JP2000141815A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルヘッドと印刷面との隙間を迅速かつ正
確に確立かつ確実・安定して維持できるようにする。 【解決手段】 主走査方向に多数のインクジェットノズ
ルを有するノズルヘッド１０を印刷面（５）に直交する
軸線Ｙ方向の下方側印刷位置ＰＰと上方側非印刷位置Ｎ
ＰＰとの間を昇降手段４０を用いて昇降可能に形成し、
静止側のヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方側印刷
位置ＰＰに保持されたノズルヘッドから印刷面へインク
を吐出して印刷可能かつ昇降手段４０側のヘッド昇降保
持手段５０を介して上方側非印刷位置ＮＰＰに保持され
たノズルヘッドのメンテナンスを実行可能に形成すると
ともに、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段（２
０）で下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では当該ノ
ズルヘッドがヘッド昇降保持手段５０から離れた自由状
態になるように形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向に整列
配設された多数のインクジェットノズルを有するノズル
ヘッドから印刷面へインクを吐出して印刷可能なインク
ジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクカセットが装着された各色用ノズ
ルヘッドを主走査方向の全長に渡って往復移動させかつ
その各往動中に印刷して１行（または、１／Ｎ行）印刷
をし、１行（または、１／Ｎ行）印刷後に印刷媒体（普
通紙，ＯＨＰ用紙等）を副走査方向に１行送りしてこれ
らを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリ
ンタに比較して、大幅な印刷高速化を図れかつ多数枚に
渡って連続印刷運転可能であるとともに、電子写真方式
のいわゆるレーザープリンタに比較して、大幅な小型化
を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案
（例えば、特開平１０−１３８５２０号公報）されてい
る。

【０００３】上記提案プリンタを示す図７において、給
紙手段８１Ｐから送出された印刷媒体は、給送手段８２
Ｐによって所定のタイミングでドラム５側へ給送されか
つドラム５の外周面（印刷面）に巻回される。ドラム５
は、軸線Ｚを中心にかつＲ方向（副走査方向）に、例え
ば１２０ＲＰＭで回転されている。

【０００４】すると、多数のインクジェットノズルを有
しかつ主走査方向（紙面に垂直方向）の全長に渡って一
体型な（あるいは行方向に複数のノズルヘッド要素を並
べた一体的な）各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｂから各色インク（シアンＣ，イエローＹ，
マゼンタＭ，ブラックＢ）が吐出される。なお、各色用
ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂは、印刷
面（５）に対してそれぞれを直交させてユニット本体１
０ＵＢＰに装着されている。

【０００５】ノズルユニット１０ＵＰ（１０Ｃ，１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ）を、往復移動手段６０Ｐによって
所定距離（例えば、インクジェットノズル間ピッチ分）
だけ主走査方向に往動させつつ回転中のドラム５つまり
印刷媒体に行印刷させるとともに、ドラム５の回転を利
用しつつ副走査方向に列印刷させることができる。つま
り、行印刷と列印刷とを、ドラム５の高速回転を利用し
て同時的に進行可能であるから、大幅な印刷高速化（例
えば、２０ＰＰＭ）を図れる。１ページ分が印刷終了す
ると、ノズルユニット１０ＵＰを復動させて元の位置に
戻し、その後に次ページの往動に入る。

【０００６】印刷済みの印刷媒体は、ドラム５から剥離
されかつ排出手段８３Ｐによって排出される。なお、ノ
ズルユニット１０ＵＰには、インクタンク，供給ポンプ
等を含むインク供給手段８８Ｐから、インクが供給され
る。また、各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｂを当該各色用インクタンクと離れた位置に配
設できるので、各色用ノズルヘッドを軽くでき行方向の
往復移動速度をより大幅に高められる点も一層の印刷高
速化を助長するとともに、各色用インクタンクの容量を
大幅に拡大できるので、例えば５００枚以上の連続印刷
運転ができるわけである。

