JP2000157526A

JP2000157526A - 断層撮影システム

Info

Publication number: JP2000157526A
Application number: JP11335012A
Authority: JP
Inventors: Zhongmin Lin; リンゾングミン; Leonard F Plut; エフ．プラトレオナルド; Timothy J Crish; ジエイ．クリシュテイモティ
Original assignee: Picker International Inc
Current assignee: Philips Nuclear Medicine Inc
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2000-06-13
Also published as: EP1004273A3; EP1004273A2; EP1004273B1; DE69935193T2; US6222902B1; DE69935193D1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【解決手段】放射線源１０が被検体の対象領域１２内に
放射線ビームを照射する。複数の焦点面Ｆ_１，Ｆ _２、
…，Ｆ_ｎに対象領域を通過する選択断面画像の中心を標
示する。ガントリ２０が円軌道２２に沿って放射線源を
回転し、符号器２６が軌道半径と軌道上にある放射線源
の角位置とを監視する。選択された複数の焦点面を検索
テーブル４０で参照して各焦点面の修正値あるいはシフ
ト値を得る。放射線源の回転に合わせて平坦なパネル状
検出器１８を複数回読み出し、複数の電子データ像を形
成する。各像を対応する修正値あるいはシフト値により
修正し、加算回路５０内において先の像と集積して、選
択された複数の焦点面内の複数の断面あるいは３Ｄ容積
の画像表示を形成する。【効果】新規な画像形式により患者の長手方向断面表示
をリアルタイムに提供する。断面厚さ及び位置の調節が
容易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は断層撮影、特に診断
画像形成に関する。本発明は、医療診断画像のリアルタ
イムな表示に関連する特定用途に使用可能であり、これ
に使用することを考えて本発明を説明する。しかしなが
ら、本発明は、医学分野以外の画像形成、３次元画像形
成などに関連する用途に使用してもよいことを理解され
たい。

【０００２】

【従来の技術】以前はＸ線を、患者を介して患者の向こ
う側にある平坦なフィルムボックス上に照射してきた。
フィルムボックスに搭載したＸ線フィルムを、被検体の
組織あるいは他の内部構造体の放射線不透過部分を照射
して露出する。内部の構造物すべてが同一面に照射され
るため、その画像は判読しづらかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線断層撮影シ
ステムはどれも同様の構成を有するが、Ｘ線管およびフ
ィルムボックスをＸ線フィルムに平行な複数の面で逆方
向に回転して移動する構造を備えていた。さらに具体的
に説明すると、Ｘ線ビームの中心光線を対象領域を介し
て検出器に照射した。中心のＸ線が対象面内の固定地点
を軸にして枢動するように、Ｘ線源および検知器を移動
した。この工程に伴い、中心のＸ線が対象面あるいは薄
い断面を軸にして枢動するだけでなく、Ｘ線源から照射
される他のＸ線もフィルムボックスに向けて同様に枢動
する。このため、選択した面内の体積要素から最終画像
に写るＸ線減弱程度は、画像形成工程を通じて一定であ
る。しかしながら、選択した薄い断面外では、Ｘ線源お
よび検出器が移動する際、各Ｘ線は周囲の異なる組織あ
るいは構造体を透過するため、対象面外の構造体から最
終画像に映るものは不鮮明で平均したものとなる。比較
的広範囲にわたり充分長く露光して移動すれば、断面外
の構造体を背景ノイズに変え、断面内の組織をくっきり
と鮮明に表示することができる。このようなシステムで
は診断画像を見るまでにかなり長い時間がかかる。フィ
ルムを露光するためにまずＸ線源およびフィルムボック
スを前後に移動しなければならない。フィルムの現像が
必要であるため、その後さらに時間がかかる。

