JP2000138700A

JP2000138700A - 表示装置，制御装置および制御システム

Info

Publication number: JP2000138700A
Application number: JP10312330A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shimizu; 敦清水
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 2000-05-16

Abstract

(57)【要約】【課第】表示装置と制御器との間を無線通信で双方向
に信号を送受信させて、表示装置の携帯性を高めるとと
もに、制御システムの信頼性を高めた表示装置，制御装
置，およびこれらの表示装置，制御装置を有するように
する。【解決手段】表示装置２は、制御装置１に対して無線
通信で所定の入力を行っている際に、少なくとも一方の
無線通信が途絶したとき、制御装置２の無線通信ユニッ
ト１２に対する入力を停止する。また、表示装置２は、
制御装置１に対して入力を制限する固体識別情報を有し
ている。制御装置１は、表示装置２と無線通信で信号を
送受信している際に、少なくとも一方の無線通信が途絶
したとき、外部機器の制御を一時停止する。また制御装
置１は、表示装置２から受信した入力が、実行しべき入
力であるが否かを判定する識別情報を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置と表示装
置との間で互いに無線通信で双方向に信号を送受信する
表示装置，制御装置，および制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】制御システムにおいて表示装置は欠かせ
ないものになってきている。この表示装置は、操作盤の
内部に設置される、例えばプログラマブルロジックコン
トローラ，パーソナルコンピュータ等の制御装置（ホス
ト）と有線（ケーブル）で接続され、制御機器のシステ
ムの表面に固定されている。

【０００３】この表示装置は、装置内のメモリ（テーブ
ル）に書き込まれている設定値の確認や変更、更に制御
プログラムの確認や変更等を、その用途目的としてい
る。

【０００４】近年、ハンディタイプの表示装置も市販さ
れて活用されるようになってきている。このハンディタ
イプの表示装置は、ケ−ブルでつながれたものである
が、それまでの固定タイプのものとは異なり、作業者が
これを手に持ち、制御機器の近くで設定値を確認しなが
ら、プログラムの修正・デバッグを行って制御機器の調
整を行う等に使用されている。

【０００５】このハンディタイプの表示装置は、作業者
がこれを手に持ち、制御機器の近くで設定値を確認しな
がら制御機器の調整を行うことができるため、ユーザか
ら重宝がられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のハンディタイプの表示装置は、これまでの固定
された表示装置に比べハンディタイプであるため自由度
があるが、使用されているケーブルが、ＦＡ分野での入
力機器に対する信頼性の重視の要請により、かなり丈夫
にできており、制御システムで使用するに際し、ケーブ
ルが邪魔になって携帯性が悪いという問題点があった。

【０００７】そこで、従来のハンディタイプの表示装置
の携帯性の悪さを解消するためには、ケーブルを使用し
ない無線入力するタイプのものであればよいが、無線入
力に対する信頼性の懸念から実用化されないという問題
点があった。

【０００８】つまり、緊急時に非常停止するスイッチ
（ＳＷ）の存在が重要であるＦＡ分野において、ハンデ
ィタイプの表示装置と制御装置との間を無線化すると、
通信環境の変動により、いざというときには非常停止Ｓ
Ｗが効かない場合が往々にして発生し、危なくて制御装
置と制御装置間を無線化することができなかった。

【０００９】本発明は上述した問題点に鑑み、表示装置
と制御器との間を無線通信で双方向に信号を送受信させ
て、表示装置の携帯性を高めるとともに、制御システム
の信頼性を高めた表示装置，制御装置，およびこれらの
表示装置，制御装置を有する制御システムを提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１記載の発明は、制御装置に対して無線通
信が双方向に可能な通信部をもち、この通信部からプロ
グラミング制御による命令信号を送信する表示装置であ
って、前記通信部が無線通信を行っている際に、通信ト
ラブルが発生したとき、プログラミング制御を操作する
ための入力を禁止する入力禁止手段を具備するようにす
る。

【００１１】この請求項１の発明では、表示装置から制
御装置に対して無線通信で入力している際に通信トラブ
ルが発生したとき、入力禁止手段が入力を禁止すること
により、誤った入力が制御装置に入力されないため、制
御システムの安全性を確保することができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、さらに、前記制御装置に対して行う制御内
容ごとの制御可否の権限にかかわる個体識別情報を通信
信号に含ませるようする。

【００１３】この請求項２記載の発明では、制御装置に
対して行う制御内容ごとの制御可否の権限にかかわる個
体識別情報を有するので、所望する制御装置のみ入力を
送受信することができる。

【００１４】請求項３記載の発明は、プログラマブル表
示装置に対して無線通信が双方向に可能な通信部をもつ
とともに、外部に接続とりはずし可能な被制御機器を制
御する制御装置であって、前記プログラマブル表示装置
との間で無線通信で信号を送信または受信している際
に、通信トラブルが発生したとき、前記被制御機器の制
御を一時停止する制御を行う一時停止手段を具備するこ
とを特徴とする制御装置。

