JP2000141769A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2000141769A
JP2000141769A JP10316138A JP31613898A JP2000141769A JP 2000141769 A JP2000141769 A JP 2000141769A JP 10316138 A JP10316138 A JP 10316138A JP 31613898 A JP31613898 A JP 31613898A JP 2000141769 A JP2000141769 A JP 2000141769A
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image forming
optical system
forming apparatus
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Masao Ito
昌夫 伊藤
Shoji Yamaguchi
昭治 山口
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価で小型化が図れ、画質が均一で高解像度
のカラー画像を高速に形成でき、光源や光学素子の相対
的な取付位置がずれても、カラーレジストレーションの
劣化の低減が可能な画像形成装置を提供する。 【解決手段】 レーザアレイ１の各レーザ素子から順次
出射されたＣ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各色用のレーザビーム２
ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、結像光学系３を通過し、分割
光学系４により感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ側
と偏向光学系６側とに分割される。偏向光学系６に入射
したレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、光学ミラ
ー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋによってレーザビー
ム２の主光線が光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋ上で一
致するように曲げられ、光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７
Ｋのほぼ同一位置に入射する。光検出器７Ｃ，７Ｙ，７
Ｍ，７Ｋは、各レーザ素子からのレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋの光量を個別に検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アレイ状の光源を
用いて多色画像を形成するレーザビームプリンタ、ＬＥ
Ｄアレープリンタ、デジタル複写機等の画像形成装置に
関し、特に、小型化が図れ、画質が均一で高解像度のカ
ラー画像を高速に形成でき、光源や光学素子の相対的な
取付位置がずれても、カラーレジストレーションの劣化
の低減が可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像形成装置は、例えば、レーザ
光源から画像信号に応じて変調されたレーザ光を出射
し、このレーザ光をポリゴンミラーで主走査方向に走査
し、ポリゴンミラーにより走査されたレーザ光で副走査
方向に回転する感光体ドラムを露光し、この露光走査に
よって感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜
像に基づいて画像記録を実現している。
【０００３】しかし、このポリゴンミラーを用いた光偏
向型の画像形成装置によると、ポリゴンミラーの回転速
度の高速化には限界があるので、記録速度の高速化に限
界を生じている。
【０００４】そこで、画像形成装置の記録速度の高速化
を図るために、ポリゴンミラーを用いないで記録画像の
パターンに応じて駆動されることにより複数の光ビーム
を出射するアレイ状光源を用いた画像形成装置が検討さ
れている。
【０００５】ポリゴンミラーを用いない従来の画像形成
装置としては、例えば、特開平９−１９３４５０号公報
に示されるものがある。
【０００６】図２６は、その画像形成装置を示す。この
画像形成装置は、主走査方向にアレイ状に配列された複
数のレーザ発光素子１００ａを有するレーザアレイ１０
０と、各レーザ発光素子１００ａから出射された複数の
レーザビーム１０１によって露光され、レーザアレイ１
００と相対的に副走査方向に移動することによって画像
信号に応じた静電潜像を形成される感光体ドラム１０５
と、複数のレーザ発光素子１００ａから出射された複数
のレーザビーム１０１を共通の集光点１０６に集光する
投影光学系としてのフィールドレンズ１０２と、その集
光点１０６に配置され、複数のレーザビーム１０１を感
光体ドラム１０５上に結像させ、感光体ドラム１０５上
に複数のビームスポットを形成する投影光学系としての
結像レンズ系１０７と、フィールドレンズ１０２と結像
レンズ系１０７との間に配置されたハーフミラー１０３
と、ハーフミラー１０３で反射したレーザビームの光量
を検出する光検出素子１０４と、光検出素子１０４の検
出信号に基づいて各レーザ発光素子１００ａの駆動条件
を制御する制御手段とを有する。これにより、記録画像
のパターンに応じて複数のレーザ発光素子１００ａを同
時に駆動できるので、記録速度の高速化を図ることがで
きる。また、レーザ発光素子１００ａを高密度に配置で
きるので、高解像度の画像が得られる。また、各レーザ
発光素子１００ａ毎に光量補正を行えるので、光量を均
一に保つことができ、均一な画像を得ることができる。
【０００７】また、多数個の発光素子を出力画像の走査
幅に対応して並べた発光素子アレイを光源とし、光学系
により投影して感光体面上に画像を形成する多色画像形
成装置が知られている（例えば、特開平８−１８１８７
１号公報等）
【０００８】図２７(a) ，(b) は、その従来の多色画像
形成装置を示す。この多色画像形成装置は、同図(a) に
示すように、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），サイア
ン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応して設けられ、複数の
ＬＥＤ（発光ダイオード）を画像幅方向（主走査方向）
に配列した複数のＬＥＤアレイ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１
０１Ｃ，１０１Ｋと、各ＬＥＤアレイ１０１Ｙ，１０１
Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＫをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応
するＹ画像データ，Ｍ画像データ，Ｃ画像データ，Ｋ画
像データに基づいて駆動して複数の光ビーム１０２ｙ，
１０２ｍ，１０２ｃ，１０２ｋを出射させる駆動回路１
００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋと、各色に対応
して用紙Ｐの搬送路１０５に沿って配置され、同図矢印
方向（副走査方向）に回転する感光体ドラム１０４Ｙ，
１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと、ＬＥＤアレイ１０１
Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋからの複数の光ビー
ム１０２ｙ，１０２ｍ，１０２ｃ，１０２ｋを感光体ド
ラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ上に投影
し結像させる投影光学系１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３
Ｃ，１０３Ｋとを有する。ＬＥＤアレイ１０１は、同図
(b) に示すように、ケース１０６に取付け板１０７によ
って取り付けられ、ＬＥＤアレイ１０１の直下に位置す
るように投影光学系１０３がケース１０６に取付部材１
０８によって取り付けられている。これにより、記録画
像のパターンに応じて複数のＬＥＤを同時に駆動できる
ので、カラー画像を高速に記録できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像形
成装置によると、カラー画像を形成するために、レーザ
アレイや投影光学系および光量検出系を各色毎に設けた
のでは、装置が大型化するという問題がある。
【００１０】従来の多色画像形成装置によると、色毎に
投影光学系が独立しているため、温度変化や振動等によ
りＬＥＤアレーや光学素子の位置が変化すると、各色の
露光位置のずれが発生し、いわゆるカラーレジストレー
ションの劣化が発生する。その結果、出力画像の画質が
劣化するという問題がある。
【００１１】従って、本発明の目的は、安価で小型化が
図れ、高解像度のカラー画像を高速に形成し得る画像形
成装置を提供することにある。また、本発明の他の目的
は、小型化が図れ、画質が均一で高解像度のカラー画像
を高速に形成し得る画像形成装置を提供することにあ
る。また、本発明の他の目的は、光源や光学素子の相対
的な取付位置がずれても、カラーレジストレーションの
劣化の低減が可能な画像形成装置を提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を実
現するため、複数の色からなるカラー画像を形成する画
像形成装置において、前記複数の色に対応して設けら
れ、少なくとも主走査方向にアレイ状に配列された複数
の発光素子を有し、前記複数の発光素子から前記複数の
色に対応する画像信号に基づいて変調された複数の光ビ
ームを出射する複数の光源アレイと、前記複数の色に対
応して設けられ、前記複数の光源アレイからの前記複数
の光ビームによって露光され、副走査方向に移動するこ
とによって潜像が形成される複数の像担持体と、前記複
数の光源アレイからの前記複数の光ビームを共通の集光
点に集光した後、前記複数の像担持体上に結像させて前
記潜像を形成する投影光学系とを備えたことを特徴とす
る画像形成装置を提供する。上記構成によれば、各色に
対応する複数の発光素子から出射される複数の光ビーム
を共通の投影光学系によって複数の像担持体上に結像さ
せることにより、光学系が小型になり、光源や光学素子
の相対的な取付位置がずれても、カラーレジストレーシ
ョンの劣化を低減できる。複数の発光素子を高密度で配
列することにより、像担持体上に形成されるビームスポ
ットの密度が向上する。複数の発光素子を同時に駆動す
ることにより、高速化が図れる。
【００１３】本発明は、上記目的を実現するため、複数
の色からなるカラー画像を形成する画像形成装置におい
て、前記複数の色に対応して設けられ、少なくとも主走
査方向にアレイ状に配列された複数の発光素子を有し、
前記複数の発光素子から前記複数の色に対応する画像信
号に基づいて変調された複数の光ビームを出射する複数
の光源アレイと、前記複数の色に対応して設けられ、前
記複数の光源アレイからの前記複数の光ビームによって
露光され、副走査方向に移動することによって潜像が形
成される複数の像担持体と、前記複数の光源アレイから
の前記複数の光ビームを共通の集光点に集光した後、前
記複数の像担持体上に結像させて前記潜像を形成する投
影光学系と、前記複数の光源アレイからの前記複数の光
ビームの光量を検出する検出手段と、前記検出手段によ
って検出された前記複数の光ビームの光量に基づいて前
記複数の発光素子の駆動条件を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。上記構
成によれば、検出手段によって検出された複数のレーザ
ビームの光量に基づいて複数の半導体レーザ素子の駆動
条件を制御することによって均一な画質が得られる。
【００１４】本発明は、上記目的を実現するため、複数
の色からなるカラー画像を形成する画像形成装置におい
て、少なくとも主走査方向にアレイ状に配列された複数
の半導体レーザ素子からなる複数のレーザ素子群を前記
複数の色に対応して副走査方向に配列し、前記複数の色
に対応する画像信号に基づいて変調された複数のレーザ
ビームを対応する前記レーザ素子群の前記複数の半導体
レーザ素子から出射するレーザアレイと、前記複数の色
に対応して設けられ、前記複数のレーザ素子群からの前
記複数のレーザビームによって露光され、前記副走査方
向に移動することによって潜像が形成される複数の像担
持体と、前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレー
ザビームを前記複数の像担持体上に結像させて前記潜像
を形成する結像光学系とを備えたことを特徴とする画像
形成装置を提供する。上記構成によれば、各色に対応す
る複数のレーザ素子群から出射される複数のレーザビー
ムを共通の結像光学系によって複数の像担持体上に結像
させることにより、光学系が小型になる。結像光学系が
一組でよいため、安価になる。複数の半導体レーザ素子
を高密度で配列することにより、像担持体上に形成され
るビームスポットの密度が向上する。複数の半導体レー
ザ素子を同時に駆動することにより、高速化が図れる。
【００１５】本発明は、上記目的を実現するため、複数
の色からなるカラー画像を形成する画像形成装置におい
て、少なくとも主走査方向にアレイ状に配列された複数
の半導体レーザ素子からなる複数のレーザ素子群を前記
複数の色に対応して副走査方向に配列し、前記複数の色
に対応する画像信号に基づいて変調された複数のレーザ
