JP2000146581A - 傾倒センサ - Google Patents
傾倒センサInfo
- Publication number
- JP2000146581A JP2000146581A JP10352047A JP35204798A JP2000146581A JP 2000146581 A JP2000146581 A JP 2000146581A JP 10352047 A JP10352047 A JP 10352047A JP 35204798 A JP35204798 A JP 35204798A JP 2000146581 A JP2000146581 A JP 2000146581A
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- switch
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- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の傾倒状態の検知を、複雑な調整をする
ことなく応答性良く行うとともに、車両の走行振動の影
響を受けることなく行うようにする。 【構成】 着磁したムーブメントをケースに回動自在に
軸支して、ムーブメントが所定の角度以上に回動したこ
とをホール素子によって検知するようにし、ホール素子
がムーブメントの所定の角度以上の回動状態を検知して
スイッチオン状態となったどきに検知信号を出力するよ
うにした検知回路内にコンデンサおよび抵抗がらなる時
定数回路を設けて、その時定数によって決まる時間内で
のホール素子の瞬間的なスイッチオンには応答しないよ
うにする。
ことなく応答性良く行うとともに、車両の走行振動の影
響を受けることなく行うようにする。 【構成】 着磁したムーブメントをケースに回動自在に
軸支して、ムーブメントが所定の角度以上に回動したこ
とをホール素子によって検知するようにし、ホール素子
がムーブメントの所定の角度以上の回動状態を検知して
スイッチオン状態となったどきに検知信号を出力するよ
うにした検知回路内にコンデンサおよび抵抗がらなる時
定数回路を設けて、その時定数によって決まる時間内で
のホール素子の瞬間的なスイッチオンには応答しないよ
うにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の傾倒状態を検知
する傾倒センサに関する。
する傾倒センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、傾倒センサは、二輪自動車が転
倒したり、四輪自動車が横転したことを検知して、エン
ジンを非常停止させるなとの種々の安全対策をとるため
に用いられている。
倒したり、四輪自動車が横転したことを検知して、エン
ジンを非常停止させるなとの種々の安全対策をとるため
に用いられている。
【０００３】従来、この種の傾倒センサとしては、車両
の傾倒状態に応じて回動するバランス錘が所定以上に回
動したときにリードスイッチが働いて車両の所定以上の
傾倒状態を検知するようにしたものが存在する。そし
て、そのバランス錘は、車両走行時の振動による瞬間的
な回動によって誤検知されることがないように、オイル
ダンパ機能をもたせるべく、比較的粘性の高いオイル中
に浸されている。
の傾倒状態に応じて回動するバランス錘が所定以上に回
動したときにリードスイッチが働いて車両の所定以上の
傾倒状態を検知するようにしたものが存在する。そし
て、そのバランス錘は、車両走行時の振動による瞬間的
な回動によって誤検知されることがないように、オイル
ダンパ機能をもたせるべく、比較的粘性の高いオイル中
に浸されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の傾倒センサでは、ケースをオイル封入の密
閉構造にしなければならず、部品点数、工数が多くな
り、製造に時間がかかることである。また、オイルダン
パー機能をもたせているために、使用環境温度によって
傾倒状態の検知の応答時間がオイル粘度によって変化す
るものになっていることである。
点は、従来の傾倒センサでは、ケースをオイル封入の密
閉構造にしなければならず、部品点数、工数が多くな
り、製造に時間がかかることである。また、オイルダン
パー機能をもたせているために、使用環境温度によって
傾倒状態の検知の応答時間がオイル粘度によって変化す
るものになっていることである。
【０００５】また、車両が所定以上に傾倒したときに、
そのときのバランス錘の回動状態に応じてリードスイッ
チがオン状態になるようにするための調整が困難で、製
品ごとにおける傾倒角度に応じた検知精度にばらつきを
生ずる傾向があることである。
そのときのバランス錘の回動状態に応じてリードスイッ
チがオン状態になるようにするための調整が困難で、製
品ごとにおける傾倒角度に応じた検知精度にばらつきを
