JP2000142388A - 単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単軌条運搬機の台車の懸架装置を、ヨー軸、
ピッチ軸、ロール軸の各方向にそれぞれ揺動可能にす
る。 【解決手段】 地表面付近に支柱を介して架設した単軌
条１に沿って走行する台車２であって、該台車２の前部
及び後部の下側に、複数軸の車輪３を単軌条１に対して
上下から挟持して転接させる懸架装置４を備えたボギー
式台車において、前部及び後部の懸架装置４を車体に対
して、ヨー軸５、ピッチ軸６及びロール軸７を介してそ
れぞれの方向に揺動可能に支持し、車体の進行方向に対
して、ヨー軸５方向とピッチ軸６方向はそれぞれ独立し
て揺動可能とし、ロール軸７方向については、前部と後
部の懸架装置４が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動す
るように連繋した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地表面付近に支柱
を介して架設した単軌条に沿って走行する台車の前部及
び後部の下側に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下か
ら挟持して転接させる懸架装置を、ヨー軸、ピッチ軸、
ロール軸の各方向にそれぞれ揺動可能に支持した単軌条
運搬機のボギー式台車懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の単軌条運搬機用運搬台車の懸架装
置は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、地表面付近
に、図示省略した支柱を介して地上ほぼ所定高さに架設
した単軌条（モノレール）１に沿って走行する台車（車
体）２の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪３を単軌
条１に対して上下から挟持して転接させる懸架装置４を
備えたものであった。この台車２は、単軌条１の左右の
曲がりに対応して懸架装置４がヨー軸５方向（水平方
向）のみ揺動可能であり、単軌条１の上下方向の曲がり
や捻れに対応するピッチ軸及びロール軸方向について
は、台車２のたわみを利用している。そのため、単軌条
１の設置には曲率半径等に厳しい制約があったが、単軌
条運搬機用運搬台車は上下方向のみの運搬を目的として
いることから、単軌条１の曲率半径も大きくできること
になって、さほど問題はなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、単軌条運搬
機用運搬台車を傾斜地果樹園内での防除、運搬作業等を
行う多目的運搬装置として利用するためには、樹列に沿
って単軌条１を高密度に架設すると共に、急勾配の園地
を小さな曲率で回行させる必要がある。また、単軌条１
の横断勾配を水平に維持する必要もあることから、単軌
条１は捻れ状態で架設され、ピッチ軸方向及びロール軸
方向に揺動する機能を持たない従来の懸架装置４では、
車輪３と単軌条１の接合圧が大きくなり、走行が困難に
なる。そのため、懸架装置４をヨー軸５方向のみの揺動
ばかりでなく、ピッチ軸及びロール軸方向についても揺
動可能とし、傾斜地果樹園内の多目的運搬が無理なく行
えるようにした単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置が
望まれている。本発明はこのような課題を解決すること
を目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下の構成・手段を特徴としている。 Ａ．地表面付近に支柱を介して架設した単軌条に沿って
走行する台車であって、該台車の前部及び後部の下側
に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下から挟持して転
接させる懸架装置を備えたボギー式台車において、前部
及び後部の懸架装置を車体に対して、ヨー軸、ピッチ軸
及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能に支持
し、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方
向はそれぞれ独立して揺動可能とし、ロール軸方向につ
いては、前部と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同
じ角度で揺動するように連繋した単軌条運搬機のボギー
式台車懸架装置。

【０００５】Ｂ．前部及び後部の懸架装置のロール軸を
支持する軸端部に連繋部材を設け、前後の連繋部材を車
体の前後方向に配設した軸部材及びリンク杆によって連
繋した。 Ｃ．前部及び後部の懸架装置のロール軸を支持する軸端
部に連繋部材を設け、前後の連繋部材を車体の前後方向
に配設したリンク杆によって連繋した。 Ｄ．前部及び後部の懸架装置のロール軸を単軌条の直近
上部に設け、その上方にロール軸方向の揺動を支持する
軸端部を設けた。