ビームを対応する前記レーザ素子群の前記複数の半導体
レーザ素子から出射するレーザアレイと、前記複数の色
に対応して設けられ、前記複数のレーザ素子群からの前
記複数のレーザビームによって露光され、前記副走査方
向に移動することによって潜像が形成される複数の像担
持体と、前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレー
ザビームを前記複数の像担持体上に結像させて前記潜像
を形成する結像光学系と、前記複数のレーザ素子群から
の前記複数のレーザビームの光量を検出する検出手段
と、前記検出手段によって検出された前記複数のレーザ
ビームの光量に基づいて前記複数の半導体レーザ素子の
駆動条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る画像形成装置を提供する。上記構成によれば、検出手
段によって検出された複数のレーザビームの光量に基づ
いて複数の半導体レーザ素子の駆動条件を制御すること
によって均一な画質が得られる。
【００１６】本発明は、上記目的を実現するため、複数
の色からなるカラー画像を形成する画像形成装置におい
て、少なくとも主走査方向にアレイ状に配列された複数
の半導体レーザ素子からなる複数のレーザ素子群を前記
複数の色に対応して副走査方向に配列し、前記複数の色
に対応する画像信号に基づいて変調された複数のレーザ
ビームを対応する前記レーザ素子群の前記複数の半導体
レーザ素子から出射するレーザアレイと、前記複数の色
に対応して設けられ、前記複数のレーザ素子群からの前
記複数のレーザビームによって露光され、前記副走査方
向に移動することによって潜像が形成される複数の像担
持体と、前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレー
ザビームを前記複数の像担持体上に結像させて前記潜像
を形成する結像光学系と、前記複数のレーザ素子群から
の前記複数のレーザビームの光路上に配置され、前記複
数のレーザ素子群からの前記複数のレーザビームを前記
複数の像担持体の方向と前記複数の像担持体の方向とは
異なる所定の方向とに分割するとともに、前記所定の方
向に分割した前記複数のレーザビームを前記レーザビー
ムの主光線が一致するように偏向する分割偏向光学系
と、前記分割偏向光学系によって形成された前記主光線
の一致点あるいはその近傍に配置され、前記複数のレー
ザビームの光量を検出する検出手段と、前記検出手段に
よって検出された前記複数のレーザビームの光量に基づ
いて前記複数の半導体レーザ素子の駆動条件を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提
供する。上記構成によれば、各色に対応する複数のレー
ザ素子群から出射される複数のレーザビームを共通の結
像光学系によって複数の像担持体上に結像させることに
より、光学系が小型になる。結像光学系が一組でよいた
め、安価になる。また、複数の半導体レーザ素子を高密
度で配列することにより、像担持体上に形成されるビー
ムスポットの密度が向上する。さらに、複数の半導体レ
ーザ素子を同時に駆動することにより、高速化が図れ
る。また、検出手段によって検出された複数のレーザビ
ームの光量に基づいて複数の半導体レーザ素子の駆動条
件を制御することによって均一な画質が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明の第１
の実施の形態に係る画像形成装置を示す。なお、図１お
よび図２において、Ｘは副走査方向（感光体ドラムの移
動方向）、Ｙは主走査方向（副走査方向に直交する方
向）Ｚは光軸方向をそれぞれ示す。また、図１は、ＸＺ
面を示し、図２は、イエロー（Ｙ）用のレーザビームに
対応する部分のＹＺ面を示す。この画像形成装置は、サ
イアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），黒
（Ｋ）の各色の画像信号に基づいて変調された複数のレ
ーザビーム２（２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋ）を出射する半
導体レーザアレイ（以下「レーザアレイ」と略す。）１
と、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各色に対応して設けられ、同図矢
印方向に回転する複数の感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５
Ｍ，５Ｋと、レーザアレイ１から出射された各色の複数
のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを共通の集光点
３ｂに集光した後、対応する感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，
５Ｍ，５Ｋの表面に結像させ、感光体ドラム５Ｃ，５
Ｙ，５Ｍ，５Ｋの表面に静電潜像を形成する拡大光学系
の結像光学系３と、結像光学系３と感光体ドラム５Ｃ，
５Ｙ，５Ｍ，５Ｋとの間に配置され、レーザアレイ１か
らの各色の複数のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋ
を光軸方向Ｚと光軸方向Ｚとは異なる所定の方向とに分
割するビームスプリッタの如き分割光学系４Ａと、分割
光学系４Ａによって所定の方向に分割された各色の複数
のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋをレーザビーム
２の主光線が一致するように偏向する偏向光学系６と、
偏向光学系６によって形成された主光線の一致点あるい
はその近傍に配置され、レーザアレイ１からの各色のレ
ーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量をそれぞれ検
出する光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋとを有する。
【００１８】また、この画像形成装置は、各感光体ドラ
ム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋの周囲に、帯電器，現像器，
転写器等を設け、各感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５
Ｋに沿って転写媒体としての用紙Ｐの搬送路８が形成さ
れ、搬送路８の前段には給紙部、搬送路８の後段には定
着器，排紙部等を設けている。これらの各ユニットは、
説明上図示を省略する。現像器によって感光体ドラム５
Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ上に形成されたトナー像が搬送路
８に沿って搬送されてくる用紙Ｐ上に転写され、定着器
によって定着されることにより、用紙Ｐ上にカラー画像
が形成されるようになっている。なお、転写媒体として
中間転写ベルトを用い、各色のトナー像を中間転写ベル
トに一旦転写した後、その各色のトナー像を一括して用
紙に転写・定着させてもよい。
【００１９】結像光学系３は、レーザアレイ１側に凸面
を向けた正のパワーを有する第１レンズ３０と、レーザ
アレイ１側に凸面を向けた正のパワーを有する第２レン
ズ３１と、レーザアレイ１側に凸面を向けた正のパワー
を有する第３レンズ３２と、レーザアレイ１側に凸面を
向けた負のパワーを有する第４レンズ３３と、レーザア
レイ１側に凹面を向けた負のパワーを有する第５レンズ
３４と、レーザアレイ１側に凸面を向けた正のパワーを
有する第６レンズ３５と、レーザアレイ１側に凹面を向
けた負のパワーを有する第７レンズ３６と、レーザアレ
イ１側に凹面を向けた負のパワーを有する第８レンズ３
７と、レーザアレイ１側に凹面を向けた正のパワーを有
する第９レンズ３８と、レーザアレイ１側に凹面を向け
た負のパワーを有する第１０レンズ３９と、第１乃至第
４レンズ３０〜３３で構成される合成焦点位置（共通の
集光点）３ｂに配置された絞り３ａとを備え、レーザア
レイ１側がテレセントリックの構成になっている。
【００２０】分割光学系４Ａは、例えば、ＢＫ７（硼珪
酸クラウン７番）等の光学ガラスからなり、レーザアレ
イ１からの各レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを透
過光と反射光に分割するものであり、その比率は、光検
出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋの感度、および感光体ドラ
ム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋの表面の感度によって決ま
る。本実施の形態では、透過光：反射光＝１：４とし
た。また、各レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの偏
光角にばらつきがある場合を考慮して分割光学系４Ａの
表面に特殊コート（例えば、誘電体の多層膜）を施して
いる。このコートにより、レーザアレイ１からのレーザ
ビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋのＳ偏光とＰ偏光の偏光
角のばらつきが０〜９０度ある場合でも、光検出器７
Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋに入射する総光量のばらつきを１
％以下に低減することが可能になる。
【００２１】偏向光学系６は、各色に対応して設けら
れ、主走査方向Ｙにトロイダル面（略楕円面）を有し、
副走査方向Ｘにシリンドリカル面（円面）を有する光学
ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋを用いた。な
お、図２では、Ｙ用のレーザビーム２ｙに対応する光学
ミラー６０Ｙ、および光検出器７Ｙを示す。Ｃ用の光学
ミラー６０Ｃは、分割光学系４Ａからの複数のレーザビ
ーム２ｃをビーム２ｃの主光線が光検出器７Ｃで一致す
るように偏向し、Ｙ用の光学ミラー６０Ｙは、分割光学
系４Ａからの複数のレーザビーム２ｙをビーム２ｙの主
光線が光検出器７Ｙで一致するように偏向し、Ｍ用の光
学ミラー６０Ｍは、分割光学系４Ａからの複数のレーザ
ビーム２ｍをビーム２ｍの主光線が光検出器７Ｍで一致
するように偏向し、Ｋ用の光学ミラー６０Ｋは、分割光
学系４Ａからの複数のレーザビーム２ｋをビーム２ｋの
主光線が光検出器７Ｋで一致するように偏向するもので
ある。
【００２２】光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋとして
は、例えば、フォトダイオードを用い、その有効径は、
光量検出に信頼性を高めるため、光検出器７Ｃ，７Ｙ，
７Ｍ，７Ｋの検出面に入射するレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋの光強度の１／ｅ 2 におけるビーム径の
２倍以上にしている。
【００２３】図３は、レーザアレイ１を示す。レーザア
レイ１は、例えば、主走査方向Ｙの長さ約５０ｍｍを有
し、基板１０上に、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各色に対応して４
つのレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋが副
走査方向Ｘに配置され、各レーザ素子群１１Ｃ，１１
Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋは、副走査方向Ｘに１２個、主走査
方向Ｙに１２００個の計１４４００個の面発光レーザ素
子等の半導体レーザ素子（以下「レーザ素子」と略
す。）１２をアレイ状に配列したものである。
【００２４】図４は、この画像形成装置の制御系の主要
部を示す。この画像形成装置は、装置全体の制御を行う
ＣＰＵ２０を有し、ＣＰＵ２０のバスに、ＣＰＵ２０の
プログラム（テストモード用プログラム，画像記録モー
ド用プログラム等）を記憶するＲＯＭ２１と、各種の情
報を記憶するＲＡＭ２２と、Ａ／Ｄ変換器２３Ａを介し
て光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋから出力される検出
値をラッチするラッチ回路２４と、基本クロックを出力
するクロック発生回路２６と、Ｄ／Ａ変換器２３Ｂを介
して接続され、レーザアレイ１の各レーザ素子１２を駆
動する駆動信号を出力するレーザ駆動回路２８と、各レ
ーザ素子１２の駆動電流値の情報が補正データとして予
め記憶された補正データメモリ２９Ａと、Ｃ，Ｙ，Ｍ，
Ｋの各色に対応して画像信号を記憶した画像メモリ２９
Ｂと、画像メモリ２９Ｂから画像信号を読み出し、その
画像信号を処理して記録パターンに応じた記録信号を出
力する信号処理回路２７とを接続している。
【００２５】ＲＡＭ２２には、各レーザ素子１２毎に所
定の光量の基準値が予め記憶されている。この基準値
は、各レーザ素子１２について同一のものであってもよ
く、装置１各部の特性等に応じて異なるものであっても
よい。
【００２６】ＣＰＵ２０は、所定のタイミング、例え
ば、オペレータによって本装置の電源が投入された際、
テストモードを実行し、オペレータの記録操作によって
画像記録モードを実行するようになっている。
【００２７】次に、第１の実施の形態の動作を説明す
る。 (1) テストモード オペレータが、本装置の電源を投入すると、ＣＰＵ２０
に装置起動信号が入力される。ＣＰＵ２０は、その装置
起動信号に基づき、ＲＯＭ２１に記憶されているテスト
モード用プログラムに従い、以下に説明するようにテス
トモードを実行する。
【００２８】ＣＰＵ２０は、補正データメモリ２９Ａに
予め記憶されている補正データをＤ／Ａ変換器２３Ｂに
出力する。Ｄ／Ａ変換器２３Ｂは、補正データメモリ２