【００１５】この請求項３記載の発明では、プログラマ
ブル表示装置との間で無線通信で信号を送信または受信
している際に、通信トラブルが発生したとき、前記被制
御機器の制御を一時停止する制御を行う一時停止するこ
とにより、仮に、表示装置からの誤った入力を受信して
も、この誤って受信した入力による被制御機器に対する
制御を停止することができるため、制御システムの安全
性を確保することができる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記通信部から受信した入力が、実行命令
の権限デ−タを含んでいるか否かを判定する判定手段を
有するようにする。

【００１７】この請求項４記載の発明では、制御装置に
おいて、判定手段により、表示装置から受信した入力
が、実行すべき入力であるか否かを判定することによ
り、制御装置は、実行すべきでない表示装置から受信し
た入力の実行を無視し、実行すべき入力のみを実行する
ため、誤った入力の受信を防止することができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、外部に接続すると
りはずし可能な被制御機器と、プログラマブル表示装置
とを備え、両装置との間で無線で双方向に信号を通信す
る制御システムにおいて、前記表示装置が、前記制御装
置に対して無線通信を行っている際に、通信トラブルが
発生したとき、前記制御装置に対する制御の操作のため
の入力を禁止する入力禁止手段を具備し、前記制御装置
が、前記表示装置に対して無線通信を行っている際に、
通信トラブルが発生したとき、前記被制御機器の制御を
一時停止する制御一時停止手段を具備するようにする。

【００１９】この請求項５記載の発明では、表示装置か
ら制御装置に対して無線通信で入力している際に通信ト
ラブルが発生したとき、入力禁止手段が入力を禁止する
ことにより、誤った入力が制御装置に入力されないた
め、制御システムの安全性を確保することができる。

【００２０】また、表示装置と無線通信との間で無線通
信で双方向に信号を通信している際に、通信トラブルが
発生したとき、制御一時停止手段が被制御機器の制御を
一時停止することにより、仮に、表示装置からの誤った
入力を受信しても、この誤って受信した入力による被制
御機器に対する制御の停止することができるため、制御
システムの安全性を確保することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る表示装置，制
御装置，およびこれらの表示装置，制御装置を有する制
御システムの実施形態を図面に基づき説明する。

【００２２】＜第１実施形態＞図１は本発明に係る制御
システムの第１実施形態の構成を示すブロック図であ
る。

【００２３】この実施形態の制御システムは、図１に示
すように、ＣＰＵユニット１１，無線通信ユニット１
２，および＃１〜＃ｎのＩ／Ｏユニット１３を有する制
御装置１がケーブル（同軸ケーブル）６を介してＩ／Ｏ
バス５に接続されており、また、ハンディタイプの無線
表示装置２（以下、単に表示装置という）が制御装置１
の無線通信ユニット１２と無線通信で双方向に通信する
ように構成されている。

【００２４】しかも、この実施形態の制御システムは、
制御装置１がケーブル８を介して他のネットワーク７に
接続されており、この他のネットワーク７には制御シス
テムを管理する管理装置３が接続されて構成されてい
る。

【００２５】ここで、本発明の特徴部分となる制御装置
１を構成するＣＰＵユニット１１，無線通信ユニット１
２，および表示装置２の構成について説明する。

【００２６】（１）制御装置を構成するＣＰＵユニット
１１の構成について

【００２７】図２はＣＰＵユニット１１の構成を示すブ
ロック図である。

【００２８】ＣＰＵユニット１１は、自己を制御すると
ともに、無線通信ユニット１２およびＩ／Ｏユニット１
３を制御する制御（ＣＰＵ）ユニット１１１と、Ｉ／Ｏ
バス５に対して通信制御を行うＩ／Ｏバス通信ユニット
１１２と、他のネットワーク７に対して通信制御を行う
他のネットワーク通信ユニット１１３とから構成されて
いる。

【００２９】制御（ＣＰＵ）ユニット１１１は、コネク
タ１１１１と、システムバス（ＣＰＵバス）インタフェ
ース回路１１１２と、システムＲＯＭ１１１３と、演算
装置１１１４と、ユーザメモリ（ＵＭ）１１１５と、Ｉ
／Ｏメモリ（ＩＯＭ）１１１６と、ワークＲＡＭ１１１
７とから構成されている。

【００３０】コネクタ１１１１はＣＰＵバス４１と信号
を送受信するコネクタであり、Ｉ／Ｏバスインタフェー
ス回路１１１２はＣＰＵバス４１との信号をインタフェ
ースするものである。

【００３１】システムＲＯＭ１１１３はシステムプログ
ラムを記憶するものであり、演算装置１１１４は制御
（ＣＰＵ）ユニット１１１全体の制御を行うようになっ
ており、ユーザメモリ（ＵＭ）１１１５は被制御機器を
所定動作で稼働させるユーザプログラムを記憶するもの
である。

