JP2000157769A

JP2000157769A - 刺繍装置付き電動ミシン

Info

Publication number: JP2000157769A
Application number: JP2000014481A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Naganuma; 伸行長沼
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2000-01-01
Filing date: 2000-01-24
Publication date: 2000-06-13

Abstract

(57)【要約】【課題】刺繍装置付き電動ミシンにて、刺繍装置を電
動ミシン本体に着脱自在とし、電動ミシン本体を小型に
するとともに、使用しやすくすること。【解決手段】刺繍枠４０及び該刺繍枠駆動用のモータ
３１、３２を備える刺繍装置３０を、電動ミシン本体１
に着脱可能とした刺繍装置付き電動ミシンにおいて、前
記刺繍装置３０及び前記電動ミシン本体１には、刺繍装
置３０の着装時に両者を電気的に接続するためのコネク
タ２０、３８が設けられているとともに、該コネクタ２
０、３８は、少なくとも電動ミシン本体１内の電源回路
２からの電力を刺繍装置３０へ供給する電源ライン６１
ａ〜６２ｂを有し、かつ、前記刺繍枠駆動用のモータ３
１、３２は、前記電源ライン６１ａ〜６２ｂから電力の
供給を受けるように構成したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍枠を備える
刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱自在とした刺繍装置
付き電動ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の刺繍可能な電動ミシンには、例え
ば、実公昭６２−２１２６８号公報に示されるものがあ
る。

【０００３】これは、通常縫い（直線縫い、ジグザグ縫
い、ボタン穴かがり縫い等の刺繍枠を用いない縫製動作
を言う）が可能な電動ミシン本体に、刺繍枠及び、この
刺繍枠を移動させる刺繍枠駆動用モータを備える刺繍装
置を、アタッチメントととして着脱可能にしたものであ
る。

【０００４】そして、通常縫いを行う場合には、前記刺
繍装置を取外して、電動ミシン本体のみを使用し、ミシ
ンベッド上に布を載置して、送り歯の駆動により布を送
りつつ縫針を上下動させることによって直線縫いやジグ
ザグ縫いを行う。

【０００５】また、刺繍縫いを行う場合には、前記刺繍
装置を電動ミシン本体に装着して、前記刺繍枠を電動ミ
シン本体の縫針下に配置し、刺繍枠を直交座標内で移動
させつつ縫針を上下動させることにより、刺繍枠に装着
された布に刺繍模様を縫製する。

【０００６】同様に、刺繍装置を電動ミシン本体に着脱
自在とたものが、特開昭５５−５２７９０号公報に示さ
れている。

【０００７】このように、刺繍装置を電動ミシン本体に
着脱可能とした理由は、特開昭５５−６５２８号公報に
示されるように、刺繍装置をミシンテーブルに内装した
場合には、ミシン全体が大型化するため、家庭用ミシン
としては不適当であること、また、特開昭５６−３５５
号公報に示されるように、刺繍縫い専用ミシンとする
と、家庭用としては、通常縫いを行うことも多いため、
通常縫いのできるミシンと合せて２台のミシンを所有し
なければならず一般家庭には不向きであることなどが挙
げられる。

【０００８】この点、刺繍装置を着脱可能とすれば、電
動ミシン本体は小形化できるし、刺繍縫いも必要に応じ
て行うことができ、家庭用ミシンとして極めて重宝であ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、刺繍装置は、刺繍模様データや縫針の
駆動タイミング信号等を、電動ミシン本体内の制御装置
若しくは電動ミシン本体に固定された専用の制御ボック
スから入力するためのコネクタを備えているが、刺繍枠
を駆動するモータの電力は、電動ミシン本体とは別個に
供給されるようになっている。すなわち、刺繍装置内に
専用の電源回路を備えるか、若しくは、前記専用の制御
ボックス内に専用の電源回路を備えている。

【００１０】このため、刺繍縫いを行う場合には、電動
ミシン本体側の電源コードと刺繍装置側の電源コードの
２本の電源コードをコンセントに差込む必要があり、家
庭用ミシンとしては不便なものであった。