【０００４】リアルタイムな画像はＸ線透視システムに
より利用可能であった。Ｘ線透視システムでは、Ｘ線
を、患者を介してイメージ倍増管すなわち蛍光板および
電子機器に照射して仕上り画像を鮮明にする。ビデオカ
メラを搭載してイメージ倍増管による画像を見ることが
できる。ビデオカメラを閉回路テレビシステムによりモ
ニタに接続し、その画面でＸ線透視画像を見ることが出
来る。これらの画像はリアルタイムであるが、これらも
照射画像であることから視域内の構造体すべてを同一面
に重ね合わせたものであった。さらに、イメージ倍増管
は視域内の明るさにばらつきが出やすく、著しい画像歪
みを起こしやすかった。Ｘ線透視画像の解像度は一般
に、Ｘ線照射画像よりも格段に低かった。

【０００５】ＣＴスキャナは、迅速な内部組織の画像形
成に用いられてきた。しかしながら、ＣＴスキャナは一
般に、患者を薄い断面でとらえるものであり、これは断
層撮影Ｘ線システムとは直角をなす。すなわち、患者が
スキャナ内にうつぶせに横たわった場合、断層撮影Ｘ線
システムは水平断面の画像を形成する。患者が同じ向き
であれば、ＣＴスキャナは垂直断面の画像を撮ることに
なる。無論、ＣＴスキャナを用いて非常に多数の断面画
像を形成し、水平断面を抽出できる一定量を規定するこ
とは可能である。しかしながら、数多くの断面画像を撮
れば再度時間がかかることになる。さらに、ＣＴスキャ
ナは高価であり、わずかな種類の診断作業にしか使用す
ることが出来ない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は診断画像形成方
法を提供する。放射線ビームを対象物の対象領域内に照
射する。ビームが対象領域内の焦点面の重なり合った部
分内を、その焦点面に直角な軸の周りをさまざまな角位
置で透過するように、放射線ビームおよび対象領域を相
対的に移動する。放射線ビームと対象領域とが相対移動
している間、焦点面の重なり合った部分を透過する放射
線ビームは複数の電子像に変換される。各像は複数の焦
点面を介した照射の合計であり、各焦点面の照射は、焦
点面に対するビームの角位置により他の焦点面の照射に
相応してシフトされる。相対移動を監視して、像修正係
数を（ｉ）放射線ビームおよび焦点面の相対的角位置と
（ｉｉ）画像形成対象である焦点面のうち選択された面
とにより特定する。各像を特定した修正係数により修正
する。修正した像を組み合わせて、選択した焦点面によ
り規定される断面に位置する構造体の放射線不透過度を
描写する電子断面画像表示を形成する。

【０００７】本発明の別の実施の形態により診断画像形
成装置を提供する。放射線源は、被検体の対象領域を支
持する支持台上に位置する被検体の対象領域内に透過性
放射線ビームを照射する。可動ガントリにより放射線源
と対象領域とを相対移動する。放射線源と対象領域とが
相対移動している間、放射線検出器が透過性放射線ビー
ムを検出し、その放射線を複数の電子像に変換する。画
像処理回路は、その相対移動を監視し、（ｉ）放射線源
の焦点面に対する相対位置と（ｉｉ）画像形成対象であ
る焦点面のうち選択された面とにより像修正係数を特定
する手段を備える。画像処理回路は、対応する像修正係
数により各像を修正する手段を備える。最後に、画像処
理回路は、修正された像を結合して、選択した焦点面に
より規定された断面内に位置する構造体の放射線不透過
度を描写する電子断面画像表示を形成する手段を備え
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面を
参照しながら、実施例に基づき詳細に説明する。

【０００９】図1を見ると、Ｘ線管などの放射線源１０
がＸ線ビームあるいは他の透過性放射線を、支持台１６
上に支持されている患者あるいは製造環境内の物体など
の被検体１４の対象領域１２内に照射する。対象領域を
介して透過した放射線は平坦なパネル状の放射線検出器
１８に当たる。好適実施例において、放射線検出器はお
よそ１ｍｍ^２の非晶質ケイ素の素子からなるグリッドで
あり、検出器全体はおよそ４５ｃｍ×４５ｃｍである。
非晶質ケイ素検出器の各素子は、サンプリング期間内に
被曝した放射線の強度を統合し、被曝した放射線の強度
を示す電子データ値を算出する。一般に、すべての素子
が同時にあるいはほぼ同時にＸ線の強度変化を表す像で
あって、同様にＸ線ビーム方向に撮った対象領域の放射
線不透過度を照射する像を形成する。

