JP2021076660A - 撮像装置保護機構及びこれを用いた地質調査装置 - Google Patents
撮像装置保護機構及びこれを用いた地質調査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021076660A JP2021076660A JP2019202159A JP2019202159A JP2021076660A JP 2021076660 A JP2021076660 A JP 2021076660A JP 2019202159 A JP2019202159 A JP 2019202159A JP 2019202159 A JP2019202159 A JP 2019202159A JP 2021076660 A JP2021076660 A JP 2021076660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- fixed
- rod
- protection mechanism
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000011835 investigation Methods 0.000 title abstract 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 55
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
径方向外側を向く撮像装置を備えるプローブの先端面に固定される固定部と、
内周面が、前記プローブの外周面及び前記固定部の外周面に対して摺接するようにして、前記プローブに嵌合する筒状の外筒部と、
前記外筒部に対し、その先端の開口部分を塞ぐようにして固定された蓋部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記蓋部に固定され、前記プローブの延伸方向に伸縮可能である弾性体とを備える
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係る撮像装置保護機構において、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記蓋部に固定され、その長さが前記弾性体の自然長以下である紐を備える
ことを特徴とする。
ボーリング孔に対して出し入れ可能である棒状のロッドと、
前記ロッドの先端側に設けられ、前記ボーリング孔の内壁面を撮影する前記撮像装置を備える前記プローブと、
上記第1又は2の発明に係る撮像装置保護機構とを備える
ことを特徴とする。
上記第3の発明に係る地質調査装置において、
前記ロッドの延伸方向上の移動及び角度変更を制御する制御部を備える
ことを特徴とする。
上記第3又は4の発明に係る地質調査装置において、
前記撮像装置で撮影した画像を取得する画像取得解析部を備える
ことを特徴とする。
上記第3から5のいずれか1つの発明に係る地質調査装置において、
前記ロッド及び前記制御部は、地表に設置されるボーリングマシンに設けられている
ことを特徴とする。
以上が本実施例に係る地質調査装置の動作説明である。
1a (ボーリング孔1の)内壁面
1b (ボーリング孔1の)孔底
1c (ボーリング孔1の)入口
2 地表
3 支障物
11 ボーリングマシン
11a 制御部
11b ロッド
12 プローブ
12a 撮像装置
12b (プローブ12の)先端面
12c (プローブ12の)外周面
13 画像取得解析部
13a コントロールユニット
13b ウィンチ
13c ケーブル
13d PC
14 水出し部
14a (水出し部14の)先端
14b (水出し部14の)内周面
15 タンク
16 ポンプ
17 撮像装置保護機構
21 固定部
21a (固定部21の)外周面
22 外筒部
22a (外筒部22の)内周面
23 蓋部
24 固定部側ボルト
25 蓋部側ボルト
26 弾性体
27 紐
Claims (6)
- 径方向外側を向く撮像装置を備えるプローブの先端面に固定される固定部と、
内周面が、前記プローブの外周面及び前記固定部の外周面に対して摺接するようにして、前記プローブに嵌合する筒状の外筒部と、
前記外筒部に対し、その先端の開口部分を塞ぐようにして固定された蓋部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記蓋部に固定され、前記プローブの延伸方向に伸縮可能である弾性体とを備える
ことを特徴する撮像装置保護機構。 - 一端が前記固定部に固定され、他端が前記蓋部に固定され、その長さが前記弾性体の自然長以下である紐を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置保護機構。 - ボーリング孔に対して出し入れ可能である棒状のロッドと、
前記ロッドの先端側に設けられ、前記ボーリング孔の内壁面を撮影する前記撮像装置を備える前記プローブと、
請求項1又は2に記載の撮像装置保護機構とを備える
ことを特徴とする地質調査装置。 - 前記ロッドの延伸方向上の移動及び角度変更を制御する制御部を備える
ことを特徴とする請求項3に記載の地質調査装置。 - 前記撮像装置で撮影した画像を取得する画像取得解析部を備える
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の地質調査装置。 - 前記ロッド及び前記制御部は、地表に設置されるボーリングマシンに設けられている
ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の地質調査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019202159A JP7221849B2 (ja) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 撮像装置保護機構及びこれを用いた地質調査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019202159A JP7221849B2 (ja) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 撮像装置保護機構及びこれを用いた地質調査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021076660A true JP2021076660A (ja) | 2021-05-20 |
JP7221849B2 JP7221849B2 (ja) | 2023-02-14 |
Family
ID=75898937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019202159A Active JP7221849B2 (ja) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 撮像装置保護機構及びこれを用いた地質調査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7221849B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5512953U (ja) * | 1978-07-12 | 1980-01-26 | ||