【００１１】また、刺繍装置側の電源回路は、刺繍枠駆
動用モータが比較的大容量のものであるため、大きな電
源回路となり、刺繍装置や専用の制御ボックスが大型化
することになり、家庭用ミシンとしてのコンパクト化の
要請に反することになる。しかも、電源用トランス等は
比較的重量が重いため、ミシン全体の重量の増大を招く
ことにもなる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、刺繍枠及び該刺繍枠駆動用のモータを
備える刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱可能とした刺
繍装置付き電動ミシンにおいて、前記刺繍装置及び前記
電動ミシン本体には、刺繍装置の着装時に両者を電気的
に接続するためのコネクタが設けられているとともに、
該コネクタは、少なくとも電動ミシン本体内の電源回路
からの電力を刺繍装置へ供給する電源ラインを有し、か
つ、前記刺繍枠駆動用のモータは、前記電源ラインから
電力の供給を受けるように構成したことを特徴とする。

【００１３】上記構成により本発明は、電動ミシン本体
に着脱自在になっている刺繍装置が、電動ミシン本体内
の電源回路からコネクタを介して電力供給を受けること
により、刺繍装置内には電源回路を備えておらず、刺繍
装置をコンパクトかつ軽量にできる。

【００１４】また、電源コードが一本で済むため、従来
例のように二本の電源コードをコンセントに差込む必要
が無く、電源コードの抜き差しを使用の都度行う家庭用
ミシンにとって、取扱い易さが極めて向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】第１図は、本発明の一実施例に係
る刺繍装置付き電動ミシンの斜視図である。電動ミシン
本体１は、通常縫いが可能な電動ミシンであり、ミシン
ベッド１ａの後方に刺繍装置３０がアタッチメントを用
いて着脱可能となっている。

【００１６】電動ミシン本体１の前面パネルには、ジグ
ザグ縫い模様及び刺繍模様の選択スイッチ等が配置され
た操作パネル１２や選択された模様を図形表示する模様
表示器１３が設けられている。また、電動ミシン本体１
内には、縫針駆動、送り歯駆動及び縫針揺動用のモータ
やコンピュータを用いた制御回路、及び電源回路等が設
けられている。

【００１７】刺繍装置３０は、電動ミシン本体１に装着
されたときに、ミシンベッド１ａ上に位置する刺繍枠４
０と、この刺繍枠４０をＸ−Ｙ直交座標内で移動させる
ためのＸパルスモータ３１及びＹパルスモータ３２を備
えている。Ｘパルスモータ３１は刺繍枠４０をＸ軸方向
へ移動させるものであり、Ｙパルスモータ３２は刺繍枠
４０をＹ軸方向へ移動させるものである。

【００１８】そして、電動ミシン本体１の刺繍装置３０
に対向する側面には、コネクタ２０が設けられており、
一方、刺繍装置３０には、前記電動ミシン本体１のコネ
クタ２０に接続可能なコネクタ３８が設けられている。

【００１９】第２図は、本実施例の電動ミシン本体１及
び刺繍装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例の電動ミシン本体１は、ＣＰＵ３を用いて動作
制御を行うコンピュータミシンである。Ｚパルスモータ
１０は、ジグザグ縫いを行うための縫針１ｂの揺動用モ
ータであり、駆動回路８からパルス電流が供給されて駆
動される。このＺパルスモータ１０の回転力は、所定の
リンクを介して縫針揺動機構（図示略）を駆動させる。

【００２０】Ｆパルスモータ１１は、送り歯（図示略）
の駆動用モータであり、駆動回路９からパルス電流が供
給されて駆動される。このＦパルスモータ１１の回転力
は、所定のリンクを介して送り歯駆動機構（図示略）を
駆動させる。

【００２１】前記駆動回路８，９には、ＣＰＵ３から制
御信号が供給されて、前記パルス電流出力が制御され
る。メインモータ７は、縫針１ｂを上下動させるための
交流若しくは直流モータであり、モータ駆動回路６から
の駆動電流により駆動され、スタート／ストップスイッ
チ５の操作に従って、ＣＰＵ３からの駆動電流により駆
動されて、作動・停止及び回転速度の調整が行われる。

【００２２】上記の他、ＣＰＵ３には、前記操作パネル
１２上に配列された模様選択スイッチ１２ａと、前記模
様表示器１３と、縫針１ｂの上下動のタイミングを検出
するタイミングセンサ４と、ＲＡＭ１４と、ＲＯＭ１５
と、モード切換スイッチ６５、及び刺繍装置３０内のＸ
パルスモータ３１とＹパルスモータ３２のそれぞれの駆
動回路３３，３４等が接続されている。

【００２３】また、電動ミシン本体１内には、電源回路
２が内蔵されており、この電源回路２は、前記ＣＰＵ３
等の回路部品へ作動用電力を供給するとともに、駆動回
路６，８，９，３３，３４を介して各モータ７，１０，
１１，３１，３２へ駆動用電力を供給する。

