JP2000150333A - Substrate heat treatment apparatus - Google Patents

Substrate heat treatment apparatus

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JP2000150333A JP32842098A JP32842098A JP2000150333A JP 2000150333 A JP2000150333 A JP 2000150333A JP 32842098 A JP32842098 A JP 32842098A JP 32842098 A JP32842098 A JP 32842098A JP 2000150333 A JP2000150333 A JP 2000150333A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate heat treatment apparatus capable of preventing effectively a warp or transcription in substrate. SOLUTION: A heat treatment apparatus includes a hot plate 60 for mounting an LCD substrate 61, heaters 6 and 8 provided at the hot plate 60 for radiating heat through the hot plate 60 and treating the LCD substrate 61 by heat, and a carrying means with a plurality of wires 63 horizontally extended for holding the LCD substrate 61 on the wires 63 and moving it onto the hot plate 60. In this constitution, the substrate to be treated is held by the wires 63 with small contact width, so a warp in the substrate caused by an abrupt change in temperatures can be prevented. At the same time, a so-called trace of transcription of resist film caused by a difference in temperatures between the substrate and the carrying means can be effectively prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被処理基板を加
熱処理するための基板熱処理装置に関し、特に、レジス
ト液が塗布された基板を加熱しベーキング処理を行なう
ための基板熱処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate heat treatment apparatus for heat-treating a substrate to be processed, and more particularly to a substrate heat treatment apparatus for heating and baking a substrate coated with a resist solution. .

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶表示ディスプレイ(LCD)装置の
製造工程においては、LCD基板上に、例えばITOの
薄膜や電極パターン等を形成する。このために、半導体
製造工程において用いられるのと同様なフォトリソグラ
フィ技術が用いられる。
2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a liquid crystal display (LCD) device, for example, a thin film of ITO, an electrode pattern and the like are formed on an LCD substrate. For this purpose, a photolithography technique similar to that used in the semiconductor manufacturing process is used.

【0003】すなわち、被処理体であるLCD基板は、
まず、洗浄装置において洗浄された後、アドヒージョン
処理装置において処理面の疎水化処理が施される。そし
て、レジスト塗布装置においてフォトレジスト液が成膜
された後、熱処理装置において加熱(ベーキング処理)
されることによりレジスト液膜から溶剤等の昇華物を蒸
発させる。ついで、このLCD基板は露光装置に搬送さ
れ、レジスト液膜を所定のパターンに露光され、最後
に、現像装置において現像液を塗布され現像処理された
後、リンス液等によって現像液を洗い流され、一連の処
理を終了する。
[0003] That is, the LCD substrate to be processed is
First, after being cleaned in the cleaning device, the treatment surface is subjected to a hydrophobic treatment in the adhesion processing device. Then, after a photoresist solution is formed in a resist coating device, the photoresist solution is heated (baked) in a heat treatment device.
Thus, sublimates such as a solvent are evaporated from the resist liquid film. Next, the LCD substrate is conveyed to an exposure device, the resist liquid film is exposed to a predetermined pattern, and finally, after a developing solution is applied and developed in a developing device, the developing solution is washed away with a rinsing solution or the like, A series of processing ends.

【0004】上記のような処理において、前記ベーキン
グ処理は、加熱ヒータが埋め込まれてなるホットプレー
トと称される加熱台を内蔵する基板熱処理装置によって
行われる。この熱処理装置のホットプレートには、前記
被処理基板をこの加熱台上に受け渡して加熱処理を行な
わせるための移載ピンが突没自在に設けられている。
In the above-described processing, the baking processing is performed by a substrate heat treatment apparatus having a built-in heating table called a hot plate in which a heating heater is embedded. The hot plate of this heat treatment apparatus is provided with a transfer pin for transferring the substrate to be processed onto the heating table and performing a heating process so as to be able to protrude and retract.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、例え
ば開口率を上げて高視野化を図るいわゆるスーパーTF
T液晶ディスプレイ等の導入に伴い、LCD基板に形成
されるパターンが微細化・高精細化されている。これに
伴って、いわゆる「転写」の問題がクローズアップされ
ている。
Incidentally, in recent years, for example, a so-called super TF for increasing the field of view by increasing the aperture ratio has been proposed.
With the introduction of T liquid crystal displays and the like, patterns formed on LCD substrates are becoming finer and higher definition. Along with this, the problem of so-called “transfer” has been highlighted.

【0006】転写とは、フォトフィソグラフィ処理、主
に熱処理中に、何らかの原因によってレジスト塗布膜に
量的・質的なばらつきが生じることをいう。この転写が
生じる原因は未だ明らかでないが、少なくともレジスト
液塗布後の基板を上記のような構成の熱処理装置に受け
渡した場合、前記移載ピンと基板との温度差によって、
この移載ピンで保持した部分の表側に塗布されたレジス
ト液の膜厚に影響を及ぼし、これが転写の一因になるこ
とが分かっている。
The term "transfer" refers to the occurrence of quantitative and qualitative variations in a resist coating film due to some cause during photolithography processing, mainly heat treatment. Although the cause of this transfer is not yet clear, when at least the substrate after the application of the resist solution is transferred to the heat treatment apparatus having the above-described configuration, the temperature difference between the transfer pins and the substrate causes
It is known that this affects the thickness of the resist solution applied to the front side of the portion held by the transfer pins, and this contributes to the transfer.

【0007】前述したようにLCD基板上に形成される
パターンが微細化、高精細化されるにしたがって、従来
問題にならなかった温度環境においても転写の問題が生
じている。
As described above, as the pattern formed on the LCD substrate becomes finer and higher definition, the problem of transfer occurs even in a temperature environment which has not been a problem in the past.

【0008】特にLCDの場合、完成品において、前記
膜厚変動部位がいわゆる「転写跡」となって残り、ガラ
ス基板を通して目視されるため、この転写の発生を有効
に防止する手段が求められている。また、大面積のLC
Dの場合、温度差によって生じる反りの問題にも対処す
る必要がある。
In particular, in the case of an LCD, in a finished product, the thickness variation portion remains as a so-called "transfer mark" and is visually observed through a glass substrate. Therefore, means for effectively preventing the occurrence of this transfer is required. I have. In addition, large area LC
In the case of D, it is necessary to deal with the problem of warpage caused by the temperature difference.

【0009】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、反りや転写
の発生を有効に防止できる基板熱処理装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a substrate heat treatment apparatus capable of effectively preventing warpage and transfer from occurring.

【0010】また、この発明の更なる別の目的は、スル
ープットの低下をきたすことなく反りや転写の発生を有
効に防止できる基板熱処理装置を提供することにある。
Still another object of the present invention is to provide a substrate heat treatment apparatus capable of effectively preventing the occurrence of warpage or transfer without lowering the throughput.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明は、被処理基板を加熱処理する加熱台と、
水平に張架された複数本のワイヤを有し、このワイヤ上
に前記被処理基板を保持し、前記加熱台上に移載する移
載手段とを有することを特徴とする基板熱処理装置を提
供する。
In order to solve the above problems, the present invention provides a heating table for heating a substrate to be processed,
A substrate heat treatment apparatus, comprising: a plurality of wires stretched horizontally; and a transfer unit for holding the substrate to be processed on the wires and transferring the substrate on the heating table. I do.

【0012】この基板熱処理装置は、特に、前記被処理
基板として、上面にレジスト液が塗布された基板を処理
する場合に、より好ましい作用効果を奏する。より具体
的には、レジスト液塗布後に行われるベーキング処理に
用いられることが好ましい。
[0012] This substrate heat treatment apparatus has a more preferable operation and effect particularly when processing a substrate having a resist liquid applied to the upper surface as the substrate to be processed. More specifically, it is preferably used for a baking process performed after application of a resist solution.