【０００６】

【作用】上記の構成・手段によって本発明の単軌条運搬
機のボギー式台車懸架装置は、以下の作用をする。

【０００７】．請求項１の構成により、前部及び後部
の懸架装置は車体に対して、ヨー軸、ピッチ軸及びロー
ル軸を介してそれぞれの方向に揺動可能であり、車体の
進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方向はそれぞ
れ独立して揺動できる。ロール軸方向については、前部
と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動
することで、車体の左右方向へのローリングが打ち消さ
れて、車体は安定した走行を行う。

【０００８】．請求項２の構成により、前部及び後部
の懸架装置のロール軸を支持する軸端部に設けた前後の
連繋部材を、車体の前後方向に配設した軸部材及びリン
ク杆によって連繋することで、前部及び後部の懸架装置
の左右に揺動する角度が相反する方向でほぼ同じ角度と
なり、車体の左右方向へのローリングが打ち消され、懸
架装置の左右揺動がスムーズに行われ、車体は安定して
走行する。

【０００９】．請求項３の構成により、前部及び後部
の懸架装置のロール軸を支持する軸端部に設けた前後の
連繋部材を車体の前後方向に配設したリンク杆によって
連繋することで、前部及び後部の懸架装置の左右に揺動
する角度が相反する方向でほぼ同じ角度となり、車体の
左右方向へのローリングが打ち消され、懸架装置の左右
揺動がスムーズに行われて車体の安定した走行性が得ら
れる。

【００１０】．請求項４の構成により、前部及び後部
の懸架装置のロール軸を単軌条の直近上部に設け、その
上方にロール軸方向の揺動を支持する軸端部を設けるこ
とで、前部及び後部の懸架装置の左右揺動は単軌条付近
を中心に行われるので、懸架装置の左右揺動する半径が
小さくなることから前部及び後部の懸架装置の左右揺動
動作がスムーズとなって、車体は安定して走行する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面に基づいて具体的に説明する。なお、図５の従来
例と共通する部分には共通の符号を付して詳しい説明は
省略する。

【００１２】図１（ａ）〜（ｃ）及び図２において、本
発明に係る単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置は、図
示しない牽引車に牽引されて単軌条１に沿って走行する
台車２の前部及び後部の下側に、複数軸の車輪３を単軌
条１に対して上下から挟持して転接させる懸架装置４
を、車体の支持フレーム２ａに対して、ヨー軸５、ピッ
チ軸６及びロール軸７を介してそれぞれの方向に揺動可
能に支持している。そして、車体２の進行方向に対し、
ヨー軸５方向とピッチ軸６方向はそれぞれ独立して揺動
可能とし、ロール軸７方向については、前部と後部の懸
架装置４が相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動する
ように連繋している。

【００１３】即ち、図２に示すように、前部及び後部の
懸架装置４のロール軸７を支持する軸端部に連繋部材８
を設け、前後の連繋部材８と車体２の前後方向に配設し
た２つの軸部材１０，１２を、第１のリンク杆９、第２
のリンク杆１１、第３のリンク杆１３によって相反する
方向にほぼ同じ角度で左右揺動させるように連繋してい
る。従って、一方の懸架装置４が単軌条１の捻れによっ
て左右に揺動したときに、その左右揺動角（量）が、リ
ンク杆９，１１，１３及び軸部材１０，１２を介して他
方の懸架装置４を相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺
動させるように働き、車体２の左右方向へのローリング
が打ち消されて車体２のローリングが阻止され、車体２
は左右方向の傾斜に関して安定した状態となる。

【００１４】このような構成の単軌条運搬機の台車懸架
装置においては、台車２上に荷物を積載して牽引車に牽
引されて単軌条１に沿って走行するとき、懸架装置４が
単軌条１の左右の曲がりによって水平方向に揺動する
と、その懸架装置４の水平方向の揺動はヨー軸５により
水平揺動することによって吸収され、台車２は水平方向
に揺動しない。また、懸架装置４が単軌条１の上下の曲
がりによって前後に揺動すると、懸架装置４は台車２に
対してピッチ軸６によって前後に揺動することによって
吸収され、台車２自体は上下にピッチングしない。