【００１０】放射線源１０を、半径が調節可能である環
状軌道、好適には円軌道２２上で放射線源１０を回転す
る回転自在なガントリ２０に搭載する。図を明解にする
ために、ガントリ２０を検出器１８の中心点に相対する
一定半径の凹面皿として示す。皿表面に沿って半径が選
択可能な円軌道２２上に放射線源１０を回転させるた
め、より複雑な機構を備えた装置を提供することも可能
であることを理解されたい。例えば、放射線源１０の位
置を半径方向に調節する調節駆動装置（図示せず）付き
ローラーあるいはベアリングが支持する皿部分に放射線
源１０を搭載することも可能である。円軌道２２の半径
を選択すると、別の駆動モータ２４が選択した軌道上に
放射線源１０を回転させる。位置符号器２６が軌道２２
の半径ｒと軌道２２を回る放射線源１０の角度位置ψと
を測定する。

【００１１】図３を参照すると、対象領域１２は一連の
焦点面Ｆ_１、Ｆ_２、…、Ｆ_ｎに分割できる。放射線源１
０が軌道２２上で任意の初期位置（Ｘ_０，Ｙ_０，Ｚ_０）
からスタートすると、第１の焦点面Ｆ_１上で生じた要素
増分３２の画像が検出器面の初期位置（ｘ_０，ｙ_０，ｚ
_０）に形成される。ここでは計算を簡単にするため、放
射線検出器のＺ座標を任意にＺ_０＝０とした。放射線源
１０が他の位置（Ｘ_ｉ，Ｙ_ｉ，Ｚ_０）まで軌道２２に沿
って移動すると、要素増分３２画像は、放射線検出器１
８上の位置（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ，ｚ_０）にくる。実際のとこ
ろ、成分増分３２の画像は、検出器１８上の相補形であ
る軌道２２´を横切って透過する。

【００１２】焦点面Ｆ_２の地点３４などの焦点面Ｆ_１を
外れた地点のいずれにも異なる光線が成分３４を介して
透過し、検出器１８の成分３４の照射軌道は軌道２２´
とは異なる軌道を作ることがわかる。さらに具体的に説
明すると、単純な幾何学により、成分３２の照射に対応
する軌道２２´上の地点が位置合わせされるように検出
器１８の形成する画像が転写するあるいはシフトされる
と、画像に可干渉的に成分３２が追加されて画像を改良
することができる。さらに具体的に説明すると、面Ｆ_１
に位置する対象領域の要素増分が可干渉的に統合して仕
上り画像が鮮烈で明確になるように、Ｆ_１上のすべての
地点が実質的に可干渉的に統合する。一方、焦点面Ｆ_１
からはずれる地点３４および他の対象領域における成分
増分の照射は、統合された画像の１画素に写る場合もあ
るが他に写る場合もあり、この場合の画像は不鮮明では
っきりしない。その変化を大きくすることにより、面外
から画像に写る部分を背景ノイズに変えることが出来
る。円の半径ｒの大きさおよび円軌道２２に沿った角度
位置ψの大きさにかかわらず、軌道２２´を予め算出す
ることが出来る。これにより、軌道２２上のＸ線源の所
与位置（ｒ，ψ）がどこであっても、偏位量（ｘ_０-ｘ
_ｉ，ｙ_０-ｙ_ｉ，ｚ_０-ｚ_ｉ）を幾何学上特定し、記憶さ
せておくことが出来る。同じ原理が焦点面Ｆ_２上および
Ｆ_ｎまでの他の焦点面上の要素について当てはまること
をさらに理解されたい。

【００１３】図１を再度参照すると、モータ２４が放射
線源１０を軌道２２に沿って回転させると、符号器２６
が軌道半径ｒとその周りの放射線源１０の角度位置ψを
監視する。座標（ｒ，ψ）を、偏位量あるいはシフト量
Ｓ_ｉ＝（ｘ_０-ｘ_１，ｙ_０-ｙ _ｉ，ｚ_０-ｚ_ｉ）を記憶す
る検索テーブル４０で参照する。操作者が断面あるいは
焦点面選択入力装置４２に入力していれば、検索テーブ
ル４０により画像形成対象である焦点面位置を参照する
ことも出来る。

