JP2000153774A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車の操作性を向上させること。 【解決手段】 運転部に、走行部を操向操作する回動式
のハンドルをハンドル支軸を介して取付け、同ハンドル
支軸に、中立検出用カムと左・右旋回検出用カムとを同
軸的に取付け、中立検出用カムに、旋回動力伝達系をブ
レーキ制動・解除する旋回用ブレーキ部のブレーキ操作
アームを、中立検出用カム従動アームを介して連動連結
すると共に、左・右旋回検出用カムに、旋回動力伝達系
の回転速度を増減速させる静油圧式無段変速装置のトラ
ニオンアームを、左・右旋回検出用カム従動アームをそ
れぞれ介して連動連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業車の一形態として、左右一対
のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設し、同車
体フレーム上に運転部と原動機部とミッション部とを設
けると共に、原動機部に上記走行部をミッション部を介
して連動連結して、同ミッション部にて直進動力伝達系
と旋回動力伝達系との回転速度を合成して、この合成回
転速度により各走行部を個別に駆動すべく構成したもの
がある。

【０００３】そして、運転部には操向操作レバーを設
け、同操向操作レバーとミッション部との間に操向操作
用リンク機構を介設して、同操向操作レバーにより車体
の操向操作が行なえるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した操
向操作用リンク機構では、リンク連結部にいわゆるガタ
が生じ、精度の良い操作が行なえず、操作性を良好に確
保できないという不具合がある。

【０００５】そして、操向操作用リンク機構では、配設
（レイアウト）の自由度が制限され、コンパクトな配設
が行なえないという不具合がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右一対のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設
し、同車体フレーム上に運転部と原動機部とミッション
部とを設けると共に、原動機部に上記走行部をミッショ
ン部を介して連動連結して、同ミッション部にて直進動
力伝達系と旋回動力伝達系との回転速度を合成して、こ
の合成回転速度により左右の走行部を個別に駆動すべく
構成した作業車において、運転部に、走行部を操向操作
する回動式のハンドルをハンドル支軸を介して取付け、
同ハンドル支軸に、中立検出用カムと左・右旋回検出用
カムとを同軸的に取付け、中立検出用カムに、旋回動力
伝達系をブレーキ制動・解除する旋回用ブレーキ部のブ
レーキ操作アームを、中立検出用カム従動アームを介し
て連動連結すると共に、左・右旋回検出用カムに、旋回
動力伝達系の回転速度を増減速させる静油圧式無段変速
装置のトラニオンアームを、左・右旋回検出用カム従動
アームをそれぞれ介して連動連結したことを特徴とする
作業車を提供せんとするものである。

【０００７】また、本発明は、旋回用ブレーキ部のブレ
ーキ操作アームと中立検出用カム従動アームとの間に、
中立用ワイヤを介設する一方、静油圧式無段変速装置の
トラニオンアームと左・右旋回検出用カム従動アームと
の間に、それぞれ左・右旋回用ワイヤを介設して、各ワ
イヤに連動してブレーキ操作アームとトラニオンアーム
とがそれぞれ作動すべく構成して、左右操向中立位置に
あるハンドルを左方向に回動させると、それに連動して
トラニオンアームが一方向に回動して、右側の走行部を
徐々に増速させると共に、左側の走行部を徐々に減速さ
せる一方、左右操向中立位置にあるハンドルを右方向に
回動させると、それに連動してトラニオンアームが他方
向に回動して、左側の走行部を徐々に増速させると共
に、右側の走行部を徐々に減速させるようにしたことに
も特徴を有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【０００９】すなわち、本発明に係る作業車は、基本的
構造として、左右一対のクローラ式の走行部間に車体フ
レームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原動機部
とミッション部とを設けると共に、原動機部に上記走行
部をミッション部を介して連動連結して、同ミッション
部にて直進動力伝達系と旋回動力伝達系との回転速度を
合成して、この合成回転速度により左右の走行部を個別
に駆動すべく構成している。

【００１０】そして、上記作業車は、特徴的構造とし
て、走行部を操向操作する回動式のハンドルをハンドル
支軸を介して取付け、同ハンドル支軸に、中立検出用カ
ムと左・右旋回検出用カムとを同軸的に取付け、中立検
出用カムに、旋回動力伝達系をブレーキ制動・解除する
旋回用ブレーキ部のブレーキ操作アームを、中立検出用
カム従動アームを介して連動連結すると共に、左・右旋
回検出用カムに、旋回動力伝達系の回転速度を増減速さ
せる静油圧式無段変速装置のトラニオンアームを、左・
右旋回検出用カム従動アームをそれぞれ介して連動連結
している。

【００１１】このようにして、ハンドル支軸がカム支軸
として機能して、いわゆるガタつきをなくすことがで
き、その結果、精度の高い操作が行なえて、操作性を向
上させることができる。

【００１２】しかも、ハンドル支軸の下部に三枚のカム
を同軸的に取付けているために、これらカムをハンドル
支軸の下部のデッドスペースを有効利用してコンパクト
に配設することができる。