【0013】このような構成によれば、熱処理における
基板移載手段として、小さい接触幅で基板を保持できる
ワイヤを採用することによって、この移載手段が基板と
の接触幅の大きさに応じて基板へ及ぼす温度差の影響を
極力小さくすることができる。このことにより、基板と
移載手段との温度差によって生じる基板の反り等の影響
を有効に防止できる。
According to such a configuration, by adopting a wire capable of holding the substrate with a small contact width as the substrate transfer means in the heat treatment, the transfer means is adapted to the size of the contact width with the substrate. The influence of the temperature difference on the substrate can be minimized. Thus, it is possible to effectively prevent the influence of the warpage of the substrate caused by the temperature difference between the substrate and the transfer means.

【0014】また、特に、レジスト液の塗布工程を密閉
した空間内で行なう場合、熱処理工程導入前におけるレ
ジスト液中の溶剤等の揮発量は少ないため、この被処理
基板を温度差の大きい熱処理装置の移載手段にいきなり
受け渡すとその温度変化によって支持された部分と支持
されていない部分とに温度差生じ、この温度差によって
レジスト膜厚が変動し、これがいわゆる「転写跡」の原
因になる恐れが高い。
In particular, when the coating process of the resist solution is performed in a closed space, the amount of the solvent and the like in the resist solution before introduction of the heat treatment process is small. The temperature difference between the supported part and the unsupported part due to the temperature change causes the resist film thickness to fluctuate, which causes so-called "transfer marks". High fear.

【0015】この発明によれば、移載手段としてワイヤ
を採用することによってこのような事態を有効に防止で
きるから、特にLCD製造装置において非常に高い効果
が得られる。
According to the present invention, such a situation can be effectively prevented by adopting a wire as the transfer means, so that a very high effect can be obtained particularly in an LCD manufacturing apparatus.

【0016】なお、前記ワイヤの径は、ワイヤと被処理
基板の温度差が被処理基板の上面に塗布されたレジスト
液膜の膜厚に変化を生じさせない大きさに定めて形成さ
れていることが必要であり、具体的には、0.1〜0.
8mmに形成されていることが好ましい。
The diameter of the wire is determined such that the temperature difference between the wire and the substrate does not change the thickness of the resist liquid film applied on the upper surface of the substrate. Is required, and specifically, 0.1 to 0.
It is preferably formed to 8 mm.

【0017】また、前記加熱台上には、前記ワイヤを収
納する収納溝が形成されていることが好ましい。被処理
基板としてレジスト液塗布後の基板を処理する場合に
は、この収納溝は、前記ワイヤを収納した後の寸法が、
前記基板の表面に塗布されたレジスト液膜への影響を及
ぼさない大きさに形成されていることが必要である。
It is preferable that a storage groove for storing the wire is formed on the heating table. When processing the substrate after the application of the resist solution as a substrate to be processed, the dimensions of the storage groove after storing the wire are:
It must be formed in a size that does not affect the resist liquid film applied to the surface of the substrate.

【0018】さらに、前記ワイヤの張架位置を移動でき
るワイヤ移動機構を採用することが好ましい。LCD基
板を処理する場合、製品形成領域外の部分を保持するよ
うにすれば、「転写」の影響を最小限に止めることが可
能になる。
Further, it is preferable to employ a wire moving mechanism capable of moving the stretched position of the wire. When processing the LCD substrate, if the portion outside the product formation area is held, the influence of “transfer” can be minimized.

【0019】また、この場合、製品領域のデータに基づ
いてワイヤの移動量を決定し、この決定手段の決定に基
づいてワイヤを移動させるようにすればより好ましい。
In this case, it is more preferable that the amount of movement of the wire is determined based on the data of the product area, and the wire is moved based on the determination of the determining means.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】次に、この発明に係る熱処理装置
の一実施形態を、図1に示すLCD基板の塗布現像処理
システム1に適用した場合を例にとって説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a heat treatment apparatus according to the present invention applied to an LCD substrate coating and developing system 1 shown in FIG. 1 will be described.

【0021】この塗布現像処理システム1は、LCD基
板に対してレジスト液を塗布した後、図に2で示す露光
システム(EXP)に一旦受け渡し、この露光システム
2によって露光処理された後の基板を再度受け取って現
像処理を行なうものである。
The coating and developing system 1 applies a resist solution to an LCD substrate, and then once passes it to an exposure system (EXP) shown in FIG. It is received again and subjected to development processing.

【0022】このような一連の処理を行なうため、この
塗布現像処理システム1は、LCD基板のローディング
及びアンローディングを行なうためのローダ/アンロー
ダ部(L/UL)3と、基板洗浄処理を行なうための第
1プロセス部4と、レジスト液の塗布(コーティング)
及び周縁レジスト除去処理を行なうための第2プロセス
部5と、現像処理を行なうための第3プロセス部6と、
露光システム2との間で基板の受け渡しを行なうための
インターフェース部(I/F)7とを備えている。
In order to perform such a series of processes, the coating and developing system 1 includes a loader / unloader unit (L / UL) 3 for loading and unloading the LCD substrate and a substrate cleaning process. No.
1 Process part 4 and application (coating) of resist solution
A second process unit 5 for performing a peripheral resist removal process, a third process unit 6 for performing a development process,
An interface unit (I / F) 7 for transferring a substrate to and from the exposure system 2 is provided.

【0023】ローダ/アンローダ部3は、カセット載置
台10及び搬送部(C/S)11を備えている。カセッ
ト載置台10上には2種類のカセットC1,C2が載置
されている。第1のカセットC1には処理前のLCD基
板が収納され、第2のカセットC2には処理後のLCD
基板が収納される。
The loader / unloader section 3 includes a cassette mounting table 10 and a transport section (C / S) 11. On the cassette mounting table 10, two types of cassettes C1 and C2 are mounted. An LCD substrate before processing is stored in a first cassette C1, and an LCD substrate after processing is stored in a second cassette C2.
The substrate is stored.

【0024】また、搬送部11には、第1のサブアーム
機構13が設けられている。この第1のサブアーム機構
13は、基板を保持できるアーム14を有し、このアー
ム14を旋回させ進退させることで、第1のカセットC
1に収納された基板を取り出し、第1のプロセス部4側
に受け渡せるようになっている。なお、全ての処理が終
了した基板は、この第1のサブアーム機構13によって
第1のプロセス部4側から第2のカセットC2へと収納
される。
The transport section 11 is provided with a first sub arm mechanism 13. The first sub-arm mechanism 13 has an arm 14 capable of holding a substrate, and the arm 14 is turned to move forward and backward to thereby make the first cassette C
The substrate stored in the first processing unit 4 can be taken out and transferred to the first processing unit 4 side. The substrate on which all processing has been completed is stored in the second cassette C2 from the first processing unit 4 side by the first sub-arm mechanism 13.

【0025】前記第1のプロセス部4は、前記第1のサ
ブアーム機構13から基板を受け取る第1のメインアー
ム機構15を有する。このメインアーム機構15は、Y
方向に沿って延設された第1の中央搬送路16上を走行
するベース17と、このベース17上で旋回しかつ進退
駆動されるアーム18とを具備する。
The first processing section 4 has a first main arm mechanism 15 for receiving a substrate from the first sub arm mechanism 13. This main arm mechanism 15
The base 17 includes a base 17 that runs on a first central conveyance path 16 that extends in the direction, and an arm 18 that turns on the base 17 and is driven to move forward and backward.

