JP2000151070A - 多面付けプリント配線板の不良面マーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、検査の結果不良と判定された多面付け
プリント配線板に対するマーキング作業は人手により行
われていた。このように人手により不良の面を探し出し
てマーキングするのは、非常に効率が悪く、また煩わし
い作業となっている。 【解決手段】 多面付けプリント配線板２は、搬送ベル
ト１ａのベルトセンサＳＥ１の配置位置に乗せられ、ベ
ルト１ａによりサインペン４が配置されているマーキン
グ位置まで送られる。ここで一時停止し、サインペン４
でマークされ、さらに乾燥用エアブロー５を通過する。
その後は、プリント配線板２はストックされる。マーキ
ング動作はマーキング駆動機構Ｂに設けられている２つ
のエアシリンダの動きにより、サインペン４が２のプリ
ント配線板上を筆記するように動き、マーキングが実行
される。その後、サインペン４のペン先はキャップに挿
入されペン先が乾くのを防いでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多面付けプリント
配線板の不良面マーキング装置に関し、特に、多面付け
プリント配線板において、電気検査の結果、各面のうち
不良の面に、市販の筆記具（例えば油性マジック等）
で、マークを付けることができる多面付けプリント配線
板の不良面マーキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント配線板は、プリント配
線板検査機によって良品か不良品かの検査が行われ、不
良品と判定されたプリント配線板は除去される。

【０００３】複数の面（各面をブロックという）から成
る多面付けプリント配線板も同様であるが、基板の良品
または不良品のマーキングにおいて、多面付けプリント
配線板の場合には、基板としては１枚であるために、通
常、電気検査結果が基板１枚としての良品か不良品かを
判定し、基板の端面にスタンプ等で良品または不良品と
判るようなマーキングが施されていた。

【０００４】または、プリンタにより不良内容が印字さ
れ、その内容を解析することで不良の面を捜し出し、人
手によリマーキングすることが行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多面付
けプリント配線板の不良の面を探し出して人手によりマ
ーキングするのは非常に効率が悪く、また煩わしい作業
となっていた。

【０００６】本発明は従来の上記実情に鑑み、従来の技
術に内在する上記諸欠点を解消するためになされたもの
であり、従って本発明の目的は、人手によるマーキング
を自動で行い、しかも速乾性の市販のサインペンでマー
キングできるようにすることを可能とした多面付けプリ
ント配線板の新規な不良面マーキング装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る多面付けプリント配線板の不良面マー
キング装置は、プリント配線板検査機により検査され、
振分け装置により良品と不良品とに振り分けされた検査
済多面付けプリント配線板のうち、不良と判定された検
査済多面付けプリント配線板を載置して所定の方向に搬
送する搬送手段と、該搬送手段の搬送路近傍に配設され
該搬送手段により搬送されてきた検査済多面付けプリン
ト配線板の所定の位置に自動的にマーキングを施こすマ
ーキング手段とを備えて構成される。

【０００８】前記マーキング手段として、前記多面付け
プリント配線板の複数のブロックに対応する複数のサイ
ンペンを使用し、該複数のサインペンを前後、左右方向
に駆動するマーキング駆動機構を設けたことを特徴とし
ている。

【０００９】前記マーキング駆動機構は、前記各サイン
ペンを収納するサインペンホルダを前後動させるマーク
用シリンダと、前記サインペンホルダを上下動させる上
下用シリンダとを有することを特徴としている。

【００１０】前記マーキング駆動機構に隣接してプリン
ト配線板の搬送方向の後部に、マーキングされた多面付
けプリント配線板のブロック面上のインクを乾燥させる
インク乾燥用エアブローを配設している。

【００１１】前記サインペンに着脱自在のキャップを設
け、該キャップを前記マーキング駆動機構によって、前
記サインペンの使用時には該サインペンから外し、不使
用時には該サインペンに装着するように制御することを
特徴としている。