【００２４】刺繍装置３０は、前記Ｘパルスモータ３１
とＹパルスモータ３２、前記刺繍枠４０とその駆動機構
（図示略）の他、刺繍枠４０がＸ−Ｙ座標上の原点に在
ることを検出するＸ原点検出器５５とＹ原点検出器５６
を備えている。

【００２５】前記Ｘ原点検出器５５とＹ原点検出器５６
は、刺繍枠４０が前記原点位置に達したときにオンとな
るリミットスイッチである。

【００２６】そして、電動ミシン本体１と刺繍装置３０
に設けられたコネクタ２０，３８は、前記駆動回路３
３，３４を介して前記電源回路２から前記Ｘパルスモー
タ３１及びＹパルスモータ３２へ駆動電流を供給する電
源ライン６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂと、前記Ｘ原
点検出器５５及びＹ原点検出器５６の検出信号をＣＰＵ
３へ供給するための検出信号ライン６３ａ，６３ｂ，６
４ａ，６４ｂを備えている。

【００２７】次に、本実施例の動作を説明する。

【００２８】通常縫いを行う場合には、前記コネクタ２
０と３８を外して刺繍装置３０を電動ミシン本体１から
離脱させておく。そして、モード切換スイッチ６５をオ
フにする。

【００２９】この状態では、ＣＰＵ３の入力ポートＰs
がハイレベルとなり、この場合には、ＣＰＵ３は、通常
縫いの制御モードになる。すなわち、メインモータ７を
スタート／ストップスイッチ５の操作に従って駆動し
て、縫針１ｂを上下動させるとともに、タイミングセン
サ４の出力に基づいて、縫針１ｂの上下動のタイミング
に同期してＺパルスモータ１０及びＦパルスモータ１１
を駆動させて、縫針１ｂの揺動及び布送りを行う（直線
縫いの場合は、Ｆパルスモータ１１のみを駆動させて布
送りのみを行う）。

【００３０】次に、刺繍縫いを行う場合には、刺繍装置
３０を電動ミシン本体１に装着して、コネクタ２０，３
８を接合する。そして、モード切換スイッチ６５をオン
にする。これにより、ＣＰＵ３の入力ポートＰs がロー
レベルに替わり刺繍縫いの制御モードに切替わる。

【００３１】すなわち、刺繍縫いの場合には、刺繍枠４
０の移動により刺繍模様を縫製するため、縫針１ｂの揺
動や布送りは不要となることから、Ｚパルスモータ１０
及びＦパルスモータ１１を所定の停止位置に設定してそ
の位置に保持する制御を行う。メインモータ７は、通常
縫いの場合と同様に駆動電流の供給が行われる。

【００３２】また、ＣＰＵ３は、模様選択スイッチ１２
ａで選択された刺繍模様（ＲＯＭ１４に予め模様パター
ンが記憶されている）を模様表示器１３に表示するとと
もに、選択された刺繍模様パターンに従ってＸパルスモ
ータ３１とＹパルスモータ３２の回転量及び回転方向を
制御して、刺繍枠４０に装着された布地に刺繍模様を縫
製させる。このとき、タイミングセンサ４の出力に基づ
いて縫針１ｂの上下動タイミングに同期して、刺繍枠４
０の移動タイミングを制御する。

【００３３】前記Ｘパルスモータ３１とＹパルスモータ
３２の回転量及び回転方向の制御は、駆動回路３３，３
４へＣＰＵ３から制御信号を供給し、電源ライン６１
ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを介して、前記制御信号に
対応するパルス数のパルス電流をＸパルスモータ３１と
Ｙパルスモータ３２へ供給することにより行う。また、
前記パルス電流の極性を替えることにより、回転方向の
切替を行う。

【００３４】なお、前記モード切換スイッチ６５をオン
にしたときには、刺繍縫いの開始前に、刺繍枠４０を一
旦原点位置に設定する初期設定動作が行われ、この動作
に前記Ｘ原点検出器５５とＹ原点検出器５６の検出信号
が用いられる。

【００３５】このように、本実施例の刺繍装置付き電動
ミシンは、刺繍装置３０が電動ミシン本体１に着脱可能
であるとともに、電動ミシン本体１内の電源回路２から
電力供給を受ける構成としたことにより、刺繍装置３０
を小型軽量化できるとともに、ミシン全体の小型軽量化
を図ることができる。また、使用時にコンセントに差込
む電源コードを一本のみとすることができ、取扱いの煩
雑さが解消される。