【0026】この第1のメインアーム機構15の側方に
は、中央搬送路16に沿って、ブラシスクラバからなる
2つの洗浄ユニット(SCR)19、ホットプレートを
備える加熱/加熱ユニット(HP/HP)20、紫外線
洗浄装置からなる乾式洗浄ユニット(UV)21、およ
びクーリングプレートを備える冷却ユニット(COL)
22がそれぞれ設けられている。
Beside the first main arm mechanism 15, along the central transport path 16, two cleaning units (SCR) 19 composed of brush scrubbers, and a heating / heating unit (HP / HP) having a hot plate 20), a dry cleaning unit (UV) 21 comprising an ultraviolet cleaning device, and a cooling unit (COL) having a cooling plate
22 are provided.

【0027】ここで、「加熱/加熱ユニット(HP/H
P)」の表記は、ホットプレートを有する加熱ユニット
が例えば上下2段に積み上げて設置されていることを示
している(以下同じ)。また、図中、加熱ユニットを表
すHP及び冷却ユニットを表すCOLの後に付された数
字(「HP<U>1</U>」や「COL<U>1</U>」等)は、
加熱処理若しくは冷却処理の種類若しくは順序を示して
いる。
Here, the "heating / heating unit (HP / H
The notation "P)" indicates that the heating units having the hot plates are stacked and installed in, for example, two tiers (hereinafter the same). Also, in the figure, the numbers (“HP <U> 1 </ U>”, “COL <U> 1 </ U>”, etc.) appended after the HP indicating the heating unit and the COL indicating the cooling unit are as follows:
The type or order of the heating process or the cooling process is shown.

【0028】前記第1のメインアーム機構15は、前記
ローダ/アンローダ部3から受け取った基板を各処理ユ
ニット19〜20に挿入し、必要な処理を行なわせた
後、この基板を取り出して順次別の処理ユニット19〜
20若しくは第2のプロセス部5に搬送するようになっ
ている。
The first main arm mechanism 15 inserts the substrate received from the loader / unloader section 3 into each of the processing units 19 to 20 and performs necessary processing. Then, the substrate is taken out and sequentially separated. Processing unit 19 ~
20 or the second process unit 5.

【0029】一方、第2のプロセス部5は、Y方向に沿
って延設された第2の中央搬送路23上を走行する第2
のメインアーム機構24を具備する。この第2のメイン
アーム機構24は、前記第1のメインアーム機構15と
同様に構成されたベース25及びアーム26を有する。
On the other hand, the second processing unit 5 is adapted to travel on a second central transport path 23 extending in the Y direction.
The main arm mechanism 24 is provided. The second main arm mechanism 24 has a base 25 and an arm 26 configured similarly to the first main arm mechanism 15.

【0030】また、この第2のメインアーム機構24の
側方には、基板に対してレジストの塗布を行なうと共に
周縁部の不要レジストを除去するレジスト塗布・周辺レ
ジスト除去ユニット(CT/ER)28と、基板表面の
疎水化処理を行なうためのアドヒージョン/冷却ユニッ
ト(AD/COL)29と、加熱/加熱ユニット(HP
/HP)30、加熱/冷却ユニット(HP/COL)3
1が配置されている。
On the side of the second main arm mechanism 24, a resist coating / peripheral resist removing unit (CT / ER) 28 for applying a resist to the substrate and removing unnecessary resist on the peripheral portion. An adhesion / cooling unit (AD / COL) 29 for performing a hydrophobic treatment on the substrate surface, and a heating / heating unit (HP)
/ HP) 30, heating / cooling unit (HP / COL) 3
1 is arranged.

【0031】前記第2のメインアーム機構24は、前記
第1のプロセス部4から受け取った基板を各処理ユニッ
ト28〜31に挿入し、必要な処理を行なわせた後、こ
の基板を取り出して順次別の処理ユニット28〜31若
しくは第3のプロセス部6側に搬送するようになってい
る。
The second main arm mechanism 24 inserts the substrate received from the first processing section 4 into each of the processing units 28 to 31 and performs necessary processing. It is transported to another processing unit 28 to 31 or to the third processing unit 6 side.

【0032】第3のプロセス部6は、Y方向に沿って延
設された第3の中央搬送路33上を走行する第3のメイ
ンアーム機構34を具備する。この第3のメインアーム
機構34は、前記第1、第2のメインアーム機構15と
同様に構成されたベース35及びアーム36を有する。
The third processing section 6 includes a third main arm mechanism 34 that travels on a third central transport path 33 extending along the Y direction. The third main arm mechanism 34 has a base 35 and an arm 36 configured similarly to the first and second main arm mechanisms 15.

【0033】この第3のメインアーム機構34の側方に
は、露光処理後のLCD基板を現像処理するための3つ
の現像処理ユニット(DEV)38と、タイトリングを
行なうタイトラー(TITLER)39と、加熱/加熱
ユニット(HP/HP)40と、加熱/冷却ユニット
(HP/COL)41とが配設されている。
On the side of the third main arm mechanism 34, three development processing units (DEV) 38 for developing the exposed LCD substrate, and a titler (TITLER) 39 for performing titling are provided. , A heating / heating unit (HP / HP) 40 and a heating / cooling unit (HP / COL) 41 are provided.

【0034】前記第3のメインアーム機構34は、前記
第2のプロセス部5から受け取ったレジスト液塗布済み
の基板を露光システム2側(インターフェース部7)に
移送すると共に、前記露光済みの基板を露光システム2
側から受け取る。そして、この露光済み基板を各処理ユ
ニット38〜41に挿入し、必要な処理を行なわせた
後、この基板を取り出して順次別の処理ユニット38〜
41若しくは第2のプロセス部5側に搬送するようにな
っている。
The third main arm mechanism 34 transfers the substrate coated with the resist liquid received from the second processing unit 5 to the exposure system 2 (interface unit 7), and removes the exposed substrate. Exposure system 2
Receive from the side. Then, the exposed substrate is inserted into each of the processing units 38 to 41, and after performing necessary processing, the substrate is taken out and sequentially processed in another processing unit 38 to 41.
41 or the second process section 5.

【0035】なお、この図に示されるように、第1、第
2、第3のプロセス部4、5、6間には冷却ユニット
(COL)42、43が設けられている。これらの冷却
ユニット42、43は処理中の基板を一次的に待機させ
ておくために用いられる。
As shown in this figure, cooling units (COL) 42, 43 are provided between the first, second, and third process units 4, 5, 6. These cooling units 42 and 43 are used to temporarily suspend the substrate being processed.

【0036】また、前記インターフェース部7は、バッ
ファーカセット(BC)及び第2のサブアーム機構46
を有する搬送・待機部47及び前記第2のサブアーム機
構46と露光システム2との間での基板受け渡しを行な
わせるための受け渡し台(図示せず)を有する受け渡し
部49とからなる。
The interface section 7 includes a buffer cassette (BC) and a second sub-arm mechanism 46.
And a transfer unit 49 having a transfer table (not shown) for transferring a substrate between the second sub-arm mechanism 46 and the exposure system 2.

【0037】このインターフェース部7は、前記第2の
プロセス部5から前記第3メインアーム機構34を介し
て受け取ったレジスト塗布済みの基板を露光システム2
側に移送すると共に、露光済みの基板を露光システム2
から受け取って第3のプロセス部6に受け渡す機能を有
する。
The interface unit 7 applies the resist-coated substrate received from the second processing unit 5 via the third main arm mechanism 34 to the exposure system 2.
To the exposure system 2
And has a function of passing it to the third process unit 6.

【0038】次に、上記のように構成される塗布現像処
理システムにおける処理手順を図2のフローチャートを
参照して説明する。なお、フローチャート内の英字記号
は図1の同符号が付されたユニットで行われることを意
味している。
Next, the processing procedure in the coating and developing system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. It should be noted that the alphabetic symbols in the flowchart mean that the operations are performed in the units denoted by the same reference numerals in FIG.

