JPH0715383B2 - 空洞内撮影方法および空洞内撮影装置 - Google Patents
空洞内撮影方法および空洞内撮影装置Info
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- JPH0715383B2 JPH0715383B2 JP9314891A JP9314891A JPH0715383B2 JP H0715383 B2 JPH0715383 B2 JP H0715383B2 JP 9314891 A JP9314891 A JP 9314891A JP 9314891 A JP9314891 A JP 9314891A JP H0715383 B2 JPH0715383 B2 JP H0715383B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボーリング孔等の空洞
内壁の状態を撮影して記録するための空洞内撮影方法お
よび空洞内撮影装置に関するものである。
内壁の状態を撮影して記録するための空洞内撮影方法お
よび空洞内撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の空洞内を撮影する場合は、カメラ
の光軸を空洞軸に平行に設置し、光軸に対して４５度傾
斜させた平面鏡を上記カメラのレンズ前方で回転させる
ことにより、空洞内壁面の全周を単一の画像として撮影
することが行われてきた。しかし、かかる従来の技術だ
と、回転機構が必要となって構造が複雑になり、データ
処理操作が煩雑になり、また処理の高速性が要求される
等の問題があった。そこで、最近になって、円錐状鏡を
使用して予め空洞内壁面の連続したスライス画像を得る
空洞内撮影装置が提案されるに至った。しかし、かかる
空洞内撮影装置だと、側方視による展開画像の作成に主
眼が置かれているために、ボアホールカメラ本来の目的
である目視による観察機能を充分に発揮させることがで
きず、空洞内壁面全体の状況が把握しにくくなり、地質
分布や割れ目分布などの地質の状態や湧水の状況を即座
に判断することができなくなるという問題があった。
の光軸を空洞軸に平行に設置し、光軸に対して４５度傾
斜させた平面鏡を上記カメラのレンズ前方で回転させる
ことにより、空洞内壁面の全周を単一の画像として撮影
することが行われてきた。しかし、かかる従来の技術だ
と、回転機構が必要となって構造が複雑になり、データ
処理操作が煩雑になり、また処理の高速性が要求される
等の問題があった。そこで、最近になって、円錐状鏡を
使用して予め空洞内壁面の連続したスライス画像を得る
空洞内撮影装置が提案されるに至った。しかし、かかる
空洞内撮影装置だと、側方視による展開画像の作成に主
眼が置かれているために、ボアホールカメラ本来の目的
である目視による観察機能を充分に発揮させることがで
きず、空洞内壁面全体の状況が把握しにくくなり、地質
分布や割れ目分布などの地質の状態や湧水の状況を即座
に判断することができなくなるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであって、その目的とするところは側
方視によって展開画像を作成することができ、しかも、
前方視によって地質分布や割れ目分布などの地質の状態
や湧水の状況を即座に判断できるようにして、該個所の
空洞内壁面の数値情報を正確かつ迅速に求めることがで
きる空洞内撮影方法および空洞内撮影装置を提供するこ
とにある。
みてなされたものであって、その目的とするところは側
方視によって展開画像を作成することができ、しかも、
前方視によって地質分布や割れ目分布などの地質の状態
や湧水の状況を即座に判断できるようにして、該個所の
空洞内壁面の数値情報を正確かつ迅速に求めることがで
きる空洞内撮影方法および空洞内撮影装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の空洞内撮影方
法は、空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像を空洞内
に設けた凸面鏡に映し、この凸面鏡に映された画像を光
軸が空洞軸と平行になるように配設されたカメラにて撮
影して上記凸面鏡上の画像を平面画像に展開処理する一
方、上記カメラにて上記カメラの前方の空洞内壁面を前
方視で直接撮影することを特徴とするものである。請求
項２の空洞内撮影方法装置は、光軸が空洞軸と平行にな
るように配設されて空洞内壁面の撮影をするカメラと、
このカメラの光軸上に位置して空洞の所定幅の略円筒状
の内壁面の画像を映してこの画像を上記カメラに撮影さ
せる凸面鏡と、上記凸面鏡上の画像を平面画像に展開画
像処理をする画像処理手段と、上記カメラを上記光軸上
に沿って移動させるカメラ位置調整手段とを備え、カメ
ラ位置調整手段による上記カメラの位置調整によって、
上記凸面鏡を通して上記略円筒状の内壁面の画像を上記