【００３６】また、本実施例は、刺繍縫いの制御を電動
ミシン本体１内のＣＰＵ３により行う構成としたことに
より、刺繍装置３０の構成を簡略化でき、刺繍装置３０
の小型軽量化を促進させることができる。

【００３７】なお、前記実施例においては、刺繍縫い開
始時に、刺繍枠４０を原点位置に設定するために、Ｘ原
点検出器５５とＹ原点検出器５６を設けて、自動的に原
点位置に刺繍枠４０を移動させる構成とした例を示した
が、これは、刺繍縫いの開始時に、操作者が手動により
刺繍枠４０を、予め決められた原点位置に移動設定する
ようにしても良い。

【００３８】また、前記実施例は、本発明をＣＰＵを用
いて動作制御を行うコンピュータミシンを電動ミシン本
体としている例を示したが、本発明は、これに限定され
るものではなく、コンピュータ制御によらず、単にモー
タ動力により駆動される電動ミシンにも同様にして適用
することができる。ただし、この場合には、刺繍装置内
に専用の制御回路（ＣＰＵに限定されない）を有するも
のを装着する構成とする必要がある。

【００３９】さらに、本実施例においては、モード切換
スイッチ６５は、作業者によって操作されるようになっ
ているが、これは刺繍装置３０の着脱に関連して自動的
に切替わるようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
電動ミシン本体に着脱自在になっている刺繍装置は、電
動ミシン本体内の電源回路からコネクタを介して電力供
給を受ける構成としたことにより、刺繍装置内には電源
回路を設ける必要がなくなり、刺繍装置をコンパクトか
つ軽量にでき、部品点数削減によりコスト低減を図るこ
とができる。

【００４１】また、電源コードが一本で済むため、従来
のように二本の電源コードをコンセントに差込む必要が
無く、電源コードの抜き差しを使用の都度行う家庭用ミ
シンにとって、取扱い易さが極めて向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す外観斜視図であ
る。

【図２】同実施例における電気的構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１電動ミシン本体２電源回路３ＣＰＵ２０，３８コネクタ３０刺繍装置３１Ｘパルスモ―タ３２Ｙパルスモ―タ４０刺繍枠６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ電源ライン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月２日（２０００．２．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】刺繍装置付き電動ミシン

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、１台のミシ
ンで通常縫いと刺繍縫いが行えるようにした刺繍装置付
き電動ミシンにおける、操作性の向上、ならびに、小型
化を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、刺繍枠及び該刺繍枠駆動用のモータを
備える刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱可能とした刺
繍装置付き電動ミシンにおいて、前記電動ミシン本体に
設けられた模様選択手段と、前記模様選択手段ならびに
前記電動ミシンの動作を制御する制御回路と、前記刺繍
装置の装着に関連して前記制御回路の動作を自動的に刺
繍モードに切り換えるモード切換手段とを備え、前記刺
繍モード時には、前記模様選択手段によって刺繍模様を
選択可能であることを主要な特徴としている。

【００１１】

【００１２】電動ミシン本体１の前面パネルには、ジグ
ザグ縫い模様及び刺繍模様の選択スイッチ等が配置され
た操作パネル１２や選択された模様を図形表示する模様
表示器１３が設けられている。また、電動ミシン本体１
内には、縫針駆動、送り歯駆動及び縫針揺動用のモータ
やコンピュータを用いた制御回路、及び電源回路等が設
けられている。

【００１３】刺繍装置３０は、電動ミシン本体１に装着
されたときに、ミシンベッド１ａ上に位置する刺繍枠４
０と、この刺繍枠４０をＸ−Ｙ直交座標内で移動させる
ためのＸパルスモータ３１及びＹパルスモータ３２を備
えている。Ｘパルスモータ３１は刺繍枠４０をＸ軸方向
へ移動させるものであり、Ｙパルスモータ３２は刺繍枠
４０をＹ軸方向へ移動させるものである。

【００１４】そして、電動ミシン本体１の刺繍装置３０
に対向する側面には、コネクタ２０が設けられており、
一方、刺繍装置３０には、前記電動ミシン本体１のコネ
クタ２０に接続可能なコネクタ３８が設けられている。