９Ａからの補正データをデジタルからアナログに変換し
てレーザ駆動回路２８に出力する。レーザ駆動回路２８
は、Ｄ／Ａ変換器２３Ｂの出力に基づき、クロック発生
回路２６から出力される基本クロックに同期してレーザ
アレイ１の各レーザ素子１２を１つずつ順次駆動する。
各レーザ素子１２は、順次発光してレーザビーム２ｃ，
２ｙ，２ｍ，２ｋを順次出射する。各レーザ素子１２か
ら順次出射されたレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋ
は、結像光学系３を通過し、分割光学系４Ａにより感光
体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ側と偏向光学系６側と
に分割される。分割光学系４Ａを通過したレーザビーム
２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、対応する感光体ドラム５
Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋの表面に結像される。一方、偏向
光学系６に入射したレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２
ｋは、光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋによ
ってレーザビーム２の主光線が光検出器７Ａ，７Ｂ，７
Ｃ，７Ｄ上で一致するように曲げられ、光検出器７Ａ〜
７Ｄのほぼ同一位置に入射する。
【００２９】光検出器７Ａ〜７Ｄは、各レーザ素子１２
からのレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量を個
別に検出する。Ａ／Ｄ変換器２３Ａは、光検出器７Ｃ，
７Ｙ，７Ｍ，７Ｋからの光量の検出値をアナログからデ
ジタルに変換し、ラッチ回路２４に出力する。ラッチ回
路２４は、クロック発生回路２６から出力される基本ク
ロックに同期して光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋから
の検出値を順次ラッチしてＣＰＵ２０に出力する。ＣＰ
Ｕ２０は、ラッチ回路２４の出力値をＲＡＭ２２に記憶
する。
【００３０】ＣＰＵ２０は、各レーザ素子１２毎にＲＡ
Ｍ２２が記憶する光量の検出値と基準値とを比較し、検
出値が基準値となるような駆動電流値を演算して求め、
その値を補正データとして補正データメモリ２９Ａに記
憶する。このようにして、テストモードが終了する。
【００３１】(2) 画像記録モード 上記テストモードが終了し、オペレータが、記録操作を
行うと、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されている画
像記録モード用プログラムに従い、以下に説明するよう
に画像記録モードを実行する。信号処理回路２７は、画
像メモリ２９Ｂから各色毎に画像信号を読み出し、それ
らの画像信号を処理して記録パターンに応じた記録信号
をＡ／Ｄ変換器２３Ｂに出力する。これと同時に、ＣＰ
Ｕ２０は、補正データメモリ２９Ａに記憶されているテ
ストモード後の補正データをＡ／Ｄ変換器２３Ｂに出力
する。Ａ／Ｄ変換器２３Ｂは、信号処理回路２７からの
記録信号および補正データメモリ２９Ａからの補正デー
タをデジタルからアナログに変換してレーザ駆動回路２
８に出力する。レーザ駆動回路２８は、ＣＰＵ２０の制
御の下に、Ａ／Ｄ変換器２３Ｂを介して入力した記録信
号および補正データに基づいてレーザアレイ１の各レー
ザ素子１２を、例えば、主走査方向Ｘに沿う１ライン単
位で同時に駆動する。各レーザ素子１２は、順次発光し
てレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを１ライン単位
で順次出射する。各レーザ素子１２から順次出射された
レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、結像光学系３
によって分割光学系４Ａを介して感光体ドラム５Ｃ，５
Ｙ，５Ｍ，５Ｋの表面に上記テストモードで設定された
基準値の光量で結像される。感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，
５Ｍ，５Ｋは、レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋに
よって露光されることにより、その表面に静電潜像が形
成される。その後、静電潜像は、現像器によってトナー
現像され、そのトナー像が転写器によって給紙部から搬
送路８に沿って給紙された用紙Ｐ上に転写され、さらに
定着器によって定着された後、用紙Ｐは排紙部へと送ら
れる。
【００３２】次に、第１の実施の形態の効果を説明す
る。 (イ) 共通の結像光学系３によって各レーザ素子群１１
Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋから出射される複数のレー
ザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを各感光体ドラム５
Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ上に結像させているので、光学系
が小型になり、装置の小型化が図れる。また、複数のレ
ーザ素子１２を高密度で配列しているので、感光体ドラ
ム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ上に形成されるビームスポッ
トの密度が向上し、高解像度が得られる。また、主走査
方向Ｘの１ライン１２００個のレーザ素子１２を同時に
駆動しているので、画像記録の高速化が図れる。 (ロ) 光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋによっ
て偏向された複数のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２
ｋの主光線が一致する点あるいはその近傍に光検出器７
Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋを配置しているので、複数のレー
ザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを光検出器７Ｃ，７
Ｙ，７Ｍ，７Ｋの検出面のほぼ同一位置に入射させるこ
とが可能になるため、光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋ
の感度のばらつきによる検出誤差が低減され、この結
果、高精度な光量検出が可能になる。 (ハ) また、光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋの検出面積
は小さくて済むため、小型な光検出器７Ｃ，７Ｙ，７
Ｍ，７Ｋを用いることができ、光検出器７Ｃ，７Ｙ，７
Ｍ，７Ｋを移動させる機構が不要になるので、装置の小
型化を図ることができる。 (ニ) 偏向光学系６を複数の光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，
６０Ｍ，６０Ｋで構成したので、１つの光学ミラーで構
成する場合と比べて各光学ミラーの加工が容易になり、
また、各色の光量レベルを独立して容易に設定できる。 (ホ) 分割光学系４Ａ、光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０
Ｍ，６０Ｋ、光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋの配置を
光学系の構成に合わせて、容易に変更可能であるので、
光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋに所望のビーム径を形
成することができ、また、必要となる光検出器７Ｃ，７
Ｙ，７Ｍ，７Ｋを容易に入手することが可能になる。 (ヘ) 結像光学系３を通過した各レーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋの光量を測定するので、感光体ドラム５
Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ上におけるレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋとほぼ等価な光量のばらつきを高精度で
検出することが可能になる。
【００３３】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る
画像形成装置を示す。この第２の実施の形態は、光量検
出系として、分割光学系４Ａ、光学ミラー６０Ｃ，６０
Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋ、および２つの光検出器７ＣＹ，７
ＭＫを用い、Ｃ用の光学ミラー６０ＣおよびＹ用の光学
ミラー６０Ｙによって分割光学系４Ａからのレーザビー
ム２ｃ，２ｙをビーム２ｃ，２ｙの主光線が一致するよ
うに光検出器７ＣＹに入射させ、Ｍ用の光学ミラー６０
ＭおよびＫ用の光学ミラー６０Ｋによって分割光学系４
Ａからのレーザビーム２ｍ，２ｋをビーム２ｍ，２ｋの
主光線が一致するように光検出器７ＭＫに入射させるよ
うにしたものであり、他は第１の実施の形態と同様に構
成されている。この第２の実施の形態によれば、光検出
器７ＣＹ，７ＭＫによって検出された各レーザビーム２
ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量に基づいて各レーザ素子１
２の駆動電流を調整することにより、全てのレーザ素子
１２の光量を高精度に制御することが可能になる。ま
た、光検出器７ＣＹ，７ＭＫが２つで済むため、低コス
ト化が図れ、光検出器７ＣＹ，７ＭＫ間の感度のばらつ
きが４つの場合よりも低減できる。
【００３４】図６は、本発明の第３の実施の形態に係る
画像形成装置を示す。この第３の実施の形態は、光量検
出系として、分割光学系４Ａ、光学ミラー６０Ｃ，６０
Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋ、および１つの光検出器７を用い、
この光検出器７に分割光学系４Ａからの４色のレーザビ
ーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋがビーム２ｃ，２ｙ，２
ｍ，２ｋの主光線が一致して入射するように各色の光学
ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋを配置したもの
であり、他は第１の実施の形態と同様に構成されてい
る。この第３の実施の形態によれば、光検出器７によっ
て検出された各レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの
光量に基づいて各レーザ素子１２の駆動電流を調整する
ことにより、全てのレーザ素子１２の光量を高精度に制
御することが可能になる。また、光量検出系が１つの分
割光学系４Ａと、光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，
６０Ｋと、１つの光検出器７で構成されているので、組
立て調整が第１および第２の実施の形態と比べて容易に
なる。また、光検出器７が１つで済むため、更に低コス
ト化が図れ、光検出器間の感度ばらつきをなくすことが
できる。
【００３５】図７は、本発明の第４の実施の形態に係る
画像形成装置を示す。この第４の実施の形態は、第２の
実施の形態において、分割光学系４Ａを中央部を頂点と
して副走査方向Ｘに対して傾斜させ、光検出器７ＣＹ，
７ＭＫを結像光学系３を挟んで上下に配置し、光学ミラ
ー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋを結像光学系３を挟
んで上下に配置したものであり、他は第２の実施の形態
と同様に構成されている。この第４の実施の形態によれ
ば、光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋを結像
光学系３を挟んで上下に配置しているので、第１，第２
および第３の実施の形態と比べて光量検出系に要求され
る容積を低減できる。
【００３６】なお、上記第１乃至第４の実施の形態で
は、偏向光学系として主走査方向Ｙにトロイダル面を有
し、副走査方向Ｘにシリンドリカル面を有する光学ミラ
ーを用いた場合について説明したが、アナモルフィック
ミラー（２方向に対称な非球面からなるミラー）を用い
てもよく、他の非球面ミラーを用いてもよい。また、光
学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋを１つの光学
ミラーで構成してもよい。これにより、組立て調整がよ
り容易になる。
【００３７】図８および図９は、本発明の第５の実施の
形態に係る画像形成装置を示す。この第５の実施の形態
は、第１の実施の形態において光量検出系として、結像
光学系３と感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋとの間
に配置され、レーザアレイ１からの各色の複数のレーザ
ビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを光軸方向Ｚと光軸方向
Ｚとは異なる所定の方向とに分割するとともに、所定の
方向に分割した各色の複数のレーザビーム２ｃ，２ｙ，
２ｍ，２ｋをレーザビーム２の主光線が一致するように
偏向する分割偏向光学系４Ｂと、分割偏向光学系４Ｂに
よって形成された主光線の一致点あるいはその近傍に配
置され、レーザアレイ１からの各色のレーザビーム２
ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量を検出する光検出器７とを