JPH10216075A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-18 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH11256560A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Reakkusu:Kk | 土壌断面撮影装置とその方法 |
JP2000145350A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-26 | Nishi Nippon Gijutsu Kaihatsu Kk | ボーリング孔内撮像装置 |
JP2001218730A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-08-14 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 触覚センサ付き首振りスコープ |
JP2001349844A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内検査装置 |
-
2019
- 2019-11-07 JP JP2019202159A patent/JP7221849B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5512953U (ja) * | 1978-07-12 | 1980-01-26 | ||
JPH10216075A (ja) * | 1997-02-10 | 1998-08-18 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH11256560A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Reakkusu:Kk | 土壌断面撮影装置とその方法 |
JP2000145350A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-26 | Nishi Nippon Gijutsu Kaihatsu Kk | ボーリング孔内撮像装置 |
JP2001218730A (ja) * | 2000-02-10 | 2001-08-14 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 触覚センサ付き首振りスコープ |
JP2001349844A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7221849B2 (ja) | 2023-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10259541B2 (en) | Single-platform integrated aquatic species and habitat sampling system | |
KR100939529B1 (ko) | 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템 | |
US8467049B2 (en) | Manhole modeler using a plurality of scanners to monitor the conduit walls and exterior | |
CN101860681A (zh) | 用于启动照相机的机械驱动遥控装置 | |
JPWO2017199940A1 (ja) | 管路内壁の調査装置およびコンピュータプログラム | |
US20080035333A1 (en) | Method and system for scanning tubing | |
EP2472056A1 (en) | Borehole inspection device and method for loading explosives in blast boreholes | |
WO1992006277A1 (en) | Mirror for producing development image of wall of hole in ground and device for producing image | |
FR3045853B1 (fr) | Terminal mobile et methode de controle associee | |
NO323268B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for besiktning av avlopsror | |
US11649715B2 (en) | Estimating inspection tool velocity and depth | |
KR101541004B1 (ko) | 스마트 폰을 이용한 맨홀 내부 조사 장치 | |
JP2021076660A (ja) | 撮像装置保護機構及びこれを用いた地質調査装置 | |
WO1996030719A1 (fr) | Appareil d'observation de la surface interieure d'une conduite | |
JP2020111875A (ja) | 地質調査に用いる透明管の開口端を塞ぐジョイント部材 | |
KR101506815B1 (ko) | 소화전을 이용한 비굴착형 부단수 내시경 장치 | |
US20140260590A1 (en) | Borehole profiling and imaging | |
JP2017203738A (ja) | 既設管の更生方法及び接続口位置測定装置 | |
JP2021038533A (ja) | 地質調査装置及び方法 | |
NL2027477B1 (en) | System for remotely operated subsurface measurements | |
JP2017203530A (ja) | 更生管の削孔方法及び削孔装置 | |
JP4413638B2 (ja) | コンクリート製電柱内部確認方法 | |
KR101997758B1 (ko) | 중공관 배면 탐지장치 및 이를 이용한 중공관 배면의 공동 유무를 탐지하는 방법 | |
CN212776715U (zh) | 一种潜望镜支撑结构及地下管道检测装置 | |
CH713761A2 (fr) | Système et méthode pour l'inspection non intrusive des embarcations. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7221849 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |