JP2000156248A - 非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方法及びその装置 - Google Patents
非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方法及びその装置Info
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Abstract
装置の特性を示す非線形等価回路モデルを用いて蓄電装
置の特性因子を実験的に数値化する。 【解決手段】 非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置
の特性因子数値化方法であって、所定の放電率の電圧/
電流を蓄電装置に印加して充電/放電させながら電圧及
び電流特性を測定する第1測定過程と、全体充電/放電
区間内の複数の充電状態で蓄電装置の両端又は直接接続
されたインピダンス負荷に印加される電流及び電圧から
所定周波数領域に対する特性インピダンススペクトルを
測定する第2測定過程と、第1測定過程で測定した電圧
特性と第2測定過程で測定した所定周波数領域に対する
特性インピダンススペクトルを用いて蓄電装置の非線形
等価回路モデルの特性因子を数値化する数値化過程、と
を備える。
Description
池、及びコンデンサ等の、各種蓄電装置の特性を表す非
線形等価回路モデルの特性因子を数値化するための、非
線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化
方法及びその装置に関する。
ンサなどの各種蓄電装置はこれを構成する材料、大きさ
及び形態に従って多様な製品規格に製造されている。再
充電の可能な2次電池は、構成材料により鉛蓄電池、ニ
ッケルカドニウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイ
オン電池及びリチウムポリマ電池などに区分される。こ
れらの2次電池は平均放電電圧、放電電圧の平坦性、内
部抵抗、放電電流、温度特性及び充電限界電圧などの、
多様な側面で相違した特性を示す。
電池が用いられる応用機器の要求仕様に適合した電池を
選定するためには、電池の特性を含めて電池の容量及び
製品の値段などのような、種々の要素を考慮しなければ
ならない。このような使用用途に応じた電池の選択基準
として、電池の性能をより定量的に示し得る方法が要求
されている。
る電池は、駆動電圧が直流電動機の最小動作電圧よりも
大きくなければならず、また、駆動電流の大きさに従う
電池の内部抵抗による電圧降下が直流電動機の動作時間
に与える影響は、相当に重要である。又、GSM又はC
DMA方式などの携帯用電話機の電源として用いられる
電池は、周期的な高電流パルスの放電効果と関連して、
より精密な電池の特性分析が要求される。さらに、瞬間
高出力を必要とする電気自動車は、過渡状態での電流の
応答特性などと関連して、より精密な電池の特性分析が
要求される。
ては、電池の容量、平均放電電圧、放電電圧の平坦性、
内部抵抗、放電電流、温度特性、及び充電限界電圧など
の一般化された特性のみならず、電池の反応機構と関連
された内部因子を検査して分析することが可能であるこ
とが要求される。
ピダンス特性を広い周波数の範囲で測定することにより
可能である。
電池の容量を効率的に測定及び予測する方法を特許出願
した(大韓民国1998年特許出願第22540号及び
1998年特許出願第24134号を参照)。
において一番効率的な方法は、特定電池を含めた応用機
器を等価回路で表し、これを数値的な方法でシミュレー
ションすることである。前記方法によれば、選定された
電池と電気及び電子装置とを仮想的に結合して構成した
装置の効率性及び安定性を、効果的に評価することがで
きる。
ミュレーションする方法は、米国カリフォルニアのバー
クリ大学で'SPICE'のような汎用コンピュータープログ
ラムとして開発し、研究機関及び製造業体で広く通用さ
れている。
既存の等価回路は非常に単純で、電池自体よりも応用機
器の単純な試験用度として用いられてきた。
純に定電圧電源と直列抵抗器とから構成され、時間に対
する放電電圧の変化を考慮しないので、このようなモデ
ルは直流電源の条件と短い放電時間の間のみに有効であ
る。
カート(Peukert)因子を用いた方法は、放電初期の線形
特性と放電末期の指数的特性とを用いて単純近似させた
現象的モデルであるため、実際電池の放電特性を正確に
描写することは難しい。
ョンする方法として、米国特許第5,428,560号に提示さ
れた方法は、電池の放電電圧と内部抵抗特性を包括して
いるが、長時間の間直流放電をする場合は有効である一
方、過渡放電の条件で電池の特性を充分に記述すること
ができない。
コンデンサなどの蓄電装置の動作特性を、コンピュータ
ーのような演算装置を用いて分析又は予測して、電池を
生産するに際して、製品の品質管理及び応用機器内の電
池状態の点検に活用したり、電気回路のデジタルシミュ
レーションを通じて、電気/電子機器及びこれに適合し
た電池を設計できるように、蓄電装置の非線形等価回路
モデルと特定電池の非線形等価回路モデルを用いて特性
因子を数値化し得る、非線形等価回路モデルを用いた蓄
電装置の特性因子数値化方法及びその装置を提供するこ
とである。
めに、本発明の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置
の特性因子数値化方法は、1次電池、2次電池、あるい
はコンデンサなどの蓄電装置の特性因子を数値化する方
法において、所定の放電率の電圧/電流を蓄電装置に印
加して充電/放電させながら電圧及び電流特性を測定す
る第1測定過程と、全体の充電/放電区間内における複
数の充電状態に関して、蓄電装置の両端又は直接接続さ
れたインピダンス負荷に印加される電流及び電圧に基づ
き所定周波数領域に対する特性インピダンススペクトル
を測定する第2測定過程と、第1測定過程で測定した電
圧特性と第2測定過程で測定した所定周波数領域に対す
る特性インピダンススペクトルを用いて、蓄電装置の非
線形等価回路モデルの特性因子を数値化する数値化過程
とを備えたことを特徴とする。
た蓄電装置の特性因子数値化装置は、蓄電装置の特性因
子を数値化し、該数値化された特性因子を用いて電池を
含めた回路の各種動作特性をシミュレーションする制御
手段と、制御手段が出力する所定の電圧及び電流データ
をアナログ信号に変換するデジタル/アナログ変換器
と、デジタル/アナログ変換器の出力信号を蓄電装置に
印加し蓄電装置の電圧及び電流を出力する定電流器(gal
vanostat)と、定電流器が出力する蓄電装置の電圧及び
電流に対応する電圧をデジタル信号に変換して制御手段
に入力するアナログ/デジタル変換器と、蓄電装置と同
様な電池を含めた所定の電池回路に対して、制御手段が
数値化した特性因子の値に従い各種動作特性をシミュレ
ーションする電池回路シミュレータ、とを備えたことを
特徴とする。
は、直流、交流、パルス又はインピダンスなどの任意の
電気的負荷に対する電池の電圧応答特性を計算し得るも
ので、これを用いて電池を含めた電気回路の動作特性
を、非常に精密且つ効果的にシミュレーションすること
ができる。
た蓄電装置の特性因子数値化方法及びその装置によれ
ば、最小0.5時間放電率以上の直流放電、1mHzから
20kHzまでの周波数領域に対する交流放電、最小0.