有するものである。
【００３８】分割偏向光学系４Ｂは、例えば、ＢＫ７
（硼珪酸クラウン７番）等の光学ガラスからなり、レー
ザアレイ１からの各レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２
ｋを透過光と反射光に分割するものであり、その比率
は、光検出器７の感度、および感光体ドラム５Ｃ，５
Ｙ，５Ｍ，５Ｋの表面の感度によって決まる。本実施の
形態では、透過光：反射光＝１：４とした。また、各レ
ーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの偏光角にばらつき
がある場合を考慮して分割偏向光学系４Ｂの表面に特殊
コート（例えば、誘電体の多層膜）を施している。この
コートにより、レーザアレイ１からのレーザビーム２
ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋのＳ偏光とＰ偏光の偏光角のばら
つきが０〜９０度ある場合でも、光検出器７に入射する
総光量のばらつきを１％以下に低減することが可能にな
る。この分割偏向光学系４Ｂは、本実施の形態では、主
走査方向Ｙにトロイダル面（略楕円面）を有し、副走査
方向Ｘにシリンドリカル面（円面）を有する単一のビー
ムスプリッタ４０を用いた。このビームスプリッタ４０
は、レーザアレイ１からのレーザビーム２ｃ，２ｙ，２
ｍ，２ｋの主光線が光検出器７上で一致するように偏向
するものである。
【００３９】図１０は、この第５の実施の形態の画像形
成装置の制御系の主要部を示す。この画像形成装置は、
ＣＰＵ２０のバスに、Ａ／Ｄ変換器２３Ａおよびラッチ
回路２４を介して１つの光検出器７を接続したものであ
り、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００４０】次に、第５の実施の形態の動作を説明す
る。 (1) テストモード オペレータが、本装置の電源を投入すると、ＣＰＵ２０
に装置起動信号が入力される。ＣＰＵ２０は、その装置
起動信号に基づき、ＲＯＭ２１に記憶されているテスト
モード用プログラムに従い、以下に説明するようにテス
トモードを実行する。
【００４１】ＣＰＵ２０は、補正データメモリ２９Ａに
予め記憶されている補正データをＤ／Ａ変換器２３Ｂに
出力する。Ｄ／Ａ変換器２３Ｂは、補正データメモリ２
９Ａからの補正データをデジタルからアナログに変換し
てレーザ駆動回路２８に出力する。レーザ駆動回路２８
は、Ｄ／Ａ変換器２３Ｂの出力に基づき、クロック発生
回路２６から出力される基本クロックに同期してレーザ
アレイ１の各レーザ素子１２を１つずつ順次駆動する。
各レーザ素子１２は、順次発光してレーザビーム２ｃ，
２ｙ，２ｍ，２ｋを順次出射する。各レーザ素子１２か
ら順次出射されたレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋ
は、結像光学系３を通過し、ビームスプリッタ４０によ
り感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ側と光検出器７
側とに分割される。ビームスプリッタ４０を通過したレ
ーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、対応する感光体
ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋの表面に結像される。一
方、光検出器７側に分割されたレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋは、ビームスプリッタ４０によってレー
ザビーム２の主光線が光検出器７上で一致するように曲
げられ、光検出器７のほぼ同一位置に入射する。
【００４２】光検出器７は、各レーザ素子１２からのレ
ーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量を個別に検出
する。Ａ／Ｄ変換器２３Ａは、光検出器７からの光量の
検出値をアナログからデジタルに変換し、ラッチ回路２
４に出力する。ラッチ回路２４は、クロック発生回路２
６から出力される基本クロックに同期して光検出器７か
らの検出値を順次ラッチしてＣＰＵ２０に出力する。Ｃ
ＰＵ２０は、ラッチ回路２４の出力値をＲＡＭ２２に記
憶する。
【００４３】ＣＰＵ２０は、各レーザ素子１２毎にＲＡ
Ｍ２２が記憶する光量の検出値と基準値とを比較し、検
出値が基準値となるような駆動電流値を演算して求め、
その値を補正データとして補正データメモリ２９Ａに記
憶する。このようにして、テストモードが終了する。
【００４４】(2) 画像記録モード 上記テストモードが終了し、オペレータが、記録操作を
行うと、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されている画
像記録モード用プログラムに従い、以下に説明するよう
に画像記録モードを実行する。信号処理回路２７は、画
像メモリ２９Ｂから各色毎に画像信号を読み出し、それ
らの画像信号を処理して記録パターンに応じた記録信号
をＡ／Ｄ変換器２３Ｂに出力する。これと同時に、ＣＰ
Ｕ２０は、補正データメモリ２９Ａに記憶されているテ
ストモード後の補正データをＡ／Ｄ変換器２３Ｂに出力
する。Ａ／Ｄ変換器２３Ｂは、信号処理回路２７からの
記録信号および補正データメモリ２９Ａからの補正デー
タをデジタルからアナログに変換してレーザ駆動回路２
８に出力する。レーザ駆動回路２８は、ＣＰＵ２０の制
御の下に、Ａ／Ｄ変換器２３Ｂを介して入力した記録信
号および補正データに基づいてレーザアレイ１の各レー
ザ素子１２を、例えば、主走査方向Ｘに沿う１ライン単
位で同時に駆動する。各レーザ素子１２は、順次発光し
てレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを１ライン単位
で順次出射する。各レーザ素子１２から順次出射された
レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、結像光学系３
によってビームスプリッタ４０を介して感光体ドラム５
Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋの表面に上記テストモードで設定
された基準値の光量で結像される。感光体ドラム５Ｃ，
５Ｙ，５Ｍ，５Ｋは、レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，
２ｋによって露光されることにより、その表面に静電潜
像が形成される。その後、静電潜像は、現像器によって
トナー現像され、そのトナー像が転写器によって給紙部
から搬送路８に沿って給紙された用紙Ｐ上に転写され、
さらに定着器によって定着された後、用紙Ｐは排紙部へ
と送られる。
【００４５】次に、第５の実施の形態の効果を説明す
る。 (イ) 共通の結像光学系３によって各レーザ素子群１１
Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋから出射される複数のレー
ザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを各感光体ドラム５
Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ上に結像させているので、光学系
が小型になり、装置の小型化が図れる。また、複数のレ
ーザ素子１２を高密度で配列しているので、感光体ドラ
ム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ上に形成されるビームスポッ
トの密度が向上し、高解像度が得られる。また、主走査
方向Ｘの１ライン１２００個のレーザ素子１２を同時に
駆動しているので、画像記録の高速化が図れる。 (ロ) ビームスプリッタ４０によって偏向された複数のレ
ーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの主光線が一致する
点あるいはその近傍に光検出器７を配置しているので、
複数のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを光検出器
７の検出面のほぼ同一位置に入射させることが可能にな
るため、光検出器７の感度のばらつきによる検出誤差が
低減され、この結果、高精度な光量検出が可能になる。 (ハ) また、光検出器７の検出面積は小さくて済むため、
小型な光検出器７を用いることができ、光検出器７を移
動させる機構が不要になるので、装置の小型化を図るこ
とができる。 (ニ) ビームスプリッタ４０および光検出器７の配置を光
学系の構成に合わせて、容易に変更可能であるので、光
検出器７に所望のビーム径を形成することができ、ま
た、必要となる光検出器７を容易に入手することが可能
になる。 (ホ) 結像光学系３を通過した各レーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋの光量を測定するので、感光体ドラム５
Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ上におけるレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋとほぼ等価な光量のばらつきを高精度で
検出することが可能になる。
【００４６】図１１は、本発明の第６の実施の形態に係
る画像形成装置を示す。この第６の実施の形態は、分割
偏向光学系４ＢとしてＣ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各色に対応して
主走査方向Ｙにトロイダル面を有し、副走査方向Ｘにシ
リンドリカル面を有する４つのビームスプリッタ４０
Ｃ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｋを配置したものであり、他
は第５の実施の形態と同様に構成されている。上述した
第６の実施の形態によれば、光検出器７によって検出さ
れた各レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量に基
づいて各レーザ素子１２の駆動電流を調整することによ
り、全てのレーザ素子１２の光量を高精度に制御するこ
とが可能になる。また、第５の実施の形態と同様に１つ
の光検出器７で済むため、低コスト化が図れる。
【００４７】図１２は、本発明の第７の実施の形態に係
る画像形成装置を示す。この第７の実施の形態は、第６
の実施の形態において２つの光検出器７ＣＹ，７ＭＫを
用い、Ｃ用のビームスプリッタ４０ＣおよびＹ用のビー
ムスプリッタ４０Ｙによってレーザアレイ１からのレー
ザビーム２ｃ，２ｙをビーム２ｃ，２ｙの主光線が一致
するように光検出器７ＣＹに入射させ、Ｍ用のビームス
プリッタ４０ＭおよびＫ用のビームスプリッタ４０Ｋに
よってレーザアレイ１からのレーザビーム２ｍ，２ｋを
ビーム２ｍ，２ｋの主光線が一致するように光検出器７
ＭＫに入射させようにしたものであり、他は第６の実施
の形態と同様に構成されている。この第７の実施の形態
によれば、光検出器７ＣＹ，７ＭＫによって検出された
各レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量に基づい
て各レーザ素子１２の駆動電流を調整することにより、
全てのレーザ素子１２の光量を高精度に制御することが
可能になる。また、光検出器７ＣＹ，７ＭＫが２つで済
むため、低コスト化が図れ、光検出器７ＣＹ，７ＭＫ間
の感度のばらつきが４つの場合よりも低減できる。
【００４８】図１３は、本発明の第８の実施の形態に係
る画像形成装置を示す。この第８の実施の形態は、第６
の実施の形態において４つの光検出器７Ｃ，７Ｙ，７
Ｍ，７Ｋを用い、他は第６の実施の形態と同様に構成さ
れている。この第８の実施の形態によれば、光検出器７
Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋによって検出された各レーザビー
ム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量に基づいて各レーザ素
子１２の駆動電流を調整することにより、全てのレーザ
素子１２の光量を高精度に制御することが可能になる。
また、分割偏向光学系４Ｂを複数のビームスプリッタ４
０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｋで構成したので、１つの
ビームスプリッタ４０で構成する場合に比べて各ビーム
スプリッタ４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｋの加工が容
易になり、また、各色の光量レベルを独立して容易に設
定できる。
【００４９】図１４は、本発明の第９の実施の形態に係
る画像形成装置を示す。この第９の実施の形態は、第７
の実施の形態において、Ｃ用のビームスプリッタ４０Ｃ
によってレーザアレイ１からのレーザビーム２ｃを光検
出器７Ｃに入射させ、Ｙ用のビームスプリッタ４０Ｙ、
Ｍ用のビームスプリッタ４０Ｍ、およびＫ用のビームス
プリッタ４０Ｋによってレーザアレイ１からのレーザビ
ーム２ｙ，２ｍ，２ｋを光検出器７ＹＭＫに入射させよ
うにしたものであり、他は第７の実施の形態と同様に構
成されている。この第９の実施の形態によれば、第７の
実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５０】なお、上記第５乃至第９の実施の形態で
は、分割偏向光学系として主走査方向Ｙにトロイダル面
を有し、副走査方向Ｘにシリンドリカル面を有する光学
ミラーを用いた場合について説明したが、アナモルフィ
ックミラー（２方向に対称な非球面からなるミラー）を