【０００７】かかる多数枚の印刷媒体を連続印刷運転す
るためには、各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｂのメンテナンス（目詰り防止等）を、例えば
３時間毎に行うことが望ましい。かくして、本体１側の
モータ，ノズルユニット１０ＵＰ側のラック等を含む離
隔接近手段８５Ｐを働かせて、ノズルユニット１０ＵＰ
をユニット本体１０ＵＢＰごと、ドラム５から図７でＡ
（左）方向の非印刷位置に離隔させ、それら間に介装可
能なメンテナンス手段（図示省略）を用いて各ノズルヘ
ッド１０をメンテナンスするように形成されている。

【０００８】メンテナンス終了後に、Ａ（右）方向の印
刷位置（元の位置）に戻して、各色用ノズルヘッド１０
Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂのノズル先端と印刷面（ド
ラム５の外周面）との隙間（例えば、１ｍｍ）を確立か
つ維持可能に形成されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記隙間を迅
速かつ正確に確立することは難しいが印刷画質の良否に
直結することから、離隔接近手段８５Ｐを精巧かつ高級
加工・組立てしなければならない。したがって、構造複
雑でコスト高になり易い。また、一旦確立できたとして
も、また確立後に離隔接近手段８５Ｐをロックしたとし
ても、ノズルユニット１０ＵＰ側に離隔接近手段８５Ｐ
のモータの回転による振動が伝達されたり、往復移動手
段６０Ｐのモータを含む構成要素のガタがあると、確立
された隙間を変動なく確実かつ安定して維持することが
難しい。

【００１０】本発明の目的は、ノズルヘッドと印刷面と
の隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立され
た隙間を確実かつ安定して維持することのできる構造簡
単なインクジェットプリンタを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、主走
査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを
有するノズルヘッドを印刷面に直交する軸線方向の下方
側印刷位置と上方側非印刷位置との間を昇降手段を用い
て昇降可能に形成し、静止側のヘッド印刷位置保持手段
で下方側印刷位置に保持されたノズルヘッドから印刷面
へインクを吐出して印刷可能かつ昇降手段側のヘッド昇
降保持手段を介して上方側非印刷位置に保持されたノズ
ルヘッドのメンテナンスを実行可能に形成するととも
に、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段で下方側印
刷位置に保持された状態では当該ノズルヘッドがヘッド
昇降保持手段から離れた自由状態になるように形成され
たインクジェットプリンタである。

【００１２】かかる発明では、昇降手段側のヘッド昇降
保持手段を介して上方側非印刷位置に保持されたノズル
ヘッドのメンテナンスが終了したら、昇降手段により当
該ノズルヘッドを上方側非印刷位置から下方側印刷位置
へ降下させてヘッド印刷位置保持手段に保持させる。下
方側印刷位置に保持された状態では、当該ノズルヘッド
がヘッド昇降保持手段から離れた自由状態になる。つま
り、降下されたノズルヘッドと印刷面との隙間は、印刷
面に直交する軸線方向の関係において、ヘッド印刷位置
保持手段のみで拘束される。しかも、印刷位置が下方側
とされているので、ヘッド印刷位置保持手段を重力を利
用してノズルヘッドを安定保持可能な構造とすることが
できる。

【００１３】印刷終了後に、昇降手段を上昇動作させる
と、離れていた分だけの時間遅れを持ってヘッド昇降保
持手段がノズルヘッドを保持する。その後の上昇動作に
よりノズルヘッドをヘッド印刷位置保持手段から離して
上方側非印刷位置に上昇させることができる。

【００１４】したがって、ノズルヘッドと印刷面との隙
間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立された隙
間を確実かつ安定して維持することができる。しかも、
下方側印刷位置においてヘッド昇降保持手段がノズルヘ
ッドから離れるので、昇降手段を印刷中のノズルヘッド
側から当該昇降手段側に伝達されて来る振動を当該昇降
手段側で吸収してノズルヘッド側の上下方向変位を阻止
可能に構成しなくてもよいから、構造簡単である。

【００１５】また、請求項２の発明は、前記ヘッド印刷
位置保持手段が、前記主走査方向において前記印刷面を
挟む一方側に副走査方向に位置ずれ配設された２組のノ
ズルヘッド側係合部および印刷面側係合部と，その他方
側に配設された１組のノズルヘッド側係合部および印刷
面側係合部とからなる３点支持機構から形成されている
インクジェットプリンタである。