【0039】まず、前記載置台10上の第1のカセット
C1内に収納された未処理の基板は前記ローダ/アンロ
ーダ部3から前記搬送部(C/S)11を介して第1の
プロセス部4の第1のメインアーム機構15に受け渡さ
れる(ステップS1,S2)。ついで、この基板は、乾
式洗浄装置(UV)21によって紫外線洗浄され(ステ
ップS3)、その後前記冷却ユニット22によって第1
の冷却(COL1)が行われる(ステップS4)。
First, the unprocessed substrates stored in the first cassette C1 on the mounting table 10 are transferred from the loader / unloader unit 3 to the first processing unit via the transfer unit (C / S) 11. 4 is transferred to the first main arm mechanism 15 (steps S1 and S2). Next, the substrate is subjected to ultraviolet cleaning by a dry cleaning device (UV) 21 (step S3), and then the first cooling unit 22 performs the first cleaning.
Is cooled (COL1) (step S4).

【0040】次いで前記湿式洗浄装置19によってブラ
シ洗浄(SRC)が行われたならば、前記加熱ユニット
20による第1の加熱処理(HP1)によって加熱乾燥
された後(ステップS6)、前記冷却ユニット21によ
る第2の冷却処理によって冷却される(ステップS
7)。ついで、この基板は第1のメインアーム機構15
から第2のプロセス部5の第2のメインアーム機構24
に受け渡される。
Next, if the brush cleaning (SRC) is performed by the wet cleaning device 19, it is heated and dried by the first heat treatment (HP1) by the heating unit 20 (step S6), and then the cooling unit 21 is heated. Is cooled by the second cooling process (step S
7). Next, this substrate is connected to the first main arm mechanism 15.
To the second main arm mechanism 24 of the second process unit 5
Passed to.

【0041】第2のプロセス部5に受け渡された基板
は、アドヒージョン処理ユニット29によって表面の疎
水化処理(AD)が行われた後(ステップS8)、第3
の冷却処理(COL3)が施される(ステップS9)。
ついで、疎水化処理後の基板は、レジスト液塗布/周縁
レジスト除去装置28に導入されレジスト塗布(CT)
及び基板周縁の不要なレジスト液の除去(ER)が行わ
れる。
The surface of the substrate transferred to the second processing unit 5 is subjected to hydrophobic treatment (AD) by the adhesion processing unit 29 (step S8), and then the substrate is subjected to the third process.
(COL3) is performed (step S9).
Next, the substrate after the hydrophobizing treatment is introduced into a resist liquid coating / peripheral resist removing device 28 and resist coating (CT)
In addition, unnecessary resist solution removal (ER) at the periphery of the substrate is performed.

【0042】このレジスト液の塗布は、スピンコータと
称される装置によって行われる。このスピンコーター
は、密閉されたカップ内にLCD基板を収容し、この基
板の表面にレジスト液を供給しつつ前記カップごと高速
回転させることで、レジスト液の成膜を行うものであ
る。
The application of the resist solution is performed by a device called a spin coater. In this spin coater, an LCD substrate is accommodated in a closed cup, and the cup is rotated at a high speed while supplying the resist liquid to the surface of the substrate, thereby forming a film of the resist liquid.

【0043】このように基板を回転させながらレジスト
液を塗布する手法は、半導体ウエハ上に回路パターンを
形成する場合にも採用されている。しかし、LCDの製
造においては、LCD基板が大型でかつ矩形であること
からウエハと比較して均一なレジスト膜の形成が難しい
ということがある。
The method of applying a resist solution while rotating the substrate as described above is also employed when a circuit pattern is formed on a semiconductor wafer. However, in manufacturing LCDs, it is sometimes difficult to form a uniform resist film as compared with a wafer because the LCD substrate is large and rectangular.

【0044】特に、4つの角部は中心から距離があるた
め、この部分の周速はかなり高速になり、基板の周囲に
乱気流が発生するという不具合が生じる可能性がある。
また、基板の角部にまでレジスト液を均一に拡散させる
には、レジスト液中に含まれる溶剤の揮発をできるだけ
防止して、拡散速度を一定にする必要がある。このた
め、LCD基板製造装置においては、基板のみを回転さ
せるのではなく、この基板を密閉収容するカップごと高
速で回転させることで、溶剤の揮発及び乱気流の発生を
防止するようにしている。
In particular, since the four corners are at a distance from the center, the peripheral speed of these portions is considerably high, and there is a possibility that a problem that turbulence occurs around the substrate may occur.
Further, in order to uniformly diffuse the resist solution to the corners of the substrate, it is necessary to prevent the solvent contained in the resist solution from volatilizing as much as possible and to make the diffusion speed constant. For this reason, in the LCD substrate manufacturing apparatus, volatilization of the solvent and generation of turbulence are prevented by rotating not only the substrate but also the cup for sealingly housing the substrate at a high speed.

【0045】一方、周縁レジストの除去は、基盤の縁部
で盛り上がったレジスト膜を、エッジリムーバーと称さ
れるツールを用いて除去するものである。
On the other hand, the removal of the peripheral resist is to remove the resist film raised at the edge of the substrate by using a tool called an edge remover.

【0046】このように処理された基板は、前記加熱ユ
ニット30、31に挿入され、ベーキング処理(HP
2)が施される(ステップS11)。このことによっ
て、基板に塗布されたレジスト液に含まれる溶剤を揮発
させる。ついで、この基板を冷却ユニット31に挿入
し、略室温にまで冷却(COL4)する(ステップS1
2)。ついで、この基板は、前記第2のメインアーム機
構24から第3のメインアーム機構34を介してインタ
ーフェース部7に搬送され、露光システム2に受け渡さ
れる(ステップS13)。そして、この露光システム2
において露光処理(EXP)が施される(ステップS1
4)。
The substrate thus processed is inserted into the heating units 30 and 31 and subjected to a baking process (HP
2) is performed (step S11). As a result, the solvent contained in the resist solution applied to the substrate is volatilized. Next, the substrate is inserted into the cooling unit 31 and cooled to approximately room temperature (COL4) (Step S1).
2). Next, the substrate is transported from the second main arm mechanism 24 to the interface unit 7 via the third main arm mechanism 34, and is transferred to the exposure system 2 (step S13). And this exposure system 2
In step S1, an exposure process (EXP) is performed.
4).

【0047】露光処理が行なわれた基板は、前記インタ
ーフェース部7、第3のメインアーム機構34を介して
タイトラー39に挿入されタイトリング処理が行なわれ
る(ステップS15)。
The substrate subjected to the exposure processing is inserted into the titler 39 via the interface section 7 and the third main arm mechanism 34 and subjected to the titling processing (step S15).

【0048】その後、基板は現像処理装置38に導入さ
れ、現像処理(DEV)が行われる(ステップS1
6)。この現像処理ユニット38は、基板上に現像液を
供給しながら基板を回転させることで現像を行ない、リ
ンス液で現像液を洗い流した後、振り切り乾燥を行な
う。
Thereafter, the substrate is introduced into the development processing device 38, and development processing (DEV) is performed (step S1).
6). The developing processing unit 38 performs development by rotating the substrate while supplying the developing solution onto the substrate, and after washing away the developing solution with a rinse solution, performs shaking-off drying.

【0049】最後に、この基板は、この基板に対向する
加熱/加熱ユニット40もしくは加熱/冷却ユニット4
1に挿入され、第3の加熱処理(HP3)によって加熱
乾燥された後(ステップS17)、第5の冷却処理(C
OL5)により冷却される(ステップS18)。
Finally, the substrate is placed in the heating / heating unit 40 or the heating / cooling unit 4 facing the substrate.
1 and heat-dried by a third heat treatment (HP3) (step S17), and then a fifth cooling treatment (C
OL5) (Step S18).