生ずる傾向があることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による傾倒センサ
は、何らダンパー機能をもたせないようにして、車両の
傾倒状態の検知を、複雑な調整をすることなく応答性良
くなすことができるようにするべく、着磁したムーブメ
ントをケースに回動自在に軸支して、ムーブメントが所
定の角度以上に回動したことをホール素子によって検知
するようにしている。
は、何らダンパー機能をもたせないようにして、車両の
傾倒状態の検知を、複雑な調整をすることなく応答性良
くなすことができるようにするべく、着磁したムーブメ
ントをケースに回動自在に軸支して、ムーブメントが所
定の角度以上に回動したことをホール素子によって検知
するようにしている。
【０００７】そして、車両の走行振動による影響を受け
ることがないように、ホール素子がムーブメントの所定
の角度以上の回動状態を検知してスイッチオン状態とな
ったときに検知信号を出力するようにした検知回路内に
コンデンサおよび抵抗からなる時定数回路を設けて、そ
の時定数によって決まる時間内でのホール素子の瞬間的
なスイッチオンには応答しないようにしている。
ることがないように、ホール素子がムーブメントの所定
の角度以上の回動状態を検知してスイッチオン状態とな
ったときに検知信号を出力するようにした検知回路内に
コンデンサおよび抵抗からなる時定数回路を設けて、そ
の時定数によって決まる時間内でのホール素子の瞬間的
なスイッチオンには応答しないようにしている。
【０００８】
【実施例】本発明による傾倒センサにあっては、図１お
よび図２に示すように、ケース１内に、着磁されたムー
ブメント２がその軸３によって回動自在になるように軸
支されている。
よび図２に示すように、ケース１内に、着磁されたムー
ブメント２がその軸３によって回動自在になるように軸
支されている。
【０００９】そのケース１は、ムーブメント２が取り付
けられている下ケース１１の上部分を上ケース１２にシ
ール用のＯリング４を介して嵌め込み、その嵌め込み部
分を複数箇所でフック係合することによって、防水構造
となるように形成されている。図中、１４はフック係合
部分を示している。
けられている下ケース１１の上部分を上ケース１２にシ
ール用のＯリング４を介して嵌め込み、その嵌め込み部
分を複数箇所でフック係合することによって、防水構造
となるように形成されている。図中、１４はフック係合
部分を示している。
【００１０】上ケース１２の内部には、ムーブメント２
の所定の角度以上の回動状態をホールＩＣ５が検知し
て、それがスイッチオン状態となったときに検知信号を
出力するようにした検知回路が実装された回路基板６が
取り付けられている。図中、７はその取付用のネジを示
している。
の所定の角度以上の回動状態をホールＩＣ５が検知し
て、それがスイッチオン状態となったときに検知信号を
出力するようにした検知回路が実装された回路基板６が
取り付けられている。図中、７はその取付用のネジを示
している。
【００１１】そして、その上ケース１２には、図３に示
すように、回路基板６からの電源Ｖｃｃ、アースＧＮＤ
および検知出力ＯＵＴの各端子が外部に引き出されるソ
ケット部８が一体的に形成されている。
すように、回路基板６からの電源Ｖｃｃ、アースＧＮＤ
および検知出力ＯＵＴの各端子が外部に引き出されるソ
ケット部８が一体的に形成されている。
【００１２】また、その上ケース１２には、それを振動
吸収用のゴムブッシュ９を介して車体側に取り付ける取
付座１０が設けられている。
吸収用のゴムブッシュ９を介して車体側に取り付ける取
付座１０が設けられている。
【００１３】ムーブメント２には、図４および図５に示
すように、円の中心に横方向の回動軸３が設けられてい
る。そして、その上部には基準位置Ｏに対して対称とな
るように所定の開き角度α（例えば７０°）をもった切
欠部２１が設けられ、その下部には基準位置Ｏが垂直方
向にくるようにバランスをとるための重錘部２２が設け
られている。
すように、円の中心に横方向の回動軸３が設けられてい
る。そして、その上部には基準位置Ｏに対して対称とな
るように所定の開き角度α（例えば７０°）をもった切
欠部２１が設けられ、その下部には基準位置Ｏが垂直方
向にくるようにバランスをとるための重錘部２２が設け
られている。
【００１４】回路基板６に取り付けられているホールＩ
Ｃ５は、ムーブメント２の基準位置Ｏ上に配されてお
り、ムーブメント２が回動してそのＳ極が対向したとき
にスイッチオン状態になるようになっている。
Ｃ５は、ムーブメント２の基準位置Ｏ上に配されてお
り、ムーブメント２が回動してそのＳ極が対向したとき
にスイッチオン状態になるようになっている。
【００１５】しかして、ムーブメント２の上部に切欠部
２１が設けられ、その下部に重錘部２２が設けられてい
るので、その重量配分が回動軸３の上方に比してその下
方が充分重くなり、ムーブメント２を回動させるには大
きなモーメントを必要とするものになって、車両走行時