5時間放電率以上に該当する電流高さと前記周波数領域
に対するパルス放電、一定又は可変インピダンス負荷に
対する放電などの放電深さ100%以内の任意の電池放
電条件に対し、電池の動作特性を正確に予測し記述する
電池の数値的モデルと等価回路を提示することができ、
電池のモデルを具体的に数値化する実験的測定及び分析
方法とその測定及び分析装置を実現する。
について説明する。
池を構成する陽極と陰極の活物質層が示す電気化学的反
応機構が、図1に示すように伝送線モデルで記述される
場合に適用される。
と、電流集電体の垂直方向に無限に薄く切断された複数
の電極層のインピダンス(Zs)と、電解液及び電線な
どの接続抵抗である直列抵抗(Rser)とからなる伝送
線モデルに対する等価回路を示す。ここで、電極層のイ
ンピダンス(Zs)は、電極構成粒子内部での固状拡散
係数(solid state diffusion coefficient)(D)、エ
ネルギーの貯蔵と関連した化学反応に該当する電荷貯蔵
キャパシタンス(charge storage capacitance)(C
s)、電荷二重層キャパシタンス(double layer capasi
stance)(Cdl)及び電荷移動抵抗(charge transfer re
sistance)(Rct)からなる等価回路により表される。
合物のような電極の放電反応を記述するのに有効であ
る。
で記述される場合、これを重畳した回路のモデルもやは
り同様な形態になる。
抗Rserに考慮して陽極、陰極、及び電解質からなった
単電池の等価回路を構成することができる。
た値を有する抵抗器とキャパシタなどの特性因子からな
る回路の静的モデル(static model)の有効性は、実際に
既存電池製品のインピダンス特性を測定し、その結果を
非線形最小二乗法で非線形回路モデルに近似して、図2
に示すように検証することができるし、これから特性因
子の値を決定することができる。
電状態の変化が非常に短い放電時間に対するシミュレー
ションに対しては正確であるが、放電時間が長くなるか
放電電流が大きくなる場合は、電池の充電状態に伴う特
性因子値の変化を考慮しなければならない。従って、電
池の全体放電区間内で、電池の各充電状態に対するイン
ピダンススペクトルを測定及び分析し、同一等価回路の
静的モデルに対する特性因子の値を、充電状態に対する
関数として決定する。
一般に非常に大きい値を示すので、インピダンス方法で
は適正時間内に測定することが難しい。従って、電池の
全放電区間に対し放電電圧曲線を測定し、電池の各充電
状態での電圧の瞬間変化率から電荷貯蔵キャパシタンス
(Cs)を決定する。
の変化を考慮した非線形等価回路モデルは、図3に示し
たように、伝送線を対置する有限な個数の梯子形2端子
回路網と、電荷貯蔵キャパシタンス(Cs)による電圧
の変化に従属する抵抗器及びキャパシタから構成され
る。
モデルに任意の電気的負荷を接続して電池の動的電圧又
は電流の値を数値的に求める方法は、該当非線形1次微
分方程式の解を直接数値的に求めるか、又は'SPICE'の
ようなシミュレーターで用いられる有限差分法(Finite-
Difference Method)を利用し得る。
表す梯子形2端子回路網の個数で調節することができ
る。
モデルを用いた近似的なシミュレーションの結果は、実
際の電池の放電特性を実験的に測定した結果と正確に符
合され、その内容は後述の実施例で詳細に記述する。
線形回路モデルを数値化する方法は、次のとおりであ
る。
た方法により完全充電し、電池の開放回路電圧が平衡状
態に到達したときに、定義された周波数範囲に該当する
インピダンススペクトルを測定する。
ピダンススペクトルの総測定回数をNとする場合、電池
の放電容量Qに対しQ/(N−1)だけの電荷量を一定
電流(I)として放電し、再び電池の開放回路電圧が平
衡状態に到達した後インピダンススペクトルを測定する
作業を連続的に行う。
状態qの変化に伴う放電電圧Eの瞬間変化率(dE/dq)が
大きく変化しない範囲で適切に選択され、一般に10時
間放電率が適用される。
s)は、放電電圧Eの時間tに対する変化率(dE/dt)と電
流(I)との積算により求められる。
は、電池の電気化学反応と関連した時定数に関する情報
を提供できるように、充分に広い領域でなければならな
い。
り、一般に約60kHz近くで制限されるが、実際に電池
の場合は0.1msecのパルスに該当する10kHzで制限
される。
定時間から決定されるが、全体放電区間に対し電池の反
応特性と関連した特性因子の変化を正確に反映するする
ためには最低周波数の決定が重要であり、一般に1mHz
近くを適用することができる。
して周波数を順次変化させながら入出力信号からインピ
ダンスを求める周波数走査法がある。しかし、周波数走
査法は最低周波数から最大周波数まで順次走査するので
測定に多くの時間を要する短所がある。
法としては、測定しようとする電池の両端に電流調節法
により摂動電流信号を印加し、時間領域で記録される電
圧応答信号を周波数領域にフーリエ変換してインピダン
ス値を計算するフーリエ変換法を使用できる。入力信号
として用いられる摂動電流信号は、多数の選択周波数に
該当する正弦波の重畳から構成される。例えば、最小周
波数をfminとする場合、最小周波数fminの奇数倍の3
fmin、5fmin及び7fminなどの摂動電流信号を構成
できるし、このように非干渉性選択周波数を用いるフー
リエ変換法は、パルスを用いるフーリエ変換法(米国特
許5,633,801号参照)と区別される。その測定原理に対
してはG.S.PopkirovとR.N.Schindler,Rev.Sci.Instru
m.,63,5366(1992)に詳細に記述されている。
インピダンス方法により測定可能な最大周波数は、信号
記録装置の標本抽出時間により制限され、測定に所要さ
れる時間は標本抽出時間の2N倍となる。フーリエ変換法
によるインピダンス測定所要時間を、周波数走査法によ