【0050】以上の処理全てが終了した基板は、前記第
3のメインアーム機構34から、前記第2、第1のメイ
ンアーム機構24、15を介して前記搬送部11(C/
S)に設けられた第1のサブアーム機構13に受け渡さ
れる(ステップS19)。そして、この第1のサブアー
ム機構13によって前記ローダ/アンローダ部10に載
置された第2のカセットC2内に収容される(ステップ
S20)。
The substrate on which all of the above processes have been completed is transferred from the third main arm mechanism 34 to the transfer unit 11 (C / C) via the second and first main arm mechanisms 24 and 15.
It is delivered to the first sub arm mechanism 13 provided in S) (step S19). Then, the first sub-arm mechanism 13 accommodates the second cassette C2 in the loader / unloader unit 10 (step S20).

【0051】次に、上記塗布現像システムに使用される
この発明の熱処理装置の構成を図3(a)、(b)およ
び図4を参照して説明する。
Next, the structure of the heat treatment apparatus of the present invention used in the coating and developing system will be described with reference to FIGS. 3 (a), 3 (b) and 4. FIG.

【0052】この熱処理装置は、例えば、前記第2のプ
ロセス部5(図1)の加熱処理ユニット(HP2)3
0、31として用いられ、レジスト液の塗布された基板
を加熱処理(ベーキング処理)することによってこのレ
ジスト液に含まれた溶剤を揮発させ乾燥させるために用
いられる。
This heat treatment apparatus is, for example, a heat treatment unit (HP2) 3 of the second process section 5 (FIG. 1).
It is used as 0 and 31 and is used for evaporating and drying the solvent contained in the resist solution by subjecting the substrate coated with the resist solution to a heat treatment (baking treatment).

【0053】そして、この発明の熱処理の特徴は、図4
に61で示すLCD基板を、それぞれ一対のポール62
間に水平に張架された3本の細径ワイヤ63上で保持
し、図に60で示すホットプレート上に移載するように
したことにある。小さい接触幅でLCD基板61を保持
できるワイヤ63を基板移載手段として採用することに
より、このLCD基板61が急加熱されることを防止
し、基板61の反りや、いわゆる「転写跡」の発生を有
効に防止する。このような機能を奏するため、以下の構
成を有する。
The feature of the heat treatment of the present invention is shown in FIG.
And a pair of poles 62 respectively.
The reason is that the wire is held on three small-diameter wires 63 stretched horizontally between the wires and transferred onto a hot plate indicated by 60 in the figure. By adopting a wire 63 capable of holding the LCD substrate 61 with a small contact width as the substrate transfer means, it is possible to prevent the LCD substrate 61 from being rapidly heated and to generate warpage of the substrate 61 and generation of so-called “transfer marks”. Effectively prevent. The following configuration is provided to achieve such a function.

【0054】まず、この熱処理装置は、図3(a)に示
すように、前記第2のメインアーム機構24によって基
板61の出し入れを行なうための開口部64が設けられ
てなる本体65を有する。この本体65内には、上面に
基板61を保持し本加熱を行なうための前記ホットプレ
ート60がこの本体65の底面から立設されたフレーム
67上に固定されている。このホットプレート60は例
えばアルミニウム合金等で形成され、その内部には加熱
ヒータ68が埋設されている。
First, as shown in FIG. 3A, the heat treatment apparatus has a main body 65 provided with an opening 64 through which the second main arm mechanism 24 moves the substrate 61 in and out. In the main body 65, the hot plate 60 for holding the substrate 61 on the upper surface and performing the main heating is fixed on a frame 67 that stands upright from the bottom surface of the main body 65. The hot plate 60 is formed of, for example, an aluminum alloy or the like, and has a heater 68 embedded therein.

【0055】この加熱ヒータ68は、図示しないヒータ
加熱温度制御部によって温度制御され、前記ホットプレ
ート60を例えば120℃〜150℃の高温に加熱する
ようになっている。
The temperature of the heater 68 is controlled by a heater heating temperature controller (not shown) so as to heat the hot plate 60 to a high temperature of, for example, 120 ° C. to 150 ° C.

【0056】また、この本体65内には、加熱される基
板61を保持するためのワイヤ63と、このワイヤ63
を一定のテンションを与え状態で水平に架設する一対の
ポール62と、このポール62の基端部を保持するホル
ダ71と、このホルダ71を介して上記ワイヤを上下駆
動するための昇降機構72とが設けられている。
In the main body 65, a wire 63 for holding a substrate 61 to be heated, and a wire 63
A pair of pawls 62 installed horizontally with a constant tension applied thereto, a holder 71 for holding a base end of the pawls 62, and an elevating mechanism 72 for vertically driving the wire via the holder 71. Is provided.

【0057】前記ワイヤ63は例えば径0.1mm〜
0.5mm程度の細径のステンレス鋼からなる。このワ
イヤ63の径は、このワイヤ63でLCD基板61を保
持した際に転写の原因となるレジスト膜厚変動を生じさ
せないような寸法以下で任意に決定される。
The wire 63 has a diameter of, for example, 0.1 mm
It is made of stainless steel with a small diameter of about 0.5 mm. The diameter of the wire 63 is arbitrarily determined so as not to cause a change in the resist film thickness that causes transfer when the LCD substrate 61 is held by the wire 63.

【0058】すなわち、レジストの膜厚変動の一因は、
基板61をワイヤ63に受け渡す際の基板61のワイヤ
63との温度差が、これらワイヤ63と基板61の接触
幅(ワイヤ径)に応じてレジスト液膜に影響を及ぼすこ
とにあることが分かっている。したがって、この発明で
は、前記ワイヤ63の幅を一定値以下に細径化すること
によって、転写が生じないか、生じていても目視で認識
できない程度にまで影響を低減する。このようなワイヤ
径は、Φ0.8mm以下であるが、この実施形態では、
より好ましい結果を得られる寸法として、Φ0.5mm以
下のワイヤ63を用いる。
That is, one of the causes of the fluctuation of the resist film thickness is as follows.
It has been found that the temperature difference between the substrate 63 and the wire 63 when the substrate 61 is transferred to the wire 63 affects the resist liquid film depending on the contact width (wire diameter) between the wire 63 and the substrate 61. ing. Therefore, in the present invention, by reducing the width of the wire 63 to a certain value or less, the influence is reduced to such an extent that transfer does not occur or even if it occurs, it cannot be visually recognized. Such a wire diameter is Φ0.8 mm or less, but in this embodiment,
A wire 63 having a diameter of 0.5 mm or less is used as a dimension that can obtain more preferable results.

【0059】一方、ワイヤ63の径は、張架するワイヤ
63の本数、及びテンション力に応じて、保持した基板
61が必要以上に撓まないことを基準に決定する。すな
わち、ワイヤ63の径が小さい場合には、基板61が撓
んでしまい、加熱結果にばらつきが生じてしまう。この
場合には、ワイヤの径を大きくするか、ワイヤの本数を
多くする必要がある。この実施形態では、好ましいワイ
ヤ径として、0.1mm以上のものを採用する。
On the other hand, the diameter of the wire 63 is determined based on the number of the wires 63 to be stretched and the tension force, based on the fact that the held substrate 61 is not bent more than necessary. That is, when the diameter of the wire 63 is small, the substrate 61 is bent and the heating result varies. In this case, it is necessary to increase the diameter of the wire or increase the number of wires. In this embodiment, a preferable wire diameter is 0.1 mm or more.

【0060】なお、この実施形態では3本のワイヤ63
を張設しているが、大型の基板である場合にはさらに多
数本のワイヤ63を設けても良い。また、ワイヤ63と
基板61との接触によるパーティクルの発生等を防止す
るために、このワイヤ63に樹脂コーティングを施すよ
うにしても良い。
In this embodiment, three wires 63 are used.
However, in the case of a large-sized substrate, more wires 63 may be provided. In order to prevent the generation of particles due to the contact between the wire 63 and the substrate 61, the wire 63 may be coated with a resin.

