JP2000145350A - ボーリング孔内撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地盤のどのような向きのボーリング孔に対し
ても孔内壁の撮像が行えると共に、深さの制限がなく、
深いボーリング孔のどの方向の内壁も確実に撮像可能な
ボーリング孔内撮像装置を提供する。 【解決手段】 外部を撮像可能な撮像手段を内蔵するヘ
ッド部２が延長ケーシング６を継足されつつボーリング
孔５０に挿入されることから、ボーリング孔５０内奥深
くまで撮像手段を送込むことができ、どのようなボーリ
ング孔５０に対しても孔内壁の撮像が可能となり、利便
性が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボーリング孔内壁
の状態を撮像して観察等を行うためのボーリング孔内撮
像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、地質や地盤調査等のためにボーリ
ングした孔内における孔壁の状態の観察を行う場合で、
ボーリングした孔が地面に対し略垂直向きであれば、地
表部からボーリング孔内に吊下挿入して孔内壁を撮像す
るボーリング孔内撮像装置（ボアホールカメラ装置）が
用いられていた。

【０００３】このような従来のボーリング孔内撮像装置
としては、特開平１−２１０５９４号公報や特開平６−
３１１４０１号公報に開示されたものが知られており、
こうしたボーリング孔内撮像装置の一例を図７に示す。
図７は従来のボーリング孔内撮像装置の概略構成図であ
る。

【０００４】前図に示す従来のボーリング孔内撮像装置
１００は、ボーリング孔５０内に挿入されるカメラゾン
デ１０１と、ボーリング孔５０内でカメラゾンデ１０１
を昇降させるための昇降機１０４と、カメラゾンデ１０
１のボーリング孔５０内での深度を測定する深度測定器
１０６と、カメラゾンデ１０１と昇降機１０４を制御す
るとともにカメラゾンデ１０１からの画像信号や深度測
定器１０６からの深度データ等を処理する制御部１０３
と、制御部１０３で処理された画像信号を表示するテレ
ビモニタ１０５と、これらの機器を接続し、信号の授受
及び電力供給等を行うためのシステムケーブル１０２と
を備える構成である。

【０００５】前記カメラゾンデ１０１は、円筒状の筒体
１１０内に格納されたカメラ１１１と、カメラ１１１の
光軸上に４５度傾斜して配置された平面反射鏡１１２
と、筒体１１０に取り付けられた円筒状のガラス窓１１
３と、ガラス窓１１３の外部を照射する電球１１４とを
備える構成である。このカメラゾンデ１０１は、駆動手
段（図示を省略）によりボーリング孔５０の軸まわりに
回転可能に構成され、カメラ１１１の撮影している方向
は、方位測定器１１５によって検出されるようになって
いる。

【０００６】上記した構成の従来のボーリング孔内撮像
装置では、カメラゾンデ１０１をボーリング孔５０内に
挿入し、ボーリング孔５０内での深度を深度測定器１０
６で検出しつつ、昇降機１０４により所望の深度位置に
移動させ、その位置における方位を方位測定器１１５で
検出しつつ、駆動手段により所望の撮影方向に向け、電
球１１４によりボーリング孔５０内を照射することによ
り、所望位置の孔壁面Ｓを撮影することができる。得ら
れたボーリング孔５０内壁の画像信号は、制御部１０３
に送られて処理され、テレビモニタ１０５に表示され
る。このテレビモニタ１０５の表示画像を観察者が監視
することにより、ボーリング孔５０を穿設した地点の地
質等を把握することができる。

【０００７】また、前記した従来のボーリング孔内撮像
装置の他に、地表部からボーリング孔内に挿入したロッ
ドの先端部分にカメラを装備し、ボーリング孔内を撮像
する装置も用いられていた。このような従来のボーリン
グ孔内撮像装置としては、特開平６−７４７６４号公
報、特開平６−９４４５２号公報に開示されたものが知
られており、こうしたボーリング孔内撮像装置の一例を
図８に示す。図８は従来の他のボーリング孔内撮像装置
の概略構成図である。

【０００８】前図に示す従来のボーリング孔内撮像装置
では、ボーリング孔内に挿入されるヘッド部２０１をな
す筒状のケース２０２内にカメラ２０３を収め、ケース
２０２の先端面に無底円錐台状の内面鏡２０４を取着し
ている。内面鏡２０４の前部にはアクリル窓２０５が形
成され、その外側には照明ランプ２０６と散光用の照明
窓２０７が配設されている。

【０００９】前記ケース２０２は、カメラ２０３等を収
めた内ケース２０２ａと、それに外嵌された外ケース２
０２ｂから構成され、外ケース２０２ｂはオフセットリ
ング２０８を介してＵ型ロッド２０９に接続固定されて
いる。

【００１０】前記カメラ２０３の撮像データはコネクタ
２１０を介してケーブル２１１に伝送され、記録手段及
び画像処理手段（図示を省略）へ入力され、画像処理手
段で処理された画像がモニタ（図示を省略）に表示され
る仕組みである。

【００１１】上記した構成の従来のボーリング孔内撮像
装置による撮像は、まず、カメラ２０３の光軸がボーリ
ング孔軸方向と平行になるようにヘッド部２０１を先頭
にボーリング孔内に挿入し、カメラ２０３により撮像を
行う。内面鏡２０４に映ってカメラ２０３で撮像される
側方視画像とカメラ２０３に直接撮像される前方視画像
との合さった画像が画像処理手段に入力され、適切な画
像に処理されてモニタに表示される。このモニタに表示
されるボーリング孔内壁の状態を観察者が観察する。