カメラで撮影してこの基本画像を上記画像処理手段にて
平面画像に展開処理する一方、上記凸面鏡を通すことな
く上記カメラの前方の空洞内壁面を上記カメラで直接撮
影して空洞内壁面の画像を得るように構成したことを特
徴とするものである。請求項３の空洞内撮影装置は、光
軸が空洞軸と平行になるように配設されて空洞内壁面の
撮影をするカメラと、このカメラの光軸上に位置して空
洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像を映してこの画像
を上記カメラに撮影させる凸面鏡と、上記凸面鏡上の画
像を平面画像に展開画像処理をする画像処理手段と、上
記凸面鏡に対して上記カメラを上記光軸に沿って近接・
離間させるカメラ位置調整手段とを備え、上記カメラを
上記凸面鏡に近接させた状態では、上記凸面鏡を通して
上記略円筒状の内壁面の画像を上記カメラで撮影してこ
の基本画像を上記画像処理手段にて平面画像に展開処理
する一方、上記カメラを上記凸面鏡から離間させた状態
では、上記凸面鏡を通すことなく上記カメラの前方の空
洞内壁面を上記カメラで直接撮影して空洞内壁面の画像
を得るように構成したことを特徴とするものである。
請求項４の空洞内撮影装置は、光軸が空洞軸と平行にな
るように配設されて空洞内壁面の撮影をするカメラと、
このカメラの光軸上に位置して空洞の所定幅の略円筒状
の内壁面の画像を映してこの画像を上記カメラに撮影さ
せる中央に貫通孔を有する凸面鏡と、上記凸面鏡上の画
像を平面画像に展開画像処理をする画像処理手段と、上
記カメラを上記光軸に沿って移動させるカメラ位置調整
手段とを備え、上記カメラを上記凸面鏡に近接させた状
態では、上記凸面鏡を通して上記略円筒状の内壁面の画
像を上記カメラで撮影してこの基本画像を上記画像処理
手段にて平面画像に展開処理する一方、カメラを凸面鏡
の中央貫通孔内に位置させた状態では、上記カメラの前
方の空洞内壁面を上記カメラで直接撮影して空洞内壁面
の画像を得るように構成したことを特徴とするものであ
る。
法は、空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像を空洞内
に設けた凸面鏡に映し、この凸面鏡に映された画像を光
軸が空洞軸と平行になるように配設されたカメラにて撮
影して上記凸面鏡上の画像を平面画像に展開処理する一
方、上記カメラにて上記カメラの前方の空洞内壁面を前
方視で直接撮影することを特徴とするものである。請求
項２の空洞内撮影方法装置は、光軸が空洞軸と平行にな
るように配設されて空洞内壁面の撮影をするカメラと、
このカメラの光軸上に位置して空洞の所定幅の略円筒状
の内壁面の画像を映してこの画像を上記カメラに撮影さ
せる凸面鏡と、上記凸面鏡上の画像を平面画像に展開画
像処理をする画像処理手段と、上記カメラを上記光軸上
に沿って移動させるカメラ位置調整手段とを備え、カメ
ラ位置調整手段による上記カメラの位置調整によって、
上記凸面鏡を通して上記略円筒状の内壁面の画像を上記
カメラで撮影してこの基本画像を上記画像処理手段にて
平面画像に展開処理する一方、上記凸面鏡を通すことな
く上記カメラの前方の空洞内壁面を上記カメラで直接撮
影して空洞内壁面の画像を得るように構成したことを特
徴とするものである。請求項３の空洞内撮影装置は、光
軸が空洞軸と平行になるように配設されて空洞内壁面の
撮影をするカメラと、このカメラの光軸上に位置して空
洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像を映してこの画像
を上記カメラに撮影させる凸面鏡と、上記凸面鏡上の画
像を平面画像に展開画像処理をする画像処理手段と、上
記凸面鏡に対して上記カメラを上記光軸に沿って近接・
離間させるカメラ位置調整手段とを備え、上記カメラを
上記凸面鏡に近接させた状態では、上記凸面鏡を通して
上記略円筒状の内壁面の画像を上記カメラで撮影してこ
の基本画像を上記画像処理手段にて平面画像に展開処理
する一方、上記カメラを上記凸面鏡から離間させた状態
では、上記凸面鏡を通すことなく上記カメラの前方の空
洞内壁面を上記カメラで直接撮影して空洞内壁面の画像
を得るように構成したことを特徴とするものである。
請求項４の空洞内撮影装置は、光軸が空洞軸と平行にな
るように配設されて空洞内壁面の撮影をするカメラと、
このカメラの光軸上に位置して空洞の所定幅の略円筒状
の内壁面の画像を映してこの画像を上記カメラに撮影さ
せる中央に貫通孔を有する凸面鏡と、上記凸面鏡上の画
像を平面画像に展開画像処理をする画像処理手段と、上
記カメラを上記光軸に沿って移動させるカメラ位置調整
手段とを備え、上記カメラを上記凸面鏡に近接させた状
態では、上記凸面鏡を通して上記略円筒状の内壁面の画
像を上記カメラで撮影してこの基本画像を上記画像処理
手段にて平面画像に展開処理する一方、カメラを凸面鏡