【００３２】Ｉ／Ｏメモリ（ＩＯＭ）１１１６は、被制
御機器からのＩ／Ｏ情報を記憶するものであり、ワーク
ＲＡＭ１１１７は、演算装置１１１４が所定の制御処理
を行うに際して必要となるワークエリアを確保するメモ
リである。

【００３３】Ｉ／Ｏバス通信ユニット１１２は、コネク
タ１１２１と、システムバスインタフェース回路１１２
２と、共有メモリ（バッファ）１１２３と、演算装置１
１２４と、システムＲＯＭ１１２５と、Ｉ／Ｏバスイン
タフェース回路１１２６と、コネクタ１１２７とから構
成されている。

【００３４】コネクタ１１２１はＣＰＵバス４１と信号
を送受信する受け口であり、システムバスインタフェー
ス回路１１２２はＣＰＵバス４１との信号をインターフ
ェースするものである。

【００３５】共有メモリ（バッファ）１１２３は演算装
置１１２４が形成した送信信号を表示装置２に送信する
まで一時格納するものであり、システムＲＯＭ１１２５
はシステムプログラムを記憶するものである。

【００３６】Ｉ／Ｏバスインターフェース回路１１２６
はＩ／Ｏバス５との信号をインターフェースするもので
あリ、コネクタ１１２７はＩ／Ｏバス５と信号を送受信
する受け口である。

【００３７】他のネットワーク通信ユニット１１３は、
コネクタ１１３１と、システムバスインタフェース回路
１１３２と、共有メモリ（バッファ）１１３３と、演算
装置１１３４と、システムＲＯＭ１１３５と、Ｉ／Ｏバ
スインタフェース回路１１３６と、コネクタ１１３７と
から構成されている。

【００３８】コネクタ１１３１はＣＰＵバス４１と信号
を送受信する受け口であり、システムバスインタフェー
ス回路１１３２はＣＰＵバス４１との信号をインターフ
ェースするものである。

【００３９】共有メモリ（バッファ）１１３３は演算装
置１１３４が形成した送信信号を表示装置２に送信する
まで一時格納するものであり、システムＲＯＭ１１３５
はシステムプログラムを記憶するものである。

【００４０】Ｉ／Ｏバスインターフェース回路１１３６
は他のネットワーク７との信号をインターフェースする
ものであリ、コネクタ１１３７は他のネットワーク７と
信号を送受信する受け口である。

【００４１】（２）制御装置１の無線通信ユニット１２
の構成について

【００４２】図３は制御装置の無線通信ユニットの構成
を示すブロック図である。

【００４３】無線通信ユニット１２は、図２に示すよう
に、コネクタ１２１と、Ｉ／Ｏバスインタフェース回路
１２２と、共有メモリ（バッファ）１２３と、演算装置
１２４と、固体識別ＳＷ（スイッチ）１２５と、ＳＷイ
ンターフェース回路１２６と、システムＲＯＭ１２７
と、無線通信インターフェース回路１２８と、信号増幅
回路１２９と、発信部１３０ａと、受信部１３０ｂとか
ら構成されている。

【００４４】コネクタ１２１はＩ／Ｏバス５と信号を送
受信する受け口であり、Ｉ／Ｏバスインタフェース回路
１２２はＩ／Ｏバス５との信号をインタフェースするよ
うになっている。

【００４５】共有メモリ（バッファ）１２３は演算装置
１２４が形成した送信信号を表示装置２に送信するまで
一時格納するものであり、演算装置１２４は送信信号を
形成するとともに受信信号の誤りをチェックし、加えて
無線通信ユニット１２全体の制御を行うようになってい
る。

【００４６】個体識別ＳＷ１２５は、表示装置２から受
信した入力が、実行すべき入力であるか否かを判定する
個体識別ＳＷ情報を有するものである。

【００４７】ここで、この個体識別ＳＷ１２５で指定さ
れた個体識別ＳＷ情報について、図４を参照して説明す
る。

【００４８】個体識別ＳＷ情報は、例えば権限ランク
と，無線通信が可能な制御装置を指定する番号とからな
り、権限ランクにはＡランク，Ｂランク，およびＣラン
クを有している。

【００４９】因みに、権限ランクがＡランクはプログラ
ムの変更が可能であり、メンテナンスが自由に行えるこ
とを示しており、権限ランクがＢランクはＳＷの入力を
可能として数値変更を自由に行えることを示しており、
権限ランクがＣランクはＳＷの入力を不可として数値変
更を自由に行えないことを示している。

【００５０】なお、権限ランクがＡランクはＢランクお
よびＣランクを含み、また、権限ランクがＢランクはＣ
ランクを含む。

【００５１】すなわち、権限ランクがＡランクは、上述
したＡランクの内容を行える上に、ＢランクおよびＣラ
ンクの内容を行えることを示している。また、権限ラン
クがＢランクは、上述したＢランクの内容を行える上
に、さらに、Ｃランクの内容をを行えることを示してい
る。