【００１５】さらに、前部と後部の懸架装置４のうちの
一方のものが単軌条１の捻れによって左右揺動すると、
その懸架装置４はロール軸７を中心に左右揺動すること
によって吸収されが、懸架装置４の左右の揺動は、連繋
部材８から第１のリンク杆９、軸部材１０、第２のリン
ク杆１１、軸部材１２、第３のリンク杆を介して他方の
懸架装置４の連繋部材８に伝達され、他方の懸架装置４
を一方の懸架装置４と相反する方向にほぼ同じ角度で左
右揺動させようとする。このため、車体２の左右方向へ
のローリングが打ち消されて車体２のローリングは阻止
され、車体２は左右の傾斜に関して安定した状態で走行
することになる。

【００１６】図３に示す本発明の第２実施例のものは、
前部及び後部の懸架装置４のロール軸７を支持する軸端
部に連繋部材８を設け、前後の連繋部材８と車体２の前
後方向に配設した回動リンク杆１５を、球面状の軸受に
よって連結された第４のリンク杆１４及び第５のリンク
杆１６により相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺動す
るように連繋している。この第２実施例のものは、上記
第１実施例のものに比べて左右揺動の伝達機構の構成が
簡単となっている。

【００１７】この第２実施例の単軌条運搬機の台車懸架
装置においては、前部と後部の懸架装置４のうちの一方
のものが単軌条１の捻れによって左右揺動すると、その
懸架装置４はロール軸７を中心に左右揺動して吸収さ
れ、この懸架装置４の左右揺動が、連繋部材８から第４
のリンク杆１４、回動リンク杆１５、第５のリンク杆１
６を介して他方の懸架装置４の連繋部材８に伝達され、
他方の懸架装置４を一方の懸架装置４と相反する方向に
ほぼ同じ角度で左右揺動させようとする。このため、車
体２の左右方向へのローリングが打ち消されてローリン
グは阻止され、車体２は左右方向に関して安定した状態
となる。

【００１８】図４に示す本発明の第３実施例のものは、
前部及び後部の懸架装置４のロール軸７を単軌条１の直
近上部に設け、その上方にロール軸７方向の揺動を支持
する軸端部８を設けると共に、この連繋部材８と車体２
の前後方向に配設した２つのベルクランク１８，２０と
を第６のリンク杆１７、第７のリンク杆１９、第８のリ
ンク杆２１により相反する方向にほぼ同じ角度で左右揺
動させるように連繋したものである。

【００１９】この第３実施例の単軌条運搬機の台車懸架
装置においては、前部と後部の懸架装置４のうちの一方
のものが単軌条１の捻れによって左右揺動すると、その
懸架装置４はロール軸７を中心に左右揺動して吸収さ
れ、この懸架装置４の左右揺動が、連繋部材８から第６
のリンク杆１７、ベルクランク１８、第７のリンク杆１
９、ベルクランク２０、第８のリンク杆２１を介して他
方の懸架装置４の連繋部材８に伝達され、他方の懸架装
置４を一方の懸架装置４と相反する方向にほぼ同じ角度
で左右揺動させようとする。このため、車体２の左右方
向へのローリングが打ち消されて車体２のローリングは
阻止され、車体２は左右方向に関して安定した状態で運
搬作業を行う。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の単軌条運搬
機のボギー式台車懸架装置よれば、以下の効果を奏す
る。

【００２１】．地表面付近に支柱を介して架設した単
軌条に沿って走行する台車であって、該台車の前部及び
後部の下側に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下から
挟持して転接させる懸架装置を備えたボギー式台車にお
いて、前部及び後部の懸架装置を車体に対して、ヨー
軸、ピッチ軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺
動可能に支持し、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向
とピッチ軸方向はそれぞれ独立して揺動可能とし、ロー
ル軸方向については、前部と後部の懸架装置が相反する
方向にほぼ同じ角度で揺動するように連繋したので、前
部及び後部の懸架装置は車体に対して、ヨー軸、ピッチ
軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能とな
り、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ軸方
向にそれぞれ独立して揺動して台車を安定して走向させ
ることができる。また、ロール軸方向については、前部
と後部の懸架装置が相反する方向にほぼ同じ角度で揺動
するように連繋することで、車体の左右方向へのローリ
ングが打ち消されてローリングが阻止され、車体は安定
した運搬作業を行うことができる。