る測定時間と比較したとき、低周波領域で測定時間が約
1/2以上短縮される長所を有している。
場合、電池に印加される電流に対する測定計の線形特性
は、選択周波数に対する複素電圧とフーリエ変換された
応答周波数に対する複素電圧の大きさを比較することに
より知ることができる。インピダンス測定と同時に測定
計の線形特性に関する情報を得て、測定の誤りを点検し
得ることは、フーリエ変換インピダンス法の又他の長所
である。
の方法として、重畳された摂動電流信号の代わりに簡単
な電流波形(current waveform)を使用できる。
両端に印加し、時間領域で記録される応答電圧信号と入
力電流をラプラス(Laplace)変換法に基づき線形又は非
線形最小二乗近似法で近似してインピダンス値を計算し
得る。
とする場合、有効な周波数の範囲は1/2tmes〜1/
2tsampである。例えば、標本抽出速度を1kHz、測定
時間を500secとすれば、周波数範囲は1mHz〜500
Hzとして所望の周波数範囲が得られる。これはフーリエ
変換法が要求する測定時間2,000secよりも速いも
のである。
換された関数とする場合、ラプラス空間でのインピダン
ス関数はZ(s)=V(s)/I(s)である。
よりも最小限2倍以上速い。
装置(Laplace Transformed Impedance Spectrometer)
は、周波数走査法及びフーリエ変換法よりも速く所望値
が数値解釈方法によりえられるという長所を有する。
性因子の値は、静的モデルから電池の各充電状態に対し
測定されたインピダンススペクトルを近似して決定され
るが、近似に用いられるアルゴリズムとしては、J.R.Ma
cdonald,J.Schoonmanand, A.P.Lehnen,Solid State Ion
ics V5, 137(1981)に記述された複素非線形最小二乗近
似方法、又は神経回路網(neural network)による非線形
近似方法を使用することもできる。
件は任意に決めることができるし、連続するスペクトル
近似に直前の近似結果を使用する場合に効果的に収斂さ
せ得る。
成を示したブロック図である。制御手段10は、コンピュ
ーターシステムなどを用いて蓄電装置20の特性因子を数
値化し、該数値化された特性因子を用いて、電池を含め
た回路の各種動作特性をシミュレーションする。
データを入出力するためのインターフェースである入出
力インターフェース部11と、蓄電装置20の電圧特性、電
流特性及びインピダンス特性を測定する動作を制御する
中央処理装置13と、中央処理装置13の制御に従い蓄電装
置20の電圧特性及び電流特性を測定する電圧/電流特性
測定手段15と、中央処理装置13の制御に従い蓄電装置20
の特性インピダンスを測定する特性インピダンス測定手
段17と、電圧/電流特性測定手段15が測定した蓄電装置
20の電圧特性及び電流特性と特性インピダンス測定手段
17が測定した蓄電装置20の特性インピダンスにより蓄電
装置20の非線形等価回路モデルの特性因子の値を数値化
する特性因子数値化処理手段19とを具備する。
10が入出力インターフェース部11を通じて出力する所定
の電圧及び電流データをアナログ信号に変換し、増幅器
40はデジタル/アナログ変換器30の出力信号を増幅し、
定電流器(galvanostat)50は、増幅器40の出力信号を蓄
電装置20に印加し、蓄電装置20の電圧及び電流を出力す
る。
増幅して蓄電装置20に印加する反転増幅器51と、蓄電装
置20の両端電圧を出力するバッファ53,55と、蓄電装置2
0に直列接続されて蓄電装置20の電流を検出する電流検
出用抵抗57とを備える。
定電流器50のバッファ53,55が出力する蓄電装置20の電
圧及び検出用抵抗57が検出する蓄電装置20の電流に応じ
た電圧をそれぞれフィルターリングし増幅し、アナログ
/デジタル変換器80は第1及び第2フィルタ/増幅器6
0,70の出力信号をデジタル信号に変換して制御手段10の
入出力インターフェース部11に入力する。
同様な電池を含む所定の電池回路に対し、制御手段10の
特性因子数値化処理手段19が数値化した特性因子の値を
用いて各種動作特性をシミュレーションする。
数値化装置によれば、まず、電圧及び電流特性を測定す
る場合、制御手段10においては、中央処理装置13の制御
により電圧/電流特性測定手段15が入出力インターフェ
ース部11を通じて所定レベルの電圧及び電流デジタルデ
ータを出力する。
タルデータは、デジタル/アナログ変換器30でアナログ
信号に変換され、増幅器40を通じて増幅され、定電流器
50の反転増幅器51を通じて反転増幅された後、蓄電装置
20に印加される。蓄電装置20は、電圧特性測定手段15が
出力する所定レベルのデジタルデータに従う電圧及び電
流により充電される。
と、制御手段10は、蓄電装置20の電圧及び電流を、定電
流器50、第1及び第2フィルタ/増幅器60,70、及びア
ナログ/デジタル変換器80に入力する。即ち、蓄電装置
20の両端電圧が定電流器50のバッファ53,54を通じて第
1フィルタ/増幅器60に入力される。又蓄電装置20の電
流が電流感知用抵抗57を通じて流れて電流感知用抵抗57
で電圧降下が発生するが、その電流感知用抵抗57に流れ
る電流に従う抵抗57の両端電圧が第2フィルタ/増幅器
70に入力される。
0,70は、それぞれ蓄電装置20の両端電圧及び蓄電装置20
の電流に従う検出電圧をそれぞれフィルターリングして
雑音を除去した後増幅して出力し、第1及び第2フィル
タ/増幅器60,70の出力信号はアナログ/デジタル変換
器80でデジタルデータに変換された後、入出力インター
フェース部11に印加される。電圧/電流特性測定手段15
には、入出力インターフェース部11に印加された蓄電装
置20の両端電圧及び蓄電装置20の電流に従う検出電圧の
デジタルデータが入力され、蓄電装置20の電圧特性及び
電流特性を測定する。
