JP2000146762A

JP2000146762A - 転がり軸受の異常診断装置

Info

Publication number: JP2000146762A
Application number: JP10316235A
Authority: JP
Inventors: Akira Iida; 彰飯田; Manda Noda; 万朶野田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-11-06
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 2000-05-26
Anticipated expiration: 2018-11-06
Also published as: JP3959873B2

Abstract

(57)【要約】【課題】転がり軸受の異常の原因を特定できるととも
に、設置に要するスペースを抑制することができる転が
り軸受の異常診断装置を提供する。【解決手段】異常診断装置１は外輪３と内輪４と転動体
５とを備えた転がり軸受２の異常の有無の判定及び異常
があった場合に原因を特定する装置である。異常診断装
置１はマイクロホン１０と増幅器１１と電子機器１２な
どを備えている。マイクロホン１０は増幅器１１を介し
て電子機器１２と接続している。電子機器１２はトラン
スジューサ２１とＨＤＤ２２と異常診断部２３とを備え
ている。トランスジューサ２１はマイクロホン１０が収
集した音をデジタル変換する。ＨＤＤ２２はデジタル変
換された音情報を記録する。異常診断部２３は音情報に
周波数解析とエンベロープ処理後に周波数解析とを施す
とともに音情報に基いて波高率を計算して転がり軸受２
の異常の有無の判定及び異常の原因の特定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転がり軸受が回転
する際の音を計測することによって、この転がり軸受の
異常を診断する転がりの軸受の異常診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】外輪と、内輪または軸体と、これら外輪
と内輪または軸体とに転接自在に設けられた転動体と、
を備えた転がり軸受の異常を診断する装置として、特開
平５−２０９７８２号に示された軸受の異常予知装置な
どが知られている。

【０００３】異常予知装置は、複数個の軸受の各々に対
し所定の距離だけ離れた位置に設けられかつ超音波領域
の音を計測するマイクロフォンと、このマイクロフォン
で計測される各軸受からの音を収録・解析して各軸受の
異常予知信号を出力する監視ステーションと、を備えて
いる。監視ステーションは、騒音計と包絡線処理装置と
周波数解析器と管理用パソコンとモニタとプリンタとを
備えている。

【０００４】特開平５−２０９７８２号に示された軸受
の異常診断装置は、監視ステーションにおいて、マイク
ロフォンから入力される各軸受に対応する測定音を包絡
線処理装置で包絡線処理を施した後、周波数解析器で周
波数の成分強度を分析する、そして、管理用パソコンに
おいて当該軸受の正常時の登録された監視周波数の成分
強度に対する計測された監視周波数の成分強度の倍率を
計算し、この倍率から当該軸受の異常を判定するように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平５−２
０９７８２号に示された軸受の異常診断装置は、マイク
ロフォンで計測した音を包絡線処理及び周波数解析した
のち、正常状態における監視周波数の成分強度と計測し
た音の監視周波数の成分強度との倍率によって、軸受の
異常の有無を判定している。このため、外輪と内輪また
は軸体と転動体などの形状が不完全な場合に生じるびび
り音と、外輪と内輪または軸体と転動体などに傷がある
場合に生じる傷音などの音の種類の判別を行っていな
く、軸受の異常の原因を特定することは困難であった。

【０００６】また、前述した従来の軸受の異常診断装置
は、監視ステーションが包絡線処理装置や周波数解析器
などを備えているため、大型化する傾向となって設置に
要するスペースが拡大する傾向にあった。

【０００７】したがって、本発明の目的は、転がり軸受
の異常の原因を特定できるとともに、設置に要するスペ
ースを抑制することができる転がり軸受の異常診断装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の転がり軸受の異常診断装置
は、外輪と、内輪または軸体と、これら外輪と内輪また
は軸体とに転接自在に設けられた転動体と、を備えた転
がり軸受を、前記外輪と、内輪または軸体と、のうち少
くとも一方を回転させながら、転がり軸受の異常を診断
する装置であって、前記転がり軸受が発生する音を収集
するデータ収集部と、前記データ収集部が収集した音を
デジタル変換する変換部と、この変換部によってデジタ
ル変換された音情報を記録する記録部と、前記デジタル
変換された音情報に、周波数解析とエンベロープ処理と
波高率計算とを施し、これらの処理の結果に基いて転が
り軸受の異常を診断する異常診断部と、を備えた電子機
器と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】本発明の軸受の異常診断装置は、データ収
集部が収集し変換部によってデジタル変換された音情報
に、異常診断部が周波数解析とエンベロープ処理と波高
率計算を施して、これらの処理の結果に基いて転がり軸
受の異常を判断する。このため、異常の有無だけでなく
異常の原因も特定することが可能となる。