【００１４】図１を参照しながら図２を参照すると、検
出器１８が像を読み取るたびに、その像は像記憶装置あ
るいは緩衝記憶装置４４を透過する。画像転写あるいは
シフト回路４６は仕上り画像をシフトしてＳ量を補間す
ることによりシフト画像を作製してシフト画像記憶装置
あるいは緩衝記憶装置４８に格納する。図を明解にする
ために緩衝記憶装置４４および４８を別々に図示してい
るが、以下の本明細書内において説明する他の記憶装置
と同一のハードウェア要素であってもよいことを理解さ
れたい。

【００１５】各シフト画像を加算回路５０内の先に形成
した画像に統合し、第１の断面記憶装置５２に格納す
る。好適実施例において、第１の断面記憶装置５２を用
いて、１８０度を超える軌道２２上で撮った像の合計を
集積する。１８０度の像を統合後、第１の断面記憶装置
５２をビデオプロセッサ５４と相互連結し、そこで記憶
装置５２の断層画像表示をビデオモニタ５６での表示に
適したフォーマットに変換する。第１の断面が表示され
ている間、放射線源１０はもう一方の１８０度部分を回
転し、次の画像を第２の断面記憶装置５８に構築する。
その１８０度の断面を終了後、第２の断面記憶装置５８
をビデオプロセッサ５４と相互連結し、第１の断面記憶
装置５２を消去して次の断面画像の構築を開始する。

【００１６】Ｘ線源１０が１秒当たり１５回転して、標
準ビデオ画像のフレーム速度に適合するように１秒当た
り３０枚の断面画像を形成するフレーム速度であれば好
ましい。勿論、４〜８枚画像／１秒などの他のフレーム
速度を採用してもよい。この場合、Ｘ線源１０は１秒当
たり２〜４回転する。同様に、１２０度などの短い円弧
部分を単位に画像を構築してもよい。別のオプションと
して、画像を単一記憶装置内に構築し、最新像が追加さ
れると最古像を抜き取ってもよい。さらに別の方法とし
て、集積した画像および新しい画像では新しい画像ほど
古い画像より重要であるとできるだけ位置付けし、像を
消去することなく連続的に断面画像記憶装置内に集積す
ることもできる。

【００１７】Ｘ線源１０の角度位置はフレーム速度制御
装置６０で監視し、制御装置６０は、Ｘ線源１０が軌道
２２の１８０度あるいは他の選択距離を回転し終わる
と、スイッチ６２の位置を変更する。スイッチ６２は、
記憶装置５２、５８のいずれをビデオプロセッサ５４に
接続するか、および記憶装置５２、５８のいずれに加算
回路５０からの新たな画像を受信させるかを切替える。

【００１８】別の方法として、複数面あるいは複数断面
を再構成することができる。複数面を同時に再構成する
ため、断面選択制御装置４２により選択した各焦点面を
検索テーブル４０で参照する。各焦点面Ｓ_１、Ｓ_２、
…、Ｓ_ｎに適した変位は、各画像シフト回路４６_２、
…、４６_ｎに出力される。シフト像をシフト像記憶装置
あるいは緩衝記憶装置４８_２、…、４８_ｎに移動する。
シフト像は緩衝記憶装置５２_２、…、５２_ｎあるいは５
８_２、…、５８_ｎ内の集積画像に加算される５０_２、
…、５０_ｎ。スイッチ回路６２_２、…、６２_ｎが最新の
完成断面画像を３次元画像記憶装置６４に伝送する。次
いで、ビデオプロセッサ５４を３次元画像記憶装置６４
に接続して、操作者が選択した断面、不透明断面、３次
元レンダリング、３次元画像などを検索した後、３次元
画像記憶装置６４はデジタル増強装置６６を介して完成
した断面画像を伝送する。