る電圧及び電流デジタルデータを直接出力せずに、別の
電圧/電流発生器(図示せず)を用い、制御手段10の制
御に従い前記別の電圧/電流発生器が所定の電圧及び電
流を出力して、蓄電装置20を充電するようにすることも
できる。
ダンス測定手段17は蓄電装置20の特性インピダンスを測
定する。
査法、フーリエ変換法及びラプラス変換法があり、これ
らの中で何れか一つを用いて特性インピダンスを測定す
るか、又はこれらを選択して混用して特性インピダンス
を測定することができる。
正弦波を用いるものであって、予め設定された一つの所
定周波数のデジタルデータを出力する。出力されたデジ
タルデータは上述のように、デジタル/アナログ変換器
30、増幅器40及び定電流器50を順次通過して蓄電装置20
に印加されて充電し、蓄電装置20の電圧及び電流が定電
流器50、第1及び第2フィルタ/増幅器60,70、及びアナ
ログ/デジタル変換器80を通じて制御手段10に入力され
て格納される。このようにして一つの所定周波数に対す
る測定が完了すると、設定された次の周波数のデジタル
データを順次出力し、蓄電装置20の電圧及び電流を測定
して格納する。
波数の重畳からなったデジタルデータを格納しておき、
該格納されたデジタルデータを出力してデジタル/アナ
ログ変換器30、増幅器40及び定電流器50を順次通過させ
て蓄電装置20に印加するか、又は別の電圧/電流発生器
がデジタルデータに従う信号を発生させるようにして蓄
電装置20に印加する。そして、印加された信号に従う蓄
電装置20の電圧及び電流を定電流器50、第1及び第2フ
ィルタ/増幅器60,70、及びアナログ/デジタル変換器8
0とを通じて制御手段10に入力して格納する。
び電流デジタルデータを予め格納しておき、該格納され
た一定形態の電圧及び電流デジタルデータを出力してデ
ジタル/アナログ変換器30、増幅器40及び定電流器50を
順次通じて蓄電装置20に印加するか、又は別の電圧/電
流発生器が前記デジタルデータに従う信号を発生させて
蓄電装置20に印加する。そして、印加された信号に従う
蓄電装置20の電圧及び電流を定電流器50、第1及び第2
フィルタ/増幅器60,70、及びアナログ/デジタル変換
器80を通じて制御手段10に入力して格納する。
換法及び/又はラプラス変換法による蓄電装置20の特性
インピダンスの測定が完了すると、中央処理装置13は格
納された測定結果を、周波数の関数で表示される複素イ
ンピダンス値に変換する。
ンス値の測定を、予め設定された回数だけ反復して行っ
た後は、特性因子数値化処理手段19で格納された電圧曲
線と電池の特性インピダンス値を用いて予め定義された
電池の非線形等価回路モデルの特性因子の値を得るため
に、複素非線形最小二乗近似を行う。
の電気的負荷に対する電池回路シミュレーションアルゴ
リズムを用いて、電池の充電及び放電過程における電池
を含めた電池回路シミュレータ90を通じて、各種動作特
性をシミュレーションすることができる。特に、低電圧
又は定電流充電/放電のような電池の標準特性のみなら
ず、パルス、AC、インピダンス及び過渡特性など、電池
を含めた回路の動作特性をシミュレーションすることが
できる。
ステムにより構成して、蓄電装置20の特性因子を数値化
し、数値化された特性因子を用いて電池を含める回路の
各種動作特性をシミュレーションすることができるし、
又は制御手段10をハードウェアにより構成して、蓄電装
置20の特性因子を数値化し、数値化された特性因子を用
いて電池を含める回路の各種動作特性をシミュレーショ
ンすることができる。
テムにより構成して、蓄電装置20の特性因子を数値化す
る数値化方法を示した信号流れ図である。
とき、段階S10でハードウェアを自己診断し、初期化
し、段階S12で制御変数を入力する。制御変数として
は、例えば、サンプリング率(sampling rate)、測定モ
ード、電圧、電流、メモリの大きさ及び利得を入力す
る。
合、段階S16で入力した制御変数のなかで電圧/電流の
測定に該当する制御変数をセッティングし、段階S18で
セッティングした電圧/電流を出力して蓄電装置20を充
電し、段階S20で蓄電装置20の電圧及び電流を入力して
段階S22で格納する。
かを判断し、その結果測定が完了されていなかった場合
に段階S14に復帰して測定モードを選択及び測定する。
合、段階S26で周波数走査法に該当する制御変数をセッ
ティングし、段階S28で設定された複数の周波数の中で
一つの周波数信号を出力して蓄電装置20を充電した後、
段階S30で蓄電装置20の電圧及び電流を入力する。
ーリエ変換法を用いて、前記入力した電圧/電流の値を
計算し、段階S34で、計算された電圧/電流の値を用い
てインピダンスZ(f)を計算する。
の測定が完了されたか否かを判断して、設定された全体
周波数の測定が完了されていなかった場合、段階S28に
復帰及び次の設定された周波数信号を出力し、電圧/電
流を測定した後インピダンスZ(f)を計算する動作を
反復行う。
の測定が完了された場合、段階S38で計算されたインピ
ダンスZ(f)を格納する。
合、段階S40でフーリエ変換法に該当する制御変数をセ
ッティングし、段階S42で予め設定された周波数を重畳
した重畳信号を出力して蓄電装置20を充電し、段階S44
で蓄電装置20の電圧及び電流を入力する。
V(t)及びI(t)を計算し、段階S48で前記計算し
たV(t)及びI(t)のパワースペクトルを計算し
て、段階S50でインピダンスZ(f)を計算し、段階S52
で計算したインピダンスZ(f)を格納する。
合、段階S54でラプラス変換法に該当する制御変数をセ
ッティングし、段階S56で一定形態の電圧及び電流デー
タを出力して蓄電装置20を充電した後、段階S58で蓄電
装置20の電圧及び電流を入力する。
びI(t)を計算し、段階S62でインピダンスZ(f)
を計算し、段階S64でインピダンスZ(f)のエラー関
数を計算した後段階S66で計算したインピダンスZ