【0061】一方、前記ポール62は、基端部を前記フ
レーム71の上面に固着させた状態で前記ホットプレー
ト60を貫通し上方に延出されている。ホルダ71は、
図示しないガイド機構によって上下移動自在にガイド保
持され、上記ポール62の上端によって保持されたワイ
ヤ63を水平にかつ同じ高さに保持した状態で上下でき
るように構成されている。
On the other hand, the pole 62 extends upward through the hot plate 60 with its base end portion fixed to the upper surface of the frame 71. Holder 71
A guide mechanism (not shown) is provided so as to be vertically movable and held so that the wire 63 held by the upper end of the pole 62 can be moved up and down while being held horizontally and at the same height.

【0062】さらに、前記昇降機構72は、前記ホルダ
71を上下駆動するタイミングベルト73と、このタイ
ミングベルト73を駆動するためのステッピングモータ
74とを有する。このステッピングモータ74は、図示
しない制御部に接続され、上記ワイヤ63によって保持
された基板61を任意の速度で駆動できるようになって
いる。
Further, the elevating mechanism 72 has a timing belt 73 for driving the holder 71 up and down, and a stepping motor 74 for driving the timing belt 73. The stepping motor 74 is connected to a controller (not shown), and can drive the substrate 61 held by the wires 63 at an arbitrary speed.

【0063】この熱処理装置は、前記基板61を徐々に
下降させ、基板の温度を昇温させつつ、かつ上面と下面
の温度差によって基板が反ることがないようにする。そ
して、この昇降機構72によって下降駆動された基板6
1は、前記ホットプレート60の上面に載置されるよう
になっている。この実施形態では、熱処理のスループッ
トを上げるために、載置された基板61をホットプレー
ト60上に吸着保持する。
This heat treatment apparatus lowers the substrate 61 gradually so as to raise the temperature of the substrate and prevent the substrate from warping due to the temperature difference between the upper surface and the lower surface. The substrate 6 driven downward by the lifting mechanism 72
1 is mounted on the upper surface of the hot plate 60. In this embodiment, the mounted substrate 61 is suction-held on a hot plate 60 in order to increase the throughput of the heat treatment.

【0064】図4は、このホットプレート60を斜め上
方から見た図である。この図に示すように、このホット
プレート60の上面には、前記ワイヤ63を収納するた
めの3本の収納溝75が設けられ、この収納溝75間に
は、前記基板61を吸着保持するための矩形ループ状の
真空チャック溝76が設けられている。
FIG. 4 is a view of the hot plate 60 viewed from obliquely above. As shown in this figure, three storage grooves 75 for storing the wires 63 are provided on the upper surface of the hot plate 60, and between the storage grooves 75, for holding the substrate 61 by suction. , A rectangular loop-shaped vacuum chuck groove 76 is provided.

【0065】真空チャック溝76は、このホットプレー
ト60の上面に開口する吸引孔77に連通し、この吸引
孔77は図示しない真空ポンプに接続されている。した
がって、この真空ポンプが作動することで、この吸引孔
77及び前記真空チャック溝76によって前記基板61
の下面を吸着保持できるようになっている。
The vacuum chuck groove 76 communicates with a suction hole 77 opened on the upper surface of the hot plate 60, and the suction hole 77 is connected to a vacuum pump (not shown). Therefore, when the vacuum pump is operated, the suction hole 77 and the vacuum chuck groove 76 allow the substrate 61 to move.
Can be held by suction.

【0066】なお、このチャック溝76及び前記収納溝
75は、基板61に転写となるような熱分布を与えない
ように所定の幅以下で所定の深さ以下に形成されてい
る。
The chuck groove 76 and the storage groove 75 are formed to have a predetermined width or less and a predetermined depth or less so as not to give the substrate 61 a heat distribution for transferring.

【0067】このことを図5を参照して説明する。この
図5は、前記基板61をワイヤ63からホットプレート
60上に受け渡した状態を示したものである。すなわ
ち、前記基板61は真空チャック溝76を介してホット
プレート60上に吸着され、前記ワイヤ63は基板61
の下面から離間して収納溝75内に収納されている。
This will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a state where the substrate 61 is transferred from the wire 63 onto the hot plate 60. That is, the substrate 61 is sucked onto the hot plate 60 through the vacuum chuck groove 76, and the wires 63 are
Are stored in the storage groove 75 at a distance from the lower surface of the storage device.

【0068】ホットプレート60上に形成された溝類や
孔類は、所定の寸法以下の場合には、転写の原因となら
ないか、目視で確認できない程度に転写の影響を低減で
きることが分かっている。この実施形態では、特に、溝
幅0.5mm以下、溝深さ0.3mm以下の場合に転写
跡の影響を低減できるものとして、図5に示す寸法で真
空チャック溝76及び収納溝75を設計する。
It has been found that when the grooves and holes formed on the hot plate 60 are smaller than a predetermined size, they do not cause transfer or can reduce the influence of transfer to such an extent that they cannot be visually confirmed. . In this embodiment, the vacuum chuck groove 76 and the storage groove 75 are designed to have the dimensions shown in FIG. 5 so that the influence of transfer marks can be reduced particularly when the groove width is 0.5 mm or less and the groove depth is 0.3 mm or less. I do.

【0069】すなわち、真空チャック溝76について
は、そのまま溝幅0.5mm、溝深さ0.3mmとなる
ように形成し、収納溝75については、ワイヤ63を収
納した状態で溝幅0.5mm、溝深さ0.3mmに形成
する。
That is, the vacuum chuck groove 76 is formed so as to have a groove width of 0.5 mm and a groove depth of 0.3 mm, and the storage groove 75 has a groove width of 0.5 mm with the wire 63 stored therein. , With a groove depth of 0.3 mm.

【0070】また、この実施形態では、転写の影響をさ
らに有効に抑えるために、前記ワイヤ63を、前記LC
D基板61の製品領域に合わせて配設する。すなわち、
図4に示すように、前記LCD基板61から2枚の製品
を得る場合(2枚取りの場合)には、LCD基板61の
製品領域は図に点線61aで示すようになる。そして、
この実施形態では、前記ワイヤ63が前記基板61の製
品領域外の領域61bを保持するように配設されてい
る。
In this embodiment, in order to further effectively suppress the influence of the transfer, the wire 63 is connected to the LC
It is arranged according to the product area of the D board 61. That is,
As shown in FIG. 4, when two products are obtained from the LCD substrate 61 (in the case of taking two products), the product area of the LCD substrate 61 is indicated by a dotted line 61a in the figure. And
In this embodiment, the wires 63 are provided so as to hold an area 61b outside the product area of the substrate 61.

【0071】一方、図3(a)に示すように、ホットプ
レート60の外側には、前記本体65の開口64を閉じ
るためのシャッタ機構80が設けられている。このシャ
ッタ機構80は、前記ホットプレート60を囲む4方向
の壁を構成するシャッタ81と、このシャッタ81を上
下駆動する駆動シリンダ機構82とからなる。
On the other hand, as shown in FIG. 3A, a shutter mechanism 80 for closing the opening 64 of the main body 65 is provided outside the hot plate 60. The shutter mechanism 80 includes a shutter 81 that forms walls in four directions surrounding the hot plate 60, and a drive cylinder mechanism 82 that drives the shutter 81 up and down.

【0072】図3(a)は、シャッタ81を開け、メイ
ンアーム24の進入を受け入れている状態を示す。この
シャッタ81は、図3(b)に示すように、基板61を
前記ワイヤ63上に受け渡したならば閉じられる。そし
て、この基板61は、このシャッタ内で加熱されながら
徐々に下降駆動され、最後にホットプレート60上に載
置される。なお、この図3(b)は、図3(a)と垂直
断面方向を90度ずらして表したもものである。
FIG. 3A shows a state in which the shutter 81 is opened to accept the approach of the main arm 24. The shutter 81 is closed when the substrate 61 has been transferred onto the wires 63, as shown in FIG. 3B. Then, the substrate 61 is gradually driven down while being heated in the shutter, and is finally placed on the hot plate 60. Note that FIG. 3B is a diagram in which the vertical cross-sectional direction is shifted by 90 degrees from FIG. 3A.