【００１２】前記搬送手段は、ローラとベルトによって
駆動される搬送手段とし、前記マーキング手段の近傍に
おける前記搬送手段の搬送方向に交差するように前記多
面付けプリント配線板の不良面にマーキングを実行する
際に該多面付けプリント配線板の進行を停止させる基板
ストッパを設けている。

【００１３】前記搬送手段により構成された搬送路上に
設けられ前記多面付けプリント配線板が載置されたこと
を検出して前記ベルトを駆動すると共に前記基板ストッ
パを上方向に移動させる第１のベルトセンサと、前記搬
送路上に設けられ前記多面付けプリント配線板が通過し
たことを検出して前記上下用シリンダを上動させる第２
のベルトセンサと、前記搬送路上の前記基板ストッパの
近傍に配設され前記ベルトの駆動を停止させると共に前
記マーク用シリンダを前方に駆動する第３のベルトセン
サとを備え、前記第１、第２、第３のベルトセンサで前
記マーキング駆動機構を作動せしめ、前記サインペンを
マーキング動作させた直後に上動させる制御を実行する
ことを特徴としている。

【００１４】［本発明の特徴］ １）．プリント配線板検査装置の振分け機構からベルト
でプリント配線板を排出し、不良ブロック面をマークす
る機構にした。

【００１５】２）．市販の油性サインペンを使用するこ
とができ、そのペン先にキャップすることによりペン先
の乾燥を防ぐことができる機構を施した。

【００１６】３）．サインペン等のインクのぼたつきを
無くすために、筆記しながらペンが上昇する機構にし
た。

【００１７】４）．マークした面を素早く乾かすための
エアブロー機構を備えたことを特徴とするマーキング装
置である。

【００１８】５）．将来的に、プリント配線板検査装置
とオンラインで接続して、不良箇所をマークするマーキ
ング装置にした。

【００１９】６）．将来的に、マーキング機構として使
用されるインクジェットマーカ、レーザマーキング装
置、ラベルプリンタによるラベル貼付機構、スタンプマ
ーク等をサインペンマーキングの代わりに組み込むこと
が可能な装置にした。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に本発明をその好ましい一実施
の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２１】図１は本発明の一実施の形態を示す全体の
概略斜視図、図２は本発明の主要部であるマーキング駆
動機構の概略構成を示す正面図、図３はサインペン列及
びエアブローの概略構成を示す正面図、図４は本発明の
動作シーケンスを示すタイミングチャートである。

【００２２】［実施の形態の構成］図１〜図３を参照す
るに、プリント配線板検査機により検査され、振り分け
装置により良品と不良品とに振り分けられた検査済多面
付けプリント配線板のうち、不良と判定されたプリント
配線板を載置して所定の方向に搬送する搬送機構Ａは、
ベルト１ａとローラ１ｂと搬送用ガイド１０ａ、１０ｂ
によって構成されている。

【００２３】搬送機構Ａによって搬送される不良と判定
された多面付けプリント配線板２は、図１に示される如
く、一例として５個のブロックから成る５面体とされて
いる。３ａ、３ｂは良品ストッカであり、検査の結果、
良品と判定された多面付けプリント配線板はこれらのス
トッカ３ａ、３ｂにストックされる。

【００２４】４はサインペンを示し、これらのサインペ
ン４は、使用に供される多面付けプリント配線板２のブ
ロック数に対応して設けられ、図示された本実施の形態
においては５個設けられている。これらの各サインペン
はそれぞれ対応するサインペンホルダ６に図２に示され
る如く保持されている。これらのサインペンの代わりに
他のマーキング手段を使用することも可能である。

【００２５】搬送機構Ａに沿った所定の領域には、マー
キング駆動機構Ｂが配設されている。マーキング駆動機
構Ｂは、サインペンを保持するホルダ６に連結され、搬
送機構Ａの搬送方向に対してほぼ直角方向（前後方向）
水平に変移（移動）するアーム（ピストン棒）７１を有
するマーク用シリンダ７と、このマーク用シリンダ７を
上下方向（垂直方向）に変移させるアーム（ピストン
棒）８１を有する上下用シリンダ８を備えている。マー
ク用シリンダ７及び上下用シリンダ８はモータを用いて
構成することも可能である。