(f)を格納する。
数走査法、フーリエ変換法及び/又はラプラス変換法の
測定が完了されると、段階S68で測定した値を数値化処
理し、段階S70で測定結果をファイル又は図表として出
力する。
び装置を実施例を用いて説明する。
インピダンススペクトル測定を連続的に反復行い得る測
定装置を次のように構成した。
(例:C/10)を一定電流器を通じて一定した時間だけ電
池に印加して放電させ、一定電流器から電圧値を読みと
って電圧特性を得、フーリエ変換装置を用いてその状態
での電池のインピダンススペクトルを測定する過程を反
復行い得るように構成した。
の奇数倍周波数の正弦波が重畳された入力電流信号を、
16ビットディジタル/アナログ変換器及び一定電流器
を通じて電池に印加し、2チャンネル16ビットアナロ
グ変換器により測定されたデジタル電流及び電圧信号を
コンピューターに伝送し、デジタル離散フーリエ変換ア
ルゴリズムを用いて複素インピダンスを計算し得るよう
に構成した。
回)だけ一連の実験を、完全充電された電池に行って得
られたインピダンススペクトルと電圧曲線から、図3の
動的回路モデルに該当する非線形常微分方程式を解いて
特性因子を計算した。
い、常微分方程式を解くためにLivermore stiff常微分
方程式解法を用いた。このような計算は、一般のペンテ
ィアム級パーソナルコンピューターで10分を超過せずに
実行できた。
300mAh級リチウムイオン電池3種(製造元:ソニ
ー、三洋電機、松下電器)、及び規格表示容量1300
mAh級のニッケル水素電池1種(製造元:日立)など4
種類の2次電池に対し、実施例1に開示したフーリエイ
ンピダンス測定装置を用いて、電圧曲線と、完全に放電
されるまで130mAhの間隔毎に測定した10固の各状
態でのインピダンス値を求めた。
ら、実施例1で説明した方法で常微分方程式を数値的に
解くことにより、各充電状態での特性因子値を計算し
た。
因子値を示す。
回路モデルを用い、前述した数値化シミュレーション方
法を用いて、10時間、5時間、2時間及び1時間放電
率に対する各電池の放電特性曲線を計算した。
を完全充電された各電池に印加し、このとき、電圧値を
読んで出力することにより、各放電率に対する各種電池
の放電特性を実際の実験により求めてシミュレーション
結果と比較した。
性をシミュレーション結果と比較して図6〜図9に示し
た。図6〜図9から分かるように、全ての場合において
シミュレーション結果と実験結果がよく一致した。
の過渡放電特性に対しても予測が可能なことである。
級リチウムイオン電池(製造元:ソニー)に、2時間放電
率で1200秒間放電電流を加え、開放回路で900秒
間置いて電圧を回復させた。再び400sec周期の四角
パルス波を10時間率で加えた。
池の電池回路モデルに、上述の電流を仮想的に印加し、
電圧の変化を数値解析方法で常微分方程式を解いて得
た。
ュレーション結果と比較して図10に示した。図10か
ら分かるように実験値と予測値がよく一致した。
て放電させても、その電圧の変化と負荷の種々の電気的
特性を予測することができる。
級リチウムイオン電池(製造元:ソニー)に直流電動機を
接続し、その回転速度と動作電圧をそれぞれ測定した。
hopper)を接続し、光を照射して検出される信号の周波
数を測定して求めた。
を、図11に示すようにキャパシタ及びコイルからなる
等価回路を設定した後インピダンス特性を測定して決定
した。
デルと直流電動機の等価回路から、電圧の変化を時間の
関数でシミュレーションし、これから再び直流電動機の
回転速度を予測して、実験値と比較した結果を図12
(A)及び図12(B)に示す。図12(A)及び(B)からわかる
ように、実験値と予測値がよく一致した。
列及び並列接続で構成された電池パックの放電特性を予
測して実験値と比較した。
量1300mAh級リチウムイオン電池(製造元:松下電
器)4個を準備した。2個ずつ直列に接続し、これらを
並列に接続して電池パックを作り、10時間放電率で放
電させながら電圧を測定した。
イオン電池の回路モデルから電池パックの放電電圧を予
測して図13に示した。図13から分かるように、シミ
ュレーション結果と実験結果がよく一致している。
明するために特定した場合と方法を中心として記載した
が、本発明が提示する概念的範疇内で、別の方法を適用
することができる。
おいて、フーリエ変換法でなく別の測定方法を使用する
ことができ、放電特性曲線を実験的に求める場合に、こ
れをインピダンス実験と分離して実施することもでき
る。また、特性因子を決定するため、インピダンスの実
験時に測定される電圧又は電流の時間領域応答信号を、
先に使用したものとは異なる別のアルゴリズムに直接近
似して決定することもできる。
述しなかった別の種類の電池の場合も、同一な回路モデ
ルを適用して分析することができる。
を求める過程でも、種々の他の数値解釈的方法を適用す
ることができる。特に伝送線モデルを数値化する過程に
おいて、前述したように梯子形2端子回路網で対置する
方法以外に、部分的に常微分方程式の解を直接求める
か、伝送線モデルをより正確に記述する別の数値的方法
を導入することができる。
いれば、特定電池の状態を精密に診断することができ、
電池の生産に際しての品質管理、及び電池を使用する応
用機器において電池の状態を点検する目的に使用するこ
とができる。
ば、直流、交流、パルス又はインピダンスなどの任意の
電気的負荷に対する電池の電圧応答特性を計算でき、ま
た電池の数値モデルを一般電気回路デジタルシミュレー
ターと結合して電池を含めた電気回路の特性をシミュレ
ーションすることができる。
用いた電気回路のシミュレーション方法は、電池を用い
る演算装置、通信装置及び電気ドリル或いは電気自動車
のように電池でモータを駆動する動力装置など、電池を
使用する各種電気/電子機器の設計又はこの機器に適合
した電池の設計に用いることができる。
製)を測定したインピダンススペクトルと静的モデルに