【００１９】さらに続けて図１および図２を参照してい
くと、複数の像処理システム６８_１、６８_２、…、６８
_ｎがあることがわかる。これらの画像処理システム６８
_１、６８_２、…、６８_ｎにおいて、像記憶装置４４およ
び検索テーブル４０から入力データを受信してこれらを
画像転移／シフト回路４６に送信し、フレーム速度制御
装置６０から入力データを受信してスイッチ６２に送信
する。次いで、これらの画像処理システム６８_１、６８
_２、…、６８_ｎから形成された３次元画像が３次元画像
記憶装置６４に出力される。

【００２０】図４および図５を参照すると、操作者は所
望の断面厚さを断面厚さ選択入力装置７０により選択す
ることが出来る。選択した断面厚さを厚さ／半径検索テ
ーブル７２に入力することができる。選択した断面に基
づき、検索テーブル７２が対応する軌道半径ｒを引き出
す。半径調節駆動装置７４が、放射線源１０の半径位置
を選択された断面厚さによって内側あるいは外側に移動
し、放射線ビームの中心光線が検出器１８の中心と位置
合わせするようにコリメータ７６の方向を調節する。

【００２１】図４に示すように、軌道２２の半径が比較
的大きい場合、放射線ビームが選択した焦点面上の地点
３２に鋭角で交差する。鋭角であるために、要素増分
は、焦点面から比較的わずかに距離をおいただけでも放
射線源が移動すれば地点３２とは焦点がずれる。したが
って焦点面のどちらかの側で比較的狭い領域に及ぶデー
タだけが可干渉性であり、仕上り画像は比較的薄い断面
の画像となる。図５に示すように、軌道２２の半径が非
常に小さい場合、中心光線はかなり閉じた角度内で地点
３２に交差する。中心光線が非常に狭い範囲の軸線周り
を移動する場合、焦点面のいずれかの面からかなり離れ
て位置する構造体の焦点は、放射線源１０が回転しても
可干渉的に検出器に合ったままである。したがって、仕
上り画像は比較的厚い断面の画像となる。半径に対する
正確な断面厚さは、検出器要素の寸法、検出器と焦点面
との間の変位、焦点面と放射線源との間の距離、および
軌道２２の半径を基にした比較的簡単な幾何学計算によ
り算出できる。

【００２２】好適実施例において、放射線源１０は被検
体１４の下に位置するが、機構を単純にするため放射線
源１０を患者１４の上に配置し、検出器１８を下に配置
する、あるいは患者支持台１６内に組み込んでもよいと
考えられる。

【００２３】軌道２２を球面部分に沿って規定している
が、得られたデータの操作による数学を単純にするた
め、軌道の寸法をさまざまにして平面あるいは他の表面
上に規定することもできると理解されたい。さらに数学
を単純にするため、各像に同じシフトベクトルＳを当て
る。環境によっては、各像のいろいろな部分を違えてシ
フトするとよい場合もある。このように特異にシフトす
ることにより、エッジ歪みを軽減し、不透過平面などを
形成してもよい。

【００２４】断面画像記憶装置５２および５４内に構築
する断面画像はデジタル画像であり、さまざまな画像増
強技術のいずれを用いて増強可能であることも理解され
たい。その技術の例として、エッジ増強、平滑化、背景
ノイズ抑制などを挙げられる。

【００２５】

【発明の効果】以上、説明してきたリアルタイムな断面
撮影装置システムの第１の利点は診断画像に新規な画像
形式を提供することである。もう１つの利点は患者内を
長手方向に撮影してその断面表示をリアルタイムに提供
することである。他の利点には断面厚さおよび位置の調
節が容易であることを挙げられる。断面撮影、蛍光透
視、および照射Ｘ線形態などの他の形態においても本シ
ステムにより容易に画像形成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成システムの線図である