【００１２】このように、前記した従来の他のボーリン
グ孔内撮像装置においては、内面鏡２０４に映った側方
視画像と直接撮像される前方視画像とを一つのカメラ２
０３で同時に撮像することができるので、ボーリング孔
内壁面全体の状況や湧水の状況も迅速に把握することが
できる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のボーリング孔内
撮像装置は以上のように構成されていたことから、前者
の場合、垂直の孔に用いる場合は全く問題なかったが、
垂直以外の例えば略水平のボーリング孔等にはカメラゾ
ンデ１０１を挿入できないために適用できず、こうした
略水平のボーリング孔内壁の状態を確認することは非常
に困難であるという課題を有した。

【００１４】また、後者の場合、略水平方向にも挿入で
きたが、Ｕ型ロッド２０９の長さに限界があり、深い孔
には用いることができなかった。また、ボーリング孔内
壁とヘッド部２０１の摩擦により押込み抵抗が大きく、
孔への挿入に大きな駆動力を必要とするため、強力な挿
入用駆動機を用いなければならず、その分高コストにな
ってしまうという課題を有した。

【００１５】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、地盤のどのような向きのボーリング孔に対し
ても孔内壁の撮像が行えると共に、深さの制限がなく、
深いボーリング孔のどの方向の内壁も確実に撮像可能な
ボーリング孔内撮像装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るボーリング
孔内撮像装置は、一端が閉じ、且つ外周壁の少なくとも
一部分が光を透過可能な所定長さの略筒状体で形成さ
れ、閉じた端部側を先端として地盤のボーリング孔内に
出し入れ可能且つ回転可能に挿入されるヘッド部と、前
記ヘッド部の内側に格納される撮像手段と、前記ヘッド
部内側の撮像手段の撮像中心軸延長上に所定角度傾斜し
て配置され、前記ヘッド部の光透過部分を通してボーリ
ング孔内壁を前記撮像手段で撮像可能とする反射手段
と、前記ヘッド部の内側に配設され、前記光透過部分を
介して撮像対象のボーリング孔内壁へ向けて照明光を照
射する照明手段と、両端が開放した略筒状体で形成さ
れ、開放端の一方を前記ヘッド部の開放端に接続してボ
ーリング孔内に挿入されると共に、ボーリング孔への挿
入深さの増大に従って開放端同士の接続により直列に複
数継足されて延長される延長ケーシングと、ボーリング
孔外部から前記延長ケーシング内を通ってヘッド部内の
撮像手段に接続され、撮像信号伝送及び電力供給を行う
ケーブルとを備え、前記ボーリング孔内に挿入したヘッ
ド部をボーリング孔内で移動並びに回転させ、前記ボー
リング孔内壁を撮像するものである。このように本発明
においては、外部を撮像可能な撮像手段を内蔵するヘッ
ド部が延長ケーシングを継足されつつボーリング孔に挿
入されることにより、ボーリング孔内奥深くに撮像手段
を送込め、撮像手段からボーリング孔内壁の鮮明な画像
を得られることとなり、どのようなボーリング孔に対し
ても孔内壁の撮像が可能となり、利便性が高い。

【００１７】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記延長ケーシングが、ボーリング
孔外側からヘッド部のボーリング孔内壁に対する向きを
変更可能な十分なねじり剛性を有してなるものである。
このように本発明においては、延長ケーシングが十分な
ねじり剛性を有することにより、孔外部から延長ケーシ
ングを回転させてヘッド部の向きをボーリング孔内で調
節できることとなり、撮像手段で確実に所望の内壁位置
の画像が得られることとなる。

【００１８】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記ヘッド部が、前記光透過部分を
清浄に保つ清拭手段を有してなるものである。このよう
に本発明においては、ヘッド部に清拭手段を配設し、光
透過部分が汚れた場合に清拭手段で汚れを除去できるこ
とにより、光透過部分の透過性を維持して撮像手段が常
に鮮明な画像を撮像できることとなる。

【００１９】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記ヘッド部の所定位置の外周部
に、ボーリング孔内壁に接触する最外周部分及び当該最
外周部分内側に回動自在に係合し、ヘッド部と一体に配
設されてなる内周部分からなり、ヘッド部をボーリング
孔内壁に対し回転自在に保持するヘッド部軸受体を配設
するものである。このように本発明においては、ヘッド
部とボーリング孔内壁との間に最外周部分及び内周部分
からなるヘッド部軸受体が介在し、ヘッド部軸受体でヘ
ッド部をボーリング孔内に直接接触しない状態で支えつ
つ、ヘッド部をボーリング孔内壁に対し回転させるとヘ
ッド部と一体の内周部分がボーリング孔内壁に接した最
外周部分に対してスムーズに回転できることにより、ヘ
ッド部とボーリング孔内壁との間の回転の際の抵抗を減
らすこととなり、ヘッド部をボーリング孔内壁に対し容
易に回転自在として、ボーリング孔外側からのヘッド部
の位置調節が一層容易且つ小駆動力で行え、作業性向上
と低コスト化が図れる。

【００２０】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記ヘッド部並びに延長ケーシング
を内側に挿入可能な略筒状体で形成され、前記ボーリン
グ孔の地表側入口部分に配設され、前記入口部分を覆っ
て崩れないよう保持する入口保持部と、当該入口保持部
の内側に配設され、入口保持部内壁に接触する最外周部
分及び当該最外周部分内側に回動自在に係合し、且つヘ
ッド部又は延長ケーシング表面に当接してヘッド部又は
延長ケーシングをボーリング孔軸方向移動自在且つ回転
自在に保持する内周部分からなる入口軸受体とを備える
ものである。このように本発明においては、ボーリング
孔の地表側入口部分に入口保持部及び入口軸受体を配設
し、入口軸受体でヘッド部又は延長ケーシングを入口保
持部に直接接触しない状態で支えつつ、ヘッド部又は延
長ケーシングをボーリング孔内壁に対し回転させるとヘ
ッド部又は延長ケーシングが入口保持部側に保持された
内周部分に対してスムーズに回転できることにより、ヘ
ッド部又は延長ケーシングとボーリング孔内壁との間の
回転の際の抵抗を減らすこととなり、ヘッド部をボーリ
ング孔内壁に対し容易に回転自在として、ボーリング孔
外側からのヘッド部の位置調節が一層容易且つ小駆動力
で行え、作業性向上と低コスト化が図れる。さらに、ボ
ーリング孔の地表側入口部分を覆って保持することによ
り、地盤で最も弱い部分となる入口部分の崩壊を防いで
ボーリング孔へのヘッド部又は延長ケーシングの出し入
れや回転が滞りなく行える。