【００１５】第２図は、本実施例の電動ミシン本体１及
び刺繍装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例の電動ミシン本体１は、ＣＰＵ３を用いて動作
制御を行うコンピュータミシンである。Ｚパルスモータ
１０は、ジグザグ縫いを行うための縫針１ｂの揺動用モ
ータであり、駆動回路８からパルス電流が供給されて駆
動される。このＺパルスモータ１０の回転力は、所定の
リンクを介して縫針揺動機構（図示略）を駆動させる。

【００１６】Ｆパルスモータ１１は、送り歯（図示略）
の駆動用モータであり、駆動回路９からパルス電流が供
給されて駆動される。このＦパルスモータ１１の回転力
は、所定のリンクを介して送り歯駆動機構（図示略）を
駆動させる。

【００１７】前記駆動回路８，９には、ＣＰＵ３から制
御信号が供給されて、前記パルス電流出力が制御され
る。メインモータ７は、縫針１ｂを上下動させるための
交流若しくは直流モータであり、モータ駆動回路６から
の駆動電流により駆動され、スタート／ストップスイッ
チ５の操作に従って、ＣＰＵ３からの駆動電流により駆
動されて、作動・停止及び回転速度の調整が行われる。

【００１８】上記の他、ＣＰＵ３には、前記操作パネル
１２上に配列された模様選択スイッチ１２ａと、前記模
様表示器１３と、縫針１ｂの上下動のタイミングを検出
するタイミングセンサ４と、ＲＡＭ１４と、ＲＯＭ１５
と、モード切換スイッチ６５、及び刺繍装置３０内のＸ
パルスモータ３１とＹパルスモータ３２のそれぞれの駆
動回路３３，３４等が接続されている。

【００１９】また、電動ミシン本体１内には、電源回路
２が内蔵されており、この電源回路２は、前記ＣＰＵ３
等の回路部品へ作動用電力を供給するとともに、駆動回
路６，８，９，３３，３４を介して各モータ７，１０，
１１，３１，３２へ駆動用電力を供給する。

【００２０】刺繍装置３０は、前記Ｘパルスモータ３１
とＹパルスモータ３２、前記刺繍枠４０とその駆動機構
（図示略）の他、刺繍枠４０がＸ−Ｙ座標上の原点に在
ることを検出するＸ原点検出器５５とＹ原点検出器５６
を備えている。

【００２１】前記Ｘ原点検出器５５とＹ原点検出器５６
は、刺繍枠４０が前記原点位置に達したときにオンとな
るリミットスイッチである。

【００２２】そして、電動ミシン本体１と刺繍装置３０
に設けられたコネクタ２０，３８は、前記駆動回路３
３，３４を介して前記電源回路２から前記Ｘパルスモー
タ３１及びＹパルスモータ３２へ駆動電流を供給する電
源ライン６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂと、前記Ｘ原
点検出器５５及びＹ原点検出器５６の検出信号をＣＰＵ
３へ供給するための検出信号ライン６３ａ，６３ｂ，６
４ａ，６４ｂを備えている。

【００２３】次に、本実施例の動作を説明する。

【００２４】通常縫いを行う場合には、前記コネクタ２
０と３８を外して刺繍装置３０を電動ミシン本体１から
離脱させておく。そして、モード切換スイッチ６５をオ
フにする。

【００２５】この状態では、ＣＰＵ３の入力ポートＰs
がハイレベルとなり、この場合には、ＣＰＵ３は、通常
縫いの制御モードになる。すなわち、メインモータ７を
スタート／ストップスイッチ５の操作に従って駆動し
て、縫針１ｂを上下動させるとともに、タイミングセン
サ４の出力に基づいて、縫針１ｂの上下動のタイミング
に同期してＺパルスモータ１０及びＦパルスモータ１１
を駆動させて、縫針１ｂの揺動及び布送りを行う（直線
縫いの場合は、Ｆパルスモータ１１のみを駆動させて布
送りのみを行う）。

【００２６】次に、刺繍縫いを行う場合には、刺繍装置
３０を電動ミシン本体１に装着して、コネクタ２０，３
８を接合する。そして、モード切換スイッチ６５をオン
にする。これにより、ＣＰＵ３の入力ポートＰs がロー
レベルに替わり刺繍縫いの制御モードに切替わる。

【００２７】すなわち、刺繍縫いの場合には、刺繍枠４
０の移動により刺繍模様を縫製するため、縫針１ｂの揺
動や布送りは不要となることから、Ｚパルスモータ１０
及びＦパルスモータ１１を所定の停止位置に設定してそ
の位置に保持する制御を行う。メインモータ７は、通常
縫いの場合と同様に駆動電流の供給が行われる。