【００１３】また、旋回用ブレーキ部のブレーキ操作ア
ームと中立検出用カム従動アームとの間に、中立用ワイ
ヤを介設する一方、静油圧式無段変速装置のトラニオン
アームと左・右旋回検出用カム従動アームとの間に、そ
れぞれ左・右旋回用ワイヤを介設して、各ワイヤに連動
してブレーキ操作アームとトラニオンアームとがそれぞ
れ作動すべく構成して、左右操向中立位置にあるハンド
ルを左方向に回動させると、それに連動してトラニオン
アームが一方向に回動して、右側の走行部を徐々に増速
させると共に、左側の走行部を徐々に減速させる一方、
左右操向中立位置にあるハンドルを右方向に回動させる
と、それに連動してトラニオンアームが他方向に回動し
て、左側の走行部を徐々に増速させると共に、右側の走
行部を徐々に減速させるようにしている。

【００１４】このようにして、ブレーキ操作アームとト
ラニオンアームとを精度良く作動させることができると
共に、配設の自由度が大きいワイヤを、コンパクトに配
設することができる。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１６】図１及び図２に示すＡは、本発明に係る作
業車であり、同作業車Ａは、左右一対のクローラ式の走
行部１，１間に車体フレーム２を介設し、同車体フレー
ム２上において、前部に運転部３を配設し、後部に原動
機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設すると共
に、原動機部４に走行部１，１をミッション部５を介し
て連動連結している。

【００１７】走行部１は、図３及び図４にも示すよう
に、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に前側
従動輪11をアイドラホーク12を介して取付ける一方、後
端部に後側従動輪13を支持ブラケット14を介して取付
け、さらに、後述するミッション部５に駆動輪15を連動
連結して、これら動輪11,13,15の廻りに履帯16を巻回し
ており、走行フレーム10の下側には、前後方向に間隔を
開けて三個の履帯外れ防止体17を垂設し、各履帯外れ防
止体17にそれぞれ転動輪18を取付けている。11a は前側
従動輪支軸、13a は後側従動輪支軸、15a は駆動軸であ
る。

【００１８】そして、駆動輪15は、図３に示すように、
前・後側従動輪11,13 間の中心位置Ｃよりも後方位置に
配設している。

【００１９】このようにして、側面視にて三角形状に巻
回される履帯16の前部側を鋭角に形成することができ
る。

【００２０】従って、軟弱地において、最低地上高と略
同じ高さまで盛上がった土がある場合にも、この盛上っ
た土に対してもスムーズに突入さらには突進することが
できて、走行性能、作業性能の向上が図れる。

【００２１】また、履帯16の上側回動部16a は、前側従
動輪11と駆動輪15との間では前下方へ向けて傾斜状とな
して、同上側回動部16a の上方位置に、後述する運転部
３に設けた各種操作レバーと、同各種操作レバーとミッ
ション部５との間に介設する連動連結機構( 図示せず）
とを配設するための配設空間Ｓを形成している。

【００２２】このようにして、左右一対の走行部１，１
の間隔を可及的に小さくして車体を小型化する一方、配
設空間Ｓ，Ｓ内において、各種操作レバーをオペレータ
の操作し易い位置に配置すると共に、同各種操作レバー
とミッション部５との間に介設した連動連結機構を自由
に配置することができて、車体のコンパクト化と操作性
の良好な確保とを同時に図ることができる。

【００２３】さらに、前側従動輪11は、後側従動輪13よ
りも地上高が高くなるように配置して、前側従動輪11の
下側を回動する履帯16の下側回動部16b の前部に一定角
度の離床角θを形成している。

【００２４】このようにして、硬質地においては、履帯
16の接地長が小さくなり、旋回抵抗が小さくなって、車
体を旋回させ易くなる。従って、作業性能の向上が図れ
る。

【００２５】履帯外れ防止体17は、図３〜図５に示すよ
うに、走行フレーム10の下面に板状に形成した防止体本
体17a の上端部を取付ブラケット19a を介してボルト19
b により取付けており、同防止体本体17a は、側面を走
行フレーム10の伸延方向に平行させて配置すると共に、
下端部に下方へ凸状の円弧面を有する摺接体17b を形成
して、同摺接体17b を履帯16の内面中央部に突設した左
右二又状の離脱規制片16c,16c 間に嵌入させて配置して
いる。Ｇは圃場、Ｕは畝である。

【００２６】そして、防止体本体17a の中央部には、左
右方向に軸線を向けた円筒状のボス部17c を横断貫通状
に取付け、同ボス部17c 中に転動輪支軸18a をベアリン
グ18b を介して回動自在に挿通し、同転動輪支軸18a の
左右側端部にそれぞれ左右一対の転動輪18,18 を取付け
ている。

【００２７】このようにして、履帯外れ防止体17により
履帯16の外れを防止することができると共に、同履帯外
れ防止体17により転動輪18,18 を支持させることができ
て、同転動輪18,18 の取付構造の簡易化が図れる。

【００２８】しかも、履帯外れ防止体17の構造を簡易に
して、履帯外れ防止効果を良好に確保することができ
る。

【００２９】車体フレーム２は、図１、図２及び図４に
示すように、前後方向に伸延する左右一対の走行フレー
ム10,10 の前・後部間に、それぞれ左右方向に伸延する
前後一対の左右連結フレーム20,21 を横架し、前側の左
右連結フレーム20の前壁に左右一対のフロントフレーム
22,22 の下端部を取付けて、両フロントフレーム22,22
を前上方へ向けて立上げ、両フロントフレーム22,22 の
上端間に、左右方向に伸延する横フレーム23を横架し、
同横フレーム23の中央部に左右一対の座席枢支用ブラケ
ット24,24 を上方へ向けて突設する一方、後側の左右連
結フレーム21に左右一対のリヤフレーム25,25 の下端部
を前後方向に貫通させて固設して、両リヤフレーム25,2
5 の上端と上記横フレーム23の左右側端部との間に、平
面視にて矩形枠状に形成したガードフレーム26を横架し
て形成している。27はガードフレームステーである。