【００５２】ＳＷインターフェース回路１２６は、個体
識別ＳＷをインターフェースする回路である。

【００５３】システムＲＯＭ１２７は演算装置１２４が
実行する通信制御プログラムを格納するものであり、無
線通信インターフェース回路１２８は表示装置２との信
号をインターフェースするようになっており、信号増幅
回路１２９は表示装置２から受信した信号を増幅すると
ともに、表示装置２に対して送信する信号を増幅するよ
うになっている。

【００５４】発信部１３０ａは信号増幅回路１２９で増
幅された信号を表示装置に送信するようになっており、
受信部１３０ｂは表示装置２からの信号を受信するよう
になっている。

【００５５】（３）無線表示器の構成について

【００５６】図５は表示装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００５７】表示装置２は、受信部２１と、発信部２２
と、信号増幅回路２３と、無線通信インターフェース２
４と、演算装置２５と、非常停止ＳＷ（スイッチ）２６
と、固体識別ＳＷ（スイッチ）２７と、ＳＷインターフ
ェース回路２８と、システムＲＯＭ２９と、画像データ
メモリ３０と、ワークＲＡＭ３１と、漢字ＲＯＭ３２
と、ブザー３３と、ランプ３４と、表示素子ドライバ回
路３５と、タッチＳＷインタフェース回路３６と、タッ
チＳＷ３７と、表示素子３８と、バックライト３９と、
バックライト点灯回路４０とから構成されている。

【００５８】受信部２１は制御装置１の無線通信ユニッ
ト１２から送信されてきた信号を受信するようになって
おり、発信部２２は制御装置１の無線通信ユニット１２
に対して送信する信号を送信するようになっている。

【００５９】信号増幅回路２３は、受信部２１で受信し
た無線通信ユニット１２からの信号を増幅するととも
に、発信部２２で無線通信ユニット１２に送信する信号
を増幅するようになっている。

【００６０】無線通信インターフェース２４は、無線通
信ユニット１２から受信した信号，および無線通信ユニ
ット１２に対して送信する信号をＣＰＵバス４１にイン
タフェースするようになっている。

【００６１】演算装置２５は、送信信号を形成するとと
もに受信信号の誤りをチェックし、加えて表示装置２全
体の制御を行うようになっている。

【００６２】非常停止ＳＷ２６は、表示装置の操作者が
（操作者の意思で）制御システムを非常停止するスイッ
チである。

【００６３】固体識別ＳＷ２７は、制御装置１に対して
入力を制限する個体識別情報を有するものである。この
個体識別ＳＷ２７で指定された個体識別ＳＷ情報は、制
御装置１の無線通信ユニット１２中に有する固体識別Ｓ
Ｗ（スイッチ）２７が有する個体識別ＳＷ情報と同様で
あるので、その詳細説明を省略する。

【００６４】ＳＷインターフェース回路２８は、個体識
別ＳＷ２７をインターフェースする回路である。

【００６５】システムＲＯＭ２９は演算装置２５が実行
する通信制御プログラムを格納するものであり、画像デ
ータメモリ３０はこの表示装置が表示する表示画像を格
納するものである。

【００６６】ワークＲＡＭ３１は無線通信する際に必要
となるワークエリアを確保するメモリであり、漢字ＲＯ
Ｍ３２は表示画面に表示される漢字を格納するものであ
る。

【００６７】ブザー３３は、制御システムに従事する作
業者に対する警告、例えば制御装置１との無線通信回線
のトラブルが発生したときの警告や、Ｉ／Ｏバス５に接
続された制御装置１を介して作業者に作業指示を出す際
に、その呼出し音として使用されるものである。

【００６８】ランプ３４は、制御システムに従事する作
業者に対する警告、例えば制御装置１との無線通信回線
が不通である警告を、ランプ光で知らせるようになって
いる。

【００６９】表示素子ドライバ回路３５は表示素子３７
に所定の表示画面を表示させるドライバであり、タッチ
ＳＷインタフェース回路３６はタッチＳＷ（スイッチ）
３７をインタフェースする回路である。

【００７０】タッチＳＷ３７は、表示素子３７に有して
おり、所定のメニューの表示画面を表示させたり、特定
の指示を設定するためのスイッチである。

【００７１】表示素子３８は、例えば液晶表示素子から
なり、表示素子ドライバ回路３５の制御に基づき、所定
の表示画面を表示するようになっている。

【００７２】バックライト３９は、表示素子３８で表示
された表示画面を照らす、例えば冷陰極管（ＣＦＬ）で
あり、バックライト点灯回路４０は表示素子３８に表示
される表示画面の輝度に見合った電圧をバックライト３
９に印加するようになっている。