用いてもよく、他の非球面ミラーを用いてもよい。
【００５１】図１５は、本発明の第１０の実施の形態に
係る画像形成装置を示す。この第１０の実施の形態は、
図１１に示す第６の実施の形態において、レーザ素子群
１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋのピッチ、および感光
体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋのピッチをそれぞれ異
なる値に設定したものである。すなわち、副走査方向Ｘ
の感光体ドラム５Ｃと５Ｙ間、５Ｙと５Ｍ間、５Ｍと５
Ｋ間のピッチをそれぞれｙi1，ｙi2，ｙi3とし、結像光
学系３の副走査方向Ｘの光学横倍率をｍｓ、各色のレー
ザ素子群１１Ｃと１１Ｙ間、１１Ｙと１１Ｍ間、１１Ｍ
と１１Ｋ間の副走査方向Ｘのピッチをそれぞれｙo1，ｙ
o2，ｙo3とすると、以下の関係となるようにレーザ素子
群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋおよび感光体ドラム
５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋを主走査方向Ｙに沿って互いに
平行となるように配置したものである。 ｙok＝ｙik／ｍｓ
【００５２】各レーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，
１１Ｋおよび感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋを主
走査方向Ｙに沿って互いに平行となるように配置するこ
とにより、レーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１
Ｋの近視野像は、感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ
上の露光位置に相対的に平行に配列させられ、主走査方
向Ｙに沿った走査線を得ることが可能となる。このと
き、レーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋは同
一の基板１０上に配置でき、レーザ素子群１１Ｃ，１１
Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ間の相対的な位置の変動は小さい。
また、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各色のレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋは、全て同一の光学素子の結像光学系３
を通過する構成となっており、結像光学系３の位置が変
動しても、各色のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋ
の相対的な位置は変動せず、従って走査面上の相対的な
結像位置も変動しない。
【００５３】この第１０の実施の形態によれば、上記の
ようなレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋの
配置と光学系の構成を採ることにより、カラー画像にお
ける各色間の相対的な画像位置のずれが大幅に減少する
ので、カラー画像のレジストレーションが良好で、高画
質なカラープリント画像を得ることが可能となる。ま
た、感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋの副走査方向
Ｘのピッチｙi1，ｙ i2，ｙi3を所望の値に設定すること
により、感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ間にトナ
ーの使用量に応じて大きさが異なる各色用の現像器を配
置することが可能になる。また、共通の結像光学系３お
よび光検出器７を用いているので、低コスト化、小型化
が図れ、カラーレジストレーションの改善、色差の改善
を図ることが可能となり、高画質なカラープリント画像
を得ることが可能となる。
【００５４】図１６は、本発明の第１１の実施の形態に
係る画像形成装置を示す。この第１１の実施の形態は、
光量検出系として、結像光学系３と複数の感光体ドラム
５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋとの間に配置された凹半球面状
ハーフミラー４１と、レーザアレイ１と結像光学系３と
の間に配置された平面状のハーフミラーＨＭと、ハーフ
ミラーＨＭで反射したレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，
２ｋの光量を検出する光検出器７とを有する。凹半球面
状ハーフミラー４１は、同一の膜厚を有する誘電体の多
層膜によって反射ミラーが形成され、結像光学系３を通
過したレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋが垂直に入
射するように配置されている。この凹半球面状ハーフミ
ラー４１に用いた半球面は、投影光学系３の出射瞳と投
影光学系３の光軸とが交わる点を中心としてできる球の
一部である。
【００５５】上記のように構成された第１１の実施の形
態において、レーザアレイ１からレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋが投影光学系３の光軸に略平行に出射さ
れると、レーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは平面状
のハーフミラーＨＭを透過して投影光学系３に入射した
後、凹半球面状ハーフミラー４１に入射する。凹半面状
ハーフミラー４１に入射したレーザビーム２ｃ，２ｙ，
２ｍ，２ｋの一部は、凹半面状ハーフミラー４１を透過
し、他は凹半面状ハーフミラー４１で反射する。凹半面
状ハーフミラー４１を透過したレーザビーム２ｃ，２
ｙ，２ｍ，２ｋは、感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５
Ｋに導かれ、前述したようにカラー画像が形成される。
一方、凹半面状ハーフミラー４１で反射したレーザビー
ム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、投影光学系３を再度透過
し、平面状のハーフミラーＨＭで反射して光検出器７に
導かれ、光量が個別に検出された後、前述したように光
量補正が行われる。
【００５６】上述した第１１の実施の形態の効果を説明
する。一般にハーフミラー（ビームスプリッタ）は、誘
電体の多層膜によって反射ミラーを形成しており、ビー
ムのミラーへの入射角が異なると、同一の膜厚を有する
多層膜の場合、反射率が変化する。第１０の実施の形態
では、ビームスプリッタ４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０
Ｋに対する各色のレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１
Ｍ，１１Ｋからのビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの入射
角が異なるため、反射率を揃えるためには異なった膜厚
を有するハーフミラーが必要となる。しかし、膜厚の異
なる多種類のハーフミラーを揃えると、コストが高くな
る欠点がある。そこで、上記実施の形態に示すように、
凹半球面を有するハーフミラー４１を設置することによ
り、各色のレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１
Ｋからのビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋに対し半球面状
ハーフミラー４１への入射角を全て等しくすることがで
きる。また、平面状のハーフミラーＨＭについては、各
ビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは投影光学系３の光軸に
ほぼ平行なため、平面状のハーフミラーＨＭを導入する
ことにより、ビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋのハーフミ
ラーＨＭへの入射角はほぼ等しくなる。よって、光検出
器７までの光学系の透過率を等しくでき、光量制御精度
を向上させることができる。結像光学系３を透過した後
のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋの光量を検出し
ているので、結像光学系３の画角によるけられの影響を
補正することができる。
【００５７】図１７(a) ，(b) は、本発明の第１２の実
施の形態に係る画像形成装置を示す。なお、図１７(a)
は、ＸＹ面を示し、図１７(b) は、ＸＺ面を示す。この
第１２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様に、レ
ーザアレイ１と、結像光学系３と、複数の感光体ドラム
５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋとを有し、さらに、結像光学系
３の後段にレーザアレイ１からの各色の複数のレーザビ
ーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを所定の割合で反射および
透過させるハーフミラーＨＭと、ハーフミラーＨＭで反
射したレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを感光体ド
ラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋに導く複数のミラーＭ1 ，
Ｍ2 ，Ｍ3 ，Ｍ4 ，Ｍ5 ，Ｍ6 ，Ｍ7 と、ハーフミラー
ＨＭを透過したレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを
集光させる集光レンズ７０と、集光レンズ７０の焦点に
配置された光検出器７とを有する。なお、ミラーＭ1 ，
Ｍ2 ，Ｍ3 は、他のビームを遮らない位置に配置され、
所望のビーム２ｙ，２ｍ，２ｋのみを反射するように設
置される。なお、レーザアレイ１のレーザ素子群１１
Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋは、本実施の形態では、図
１７(b) に示すように、光軸方向Ｚに配置されている。
従って、レーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ
の光軸方向Ｚのピッチｙo は、図１５に示すレーザ素子
群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋの副走査方向Ｘのピ
ッチｙo1，ｙo2，ｙo3に対応する。
【００５８】上記のように構成された第１２の実施の形
態において、レーザアレイ１から出射されたレーザビー
ム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、結像光学系３を介してハ
ーフミラーＨＭに入射する。ハーフミラーＨＭに入射し
たレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋは、所定の割合
で反射および透過する。ハーフミラーＨＭで反射したＣ
のレーザビーム２ｃは、ミラーＭ7 で反射して感光体ド
ラム５Ｃに導かれ、ハーフミラーＨＭで反射したＹのレ
ーザビーム２ｙは、ミラーＭ3 ，Ｍ6 で反射して感光体
ドラム５Ｙに導かれ、ハーフミラーＨＭで反射したＭの
レーザビーム２ｍは、ミラーＭ2 ，Ｍ5 で反射して感光
体ドラム５Ｍに導かれ、ハーフミラーＨＭで反射したＫ
のレーザビーム２ｋは、ミラーＭ1 ，Ｍ4 で反射して感
光体ドラム５Ｋに導かれる。一方、ハーフミラーＨＭを
透過した各色のレーザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋ
は、集光レンズ７０によって集光されて光検出器７に入
射し、光量が個別に検出された後、前述したように光量
補正が行われる。
【００５９】上述した第１２の実施の形態によれば、ハ
ーフミラーＨＭ、ミラーＭ1 〜Ｍ7を装置の構造に応じ
て配置することにより、装置の小型化が図れる。また、
感光体ドラム５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋの副走査方向Ｘの
ピッチによらず、レーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１
Ｍ，１１Ｋの副走査方向Ｘ（本実施の形態では光軸方向
Ｚ）のピッチｙo と投影光学系３の倍率を定めることが
できる。また、レーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，
１１Ｋのピッチｙo を比較的狭く設定することができる
ため、投影光学系３の副走査方向Ｘ（本実施の形態では
光軸方向Ｚ）の画角を狭く設定することが可能となるこ
とから、性能が比較的低く安価な投影光学系が使用可能
となる。
【００６０】図１８は、第１２の実施の形態の光検出器
７の集光の様子を示す。結像光学系３と集光レンズ７０
にて構成される光学系により、レーザ素子群１１Ｃ，１
１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋの近視野像が光検出器７の受光面
に投影される。この光検出器７への光学系の横倍率をｍ
ｃ、レーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋのピ
ッチをｙo とすると、光検出器７におけるピッチｙ
imは、 ｙim＝ｙo ×ｍｃ となり、集光レンズ７０に焦点距離の比較的短いレンズ