【００１６】かかる発明では、ノズルヘッドの降下によ
り副走査方向に位置ずれ配設された一方側の２組のノズ
ルヘッド側係合部が印刷面側係合部に係合しかつ他方側
に配設された１組のノズルヘッド側係合部が当該印刷面
側係合部に係合する。したがって、降下されたノズルヘ
ッドと印刷面との隙間は、印刷面に直交する軸線方向の
関係において、３点支持保持される。つまり、物体を空
間内に所定姿勢で保持可能な３点支持方式でノズルヘッ
ド側を印刷面側に保持させるので、ノズルヘッドと印刷
面との隙間をより正確に安定保持することができる。し
かも、３点支持機構は、印刷面に直交する軸線方向のみ
ならず、ノズルヘッドと印刷面との３次元的な相対姿勢
を一定に保持できるから、印刷方向への位置関係も所定
姿勢に保持できる。

【００１７】したがって、請求項１の発明の場合と同様
な作用効果を奏することができることに加え、さらに３
組のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を互い
に所定の相対位置を持って配設するだけでよくかつ各組
のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部を同一構
造にすることができるから、一段と構造簡単で一層のコ
スト低減を図れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本インクジェットプリンタ
は、図１〜図４に示す如く、主走査（紙面垂直）方向に
整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノ
ズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂを印刷面
（５）に直交する軸線（Ｙ）方向の下方側印刷位置ＰＰ
と上方側非印刷位置ＮＰＰとの間を昇降手段４０を用い
て昇降可能に形成し、静止側のヘッド印刷位置保持手段
（２０）で下方側印刷位置ＰＰに保持されたノズルヘッ
ド（１０）から印刷面（５）へインクを吐出して印刷可
能かつ昇降手段４０側のヘッド昇降保持手段５０を介し
て上方側非印刷位置ＮＰＰに保持されたノズルヘッド
（１０）のメンテナンスを実行可能に形成するととも
に、ノズルヘッド（１０）がヘッド印刷位置保持手段
（２０）で下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では当
該ノズルヘッド（１０）がヘッド昇降保持手段５０から
離れた自由状態になるように形成されている。また、ヘ
ッド印刷位置保持手段が、３点支持機構２０から形成さ
れている。

【００１９】インクジェットプリンタは、前述した先提
案の場合（図７）と同様に、図１に示すインク供給手段
８８から複数のインクジェットノズルを有するノズルヘ
ッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂへインクを供給し
かつ選択されたインクジェットノズルからインクを吐出
しつつドラム５に巻回されかつＲ方向に送られる印刷媒
体（用紙等）に印刷可能に形成されている。ノズルヘッ
ドは、この実施形態では、４色（シアン，イエロー，マ
ゼンタおよびブラック）分１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｂを有し、例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でカラ
ー印刷可能である。

【００２０】図１において、本体１の下方側には、用紙
カセット８１Ｃ，手差しトレイ８１Ｔ等を含む給紙手段
８１および給送手段８２が設けられ、左側にはインクタ
ンク８９，供給ポンプ等を含むインク供給手段８８が配
設されている。回転体を構成するドラム５は、軸線Ｚを
中心に副走査方向つまりＲ方向に高速回転（例えば、１
２０ＲＰＭ）される。ドラム５の外周面が印刷面を形成
し、印刷媒体（用紙Ｐ…印刷面）は媒体保持手段（図示
省略）でドラム外周面（印刷面）に巻回保持されかつ印
刷面と同期回転する。

【００２１】本体１の右上方側に昇降手段４０が配置さ
れている。この昇降手段４０は、本体（静止側）１のモ
ータ４１，ウオームギヤ機構４５，ピニオン４２，ラッ
ク部材４６等を含み、連結部材４７を介して連結された
ユニット本体１０ＵＢ（ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，
１０Ｍ，１０Ｂ）を図２に示す下方側印刷位置ＰＰと同
図（Ｂ），（Ｃ）に示す上方側非印刷位置ＮＰＰとの間
を昇降可能である。