従い分析された特性因子から誘導されたインピダンスス
ペクトルとを比較して示したグラフ
を考慮した動的モデルに従う等価回路図
ブロック図
に従う実験値と予測値を示したグラフ
度に従う実験値と予測値を示したグラフ
と予測値を示したグラフ
う実験値と予測値を示したグラフ
印加に従う過渡放電特性の実験値と予測値を示したグラ
フ
測定値と予測値を示し、(A)は直流電動機の放電速度の
測定値と予測値を示したグラフ、(B)は直流電動機の放
電電圧の測定値と予測値を示したグラフ
を直列及び並列に接続した電池パックの電圧特性と予測
値を示したグラフ
Claims (36)
- 【請求項1】 1次電池、2次電池、あるいはコンデン
サなどの蓄電装置の特性因子を数値化する方法におい
て、 所定の放電率の電圧/電流を前記蓄電装置に印加して充
電/放電させながら電圧及び電流特性を測定する第1測
定過程と、 全体の充電/放電区間内における複数の充電状態に関し
て、前記蓄電装置の両端又は直接接続されたインピダン
ス負荷に印加される電流及び電圧に基づき所定周波数領
域に対する特性インピダンススペクトルを測定する第2
測定過程と、 前記第1測定過程で測定した電圧特性と前記第2測定過
程で測定した所定周波数領域に対する特性インピダンス
スペクトルを用いて、前記蓄電装置の非線形等価回路モ
デルの特性因子を数値化する数値化過程とを備えたこと
を特徴とする非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の
特性因子数値化方法。 - 【請求項2】 前記第1測定過程は、蓄電装置に所定の
放電率の入力電流を印加した際の蓄電装置の両端電圧を
測定し、各充電状態での電圧と放電電圧の瞬間変化率を
微分装置を用いて計算し格納して電圧特性を測定するこ
とを特徴とする請求項1に記載の非線形等価回路モデル
を用いた蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項3】 前記第1測定過程における所定放電率の
入力電流は、前記蓄電装置に印加されるときに放電量q
に対するEの瞬間変化率dE/dqの平衡状態が維持され得
る大きさであって、mAhで表示される規格表示容量を
1時間以上の時間で分割した値以下のmAで表示される
大きさであることを特徴とする請求項1又は2に記載の
非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値
化方法。 - 【請求項4】 前記第2測定過程における特性インピダ
ンススペクトルの測定は、所定の周波数領域で予め選択
された一連の各周波数の正弦波を入力信号として前記蓄
電装置に印加し、前記蓄電装置両端で測定される電流及
び電圧信号を分析する周波数走査法を用いることを特徴
とする請求項1に記載の非線形等価回路モデルを用いた
蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項5】 前記第2測定過程における特性インピダ
ンススペクトルの測定は、所定周波数領域の非干渉性選
択周波数の重畳からなる入力電流又は電圧を前記蓄電装
置の両端に印加し、得られる電流と電圧をフーリエ変換
してインピダンススペクトルを測定する、フーリエ変換
法を使用することを特徴とする請求項1に記載の非線形
等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方
法。 - 【請求項6】 前記第2測定過程における特性インピダ
ンススペクトルの測定は、所定周波数領域で一定形態の
電流又は電圧を前記蓄電装置の両端に印加するか又は定
義された電気的負荷を接続して測定される電圧と電流
を、数値解釈方法によりラプラス変換してインピダンス
スペクトルを得る、ラプラス変換法を使用することを特
徴とする請求項1に記載の非線形等価回路モデルを用い
た蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項7】 前記第2測定過程における特性インピダ
ンススペクトルの測定は、所定周波数領域で予め選択さ
れた一連の各周波数の正弦波を入力信号として前記蓄電
装置に印加し電池両端で測定される電流及び電圧信号を
分析する周波数走査法と、所定周波数領域の非干渉性選
択周波数の重畳からなる入力電流又は電圧を前記蓄電装
置両端に印加して得られる電流及び電圧をフーリエ変換
してインピダンススペクトルを測定するフーリエ変換法
と、所定の周波数領域で一定形態の電流又は電圧を前記
蓄電装置の両端に印加するか又は定義された電気的負荷
を接続して測定される電圧と電流を数値解釈方法により
ラプラス変換してインピダンススペクトルを得るラプラ
ス変換法のうち、いずれか二つ以上を用いて特性インピ
ダンススペクトルを測定することを特徴とする請求項1
に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性
因子数値化方法。 - 【請求項8】 所定の周波数領域は、最大周波数と最小
周波数の比が100以上であることを特徴とする請求項
1、または請求項4〜請求項7のいずれかに記載の非線
形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方
法。 - 【請求項9】 前記数値化過程における蓄電装置の非線
形等価回路モデルは、抵抗器、キャパシタ及びコイルの
うち2個以上の複数の素子からなる伝送線モデル、又は
伝送線を対置する有限な個数の梯形2端子電池回路のモ
デルであることを特徴とする請求項1に記載の非線形等
価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項10】 前記数値化過程における蓄電装置の非
線形等価回路モデルは、非線形抵抗器、非線形キャパシ
タ、および非線形コイルのうち2個以上の回路素子と定
電圧器からなる非線形伝送線モデル、又は伝送線を対置