【００１０】一般に、転がり軸受に異常が生じた場合、
この異常の原因別による異常音の特性周波数は、内輪回
転の場合、以下の表１に示される周波数であることが知
られている。

【００１１】

【表１】表１において、特性周波数とは各種の異常が生じた際に
生じる異常音の周波数である。原波形とは、収集した音
情報であり、時間の経過に対する音の強度の変化を示す
ものである。エンベロープ処理とは、図４中の点線Ｍで
示すように原波形Ｏの負の部分を反転し、さらに高周波
成分を除いて一点鎖線Ｎのような波形を得ることであ
る。波高率とは、単位時間当たり波形情報から、最大振
幅の値を振幅の二乗平均平方根（ｒｍｓ：root-mean-sq
uare）の値で除算して得られる値である。

【００１２】また、表１において、符号ｆｒ：内輪の回
転速度または回転周波数（Ｈｚ）、Ｚ：転動体の数、ｆ
ｃ：保持器の回転速度または回転周波数（Ｈｚ）、ｆ
ｉ：ｆｒ−ｆｃ（Ｈｚ）、ｆｂ：転動体の自転速度また
は自転周波数（Ｈｚ）、ｎ：整数である。さらに、異常
の原因において、びびりとは外輪、内輪または軸体、転
動体などの形状が不完全である場合を示し、傷とは外
輪、内輪または軸体、転動体などにきずがある場合を示
している。

【００１３】このように、転がり軸受の音情報に異常診
断部が周波数解析とエンベロープ処理とを施し、前述し
た音情報に基いて波高率計算を行い、かつ転がり軸受の
異常の原因別による異常音の特性周波数の違いを用いる
ことによって、転がり軸受の異常の有無だけでなく異常
の原因も特定することができる。

【００１４】また、前記転がり軸受の異常診断装置は、
電子機器が、音をデジタル変換する変換部と、この音情
報に周波数解析とエンベロープ処理と波高率計算を施し
て異常を診断する異常診断部を備えているので、大型化
が抑制されて設置に要するスペースを抑制することがで
きる。

【００１５】前記転がり軸受の異常診断装置の電子機器
の異常診断部は、前記音情報を周波数解析した結果と転
がり軸受の異常の原因別による特性周波数とを照合した
結果と、前記音情報をエンベロープ処理した後周波数解
析した結果を前記特性周波数と照合した結果と、波高率
計算またはクルトシス計算の結果とに基いて、転がり軸
受の異常の原因を特定する異常判別部を備えるのが望ま
しい。

【００１６】クルトシス計算とは、以下の式１で示され
る値である。

【００１７】

【数１】式１において、ｘｉとはデジタル変換後の音情報Ｗ６
（図５に示す）において任意の時間における振幅を示し
ている。

【００１８】この場合、異常診断部の異常判別部が、周
波数解析した結果と特性周波数とを照合した結果と、エ
ンベロープ処理した後周波数解析した結果を前記特性周
波数と照合した結果と、波高率計算またはクルトシス計
算の結果とに基いて、転がり軸受の異常の原因を特定す
るので、表１に示す転がり軸受の異常の原因別による特
性周波数の違いから、より確実に、転がり軸受の異常の
有無と、傷、びびり、保持器、シール及びごみの侵入な
どの異常の原因を特定することが可能となる。

【００１９】さらに、前記異常診断部は、前記異常判別
部が転がり軸受の異常の原因を特定する前に、前記音情
報を周波数解析し、この周波数解析の結果に基いて比較
的強度の強い周波数帯域の音情報を通過させるフィルタ
処理を施し、このフィルタ処理後の音情報を再現するフ
ィルタ処理部を備えているのが望ましい。

【００２０】この場合、音情報において、異常音と思わ
れる比較的強度の強い周波数帯域の音情報のみを用い
て、転がり軸受の異常の診断を行うので、異常音の信号
対雑音比（ＳＮ比）が向上する。したがって、より確実
に異常の診断を行うことが可能となる。