【００２２】また、昇降手段４０は、下方側印刷位置Ｐ
Ｐおよび上方側非印刷位置ＮＰＰの他に、図２（Ｄ）に
示すメンテナンス位置ＭＰにも、位置決めかつ停止させ
ることができる。

【００２３】昇降対象であるユニット本体１０ＵＢには
ノズルユニット１０Ｕが組込まれ、このノズルユニット
１０Ｕには図１に示すＲ方向（副走査方向）に離隔する
各色用ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂが
装着されている。各ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｂは、印刷面（ドラム５の外周面）に直交す
る。また、各ノズル先端は、当該外周面に対応する円軌
跡上に揃えられている。各隙間を所定値（例えば、１ｍ
ｍ）に確立するためである。

【００２４】図１に示すメンテナンス手段９０は、ウォ
ッシングボード９１を含み、図２（Ｄ）に示すメンテナ
ンス位置ＭＰに位置決めされた各ノズルヘッド１０Ｃ，
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂのメンテナンス（目詰り防止）
の際に、吐出されたインクを受けて例えば廃インクボト
ルへ排出する。この実施形態では、さらにウォッシング
ボード９１と各ノズルヘッドの先端面との間に、排出途
中のインクを利用してウォッシングボード９１との間に
インク流動層を形成し、各ノズルヘッドの先端面に付着
した紙粉を除去可能に形成されている。

【００２５】このウォッシングボード９１は、ノズルユ
ニット１０Ｕが図２（Ｂ）に示す上方側非印刷位置ＮＰ
Ｐにある場合に、回動手段９５によって同図（Ａ）に示
す待機位置から回動され同図（Ｃ）に示すように、位置
決めされる。その後に、昇降手段４０が、ノズルユニッ
ト１０Ｕ（ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｂ）を同図（Ｄ）に示すメンテナンス位置ＭＰに降下さ
せる。

【００２６】ここにおいて、昇降手段４０側のヘッド昇
降保持手段５０は、図３，図４に示す如く、連結部材４
７に設けた係止穴５１Ｈおよび係止面５１Ｆと、ユニッ
ト本体１０ＵＢ側に植設された係合ピン１１Ｐおよび係
合ピン１２Ｐとから形成されている。

【００２７】図４に示すユニット本体１０ＵＢが上方側
非印刷位置ＮＰＰに保持されている状態では、係止穴５
１Ｈの内底面が係合ピン１１Ｐに下方から係合しかつ係
止面５１Ｆが係合ピン１２Ｐに下方から係合する。つま
り、昇降手段４０の昇降動作で、ユニット本体１０ＵＢ
（ノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ）をＹ
軸方向に昇降させることができる。

【００２８】なお、連結部材４７と、係止穴５１Ｈ，係
止面５１Ｆおよび係合ピン１１Ｐ，係合ピン１２Ｐと
は、ユニット本体１０ＵＢの両側（紙面垂直方向の両
側）に設けられている。また、連結部材４７側の係止穴
５１Ｈは、図４で左右方向の位置規制をする。係止面５
１Ｆはそれを許容する。

【００２９】図３に示すユニット本体１０ＵＢが下方側
印刷位置ＰＰに保持されている状態では、係合ピン１１
Ｐが係止穴５１Ｈの内底面から上方に離れかつ係合ピン
１２Ｐが係止面５１Ｆから上方に離れている。つまり、
ノズルヘッド（１０）がヘッド印刷位置保持手段（２
０）で下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では、当該
ノズルヘッド（１０）がヘッド昇降保持手段５０から離
れた自由状態になるように形成されている。

【００３０】したがって、下方側印刷位置ＰＰにおい
て、ヘッド昇降保持手段５０が昇降手段４０側の連結部
材４７をノズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ
（ユニット本体１０ＵＢ）から離すので、昇降手段４０
を、印刷中のノズルヘッド（１０）側から当該昇降手段
４０側に伝達されて来る振動を当該昇降手段４０側で吸
収してノズルヘッド（１０）側の上下方向変位を阻止可
能に構成しなくてもすむから、構造簡単である。つま
り、モータ４１側の回転駆動に対応してラック部材４６
を昇降許容するが、外力によるラック部材４６（１０）
側の昇降変位を阻止可能に、すなわち振動等によるノズ
ルヘッド（可動側）１０の上下動を許さないように、構
成しなくてよいわけである。