【0073】一方、前記シャッタ81の上端面に対向す
るフレーム上壁65aの下面には、シャッタ81とこの
上壁65aとの間に所定の隙間を形成させるためのスト
ッパ84が設けられている。
On the other hand, a stopper 84 for forming a predetermined gap between the shutter 81 and the upper wall 65a is provided on the lower surface of the frame upper wall 65a facing the upper end surface of the shutter 81.

【0074】そして、この上壁65aの中央部には、前
記隙間を通して進入した気流(イ)を上記基板61上か
ら蒸発した溶剤等と共に排気するための排気孔85が形
成されている。本体上壁65aは前記排気孔85に向か
って次第に高くなるようなすり鉢形状に形成されてい
て、進入した気流(イ)を直接基板61に当たることの
ないように誘導するようになっている。
At the center of the upper wall 65a, there is formed an exhaust hole 85 for exhausting the air flow (a) entering through the gap together with the solvent evaporated from the substrate 61 and the like. The main body upper wall 65a is formed in a mortar shape that gradually rises toward the exhaust hole 85, and guides the entered airflow (a) so as not to directly hit the substrate 61.

【0075】以上説明した構成によれば以下の効果を得
ることができる。すなわち、この発明では、熱処理にお
ける基板移載手段として、小さい接触幅で基板を保持で
きるワイヤ63を採用することによって、この移載手段
が基板61との接触幅の大きさに応じて基板61へ及ぼ
す温度差の影響を極力小さくすることができる。このこ
とにより、基板61と移載手段(ワイヤ63)との温度
差によって生じる基板61の反り等の影響を有効に防止
できる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained. That is, in the present invention, the wire 63 capable of holding the substrate with a small contact width is employed as the substrate transfer means in the heat treatment, so that the transfer means can transfer the substrate to the substrate 61 in accordance with the size of the contact width with the substrate 61. The effect of the temperature difference can be minimized. As a result, it is possible to effectively prevent the effect of the substrate 61 such as warpage caused by the temperature difference between the substrate 61 and the transfer means (wire 63).

【0076】特に、LCD製造装置の場合、レジスト液
の塗布工程を密閉した空間(カップ)内で行なうことか
ら、熱処理工程導入前においては、レジスト液中の溶剤
等はほとんど昇華していない。このため、このLCD基
板61を温度差の大きい熱処理装置の移載手段にいきな
り受け渡すとその温度変化によって支持された部分の昇
華物の昇華のみが促進されてレジスト膜厚が変動し、こ
れがいわゆる「転写跡」の原因になる恐れが高い。
In particular, in the case of an LCD manufacturing apparatus, since the coating process of the resist solution is performed in a closed space (cup), the solvent and the like in the resist solution hardly sublime before the heat treatment process is introduced. Therefore, when this LCD substrate 61 is suddenly transferred to the transfer means of the heat treatment apparatus having a large temperature difference, only the sublimation of the sublimated material in the supported portion is promoted by the temperature change, and the resist film thickness fluctuates. It is highly likely to cause "transfer marks".

【0077】したがって、この発明によれば、移載手段
としてワイヤ63を採用することによってこのような事
態を有効に防止できるから、特にLCD製造装置におい
て非常に高い効果が得られる。
Therefore, according to the present invention, such a situation can be effectively prevented by employing the wire 63 as the transfer means, so that a very high effect can be obtained particularly in the LCD manufacturing apparatus.

【0078】なお、上記一実施形態においては、基板熱
処理のスループットを向上させるため、LCD基板61
を吸着保持しホットプレート60の上面に密着させるよ
うにしたが、これに限定されるものではない。ホットプ
レート60上にプロキシミティスペーサを配設し、基板
61とホットプレート60間に一定の隙間を設けるよう
にしても良い。このようにすれば、静電気による剥離帯
電を有効に防止できる効果がある。
In the above embodiment, in order to improve the throughput of the substrate heat treatment, the LCD substrate 61
Is held by suction and brought into close contact with the upper surface of the hot plate 60, but the present invention is not limited to this. Proximity spacers may be provided on the hot plate 60 to provide a certain gap between the substrate 61 and the hot plate 60. In this way, there is an effect that peeling electrification due to static electricity can be effectively prevented.

【0079】また、上記一実施形態においては、LCD
基板61をホットプレート60上に吸着保持するように
したが、これに限定されるものではない。前記基板61
を前記プロキシミティスペーサ上に載置するだけで吸着
保持しなくても良い。
Also, in the above embodiment, the LCD
Although the substrate 61 is held by suction on the hot plate 60, the present invention is not limited to this. The substrate 61
Need only be placed on the proximity spacer and not held by suction.

【0080】図6は、このプロキシミティスペーサ87
を設けてなるホットプレート60’を示した斜視図であ
る。このホットプレート60’上には、吸引チャック溝
は設けられておらず、代わりに多数のプロキシミティス
ペーサ87が散設されている。図7は、このプロキシミ
ティスペーサ87を介してLCD基板61を保持してい
る状態を示す模式図である。
FIG. 6 shows this proximity spacer 87.
FIG. 9 is a perspective view showing a hot plate 60 ′ provided with a hot plate. No suction chuck groove is provided on the hot plate 60 ', and a number of proximity spacers 87 are scattered instead. FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which the LCD substrate 61 is held via the proximity spacer 87.

【0081】この場合、プロキシミティスペーサ87に
よって基板61とホットプレート60’との間には0.
1〜0.2mmの隙間が区画されている。なお、前記プ
ロキシミティスペーサ87によって区画される隙間がワ
イヤ径よりも大きい場合には、ホットプレート60’上
には、ワイヤ63を収納する収納溝75を設ける必要が
無いが、この実施形態では、ワイヤ63の径が前記隙間
より大きいため、ホットプレート60上には依然として
収納溝75が形成されている。
In this case, the distance between the substrate 61 and the hot plate 60 ′ is 0.1 mm by the proximity spacer 87.
A gap of 1 to 0.2 mm is defined. Note that when the gap defined by the proximity spacer 87 is larger than the wire diameter, it is not necessary to provide the storage groove 75 for storing the wire 63 on the hot plate 60 ', but in this embodiment, Since the diameter of the wire 63 is larger than the gap, the storage groove 75 is still formed on the hot plate 60.

【0082】また、前記一実施形態では、ワイヤ63の
張架位置は固定であったが、図6に示すように移動可能
であっても良い。この実施形態では、前記ホットプレー
ト60’の両側部に、ワイヤ63と直交する方向に沿う
スリット88を設け、前記ポール62の立設位置を変更
可能に構成したものである。そして、前記ホットプレー
ト60’上には、前記ワイヤ63の収納溝75がワイヤ
63の数より多く設けられ、ワイヤ位置の変更及びワイ
ヤ63の本数増加に対応できるように構成されている。
Further, in the above-described embodiment, the stretched position of the wire 63 is fixed, but may be movable as shown in FIG. In this embodiment, slits 88 are provided on both sides of the hot plate 60 'so as to extend in a direction perpendicular to the wires 63, so that the standing position of the pole 62 can be changed. On the hot plate 60 ', more grooves 75 for storing the wires 63 are provided than the number of the wires 63, so as to be able to cope with a change in the wire position and an increase in the number of the wires 63.