【００２１】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記ヘッド部並びに延長ケーシング
を挿入可能な略筒状体で形成され、前記ボーリング孔の
地表側入口部分に配設され、地表側表面にヘッド部の向
きを示す角度目盛を形成されてなり、前記入口部分を覆
って崩れないよう保持する入口保持部を備えるものであ
る。このように本発明においては、ボーリング孔の地表
側入口部分に入口保持部を配設し、ボーリング孔の地表
側入口部分を覆って保持することにより、地盤で最も弱
い部分となる入口部分の崩壊を防いでボーリング孔への
ヘッド部又は延長ケーシングの出し入れや回転が滞りな
く行える。さらに、入口保持部の地表側表面に角度目盛
が形成されてなり、ヘッド部又は延長ケーシングの回転
角度がわかることにより、ヘッド部のボーリング孔内壁
に対する向きが容易に把握でき、ボーリング孔外側から
のヘッド部の位置調節が一層容易に行え、作業性の向上
が図れる。

【００２２】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記入口保持部の地表側表面に、ヘ
ッド部の向きを示す角度目盛を形成されてなるものであ
る。このように本発明においては、入口保持部の地表側
表面に角度目盛が形成されてなり、ヘッド部又は延長ケ
ーシングの回転角度がわかることにより、ヘッド部のボ
ーリング孔内壁に対する向きが容易に把握でき、ボーリ
ング孔外側からのヘッド部の位置調節がより一層容易に
行え、作業性の向上が図れる。

【００２３】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記延長ケーシングが、両開放端に
連通し、且つ撮像手段に接続されるケーブルを挿入可能
な一連のスリット状の開口部を周側部に形成されてなる
ものである。このように本発明においては、延長ケーシ
ングに両開放端と連通する開口部が形成され、ヘッド部
の撮像手段に接続するケーブルを開口部に通して延長ケ
ーシング内側に収められることにより、前記ケーブルを
延長ケーシング内に通す作業が容易となり、延長ケーシ
ングの継足し直前にケーブルを開口部から延長ケーシン
グ内に収納でき、ボーリング孔への挿入進行に合わせて
継足される複数の延長ケーシング全てに初めからケーブ
ルを通しておかなくても済むこととなり、ケーブル及び
延長ケーシングの取扱い性に優れ、作業性が大幅に向上
する。

【００２４】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記延長ケーシングの開口部に着脱
自在な略線状体で形成され、前記延長ケーシングの開口
部を水密に塞ぐスペーサを備えるものである。このよう
に本発明においては、ケーブルを収納した延長ケーシン
グの開口部にスペーサが装着され、ケーブルを収納した
延長ケーシングの開口部を水密に塞ぐことにより、ボー
リング孔挿入後に湧水等が開口部から延長ケーシング内
に浸入することがなく、ヘッド部及び延長ケーシング内
部の各機器に水による悪影響を及さない。

【００２５】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記ボーリング孔内壁に対する前記
ヘッド部の向きを計測する撮像方向計測手段が前記ヘッ
ド部内に配設され、前記撮像方向計測手段により得られ
た撮像方向情報を前記撮像手段により得た撮像画面の一
部に表示させるものである。このように本発明において
は、前記ヘッド部内に撮像方向計測手段が配設され、撮
像で得られた画面に撮像方向情報を重ねて表示すること
により、ヘッド部のボーリング孔内壁に対する向き、す
なわち撮像方向が容易に把握でき、ボーリング孔内壁を
撮像した画面が実際のボーリング孔のどの位置にあたる
かを確実に判別できる。

【００２６】また、本発明に係るボーリング孔内撮像装
置は必要に応じて、前記撮像方向計測手段が、当該撮像
方向計測手段自体に撮像方向情報を表示可能に形成さ
れ、前記撮像手段で撮像可能なヘッド部内の所定位置に
配設されるものである。このように本発明においては、
撮像方向計測手段自体が撮像方向情報を表示可能に形成
されて直接撮像手段に撮像され、ボーリング孔内壁の撮
像画面に撮像方向情報を重ねて表示できることにより、
撮像手段の撮像方向が容易に把握でき、ボーリング孔内
壁を撮像した画面と実際のボーリング孔とを確実に一対
一に対応させられると共に、撮像方向情報を付加する複
雑な画像処理が不要となり、簡略な構成でコストダウン
が図れる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（本発明の第１の実施形態）以
下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図３
を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るボー
リング孔内撮像装置の概略構成図、図２は本実施形態に
係るボーリング孔内撮像装置のヘッド部の断面図、図３
は本実施形態に係るボーリング孔内撮像装置の入口保持
部の断面図及び正面図である。

【００２８】前記各図に示すように、本実施形態に係る
ボーリング孔内撮像装置１は、一端が閉じ、且つ外周壁
の一部分に開口した窓部２ａを有してなる所定長さの金
属製略筒状体で形成され、閉じた端部側を先端として地
盤４０のボーリング孔５０内に出し入れ可能且つ回転可
能に挿入されるヘッド部２と、このヘッド部２の内側に
格納される撮像手段としてのカメラ３と、前記ヘッド部
２内側のカメラ３の撮像中心軸延長上に４５°傾斜して
配置され、前記ヘッド部２の窓部２ａを通してボーリン
グ孔５０内壁を前記カメラ３で撮像可能とする反射手段
としての平面反射鏡４と、前記ヘッド部２の内側に配設
され、前記窓部２ａを介して撮像対象のボーリング孔５
０内壁へ向けて照明光を照射する照明手段としての照明
ランプ５と、両端が開放した略筒状体で形成され、開放
端の一方を前記ヘッド部２の開放端に接続してボーリン
グ孔５０内に挿入されると共に、ボーリング孔５０への
挿入深さの増大に従って開放端同士の接続により直列に
複数継足されて延長される延長ケーシング６と、ボーリ
ング孔５０外部から前記延長ケーシング６内を通ってヘ
ッド部２内のカメラ３に接続され、撮像信号伝送及び電
力供給を行うケーブル７とを備える構成である。