の中央貫通孔内に位置させた状態では、上記カメラの前
方の空洞内壁面を上記カメラで直接撮影して空洞内壁面
の画像を得るように構成したことを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】本発明の空洞内撮影方法および空洞内撮影装置
によれば、空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像を空
洞内に設けた凸面鏡に映し、この凸面鏡に映された画像
をカメラで撮影することにより、カメラの側方に位置す
る空洞内壁面を壁面に略垂直な視線から撮影した画像を
得て、この画像を平面画像に展開処理することができる
ので、空洞内壁面の地質分布や割れ目分布などの地質の
状態を正確に把握することができ、また画像が空洞内壁
面の凹凸によって隠れる部分がなく空洞内壁面の数値情
報を正確に求めることができる。
によれば、空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像を空
洞内に設けた凸面鏡に映し、この凸面鏡に映された画像
をカメラで撮影することにより、カメラの側方に位置す
る空洞内壁面を壁面に略垂直な視線から撮影した画像を
得て、この画像を平面画像に展開処理することができる
ので、空洞内壁面の地質分布や割れ目分布などの地質の
状態を正確に把握することができ、また画像が空洞内壁
面の凹凸によって隠れる部分がなく空洞内壁面の数値情
報を正確に求めることができる。
【０００６】一方、前方視で空洞内壁面を直接撮影する
ことができるので、カメラの前方の空洞内壁面を目視感
によって観察することができ、空洞内壁面全体の状況や
湧水の状況を迅速に把握にすることができる。そして、
これら前方視と側方視による撮影を組み合わせることに
より、例えば、カメラを空洞内に入れるときには、前方
視によって地質分布や割れ目分布などの地質の状態や湧
水の状況を概括的に把握し、逆にカメラを空洞から引き
出すときに、前方視のテレビ画像でチェックした特に詳
細に知りたい個所のみを側方視で撮影・記録することに
よって、側方視で空洞の全長を撮影・記録する場合に比
較して、調査時間を短縮できるとともにデータ量も少な
くなり効率的な調査ができる。
ことができるので、カメラの前方の空洞内壁面を目視感
によって観察することができ、空洞内壁面全体の状況や
湧水の状況を迅速に把握にすることができる。そして、
これら前方視と側方視による撮影を組み合わせることに
より、例えば、カメラを空洞内に入れるときには、前方
視によって地質分布や割れ目分布などの地質の状態や湧
水の状況を概括的に把握し、逆にカメラを空洞から引き
出すときに、前方視のテレビ画像でチェックした特に詳
細に知りたい個所のみを側方視で撮影・記録することに
よって、側方視で空洞の全長を撮影・記録する場合に比
較して、調査時間を短縮できるとともにデータ量も少な
くなり効率的な調査ができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明す
る。本発明の空洞内撮影装置のヘッド部Ａは、筒状のケ
ース１内に小型カメラ２を収め、ケース１の先端面に凸
面鏡３を取着して構成されており、小型カメラ２はカメ
ラ位置調整手段Ｂによって凸面鏡３に対して近接・離間
するように構成されており、小型カメラ２は光軸に沿っ
て移動するものである。ケース１は内ケース１１に外ケ
ース１２を外嵌して構成されている。内ケース１１は中
間アダプター５を介してロッド６に接続固定されてお
り、中間アダプター５はロッド６の先端に連結されてお
り、内ケース１１内に小型カメラ２が内蔵されている。
７は固定ねじであって、ロッド６と小型カメラ２のケー
ブルＣとを固定して、小型カメラ２が中間アダプター５
に対して固定しないようにしている。外ケース１２の基
端には支持体８が連結されており、この支持体８はロッ
ド６と平行に配設されている。外ケース１２の先端から
先方に向けて複数本の細棒体１２ａが突出されており、
細棒体１２ａの先端には円錐形の凸面鏡３および先端コ
ーン１０がそれぞれ取着されており、この凸面鏡３の中
心を小型カメラ２の光軸上に位置させている。
る。本発明の空洞内撮影装置のヘッド部Ａは、筒状のケ
ース１内に小型カメラ２を収め、ケース１の先端面に凸
面鏡３を取着して構成されており、小型カメラ２はカメ
ラ位置調整手段Ｂによって凸面鏡３に対して近接・離間
するように構成されており、小型カメラ２は光軸に沿っ
て移動するものである。ケース１は内ケース１１に外ケ
ース１２を外嵌して構成されている。内ケース１１は中
間アダプター５を介してロッド６に接続固定されてお
り、中間アダプター５はロッド６の先端に連結されてお
り、内ケース１１内に小型カメラ２が内蔵されている。
７は固定ねじであって、ロッド６と小型カメラ２のケー
ブルＣとを固定して、小型カメラ２が中間アダプター５