する有限な個数の梯形非線形2端子電池回路のモデルで
あることを特徴とする請求項1に記載の非線形等価回路
モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項11】 前記2端子電池回路のモデルは、時定
数が20μsecから2000secの範囲内にある設定され
た個数の2端子電池回路が連続して並列に接続されたも
のであることを特徴とする請求項9又は10に記載の非
線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化
方法。 - 【請求項12】 前記数値化過程における特性因子は、
蓄電装置の非線形回路モデルを構成する要素として、直
列抵抗、微視抵抗、電荷移動抵抗、電荷二重層蓄電常
数、電荷貯蔵蓄電常数、類似電気容量、固状拡散常数、
開放回路電圧及び電圧の瞬間変化率を含めることを特徴
とする請求項1に記載の蓄電装置の非線形等価回路モデ
ルを用いた特性因子数値化方法。 - 【請求項13】 前記数値化過程における特性因子の値
は、特性インピダンススペクトルから得られた複素イン
ピダンス値より非線形最小二乗近似法を用いて求めるこ
とを特徴とする請求項1又は12に記載の蓄電装置の非
線形等価回路モデルを用いた特性因子数値化方法。 - 【請求項14】 前記数値化過程における特性因子の値
は、電圧特性の放電量の傾きから求めることを特徴とす
る請求項1又は12に記載の蓄電装置の非線形等価回路
モデルを用いた特性因子数値化方法。 - 【請求項15】 任意の放電状態にある1次電池、2次
電池またはコンデンサなどの蓄電装置の特性因子を数値
化する方法において、 該当放電状態で前記蓄電装置の両端に印加される電圧及
び電流から所定周波数領域に対する特性インピダンスス
ペクトルを測定する測定過程と、 前記測定した所定の周波数領域に対する特性インピダン
ススペクトルから該当放電状態での前記蓄電装置の非線
形等価回路モデルの特性因子を数値化する数値化過程、
とを備えたことを特徴とする非線形等価回路モデルを用
いた蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項16】 前記測定過程における特性インピダン
ススペクトルの測定は、所定の周波数領域で予め選択さ
れた一連の各周波数の正弦波を入力信号として前記蓄電
装置に印加し、電池両端で測定される電流及び電圧信号
を分析する周波数走査法を使用することを特徴とする請
求項15に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装
置の特性因子数値化方法。 - 【請求項17】 前記測定過程の特性インピダンススペ
クトルの測定は、所定周波数領域の非干渉性選択周波数
の重畳からなる入力電流又は電圧を前記蓄電装置の両端
に印加し、得られる電流及び電圧をフーリエ変換してイ
ンピダンススペクトルを測定する、フーリエ変換法を使
用することを特徴とする請求項15に記載の非線形等価
回路を用いた蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項18】 前記測定過程における特性インピダン
ススペクトルの測定は、所定周波数領域で一定形態の電
流又は電圧を蓄電装置の両端に印加するか定義された電
気的負荷を接続して測定される電圧と電流を、数値解釈
方法によりラプラス変換してインピダンススペクトルを
得る、ラプラス変換法を使用することを特徴とする請求
項15に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置
の特性因子数値化方法。 - 【請求項19】 前記測定過程における特性インピダン
ススペクトルの測定は、所定周波数領域で予め選択され
た一連の各周波数の正弦波を入力信号として蓄電装置に
印加し電池両端で測定される電流及び電圧信号を分析す
る周波数走査法と、所定周波数領域の非干渉性選択周波
数の重畳からなった入力電流又は電圧を蓄電装置両端に
印加して得られる電流及び電圧をフーリエ変換してイン
ピダンススペクトルを測定するフーリエ変換法と、所定
の周波数領域で一定形態の電流又は電圧を蓄電装置の両
端に印加するか定義された電気的負荷を接続して測定さ
れる電圧と電流を数値解釈方法によりラプラス変換して
インピダンススペクトルを得るラプラス変換法のうち、
いずれか二つ以上を使用して特性インピダンススペクト
ルを測定することを特徴とする請求項15に記載の非線
形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方
法。 - 【請求項20】 所定の周波数領域は、最大周波数と最
小周波数の比が100以上であることを特徴とする請求
項15、または請求項16〜請求項19のいずれかに記
載の非線形回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値
化方法。 - 【請求項21】 前記数値化過程における蓄電装置の非
線形等価回路モデルは、抵抗器、キャパシタ及びコイル
のうち2個以上の複数の素子からなる伝送線モデル、又
は伝送線を対置する有限な個数の梯形2端子電池回路の
モデルであることを特徴とする請求項15に記載の非線
形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方
法。 - 【請求項22】 前記数値化過程における蓄電装置の非
線形等価回路モデルは、非線形抵抗器、非線形キャパシ
タ、非線形コイルのうち2個以上の回路素子と定電圧器
からなる非線形伝送線モデル、又は伝送線を対置する有
限な個数の梯形非線形2端子電池回路のモデルであるこ
とを特徴とする請求項15に記載の非線形等価回路モデ
ルを用いた蓄電装置の特性因子数値化方法。 - 【請求項23】 前記2端子電池回路のモデルは、時定
数が20μsecから2000secの範囲内にある設定され
た個数の2端子電池回路が連続して並列に接続されたも
