１０２Ａ，１０２Ｂの振幅や周波数などによって
決まるが、それらの要因はほぼ一定とすることができ
る。

【００８７】ステップＳ１３３；目標変形量が大きい突
き当て部１０７Ａの振動開始時間Ｔ０を”０”とし、目
標変形量が小さい突き当て部１０７Ｂの振動開始時間
を”Ｔｄ”とする。

【００８８】ステップＳ１３４；目標変形量の差｜Ｈ２
−Ｈ１｜と平均変形速度Ｖ０から、上式（５）により、
目標変形量が小さい突き当て部１０７Ａの振動開始の遅
れ時間Ｔｄを算出する。

【００８９】ステップＳ１３５；目標変形量が大きい突
き当て部１０７Ｂの振動開始時間Ｔ０を”０”とし、目
標変形量が小さい突き当て部１０７Ａの振動開始時間
を”Ｔｄ”とする。

【００９０】ステップＳ１３６；現時刻ｔと、突き当て
部１０７Ａの振動開始時間Ｔ１とを比較し、振動開始時
間Ｔ１に達したときにステップＳ１３７に進む。 ステップＳ１３７；超音波発振器１０１ＡをＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御して、突き当て部１０７Ａを振動させて整形す
る。その整形作業に際しては、前述した第２の実施形態
と同様に、超音波停止後における突き当て部１０７Ａの
変形量を考慮して超音波発振器１０１Ａを制御し、目標
変形量Ｈ１まで突き当て部１０７Ａを変形させる。

【００９１】ステップＳ１３８；突き当て部１０７Ａが
目標変形量Ｈ１まで整形されたか否かを判定する。その
判定に際しては、前述した第２の実施形態と同様に、超
音波振動停止後の変形を考慮する。突き当て部１０７Ａ
の整形が終了していないときはステップＳ１４０に進
み、それが終了したときはステップＳ１３９に進む。

【００９２】ステップＳ１３９；終了フラグ１をセット
する。

【００９３】ステップＳ１４０；現時刻ｔと、突き当て
部１０７Ｂの振動開始時間Ｔ２とを比較し、振動開始時
間Ｔ２に達したときにステップＳ１４１に進む。

【００９４】ステップＳ１４１；超音波発振器１０１Ｂ
をＯＮ／ＯＦＦ制御して、突き当て部１０７Ｂを振動さ
せて整形する。その整形作業に際しては、前述した第２
の実施形態と同様に、超音波停止後における突き当て部
１０７Ｂの変形量を考慮して超音波発振器１０１Ｂを制
御し、目標変形量Ｈ２まで突き当て部１０７Ｂを変形さ
せる。

【００９５】ステップＳ１４２；突き当て部１０７Ｂが
目標変形量Ｈ２まで整形されたか否かを判定する。その
判定に際しては、前述した第２の実施形態と同様に、超
音波振動停止後の変形を考慮する。突き当て部１０７Ｂ
の整形が終了していないときはステップＳ１４４に進
み、それが終了したときはステップＳ１４３に進む。

【００９６】ステップＳ１４３；終了フラグ２をセット
する。

【００９７】ステップＳ１４４；終了フラグ１、および
２が共にセットされているか否かを判定し、それらが共
にセットされていないときはステップＳ１３６に戻り、
それらが共にセットされているときは、整形作業が終了
したと判定して作業を終了する。ステップＳ１３６から
ステップＳ１４４は、１０ｍｓｅｃのサイクルで実行さ
せた。

【００９８】このような整形作業において、突き当て部
１０７Ａの目標整形量Ｈ１が突き当て部１０７Ｂの目標
変形量Ｈ２よりも小さい場合は、図２２のように、突き
当て部１０７Ａ，１０７Ｂの振動がほぼ同時に終了する
ことになる。この結果、突き当て部１０７Ａ，１０７Ｂ
の変形終了時間が大幅にずれることによる問題、つまり
突き当て部１０７Ａの接触面が大きく傾くことを防止で
きることになる。