【００３０】そして、前側の左右連結フレーム20の前壁
中央部より載置台28を前方に張出し状に突設して、同載
置台28上にバッテリー29と燃料タンク30を載置してい
る。

【００３１】また、前側の左右連結フレーム20の後側中
央部にはミッション部５の前端部を支持する前側支柱31
を立設している。

【００３２】後側の左右連結フレーム21の中央部には、
原動機部４を支持する左右一対の原動機部支柱32,32 を
立設している。

【００３３】左右一対のリヤフレーム25,25 の中途部間
には、左右方向に伸延するＰＴＯ軸ケース33を横架し、
同ＰＴＯ軸ケース33中にはＰＴＯ軸34を回動自在に挿通
する一方、ＰＴＯ軸ケース33の中央部外周面には昇降リ
ンク35の前端部を枢支して、同昇降リンク35をＰＴＯ軸
34の軸芯廻りに上下回動自在となし、同昇降リンク35の
中途部と、前記ガードフレーム26の後側横フレーム形成
体26c の中央部との間には、昇降用シリンダ36を介設し
て、同昇降用シリンダ36により昇降用リンク35の後端部
を昇降可能となし、同昇降リンク35の後端部には、各種
作業機を連結するためのヒッチ体37を取付けている。38
はサイドカバー体である。

【００３４】このようにして、構造簡易にして、確実に
ＰＴＯ軸ケース33を支持することができる。

【００３５】しかも、車体機枠の構造の簡易化により車
体の軽量化も図れる。

【００３６】さらに、ＰＴＯ軸ケース33にヒッチ体37を
取付けているために、同ヒッチ体37を介して作業機を取
付けることができる。

【００３７】そして、作業機の荷重は、ヒッチ体37→Ｐ
ＴＯ軸ケース33→リヤフレーム25,25 →左右連結フレー
ム20→左右側走行フレーム10,10 に均等に分散されて、
作業機を昇降させた場合にも、車体の前部と後部の上下
方向の揺れを少なくすることができる。

【００３８】運転部３は、図１、図２及び図６に示すよ
うに、ガードフレーム26の前半部に床部（図示せず）を
張設して、同床部の前部にハンドルコラム40を立設し、
同ハンドルコラム40中に上下方向に伸延するハンドル支
軸41を挿通して、同ハンドル支軸41の上端に、回動式の
ハンドル（ステアリングホイール）42を取付けると共
に、ハンドル支軸41の下端部と後述するミッション部５
とをカム機構43を介して連動連結し、また、ハンドルコ
ラム40の左側壁下部には、前後進切替レバー44を取付け
て、同前後進切替レバー44と、後述するミッション部５
に設けた前後進切替アーム162 とを、連結ロッド機構45
を介して連動連結し、また、床部の前部にブレーキペダ
ル46を取付け、同ブレーキペダル46と、後述するミッシ
ョン部５に設けたブレーキ操作用アーム166 とを、連動
ワイヤ47を介して連動連結している。

【００３９】そして、ハンドル42の後方位置に、座席48
を前記座席枢支用ブラケット24,24を介して取付け、同
座席48の左右側方に各種操作レバーを配設している。

【００４０】すなわち、座席48の左側方に変速レバー49
を配設して同変速レバー49を、後述するミッション部５
内に設けた主変速部97と副変速部104 とに連動連結機構
を介して連動連結すると共に、右側方に作業機昇降レバ
ー50と油圧ロックレバー51と耕深調節レバー52とを前後
方向に間隔を開けて配設して、これらレバー50,51,52
を、前記昇降用シリンダ36を制御するバルブ機構( 図示
せず）に連動連結機構を介して連動連結し、さらに、作
業機昇降レバー50の外側方にＰＴＯ軸クラッチレバー53
を配設して、同ＰＴＯ軸クラッチレバー53を後述する第
２伝動ベルト機構145 のテンションアーム150 に連動連
結している。

【００４１】ここで、カム機構43の構造を、図６〜図８
を参照しながら説明する。

【００４２】すなわち、カム機構43は、ガードフレーム
26の前側横フレーム形成体26a と、同ガードフレーム26
の左右側フレーム形成体26b,26b の前部間に横架した連
結横フレーム54との間に、軸支持体55を横架して、同軸
支持体55上に軸支持ケース56を立設し、同軸支持ケース
56中にハンドル支軸41を挿通して支持させており、同ハ
ンドル支軸41は、軸支持体55よりも下方へ下端部41a を
突出させて、同下端部41a にカム支持用筒体57を嵌合す
ると共に、連結ピン178 により連結し、同カム支持用筒
体57に、下方より上方へ向けて順次、中立検出用カム58
と左旋回検出用カム59と右旋回検出用カム60とを一定の
間隔を開けて同軸的に取付けている。170 は可動側バネ
係止片、171 は固定側バネ係止片、172 は両バネ係止片
１７０，１７１間に介設した中立復元用のトルクバネで
あり、同トルクバネ１７２ により、ハンドル42を左右
操向中立位置に復元すべく弾性付勢している。

【００４３】そして、中立検出用カム58は、円板状の周
面に、一部へこみ状の非作用面58aと、同非作用面58a
よりも大径で略全周にわたる作用面58b を形成してい
る。