【００２８】また、ＣＰＵ３は、模様選択スイッチ１２
ａで選択された刺繍模様（ＲＯＭ１４に予め模様パター
ンが記憶されている）を模様表示器１３に表示するとと
もに、選択された刺繍模様パターンに従ってＸパルスモ
ータ３１とＹパルスモータ３２の回転量及び回転方向を
制御して、刺繍枠４０に装着された布地に刺繍模様を縫
製させる。このとき、タイミングセンサ４の出力に基づ
いて縫針１ｂの上下動タイミングに同期して、刺繍枠４
０の移動タイミングを制御する。

【００２９】前記Ｘパルスモータ３１とＹパルスモータ
３２の回転量及び回転方向の制御は、駆動回路３３，３
４へＣＰＵ３から制御信号を供給し、電源ライン６１
ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを介して、前記制御信号に
対応するパルス数のパルス電流をＸパルスモータ３１と
Ｙパルスモータ３２へ供給することにより行う。また、
前記パルス電流の極性を替えることにより、回転方向の
切替を行う。

【００３０】なお、前記モード切換スイッチ６５をオン
にしたときには、刺繍縫いの開始前に、刺繍枠４０を一
旦原点位置に設定する初期設定動作が行われ、この動作
に前記Ｘ原点検出器５５とＹ原点検出器５６の検出信号
が用いられる。

【００３１】このように、本実施例の刺繍装置付き電動
ミシンは、刺繍装置３０が電動ミシン本体１に着脱可能
であるとともに、電動ミシン本体１内の電源回路２から
電力供給を受ける構成としたことにより、刺繍装置３０
を小型軽量化できるとともに、ミシン全体の小型軽量化
を図ることができる。また、使用時にコンセントに差込
む電源コードを一本のみとすることができ、取扱いの煩
雑さが解消される。

【００３２】また、本実施例は、刺繍縫いの制御を電動
ミシン本体１内のＣＰＵ３により行う構成としたことに
より、刺繍装置３０の構成を簡略化でき、刺繍装置３０
の小型軽量化を促進させることができる。

【００３３】なお、前記実施例においては、刺繍縫い開
始時に、刺繍枠４０を原点位置に設定するために、Ｘ原
点検出器５５とＹ原点検出器５６を設けて、自動的に原
点位置に刺繍枠４０を移動させる構成とした例を示した
が、これは、刺繍縫いの開始時に、操作者が手動により
刺繍枠４０を、予め決められた原点位置に移動設定する
ようにしても良い。

【００３４】また、前記実施例は、本発明をＣＰＵを用
いて動作制御を行うコンピュータミシンを電動ミシン本
体としている例を示したが、本発明は、これに限定され
るものではなく、コンピュータ制御によらず、単にモー
タ動力により駆動される電動ミシンにも同様にして適用
することができる。ただし、この場合には、刺繍装置内
に専用の制御回路（ＣＰＵに限定されない）を有するも
のを装着する構成とする必要がある。

【００３５】さらに、本実施例においては、モード切換
スイッチ６５は、作業者によって操作されるようになっ
ているが、これは刺繍装置３０の着脱に関連して自動的
に切替わるようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、刺繍装置の装着に基づいて自
動的に制御回路が刺繍縫いモードに切り換わるととも
に、本体に備わる模様選択手段で刺繍模様の選択が行え
るので、刺繍縫いモード時のための模様選択装置を新た
に備える必要が無く、刺繍装置をコンパクトかつ軽量に
でき、部品点数削減によりコスト低減を図ることができ
る。また、制御回路の動作モードの切り換え忘れが発生
しないので取り扱い易さが極めて向上する。

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１電動ミシン本体２電源回路３ＣＰＵ２０，３８コネクタ３０刺繍装置３１Ｘパルスモ―タ３２Ｙパルスモ―タ４０刺繍枠６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ電源ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍枠及び該刺繍枠駆動用のモータを備
える刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱可能とした刺繍
装置付き電動ミシンにおいて、前記刺繍装置及び前記電動ミシン本体には、刺繍装置の
着装時に両者を電気的に接続するためのコネクタが設け
られているとともに、該コネクタは、少なくとも電動ミシン本体内の電源回路
からの電力を刺繍装置へ供給する電源ラインを有し、かつ、前記刺繍枠駆動用のモータは、前記電源ラインか
ら電力の供給を受けるように構成したことを特徴とする
刺繍装置付き電動ミシン。