【００２９】前記ヘッド部２は、ボーリング孔５０内壁
に接触する球体で形成される最外周部分８ａ及びこの最
外周部分８ａ内側に回動自在に係合し、ヘッド部２と一
体に配設されてなる略環状体の内周部分８ｂとを有して
なるヘッド部軸受体８を外周の所定位置に配設され、こ
のヘッド部軸受体８によりボーリング孔５０内壁に対し
回転自在に保持される。

【００３０】前記ヘッド部２の内部のカメラ３には、モ
ータ等の駆動源（図示を省略）が装着されており、駆動
源の駆動により焦点距離を調節することが可能となって
いる。また、カメラ３にはケーブル７が接続しており、
カメラ３の撮像信号等の授受及び電力供給等を行う。そ
して、ケーブル７の反対端には、制御部やテレビモニタ
（図示を省略）等が接続されている。これらの構成と動
作は、前記した従来前者の装置と同様である。前記カメ
ラ３、平面反射鏡４、及び照明ランプ５は、外周部が透
明材料製の筒状体であるカメラ収納部２ｂに一体に収納
され、ヘッド部２と分離可能となっている。

【００３１】前記延長ケーシング６は、金属又は合成樹
脂等からなる略筒状体であり、この略筒状体の開放端同
士が防水且つ気密性を維持した状態で着脱自在に接続可
能に形成されると共に、一方の開放端が前記ヘッド部２
に防水且つ気密状態で着脱自在に装着できる仕組みとな
っている。

【００３２】一方、前記ヘッド部２並びに延長ケーシン
グ６の挿入口となるボーリング孔５０の地表側入口部分
には、前記ヘッド部２並びに延長ケーシング６を内側に
挿入可能な略筒状体で形成され、略筒状体の地表側表面
にヘッド部２の向きを示す角度目盛９ａを形成されてな
り、前記ボーリング孔５０の地表側入口部分を覆う入口
保持部９が配設されると共に、この入口保持部９の内壁
に接触する略環状体の最外周部分１０ａ及びこの最外周
部分１０ａ内側に回動自在に係合し、且つヘッド部２又
は延長ケーシング６表面に当接してヘッド部２又は延長
ケーシング６をボーリング孔５０軸方向移動自在且つ回
転自在に保持する球体の内周部分１０ｂからなる入口軸
受体１０が配設される。前記入口保持部９でボーリング
孔５０の地表側入口部分を覆って保持することから、地
盤で最も弱い部分となる入口部分の崩壊を防いでボーリ
ング孔５０へのヘッド部２又は延長ケーシング６の出し
入れや回転が滞りなく行える。

【００３３】前記入口保持部９の角度目盛９ａは、平面
反射鏡４を介してカメラ３がボーリング孔５０の内壁の
いずれの向きに相対しているかを示すものであり、ヘッ
ド部２又は延長ケーシング６の回転角度がわかることか
ら、ヘッド部２のボーリング孔５０内壁に対する向きが
容易に把握でき、ボーリング孔５０外側からのヘッド部
２の位置調節がより一層容易に行える。

【００３４】また、このボーリング孔５０の地表側入口
部分には、前記ヘッド部２並びに延長ケーシング６をボ
ーリング孔５０に出し入れすると共にボーリング孔５０
に対し回転させる駆動装置（図示を省略）及びヘッド部
２の到達深さをヘッド部２並びに延長ケーシング６の挿
入状態から検出する深度測定器（図示を省略）がそれぞ
れ配設される。次に、本実施の形態に係るボーリング孔
内撮像装置の撮像動作について説明する。

【００３５】あらかじめ、挿入する深さまで接続して用
いる全ての延長ケーシング６にケーブル７を通してお
く。そして、カメラ３の光軸がボーリング孔５０軸方向
と平行になるようにヘッド部２を先頭にボーリング孔５
０内に挿入していき、必要な挿入深さに応じて、順次延
長ケーシング６を接続しながら、駆動装置（図示を省
略）により所望の深度位置まで挿入し、ヘッド部２のボ
ーリング孔５０内での深度を深度測定器（図示を省略）
で検出する。その深さ位置におけるカメラ３の撮像方向
を角度目盛９ａで把握しつつ、駆動装置によりヘッド部
２及び延長ケーシング６を回転させてカメラ３の撮像方
向を所望の方向に向け、さらにヘッド部２内の駆動源に
よる駆動でカメラ３を適切な焦点距離に調節し、照明ラ
ンプ５によりボーリング孔５０内を照射しながら、所望
位置のボーリング孔５０内壁をカメラ３により撮像す
る。反射鏡４に映ってカメラ３で撮像されるボーリング
孔５０内壁の画像が撮像信号として出力され、ケーブル
７を介して制御部（図示を省略）に入力され、適切に画
像処理されてテレビモニタ（図示を省略）に表示され
る。このテレビモニタに表示されるボーリング孔５０内
壁の状態を観察者が観察する。