【００４４】また、左旋回検出用カム59は、円板状の周
面に右側半部の非作用面59a と、左側半部の作用面59b
とを形成しており、非作用面59a は均一の小径面となす
一方、作用面59b は、非作用面59a よりも円周方向に沿
って漸次大径となるように形成している。

【００４５】右旋回検出用カム60は、左旋回検出用カム
59と線対称の形状に形成して、円板状の周面に左側半部
の非作用面60a と右側半部の作用面60b とを形成してい
る。

【００４６】軸支持体55には、アーム兼ワイヤ支持体61
を取付け、同アーム兼ワイヤ支持体61に、中立検出用カ
ム従動アーム62と左旋回検出用カム従動アーム63と右旋
回検出用カム従動アーム64とを、アーム支軸65を介して
同軸的に取付けると共に、各アーム62,63,64の一端にそ
れぞれ連結した中立用ワイヤ66と左旋回用ワイヤ67と右
旋回用ワイヤ68の各前端部を支持させている。

【００４７】そして、各アーム62,63,64の他端には、そ
れぞれカム当接ローラ69,70,71を転動自在に取付けて、
各カム当接ローラ69,70,71を各カム59,60,61の周面に当
接させている。

【００４８】また、各ワイヤ66,67,68は、アウタワイヤ
66a,67a,68a と、各アウタワイヤ66a,67a,68a 中に挿通
したインナワイヤ66b,67b,68b とから形成している。

【００４９】そして、中立用ワイヤ66のインナワイヤ66
b は、中立検出用カム従動アーム62の一端と、後述する
ミッション部５に設けた旋回用ブレーキ部72のブレーキ
操作アーム73とを連動連結している。

【００５０】また、左旋回用ワイヤ67のインナワイヤ67
b は、左旋回検出用カム従動アーム63の一端と、後述す
るミッション部５に連動連設した静油圧式無段変速装置
74に設けたトラニオンアーム75の左側連結片75a とを連
動連結している。

【００５１】右旋回用ワイヤ68のインナワイヤ68b は、
右旋回検出用カム従動アーム64の一端と、上記トラニオ
ンアーム75の右側連結片75b とを連動連結している。17
6,177 はアウタワイヤ受け体である。

【００５２】このようにして、ハンドル42が左右操向中
立状態（直進走行操作位置）においては、中立検出用カ
ム58の非作用面58a に中立検出用カム従動アーム62のカ
ム当接ローラ69が嵌合状態にて当接し、かつ、左・右旋
回検出用カム59,60 の非作用面59a,60a にそれぞれ左・
右旋回検出用カム従動アーム63,64 のカム当接ローラ7
0,71 が当接するようにしている。

【００５３】かかる状態では、いずれのインナワイヤ66
b,67b,68b も引張されることがなく、旋回用ブレーキ部
72は、後述する静油圧式無段変速装置74の出力軸74b を
ブレーキ制動した状態に保たれる。

【００５４】そして、左右操向中立位置にあるハンドル
42が左旋回方向に回動操作されると、ハンドル支軸41を
介して連動連結している三枚のカム58,59,60も一体的に
同一方向に回動される。

【００５５】その結果、中立検出用カム58の非作用面58
a に当接していたカム当接ローラ69が、同中立検出用カ
ム58の作用面58b に転動・当接して、中立検出用カム従
動アーム62が回動され、同アーム62がインナワイヤ66b
を引張することにより、ブレーキ操作アーム73を介して
旋回用ブレーキ部72がブレーキ制動を解除すべく動作す
る。

【００５６】同時に、左旋回検出用カム59の非作用面59
a に当接していたカム当接ローラ70が、左旋回検出用カ
ム59の作用面59b に転動・当接して、左旋回検出用カム
従動アーム63が回動され、同アーム63がインナワイヤ67
b を引張することにより、トラニオンアーム75の左側連
結片75a を介して静油圧式無段変速装置74の旋回動力伝
達系Ｈ内の左旋回側の回転数を徐々に増大させると共
に、右旋回側の回転数を徐々に減少させる。

【００５７】また、右旋回検出用カム60の非作用面60a
に当接していたカム当接ローラ71は、そのまま非作用面
60a 上を転動・当接して、右旋回検出用カム従動アーム
63が回動されることはなく、同アーム63がインナワイヤ
67b を引張することもない。

【００５８】従って、ハンドル42の左旋回方向の回動操
作角に応じて右側走行部１が徐々に増速されると共に、
左側走行部１が減速されて、車体は左側方へ旋回され
る。

【００５９】そして、ハンドル42の回動操作角を大きく
することによって、左側走行部１が停止した状態で車体
が旋回するピボットターン、さらには、左側走行部１が
右側走行部１とは反対に後進方向に走行作動して車体が
旋回するピボットターンも行なえる。

【００６０】また、ハンドル42を右旋回方向に回動操作
した場合には、各作動部が上記とは反対に作動して、車
体が右側方へ旋回される。この場合も、ハンドル42の回
動操作角の大きさによって、前記と同様に車体のピボッ
トターンとスピンターンが行なえる。

【００６１】しかも、ハンドル支軸41の下部に三枚のカ
ム58,59,60を同軸的に取付けているために、ハンドル支
軸41がカム支軸として機能して、いわゆるガタつきをな
くすことができ、その結果、精度の高い操作が行なえ
て、操作性を向上させることができると共に、これらカ
ム58,59,60をハンドル支軸41の下部のデッドスペースを
有効利用してコンパクトに配設することができる。