【００９９】なお、本実施形態では、２箇所の突き当て
部の整形例について説明したが、３箇所以上の突き当て
部に対しても同様の整形作業を実施して、それらの変形
をほぼ同時に終了させることができる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
成形品の突き当て部を加工により所定寸法に仕上げる加
工手段として、超音波振動を利用することで、一体成形
の従来ワーク形態のままで、高精度で切子の出ないクリ
ーンな位置調整を実現できる。

【０１０１】また、成形品の突き当て部を、固定された
超音波発振器の振動子に押付け加圧して加工すること
で、ローコストでシンプルな位置調整を実現できる。

【０１０２】また、成形品の調整寸法を測定するための
測定手段を具備することで、ローコストでシンプルな位
置調整の自動化を実現できる。

【０１０３】また、超音波振動子の位置を測定するため
の第２の測定手段を具備することで、より高精度な位置
調整を実現できる。

【０１０４】また、成形品の加工量を測定するための第
３の測定手段を具備することで測定手段を限定しない、
より自由度の高い位置調整を実現できる。

【０１０５】また、成形品の突き当て部を、超音波振動
子に突き当てしたままで測定し、その状態のまま続けて
突き当て部を測定で得られた加工寸法に加工すること
で、ローコストでシンプル、かつ高速で高精度な位置調
整の自動化を実現できる。

【０１０６】また、成形品の突き当て部を、超音波振動
子に突き当てしたままで測定しつつ、所定寸法になるま
で加工することで、より高速な位置調整を実現できる。

【０１０７】また、成形品の突き当て部に、製品に組付
けられた状態と同様の負荷を加えて測定、及び加工をす
ることで、非常に信頼性の高い位置調整を実現できる。

【０１０８】また、成形品の突き当て部を、複数箇所同
時に加工することで非常に高速な位置調整を実現でき
る。

【０１０９】以上のように本発明は、成形品を使った単
部品の製品から、複数部品の組合わせで構成される製品
の要求精度を実現するために、超音波を利用した新規な
位置調整方法と装置を提案することにより、クリーンで
シンプルな、さらに非常に高速で高精度な位置調整を実
現させ、製品の部品点数の削減、シンプル化、生産設備
のコストダウン、及び製品のコストダウンを高いレベル
で実現することが出来る。

【０１１０】また、本発明によれば、成形品の整形部位
の変形速度に基づいて、その整形部位の振動停止後の変
形量を予測し、現時点までの整形部位の変形量に、予測
した振動停止後の変形量を加味した変形量が目標変形量
に達したときに、整形部位の振動を終了することによ
り、整形部位を目標変形量まで高精度に整形することが
できる。

【０１１１】整形部位の振動停止後の変形量は、例え
ば、超音波振動による整形開始から現時点までの経過時
間ｔの単調増加関数ｆ（ｔ）、または現時点までの変形
量ｈの単調増加関数ｆ（ｈ）を用いて、求めることがで
きる。

【０１１２】また、複数の整形部位の変形をほぼ同時に
終了するように、各整形部位の目標変形量に応じて、各
整形部位に対する振動開始時刻をずらすことにより、整
形作業中における成形品の大きな傾きを防止して、複数
の整形部位を目標変形量だけより高精度に整形すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる成形品の突き
当て部の位置調整装置の概略構成を示す図である。

【図２】ワークの概略図である。

【図３】ワークが製品本体に組付けられた際のモデル図
である。

【図４】補正加工装置の上面図である。

【図５】補正加工装置の正面図である。

【図６】補正加工装置の右側面図である。

【図７】制御系のブロック図である。

【図８】位置調整装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】超音波振動の種類の説明図である。

【図１０】第１の実施形態の超音波振動の説明図であ
る。

【図１１】第１の実施形態の超音波振動子の形状の説明
図である。

【図１２】第１の実施形態の超音波振動子の形状の説明
図である。

【図１３】本発明の第２の実施形態における整形装置の
概略構成図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態における変形量の変
化の説明図である。