の振動によってはそのムーブメント２が回動しにくくな
る。
２１が設けられ、その下部に重錘部２２が設けられてい
るので、その重量配分が回動軸３の上方に比してその下
方が充分重くなり、ムーブメント２を回動させるには大
きなモーメントを必要とするものになって、車両走行時
の振動によってはそのムーブメント２が回動しにくくな
る。
【００１６】そして、ムーブメント２の上部には、その
回動の基準位置Ｏが中央にくるように比較的大きな開き
角度αをもって切欠部２１が設けられているので、車両
走行時の振動によってそのムーブメント２がその開き角
度αの範囲内で揺動してもホールＩＣ５が応動すること
がない。したがって、車両走行時の振動によって誤検知
されるようなことがなく、車両が所定の角度以上に傾倒
したときにのみホールＩＣ５がスイッチオン状態にな
る。
回動の基準位置Ｏが中央にくるように比較的大きな開き
角度αをもって切欠部２１が設けられているので、車両
走行時の振動によってそのムーブメント２がその開き角
度αの範囲内で揺動してもホールＩＣ５が応動すること
がない。したがって、車両走行時の振動によって誤検知
されるようなことがなく、車両が所定の角度以上に傾倒
したときにのみホールＩＣ５がスイッチオン状態にな
る。
【００１７】また、そのムーブメント２は、図４および
図６に示すように、基準位置Ｏに対して対称となるよう
に、図示の極性をもって異ピッチ多極となるように着磁
されている。すなわち、切欠部２１側の両端部分には微
小な開き角β（例えば８°）をもってＮ極部が、またそ
の下部には基準位置Ｏを中心とした微小な開き角γ（例
えば１０°）をもってＮ極部がそれぞれ形成され、その
各Ｎ極間にはそれぞれ所定の開き角δ（例えば１３２
°）をもってＳ極部形成されている。
図６に示すように、基準位置Ｏに対して対称となるよう
に、図示の極性をもって異ピッチ多極となるように着磁
されている。すなわち、切欠部２１側の両端部分には微
小な開き角β（例えば８°）をもってＮ極部が、またそ
の下部には基準位置Ｏを中心とした微小な開き角γ（例
えば１０°）をもってＮ極部がそれぞれ形成され、その
各Ｎ極間にはそれぞれ所定の開き角δ（例えば１３２
°）をもってＳ極部形成されている。
【００１８】しかして、このような異ピッチ多極構造を
とることによって、Ｎ極部とＳ極部との境における磁束
の変化を急峻にすることができ、ムーブメント２が所定
の角度以上に回動してＳ極部がホールＩＣ５に対向した
ときにスイッチオン状態になるときの位置決めを高精度
に設定することができるようになる。
とることによって、Ｎ極部とＳ極部との境における磁束
の変化を急峻にすることができ、ムーブメント２が所定
の角度以上に回動してＳ極部がホールＩＣ５に対向した
ときにスイッチオン状態になるときの位置決めを高精度
に設定することができるようになる。
【００１９】図７は、ホールＩＣ５のスイッチング状態
に応じて車両の傾倒状態を検知するための検知回路の一
例を示している。
に応じて車両の傾倒状態を検知するための検知回路の一
例を示している。
【００２０】ここでは、ホールＩＣ５がムーブメント２
の所定の角度以上の回動状態を検知してスイッチオン状
態となったときにハイレベルの検知信号を出力するよう
な回路を構成したうえで、その検知回路内にコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２および抵抗Ｒ４からなる時定数回路を設け
て、その時定数によって決まる時間内でのホールＩＣ５
の瞬間的なスイッチオンには応答しないようにしてい
る。
の所定の角度以上の回動状態を検知してスイッチオン状
態となったときにハイレベルの検知信号を出力するよう
な回路を構成したうえで、その検知回路内にコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２および抵抗Ｒ４からなる時定数回路を設け
て、その時定数によって決まる時間内でのホールＩＣ５
の瞬間的なスイッチオンには応答しないようにしてい
る。
【００２１】すなわち、ホールＩＣ５がスイッチオフ状
態にある正常時には、コンデンサＣ１，Ｃ２が充電状態
にあり、出力トランジスタＱ４がオン状態になって出力
端ＯＵＴの電圧はローレベルになっている。そして、車
両が傾倒してホールＩＣ５がスイッチオン状態になる
と、コンデンサＣ１，Ｃ２の放電回路が形成され、所定
の時間後に出力トランジスタＱ４がオフ状態になって出
力端ＯＵＴの電圧がハイレベルに切り換わる。
態にある正常時には、コンデンサＣ１，Ｃ２が充電状態
にあり、出力トランジスタＱ４がオン状態になって出力
端ＯＵＴの電圧はローレベルになっている。そして、車
両が傾倒してホールＩＣ５がスイッチオン状態になる
と、コンデンサＣ１，Ｃ２の放電回路が形成され、所定
の時間後に出力トランジスタＱ４がオフ状態になって出
力端ＯＵＴの電圧がハイレベルに切り換わる。
【００２２】したがって、車両の走行振動によってムー
ブメント２が瞬間的に所定の角度以上に回動したとき