【００６２】さらに、各インナワイヤ66b,67b,68b の引
張動作に連動してブレーキ操作アームとトラニオンアー
ムとがそれぞれ作動すべく構成しているために、ブレー
キ操作アーム73とトラニオンアーム75とを精度良く作動
させることができると共に、配設の自由度が大きい各ワ
イヤ66,67,68を、コンパクトに配設することができる。

【００６３】原動機部４は、エンジン76と、同エンジン
76の近傍に配設したラジエータやエアクリーナ等（図示
せず）を具備している。

【００６４】ミッション部５は、図１及び図２に示すよ
うに、前側の左右連結フレーム20の後側中央部に立設し
た前側支柱31と、左右側の走行フレーム10,10 の後部に
立設した左右一対の後側支柱77,77 との間に架設してお
り、同ミッション部５の左側にはチェンケース78を連動
連結する一方、右側には旋回用の静油圧式無段変速装置
（以下「ＨＳＴ」という）74を連動連設している。

【００６５】そして、ミッション部５は、図９〜図１１
に示すように、ミッションケース80の内部に第１〜第９
軸81〜89を平行に軸支し、第１軸81の中途部に前進用ク
ラッチ90a の入力側を嵌着し、同第１軸81の端部を第１
噛合歯車91を介して、第２軸82の中途部に遊嵌した後進
用クラッチ90b の入力側と、作業機昇降用油圧ポンプ92
とに連動連結し、第２噛合歯車93を介して上記前進用ク
ラッチ90a の出力側と、後進用クラッチ90b の出力側た
る第２軸82とを第３軸83に連動連結して、前・後進用ク
ラッチ90a,90b の動力伝達を排他的に選択可能に構成し
て、駆動方向の前後進切換を可能としている。80a は駆
動軸ケースである。

【００６６】ここで、前・後進用クラッチ90a,90b は、
ミッションケース80内の前部に横架したシフタ支軸160
に、クラッチ入切用シフタ161 を取付けると共に、同ク
ラッチ入切用シフタ161 は、シフタ支軸160 の一方向の
回動に連動して前進用クラッチ90a が接続すると共に後
進用クラッチ90b が切断し、また他方向の回動に連動し
て前進用クラッチ90a が切断すると共に後進用クラッチ
90b が接続して、前・後進の切替えが行なえるようにし
ている。

【００６７】そして、シフタ支軸160 の左側端部には前
・後進切替アーム162 を取付けて、同前・後進切替アー
ム162 に前後進切替レバー44を連結ロッド機構45を介し
て連動連結している。

【００６８】また、上記第３軸83は、ＨＳＴ74の入力軸
74a に連動連結すると共に、第３噛合歯車96を介して主
変速部97の入力軸たる第４軸84に連動連結しており、同
第４軸84に、両端のドッグ98,98 と中央部の第２速原動
歯車99とを一体に形成したスライダ100 を軸方向摺動自
在・回動不可に嵌合する一方、同第４軸84と主変速部97
の出力軸たる第５軸85との間に、常時噛合式の第１・第
３速噛合歯車101,102を介設し、第５軸85に摺動噛合式
の第２速受動歯車103 を嵌着して、スライダ100 の摺動
により主変速部97の出力回転速度を３段階に切換可能と
している。

【００６９】上記主変速部97には副変速部104 が直列的
に連動連結しており、同副変速部104 は、上記第５軸85
と副変速部104 の出力軸たる第６軸86との間に高低速噛
合歯車105,106 を介設し、第６軸86に軸方向摺動自在・
回動不可に嵌合したスライダ107 の摺動により、副変速
部104 の出力回転速度を中立を挟んで高低速２段階に変
速可能としている。

【００７０】このように、前・後進用クラッチ90a,90b
と、３段変速の主変速部97と、２段変速の副変速部104
とを直列的に連動連結しているので、最終的には、前後
進各６段階の変速操作が可能である。

【００７１】上記第６軸86は、チエン連動機構108 を介
して第７軸87に連動連結しており、同第７軸87の左右端
部にそれぞれ嵌着した左右サンギヤ110,111 と、第７軸
87と軸線を同一にして配置した左右駆動軸15a,15a に連
結した左右ケージ112,113 と、同左右ケージ112,113 に
それぞれ軸着した複数の左右遊星ギヤ114,115 と、前記
ＨＳＴ74の出力軸74b に連動連結した左右リングギヤ11
6,117 とで左右遊星歯車機構118,119 を構成し、同左右
遊星歯車機構118,119 にて、前記した歯車式変速機や噛
合歯車等で構成したメカニカルな直進動力伝達系Ｍによ
り、左右サンギヤ110,111 に伝達された回転動力と、後
述する旋回動力伝達系ＨのＨＳＴ74から左右リングギヤ
116,117 に伝達された回転動力とをそれぞれ合成し、こ
れらの合成回転動力を左右遊星ギヤ114,115 と左右ケー
ジ112,113 とを介して、左右駆動軸15a,15a に嵌着した
左右側駆動輪15,15 に個別に伝達するようにしている。

【００７２】ここで、第６軸86の左側端部には停車用ブ
レーキ部165 を設けて、同停車用ブレーキ部165 に取付
けたブレーキ操作用アーム166 に前記ブレーキペダル46
を連動ワイヤ47を介して連動連結している。