【００３１】次に、ヘッド印刷位置保持手段を形成する
３点支持機構２０は、図５，図６に示す如く、図で左右
方向の主走査方向（Ｘ方向）において印刷面（ドラム
５）を挟む一方（右）側に印刷面の送り方向（Ｒ方向）
に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部２１
Ｎおよび印刷面側係合部２１Ｐと，その他方側に配設さ
れた１組のノズルヘッド側係合部３１Ｎおよび印刷面側
係合部３１Ｐとから形成されている。

【００３２】なお、図６では、図示簡略化および説明便
宜等のために、２組のノズルヘッド側係合部２１Ｎおよ
び印刷面側係合部２１Ｐを、図３の場合と異なり、軸線
Ｚに対して上下対称に表示してある。また、印刷面側と
は、図５で上下（Ｙ軸線）方向に移動不能という意味で
ある。つまり、上下（Ｙ軸線）方向において静止体たる
本体１側である。

【００３３】ノズルヘッド側係合部２１Ｎおよび印刷面
側係合部２１Ｐは、各組が同一構造とされている。一層
の構造簡素化および低コスト化を達成できる。ノズルヘ
ッド側係合部２１Ｎは、先端部がＶ字形状でかつ基端部
がユニット本体１０ＵＢに固定されたハンガー部材から
形成されている。

【００３４】印刷面側係合部２１Ｐは、本体１と一体的
なブラケット２に固定された支軸２２と，この支軸２２
にベアリング２４を介してＸ方向に移動可能に装着され
た円筒部材２３と，この円筒部材２３を図５で左（復
動）方向に付勢可能として支軸２２に被嵌装着されたス
プリング（付勢手段）２５とからなる。２６は、支軸２
２の先端に固定されたストッパーで、円筒部材２３の図
５で左（復動）方向の位置規制を行う。つまり、ノズル
ユニット１０ＵのＸ方向のホームポジションを規制す
る。

【００３５】したがって、図６に示す往復移動手段６０
の駆動ピン６１でノズルユニット１０Ｕに図５で右（往
動）方向の強制外力を加えれば、ノズルユニット１０Ｕ
はスプリング（付勢手段）２５の付勢力に抗して往動
し、強制外力を除去すればスプリング（付勢手段）２５
の付勢力で復動されて元の位置（ホームポジション）に
戻る。

【００３６】往動距離は、駆動ピン６１のＸ方向の移動
距離に等しく、この実施形態では、印刷分解能（例え
ば、３００ｄｐｉ）相当ピッチとしてある。なお、各ノ
ズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂが有する各
インクジェットノズルのＸ方向の配設ピッチは、印刷分
解能（例えば、３００ｄｐｉ）相当ピッチの２倍とされ
ている。

【００３７】他方側のノズルヘッド側係合部３１Ｎも、
先端部がＶ字形状でかつ基端部がユニット本体１０ＵＢ
に固定されたハンガー部材から形成されている。印刷面
側係合部３１Ｐは、本体１と一体的なブラケット２に固
定された支軸３２と，この支軸３２にベアリング３４を
介してＸ方向に移動可能に装着された円筒部材３３と，
この円筒部材３３を図５で左（復動）方向に付勢可能と
して支軸３２に被嵌装着されたスプリング（付勢手段）
３５とからなる。

【００３８】そして、一方側の２組の印刷面側係合部２
１Ｐは、当該各ノズルヘッド側係合部２１Ｎを図５で同
一高さに保持できる。他方側の印刷面側係合部３１Ｐも
当該ノズルヘッド側係合部３１Ｎを、２組の印刷面側係
合部２１Ｐの場合と同じ、同一高さに保持できるように
取付けられている。したがって、下方側印刷位置ＰＰに
おけるノズルユニット１０Ｕと印刷面（ドラム５）との
相対位置（３次元位置）を正確に確立できかつ安定維持
できる。