【００２６】従って、サインペン４を保持しているサイ
ンペンホルダ６は必要に応じて、搬送路の前後、上下方
向に変移させられる。

【００２７】搬送機構Ａの搬送路に交差してマーキング
駆動機構Ｂの直前の隣接した領域には、圧縮空気を注入
して、多面付けプリント配線板のブロックにマーキング
されたマークのインクを早急に乾燥させるためのエアブ
ロー５が配設されている。

【００２８】搬送機構Ａのプリント配線板の搬送面（基
板搬送ベルト１ａ）の下部には、無使用時及び使用後の
サインペン４の乾燥を防止するためのキャップ９が図２
に見られる如く配置されている。キャップ９は、一般的
には装置の基体（図示せず）に固定されているが、上下
方向に移動するように構成することもできる。

【００２９】また、搬送機構Ａの基板搬送ベルト１ａに
沿って、多面付けプリント配線板２がベルト１に載置さ
れたことを検出する第１のベルトセンサＳＥ１、多面付
けプリント配線板２が通過したことを検出する第２のベ
ルトセンサＳＥ２及びマーキング位置を検出するベルト
センサＳＥ３がそれぞれ配置されている。

【００３０】第３のベルトセンサＳＥ３の近傍には、多
面付けプリント配線板２がマーキング位置に到達したと
きにこのプリント配線板２を係止させる基板ストッパ１
１が設けられている。

【００３１】本実施例においては、マジックペンが使用
されているが、代わりにスタンプ、プリンタによる印字
用紙の貼り付け、ドリルによる孔開けをすることも可能
である。

【００３２】［実施の形態の動作］先ず簡単に、本発明
の一実施の形態の動作を説明する。

【００３３】図１において、搬送機構Ａのベルトセンサ
ＳＥ１の位置に多面付けプリント配線板２が乗せられ、
そのプリント配線板２が、ベルト１ａによりサインペン
４が設けられたマーキング位置まで送られる。ここで、
プリント配線板２は一時停止し、サインペン４でマーク
され、さらに乾燥用エアブロー５を通過する。その後
は、プリント配線板２はストックされるが、ストック方
法は客先対応になっている。

【００３４】図２において、マーク用シリンダ７と上下
用シリンダ８の動きにより、サインペン４がプリント配
線板２上を筆記するように動き、マーキングする。その
後、サインペンのペン先がサインペン用キャップ９に挿
入され、ペン先が乾くのを防いでいる。

【００３５】図３において、プリント配線板２は速乾性
の油性サインペンでマーキングされるので、エアブロー
５で瞬間的（数秒以内）にマーキングのインクが乾燥さ
せられる。従って、その後、プリント配線板を積み重ね
てストックしても、マーキングのインクが他のプリント
配線板に移ることが皆無である。

【００３６】次に、図４のタイミングチャートを参照し
ながら本実施の形態の動作を更に詳しく説明する。

【００３７】図１〜図４を参照するに、被検査多面付け
プリント配線板２がプリント配線板検査装置によって検
査され、振分け装置によって良品と不良品とに振り分け
られて、良品のプリント配線板は良品ストッカ３ａ、３
ｂに収納される。

【００３８】検査の結果、不良品と判断された多面付け
プリント配線板２は、搬送機構Ａの搬送路となる基板搬
送ベルト１ａ上に載置される。その際には、搬送路の端
面に配設された第１のベルトセンサＳＥ１がその動作を
検出し、図４のｔ１の時刻に図示の如きパルスＰ１を発
生し、このパルスＰ１によりベルト１ａを駆動すると共
に、基板ストッパ１１を上動させて多面付けプリント配
線板２の送行を一時停止させる準備体勢に入る。

【００３９】多面付けプリント配線板２が搬送されてき
てベルトセンサＳＥ２の地点に到達すると、その到達が
ベルトセンサＳＥ２により検出され、その検出信号Ｐ２
により上下用シリンダ８が上動させられてサインペン４
からキャップ９が離脱させられてマーキング動作の準備
がなされる。

【００４０】それから所定の時間が経過して多面付けプ
リント配線板２の先端が予め上動させられていた基板ス
トッパ１１に当接すると共にその近傍に配設されている
ベルトセンサＳＥ３がその到達を検出して検出パルスＰ
２を出力する。この検出パルスＰ２によって、基板搬送
ベルト１ａの駆動が停止させられると共に、マーク用シ
リンダ７の前方への移動が開始される。

【００４１】所定の時間が経過して時刻ｔ４で上下用シ
リンダ８が上部から下方に降下し始めると共に、短い時
間前位置で停止していたマーク用シリンダ７は時刻ｔ５
で後方への移動を開始する（この動作はシーケンサかあ
るいはシーケンスソフトによって容易に実行することが
できる）。

【００４２】マーク用シリンダ７が図４の７ａの前半
に、上下用シリンダ８が図４の８ａに示す時間に、多面
付けプリント配線板２の不良部のブロックにサインペン
４によるマーキングが行われる。多面付けプリント配線
板２のどのブロックが不良なのかは予め検査によって判
明しており、本実施の形態では５ブロックの場合を示し
ているが、５ブロックに対応してそれぞれ５個のサイン
ペン４が設けられていて、不良ブロックに対応したサイ
ンペンに図示していない信号線により信号が転送され、
それによりそのサインペンが移動してマーキング処理を
実行する。

【００４３】時刻ｔ６の時点で上下用シリンダ８は図４
の８ｂに示す直線に従って上動させられてサインペン４
を多面付けプリント配線板２のブロック面から離隔し、
しかして、サインペンによるブロックに対するマーキン
グインクのべた付きが解消される。

【００４４】マーキング動作が実行された後に、サイン
ペン４はサインペン４のインクの乾燥を防止するために
キャップ９が被冠される。

【００４５】図４の時刻ｔ７に達すると、基板ストッパ
１１は下動させられると共に、基板搬送ベルト１ａは駆
動されて、マーキングされた多面付けプリント配線板２
は再び搬送され、インク乾燥用エアブロー５で乾燥させ
られた後に、不良品ストッカ（図示せす）に収納され
る。

【００４６】次の不良プリント配線板２が搬送路に載置
されると、再び各要素による前述の動さが繰り返し実行
される。

【００４７】シリンダ８は、ベルトセンサＳＥ２がある
一定時間（例えば約７秒）内に“ＯＮ”しなかった場合
には自動的に下動させられる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成され、作用する
ものであり、本発明によれば以下に示す効果が得られ
る。

【００４９】プリント配線板検査装置の振分け機構から
ベルトで不良と判定されたプリント配線板を排出し、不
良ブロック面をマークする機構にしたので、従来人手に
よって行われていた不良プリント基板に対するマーキン
グ作業を自動化することが可能となり、マーキング作業
能率を極力向上させることができる。

【００５０】市販の油性サインペンを使用することがで
き、不使用時にペン先をキャップすることによりペン先
の乾燥を防ぐことができる機構が施されているために、
サインペンを使用した時のマーキング動作が円滑に実行
されると共に、サインペンの寿命を長期に亙り保持する
ことができる。

【００５１】サインペン等のインクのぼたつきを無くす
ために筆記しながらペンが上昇する機構にしたので、多
面付けプリント配線板の不良ブロック面に明確で鮮やか
に奇麗なマーキングを施すことが可能となる。

【００５２】マークした面を素早く乾燥させるためのエ
アブロー機構を備えたことで、マーキングしたプリント
配線板を即座に能率よくストッカに積み重ね収納するこ
とができる。

【００５３】将来的に、プリント配線板検査装置とオン
ラインで接続して、不良箇所をマークするマーキング装
置を構築することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施の形態を示す全体の概略斜
視図である。

【図２】本発明の主要部であるマーキング駆動機構の概
略構成を示す正面図である。

【図３】サインペン列及びエアブローの概略構成を示す
正面図である。

【図４】本発明の動作シーケンスの一例を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

Ａ…搬送機構 Ｂ…マーキング駆動機構 １ａ…基板搬送ベルト １ｂ…基板搬送ローラ ２…多面付けプリント配線板 ３ａ、３ｂ…良品ストッカ ４…サインペン ５…インク乾燥用エアブロー ６…サインペンホルダ ７…マーク用シリンダ ８…上下用シリンダ ９…サインペン用キャップ １０ａ、１０ｂ…搬送用ガイド １１…基板ストッパ ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３…ベルトセンサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線板検査機により検査され、
   振分け装置により良品と不良品とに振り分けされた検査
   済多面付けプリント配線板のうち、不良と判定された検
   査済多面付けプリント配線板を載置して所定の方向に搬
   送する搬送手段と、該搬送手段の搬送路近傍に配設され
   該搬送手段により搬送されてきた検査済多面付けプリン
   ト配線板の所定の位置に自動的にマーキングを施こすマ
   ーキング手段とを具備することを特徴とした多面付けプ
   リント配線板の不良面マーキング装置。
2. 【請求項２】 前記マーキング手段として、前記多面付
   けプリント配線板の複数のブロックに対応する複数のサ
   インペンを使用し、該複数のサインペンを前後、左右方
   向に駆動するマーキング駆動機構を設けたことを更に特
   徴とする請求項１に記載の多面付けプリント配線板の不
   良面マーキング装置。
3. 【請求項３】 前記マーキング駆動機構は、前記各サイ
   ンペンを収納するサインペンホルダを前後動させるマー
   ク用シリンダと、前記サインペンホルダを上下動させる
   上下用シリンダとを有することを更に特徴とする請求項
   ２に記載の多面付けプリント配線板の不良面マーキング
   装置。
4. 【請求項４】 前記マーキング駆動機構に隣接してプリ
   ント配線板の搬送方向の後部に、マーキングされた多面
   付けプリント配線板のブロック面上のインクを乾燥させ
   るインク乾燥用エアブローを配設したことを更に特徴と
   する請求項２または３のいずれか一項に記載の多面付け
   プリント配線板の不良面マーキング装置。
5. 【請求項５】 前記サインペンに着脱自在のキャップを
   設け、該キャップを前記マーキング駆動機構によって、
   前記サインペンの使用時には該サインペンから外し、不
   使用時には該サインペンに装着するように制御すること
   を更に特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の
   多面付けプリント配線板の不良面マーキング装置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は、ローラとベルトによっ
   て駆動される搬送手段とし、前記マーキング手段の近傍
   における前記搬送手段の搬送方向に交差するように前記
   多面付けプリント配線板の不良面にマーキングを実行す
   る際に該多面付けプリント配線板の進行を停止させる基
   板ストッパを設けたことを更に特徴とする請求項１〜５
   のいずれか一項に記載の多面付けプリント配線板の不良
   面マーキング装置。
7. 【請求項７】 前記搬送手段により構成された搬送路上
   に設けられ前記多面付けプリント配線板が載置されたこ
   とを検出して前記ベルトを駆動すると共に前記基板スト
   ッパを上方向に移動させる第１のベルトセンサと、前記
   搬送路上に設けられ前記多面付けプリント配線板が通過
   したことを検出して前記上下用シリンダを上動させる第
   ２のベルトセンサと、前記搬送路上の前記基板ストッパ
   の近傍に配設され前記ベルトの駆動を停止させると共に
   前記マーク用シリンダを前方に駆動する第３のベルトセ
   ンサとを備え、前記第１、第２、第３のベルトセンサで
   前記マーキング駆動機構を作動せしめ、前記サインペン
   をマーキング動作させた直後に上動させる制御を実行す
   ることを更に特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に
   記載の多面付けプリント配線板の不良面マーキング装
   置。