【００７３】上記ＨＳＴ74の出力軸74b には、同出力軸
74b の回転速度を左右リングギヤ116,117 に相補的に伝
達する正逆回転分割機構120 を、旋回用ブレーキ部72の
下流側に位置させて連動連結しており、同正逆回転分割
機構120 は、ＨＳＴ74の出力軸74b に減速歯車群121 を
介して第８軸88を連動連結し、同第８軸88を第１中間噛
合歯車122 を介して第９軸89に連動連結し、第９軸89の
左右端部にそれぞれ左右出力ギヤ123,124 を嵌着し、左
出力ギヤ123 と左リングギヤ116 とを、直列的に配置し
た２個のアイドルギヤ（図示せず）を介して連動連結
し、右出力ギヤ124 と右リングギヤ117 とを、１個のア
イドルギヤ79を介して連動連結して、回転速度の絶対値
は等しいが、左リングギヤ116 には第９軸89と同一方向
の回転を伝達する一方、右リングギヤ117 には第９軸89
とは反対方向の回転を伝達するようにしている。

【００７４】そして、ミッション部５の入力軸たる第１
軸81の一端を上記ミッションケース80の左側壁から突出
させ、同突出端に前記チェンケース78の下端部を連動連
結し、同チェンケース78を上方へ伸延させて、同チェン
ケース78の上端部とエンジン76の駆動軸76a とを第１伝
動ベルト機構125 を介して連動連結する一方、前記ハン
ドル42をＨＳＴ74のトラニオンアーム75にカム機構43を
介して連動連結して、同ハンドル42の回動操作角に応じ
て、ＨＳＴ74の変速比を正逆無段階に変更することがで
きるようにしている。126 は主変速部97のシフタ、127
は副変速部104のシフタ、128 は外部前方に動力を取出
すためのフロントＰＴＯ軸ケースである。

【００７５】ここで、旋回用ブレーキ部72について説明
すると、同旋回用ブレーキ部72は、図１１に示すよう
に、ＨＳＴ74の出力軸74b に筒状入力軸130 をスプライ
ン嵌合し、同筒状入力軸130 とミッションケース80との
間に湿式多板式ブレーキ131 を介設し、同多板式ブレー
キ131 の近傍に軸状の作用片132 を配設して、同作用片
132 をその軸線廻りに回動させることにより、湿式多板
ブレーキ131 を筒状入力軸130 の軸線方向に摺動させて
ブレーキ制動作用させることができるようにしており、
同作用片132 の下端は、ミッションケース80の下部より
外方へ突出させて、同突出端に前記ブレーキ操作アーム
73を取付けて、同ブレーキ操作アーム73にハンドル42
を、ハンドル支軸41と中立検出用カム58と中立検出用カ
ム従動アーム62と中立用ワイヤ66とを介して連動連結し
ている。

【００７６】また、筒状入力軸130 には出力ギヤ133 を
取付けて、同出力ギヤ133 に減速歯車群121 を噛合・連
結している。

【００７７】このようにして、ハンドル42を左右操向中
立位置にしておくだけで、旋回用ブレーキ部72によりＨ
ＳＴ74の出力軸74b をブレーキ制動させて、旋回動力伝
達系Ｈを停止状態となすことができ、その結果、直進動
力伝達系Ｍだけが作動可能となって、同直進動力伝達系
Ｍにより車体の直進性を良好に確保することができる。

【００７８】そして、旋回用ブレーキ部72を、旋回動力
伝達系Ｈの上流側に設けたＨＳＴ74の出力軸74b に設け
ているために、小さなトルクで直接的に出力軸74b をブ
レーキ制動させることができ、旋回用ブレーキ部72の容
量を小さくしても、旋回動力伝達系Ｈの動力伝達を確実
に停止させることができる。

【００７９】また、ハンドル42を左右操向中立位置から
左右いずれか一方向に回転させることにより、旋回用ブ
レーキ部72のブレーキ制動が解除されて、車体をその回
転方向側に旋回させることができる。

【００８０】従って、車体の操向操作性、特に直進操作
性を向上させることができる。

【００８１】しかも、旋回用ブレーキ部72は、湿式多板
ブレーキ131 を使用しているために、旋回用ブレーキ部
72の軸線方向の幅をコンパクト化することができて、ミ
ッションケース80内に何の支障もなく配設することがで
きる。

【００８２】上記のような構成により、エンジン76から
の動力を前後６段階に変速して左右側走行部１，１に伝
達すると共に、ハンドル42の操作角度に応じてＨＳＴ74
の出力回転速度を変更し、左右側走行部１，１の駆動速
度を異ならせて、駆動速度が遅くなった方向に作業車Ａ
を旋回させることができる。

【００８３】また、本実施例では、上記ＨＳＴ74の入力
軸74a を後進用クラッチ90b の出力側に連動連結してい
るので、ハンドル42を操作しなくても、前後進用クラッ
チ90a,90b の切換と同時にＨＳＴ74の出力回転方向が切
り換わり、ハンドル42の操作方向と作業車Ａの旋回方向
とが一定の関係を保持し、ホイルタイプの車両の操向操
作と略同様の感覚で、旋回操作を行うことができる。

【００８４】チェンケース78は、図１、図１０及び図１
１に示すように、ケース本体78a を上下方向に伸延させ
て形成し、同ケース本体78a の上部に伝動入力軸78b を
設け、同伝動入力軸78b と前記ミッション部５の第１軸
81の一端との間に伝動チェン78c をスプロケット78d,78
e を介して巻回している。