に対して固定しないようにしている。外ケース１２の基
端には支持体８が連結されており、この支持体８はロッ
ド６と平行に配設されている。外ケース１２の先端から
先方に向けて複数本の細棒体１２ａが突出されており、
細棒体１２ａの先端には円錐形の凸面鏡３および先端コ
ーン１０がそれぞれ取着されており、この凸面鏡３の中
心を小型カメラ２の光軸上に位置させている。
【０００８】中間アダプター５およびロッド６には挿通
孔５ａ，６ｂが貫設されており、この挿通孔５ａ，６ｂ
に小型カメラ２のケーブルＣが挿通されている。カメラ
位置調整手段Ｂは中間アダプター５の外周面には前後位
置固定キーＢ１が突設される一方、外ケース１２の内周
面には前方位置固定溝Ｂ２および後方位置固定溝Ｂ３を
凹設されており、位置固定溝Ｂ２，Ｂ３同士は前後移動
溝Ｂ４にて連通されている。そして、小型カメラ２を前
方に繰り出すには、制御部（不図示）によってロッド６
を回転させて、前後位置固定キーＢ１を後方位置固定溝
Ｂ２から離脱させたのち前後移動溝Ｂ４に沿って前方に
移動させ、次にロッド６を逆回転させて前後位置固定キ
ーＢ１を前方位置固定溝Ｂ２に嵌め込むのである。逆
に、小型カメラ２を引っ込めるには、上記動作とは逆の
動作をすれば良い。Ｌは撮影のために空洞内を照明する
照明ランプであって、内ケース１１の先端部に固定され
ており、給電およびスイッチ制御はケーブルＣを介して
行う。３１はピント補正レンズであって、凸面鏡３のす
ぐ後方に配設されている。３２は遮光フードである。な
お、凸面鏡３と小型カメラ２との間に透明筒を配設して
細棒体１２ａは省略してもよい。
孔５ａ，６ｂが貫設されており、この挿通孔５ａ，６ｂ
に小型カメラ２のケーブルＣが挿通されている。カメラ
位置調整手段Ｂは中間アダプター５の外周面には前後位
置固定キーＢ１が突設される一方、外ケース１２の内周
面には前方位置固定溝Ｂ２および後方位置固定溝Ｂ３を
凹設されており、位置固定溝Ｂ２，Ｂ３同士は前後移動
溝Ｂ４にて連通されている。そして、小型カメラ２を前
方に繰り出すには、制御部（不図示）によってロッド６
を回転させて、前後位置固定キーＢ１を後方位置固定溝
Ｂ２から離脱させたのち前後移動溝Ｂ４に沿って前方に
移動させ、次にロッド６を逆回転させて前後位置固定キ
ーＢ１を前方位置固定溝Ｂ２に嵌め込むのである。逆
に、小型カメラ２を引っ込めるには、上記動作とは逆の
動作をすれば良い。Ｌは撮影のために空洞内を照明する
照明ランプであって、内ケース１１の先端部に固定され
ており、給電およびスイッチ制御はケーブルＣを介して
行う。３１はピント補正レンズであって、凸面鏡３のす
ぐ後方に配設されている。３２は遮光フードである。な
お、凸面鏡３と小型カメラ２との間に透明筒を配設して
細棒体１２ａは省略してもよい。
【０００９】画像処理手段４は、凸面鏡３の上の画像を
平面画像に展開画像処理をするものであって、基本画像
を順次半径の異なる同心円状の複数の環状画像に分解
し、該環状画像を直線状画像に展開し、この直線状画像
を順次並べることによって平面に展開された展開画像を
出力するものであって、図４に示すように、小型カメラ
２からの映像を入力画像モニタ２２と画像展開装置１９
の入力画像メモリ２０に入力するよう構成されている。
１８は再生装置、２４は展開画像記憶装置である。２１
は展開画像メモリ、２３は展開画像モニタである。
平面画像に展開画像処理をするものであって、基本画像
を順次半径の異なる同心円状の複数の環状画像に分解
し、該環状画像を直線状画像に展開し、この直線状画像
を順次並べることによって平面に展開された展開画像を
出力するものであって、図４に示すように、小型カメラ
２からの映像を入力画像モニタ２２と画像展開装置１９
の入力画像メモリ２０に入力するよう構成されている。
１８は再生装置、２４は展開画像記憶装置である。２１
は展開画像メモリ、２３は展開画像モニタである。
【００１０】以上のようにして構成される空洞内撮影装
置は、次のようにして空洞内の撮影を行う。すなわち、
小型カメラ２の光軸Ｃが空洞軸と平行になるように空洞
内撮影装置のヘッド部Ａを空洞内に挿入する。そして、
図１のように小型カメラ２を繰り出して凸面鏡３に近接
させた状態では、凸面鏡３を通して略円筒状の空洞内壁
面の画像を小型カメラ２で撮影してこの基本画像を画像
処理手段４にて平面画像に展開処理する。
置は、次のようにして空洞内の撮影を行う。すなわち、
小型カメラ２の光軸Ｃが空洞軸と平行になるように空洞
内撮影装置のヘッド部Ａを空洞内に挿入する。そして、
図１のように小型カメラ２を繰り出して凸面鏡３に近接
させた状態では、凸面鏡３を通して略円筒状の空洞内壁
面の画像を小型カメラ２で撮影してこの基本画像を画像
処理手段４にて平面画像に展開処理する。
【００１１】一方、図２に示すように小型カメラ２を引
き込ませて凸面鏡３から離間させた状態では、凸面鏡３
を通すことなくヘッド部Ａの前方の空洞内壁面を外ケー