に、傾倒状態の誤検知がなされないようになる。
ブメント２が瞬間的に所定の角度以上に回動したとき
に、傾倒状態の誤検知がなされないようになる。
【００２３】なお、その際、ムーブメント２の回動が大
きく、コンデンサＣ１，Ｃ２および抵抗Ｒ４の時定数に
よって設定される時間以上にわたってＳ極部分がホール
ＩＣ５に対向してしまうと傾倒状態の誤検知がなされて
しまうことになるので、図４および図６に示すように、
中間にＮ極部分（無着磁部分であってもよい）を設ける
ことによって磁極分割し、それにより設定時間以上にわ
たってＳ極部分がホールＩＣ５に対向することがないよ
うにしている。
きく、コンデンサＣ１，Ｃ２および抵抗Ｒ４の時定数に
よって設定される時間以上にわたってＳ極部分がホール
ＩＣ５に対向してしまうと傾倒状態の誤検知がなされて
しまうことになるので、図４および図６に示すように、
中間にＮ極部分（無着磁部分であってもよい）を設ける
ことによって磁極分割し、それにより設定時間以上にわ
たってＳ極部分がホールＩＣ５に対向することがないよ
うにしている。
【００２４】また、この検知回路では、ツエナダイオー
ドＺＤを設けることによって電源の定電圧化を図り、抵
抗Ｒ７を通してトランジスタＱ２のオン時に常に定電流
によるコレクタ電流を供給するようにして、バッテリ電
源（Ｖｃｃ）の変動の影響を受ることがないようにして
いる。
ドＺＤを設けることによって電源の定電圧化を図り、抵
抗Ｒ７を通してトランジスタＱ２のオン時に常に定電流
によるコレクタ電流を供給するようにして、バッテリ電
源（Ｖｃｃ）の変動の影響を受ることがないようにして
いる。
【００２５】すなわち、このツエナダイオードＺＤおよ
び抵抗Ｒ７による定電流回路を設けない場合には、バッ
テリ電源（Ｖｃｃ）が変動するとそれに応じてトランジ
スタＱ２コレクタ電流が変化してそのスイッチングのタ
イミングが変わってしまい、コンデンサＣ１，Ｃ２およ
び抵抗Ｒ４によって決定される応答時間が変動してしま
うことになる。
び抵抗Ｒ７による定電流回路を設けない場合には、バッ
テリ電源（Ｖｃｃ）が変動するとそれに応じてトランジ
スタＱ２コレクタ電流が変化してそのスイッチングのタ
イミングが変わってしまい、コンデンサＣ１，Ｃ２およ
び抵抗Ｒ４によって決定される応答時間が変動してしま
うことになる。
【００２６】さらに、この検知回路では、例えば二輪自
動車が傾倒したのちにもとの正常な状態に起き上がった
ような場合にも燃料カットやエンジン点火系統の電源し
ゃ断などの安全対策を継続して行わせるようにするべ
く、抵抗Ｒ５，Ｒ６、コンデンサＣ３およびトランジス
タＱ１からなる傾倒状態検知の保持回路を設けるように
している。
動車が傾倒したのちにもとの正常な状態に起き上がった
ような場合にも燃料カットやエンジン点火系統の電源し
ゃ断などの安全対策を継続して行わせるようにするべ
く、抵抗Ｒ５，Ｒ６、コンデンサＣ３およびトランジス
タＱ１からなる傾倒状態検知の保持回路を設けるように
している。
【００２７】すなわち、車両の傾倒状態が検知されて出
力トランジスタＱ４がオフ状になって出力端ＯＵＴの電
圧がハイレベルになると、トランジスタＱ１がオン状態
となり、それにより出力トランジスタＱ４がオフ状態に
保持される。この保持状態は、車両のイグニッションス
イッチを切って電源をしゃ断することによって解除され
る。
力トランジスタＱ４がオフ状になって出力端ＯＵＴの電
圧がハイレベルになると、トランジスタＱ１がオン状態
となり、それにより出力トランジスタＱ４がオフ状態に
保持される。この保持状態は、車両のイグニッションス
イッチを切って電源をしゃ断することによって解除され
る。
【００２８】
【発明の効果】以上、本発明による傾倒センサにあって
は、着磁したムーブメントをケースに回動自在に軸支し
て、ムーブメントが所定の角度以上に回動したことをホ
ール素子によって検知するようにしたもので、車両の傾
倒状態の検知を、複雑な調整をすることなく応答性良く
なすことができるという利点を有している。
は、着磁したムーブメントをケースに回動自在に軸支し
て、ムーブメントが所定の角度以上に回動したことをホ
ール素子によって検知するようにしたもので、車両の傾
倒状態の検知を、複雑な調整をすることなく応答性良く
なすことができるという利点を有している。
【００２９】また、本発明による傾倒センサにあって
は、ホール素子がムーブメントの所定の角度以上の回動
状態を検知してスイッチオン状態となったときに検知信
号を出力するようにした検知回路内にコンデンサおよび
抵抗からなる時定数回路を設けて、その時定数によって
決まる時間内でのホール素子の瞬間的なスイッチオンに
は応答しないようにしたもので、オイルダンパーなとの
手段を何ら講ずることなく、車両の走行振動によるムー
ブメントの回動による誤検知を防止することができると
いう利点を有しいる。
は、ホール素子がムーブメントの所定の角度以上の回動
状態を検知してスイッチオン状態となったときに検知信