【図１５】本発明の第２の実施形態における整形作業の
手順を説明するためのフローチャートである。

【図１６】本発明の第３の実施形態における整形装置の
整形作業前の状態の概略構成図である。

【図１７】本発明の第３の実施形態における整形装置の
整形作業後の状態の概略構成図である。

【図１８】図１７中の点線部分の拡大図である。

【図１９】従来の整形作業の手順を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図２０】従来の整形作業による変形量の変化の説明図
である。

【図２１】本発明の第３の実施形態における整形作業の
手順を説明するためのフローチャートである。

【図２２】本発明の第３の実施形態における変形量の変
化の説明図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク Ｐ 搬送パレット １ 基台 ２ 補正加工装置 ３ 搬送機構 ５ 把持装置 ６ ベース部材 ７，８ 基準部材 ９，１３，１７ 超音波振動子 １２，１６，２０ 超音波発振器 Ｋ，Ｍ，Ｌ クランプ装置 ３１ 測定装置 ４１，４２，４３ 測定装置 ５１，５２，５３ 測定装置 １０１ 超音波発振器 １０２ 超音波振動子 １０３ ワーク押さえ機構 １０４ 変位センサ １０５ ワーク（成形品） １０６ 基準穴 １０７ ワーク突き当て部（整形部位）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F201 BA06 BC01 BC03 BC12 BC15 BD10 BN01 BN10 BQ07 BQ27 BQ38 BQ41 BQ52 4F209 PA15 PB01 PC20 PH01 PH07 PH16 4F211 TA06 TC23 TH02 TH18 TN22 TQ06