【００３９】かかる実施形態のインクジェットプリンタ
では、図２（Ｄ）に示すメンテナンス刷位置ＭＰでのノ
ズルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ等のメンテナンスが終了する
と、昇降手段４０がノズルユニット１０Ｕを同図
（Ｃ），（Ｂ）に示す上方側非印刷位置ＮＰＰに上昇さ
せる。この際に、回動手段９５を働かせて、メンテナン
ス手段９０の一部を形成するウォッシングボード９１を
図２（Ａ）に示す待機位置に戻す。

【００４０】次いで、昇降手段４０を働かせ、当該ノズ
ルヘッド１０Ｃ，１０Ｙ等を図２（Ｂ）に示す上方側非
印刷位置ＮＰＰから下方側印刷位置ＰＰの方向へ降下さ
せて、ヘッド印刷位置保持手段（２０）に保持させる。
下方側印刷位置ＰＰに保持された状態では、当該ノズル
ヘッド（１０）がヘッド昇降保持手段５０から離れた自
由状態になる。つまり、図３に示す如く、係止穴５１Ｈ
が係合ピン１１Ｐから下方に離れかつ係止面５１Ｆが係
合ピン１２Ｐから下方に離れる。

【００４１】すなわち、ヘッド印刷位置保持手段を形成
する３点支持機構２０の副走査方向に位置ずれ配設され
た一方側の２組のノズルヘッド側係合部２１Ｎが印刷面
側係合部２１Ｐに係合しかつ他方側に配設された１組の
ノズルヘッド側係合部３１Ｎが当該印刷面側係合部３１
Ｐに係合する。このように、印刷位置ＰＰが下方側とさ
れているので、重力を利用して、ノズルヘッド（１０
Ｕ）側の３点支持機構要素（２１Ｎ，２１Ｎ、３１Ｎ）
を印刷面（５）側の３点支持機構要素（２１Ｐ，２１
Ｐ、３１Ｐ）に保持させることができる。

【００４２】かくして、降下されたノズルヘッド（１
０）と印刷面（５）との隙間は、印刷面に直交するＹ軸
線方向の関係において、ヘッド印刷位置保持手段（２
０）のみで拘束される。つまり、物体（ノズルユニット
１０Ｕ）を空間内に所定姿勢で保持可能な３点支持方式
でノズルヘッド側を印刷面側に保持できるから、ノズル
ヘッドと印刷面との隙間を所定値（例えば、１ｍｍ）に
迅速かつ正確に確立できる。

【００４３】また、３点支持機構２０は、印刷面（５）
に直交する軸線Ｙ方向のみならず、ノズルヘッドと印刷
面との３次元的な相対姿勢を一定に保持できるから、Ｘ
方向への位置関係も所定姿勢に保持できる。すなわち、
ノズルヘッドと印刷面との隙間を迅速かつ正確に確立で
きるとともに、確立された隙間を確実かつ安定して維持
することができる。

【００４４】印刷終了後に、昇降手段４０を上昇動作さ
せると、係止穴５１Ｈ（５１Ｆ）と係合ピン１１Ｐ（１
２Ｐ）とが離れていた分だけの時間遅れをもって、ヘッ
ド昇降保持手段５０がノズルヘッド（１０）を保持す
る。その後の上昇動作により、ノズルヘッド（１０）を
ヘッド印刷位置保持手段（２０）から離して上方側非印
刷位置ＮＰＰ乃至メンテナンス位置ＭＰに上昇させるこ
とができる。