【００２１】さらに、電子機器は、フィルタ処理後に再
現させる音情報をアナログ変換して出力するアナログ変
換出力部を備えているのが望ましい。

【００２２】この場合、異常音と思われる比較的強度の
強い周波数帯域の音情報を音として再現できるので、フ
ィルタ処理前の音との聴覚による比較が可能となって、
フィルタ処理が適切に行われた否かを確認することがで
きる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１から図７を参照して説明する。

【００２４】図１などに示す異常診断装置１は、転がり
軸受２の外輪３または内輪４などが図示しない駆動装置
により回転する際の音を分析して、この転がり軸受２の
異常を診断する装置である。転がり軸受２は、円環状の
外輪３と、円環状の内輪４と、これら外輪３と内輪４と
に転接自在に設けられた複数の転動体５と、転動体５を
保持する保持器６と、を備えている。また、転がり軸受
２は、シールを備えたものも知られている。

【００２５】なお、図示例においては、転がり軸受２と
して、転動体５として玉を備えた玉軸受を示しており、
この玉軸受は、内輪４を備えている。また、本発明の異
常診断装置１を用いて異常を診断する対象の転がり軸受
２は、この内輪４の代わりに軸状の軸体を備えていても
良く、転動体５としてころを備えていても良い。異常診
断装置１を用いて、転がり軸受２の異常を診断する際に
は、外輪３と、内輪４とのうち少くとも一方を所定の回
転速度で回転させながら、転がり軸受２が発生する音を
分析する。

【００２６】異常診断装置１は、データ収集部としての
マイクロホン１０と、増幅器１１と、電子機器１２と、
スピーカ１３と、モニタ１４などを備えている。マイク
ロホン１０は、増幅器１１を介して電子機器１２と接続
している。マイクロホン１０は、転がり軸受２が発生す
る音を収集して、増幅器１１を介して電子機器１２に向
って出力する。

【００２７】電子機器１２は、ポータブルコンピュータ
などのＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵなどを備えた演算処理
装置であって、変換部としてのトランスジューサ（tran
sducer）２１と、記録部としてのＨＤＤ（Hard Disk Dr
ive ）２２と、演算処理部としての異常診断部２３と、
アナログ変換出力部２４などを備えている。

【００２８】トランスジューサ２１は、増幅器１１を介
してマイクロホン１０に接続しているとともに、ＨＤＤ
２２及び異常診断部２３とそれぞれ接続している。トラ
ンスジューサ２１は、増幅器１１を介してマイクロホン
１０から入力された転がり軸受２が発生した音をデジタ
ル変換して、このデジタル変換された音情報Ｗ１（図３
（Ａ）に示す）を、ＨＤＤ２２と異常診断部２３とに向
って出力するようになっている。

【００２９】ＨＤＤ２２は、トランスジューサ２１から
入力されたデジタル変換後の音情報Ｗ１を記録するよう
になっている。なお、トランスジューサ２１によってデ
ジタル変換された音情報Ｗ１は、図３（Ａ）に示すよう
に、時間の経過に対する音の強度の変化となっている。

【００３０】異常診断部２３は、フィルタ処理部２５
と、異常判別部２６などを備えており、それぞれが所定
のプログラムに沿って演算処理を行う。フィルタ処理部
２５は、トランスジューサ２１から入力されたデジタル
変換後の図３（Ａ）に示す時間の経過に対する強度の変
化を示す音情報Ｗ１に、ＦＦＴ（fast Fourier transfo
rmation ：高速フーリエ変換）などの周波数解析を施し
て、図３（Ｂ）に示す周波数の変化に対する強度の変化
を示す音情報Ｗ２に変換する。

【００３１】そして、フィルタ処理部２５は、周波数解
析された図３（Ｂ）に示す音情報Ｗ２において、図中の
領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４などで示す比較的強度の大
きな周波数の近傍の音情報のみを通過させ、通過させた
後の音情報を、再び時間の経過に対する強度の変化に再
現して、異常判別部２６とアナログ変換出力部２４とに
向って出力する。

【００３２】このように、フィルタ処理部２５は、デジ
タル変換された後の音情報Ｗ１を周波数解析し、この周
波数解析の結果に基いて比較的強度の強い周波数帯域Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の音情報のみを通過させるフィル
タ処理を施す。フィルタ処理部２５は、フィルタ処理後
に再び時間の経過に対する強度の変化を示す音情報Ｗ３
（図３（Ａ）に示す）に再現して、異常判別部２６とア
ナログ変換出力部２４とのそれぞれに向って出力する。