【００３６】このように、本実施形態に係るボーリング
孔内撮像装置においては、カメラ３を内蔵するヘッド部
２が延長ケーシング６を継足されつつボーリング孔５０
に挿入されることにより、ボーリング孔５０内奥深くに
カメラ３を送込め、孔外部から延長ケーシング６を回転
させてヘッド部２の向きをボーリング孔５０内で調節し
つつ、カメラ３からボーリング孔５０内壁の所望位置の
鮮明な画像を確実に得られることとなり、どのようなボ
ーリング孔５０に対しても孔内壁の撮像が可能となり、
利便性が高い。また、ヘッド部２とボーリング孔５０内
壁との間にヘッド部軸受体８を、ボーリング孔５０の地
表側入口部分に入口軸受体１０をそれぞれ配設し、各軸
受体でヘッド部２又は延長ケーシング６をボーリング孔
５０内に直接接触しない状態で支えつつ、ヘッド部２又
は延長ケーシング６とボーリング孔５０内壁との間の回
転の際の抵抗を減らすことから、ヘッド部２をボーリン
グ孔５０内壁に対し容易に回転自在として、ボーリング
孔５０外側からのヘッド部２の位置調節が一層容易且つ
小駆動力で行え、作業性向上と低コスト化が図れる。

【００３７】（本発明の第２の実施形態）本発明の第２
の実施形態について、図４及び図５を参照しながら説明
する。図４は本実施形態に係るボーリング孔内撮像装置
の延長ケーシングの概略構成説明図、図５は本実施形態
に係るボーリング孔内撮像装置の延長ケーシングの要部
構成説明図である。

【００３８】本実施形態におけるボーリング孔内撮像装
置１は、前記第１の実施形態同様、ヘッド部２と、カメ
ラ３と、平面反射鏡４と、照明ランプ５と、延長ケーシ
ング６と、ケーブル７とを備える一方、前記第１の実施
形態と異なる部分として、図４に示すように、前記延長
ケーシング６が、両開放端に連通し、且つカメラ３に接
続されるケーブル７を挿入可能な一連のスリット状の開
口部６ａを周側部に形成されてなると共に、前記延長ケ
ーシング６の開口部６ａに着脱自在な略線状体で形成さ
れ、開口部６ａを水密に塞ぐスペーサ１１を備える構成
を有するものである。

【００３９】前記延長ケーシング６は、両開放端に連通
するスリット状の開口部６ａを形成される一方、着脱自
在に形成される両開放端として、外周に嵌合用突起６ｃ
及び固定螺子６ｄを配設される雄端部６ｂと、この雄端
部６ｂの反対端で前記雄端部６ｂを嵌脱可能に形成さ
れ、前記嵌合用突起６ｃを嵌合させる保持溝６ｆ及び前
記固定螺子６ｄ挿入用の固定孔６ｇをそれぞれ内外周貫
通状態で形成される雌端部６ｅとを備える構成である。
延長ケーシング６の接続は、嵌合用突起６ｃが保持溝６
ｆに合うようにして雄端部６ｂを雌端部６ｅに挿入し、
嵌合用突起６ｃを保持溝６ｆの奥に達するまで雄端部６
ｂ側を雌端部６ｅ側に対し回転させた後、固定螺子６ｄ
を螺動させて外周側に突出させ、固定孔６ｇに挿入状態
とすれば、確実に一体化された状態となる。次に、本実
施の形態に係るボーリング孔内撮像装置の撮像動作につ
いて説明する。

【００４０】前記第１の実施形態と異なり、あらかじめ
ケーブル７を全ての延長ケーシング６に通す必要はな
く、ボーリング孔５０へのヘッド部２挿入後、必要な挿
入深さに応じて、順次延長ケーシング６を接続して挿入
する前に、延長ケーシング６の開口部６ａからケーブル
７を内部に通し、スペーサ１１で開口部６ａを塞ぐ作業
を行う。

【００４１】後は前記第１の実施形態同様、ヘッド部２
及び延長ケーシング６を駆動装置により所望の深度位置
まで挿入し、ヘッド部２を所望の方向に向けてカメラ３
の焦点距離を調節して、照明を伴いつつボーリング孔５
０内壁を撮像する。撮像されたボーリング孔５０内壁の
画像は撮像信号として出力され、ケーブル７を介して制
御部に入力され、適切な画像に処理されてテレビモニタ
に表示される。

【００４２】このように、本実施形態に係るボーリング
孔内撮像装置においては、延長ケーシング６に両開放端
と連通する開口部６ａを形成し、ヘッド部２内のカメラ
３に接続するケーブル７を開口部６ａに通して延長ケー
シング６内側に収納できることから、前記ケーブル７を
延長ケーシング６内に通す作業が容易となり、継足され
る複数の延長ケーシング６全てに初めからケーブル７を
延長ケーシング６の一方の開放端から他方へ中を通して
おかなくても済むこととなり、延長ケーシング６及びケ
ーブル７の取扱い性に優れ、作業性が大幅に向上する。
また、延長ケーシング６の開口部６ａにスペーサ１１が
装着され、ケーブルを収納した後の開口部６ａを水密に
塞ぐことから、ボーリング５０孔挿入後に湧水等が開口
部６ａから延長ケーシング６内に浸入することもなく、
ヘッド部２及び延長ケーシング６内部の各機器に水によ
る悪影響を及さない。

【００４３】（本発明の第３の実施形態）本発明の第３
の実施形態について、図６を参照しながら説明する。図
６は本実施形態に係るボーリング孔内撮像装置のヘッド
部断面図である。

【００４４】本実施形態におけるボーリング孔内撮像装
置１は、前記第１の実施形態同様、ヘッド部２と、カメ
ラ３と、平面反射鏡４と、照明ランプ５と、延長ケーシ
ング６と、ケーブル７とを備える一方、前記第１の実施
形態と異なる部分として、図６に示すように、ヘッド部
２内側の平面反射鏡４がカメラ３の撮像中心軸延長上か
らずらして配置され、且つカメラ３の撮像中心軸延長上
に所定角度傾斜させてハーフミラー１２が配設され、平
面反射鏡４及びハーフミラー１２によりヘッド部２の窓
部２ａを通してボーリング孔５０内壁を前記カメラ３で
撮像可能とすると共に、前記ハーフミラー１２より先端
側のヘッド部２内部に撮像方向計測手段としてのコンパ
ス１３が配設され、前記ハーフミラー１２を通してコン
パス１３の方位表示状態を前記カメラ３で撮像可能とす
る構成を有するものである。