ス１２の支持棒１２ａ間から小型カメラ２で前方視によ
って直接撮影して図５に示すように空洞内壁面の画像を
得る。図５中、イは割れ目、ロは湧水、ハは空洞底面を
流れる湧水の状況である。そして、カメラを空洞内に入
れるときには、前方視によって地質分布や割れ目イの分
布などの地質の状態や湧水ロ等の状況を概括的に把握す
ることができ、また小石や段差個所の発見も容易でこれ
らを事前に避けることができる。逆に、小型カメラ２を
空洞から引き出すときには、前方視のテレビ画像でチェ
ックした個所を側方視で詳細にかつ正確に調査すること
ができる。なお、空洞への挿入時に側方視により展開処
理し、空洞からの引き出し時に前方視するようにしても
良い。
き込ませて凸面鏡３から離間させた状態では、凸面鏡３
を通すことなくヘッド部Ａの前方の空洞内壁面を外ケー
ス１２の支持棒１２ａ間から小型カメラ２で前方視によ
って直接撮影して図５に示すように空洞内壁面の画像を
得る。図５中、イは割れ目、ロは湧水、ハは空洞底面を
流れる湧水の状況である。そして、カメラを空洞内に入
れるときには、前方視によって地質分布や割れ目イの分
布などの地質の状態や湧水ロ等の状況を概括的に把握す
ることができ、また小石や段差個所の発見も容易でこれ
らを事前に避けることができる。逆に、小型カメラ２を
空洞から引き出すときには、前方視のテレビ画像でチェ
ックした個所を側方視で詳細にかつ正確に調査すること
ができる。なお、空洞への挿入時に側方視により展開処
理し、空洞からの引き出し時に前方視するようにしても
良い。
【００１２】図６〜図９は展開画像処理動作を示してい
る。まず、図６に示すように空洞内壁面の各点Ｐ１，Ｐ
２，・・・，Ｐｎの像は、坑内に配置された凸面鏡３の
鏡面によって小型カメラ２の方向へ反射されて点Ｐ
１’，Ｐ２’，・・・，Ｐｎ’として像を結び、各点Ｐ
１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを含む断面の画像Ｇ１，Ｇ２，
・・・，Ｇｎは小型カメラ２において、画像Ｇ１’，Ｇ
２’，・・・，Ｇｎ’を結ぶ。 そして、小型カメラ２
に視点を置いて凸面鏡３を見た場合には、図７のように
円環の画像が得られ、小型カメラ２の感光部と入力画像
メモリ２０上には図８のような像Ｇ１’，Ｇ２’，・・
・，Ｇｎ’が得られる。そして、図８の画像を中心Ｏ’
の周りに半径ｒ１’，ｒ２’，・・・，ｒｎ’の円周上
の輪状の画像Ｇ１’，Ｇ２’，・・・，Ｇｎ’として抽
出し、それを画像処理して、輪状の画像Ｇ１’，Ｇ
２’，・・・，Ｇｎ’の下端Ｐ１’，Ｐ２’，・・・，
Ｐｎ’から右回りに展開し、図９のように線状の画像Ｇ
１’’，Ｇ２’’，・・・，Ｇｎ’’として展開画像メ
モリ２１上に展開すると、これらの線状の画像Ｇ
１’’，Ｇ２’’，・・・，Ｇｎ’’は即ち、前記点Ｐ
１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを含む断面の画像Ｇ１，Ｇ２，
・・・，Ｇｎの坑壁の下部を平面の中心にして展開した
画像となるのである。
る。まず、図６に示すように空洞内壁面の各点Ｐ１，Ｐ
２，・・・，Ｐｎの像は、坑内に配置された凸面鏡３の
鏡面によって小型カメラ２の方向へ反射されて点Ｐ
１’，Ｐ２’，・・・，Ｐｎ’として像を結び、各点Ｐ
１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを含む断面の画像Ｇ１，Ｇ２，
・・・，Ｇｎは小型カメラ２において、画像Ｇ１’，Ｇ
２’，・・・，Ｇｎ’を結ぶ。 そして、小型カメラ２
に視点を置いて凸面鏡３を見た場合には、図７のように
円環の画像が得られ、小型カメラ２の感光部と入力画像
メモリ２０上には図８のような像Ｇ１’，Ｇ２’，・・
・，Ｇｎ’が得られる。そして、図８の画像を中心Ｏ’
の周りに半径ｒ１’，ｒ２’，・・・，ｒｎ’の円周上
の輪状の画像Ｇ１’，Ｇ２’，・・・，Ｇｎ’として抽
出し、それを画像処理して、輪状の画像Ｇ１’，Ｇ
２’，・・・，Ｇｎ’の下端Ｐ１’，Ｐ２’，・・・，
Ｐｎ’から右回りに展開し、図９のように線状の画像Ｇ
１’’，Ｇ２’’，・・・，Ｇｎ’’として展開画像メ
モリ２１上に展開すると、これらの線状の画像Ｇ
１’’，Ｇ２’’，・・・，Ｇｎ’’は即ち、前記点Ｐ
１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを含む断面の画像Ｇ１，Ｇ２，
・・・，Ｇｎの坑壁の下部を平面の中心にして展開した
画像となるのである。
【００１３】すなわち、空洞内壁面の全周画像は凸面鏡
３を介して撮影され、円形の画像に変形して記録されて
いる。この画像をまずデジタル化して各画素の電気的輝
度信号として入力画像メモリに取り込み、これを一定の
位置（例えば下方向）を基準点として、ある半径の円周
に沿ってこの円周上に位置する画素の信号をとりだし、
これを展開メモリ上に１行の単位行の画像信号として並