【００３３】異常判別部２６は、フィルタ処理部２５に
よって前述したフィルタ処理を施された音情報Ｗ３に、
再びＦＦＴなどの周波数解析を施し、かつエンベロープ
処理を施した後にＦＦＴなどの周波数解析を施すととも
に、この音情報Ｗ３に基いて波高率計算またはクルトシ
ス計算を行う。

【００３４】異常判別部２６は、音情報Ｗ３に周波数解
析を施して得られる図３（Ｂ）に示すような周波数の変
化に対する音の強度の変化を示す音情報Ｗ４において、
図中に符号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で示す比較的強度の
強い音の周波数と、表１に示す異常の原因別による特性
周波数と、を照合する。

【００３５】エンベロープ処理とは、図４中の実線Ｏで
示す原形波の負の部分を図中の点線Ｍで示すように反転
し、さらに高周波成分を除いて一点鎖線Ｎのような波形
を得ることである。

【００３６】異常判別部２６は、フィルタ処理部２５に
よって前述したフィルタ処理を施された音情報Ｗ３に、
前述したエンベロープ処理を施し、更にこのエンベロー
プ処理を施した後にＦＦＴなどの周波数解析を施し周波
数の変化に対する強度の変化を示す音情報Ｗ５（図３
（Ｂ）に示す）を得る。

【００３７】そして、異常判別部２６は、図３（Ｂ）中
に符号Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３，Ｐａ４などで示す比較
的強度の強い音の周波数と、表１に示す異常の原因別に
よる特性周波数と、を照合する。

【００３８】波高率とは、図５に示すような単位時間当
たりの音情報の波形情報から、最大振幅の値Ａmax を、
振幅の二乗平均平方根（ｒｍｓ：root-mean-square）の
値Ａrms で、除算して得られる値である。

【００３９】クルトシス計算とは、前述した式１で示さ
れている計算である。式１において、ｘｉとは図５に示
すような単位時間当たりの音情報の波形情報において、
任意の時間における振幅を示している。異常判別部２６
は、フィルタ処理部２５によって前述したフィルタ処理
を施された音情報Ｗ３に基いて、波高率計算またはクル
トシス計算を行う。

【００４０】このように、異常判別部２６は、フィルタ
処理部２５によってフィルタ処理を施された音情報Ｗ３
を周波数解析して得られた比較的強く強度を有する音の
周波数と表１に示す異常の原因別による特性周波数とを
照合し、かつフィルタ処理を施された音情報Ｗ３にエン
ベロープ処理を施した後に周波数解析して得られた比較
的強く強度を有する音の周波数と表１に示す異常の原因
別による特性周波数とを照合するとともに、フィルタ処
理を施された音情報Ｗ３に基いて波高率計算またはクル
トシス計算を行って、表１に示された異常音の特性周波
数に基いて、転がり軸受２の異常の有無の判定及び異常
がある場合には異常の原因を特定する。

【００４１】なお、異常判別部２６が、周波数解析と、
エンベロープ処理後に行う周波数解析と、波高率または
クルトシス計算を行って表１に示された異常音の特性周
波数に基いて、転がり軸受２の異常の有無の判定及び異
常がある場合には異常の原因を特定する作業は、モニタ
１４などを用いて作業員が目視によって確認しながら行
っても良く、自動化してもよい。

【００４２】また、本実施形態においては、マイクロホ
ンなどを用いて収集した音を、トランスジューサ２１に
よってデジタル変換した音情報を用いて波高率計算また
はクルトシス計算を行っている。波高率計算またはクル
トシス計算に用いる音情報は、連続したアナログ波形に
比較して離散的なデジタル波形であるため、最大振幅の
値が低くなる場合がある。このため、音情報の最大振幅
の値を強調し、この最大振幅の値の低下の影響を抑える
必要が生じる場合には、クルトシス計算を用いるのが望
ましい。

【００４３】ただし、マイクロホン１０を用いて音を収
集した音をデジタル変換する際のサンプリング周波数を
適切に選ぶことによって、波高率を用いても良い。な
お、図示例では、収集した音をデジタル変換する際のサ
ンプリング周波数を２２ｋＨｚとすることによって、波
高率計算を用いても十分な最大振幅の値を確保してい
る。