号を出力するようにした検知回路内にコンデンサおよび
抵抗からなる時定数回路を設けて、その時定数によって
決まる時間内でのホール素子の瞬間的なスイッチオンに
は応答しないようにしたもので、オイルダンパーなとの
手段を何ら講ずることなく、車両の走行振動によるムー
ブメントの回動による誤検知を防止することができると
いう利点を有しいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による傾倒センサの一実施例を示す正面
図である。
図である。
【図２】同実施例における傾倒センサの側断面図であ
る。
る。
【図３】同実施例における傾倒センサのソケット端子部
分の下面図である。
分の下面図である。
【図４】同実施例における傾倒センサのムーブメントを
示す正面図である。
示す正面図である。
【図５】そのムーブメントの側面図である。
【図６】そのムーブメントにおける着磁パターンを示す
展開図である。
展開図である。
【図７】車両の傾倒状態を検知するための検知回路を示
す電気回路図である。
す電気回路図である。
１ ケース １１ 下ケース １２ 上ケース ２ ムーブメント ３ 軸 ４ Ｏリング ５ ホールＩＣ ６ 回路基板
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｈ 35/00 Ｈ０１Ｈ 36/00 Ｍ 36/00 Ｇ０１Ｒ 33/06 Ｈ (72)発明者 生田 健司 埼玉県鶴ケ島市太田ケ谷1053番地 東洋電 装株式会社テクニカルセンター内 Ｆターム(参考） 2F077 AA25 JJ01 JJ08 JJ23 VV21 VV31 2G017 AC05 AC06 AD53 BA05 3D037 FA15 FB06 FB07 5G046 AA02 AB01 AC52 AC59 AD03 AD23 AE05 5G055 ED01 ED03 ED05 EG13
Claims (2)
- 【請求項１】 着磁したムーブメントをケースに回動自
在に軸支して、ムーブメントが所定の角度以上に回動し
たことをホール素子によって検知するようにした傾倒セ
ンサ。 - 【請求項２】 ホール素子がムーブメントの所定の角度
以上の回動状態を検知してスイッチオン状態となったと
きに検知信号を出力するように検知回路を構成したうえ
で、その検知回路内にコンデンサおよび抵抗からなる時
定数回路を設けて、その時定数によって決まる時間内で
のホール素子の瞬間的なスイッチオンには応答しないよ
うにしたことを特徴とする請求項１の記載による傾倒セ
ンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10352047A JP2000146581A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 傾倒センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10352047A JP2000146581A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 傾倒センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000146581A true JP2000146581A (ja) | 2000-05-26 |
Family
ID=18421426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10352047A Pending JP2000146581A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 傾倒センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000146581A (ja) |
-
1998
- 1998-11-05 JP JP10352047A patent/JP2000146581A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040514 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040908 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041209 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050128 |
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| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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