【図２】図1の画像プロセッサの詳細図である。

【図３】焦点面外の構造体は可干渉的ではないため写ら
ずにぼやけるが、焦点面内の構造体は仕上り画像に可干
渉的に写ることを示す幾何学原理の線図である。

【図４】薄い断面を描き出す仕組みとなるＸ線管配置お
よび原理を示す線図である。

【図５】厚い断面を描き出す仕組みとなる構造および原
理を示す線図である。

【符号の説明】

１０放射線源、１４被検体、１６支持台、１８
放射線検出器、２０ガントリ、２２軌道、２４駆
動モータ、２６位置符号器、４０検索テーブル、４
２断面選択制御装置、４４像記憶装置、４６画像
シフト回路、４８シフト像記憶装置、５０加算回
路、５２第１の断面記憶装置、５４ビデオプロセッ
サ、５６ビデオモニタ、５８第２の断面記憶装置、
６０フレーム速度制御装置、６２スイッチ、６４
３次元画像記憶装置、６６デジタル増強装置、６８
画像処理システム、７０断面厚さ選択入力装置、７２
厚さ／半径検索テーブル、７４半径調節駆動装置、
７６コリメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者レオナルドエフ．プラトアメリカ合衆国オハイオ 44060，スカイラインビュードライブメンター 7778 (72)発明者テイモティジエイ．クリシュアメリカ合衆国オハイオ 44136，ストロングスビル，サザフラスドライブ 15249