を用いることにより、横倍率ｍｃを小さく設定すること
ができる。特に横倍率ｍｃを１倍より小さくすると、ｙ
imはレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋのピ
ッチｙo より小さくなり、光検出器７を小さくすること
ができる。また、集光レンズ７０から光検出器７までの
光路長を短くすることもでき、装置を小型化できる。
【００６１】図１９は、本発明の第１３の実施の形態の
光検出器７の集光の様子を示す。なお、同図では、２色
Ｙ，Ｍの場合を示す。この第１３の実施の形態は、光検
出器７の位置を、集光レンズ７０によるレーザビーム２
ｙ，２ｍの収束位置、すなわち、レーザ素子群１１Ｙ，
１１Ｍとは幾何学的に共役の位置Ｐ’ではなく、受光エ
リアより外側にレーザビーム２ｙ，２ｍがはみ出さない
ようにデフォーカスした位置であって、各レーザ素子群
１１Ｙ，１１Ｍからのレーザビーム２ｙ，２ｍの主光線
が交わる位置に配置したものである。第１３の実施の形
態によれば、光検出器７をデフォーカスした位置に配置
することにより、レーザアレイ１Ｙ，１Ｍからのレーザ
ビーム２ｙ，２ｍは光検出器７の受光エリアで広がり、
受光エリア内の感度むらによる光量計測時の測定誤差を
減少させることができる。また、レーザアレイ１Ｙ，１
Ｍからのレーザビーム２ｙ，２ｍの主光線が交わる位置
に光検出器７を配置しているので、光検出器７の受光エ
リアの同一位置で光量を検出することができることか
ら、図１８に示されるように、光検出器７の受光エリア
の異なった位置にビームが集束する場合と比べ、本方式
は、受光エリア内の感度むらによる光量計測誤差を一層
減少できる。このような構成により、各色用のレーザビ
ームの光量の相対的な設定誤差を減少させることが可能
になり、色差の少ないカラープリントを得ることが可能
になる。なお、図１９では、簡単のために光源として２
つのレーザ素子群１１Ｙ，１１Ｍを示したが、図３に示
すようにレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ
が４つの場合にも同様に適用できる。
【００６２】図２０(a) ，(b) は、本発明の第１４の実
施の形態に係る画像形成装置を示す。なお、同図では、
２色Ｙ，Ｍの場合を示す。この第１４の実施の形態は、
２色の画像信号に基づいて変調された複数のレーザビー
ム２ｙ，２ｍをレーザ素子群１１Ｙ，１１Ｍから出射す
るレーザアレイ１と、２色Ｙ，Ｍに対応して設けられ、
同図矢印方向に回転する複数の感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ
と、レーザアレイ１から出射された各色の複数のレーザ
ビーム２ｙ，２ｍを対応する感光体ドラム５Ｙ，５Ｍの
表面に結像させ、感光体ドラム５Ｙ，５Ｍの表面に静電
潜像を形成する拡大光学系の結像光学系３と、結像光学
系３のアパーチャーに設けられた絞り３ａの内側に配置
された光検出器７とを有する。
【００６３】結像光学系３は、例えば、オルソメタレン
ズ群、クセノタール系レンズ群、ダブルガウス系レンズ
群を用いることができ、各レーザ素子１２から出射した
レーザビーム２ｙ，２ｍが、結像光学系３のアパーチャ
ー近傍の集光点３ｂにて主光線が交わるように構成され
ている。なお、結像光学系３の前段に、レーザアレイ１
からの複数のレーザビーム２ｙ，２ｍを共通の集光点３
ｂに集光させる集光手段としてのフィールドレンズを設
けてもよい。
【００６４】図２１(a) ，(b) は、この第１４の実施の
形態の光検出器７を示す。この光検出器７は、光学ガラ
ス基板７１上の中央部に受光部７２が形成され、同じく
光学ガラス基板７１上に受光部７２から導出された電極
７３によって、図示しない光量モニター回路に接続され
ている。全てのレーザ素子１２を順次点灯させ、結像光
学系３のアパーチャーに入射するビーム２ｙ，２ｍの一
部を光検出器７の受光部７２にて受光して光量を個別に
検出し、上述したように光量補正を行う。
【００６５】上述した第１４の実施の形態によれば、全
てのレーザ素子群１１Ｙ，１１Ｍからの全てのレーザビ
ーム２ｙ，２ｍの光量を、単一の光検出器７によって検
出が可能となるので、レーザ素子間、レーザ素子群間の
光量の相対的な設定誤差が減少し、色差再現性等の画質
改善が可能になる。また、光量検出用の光学系が不要と
なるため、小型、安価とすることができる。なお、図２
０では、簡単のために光源として２つのレーザ素子群１
１Ｙ，１１Ｍを示したが、図３に示すようにレーザ素子
群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋが４つの場合にも同
様に適用できる。
【００６６】図２２は、本発明の第１５の実施の形態に
係る画像形成装置を示す。なお、同図では、２色Ｙ，Ｍ
の場合を示す。この第１５の実施の形態は、Ｙに対応す
るレーザ素子群１１Ｙを有するレーザアレイ１Ｙと、Ｍ
に対応するレーザ素子群１１Ｍを有するレーザアレイ１
Ｍと、レーザアレイ１Ｙ，１Ｍからのレーザビーム２
ｙ，２ｍを共通の集光点３ｂに集光させる２つのフィー
ルドレンズ９Ｙ，９Ｍと、集光点３ｂの前段に設けら
れ、オルソメタレンズ群の半分割体からなる単一の結像
光学系３と、集光点３ｂ近傍に配置された絞り３ａと、
集光点３ｂ近傍に配置され、レーザビーム２ｙ，２ｍを
所定の割合で反射および透過する共通のハーフミラーＨ
Ｍと、ハーフミラーＨＭで反射したレーザビーム２ｙ，
２ｍを反射させて感光体ドラム５Ｙ，５Ｍに導く共通の
ミラーＭとを有する。なお、近接して設置された複数の
レーザアレイ１Ｙ，１Ｍおよびフィールドレンズ９Ｙ，
９Ｍは、相互の位置は変動しない様に強固なハウジング
に固定される。
【００６７】上記のように構成された第１５の実施の形
態において、各色に対応したレーザアレイ１Ｙ，１Ｍか
ら出射されたレーザビーム２ｙ，２ｍは、フィールドレ
ンズ９Ｙ，９Ｍによって主光線が交差するように集光さ
れ、結像光学系３に入射する。各色に対応したレーザア
レイ１Ｙ，１Ｍからのレーザビーム２ｙ，２ｍは結像光
学系３のアパーチャーの近傍で主光線が交差し、ハーフ
ミラーＨＭによって一部が反射されて再び結像光学系３
を通過し、ミラーＭで光路を折り曲げられ、各色の感光
体ドラム５Ｙ，５Ｍに結像する。ハーフミラーＨＭを透
過したレーザビーム２ｙ，２ｍは、共通の光検出器７に
入射し、光量が個別に検出される。
【００６８】上述した第１５の実施の形態によれば、温
度変化や振動等によって結像光学系３やミラーＭの位置
が変動しても、各色のビーム２ｙ，２ｍの相対的な位置
は変化しないため、各色の感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ上に
投影されるビーム２ｙ，２ｍの色間の相対的な位置は変
動せず、カラープリントにおいて良好なカラーレジスト
レーションを得ることが可能となる。また、複数のレー
ザアレイ１からのビーム２ｙ，２ｍの主光線が、結像光
学系３のアパーチャー位置近傍で交差するように構成し
ているため、複数のレーザアレイ１Ｙ，１Ｍに対しても
単一の光検出器７によって光量を計測することが可能と
なり、複数のレーザアレイ１Ｙ，１Ｍ間の光量補正誤差
を減少させることが可能となる。なお、図２２では、簡
単のために光源として２つのレーザ素子群１１Ｙ，１１
Ｍを示したが、図３に示すようにレーザ素子群１１Ｃ，
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋが４つの場合にも同様に適用で
きる。
【００６９】図２３は、本発明の第１６の実施の形態に
係る画像形成装置を示す。この第１６の実施の形態は、
第１５の実施の形態において、ミラーＭを共通のミラー
Ｍｙｍと各色に対応して設けられたミラーＭｙ，Ｍｍと
に分けたものである。ハーフミラーＨＭで反射して結像
光学系３を通過したレーザビーム２ｙ，２ｍは、共通の
ミラーＭｙｍで反射し、Ｙのレーザビーム２ｙはミラー
Ｍｙで反射して感光体ドラム５Ｙの表面に結像され、Ｍ
のレーザビーム２ｍはミラーＭｍで反射して感光体ドラ
ム５Ｍの表面に結像される。この第１６の実施の形態に
よれば、温度変化や振動等によって共通の結像光学系３
やミラーＭｙｍの位置が変動しても、各色のビーム２
ｙ，２ｍの相対的な位置は変化しないため、カラープリ
ントにおいて良好なカラーレジストレーションを得るこ
とが可能となる。また、ビーム２ｙ，２ｍを複数のミラ
ーＭｙｍ，Ｍｙ，Ｍｍを介して感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ
上に結像させているので、レイアウトの自由度が向上す
る。なお、図２３では、簡単のために光源として２つの
レーザ素子群１１Ｙ，１１Ｍを示したが、図３に示すよ
うにレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋが４
つの場合にも同様に適用できる。
【００７０】図２４は、本発明の第１７の実施の形態に
係る画像形成装置を示す。第１７の実施の形態は、第１
５の実施の形態において、ミラーＭを省略し、光検出器
７の構造を変更したものであり、他は第１５の実施の形
態と同様に構成されている。光検出器７は、円形状の受
光部７２と、受光部７２のレーザビーム２ｙ，２ｍが入
射する側にドーナツ状に配置されたミラー７４とを備え
る。ミラー７４に入射したレーザビーム２ｙ，２ｍは、
ミラー７４で反射して再び結像光学系３を透過して感光
体ドラム５Ｙ，５Ｍに到達し、感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ
の表面に結像する。一方、ミラー７４の開口７４ａを通
って受光部７２に入射したビーム２ｙ，２ｍは、光量が
個別に検出され、その後光量補正が行われる。この第１
７の実施の形態によれば、第１５の実施の形態と同様の
効果が得られる。なお、図２４では、簡単のために光源
として２つのレーザ素子群１１Ｙ，１１Ｍを示したが、
図３に示すようにレーザ素子群１１Ｃ，１１Ｙ，１１
Ｍ，１１Ｋが４つの場合にも同様に適用できる。
【００７１】図２５は、本発明の第１８の実施の形態に
係る画像形成装置を示す。この第１８の実施の形態は、
第１７の実施の形態において、フィールドレンズ９を共
通にし、レーザアレイ１Ｙとフィールドレンズ９との間
にハーフミラーＨＭを配置し、他方の感光体ドラム５Ｍ
の前段にミラーＭを配置したものである。一方のレーザ
アレー１Ｙからのレーザビーム２ｙは、ハーフミラーＨ
Ｍを透過して共通のフィールドレンズ９に入射し、他方
のレーザアレー１Ｍからのレーザビーム２ｍは、ハーフ
ミラーＨＭで反射して共通のフィールドレンズ９に入射
する。共通のフィールドレンズ９に入射したレーザビー
ム２ｙ，２ｍは、集光点３ｂに集光される。一方のレー
ザアレー１Ｙからのレーザビーム２ｙは、一部は集光点
３ｂ近傍のハーフミラーＨＭで反射して感光体ドラム５
Ｙに導かれ、他方のレーザアレー１Ｍからのレーザビー
ム２ｍは、一部は集光点３ｂ近傍のハーフミラーＨＭで
反射し、ミラーＭで反射した後感光体ドラム５Ｍに導か
れる。集光点３ｂ近傍のハーフミラーＨＭを透過したレ
ーザビーム２ｙ，２ｍは、光検出器７に入射する。上述
した第１７の実施の形態によれば、温度変化や振動等に
よって共通のハーフミラーＨＭ、フィールドレンズ９お
よび結像光学系３の位置が変動しても、各色のビーム２
ｙ，２ｍの相対的な位置は変化しないため、カラーレジ
ストレーションの向上が可能となり、高画質なカラープ
リント画像を得ることができる。なお、図２５では、簡
単のために光源として２つのレーザ素子群１１Ｙ，１１
Ｍを示したが、図３に示すようにレーザ素子群１１Ｃ，
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋが４つの場合にも同様に適用で
きる。
【００７２】なお、上記第１乃至第１８の実施の形態で
は、計測された光量に基づいて露光量を調整する手段と
して、レーザ素子の駆動電流の制御を行う場合について
説明したが、露光時間の制御を行っても同様の効果が得
られる。また、発光時間の短いパルスを用いて露光する
場合は、パルス数を加減することにより露光量を制御し
ても同様の効果が得られる。また、上記第１乃至第１８
の実施の形態では、レーザアレイを光源とする画像形成
装置について説明したが、ＬＥＤアレイや蛍光アレイを
光源とした画像形成装置にも適用できる。
【００７３】
【実施例】第１の実施の形態に対応する実施例１を説明
する。この実施例１では、光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，
６０Ｍ，６０Ｋとして、主走査方向Ｙに曲率半径１８
５．００ｍｍ、コーニック定数−０．３のトロイダル面
を有し、副走査方向Ｘに曲率半径４００ｍｍのシリンド
リカル面を有するものを用いた。また、結像光学系３か
らビームスプリッタ４までの距離は中心で８０ｍｍ、ビ
ームスプリッタ４から光学ミラー６０までの距離は平均
で２２０ｍｍ、光学ミラー６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６
０Ｋから光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋまでの距離は
平均で１３４ｍｍに設定した。この結果、光学ミラー６
０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋからのレーザビーム２
ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７
Ｋ上で直径１０ｍｍの範囲に入射させることができた。
従って、光検出器７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋとしては有効
径１５ｍｍ程度のものを使用することができ、光検出器