べる。これを側壁面上で一定の単位距離だけ移動するよ
うに上記半径を順次変更して行い、展開メモリ上では一
定の距離で単位行の画像信号を列方向に並べ、展開画像
とする。そして、この展開画像メモリ２１の画像を展開
画像記憶装置２４にて記録保存するのである。
３を介して撮影され、円形の画像に変形して記録されて
いる。この画像をまずデジタル化して各画素の電気的輝
度信号として入力画像メモリに取り込み、これを一定の
位置（例えば下方向）を基準点として、ある半径の円周
に沿ってこの円周上に位置する画素の信号をとりだし、
これを展開メモリ上に１行の単位行の画像信号として並
べる。これを側壁面上で一定の単位距離だけ移動するよ
うに上記半径を順次変更して行い、展開メモリ上では一
定の距離で単位行の画像信号を列方向に並べ、展開画像
とする。そして、この展開画像メモリ２１の画像を展開
画像記憶装置２４にて記録保存するのである。
【００１４】図１０および図１１は実施例２を示してい
る。空洞撮影装置のヘッド部Ａ１のケース１に取付けら
れた凸面鏡３およびコーン１０の各中央には貫通孔３
ａ，１０ａが設けられており、小型カメラ２を前方に繰
り出した状態では、図１０および図１１の破線のように
小型カメラ２は中央貫通孔３ａ，１０ａ内に位置して空
洞内壁面を前方視で直接撮影する。逆に、小型カメラ２
を引っ込めた状態では、図１１の実戦線で示すように凸
面鏡３の視野内におさめ、凸面鏡３を通して内壁面の画
像を撮影してこの基本画像を画像処理手段４にて壁面の
側方視を平面画像に展開処理する。上記で説明した以外
の構成は実施例１と同じであるので、図面に同符号を付
して説明を省略する。なお、小型カメラ２を中央貫通孔
３ａ，１０ａ内に位置させるには、前後位置固定キーＢ
１を後方位置固定溝Ｂ３から離脱させたのち前後移動溝
Ｂ４に沿って前方に移動させて前方位置固定溝Ｂ２に嵌
め込むのであり、逆の動作をすれば小型カメラ２を引っ
込めて凸面鏡３の画像を撮影することができる。
る。空洞撮影装置のヘッド部Ａ１のケース１に取付けら
れた凸面鏡３およびコーン１０の各中央には貫通孔３
ａ，１０ａが設けられており、小型カメラ２を前方に繰
り出した状態では、図１０および図１１の破線のように
小型カメラ２は中央貫通孔３ａ，１０ａ内に位置して空
洞内壁面を前方視で直接撮影する。逆に、小型カメラ２
を引っ込めた状態では、図１１の実戦線で示すように凸
面鏡３の視野内におさめ、凸面鏡３を通して内壁面の画
像を撮影してこの基本画像を画像処理手段４にて壁面の
側方視を平面画像に展開処理する。上記で説明した以外
の構成は実施例１と同じであるので、図面に同符号を付
して説明を省略する。なお、小型カメラ２を中央貫通孔
３ａ，１０ａ内に位置させるには、前後位置固定キーＢ
１を後方位置固定溝Ｂ３から離脱させたのち前後移動溝
Ｂ４に沿って前方に移動させて前方位置固定溝Ｂ２に嵌
め込むのであり、逆の動作をすれば小型カメラ２を引っ
込めて凸面鏡３の画像を撮影することができる。
【００１５】このように実施例２の構成によれば、実施
例１と同様に、前方視によって地質分布や割れ目分布な
どの地質の状態や湧水の状況を概括的に把握することが
でき、側方視によって空洞内壁面を詳細にかつ正確に調
査することができる。しかも、凸面鏡３の中央貫通孔３
ａを通して前方視を行うので、凸面鏡３によって撮影が
遮られることがなくなる。
例１と同様に、前方視によって地質分布や割れ目分布な
どの地質の状態や湧水の状況を概括的に把握することが
でき、側方視によって空洞内壁面を詳細にかつ正確に調
査することができる。しかも、凸面鏡３の中央貫通孔３
ａを通して前方視を行うので、凸面鏡３によって撮影が
遮られることがなくなる。
【００１６】なお、カメラ位置調整手段は上記実施例の
ものに限定はされず、適宜設計変更できるのは勿論のこ
とである。
ものに限定はされず、適宜設計変更できるのは勿論のこ
とである。
【００１７】
【発明の効果】上述によって明らかなように本発明によ
れば、空洞内壁面を側方視で撮影した画像を展開処理し
て空洞内壁面の地質分布や割れ目分布などの地質の状態
を正確に把握することができる一方、前方視で空洞内壁
面を直接撮影してカメラの前方の空洞内壁面を目視によ
って観察することができるので、前方視による撮影と側
方視による撮影を組み合わせることにより、地質分布や
割れ目分布などの地質の状態や湧水の状況を概括的に把
握することができ、詳細に知りたい個所のみを側方視で
撮影・記録することによって側方視だけで空洞の全長を
撮影・記録する場合に比較して、調査時間を短縮できる
とともに記録データ量も少なくなり効率てきな調査がで
きる。さらに、空洞内へのカメラの出し入れ回数が減ら
すことができて空洞内壁面撮影調査による空洞の壁の荒
れを防ぐことができ、調査時間も短くなる。
れば、空洞内壁面を側方視で撮影した画像を展開処理し
て空洞内壁面の地質分布や割れ目分布などの地質の状態