【００８５】そして、チェンケース78は、図１及び図２
に示すように、左側走行部１の履帯16の内側方におい
て、伝動入力軸78b が履帯16の上側回動部16a 、さらに
は、駆動輪15よりも上方に位置すべく形成しており、同
伝動入力軸78b は、一端をケース本体78a より右側方へ
突出させて、同一端とエンジン76の駆動軸76a との間に
第１伝動ベルト機構125 を介設している。

【００８６】すなわち、第１伝動ベルト機構125 は、図
１、図１０及び図１１に示すように、エンジン76の駆動
軸76a と伝動入力軸78b との間に、第１伝動ベルト140
をプーリ141,142 を介し巻回しており、同第１伝動ベル
ト140 にはテンションローラ143 をテンションアーム14
4 を介して圧接させて、同第１伝動ベルト140 をテンシ
ョンローラ143 により緊張させるテンション部材として
のテンション体153 を形成している。

【００８７】そして、テンション体153 は、テンション
ローラ143 を第１伝動ベルト140 の前側回動部140a（緩
み側）に圧接させている。

【００８８】このようにして、履帯16の上側回動部16a
より離隔する前側回動部140aにテンションローラ143 を
当てることにより、テンション体153 への泥土等の飛散
・付着を防止している。

【００８９】また、エンジン76の駆動軸76a と前記ＰＴ
Ｏ軸34の左側端部との間には、第２伝動ベルト機構145
を介設している。

【００９０】すなわち、第２伝動ベルト機構145 は、図
１に示すように、エンジン76の駆動軸76a とＰＴＯ軸34
の左側端部との間に、第２伝動ベルト146 をプーリ147,
148を介して巻回しており、同第２伝動ベルト146 には
テンションローラ149 をテンションアーム150 を介して
進退自在となして、同第２伝動ベルト146 をテンション
ローラ149 により緊張・弛緩させるテンション部材とし
てのテンションクラッチ154 を形成している。

【００９１】そして、テンションクラッチ154 の前方に
配設した運転部３に、クラッチ操作手段としてのＰＴＯ
軸クラッチレバー53を配設して、同ＰＴＯ軸クラッチレ
バー53にテンションアーム150 を連結リンク機構（図示
せず）を介して連動連結して、同テンションアーム150
に取付けたテンションローラ149 を第２伝動ベルト146
の前側回動部146a（弛み側）に対して進退させるべく構
成している。

【００９２】このようにして、ＰＴＯ軸クラッチレバー
53に近い方の前側回動部146aにテンションローラ149 を
当てることにより、連結リンク機構の構造を簡易にする
と共に、同連結リンク機構の伝動精度を良好に確保する
ことができる。

【００９３】しかも、履帯16の上側回動部16a よりも上
方位置にテンションクラッチ154 を配設しているため
に、同テンションクラッチ154 への泥土等の飛散・付着
を防止することができる。

【００９４】ここで、エンジン76の駆動軸76a は、図１
に示す側面視にて、左側駆動輪15の上方に配置して、上
記駆動軸76a に第１・第２伝動ベルト機構125,145 の入
力端側を同軸的に連動連結し、かつ、両伝動ベルト機構
125,145 の出力端側は、履帯16の上側回動部16a の上方
位置にて、両伝動ベルト機構125,145 を駆動軸76a を中
心にそれぞれ前後方向に振り分け状に配置している。

【００９５】しかも、両伝動ベルト機構125,145 の両伝
動ベルト140,146 は、平面視にて、履帯16よりも内側方
に配置している。

【００９６】このようにして、第１・第２伝動ベルト機
構125,145 の各伝動ベルト140,146の着脱やメンテナン
スを行なう際に、履帯16が支障とならず、これらの作業
を円滑かつ確実に行なうことができる。

【００９７】しかも、第１・第２伝動ベルト機構125,14
5 は、それぞれ履帯16の上側回動部16a よりも上方に配
設しているために、同上側回動部16a に付着した泥土等
が飛散状態にて落下しても、この泥土等が付着すること
がなく、この点からもメンテナンスが楽になる。

【００９８】旋回動力伝達系Ｈの上流側に設けたＨＳＴ
74は、図２に示すように、ＨＳＴケース151 を前後方向
に伸延させて形成して、前端側が上方に位置し、かつ、
後端側が下方に位置する傾斜状態にてミッションケース
80の右側壁に連設して、同ＨＳＴケース151 の前部側下
方位置に空間152 を形成している。

【００９９】このようにして、車体の前後幅や高さを可
及的に小さく設定することができ、しかも、フロントＰ
ＴＯ軸ケース128 をミッションケース80の下側に連設す
る場合にも、前傾姿勢でミッションケース80の右側壁に
連設して、前側部下方位置に形成した空間152 により、
フロントＰＴＯ軸ケース128 との干渉を回避することが
できる。

【０１００】また、ミッションケース80の右側壁には、
作業機昇降用ポンプ92をＨＳＴ74の前上方に位置させて
連設すると共に、同作業機昇降用ポンプ92の駆動軸92a
を、ＨＳＴ74の前・後部にそれぞれ配設した入・出力軸
74a,74b と、略同一直線Ｌ上に配置している。

【０１０１】このようにして、ミッションケース80の右
側壁内に、ＨＳＴ74と作業機昇降用ポンプ92とをコンパ
クトに配設することができる。

【０１０２】図１３は、他の実施例としての履帯外れ防
止体17を示しており、同履帯外れ防止体17は、防止体本
体17a の下端部に形成した摺接体17b を前後方向に伸延
する舟底状に形成している。