【００４５】次に、本実施の形態に係るボーリング孔内
撮像装置の撮像動作について説明する。前記第１の実施
形態と同様に、ヘッド部２を先頭に順次延長ケーシング
６を接続しながら所望の深度位置まで挿入し、ヘッド部
２を所望の方向に向けてカメラ３の焦点距離を調節し
て、照明を伴いつつボーリング孔５０内壁を撮像する。
この時、方位を表示しているコンパス１３も、照明部１
４からの照明により、方位表示部分のみハーフミラー１
２を透過してカメラ３で撮像される。

【００４６】反射鏡４に映り、さらにハーフミラー１２
に反射してカメラ３で撮像されるボーリング孔５０内壁
の画像は、一部にコンパス１３の方位表示部分も取込ん
だ状態で撮像信号として出力され、適切に画像処理され
てテレビモニタ（図示を省略）に表示される。このテレ
ビモニタに表示されるボーリング孔５０内壁の画面の一
部にはコンパス１３の方位表示部分が含まれ、観察者が
ボーリング孔５０内壁の状態と共にそれがどの向きであ
るかを確実に把握できる。

【００４７】このように、本実施形態に係るボーリング
孔内撮像装置においては、ヘッド部２内にコンパス１３
を配設し、カメラ３で撮像したボーリング孔５０内壁の
画像の一部にコンパス１３の方位表示状態を重ねて表示
することから、カメラ３によるボーリング孔５０内壁の
撮像方向が容易に把握でき、ボーリング孔５０内壁を撮
像した画面が実際のボーリング孔５０のどの位置にあた
るかを確実に判別でき、撮像画面に基づくボーリング孔
５０に対する評価をより適切に行える。

【００４８】なお、前記第１ないし第３の各実施形態に
係るボーリング孔内撮像装置においては、前記ヘッド部
２を長時間使用した場合、ボーリング孔５０の内壁との
接触を繰返すため、窓部２ａから土や砂が入り、ヘッド
収納部２ｂの透明度が劣化することもあるが、前記構成
に加えて、ヘッド収納部２ｂに外周部分を清拭する清拭
手段としてのワイパーを配設する構成とすることもで
き、外周部分を清拭して透明度を容易に回復することが
でき、透明度を高く維持してカメラ３の撮影画像が不鮮
明になるのを防止できる。

【００４９】また、前記第１ないし第３の各実施形態に
係るボーリング孔内撮像装置においては、ヘッド部２及
び延長ケーシング６が円筒状に形成される構成としてい
るが、この他、他の断面形状の筒体、例えば三角形断
面、四角形断面、任意の多角形断面、楕円断面等の筒体
とする構成としてもよい。

【００５０】また、前記第１ないし第３の各実施形態に
係るボーリング孔内撮像装置においては、略水平方向又
は略垂直方向のボーリング孔５０に対して適用する構成
としているが、これに限らず、前記第１及び第２の各実
施形態においては垂直方向を含む各方向、前記第３の実
施形態においては水平方向を含む各方向のボーリング孔
５０に対して前記同様に挿入してボーリング孔５０内壁
の撮像を行える。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、外部を撮
像可能な撮像手段を内蔵するヘッド部が延長ケーシング
を継足されつつボーリング孔に挿入されることにより、
ボーリング孔内奥深くに撮像手段を送込め、撮像手段か
らボーリング孔内壁の鮮明な画像を得られることとな
り、どのようなボーリング孔に対しても孔内壁の撮像が
可能となり、利便性が高いという効果を奏する。

【００５２】また、本発明によれば、延長ケーシングが
十分なねじり剛性を有することにより、孔外部から延長
ケーシングを回転させてヘッド部の向きをボーリング孔
内で調節できることとなり、撮像手段で確実に所望の内
壁位置の画像が得られるという効果を有する。

【００５３】また、本発明によれば、ヘッド部に清拭手
段を配設し、光透過部分が汚れた場合に清拭手段で汚れ
を除去できることにより、光透過部分の透過性を維持し
て撮像手段が常に鮮明な画像を撮像できるという効果を
有する。

【００５４】また、本発明によれば、ヘッド部とボーリ
ング孔内壁との間に最外周部分及び内周部分からなるヘ
ッド部軸受体が介在し、ヘッド部軸受体でヘッド部をボ
ーリング孔内に直接接触しない状態で支えつつ、ヘッド
部をボーリング孔内壁に対し回転させるとヘッド部と一
体の内周部分がボーリング孔内壁に接した最外周部分に
対してスムーズに回転できることにより、ヘッド部とボ
ーリング孔内壁との間の回転の際の抵抗を減らすことと
なり、ヘッド部をボーリング孔内壁に対し容易に回転自
在として、ボーリング孔外側からのヘッド部の位置調節
が一層容易且つ小駆動力で行え、作業性向上と低コスト
化が図れるという効果を有する。

【００５５】また、本発明によれば、ボーリング孔の地
表側入口部分に入口保持部及び入口軸受体を配設し、入
口軸受体でヘッド部又は延長ケーシングを入口保持部に
直接接触しない状態で支えつつ、ヘッド部又は延長ケー
シングをボーリング孔内壁に対し回転させるとヘッド部
又は延長ケーシングが入口保持部側に保持された内周部
分に対してスムーズに回転できることにより、ヘッド部
又は延長ケーシングとボーリング孔内壁との間の回転の
際の抵抗を減らすこととなり、ヘッド部をボーリング孔
内壁に対し容易に回転自在として、ボーリング孔外側か
らのヘッド部の位置調節が一層容易且つ小駆動力で行
え、作業性向上と低コスト化が図れる。さらに、ボーリ
ング孔の地表側入口部分を覆って保持することにより、
地盤で最も弱い部分となる入口部分の崩壊を防いでボー
リング孔へのヘッド部又は延長ケーシングの出し入れや
回転が滞りなく行えるという効果を有する。