【００４５】しかして、この実施形態では、Ｘ方向に整
列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズ
ルヘッド（１０）を印刷面（５）に直交するＹ方向の下
方側印刷位置ＰＰと上方側非印刷位置ＮＰＰとの間を昇
降手段４０を用いて昇降可能に形成し、静止側（１）の
ヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方側印刷位置ＰＰ
に保持されたノズルヘッドから印刷面へインクを吐出し
て印刷可能かつ昇降手段４０側のヘッド昇降保持手段５
０を介して上方側非印刷位置ＮＰＰに保持されたノズル
ヘッドのメンテナンスを実行可能に形成するとともに、
ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段（２０）で下方
側印刷位置ＰＰに保持された状態では当該ノズルヘッド
（１０）がヘッド昇降保持手段５０から離れた自由状態
になるように形成されているので、ノズルヘッドと印刷
面との隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立
された隙間を確実かつ安定して維持することができる。
しかも、下方側印刷位置ＰＰにおいてヘッド昇降保持手
段５０がノズルヘッド（１０）から離れるので、昇降手
段４０を印刷中のノズルヘッド側から当該昇降手段側に
伝達されて来る振動を当該昇降手段側で吸収してノズル
ヘッド側の上下方向変位を阻止可能に構成しなくてもよ
いから、構造簡単である。

【００４６】また、ヘッド印刷位置保持手段が、Ｘ方向
において印刷面（５）を挟む一方側に副走査（Ｒ）方向
に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部２１
Ｎおよび印刷面側係合部２１Ｐと，その他方側に配設さ
れた１組のノズルヘッド側係合部３１Ｎおよび印刷面側
係合部３１Ｐとからなる３点支持機構２０から形成され
ているので、３組のノズルヘッド側係合部および印刷面
側係合部を互いに所定の相対位置を持って配設するだけ
でよくかつ各組のノズルヘッド側係合部および印刷面側
係合部を同一構造にすることができるから、一段と構造
簡単で一層のコスト低減を図れる。

【００４７】また、ノズルヘッド側係合部および印刷面
側係合部の各組が、強制外力が付与された場合にノズル
ヘッド１０Ｃ，１０Ｙ等を印刷面（５）に対してＸ方向
に移動可能に形成さているから、往復移動手段６０を働
かせてノズルユニット１０Ｕ（ノズルヘッド１０Ｃ，１
０Ｙ等）をＸ方向でかつ往動（図５で右）方向の強制外
力を付与すれば、各組のノズルヘッド側係合部２１Ｎ，
２１Ｎ、３１Ｎおよび印刷面側係合部（２３，２３、３
３）を、当該往動方向に移動させることができる。つま
り、隙間を維持しつつノズルヘッド（１０）の印刷運転
用往復動を許容できるから、高画質印刷を担保できる。

【００４８】しかも、各組のノズルヘッド側係合部およ
び印刷面側係合部が、印刷方向に相対変位可能な軸受け
構造（２２，２３，２４、３２，３３，３４）とされて
いるから、Ｘ方向の相対変位に対する抵抗を極めて小さ
くすることができる。したがって、ノズルヘッドの印刷
方向の往復移動を一段と円滑に行えかつ往復移動手段６
０の小型・省電力化を促進できる。

【００４９】さらに、各軸受け構造（２２，２３，２
４、３２，３３，３４）には、強制外力が除去された場
合に当該ノズルヘッドをＸ方向の元の位置に戻す付勢手
段（２２，２２、３２）が設けられているので、ノズル
ヘッドを迅速に往復させることがきるから一層の印刷高
速化を図れる。

【００５０】さらにまた、印刷媒体を回転体（ドラム
５）の外周面に巻回させて回転させれば、当該印刷媒体
をＸ方向と直交する送り（Ｒ）方向へ高速回転送りする
ことができる。すなわち、回転体（５）の回転速度を高
速化すればするほど、高速印刷を行える。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、多数のインク
ジェットノズルを有するノズルヘッドを印刷面に直交す
る軸線方向の下方側印刷位置と上方側非印刷位置との間
を昇降手段を用いて昇降可能に形成し、下方側印刷位置
に保持されたノズルヘッドから印刷面へインクを吐出し
て印刷可能かつ上方側非印刷位置に保持されたノズルヘ
ッドのメンテナンスを実行可能に形成するとともに、ノ
ズルヘッドがヘッド印刷位置保持手段で下方側印刷位置
に保持された状態では当該ノズルヘッドがヘッド昇降保
持手段から離れた自由状態になるように形成されたイン
クジェットプリンタであるから、ノズルヘッドと印刷面
との隙間を迅速かつ正確に確立できるとともに、確立さ
れた隙間を確実かつ安定して維持することができる。し
かも、下方側印刷位置においてヘッド昇降保持手段がノ
ズルヘッドから離れるので、昇降手段を印刷中のノズル
ヘッド側から当該昇降手段側に伝達されて来る振動を当
該昇降手段側で吸収してノズルヘッド側の上下方向変位
を阻止可能に構成しなくてもよいから、構造簡単であ
る。