７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋの感度のばらつきによる検出誤
差を低減することができる。
【００７４】第５の実施の形態に対応する実施例２を説
明する。この実施例２では、ビームスプリッタ４０とし
て、主走査方向Ｙに曲率半径１８５．００ｍｍ、コーニ
ック定数−０．３のトロイダル面を有し、副走査方向Ｘ
に曲率半径４００ｍｍのシリンドリカル面を有している
ものを用いた。また、結像光学系３からビームスプリッ
タ４０までの距離は中央で２００ｍｍ、ビームスプリッ
タ４０から光検出器７までの距離は平均で１３４ｍｍに
設定した。この結果、ビームスプリッタ４０からのレー
ザビーム２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋを光検出器７上で直径
１０ｍｍの範囲に入射させることができた。従って、光
検出器７としては有効径１５ｍｍ程度のものを使用する
ことができ、光検出器７の感度のばらつきによる検出誤
差を低減することができる。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、光源に高密度化および同時駆動が可能な発
光素子からなる光源アレイを用い、共通の結像光学系に
よって各発光素子からの光ビームを各像担持体上に結像
させているので、安価で小型化が図れ、光源や光学素子
の相対的な取付位置がずれても、カラーレジストレーシ
ョンの劣化の低減が可能になり、高解像度のカラー画像
を高速に形成することが可能になる。また、検出手段に
よって検出された複数の光ビームの光量に基づいて複数
の発光素子の駆動条件を制御することにより、均一な画
質のカラー画像を形成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
のＸＺ面を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
のＹＺ面を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るレーザアレイ
の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の制御系の主要部を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
の概略の構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置
の概略の構成を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置
の概略の構成を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置
のＸＺ面を示す図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置
のＹＺ面を示す図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装
置の制御系の主要部を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装
置の概略の構成を示す図である。
【図１２】本発明の第７の実施の形態に係る画像形成装
置の概略の構成を示す図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態に係る画像形成装
置の概略の構成を示す図である。
【図１４】本発明の第９の実施の形態に係る画像形成装
置の概略の構成を示す図である。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態に係る画像形成
装置の概略の構成を示す図である。
【図１６】本発明の第１１の実施の形態に係る画像形成
装置の概略の構成を示す図である。
【図１７】(a) は本発明の第１２の実施の形態に係る画
像形成装置のＸＹ面を示す図、(b) はそのＸＺ面を示す
図である。
【図１８】第１２の実施の形態に係る光検出器の集光の
様子を示す図である。
【図１９】本発明の第１３の実施の形態に係る光検出器
の集光の様子を示す図である。
【図２０】(a) は本発明の第１４の実施の形態に係る画
像形成装置のＹＺ面を示す図、(b) はそのＸＺ面を示す
図である。
【図２１】(a) は第１４の実施の形態に係る光検出器の
正面図、(b) はその断面図である。
【図２２】本発明の第１５の実施の形態に係る画像形成
装置の概略の構成を示す図である。
【図２３】本発明の第１６の実施の形態に係る画像形成
装置の概略の構成を示す図である。
【図２４】本発明の第１７の実施の形態に係る画像形成
装置の概略の構成を示す図である。
【図２５】本発明の第１８の実施の形態に係る画像形成
装置の概略の構成を示す図である。
【図２６】従来の画像形成装置を示す図である。
【図２７】(a) は他の従来の画像形成装置を示す図、
(b) はそのＬＥＤアレイと投影光学系の取付構造を示す
断面図である。
【符号の説明】
１，１Ｙ，１Ｍ レーザアレイ ２ｃ，２ｙ，２ｍ，２ｋ レーザビーム ３ 結像光学系 ３ａ 絞り ３ｂ 共通の集光点 ４Ａ 分割光学系 ４Ｂ 分割偏向光学系 ５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ 感光体ドラム ６ 偏向光学系 ７，７Ｃ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｋ，７ＣＹ，７ＭＫ，７ＹＭ
Ｋ 光検出器 ８ 搬送路 ９，９Ｙ，９Ｍ フィールドレンズ １０ 基板 １１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ レーザ素子群 １２ 半導体レーザ素子 ２０ ＣＰＵ ２１ ＲＯＭ ２２ ＲＡＭ ２３Ａ，２３Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ２４ ラッチ回路 ２６ クロック発生回路 ２７ 信号処理回路 ２８ レーザ駆動回路 ２９Ａ 補正データメモリ ２９Ｂ 画像メモリ ３０〜３９ レンズ ４０，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｋ ビームスプリ
ッタ ４１ 凹半球面状ハーフミラー ６０Ｃ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｋ 光学ミラー ７０ 集光レンズ ７１ 光学ガラス基板 ７２ 受光部 ７３ 電極 ７４ ミラー ＨＭ ハーフミラー Ｍ，Ｍ1 〜Ｍ7 ，Ｍｙｍ，Ｍｙ，Ｍｍ ミラー Ｘ 副走査方向 Ｙ 主走査方向 Ｚ 光軸方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C262 AA04 AA24 AB09 AB20 GA36 GA40 2H030 AA05 AB02 BB02 2H076 AB05 AB06 AB08 AB41

Claims (52)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の色からなるカラー画像を形成する画
    像形成装置において、 前記複数の色に対応して設けられ、少なくとも主走査方
    向にアレイ状に配列された複数の発光素子を有し、前記
    複数の発光素子から前記複数の色に対応する画像信号に
    基づいて変調された複数の光ビームを出射する複数の光
    源アレイと、 前記複数の色に対応して設けられ、前記複数の光源アレ
    イからの前記複数の光ビームによって露光され、副走査
    方向に移動することによって潜像が形成される複数の像
    担持体と、 前記複数の光源アレイからの前記複数の光ビームを共通
    の集光点に集光した後、前記複数の像担持体上に結像さ
    せて前記潜像を形成する投影光学系とを備えたことを特
    徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】前記複数の光源アレイは、前記複数の色に
    対応する前記複数の発光素子を同一の基板上に配置した
    構成の請求項１記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】前記複数の光源アレイは、前記複数の色に
    対応する前記複数の発光素子を異なる基板上に配置した
    構成の請求項１記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】前記複数の光源アレイおよび前記複数の像
    担持体は、前記主走査方向に沿って平行に配置された構
    成の請求項１記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】前記複数の光源アレイおよび前記複数の像
    担持体は、前記複数の像担持体の前記副走査方向のピッ
    チを異なる値に設定するとともに、前記複数の光源アレ
    イの前記複数の色に対応する前記複数の発光素子の前記
    副走査方向のピッチを前記複数の光源アレイについて設
    定された前記異なる値に応じて設定した構成の請求項４
    記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】前記投影光学系は、前記複数の光源アレイ
    からの前記複数の光ビームを前記共通の集光点に集光し
    て前記感光体上に結像させる結像光学系を備えた構成の
    請求項１記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】前記投影光学系は、前記複数の光源アレイ
    からの前記複数の光ビームを前記共通の集光点に集光す
    る集光手段と、前記集光点あるいはその近傍に配置さ
    れ、前記集光手段によって集光された前記複数の光ビー
    ムを前記複数の像担持体上に結像させる結像光学系とを
    備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】前記結像光学系は、オルソメタレンズ群、
    クセノタール系レンズ群、あるいはダブルガウス系レン
    ズ群である構成の請求項７記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】前記投影光学系は、前記複数の光源アレイ
    からの前記複数の光ビームを前記共通の集光点に集光す
    る集光手段と、前記集光点あるいはその近傍に配置さ
    れ、前記集光手段によって集光された前記複数の光ビー
    ムを前記複数の像担持体上に結像させるオルソメタレン
    ズ群の半分割体と、前記集光点あるいはその近傍に配置
    され、前記オルソメタレンズ群の半分割体からの前記複
    数の光ビームを反射させて前記複数の像担持体に導く光
    学ミラーとを備えた構成の請求項１記載の画像形成装
    置。
  10. 【請求項１０】前記複数の光源アレイは、前記投影光学
    系の方向と異なる向きに配置された１つあるいは２つ以
    上の前記光源アレイを備え、 前記投影光学系は、前記複数の光源アレイと前記結像光
    学系との間に配置され、前記異なる向きに配置された１
    つあるいは２つ以上の光源アレイからの前記複数の光ビ
    ームを偏向して前記結像光学系に導く偏向手段を備えた
    構成の請求項６又は７記載の画像形成装置。
  11. 【請求項１１】前記投影光学系は、前記複数の光源アレ
    イからの前記複数の光ビームを前記集光点に集光して前
    記感光体上に結像させる結像光学系と、前記結像光学系
    からの前記複数の光ビームを前記複数の像担持体に導く
    複数の分配光学系とを備えた構成の請求項１記載の画像
    形成装置。
  12. 【請求項１２】複数の色からなるカラー画像を形成する
    画像形成装置において、 前記複数の色に対応して設けられ、少なくとも主走査方
    向にアレイ状に配列された複数の発光素子を有し、前記
    複数の発光素子から前記複数の色に対応する画像信号に
    基づいて変調された複数の光ビームを出射する複数の光
    源アレイと、 前記複数の色に対応して設けられ、前記複数の光源アレ
    イからの前記複数の光ビームによって露光され、副走査
    方向に移動することによって潜像が形成される複数の像
    担持体と、 前記複数の光源アレイからの前記複数の光ビームを共通
    の集光点に集光した後、前記複数の像担持体上に結像さ
    せて前記潜像を形成する投影光学系と、 前記複数の光源アレイからの前記複数の光ビームの光量
    を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記複数の光ビームの
    光量に基づいて前記複数の発光素子の駆動条件を制御す
    る制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
  13. 【請求項１３】前記投影光学系は、前記複数の光源アレ
    イからの前記複数の光ビームを前記共通の集光点に集光
    して前記感光体上に結像させる結像光学系を備えた構成
    の請求項１２記載の画像形成装置。
  14. 【請求項１４】前記投影光学系は、前記複数の光源アレ
    イからの前記複数の光ビームを前記共通の集光点に集光
    する集光手段と、前記集光点あるいはその近傍に配置さ
    れ、前記集光手段によって集光された前記複数の光ビー
    ムを前記複数の像担持体上に結像させる結像光学系とを
    備えた構成の請求項１２記載の画像形成装置。
  15. 【請求項１５】前記検出手段は、前記集光点あるいはそ
    の近傍に配置された光量検出部を備えた構成の請求項１
    ２記載の画像形成装置。
  16. 【請求項１６】前記検出手段は、前記複数の光源アレイ