【００５６】また、本発明によれば、ボーリング孔の地
表側入口部分に入口保持部を配設し、ボーリング孔の地
表側入口部分を覆って保持することにより、地盤で最も
弱い部分となる入口部分の崩壊を防いでボーリング孔へ
のヘッド部又は延長ケーシングの出し入れや回転が滞り
なく行える。さらに、入口保持部の地表側表面に角度目
盛が形成されてなり、ヘッド部又は延長ケーシングの回
転角度がわかることにより、ヘッド部のボーリング孔内
壁に対する向きが容易に把握でき、ボーリング孔外側か
らのヘッド部の位置調節が一層容易に行え、作業性の向
上が図れるという効果を有する。

【００５７】また、本発明によれば、入口保持部の地表
側表面に角度目盛が形成されてなり、ヘッド部又は延長
ケーシングの回転角度がわかることにより、ヘッド部の
ボーリング孔内壁に対する向きが容易に把握でき、ボー
リング孔外側からのヘッド部の位置調節がより一層容易
に行え、作業性の向上が図れるという効果を有する。

【００５８】また、本発明によれば、延長ケーシングに
両開放端と連通する開口部が形成され、ヘッド部の撮像
手段に接続するケーブルを開口部に通して延長ケーシン
グ内側に収められることにより、前記ケーブルを延長ケ
ーシング内に通す作業が容易となり、延長ケーシングの
継足し直前にケーブルを開口部から延長ケーシング内に
収納でき、ボーリング孔への挿入進行に合わせて継足さ
れる複数の延長ケーシング全てに初めからケーブルを通
しておかなくても済むこととなり、ケーブル及び延長ケ
ーシングの取扱い性に優れ、作業性が大幅に向上すると
いう効果を有する。

【００５９】また、本発明によれば、ケーブルを収納し
た延長ケーシングの開口部にスペーサが装着され、ケー
ブルを収納した延長ケーシングの開口部を水密に塞ぐこ
とにより、ボーリング孔挿入後に湧水等が開口部から延
長ケーシング内に浸入することがなく、ヘッド部及び延
長ケーシング内部の各機器に水による悪影響を及さない
という効果を有する。

【００６０】また、本発明によれば、前記ヘッド部内に
撮像方向計測手段が配設され、撮像で得られた画面に撮
像方向情報を重ねて表示することにより、ヘッド部のボ
ーリング孔内壁に対する向き、すなわち撮像方向が容易
に把握でき、ボーリング孔内壁を撮像した画面が実際の
ボーリング孔のどの位置にあたるかを確実に判別できる
という効果を有する。

【００６１】また、本発明によれば、撮像方向計測手段
自体が撮像方向情報を表示可能に形成されて直接撮像手
段に撮像され、ボーリング孔内壁の撮像画面に撮像方向
情報を重ねて表示できることにより、撮像手段の撮像方
向が容易に把握でき、ボーリング孔内壁を撮像した画面
と実際のボーリング孔とを確実に一対一に対応させられ
ると共に、撮像方向情報を付加する複雑な画像処理が不
要となり、簡略な構成でコストダウンが図れるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るボーリング孔内
撮像装置の概略構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るボーリング孔内
撮像装置のヘッド部の断面図である。

【図３】（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係るボーリ
ング孔内撮像装置の入口保持部の断面図である。（Ｂ）
は本発明の第１の実施形態に係るボーリング孔内撮像装
置の入口保持部の正面図である。

【図４】（Ａ）は本発明の第２の実施形態に係るボーリ
ング孔内撮像装置の延長ケーシングのケーブル導入状態
説明図である。（Ｂ）は本発明の第２の実施形態に係る
ボーリング孔内撮像装置の延長ケーシングの接続前状態
説明図である。

【図５】（Ａ）は本発明の第２の実施形態に係るボーリ
ング孔内撮像装置の延長ケーシング雄端部の概略構成図
である。（Ｂ）は本発明の第２の実施形態に係るボーリ
ング孔内撮像装置の延長ケーシング雌端部の概略構成図
である。

【図６】本発明の第３の実施形態に係るボーリング孔内
撮像装置のヘッド部断面図である。

【図７】従来のボーリング孔内撮像装置の概略構成図で
ある。

【図８】従来の他のボーリング孔内撮像装置の概略構成
図である。

【符号の説明】

１ ボーリング孔内撮像装置 ２ ヘッド部 ２ａ 窓部 ２ｂ カメラ収納部 ３ カメラ ４ 平面反射鏡 ５ 照明ランプ ６ 延長ケーシング ６ａ 開口部 ６ｂ 雄端部 ６ｃ 嵌合用突起 ６ｄ 固定螺子 ６ｅ 雌端部 ６ｆ 保持溝 ６ｇ 固定孔 ７ ケーブル ８ ヘッド部軸受体 ８ａ 最外周部分 ８ｂ 内周部分 ９ 入口保持部 ９ａ 角度目盛 １０ 入口軸受体 １０ａ 最外周部分 １０ｂ 内周部分 １１ スペーサ １２ ハーフミラー １３ コンパス １４ 照明部 ４０ 地盤 ５０ ボーリング孔 １００ ボーリング孔内撮像装置 １０１ カメラゾンデ １０２ システムケーブル １０３ 制御部 １０４ 昇降機 １０５ テレビモニタ １０６ 深度測定器 １１０ 筒体 １１１ カメラ １１２ 平面反射鏡 １１３ ガラス窓 １１４ 電球 １１５ 方位計 ２０１ ヘッド部 ２０２ ケース ２０２ａ 内ケース ２０２ｂ 外ケース ２０３ カメラ ２０４ 内面鏡 ２０５ アクリル窓 ２０６ 照明ランプ ２０７ 照明窓 ２０８ オフセットリング ２０９ Ｕ型ロッド ２１０ コネクタ ２１１ ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA60 BB00 CC00 FF01 FF04 FF65 FF67 GG02 JJ03 LL12 MM24 MM25 MM28 PP02 PP05 PP22 PP26 QQ31