【００７３】続いて、表示装置２の演算装置２５の動作
を、通信制御の動作と個体識別ＳＷの認識動作に分けて
説明する。

【００７４】（１）表示装置２に有する演算装置２５の
通信制御について

【００７５】図６〜図８は表示装置に有する演算装置の
通信制御についたの動作を示すフローチャートである。

【００７６】演算装置２５は、電源が立ち上がると、無
線入力開始のＳＷ（スイッチ）が押下されたか否かを判
断する（ステップ１１０）。

【００７７】演算装置２５は、無線入力開始のＳＷが押
下されていないと判断した場合には（ステップ１１０；
Ｎ）、このＳＷが押されるまで待機しつつ、他の処理処
理を実行する（ステップ１１５）一方、他の無線入力開
始のＳＷが押されたと判断した場合には（ステップ１１
０；Ｙ）、マスタとしての制御装置１の無線通信ユニッ
ト１２に対して無線入力を開始する旨を通知する（ステ
ップ１２０）。

【００７８】その後、演算装置２５は、制御装置１から
入力可能である旨の返信があったか否かを判断し（ステ
ップ１３０）、制御装置１から入力可能である旨の返信
が未だないと判断した場合には（ステップ１３０；
Ｎ）、制御装置１の無線通信ユニット１２に対して無線
入力を開始する旨の通知を行ったのち、一定時間経過し
たか否かを判断する（ステップ１４０）。

【００７９】演算装置２５は、制御装置１の無線通信ユ
ニット１２に対して無線入力を開始する旨の通知を行っ
たのち、未だ一定時間経過していないと判断した場合に
は（ステップ１４０；Ｎ）、他の処理を実行したのち
（ステップ１４５）、ステップ１３０に処理を移行して
上述したと同様な処理を続行する一方、すでに一定時間
経過したと判断した場合には（ステップ１４０；Ｙ）、
制御装置１に対する双方向の無線通信が不通であること
を表示する（ステップ１５０）。

【００８０】なお、表示画面でなくてもランプで無線通
信が不通であることを示してもよい。

【００８１】次に、演算装置２５は、「再トライします
か」という表示を表示画面に表示させるタッチスイッチ
が押下されたか否かを判断し（ステップ１６０）、この
タッチスイッチが押下されたと判断した場合には（ステ
ップ１６０；Ｙ）、ステップ１２０に処理を移行して上
述したと同様な処理を続行する一方、タッチスイッチが
押下されていないと判断した場合には（ステップ１６
０；Ｎ）、他の処理を実行したのち（ステップ１６
５）、ステップ１１０に処理を移行して上述したと同様
な処理を続行する。

【００８２】ステップ１３０において、演算装置２５
は、制御装置１から入力可能である旨の通知があったと
判断した場合には（ステップ１３０；Ｙ）、制御装置１
に対して双方向で無線通信されていることを確認するた
めの信号を常時発信する（ステップ１７０）。

【００８３】続いて、演算装置２５は、制御装置１の無
線通信ユニット１２に対して無線入力が可能である旨を
表示して操作者に通知し、入力を待ち（ステップ１８
０）、その後、制御装置１に対する「入力された値（も
しくは命令）」が有るか否かを判断する（ステップ１９
０）。

【００８４】なお、上記無線入力が可能である旨の表示
を表示画面でなくランプ等で示してもよい。

【００８５】演算装置２５は、制御装置１に対する「入
力された値（もしくは命令）」が無いと判断した場合に
は（ステップ１９０；Ｎ）、制御装置１に対して常時発
信している確認信号に対する返信があるか否かを判断す
る（ステップ２００）。

【００８６】演算装置２５は、常時発信している確認信
号に対する返信があると判断した場合には（ステップ２
００；Ｙ）、他の処理を実行したのち（ステップ２０
５）、ステップ１９０に処理を移行して上述したと同様
な処理を行う一方、常時発信している確認信号に対する
返信がないと判断した場合には（ステップ２００；
Ｎ）、キーロック，中断等することで制御装置１に対す
る入力を一時停止するとともに、その旨を表示する（ス
テップ２２０）。

【００８７】なお、上記無線入力が可能である旨の表示
を表示画面でなくランプ等で示してもよい。

【００８８】その後、演算装置２５は、双方通信で無線
通信が行われていることを確認するための信号を制御装
置１に対して送信する（ステップ２３０）。

【００８９】続いて、演算装置２５は、双方通信で無線
通信が行われていることを確認するための信号を制御装
置１に対して送信したときから一定時間経過したか否か
を判断し（ステップ２４０）、一定時間経過していない
と判断した場合には（ステップ２４０；Ｎ）、他の処理
を実行したのち（ステップ２４５）、ステップ２００に
処理を移行して上述したと同様な処理を続行する。

【００９０】一方、演算装置２５は、一定時間経過した
と判断した場合には（ステップ２４０；Ｙ）、「（無
線）入力を終了しますか」と表示させる例えばタッチス
イッチが押下されたか否かを判断する（ステップ２５
０）。