【００５２】また、請求項２の発明によれば、ヘッド印
刷位置保持手段が副走査方向に位置ずれ配設された２組
のノズルヘッド側係合部および印刷面側係合部と，他方
側に配設された１組のノズルヘッド側係合部および印刷
面側係合部とからなる３点支持機構から形成されている
ので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏すること
ができることに加え、さらに３組のノズルヘッド側係合
部および印刷面側係合部を互いに所定の相対位置を持っ
て配設するだけでよくかつ各組のノズルヘッド側係合部
および印刷面側係合部を同一構造にすることができるか
ら、一段と構造簡単で一層のコスト低減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す概略正面図である。

【図２】同じく、ノズルヘッドの下方側印刷位置および
上方側非印刷位置を説明するための図である。

【図３】同じく、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保持手
段で下方側印刷位置に保持されている場合を説明するた
めの正面図である。

【図４】同じく、ノズルヘッドがヘッド昇降保持手段で
上方側非印刷位置に保持されている場合を説明するため
の正面図である。

【図５】同じく、ヘッド印刷位置保持手段を形成する３
点支持機構を説明するための側面図である。

【図６】同じく、ヘッド印刷位置保持手段を形成する３
点支持機構を説明するための平面図である。

【図７】先提案のインクジェットプリンタを説明するた
めの正面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ ブラケット ５ ドラム（印刷面） １０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｂ ノズルヘッド １０Ｕ ノズルユニット １０ＵＢ ユニット本体 １１Ｐ 係合ピン １２Ｐ 係合ピン ２０ ３点支持機構（ヘッド印刷位置保持手段） ２１Ｎ ノズルヘッド側係合部 ２１Ｐ 印刷面側係合部 ３１Ｎ ノズルヘッド側係合部 ３１Ｐ 印刷面側係合部 ４０ 昇降手段 ４１ モータ ４６ ラック部材 ４７ 連結部材 ５０ ヘッド昇降保持手段 ５１Ｈ 係止穴 ５１Ｆ 係止面 ６０ 往復移動手段 ８１ 給紙手段 ８８ インク供給手段 ９０ メンテナンス手段 ９５ 回動手段 Ｐ 用紙（印刷面） Ｒ 回転方向（副走査方向） Ｘ 主走査方向 Ｙ 印刷面に直交する軸線 ＰＰ 下方側印刷位置 ＮＰＰ 上方側非印刷位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EA20 FA12 FA14 HA08 HA60 JB15 2C064 CC02 CC04 CC05 CC11 EE02 EE05 EE18

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に整列配設された多数のイン
   クジェットノズルを有するノズルヘッドを印刷面に直交
   する軸線方向の下方側印刷位置と上方側非印刷位置との
   間を昇降手段を用いて昇降可能に形成し、静止側のヘッ
   ド印刷位置保持手段で下方側印刷位置に保持されたノズ
   ルヘッドから印刷面へインクを吐出して印刷可能かつ昇
   降手段側のヘッド昇降保持手段を介して上方側非印刷位
   置に保持されたノズルヘッドのメンテナンスを実行可能
   に形成するとともに、ノズルヘッドがヘッド印刷位置保
   持手段で下方側印刷位置に保持された状態では当該ノズ
   ルヘッドがヘッド昇降保持手段から離れた自由状態にな
   るように形成されているインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ヘッド印刷位置保持手段が、前記主
   走査方向において前記印刷面を挟む一方側に副走査方向
   に位置ずれ配設された２組のノズルヘッド側係合部およ
   び印刷面側係合部と，その他方側に配設された１組のノ
   ズルヘッド側係合部および印刷面側係合部とからなる３
   点支持機構から形成されている請求項１記載のインクジ
   ェットプリンタ。