を正確に把握することができる一方、前方視で空洞内壁
面を直接撮影してカメラの前方の空洞内壁面を目視によ
って観察することができるので、前方視による撮影と側
方視による撮影を組み合わせることにより、地質分布や
割れ目分布などの地質の状態や湧水の状況を概括的に把
握することができ、詳細に知りたい個所のみを側方視で
撮影・記録することによって側方視だけで空洞の全長を
撮影・記録する場合に比較して、調査時間を短縮できる
とともに記録データ量も少なくなり効率てきな調査がで
きる。さらに、空洞内へのカメラの出し入れ回数が減ら
すことができて空洞内壁面撮影調査による空洞の壁の荒
れを防ぐことができ、調査時間も短くなる。
【００１８】
【図１】本発明の実施例１の空洞内撮影装置のカメラを
引っ込めた状態を示す側面図
引っ込めた状態を示す側面図
【図２】本発明の実施例１の空洞内撮影装置のカメラを
引っ込めた状態を示す側断面図
引っ込めた状態を示す側断面図
【図３】図２のＸーＸ断面図
【図４】本発明の再生装置、画像展開装置、展開画像記
録装置、入力画像モニタおよび展開画像モニタの構成を
示すブロック図
録装置、入力画像モニタおよび展開画像モニタの構成を
示すブロック図
【図５】本発明の前方視による坑内壁面図
【図６】本発明の基本原理を説明する原理説明図
【図７】本発明における凸面鏡上の画像を示す画像図
【図８】本発明のカメラにおける画像を示す画像図
【図９】本発明の平面画像に展開した画像を示す画像図
【図１０】本発明の実施例２の空洞内撮影装置のカメラ
を引っ込めた状態を示す側面図
を引っ込めた状態を示す側面図
【図１１】本発明の実施例２の空洞内撮影装置のカメラ
を引っ込めた状態を示す側断面図
を引っ込めた状態を示す側断面図
２・・・小型カメラ ３・・・凸面鏡 ４・・・画像処理手段 Ｂ・・・カメラ位置調整手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀和田 俊一 北海道札幌市北区北14条西２丁目７番地 株式会社レアックス内 (56)参考文献 実開 昭57−19415（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−150612（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】 空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像
を空洞内に設けた凸面鏡に映し、この凸面鏡に映された
画像を光軸が空洞軸と平行になるように配設されたカメ
ラにて撮影して上記凸面鏡上の画像を平面画像に展開処
理する一方、上記カメラにて上記カメラの前方の空洞内
壁面を前方視で直接撮影することを特徴とする空洞内撮
影方法。 - 【請求項２】 光軸が空洞軸と平行になるように配設さ
れて空洞内壁面の撮影をするカメラと、このカメラの光
軸上に位置して空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像
を映してこの画像を上記カメラに撮影させる凸面鏡と、
上記凸面鏡上の画像を平面画像に展開画像処理をする画
像処理手段と、上記カメラを上記光軸上に沿って移動さ
せるカメラ位置調整手段とを備え、 上記カメラ位置調整手段による上記カメラの位置調整に
よって、上記凸面鏡を通して上記略円筒状の内壁面の画
像を上記カメラで撮影してこの基本画像を上記画像処理
手段にて平面画像に展開処理する一方、上記凸面鏡を通
すことなく上記カメラの前方の空洞内壁面を上記カメラ
で直接撮影して空洞内壁面の画像を得るように構成した
ことを特徴とする空洞内撮影装置。 - 【請求項３】 光軸が空洞軸と平行になるように配設さ
れて空洞内壁面の撮影をするカメラと、このカメラの光
軸上に位置して空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像
を映してこの画像を上記カメラに撮影させる凸面鏡と、
上記凸面鏡上の画像を平面画像に展開画像処理をする画
像処理手段と、上記凸面鏡に対して上記カメラを上記光
軸に沿って近接・離間させるカメラ位置調整手段とを備
え、 上記カメラを上記凸面鏡に近接させた状態では、上記凸
面鏡を通して上記略円筒状の内壁面の画像を上記カメラ
で撮影してこの基本画像を上記画像処理手段にて平面画
像に展開処理する一方、上記カメラを上記凸面鏡から離
間させた状態では、上記凸面鏡を通すことなく上記カメ
ラの前方の空洞内壁面を上記カメラで直接撮影して空洞
内壁面の画像を得るように構成したことを特徴とする空
洞内撮影装置。 - 【請求項４】 光軸が空洞軸と平行になるように配設さ
れて空洞内壁面の撮影をするカメラと、このカメラの光
軸上に位置して空洞の所定幅の略円筒状の内壁面の画像
を映してこの画像を上記カメラに撮影させる中央に貫通
孔を有する凸面鏡と、上記凸面鏡上の画像を平面画像に