【０１０３】このようにして、摺接体17b による履帯外
れ防止効果をより一層高めることができる。

【０１０４】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【０１０５】 請求項１記載の本発明では、運転部
に、走行部を操向操作する回動式のハンドルをハンドル
支軸を介して取付け、同ハンドル支軸に、中立検出用カ
ムと左・右旋回検出用カムとを同軸的に取付け、中立検
出用カムに、旋回動力伝達系をブレーキ制動・解除する
旋回用ブレーキ部のブレーキ操作アームを、中立検出用
カム従動アームを介して連動連結すると共に、左・右旋
回検出用カムに、旋回動力伝達系の回転速度を増減速さ
せる静油圧式無段変速装置のトラニオンアームを、左・
右旋回検出用カム従動アームをそれぞれ介して連動連結
しているために、ハンドル支軸がカム支軸として機能し
て、いわゆるガタつきをなくすことができ、その結果、
精度の高い操作が行なえて、操作性を向上させることが
できる。

【０１０６】しかも、ハンドル支軸の下部に三枚のカム
を同軸的に取付けているために、これらカムをハンドル
支軸の下部のデッドスペースを有効利用してコンパクト
に配設することができる。

【０１０７】 請求項２記載の本発明では、旋回用ブ
レーキ部のブレーキ操作アームと中立検出用カム従動ア
ームとの間に、ブレーキ操作用ワイヤを介設する一方、
静油圧式無段変速装置のトラニオンアームと左・右旋回
検出用カム従動アームとの間に、それぞれ変速装置操作
用ワイヤを介設して、各ワイヤに連動してブレーキ操作
アームとトラニオンアームとがそれぞれ作動すべく構成
しているために、ブレーキ操作アームとトラニオンアー
ムとを精度良く作動させることができると共に、配設の
自由度が大きいワイヤを、コンパクトに配設することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業車の側面図。

【図２】同作業車の車体フレームの平面図。

【図３】走行部の側面図。

【図４】同走行部の断面正面説明図。

【図５】履帯外れ防止体の側面図。

【図６】カム機構の説明図。

【図７】同カム機構の底面図。

【図８】同カム機構の断面底面図。

【図９】ミッション部の断面左側面説明図。

【図１０】直進動力伝達系を示すミッション部の断面平
面図。

【図１１】旋回動力伝達系を示すミッション部の断面平
面図。

【図１２】ミッション部の右側面図。

【図１３】他の実施例としての履帯外れ防止体の側面
図。

【符号の説明】

Ａ 作業車 １ 走行部 ２ 車体フレーム ３ 運転部 ４ 原動機部 ５ ミッション部

フロントページの続き (72)発明者 辻田 正文 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 広重 好一 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 藤木 勝美 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D052 AA05 AA16 AA17 BB08 BB11 DD01 EE01 FF01 GG03 HH01 HH02 JJ00 JJ10 JJ21 JJ31 JJ35

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ式の走行部(1,1) 間
   に車体フレーム(2)を介設し、同車体フレーム(2) 上に
   運転部(3) と原動機部(4) とミッション部(5) とを設け
   ると共に、原動機部(4) に上記走行部(1,1) をミッショ
   ン部(5) を介して連動連結して、同ミッション部(5) に
   て直進動力伝達系(M) と旋回動力伝達系(H) との回転速
   度を合成して、この合成回転速度により左右の走行部
   (1,1) を個別に駆動すべく構成した作業車において、 運転部(3) に、走行部(1,1) を操向操作する回動式のハ
   ンドル(42)をハンドル支軸(41)を介して取付け、同ハン
   ドル支軸(41)に、中立検出用カム(58)と左・右旋回検出
   用カム(59,60) とを同軸的に取付け、中立検出用カム(5
   8)に、旋回動力伝達系(H) をブレーキ制動・解除する旋
   回用ブレーキ部(72)のブレーキ操作アーム(73)を、中立
   検出用カム従動アーム(62)を介して連動連結すると共
   に、左・右旋回検出用カム(59,60) に、旋回動力伝達系
   (H) の回転速度を増減速させる静油圧式無段変速装置(7
   4)のトラニオンアーム(75)を、左・右旋回検出用カム従
   動アーム(63,64) をそれぞれ介して連動連結したことを
   特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 旋回用ブレーキ部(72)のブレーキ操作ア
   ーム(73)と中立検出用カム従動アーム(62)との間に、中
   立用ワイヤ(66)を介設する一方、静油圧式無段変速装置
   (74)のトラニオンアーム(75)と左・右旋回検出用カム従
   動アーム(63,64) との間に、それぞれ左・右旋回用ワイ
   ヤ(67,68) を介設して、各ワイヤ(66,67,68)に連動して
   ブレーキ操作アーム(73)とトラニオンアーム(75)とがそ
   れぞれ作動すべく構成して、 左右操向中立位置にあるハンドル(42)を左方向に回動さ
   せると、それに連動してトラニオンアーム(75)が一方向
   に回動して、右側の走行部(1) を徐々に増速させると共
   に、左側の走行部(1) を徐々に減速させる一方、左右操
   向中立位置にあるハンドル(42)を右方向に回動させる
   と、それに連動してトラニオンアーム(75)が他方向に回
   動して、左側の走行部(1) を徐々に増速させると共に、
   右側の走行部(1) を徐々に減速させるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の作業車。