【００９１】演算装置２５は、「（無線）入力を終了し
ますか」と表示させる例えばタッチスイッチが押下され
ていないと判断した場合には（ステップ２５０；Ｎ
Ｏ）、ステップ２００に処理を移行して上述したと同様
な処理を続行する一方、前記タッチスイッチが押下され
たと判断した場合には（ステップ２５０；ＹＥＳ）、処
理を終了する。

【００９２】ステップ１９０において、演算装置２５
は、制御装置１に対する「入力された値（もしくは命
令）」が有ると判断した場合には（ステップ１９０；
Ｙ）、制御装置１に対して「入力された値（もしくは命
令）」を送信する（ステップ２６０）。

【００９３】次に、演算装置２５が、制御装置１から
「入力完了」した旨の通知が有ったか否かを判断し（ス
テップ２７０）、「入力完了」した旨の通知が無いと判
断した場合には（ステップ２７０；Ｎ）、さらに、「入
力された値（もしくは命令）」を制御装置１に送信した
ときから一定時間経過したか否かを判断する（ステップ
２８０）。

【００９４】演算装置２５が、「入力された値（もしく
は命令）」を制御装置１に送信したときから一定時間経
過していないと判断した場合には（ステップ２８０；
Ｎ）、他の処理を実行したのち（ステップ２８５）、ス
テップ２７０に処理を移行して上述したと同様な処理を
続行する一方、一定時間経過したと判断した場合には
（ステップ２８０；Ｙ）、制御装置１に対して入力がで
きなかったことを表示する（ステップ２９０）。

【００９５】続いて、演算装置２５は、「再入力します
か」を表示させるタッチパネルが押下されたか否かを判
断し（ステップ３００）、「再入力しますか」を表示さ
せるタッチパネルが押下されていないと判断した場合に
は（ステップ３００；ＮＯ）、ステップ１９０に処理を
移行して上述したと同様な処理を続行する。

【００９６】一方、演算装置２５は、「再入力します
か」を表示させるタッチスイッチが押下されたと判断し
た場合には（ステップ３００；ＹＥＳ）、「入力された
値」を制御装置１に対して再送信し（ステップ３１
０）、ステップ２７０に処理を移行して上述したと同様
な処理を続行する。

【００９７】ステップ２７０において、演算装置２５
は、制御装置１から「入力完了」した旨の通知が有った
と判断した場合には（ステップ２７０；Ｙ）、制御装置
１に対する入力が完了したことを表示する（ステップ３
２０）。

【００９８】その後、演算装置２５は、無線入力終了を
指示するタッチスイッチが押下されたか否かを判断し
（ステップ３３０）、このタッチスイッチが未だ押下さ
れていないと判断した場合には（ステップ３３０；
Ｎ）、ステップ１９０に処理を移行して上述したと同様
な処理続行する一方、このタッチスイッチが押下された
と判断した場合には（ステップ３３０；Ｙ）、処理を終
了する。

【００９９】（２）表示装置の演算装置の個体識別ＳＷ
の認識処理について

【０１００】図９は表示装置の演算装置の個体識別ＳＷ
の認識処理を示すフローチャートである。

【０１０１】表示装置２の演算装置２５は、無線通信の
開始を指示するタッチキーが押下されたか否かを判断し
（ステップ４１０）、このタッチキーが押下されていな
いと判断した場合には（ステップ４１０；Ｎ）、このタ
ッチキーが押下されるまで待機する一方、タッチキーが
押下されたと判断した場合には（ステップ４１０；
Ｙ）、固体識別ＳＷの値をチェックする（ステップ４２
０）。

【０１０２】演算装置２５は、個体識別ＳＷの値をチェ
ックすると、チェックした個体識別ＳＷに対応するメニ
ュー画面を表示させる（ステップ４３０）。

【０１０３】その後、演算装置２５は、メニュー画面に
表示された通信可能な制御装置１に対して無線入力を開
始する旨を通知して（ステップ４４０）、処理を終了す
る。

【０１０４】続いて、制御装置１を構成する無線通信ユ
ニット１２に有する演算装置１２４の動作を、通信制御
の動作と個体識別ＳＷの認識する動作に分けて説明す
る。

【０１０５】１）制御装置１を構成する無線通信ユニッ
ト１２に有する演算装置１２４の通信制御について

【０１０６】図１０は制御装置を構成する演算装置の通
信制御についての動作を示すフローチャートである。

【０１０７】制御装置１の演算装置１２４は、「無線入
力を開始する旨の通知」が表示装置２から受信したか否
かを判断し（ステップ５１０）、「無線入力を開始する
旨の通知」が表示装置２から未だ受信していないと判断
した場合には（ステップ５１０；Ｎ）、この旨の通知を
受信するまで他の処理を実行して待機する（ステップ５
１５）。