展開画像処理をする画像処理手段と、上記カメラを上記
光軸に沿って移動させるカメラ位置調整手段とを備え、 上記カメラを上記凸面鏡に近接させた状態では、上記凸
面鏡を通して上記略円筒状の内壁面の画像を上記カメラ
で撮影してこの基本画像を上記画像処理手段にて平面画
像に展開処理する一方、カメラを凸面鏡の中央貫通孔内
に位置させた状態では、上記カメラの前方の空洞内壁面
を上記カメラで直接撮影して空洞内壁面の画像を得るよ
うに構成したことを特徴とする空洞内撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314891A JPH0715383B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 空洞内撮影方法および空洞内撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314891A JPH0715383B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 空洞内撮影方法および空洞内撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694452A JPH0694452A (ja) | 1994-04-05 |
| JPH0715383B2 true JPH0715383B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=14074452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314891A Expired - Fee Related JPH0715383B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 空洞内撮影方法および空洞内撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715383B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104089604A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-08 | 武汉固德超前高新科技研发有限公司 | 一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法 |
| CN111928811A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-11-13 | 上海钛米机器人股份有限公司 | 地面检测方法、装置、设备及存储介质 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6270318B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2018-01-31 | オリンパス株式会社 | 内面形状測定装置 |
| JP7097185B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2022-07-07 | 四国電力送配電株式会社 | 空洞内撮影装置およびコンクリート基礎の検査方法 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP9314891A patent/JPH0715383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104089604A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-08 | 武汉固德超前高新科技研发有限公司 | 一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置及其勘探方法 |
| CN111928811A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-11-13 | 上海钛米机器人股份有限公司 | 地面检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111928811B (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-08 | 上海钛米机器人股份有限公司 | 地面检测方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694452A (ja) | 1994-04-05 |
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