    からの前記複数の光ビームの光路上に配置され、前記複
    数の光源アレイからの前記複数の光ビームを前記複数の
    像担持体の方向と前記複数の像担持体の方向とは異なる
    所定の方向とに分割する分割光学系と、前記分割光学系
    によって前記所定の方向に分割された前記複数の光ビー
    ムの光量を検出する前記光源アレイの数より少ない数の
    光量検出部とを備えた構成の請求項１２記載の画像形成
    装置。
  17. 【請求項１７】前記分割光学系は、ハーフミラーを用
    い、前記複数の光源アレーからの前記複数の光ビームの
    前記ハーフミラーへの入射角をほぼ等しくなるようにし
    た構成の請求項１６記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】前記投影光学系は、前記複数の光源アレ
    イからの前記複数の光ビームを前記共通の集光点に集光
    して前記感光体上に結像させる結像光学系を備え、 前記分割光学系は、前記複数の光源アレイと前記結像光
    学系との間に配置された平面状のハーフミラーと、前記
    結像光学系と前記複数の像担持体との間に配置され、前
    記結像光学系の前記集光点を中心とする半球面状のハー
    フミラーとを備えた構成の請求項１６記載の画像形成装
    置。
  19. 【請求項１９】前記検出手段は、前記光量検出部の前段
    に、前記複数の光ビームを前記光量検出部に収束させる
    光学素子を備えた構成の請求項１６記載の画像形成装
    置。
  20. 【請求項２０】前記検出手段は、前記光学素子による前
    記光ビームの収束位置から離れ、かつ、受光エリアより
    外側に前記光ビームがはみ出さない位置に配置された光
    量検出部を備えた構成の請求項１９記載の画像形成装
    置。
  21. 【請求項２１】前記検出手段は、前記光学素子による前
    記光ビームの収束位置から離れ、かつ、前記光ビームの
    主光線が交わる位置に配置された光量検出部を備えた構
    成の請求項１９記載の画像形成装置。
  22. 【請求項２２】前記投影光学系は、前記複数の光源アレ
    イからの前記複数の光ビームを前記共通の集光点に集光
    する集光手段と、前記集光点あるいはその近傍に配置さ
    れ、前記集光手段によって集光された前記複数の光ビー
    ムを前記複数の像担持体上に結像させるオルソメタレン
    ズ群の半分割体と、前記集光点あるいはその近傍に配置
    され、前記オルソメタレンズ群の半分割体からの前記複
    数の光ビームを反射して前記複数の像担持体に導く光学
    ミラーとを備えた構成の請求項１２記載の画像形成装
    置。
  23. 【請求項２３】前記光学ミラーは、ハーフミラーであ
    り、 前記検出手段は、前記オルソメタレンズ群の半分割体か
    らの前記ハーフミラーを透過した前記複数の光ビームの
    光量を検出する光量検出部を備えた構成の請求項２２記
    載の画像形成装置。
  24. 【請求項２４】前記光学ミラーは、中央に前記複数の光
    ビームを透過させるアパーチャを有し、 前記検出手段は、前記オルソメタレンズ群の半分割体か
    らの前記アパーチャを透過した前記複数の光ビームの光
    量を検出する光量検出部を備えた構成の請求項２２記載
    の画像形成装置。
  25. 【請求項２５】複数の色からなるカラー画像を形成する
    画像形成装置において、 少なくとも主走査方向にアレイ状に配列された複数の半
    導体レーザ素子からなる複数のレーザ素子群を前記複数
    の色に対応して副走査方向に配列し、前記複数の色に対
    応する画像信号に基づいて変調された複数のレーザビー
    ムを対応する前記レーザ素子群の前記複数の半導体レー
    ザ素子から出射するレーザアレイと、 前記複数の色に対応して設けられ、前記複数のレーザ素
    子群からの前記複数のレーザビームによって露光され、
    前記副走査方向に移動することによって潜像が形成され
    る複数の像担持体と、 前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレーザビーム
    を前記複数の像担持体上に結像させて前記潜像を形成す
    る結像光学系とを備えたことを特徴とする画像形成装
    置。
  26. 【請求項２６】前記結像光学系は、前記レーザアレイ側
    がテレセントリックである構成の請求項２５記載の画像
    形成装置。
  27. 【請求項２７】複数の色からなるカラー画像を形成する
    画像形成装置において、 少なくとも主走査方向にアレイ状に配列された複数の半
    導体レーザ素子からなる複数のレーザ素子群を前記複数
    の色に対応して副走査方向に配列し、前記複数の色に対
    応する画像信号に基づいて変調された複数のレーザビー
    ムを対応する前記レーザ素子群の前記複数の半導体レー
    ザ素子から出射するレーザアレイと、 前記複数の色に対応して設けられ、前記複数のレーザ素
    子群からの前記複数のレーザビームによって露光され、
    前記副走査方向に移動することによって潜像が形成され
    る複数の像担持体と、 前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレーザビーム
    を前記複数の像担持体上に結像させて前記潜像を形成す
    る結像光学系と、 前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレーザビーム
    の光量を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記複数のレーザビー
    ムの光量に基づいて前記複数の半導体レーザ素子の駆動
    条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画
    像形成装置。
  28. 【請求項２８】前記検出手段は、前記複数のレーザ素子
    群からの前記複数のレーザビームの光路上に配置され、
    前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレーザビーム
    を前記複数の像担持体の方向と前記複数の像担持体の方
    向とは異なる所定の方向とに分割する分割光学系と、前
    記分割光学系によって前記所定の方向に分割された前記
    複数のレーザビームを前記レーザビームの主光線が一致
    するように偏向する偏向光学系と、前記偏向光学系によ
    って形成された前記主光線の一致点あるいはその近傍に
    配置され、前記複数のレーザビームの光量を検出する光
    量検出部とを備えた構成の請求項２７記載の画像形成装
    置。
  29. 【請求項２９】前記偏向光学系は、前記複数の色に対応
    して設けられ、前記複数のレーザ素子群からの前記複数
    のレーザビームをそれぞれ偏向する複数の光学ミラーを
    備えた構成の請求項２８記載の画像形成装置。
  30. 【請求項３０】前記光量検出部は、前記複数の光学ミラ
    ーからの前記複数のレーザビームの光量を検出する複数
    の光検出器を備えた構成の請求項２９記載の画像形成装
    置。
  31. 【請求項３１】前記光量検出部は、前記複数の光学ミラ
    ーからの前記複数のレーザビームの光量を検出する１つ
    の光検出器を備えた構成の請求項２９記載の画像形成装
    置。
  32. 【請求項３２】前記偏向光学系は、前記複数のレーザ素
    子群からの前記複数のレーザビームを偏向する１つの光
    学ミラーを備えた構成の請求項２８記載の画像形成装
    置。
  33. 【請求項３３】前記光量検出部は、前記１つの光学ミラ
    ーからの前記複数のレーザビームの光量を検出する複数
    の光検出器を備えた構成の請求項３２記載の画像形成装
    置。
  34. 【請求項３４】前記光量検出部は、前記１つの光学ミラ
    ーからの前記複数のレーザビームの光量を検出する１つ
    の光検出器を備えた構成の請求項３２記載の画像形成装
    置。
  35. 【請求項３５】前記偏向光学系は、非球面ミラーを用い
    た構成の請求項２８記載の画像形成装置。
  36. 【請求項３６】前記非球面ミラーは、アナモルフィック
    ミラーである構成の請求項３５記載の画像形成装置。
  37. 【請求項３７】前記非球面ミラーは、前記主走査方向に
    トロイダル面を有し、前記副走査方向にシリンドリカル
    面を有する光学ミラーである構成の請求項３５記載の画
    像形成装置。
  38. 【請求項３８】前記分割光学系は、前記複数のレーザ素
    子群からの前記複数のレーザビームを前記複数の像担持
    体の方向と前記複数の像担持体の方向に対し前記副走査
    方向に正負の偏角を有する２つの方向に分割する構成の
    請求項２８記載の画像形成装置。
  39. 【請求項３９】前記光量検出部は、入射するレーザビー
    ムの光強度の１／ｅ2 におけるビーム径の２倍以上の有
    効径を有する検出面を備えた構成の請求項２８記載の画
    像形成装置。
  40. 【請求項４０】前記偏向光学系は、前記結像光学系と前
    記複数の像担持体との間に配置された構成の請求項２８
    記載の画像形成装置。
  41. 【請求項４１】複数の色からなるカラー画像を形成する
    画像形成装置において、 少なくとも主走査方向にアレイ状に配列された複数の半
    導体レーザ素子からなる複数のレーザ素子群を前記複数
    の色に対応して副走査方向に配列し、前記複数の色に対
    応する画像信号に基づいて変調された複数のレーザビー
    ムを対応する前記レーザ素子群の前記複数の半導体レー
    ザ素子から出射するレーザアレイと、 前記複数の色に対応して設けられ、前記複数のレーザ素
    子群からの前記複数のレーザビームによって露光され、
    前記副走査方向に移動することによって潜像が形成され
    る複数の像担持体と、 前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレーザビーム
    を前記複数の像担持体上に結像させて前記潜像を形成す
    る結像光学系と、 前記複数のレーザ素子群からの前記複数のレーザビーム
    の光路上に配置され、前記複数のレーザ素子群からの前
    記複数のレーザビームを前記複数の像担持体の方向と前
    記複数の像担持体の方向とは異なる所定の方向とに分割
    するとともに、前記所定の方向に分割した前記複数のレ
    ーザビームを前記レーザビームの主光線が一致するよう
    に偏向する分割偏向光学系と、 前記分割偏向光学系によって形成された前記主光線の一
    致点あるいはその近傍に配置され、前記複数のレーザビ
    ームの光量を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記複数のレーザビー
    ムの光量に基づいて前記複数の半導体レーザ素子の駆動
    条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画
    像形成装置。
  42. 【請求項４２】前記分割偏向光学系は、前記複数の色に
    対応して設けられ、前記複数のレーザ素子群からの前記
    複数のレーザビームをそれぞれ分割するとともに偏向す
    る複数の光学ミラーを備えた構成の請求項４１記載の画
    像形成装置。
  43. 【請求項４３】前記検出手段は、前記複数の光学ミラー
    からの前記複数のレーザビームの光量を検出する複数の
    光検出器を備えた構成の請求項４２記載の画像形成装
    置。
  44. 【請求項４４】前記検出手段は、前記複数の光学ミラー
    からの前記複数のレーザビームの光量を検出する１つの
    光検出器を備えた構成の請求項４２記載の画像形成装
    置。
  45. 【請求項４５】前記分割偏向光学系は、前記複数のレー
    ザ素子群からの前記複数のレーザビームを分割するとと
    もに偏向する１つの光学ミラーを備えた構成の請求項４
    １記載の画像形成装置。
  46. 【請求項４６】前記検出手段は、前記１つの光学ミラー
    からの前記複数のレーザビームの光量を検出する複数の
    光検出器を備えた構成の請求項４５記載の画像形成装
    置。
  47. 【請求項４７】前記検出手段は、前記１つの光学ミラー
    からの前記複数のレーザビームの光量を検出する１つの
    光検出器を備えた構成の請求項４５記載の画像形成装
    置。
  48. 【請求項４８】前記分割偏向光学系は、非球面ミラーを
    用いた構成の請求項４１記載の画像形成装置。
  49. 【請求項４９】前記非球面ミラーは、アナモルフィック
    ミラーである構成の請求項４８記載の画像形成装置。
  50. 【請求項５０】前記非球面ミラーは、前記主走査方向に
    トロイダル面を有し、前記副走査方向にシリンドリカル
    面を有する光学ミラーである構成の請求項４８記載の画
    像形成装置。
  51. 【請求項５１】前記検出手段は、入射するレーザビーム
    の光強度の１／ｅ2 におけるビーム径の２倍以上の有効
    径を有する検出面を備えた構成の請求項４１記載の画像
    形成装置。
  52. 【請求項５２】前記分割偏向光学系は、前記結像光学系
    と前記複数の像担持体との間に配置された構成の請求項
    ４１記載の画像形成装置。
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