のであることを特徴とする請求項21又は22に記載の
非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値
化方法。 - 【請求項24】 前記数値化過程における特性因子は、
前記蓄電装置の非線形回路モデルを構成する要素とし
て、直列抵抗、微視抵抗、電荷移動抵抗、電荷二重層蓄
電常数、電荷貯蔵蓄電常数、類似電気容量、固状拡散常
数、開放回路電圧及び電圧の瞬間変化率を含めることを
特徴とする請求項15に記載の蓄電装置の非線形等価回
路モデルを用いた特性因子数値化方法。 - 【請求項25】 前記数値化過程における特性因子の値
は、特性インピダンススペクトルから得られた複素イン
ピダンス値より非線形最小二乗近似法を用いて求めるこ
とを特徴とする請求項15又は24に記載の蓄電装置の
非線形等価回路モデルを用いた特性因子数値化方法。 - 【請求項26】 前記数値化過程における特性因子の値
は、電圧特性の放電量の傾きから求めることを特徴とす
る請求項15又は24に記載の蓄電装置の非線形等価回
路モデルを用いた特性因子数値化方法。 - 【請求項27】 所定の放電状態における蓄電装置開放
回路電圧の測定を重ねて蓄電装置の非線形等価回路モデ
ルの特性因子を数値化することを特徴とする請求項15
に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特性
因子数値化方法。 - 【請求項28】 蓄電装置の特性因子を数値化し、該数
値化された特性因子を用いて電池を含めた回路の各種動
作特性をシミュレーションする制御手段と、 前記制御手段が出力する所定の電圧及び電流データをア
ナログ信号に変換するデジタル/アナログ変換器と、 前記デジタル/アナログ変換器の出力信号を前記蓄電装
置に印加し前記蓄電装置の電圧及び電流を出力する定電
流器(galvanostat)と、 前記定電流器が出力する蓄電装置の電圧及び電流に対応
する電圧をデジタル信号に変換して前記制御手段に入力
するアナログ/デジタル変換器と、 前記蓄電装置と同様な電池を含めた所定の電池回路に対
して、前記制御手段が数値化した特性因子の値に従い各
種動作特性をシミュレーションする電池回路シミュレー
タ、とを備えたことを特徴とする非線形等価回路モデル
を用いた蓄電装置の特性因子数値化装置。 - 【請求項29】 前記制御手段は、前記蓄電装置の所定
のデータをインターフェースする入出力インターフェー
ス部と、 前記蓄電装置の電圧特性、電流特性及びインピダンス特
性の測定動作を制御する中央処理装置と、 前記中央処理装置の制御に従い前記蓄電装置の電圧特性
及び電流特性を測定する電圧/電流特性測定手段と、 前記中央処理装置の制御に従い前記蓄電装置の特性イン
ピダンスを測定する特性インピダンス測定手段と、 前記電圧/電流特性測定手段及び前記特性インピダンス
測定手段の測定値を放電量の関数で微分を行い該微分値
から非線形最小二乗近似を行って非線形特性因子を数値
化する特性因子数値化処理手段、とを備えたことを特徴
とする請求項28に記載の非線形等価回路モデルを用い
た蓄電装置の特性因子数値化装置。 - 【請求項30】 前記特性インピダンス測定手段は、予
め設定された複数の周波数に従う電圧及び電流のデジタ
ルデータを順次出力しながら前記蓄電装置の電圧及び電
流を検出し、該検出された蓄電装置の電圧及び電流値を
用いてインピダンスを計算することを特徴とする請求項
29に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の
特性因子数値化装置。 - 【請求項31】 検出した蓄電装置の電圧及び電流の値
の計算は、振幅/位相変化又はフーリエ変換法を用いて
計算することを特徴とする請求項30に記載の非線形等
価回路モデルを用いた蓄電装置の特性因子数値化装置。 - 【請求項32】 前記特性インピダンス測定手段は、予
め設定された複数の周波数の重畳信号を前記蓄電装置に
印加しながら電圧及び電流を測定し、該測定された電圧
及び電流をフーリエ変換しパワースペクトルを計算した
後、インピダンスを計算することを特徴とする請求項2
9に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特
性因子数値化装置。 - 【請求項33】 前記特性インピダンス測定手段は、所
定形態の電圧及び電流データを出力して前記蓄電装置に
印加しながら電圧及び電流を測定し、該測定された電圧
及び電流を線形近似してインピダンスを計算しインピダ
ンスのエラー関数を計算することを特徴とする請求項2
9に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装置の特
性因子数値化装置。 - 【請求項34】 更に電圧/電流発生器を具備し、前記
制御手段が出力するデジタルデータに従う電圧/電流を
前記電圧/電流発生器により発生して前記蓄電装置に印
加することを特徴とする請求項28に記載の非線形等価
回路モデルを用いた蓄電装置の特性数値化装置。 - 【請求項35】 前記定電流器は、前記デジタル/アナ
ログ変換器の出力信号を反転増幅して前記蓄電装置のマ
イナス端子に印加する反転増幅器と、 前記蓄電装置の両端電圧を出力するバッファと、 前記蓄電装置に直列接続されて前記蓄電装置の電流を検
出する電流検出用抵抗、とを備えたことを特徴とする請
求項28に記載の非線形等価回路モデルを用いた蓄電装
置の特性因子数値化装置。 - 【請求項36】 前記定電流器とアナログ/デジタル変
換器の間に、前記定電流器が検出した前記蓄電装置の電
圧及び電流をフィルターリングして雑音を除去し増幅し
て出力する第1及び第2フィルター/増幅器を含むこと
を特徴とする請求項28に記載の非線形等価回路モデル
を用いた蓄電装置の特性因子数値化装置。
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