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形品の他の部材に対する位置決め精度
   を向上させるために前記成形品の位置合せ部を位置調整
   するための、成形品の位置合せ部の位置調整方法であっ
   て、 前記位置合せ部を超音波振動によって熱変形させること
   により、前記位置合せ部を位置調整することを特徴とす
   る成形品の位置合せ部の位置調整方法。
2. 【請求項２】 前記位置合せ部を、固定された超音波加
   熱器に押し付けて加圧することにより位置調整を行うこ
   とを特徴とする請求項１に記載の成形品の位置合せ部の
   位置調整方法。
3. 【請求項３】 前記位置合せ部を前記超音波振動子に突
   き当てた状態で、前記成形品の位置を測定し、前記突き
   当て部を前記超音波振動子に突き当てたままの状態で、
   前記成形品の測定位置に基づいて、前記位置合せ部を位
   置調整することを特徴とする請求項２に記載の成形品の
   位置合せ部の位置調整方法。
4. 【請求項４】 前記成形品の位置を測定しつつ前記位置
   合せ部を所望の寸法に加工することを特徴とする請求項
   ３に記載の成形品の位置合せ部の位置調整方法。
5. 【請求項５】 前記位置合せ部に、前記成形品を製品に
   組み付けた状態と同様の負荷を加えて加工することを特
   徴とする請求項３に記載の成形品の位置合せ部の位置調
   整方法。
6. 【請求項６】 前記位置合せ部を、複数箇所同時に加工
   することを特徴とする請求項１に記載の成形品の位置合
   せ部の位置調整方法。
7. 【請求項７】 成形品の他の部材に対する位置決め精度
   を向上させるために前記成形品の位置合せ部を位置調整
   するための、成形品の位置合せ部の位置調整装置であっ
   て、 前記位置合せ部に当接し、超音波振動により前記位置合
   せ部を発熱させるための超音波振動子と、 該超音波振動子に対して前記位置合せ部を付勢する付勢
   手段とを具備することを特徴とする成形品の位置合せ部
   の位置調整装置。
8. 【請求項８】 前記成形品の位置を測定するための第１
   の測定手段をさらに具備することを特徴とする請求項７
   に記載の成形品の位置合せ部の位置調整装置。
9. 【請求項９】 前記第１の測定手段は、レーザ測長器で
   あることを特徴とする請求項８に記載の成形品の位置合
   せ部の位置調整装置。
10. 【請求項１０】 前記超音波振動子の位置を測定するた
    めの第２の測定手段をさらに具備することを特徴とする
    請求項７に記載の成形品の位置合せ部の位置調整装置。
11. 【請求項１１】 前記第２の測定手段は、レーザ測長器
    であることを特徴とする請求項１０に記載の成形品の位
    置合せ部の位置調整装置。
12. 【請求項１２】 前記位置合せ部の加工量を測定するた
    めの第３の測定手段をさらに具備することを特徴とする
    請求項７に記載の成形品の位置合せ部の位置調整装置。
13. 【請求項１３】 前記第３の測定手段は、レーザ測長器
    であることを特徴とする請求項１２に記載の成形品の位
    置合せ部の位置調整装置。
14. 【請求項１４】 第１の部品に第２の部品を組み付ける
    ための部品の組み付け方法であって、 前記第１の部品には前記第２の部品の位置合せ部と位置
    合せするための位置決め部を設け、前記第２の部品には
    前記第１の部品の位置決め部に位置合せをするための突
    出部を設け、前記突出部を超音波加熱により加工して、
    前記第１の部品と第２の部品の位置合わせを行うことを
    特徴とする部品の組み付け方法。
15. 【請求項１５】 第１の部品と第２の部品を基準位置に
    合わせて組み付けるための部品の組み付け方法であっ
    て、 前記第１の部品には前記第２の部品の位置合せ部と位置
    合せするための位置決め部を設け、前記第２の部品には
    前記第１の部品の位置決め部に位置合わせするための突
    出部を設け、前記基準位置からの前記第２の部品の組み
    付け位置の偏倚量を測定し、該測定結果に応じて前記突
    出部を超音波加熱により加工して、前記第２の部品の位
    置合せ部を補正して組み付けることを特徴とする部品の
    組み付け方法。
16. 【請求項１６】 前記第２の部品の前記突出部の超音波
    加熱による加工量を測定し、前記測定による測定値に応
    じて超音波出力を調整することを特徴とする請求項１５
    に記載の部品の組み付け方法。
17. 【請求項１７】 成形品の整形部位を超音波振動により
    熱変形させて、その整形部位を目標変形量だけ整形する
    成形品の整形方法において、 前記整形部位の振動中の変形速度に基づいて、該整形部
    位の振動を停止させた後における該成形部位の振動停止
    後の変形量を予測し、 前記整形部位の現時点までの変形量に、前記予測した振
    動停止後の変形量を加味した変形量が前記目標変形量に
    達したときに、前記整形部位の振動を終了させることを