【０１０８】一方、演算装置１２４は、「無線入力を開
始する旨の通知」が表示装置２から受信したと判断した
場合には（ステップ５１０；Ｙ）、双方向で無線通信が
行われていることを確認するための信号を表示装置２に
対して常時発信するとともに、「入力可能」である旨を
表示装置２に通知する（ステップ５２０）。

【０１０９】その後、演算装置１２４は、表示装置２か
ら「入力」を受信したか否かを判断し（ステップ５３
０）、表示装置２から「入力」を受信したと判断した場
合には（ステップ５３０；Ｙ）、この受信した「入力」
が非常停止を示す入力であるか否かを判断する（ステッ
プ５４０）。

【０１１０】演算装置１２４は、表示装置２から受信し
た「入力」が非常停止を示す入力であると判断した場合
には（ステップ５４０；Ｙ）、制御装置１がＩ／Ｏユニ
ット１３を介して制御する外部機器を一時停止するとと
もに（ステップ５５０）、表示装置２に対して「非常停
止状態」である旨を通知し（ステップ５６０）、その他
の処理を実行したのち（ステップ５６５）、ステップ５
３０に処理を移行して上述したと同様な処理を続行す
る。

【０１１１】ステップ５４０において、演算装置１２４
は、表示装置２から「入力」が「非常停止」でないと判
断した場合には（ステップ５３０；Ｎ）、表示装置２か
ら受信した「入力」の内容を実行するとともに（ステッ
プ５７０）、表示装置２に対して「入力」を受信した旨
を通知し（ステップ５８０）、ステップ５３０に処理を
移行して上述したと同様な処理を続行する。

【０１１２】ステップ５３０において、演算装置１２４
は、表示装置２から「入力」を受信していないと判断し
た場合には（ステップ５３０；Ｎ）、表示装置２に対し
て常時発信している「確認信号」に対する返信があるか
否かを判断する（ステップ５９０）。

【０１１３】演算装置１２４は、表示装置２に対して常
時発信している「確認信号」に対する返信がないと判断
した場合には（ステップ５９０；Ｎ）、他の処理を実行
したのち（ステップ５９５）、ステップ５３０に処理を
移行して上述したと同様な処理を続行する一方、「確認
信号」に対する返信があったと判断した場合には（ステ
ップ５９０；Ｙ），ＣＰＵユニット１１に対してその旨
を出力し、ＣＰＵユニット１１によりＩ／Ｏユニット１
３に接続されている被制御機器を一時停止させる（ステ
ップ６００）。

【０１１４】その後、演算装置１２４が、被制御機器が
一時停止したときから一定時間経過したか否かを判断し
（ステップ６１０）、その結果、未だ一定時間経過して
いないと判断した場合には（ステップ６１０；Ｎ）、他
の処理を実行したのち（ステップ６１５）、ステップ５
９０に処理を移行して上述したと同様な処理を続行す
る。

【０１１５】一方、演算装置１２４が、被制御機器を一
時停止したときから一定時間経過したと判断した場合に
は（ステップ６１０；Ｙ）、表示装置２からの入力を無
効にし（ステップ６２０）、他の処理を実行したのち
（ステップ６２５）、ステップ５１０に処理を移行して
上述したと同様な処理を続行する。

【０１１６】２）制御装置１を構成する無線通信ユニッ
ト１２に有する固体識別ＳＷの認識処理について

【０１１７】図１１は制御装置を構成する固体識別ＳＷ
の認識処理を示すフローチャートである。

【０１１８】制御装置１を構成する無線通信ユニットの
演算装置１２４は、無線通信を開始する旨の通知を表示
装置２から受信したか否かを判断し（ステップ７１
０）、無線通信を開始した旨の通知が未だ受信していな
いと判断した場合には（ステップ７１０；Ｎ）、他の処
理を実行したのち（ステップ７１５）、無線通信を開始
する旨の通知を受信するまで待機する。

【０１１９】一方、演算装置１２４が、無線通信を開始
する旨の通知の受信が有ったと判断した場合には（ステ
ップ７１０；Ｎ）、制御装置１に有する固体識別ＳＷ１
２５の値をチェック（読み出す）（ステップ７２０）。

【０１２０】その後、演算装置１２４が、表示装置２か
ら固体識別ＳＷの値を有する固体識別ＳＷ情報を受信す
ると（ステップ７３０）、自己が有する固体識別ＳＷ１
２５の値が、受信した固体識別ＳＷ情報に有する表示装
置２の固体識別ＳＷの値に含まれているか（受信した固
体識別ＳＷ情報に有する表示装置２の固体識別ＳＷが一
つの場合には一致）、すなわち、表示装置２とアクセス
できる権限が与えられているか否かを判断する（ステッ
プ７４０）。

【０１２１】演算装置１２４は、自己が有する固体識別
ＳＷ１２５の値が、受信した固体識別ＳＷ情報に有する
表示装置２の固体識別ＳＷの値に含まれていず、従っ
て、表示装置２とアクセスできる権限が与えられていな
いと判断した場合には（ステップ７４０；Ｎ）、表示装
置２からの入力を無視し（ステップ７７０）、他の処理
を実行したのち（ステップ７７５）、ステップ７１０に
処理を移行して上述したと同様な処理を続行する。