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が閉じ、且つ外周壁の少なくとも一
   部分が光を透過可能な所定長さの略筒状体で形成され、
   閉じた端部側を先端として地盤のボーリング孔内に出し
   入れ可能且つ回転可能に挿入されるヘッド部と、 前記ヘッド部の内側に格納される撮像手段と、 前記ヘッド部内側の撮像手段の撮像中心軸延長上に所定
   角度傾斜して配置され、前記ヘッド部の光透過部分を通
   してボーリング孔内壁を前記撮像手段で撮像可能とする
   反射手段と、 前記ヘッド部の内側に配設され、前記光透過部分を介し
   て撮像対象のボーリング孔内壁へ向けて照明光を照射す
   る照明手段と、 両端が開放した略筒状体で形成され、開放端の一方を前
   記ヘッド部の開放端に接続してボーリング孔内に挿入さ
   れると共に、ボーリング孔への挿入深さの増大に従って
   開放端同士の接続により直列に複数継足されて延長され
   る延長ケーシングと、 ボーリング孔外部から前記延長ケーシング内を通ってヘ
   ッド部内の撮像手段に接続され、撮像信号伝送及び電力
   供給を行うケーブルとを備え、 前記ボーリング孔内に挿入したヘッド部をボーリング孔
   内で移動並びに回転させ、前記ボーリング孔内壁を撮像
   することを特徴とするボーリング孔内撮像装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のボーリング孔内撮
   像装置において、 前記一又は複数の延長ケーシングが、ボーリング孔外側
   からヘッド部のボーリング孔内壁に対する向きを変更可
   能な十分なねじり剛性を有してなることを特徴とするボ
   ーリング孔内撮像装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２に記載のボーリング
   孔内撮像装置において、 前記ヘッド部が、光透過部分を清浄に保つ清拭手段を有
   してなることを特徴とするボーリング孔内撮像装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１ないし３のいずれかに記載
   のボーリング孔内撮像装置において、 前記ヘッド部の所定位置の外周部に、ボーリング孔内壁
   に接触する最外周部分及び当該最外周部分内側に回動自
   在に係合し、ヘッド部と一体に配設されてなる内周部分
   からなり、ヘッド部をボーリング孔内壁に対し回転自在
   に保持するヘッド部軸受体を配設することを特徴とする
   ボーリング孔内撮像装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１ないし４のいずれかに記載
   のボーリング孔内撮像装置において、 前記ヘッド部並びに延長ケーシングを内側に挿入可能な
   略筒状体で形成され、前記ボーリング孔の地表側入口部
   分に配設され、前記入口部分を覆って崩れないよう保持
   する入口保持部と、 当該入口保持部の内側に配設され、入口保持部内壁に接
   触する最外周部分及び当該最外周部分内側に回動自在に
   係合し、且つヘッド部又は延長ケーシング表面に当接し
   てヘッド部又は延長ケーシングをボーリング孔軸方向移
   動自在且つ回転自在に保持する内周部分からなる入口軸
   受体とを備えることを特徴とするボーリング孔内撮像装
   置。
6. 【請求項６】 前記請求項１ないし４のいずれかに記載
   のボーリング孔内撮像装置において、 前記ヘッド部並びに延長ケーシングを挿入可能な略筒状
   体で形成され、前記ボーリング孔の地表側入口部分に配
   設され、地表側表面にヘッド部の向きを示す角度目盛を
   形成されてなり、前記入口部分を覆って崩れないよう保
   持する入口保持部を備えることを特徴とするボーリング
   孔内撮像装置。
7. 【請求項７】 前記請求項５に記載のボーリング孔内撮
   像装置において、 前記入口保持部の地表側表面に、ヘッド部の向きを示す
   角度目盛を形成されてなることを特徴とするボーリング
   孔内撮像装置。
8. 【請求項８】 前記請求項１ないし７のいずれかに記載
   のボーリング孔内撮像装置において、 前記延長ケーシングが、両開放端に連通し、且つ撮像手
   段に接続されるケーブルを挿入可能な一連のスリット状
   の開口部を周側部に形成されてなることを特徴とするボ
   ーリング孔内撮像装置。
9. 【請求項９】 前記請求項８に記載のボーリング孔内撮
   像装置において、 前記延長ケーシングの開口部に着脱自在な略線状体で形
   成され、前記延長ケーシングの開口部を水密に塞ぐスペ
   ーサを備えることを特徴とするボーリング孔内撮像装
   置。
10. 【請求項１０】 前記請求項１ないし９のいずれかに記
    載のボーリング孔内撮像装置において、 前記ボーリング孔内壁に対する前記ヘッド部の向きを計
    測する撮像方向計測手段が前記ヘッド部内に配設され、
    前記撮像方向計測手段により得られた撮像方向情報を前
    記撮像手段により得た撮像画面の一部に表示させること
    を特徴とするボーリング孔内撮像装置。
11. 【請求項１１】 前記請求項１０に記載のボーリング孔
    内撮像装置において、 前記撮像方向計測手段が、当該撮像方向計測手段自体に
    撮像方向情報を表示可能に形成され、前記撮像手段で撮
    像可能なヘッド部内の所定位置に配設されることを特徴
    とするボーリング孔内撮像装置。