    特徴とする成形品の整形方法。
18. 【請求項１８】 前記整形部位の目標変形量をＨとし、
    かつ現時点までの変形量をｈとして、 前記整形部位の振動停止後の変形量ｈｃを、現時点の変
    形速度に比例するものとして予測し、 ｈ＋ｈｃ＜Ｈのときに前記整形部位の振動を続行させ、 ｈ＋ｈｃ≧Ｈのときに前記整形部位の振動を終了させる
    ことを特徴とする請求項１７に記載の成形品の整形方
    法。
19. 【請求項１９】 前記整形部位の現在の変形速度をＶ、
    超音波振動による整形開始から現時点までの経過時間を
    ｔ、時間ｔの単調増加関数をｆ（ｔ）として、前記振動
    停止後の変形量ｈｃを、 ｈｃ＝Ｖ・ｆ（ｔ） の式から求めることを特徴とする請求項１７に記載の成
    形品の整形方法。
20. 【請求項２０】 前記整形部位の現在の変形速度をＶ、
    現時点までの変形量をｈ、変形量ｈの単調増加関数をｆ
    （ｈ）として、前記振動停止後の変形量ｈｃを、 ｈｃ＝Ｖ・ｆ（ｈ） の式から求めることを特徴とする請求項１７に記載の成
    形品の整形方法。
21. 【請求項２１】 複数の前記整形部位を個別に超音波振
    動させて、各整形部位をそれぞれの目標変形量だけ整形
    することを特徴とする請求項１７に記載の成形品の整形
    方法。
22. 【請求項２２】 前記複数の整形部位に対する整形をほ
    ぼ同時に終了するように、各整形部位の目標変形量に応
    じて、各整形部位に対する振動開始時刻をずらすことを
    特徴とする請求項２１に記載の成形品の整形方法。
23. 【請求項２３】 前記整形部位は、前記成形品の取付け
    の基準位置をなす突き当て部であることを特徴とする請
    求項１７に記載の成形品の整形方法。
24. 【請求項２４】 成形品の整形部位を超音波振動により
    熱変形させて、その整形部位を目標変形量だけ整形する
    成形品の整形装置において、 前記整形部位の振動中の変形速度に基づいて、該整形部
    位の振動を停止させた後における該成形部位の振動停止
    後の変形量を予測する予測手段と、 前記整形部位の現時点までの変形量に、前記予測した振
    動停止後の変形量を加味した変形量が前記目標変形量に
    達したときに、前記整形部位の振動を終了させる制御手
    段とを備えたことを特徴とする成形品の整形装置。
25. 【請求項２５】 前記予測手段は、前記整形部位の目標
    変形量をＨ、現時点までの変形量をｈとして、前記整形
    部位の振動停止後の変形量ｈｃを、現時点の変形速度に
    比例するものとして予測し、 前記制御手段は、ｈ＋ｈｃ＜Ｈのときに前記整形部位の
    振動を続行させ、ｈ＋ｈｃ≧Ｈのときに前記整形部位の
    振動を終了させることを特徴とする請求項２４に記載の
    成形品の整形装置。
26. 【請求項２６】 前記予測手段は、前記整形部位の現在
    の変形速度をＶ、超音波振動による整形開始から現時点
    までの経過時間をｔ、時間ｔの単調増加関数をｆ（ｔ）
    として、前記振動停止後の変形量ｈｃを、 ｈｃ＝Ｖ・ｆ（ｔ） の式から求めることを特徴とする請求項２４に記載の成
    形品の整形装置。
27. 【請求項２７】 前記予測手段は、前記整形部位の現在
    の変形速度をＶ、現時点までの変形量をｈ、変形量ｈの
    単調増加関数をｆ（ｈ）として、前記振動停止後の変形
    量ｈｃを、 ｈｃ＝Ｖ・ｆ（ｈ） の式から求めることを特徴とする請求項２４に記載の成
    形品の整形装置。
28. 【請求項２８】 複数の前記整形部位を個別に超音波振
    動させて、各整形部位をそれぞれの目標変形量だけ整形
    可能な複数の超音波振動手段を備えたことを特徴とする
    請求項２４に記載の成形品の整形装置。
29. 【請求項２９】 前記複数の整形部位に対する整形をほ
    ぼ同時に終了させるように、各整形部位の目標変形量に
    応じて、前記複数の超音波振動手段による各整形部位の
    振動開始時刻をずらす振動開始時刻設定手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項２８に記載の成形品の整形装置。
30. 【請求項３０】 第１の部品と第２の部品を位置合せし
    て組み付けるための部品の組み付け方法であって、前記
    第１の部品の組み付け位置におけるＸ軸とＹ軸の少なく
    とも２軸方向に対応する位置に、前記第２の部品に突出
    部を設け、前記第２の部品を第１の部品の組み付け位置
    に組み付けるための前記突出部の加工量を夫々測定し、
    該測定の結果に応じて、前記突出部を超音波加熱により
    加工して前記第１と第２の部品の位置合わせを行って組
    み付けるようにしたことを特徴とする部品の組み付け方
    法。
31. 【請求項３１】 前記第２の部品の前記突出部の超音波
    加熱による加工量を測定し、前記測定の測定値に応じて
    超音波出力を調整することを特徴とする請求項３０に記
    載の部品の組み付け方法。