【００４４】アナログ変換出力部２４は、フィルタ処理
部２５によってフィルタ処理が施された音情報Ｗ３が入
力するようになっており、この音情報Ｗ３にアナログ変
換を施し、スピーカ１３に向って出力するようになって
いる。

【００４５】スピーカ１３は、アナログ変換出力部２４
と接続しており、アナログ変換された音情報を、外部に
向って音として再現するようになっている。これらのア
ナログ変換出力部２４とスピーカ１３とを用いることに
よって、フィルタ処理を通過した異常音と思われる音
と、フィルタ処理前の音と、を聴覚によって比較するこ
とが可能となる。このため、フィルタ処理部２５による
フィルタ処理が適切に行われたか否かを作業員が確認す
ることができる。

【００４６】モニタ１４は、電子機器１２と接続してお
り、異常診断部２３の前述した周波数解析と、エンベロ
ープ処理と、波高率またはクルトシス計算と、の経過を
表示して作業員が確認できるようになっているととも
に、異常診断部２３の診断結果を表示するようになって
いる。

【００４７】前述した構成によれば、転がり軸受２の異
常を診断する際には、外輪３と内輪４とのうち少くとも
一方を所定の回転速度（回転数、周速度または回転周波
数）で回転させながら、図２中のステップＳ１におい
て、マイクロホン１０を用いて転がり軸受２が発生する
音を収集して、ステップＳ２に進む。

【００４８】ステップＳ２では、収集した音をトランス
ジューサ２１によってデジタル変換し、このデジタル変
換された音情報Ｗ１をＨＤＤ２２に記録するとともに、
フィルタ処理部２５に向って出力して、ステップＳ３に
進む。なお、このデジタル変換は、サンプリング周波数
２２ｋＨｚで行われている。

【００４９】ステップＳ３では、フィルタ処理部２５に
よって、デジタル変換された音情報Ｗ１にＦＦＴなどの
周波数解析が行われかつ前述したフィルタ処理を施し
て、ステップＳ４と、ステップＳ５と、ステップＳ６に
進む。

【００５０】ステップＳ４では、異常判別部２６が、フ
ィルタ処理が施された音情報Ｗ３にＦＦＴなどの周波数
解析を行って、表１に示された異常音の特性周波数のう
ち、「原波形の特性周波数」の欄に示す各特性周波数と
照合する。ステップＳ５では、異常判別部２６が、フィ
ルタ処理が施された音情報Ｗ３にエンベロープ処理を施
し、その後にＦＦＴなどの周波数解析を行って、表１に
示された異常音の特性周波数のうち、「エンベロープ処
理後の特定周波数」の欄の各特性周波数と照合する。ス
テップＳ６では、異常判別部２６が、フィルタ処理が施
された音情報Ｗ３に基いて波高率を計算する。図示例に
おいて、波高率の計算結果が７以上の場合「大」とし、
７を下回る場合「小」とした。

【００５１】ステップＳ７では、ステップＳ４、ステッ
プＳ５及びステップＳ６に結果に基いて、異常判別部２
６が、転がり軸受２の異常の有無の判定及び異常がある
場合には、その原因を特定し、ステップＳ８に進む。ス
テップＳ８では、モニタ１４が、異常判別部２６が判定
及び特定した結果を表示する。

【００５２】このように、本実施形態の異常診断装置１
は、転がり軸受２の異常の原因別による異常音の周波数
の違いや波高率の大小を用いて、転がり軸受２が発した
音情報に周波数解析とエンベロープ処理などを施しかつ
音情報の波高率を計算することによって、転がり軸受２
の異常の有無だけでなく異常の原因も特定する。

【００５３】例えば、ステップＳ４における周波数解析
において、図６（Ｂ）に示す音情報Ｗ７のように、音の
強度においてｎＺｆｃに一致するピークがありかつ波高
率が小さければ、外輪３が図６（Ａ）中の一点鎖線Ｃで
しめす理想的な形状に対して実線Ｂで示すような周方向
に沿って連続する不完全な形状に形成されている所謂外
輪３のびびりがあることが分かる。