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射線ビーム（３０）を被検体（１４）の
対象領域（１２）内に照射するステップと、該ビームが
該焦点面に垂直な軸を中心とする複数の角位置で対象領
域（１２）内の複数の焦点面（Ｆ_１〜Ｆ_ｎ）の積み重ね
内を透過するように、該放射線ビーム（３０）および対
象領域（１２）を相対的に移動するステップと、該放射
線ビーム（３０）と該対象領域（１２）とが相対移動し
ている間、各焦点面への照射を該焦点面に対する該ビー
ムの角位置により他の焦点面への照射に対して相対的に
シフトしながら、該複数の焦点面（Ｆ_１〜Ｆ_ｎ）の積み
重ねを透過した該放射線ビーム（３０）を、各々が該複
数の焦点面を透過した照射を加算したものである複数の
像に変換するステップと、該相対移動を監視し、像修正
係数を（ｉ）該放射線ビーム（３０）の該相対角位置と
（ｉｉ）画像形成対象として選択した焦点面とにより特
定するステップと、該特定した修正係数により各像を修
正する（４６）ステップと、該修正した像を組み合わせ
て（５０）、該選択された焦点面により規定される断面
内の構造体の放射線不透過度を描写する電子断面画像表
示を形成するステップとを含む診断画像形成方法。
【請求項２】前記放射線ビーム（３０）の源（１０）
が、前記選択された焦点面に平行であり放射線が前記電
子像に変換される検出面に平行である軌道面（２２´）
に位置する環状軌道（２２）に沿って移動する請求項１
に記載の方法。
【請求項３】複数の焦点面を選択するステップと、選択
された各焦点面について、各形成された像の対応修正係
数を導くステップと、各形成された像を選択された各焦
点面に対応して該修正係数により修正する（４６）ステ
ップと、選択された各焦点面に対応する該修正された像
を加算して（５０）複数の断面画像表示を形成するステ
ップとをさらに含む請求項１または請求項２に記載の方
法。
【請求項４】前記電子断面画像表示を実質的にリアルタ
イムで前記選択された断面の人の目に見える表示に変換
する（５４）ステップと、修正された像をさらに組み合
わせて（５０）該断面画像表示を改良するステップと、
引き続き形成され修正された像が組み合わされると、該
改良された断面画像表示を表示する（５６）ステップと
をさらに含む請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載
の方法。
【請求項５】前記相対移動が放射線源（１０）の円軌道
（２２）上の回転を含む方法であって、描写対象である
前記断面画像表示（１２）の厚さを選択する（７０）ス
テップと、該選択された厚さを対応する選択された半径
値に変換する（７２）ステップと、該放射線源（１０）
の該円軌道（２２）の半径を該選択された半径値に相応
する半径に調節するステップとをさらに含む請求項１〜
請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】検査対象である被検体（１４）の対象領域
（１２）を支持する支持台（１６）上に位置する該被検
体（１４）の該対象領域（１２）内に透過性放射線ビー
ム（３０）を照射する放射線源（１０）と、該放射線源
（１０）と該対象領域（１２）とを相対移動する可動ガ
ントリ（２０）と、該放射線源（１０）と該対象領域
（１２）とが相対移動している間、透過性放射線ビーム
（３０）を検出し、該検出された放射線を複数の電子像
に変換する放射線検出器（１８）と、該相対移動を監視
して、（ｉ）該放射線源（１０）および前記焦点面との
相対位置と（ｉｉ）該焦点面のうち選択された１枚の焦
点面とにより像修正係数を特定する手段、対応する像修
正係数により各像を修正する手段および、該修正された
像を組み合わせて選択された焦点面（Ｆ_ｎ）により規定
される断面内に位置する構造物の放射線不透過度を描写
する電子断面画像表示を形成する手段を含む画像処理回
路（６８）とを備える診断画像形成装置。
【請求項７】前記放射線源（１０）の位置を監視する符
号器（２６）と、投影距離に対する放射線源（１０）を
監視する第２の符号器と、該符号器により監視される放
射線源（１０）の位置を像修正値に変換する電子回路
（４０）と、該像修正値により複数の電子像の各々を処
理して、複数の電子像の各々について修正像を形成する
回路（４６）と、各修正像を先に形成された複数の修正
像と組み合わせて、最新の画像表示を連続的に形成する
像組み合わせ装置（５０）をさらに備える請求項６に記
載の装置。
【請求項８】画像形成対象である対象領域（１２）内の
異なる断面により複数の電子像の各々を修正する複数の
像修正回路（４６）と、複数の修正像を先に形成された
複数の修正像と組み合わせて複数の断面画像表示を形成
する複数の組み合わせ回路（５０）と、該複数の断面画
像表示を格納するための３次元画像記憶装置（６４）と
をさらに備える請求項７に記載の装置。
【請求項９】電子回路（４０）が前記選択された断面向
けに前記複数の像の適切な像修正値を出力するように、
監視された位置を該像修正値に変換するための該電子回
路（４０）に接続され、操作者が前記選択された断面に
対応する焦点面（Ｆ_ｎ）の指示を入力する焦点面選択入
力装置（４２）をさらに備える装置であって、前記検出
器（１８）が平坦な検出表面を有して前記焦点面
（Ｆ_ｎ）が該検出面に平行であり、該選択された断面の
焦点面（Ｆ_ｎ）、前記軌道（２２）の半径および前記放
射線源（１０）の該軌道（２２）に沿った角位置（ψ）
により、該電子回路（４０）が前記複数の電子像を各々
シフトするように該像修正値がシフトされる請求項７ま
たは請求項８に記載の装置。
【請求項１０】第１の断面画像記憶装置（５２）および
第２の断面画像記憶装置（５８）と、予め選択された数
の像が前記画像表示に組み合わされるまで前記画像組み
合わせ装置（５０）を該第１（５２）および第２の断面
画像記憶装置（５８）のいずれか一方（５２、５８）と
接続し、該第１（５２）および第２の断面画像記憶装置
（５８）のもう一方（５２、５８）をゼロ合わせして予
め選択された数の像が前記画像表示に組み合わされるま
で該画像組み合わせ装置（５０）をその断面画像記憶装
置（５２、５８）に接続するためのトグル回路（６２）
と、該予め選択された数の像が組み合わされた該第１お
よび第２の断面画像記憶装置（５８）のいずれか一方
（５２、５８）に該トグル回路により接続され、格納さ
れた前記画像表示をモニタ（５６）上での表示に適切な
フォーマットに変換するためのビデオプロセッサ（５
４）とをさらに備える請求項６〜請求項９のいずれか１
項に記載の装置。
【請求項１１】前記可動ガントリ（２０）が環状軌道
（２２）内で前記放射線源（１０）を回転させる装置で
あって、操作者が断面画像に写る対象領域（１２）内の
構造物の断面厚さを選択する断面厚さ選択入力装置（７
０）と、該断面厚さを該環状軌道（２２）の対応半径に
変換するための回路（７２）と、該ガントリ（２０）を
制御して該環状軌道（２２）の該半径を調節する半径調
節回路（７４）とをさらに含む請求項６〜請求項１０の
いずれか１項に記載の装置。