【００２２】．前部及び後部の懸架装置のロール軸を
支持する軸端部に連繋部材を設け、前後の連繋部材を車
体の前後方向に配設した軸部材及びリンク杆によって連
繋したので、前部及び後部の懸架装置の一方が、単軌条
の捻りによって左右に揺動したとき、その左右揺動が、
連繋部材から軸部材及びリンク杆によって他方の懸架装
置の連繋部材に、左右に揺動する角度を相反する方向で
ほぼ同じ角度となるように伝達し、車体の左右方向への
ローリングを打ち消してローリングを阻止し、懸架装置
の左右揺動が最小限となり、車体を安定して走行させる
ことができる。

【００２３】．前部及び後部の懸架装置のロール軸を
支持する軸端部に連繋部材を設け、前後の連繋部材を車
体の前後方向に配設したリンク杆によって連繋したの
で、前部及び後部の懸架装置の一方が、単軌条の捻りに
よって左右に揺動したとき、その左右揺動が連繋部材か
ら軸部材及びリンク杆によって他方の懸架装置の連繋部
材に、左右に揺動する角度を相反する方向でほぼ同じ角
度となるように伝達し、車体の左右方向へのローリング
が打ち消されれてローリングが阻止され、前部及び後部
の懸架装置のローリング動作がスムーズとなり、車体の
安定した走行性を得ることができる。

【００２４】．前部及び後部の懸架装置のロール軸を
単軌条の直近上部に設け、その上方にロール軸方向の揺
動を支持する軸端部を設けたので、懸架装置の左右揺動
する半径が小さくなり、前部及び後部の懸架装置の左右
揺動動作がスムーズとなって、車体は安定して走行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明による単軌条運搬機のボギー式
台車懸架装置の側面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は図
（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図２】前後方向に配した軸とリンク杆で連繋した懸架
装置の斜視図である。

【図３】前後方向に配したリンク杆で連繋した懸架装置
の斜視図である。

【図４】前後方向に配したリンク杆で連繋した懸架装置
の他の実施例の斜視図である。

【図５】（ａ）は従来の単軌条運搬機用運搬台車の側面
図、（ｂ）は同正面図である。

【符号の説明】

１ 単軌条（モノレール） ２ ボギー式台車（車体） ２ａ 車体支持フレーム ３ 車輪 ４ 懸架装置 ５ ヨー軸 ６ ピッチ軸 ７ ロール軸 ８ 連繋部材 ９，１１，１３，１４，１６，１７，１９，２１ リン
ク杆 １０，１２ 軸部材 １５ 回動リンク杆 １８，２０ ベルクランク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地表面付近に支柱を介して架設した単軌
   条に沿って走行する台車であって、該台車の前部及び後
   部の下側に、複数軸の車輪を単軌条に対して上下から挟
   持して転接させる懸架装置を備えたボギー式台車におい
   て、 前部及び後部の懸架装置を車体に対して、ヨー軸、ピッ
   チ軸及びロール軸を介してそれぞれの方向に揺動可能に
   支持し、車体の進行方向に対して、ヨー軸方向とピッチ
   軸方向はそれぞれ独立して揺動可能とし、ロール軸方向
   については、前部と後部の懸架装置が相反する方向にほ
   ぼ同じ角度で揺動するように連繋したことを特徴とする
   単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置。
2. 【請求項２】 前部及び後部の懸架装置のロール軸を支
   持する軸端部に連繋部材を設け、前後の連繋部材を車体
   の前後方向に配設した軸部材及びリンク杆によって連繋
   したことを特徴とする請求項１記載の単軌条運搬機のボ
   ギー式台車懸架装置。
3. 【請求項３】 前部及び後部の懸架装置のロール軸を支
   持する軸端部に連繋部材を設け、前後の連繋部材を車体
   の前後方向に配設したリンク杆によって連繋したことを
   特徴とする請求項１記載の単軌条運搬機のボギー式台車
   懸架装置。
4. 【請求項４】 前部及び後部の懸架装置のロール軸を単
   軌条の直近上部に設け、その上方にロール軸方向の揺動
   を支持する軸端部を設けたことを特徴とする請求項１記
   載の単軌条運搬機のボギー式台車懸架装置。