【0083】このような構成によれば、被処理基板61
の大きさや、製品領域61aの位置などに応じてワイヤ
63の位置をずらしたり、ワイヤ63の本数を増加する
ことが容易になる効果がある。
According to such a configuration, the substrate to be processed 61
There is an effect that it is easy to shift the position of the wire 63 or increase the number of wires 63 according to the size of the product area, the position of the product area 61a, and the like.

【0084】なお、図6の例では手動によってワイヤ位
置を変更するようにしているが、図8に示すように、前
記ポール62を駆動できるポール駆動機構90によって
ワイヤ位置を移動できるようにしても良い。そして、こ
の場合、中央制御部91が、基板の製品領域データ92
に基づいてワイヤ位置を決定し、上記ポール駆動機構9
0を制御するようにしても良い。
In the example shown in FIG. 6, the wire position is manually changed. However, as shown in FIG. 8, the wire position can be moved by a pole driving mechanism 90 that can drive the pole 62. good. In this case, the central control unit 91 outputs the product area data 92 of the substrate.
The position of the wire is determined on the basis of
0 may be controlled.

【0085】また、前記ワイヤ63を保持するための構
成は、ポール62に限定されるものではなく、一対の壁
状の部材の上端に複数本のワイヤ63を平行に架設する
ようにしても良い。
The structure for holding the wire 63 is not limited to the pole 62, and a plurality of wires 63 may be installed in parallel on the upper ends of a pair of wall-shaped members. .

【0086】最後に、上記一実施形態では、特に大きな
効果を得ることのできる例として、LCD製造装置の塗
布現像処理システムに適用した例を示したが、単独の熱
処理装置にも適用できるほか、プローバー、アッシング
装置、露光装置等にも適用できることは勿論である。ま
た、被処理基板としてシリコンウエハ処理する場合にも
適用できる。
Lastly, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a coating and developing processing system of an LCD manufacturing apparatus is described as an example which can obtain a particularly great effect. Of course, the present invention can be applied to a prober, an ashing device, an exposure device, and the like. Also, the present invention can be applied to a case where a silicon wafer is processed as a substrate to be processed.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上説明したこの発明の構成によれば、
接触幅の小さいワイヤで熱処理する被処理基板を保持す
るようにしたから、急激な温度変化によって被処理基板
が反ることがない。また、基板と移載手段との温度差に
よって生じるいわゆるレジスト液膜の「転写跡」の問題
が発生することを有効に防止できる。
According to the configuration of the present invention described above,
Since the substrate to be heat-treated is held by a wire having a small contact width, the substrate to be processed does not warp due to a rapid temperature change. Further, it is possible to effectively prevent the problem of a so-called "transfer mark" of the resist liquid film caused by a temperature difference between the substrate and the transfer means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態が適用されるLCD基板の
塗布現像処理システムを説明するための概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an LCD substrate coating and developing processing system to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】LCD製造の一連の処理工程を説明するための
フローチャート。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a series of processing steps of LCD manufacturing.

【図3】本発明の一実施形態に係る基板熱処理装置を示
す概略構成図。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a substrate heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図4】同じく、基板熱処理装置の要部を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the substrate heat treatment apparatus.

【図5】同じく、被処理基板をホットプレート上に吸着
保持している状態を示す断面図。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where a substrate to be processed is held by suction on a hot plate.

【図6】同じく、基板熱処理装置の別の例を示す斜視
図。
FIG. 6 is a perspective view showing another example of the substrate heat treatment apparatus.

【図7】図6の基板熱処理装置により、被処理基板をホ
ットプレート上に吸着保持している状態を示す断面図。
7 is a cross-sectional view showing a state in which a substrate to be processed is suction-held on a hot plate by the substrate heat treatment apparatus of FIG. 6;

【図8】同じく、基板熱処理装置の変形例を説明するた
めの図。
FIG. 8 is a view for explaining a modification of the substrate heat treatment apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…塗布現像処理システム(LCD製造装置) 60…ホットプレート(加熱台) 61…LCD基板(被処理基板) 61a…製品領域 61b…製品領域外 63…ワイヤ 68…加熱ヒータ(加熱手段) 71…ホルダ 72…昇降機構(移載手段) 75…収納溝 76…真空チャック溝 77…吸引孔 80…シャッタ機構 87…プロキシミティスペーサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating and development processing system (LCD manufacturing apparatus) 60 ... Hot plate (heating board) 61 ... LCD board (substrate to be processed) 61a ... Product area 61b ... Outside product area 63 ... Wire 68 ... Heating heater (heating means) 71 ... Holder 72 ... Elevating mechanism (transferring means) 75 ... Storage groove 76 ... Vacuum chuck groove 77 ... Suction hole 80 ... Shutter mechanism 87 ... Proximity spacer

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理基板を加熱処理する加熱台と、 水平に張架された複数本のワイヤを有し、このワイヤ上
に前記被処理基板を保持し、前記加熱台上に移載する移
載手段とを有することを特徴とする基板熱処理装置。
1. A heating table for heating a substrate to be processed, and a plurality of wires stretched horizontally, the substrate to be processed is held on the wires, and the substrate is transferred onto the heating table. A substrate heat treatment apparatus, comprising: a transfer unit.
【請求項2】 請求項1記載の基板熱処理装置におい
て、 前記加熱台には、前記複数本のワイヤを収納できる収納
溝が形成されていることを特徴とする基板熱処理装置。
2. The substrate heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the heating table is provided with a storage groove for storing the plurality of wires.
【請求項3】 請求項1記載の基板熱処理装置におい
て、 前記ワイヤの張架位置を移動できるワイヤ移動手段を有
することを特徴とする基板熱処理装置。
3. The substrate heat treatment apparatus according to claim 1, further comprising a wire moving unit that can move a stretch position of the wire.
【請求項4】 請求項1記載の基板熱処理装置におい
て、 前記ワイヤは、ワイヤと被処理基板の温度差が被処理基
板の上面に塗布された液膜の膜厚に変化を生じさせない
径に形成されていることを特徴とする基板熱処理装置。
4. The substrate heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the wire has a diameter such that a temperature difference between the wire and the substrate does not change the thickness of a liquid film applied on the upper surface of the substrate. A substrate heat treatment apparatus, comprising:
【請求項5】 請求項1記載の基板熱処理装置におい
て、 前記加熱台上には、前記ワイヤを収納する収納溝が形成
され、この収納溝は、前記ワイヤを収納した後の寸法
が、前記基板の表面に塗布された液膜への影響を及ぼさ
ない大きさに形成されていることを特徴とする基板熱処
理装置。
5. The substrate heat treatment apparatus according to claim 1, wherein a storage groove for storing the wire is formed on the heating table, and the storage groove has a dimension after storing the wire, the storage groove being formed on the heating table. A substrate heat treatment apparatus characterized in that the substrate heat treatment apparatus is formed in a size that does not affect the liquid film applied to the surface of the substrate.
【請求項6】 請求項3記載の基板熱処理装置におい
て、 前記被処理基板の製品形成領域外の部分を保持するよう
に、前記ワイヤの張架位置を移動できるワイヤ移動機構
を有することを特徴とする基板熱処理装置。
6. The substrate heat treatment apparatus according to claim 3, further comprising: a wire moving mechanism that can move a stretched position of the wire so as to hold a portion of the substrate to be processed outside a product formation region. Substrate heat treatment equipment.
【請求項7】 請求項6記載の基板熱処理装置におい
て、 前記ワイヤ移動機構は、 製品領域のデータに基づいてワイヤの移動量を決定する
決定手段と、 この決定手段の決定に基づいてワイヤを移動させる駆動
手段とを有することを特徴とする基板熱処理装置。
7. The substrate heat treatment apparatus according to claim 6, wherein the wire moving mechanism determines a moving amount of the wire based on data of the product area, and moves the wire based on the determination of the determining means. A substrate heat treatment apparatus comprising: a driving unit that drives the substrate.
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