【００５４】同様に、ステップＳ５におけるエンベロー
プ処理を施した後に周波数解析が施された図７に示す音
情報Ｗ８のように、音の強度においてＺｆｉに一致する
ピークがありかつ波高率が大きければ、内輪４に傷があ
ることが分かる。また、ｎＺｆｃに一致するピークとＺ
ｆｉに一致するピークとが両方存在する場合には、外輪
３のびびりと内輪４の傷とが両方存在することが分る。

【００５５】また、ステップＳ４における周波数解析と
ズテップＳ５におけるエンベロープ処理を施した後の周
波数解析において、音の強度のピークがない場合におい
ては、波高率が大であれば、転がり軸受２内にごみが侵
入して異常が生じていることが分り、波高率が小であれ
ば、転がり軸受２が正常であるとが分る。なお、音の強
度のピークの有無は、周波数の一致度及びピークの強度
に基いて行うのが望ましい。

【００５６】さらに、異常診断装置１は、電子機器１２
が、音をデジタル変換するトランスジューサ２１と、こ
のトランスジューサ２１によってデジタル変換された音
情報Ｗ３に周波数解析とエンベロープ処理と波高率計算
を施して異常を診断する異常診断部２３を備えているの
で、装置１の大型化が抑制されて装置１の設置に要する
スペースを抑制することができる。

【００５７】また、図３に記載した原波形の音情報Ｗ１
及び音情報Ｗ２と、フィルタ処理後の音情報Ｗ３、音情
報Ｗ４及び音情報Ｗ５とは、厳密には波形が異なるが、
本発明の主旨においては、実質的に差異が生じないた
め、同一図を参照して説明している。

【００５８】なお、表１に示した各特性周波数は、内輪
４が回転する場合を示しているが、外輪３が回転する場
合には、この外輪３が回転する際に応じた特性周波数を
用いるのが望ましい。また、外輪３が回転する場合に
は、特性周波数の違いを除いては、前述した内輪４が回
転する場合と同一の手順及び異常診断装置１を用いて、
転がり軸受２の異常を診断することができる。

【００５９】なお、前述した実施形態においては、転が
り軸受２が発生する音を収集するデータ収集部として、
マイクロホン１０を用いているが、振動センサなどを用
いてもよい。また、本実施形態では、増幅器１１は、マ
イクロホン１０から直接信号を取込んでいるが、転がり
軸受２が発する音を一旦テープレコーダの収録装置など
に記録し、この収録装置に記録された音を取込むように
してもよい。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、データ収集部が収集し
変換部によってデジタル変換された音情報に、異常診断
部が周波数解析とエンベロープ処理とを施すとともに音
情報に基いて波高率計算を行って、これらの結果に基い
て転がり軸受の異常を判断するので、異常の有無だけで
なく異常の原因も特定することが可能となる。

【００６１】また、電子機器が、音をデジタル変換する
変換部と、この音情報に周波数解析とエンベロープ処理
とを施すとともに音情報に基いて波高率計算を行って異
常を診断する異常診断部を備えているので、装置の大型
化が抑制されて装置の設置に要するスペースを抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の転がり軸受の異常診断装
置の構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態の異常診断装置の処理の流れを示す
フローチャート。

【図３】同実施形態の異常診断部が扱う音情報の一例を
示す図。

【図４】同実施形態の異常判別部が行うエンベロープ処
理を示す図。

【図５】同実施形態の異常判別部が行う波高率計算を示
す図。

【図６】外輪にびびりがある場合を示す図。

【図７】内輪に傷がある場合を示す図。

【符号の説明】

１…転がり軸受の異常診断装置２…転がり軸受３…外輪４…内輪５…転動体１０…マイクロホン（データ収集部）１２…電子機器２１…トランスジューサ（変換部）２２…ＨＤＤ（記録部）２３…異常診断部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外輪と、内輪または軸体と、これら外輪と
内輪または軸体とに転接自在に設けられた転動体と、を
備えた転がり軸受を、前記外輪と、内輪または軸体と、
のうち少くとも一方を回転させながら、転がり軸受の異
常を診断する装置であって、前記転がり軸受が発生する音を収集するデータ収集部
と、前記データ収集部が収集した音をデジタル変換する変換
部と、この変換部によってデジタル変換された音情報を
記録する記録部と、前記デジタル変換された音情報に、
周波数解析とエンベロープ処理と波高率計算とを施し、
これらの処理の結果に基いて転がり軸受の異常を診断す
る異常診断部と、を備えた電子機器と、を備えたことを特徴とする転がり軸受の異常診断装置。