【０１２２】一方、演算装置１２４は、自己が有する固
体識別ＳＷ１２５の値が、受信した固体識別ＳＷ情報に
有する表示装置２の固体識別ＳＷの値に含まれており、
従って、表示装置２とアクセスできる権限が与えられて
いると判断した場合には（ステップ７４０；Ｙ）、無線
通信が双方向となっていることを確認するための信号を
表示装置２に対して常時発信するとともに、「入力」が
可能である旨を表示装置２に通知する（ステップ７５
０）。

【０１２３】演算装置１２４は、「入力」が可能である
旨を表示装置２に通知すると、表示装置２の固体識別Ｓ
Ｗの値に対するメッセージがあるか否かを判断する（ス
テップ７８０）。

【０１２４】演算装置１２４は、その結果、表示装置２
の固体識別ＳＷの値に対するメッセージでないと判断し
た場合には（ステップ７８０；Ｎ）、他の処理を実行し
て（ステップ７９５）処理を終了する一方、表示装置２
の固体識別ＳＷの値に対するメッセージであると判断し
た場合には（ステップ７８０；Ｙ）、該当するメッセー
ジを表示装置２に送信し（ステップ７９０）、処理を終
了する。

【０１２５】この実施形態の制御システムでは、表示装
置２が制御装置１との間で互いに無線通信で双方向に信
号を通信するため、これまでの固定された表示装置に比
べ自由度があり、携帯性を向上することができる。

【０１２６】また、この実施形態の制御システムでは、
表示装置２から制御装置１に対して無線通信で入力して
いる際に少なくとも一方の無線通信（信号）が途絶した
とき、演算装置２５が非常停止ＳＷ１２３を用いて入力
を禁止するようにしたことにより、誤った入力が制御装
置に入力されないため、制御システムの安全性を確保す
ることができる。

【０１２７】さらに、この実施形態の制御システムで
は、表示装置２と無線通信で信号を送受信している際
に、少なくとも一方の無線通信（信号）が途絶したと
き、制御装置１がセンサ，アクチュエータ等の被制御機
器の制御を一時停止させるようにしたことにより、仮
に、表示装置２からの誤った入力を受信しても、この誤
った受信した入力による外部機器に対する制御を停止す
ることができるため、制御システムの安全性を確立する
ことができる。

【０１２８】ここで、制御装置１と表示装置２間の通信
トラブルとしては、図１２に示すように、例えば制御
装置１と表示装置２との間に、障害物９が入り込んで、
制御装置１と表示装置２間の無線通信が途絶した場合
や、図１３に示すように、表示装置２が制御装置１の
無線通信の受信範囲を越えて移動した結果、制御装置１
と表示装置２間の無線通信が途絶した場合である。

【０１２９】さらに、この実施形態の制御システムで
は、表示装置２が制御装置１に対して入力を制限する固
体識別情報を固体識別ＳＷ２７に有することにより、表
示装置２に所望する制御装置１に対してのみ入力を送信
することができるとともに、制御装置１が表示装置２か
ら受信した入力が、実行すべき入力であるか否かを判定
する固体識別情報を固体識別ＳＷ１２５に有することに
り、制御装置１が実行すべきでない入力を表示装置２か
ら受信したときには、この入力の実行を無視して誤った
入力の受信を防止することができる。

【０１３０】例えば、図１４に示すように、＃１の制御
装置１の固体識別ＳＷ１２３が有する固体識別情報がＣ
１であり、＃２の制御装置１の固体識別ＳＷ１２３が有
する固体識別情報がＣ２であり、かつ、表示装置２の固
体識別ＳＷ２５が有する固体識別情報画Ｃ１である場合
には、この制御機器システムにおいて、表示装置２から
無線通信で操作可能な制御装置１は、表示装置２と同じ
固体識別情報を有する＃１の制御装置１である。

【０１３１】また、図１５に示すように、＃１の制御装
置１の固体識別ＳＷ１２３が有する固体識別情報がＣ１
であり、＃２の制御装置１の固体識別ＳＷ１２３が有す
る固体識別情報がＣ２であり、かつ、表示装置２の固体
識別ＳＷ２５が有する固体識別情報が（Ｂ１，Ｂ２）で
ある場合には、この制御システムにおいて、＃１の制御
装置１および＃２の制御装置１がともに、表示装置２か
ら操作可能である。

【０１３２】その理由は、表示装置２の固体識別ＳＷ２
５が有する固体識別情報が（Ｂ１，Ｂ２）を有している
ので、表示装置２が操作可能な制御装置１は、（Ｂ１，
Ｃ１，Ｂ２，Ｃ２）であるからである。

【０１３３】さらに、この実施形態の制御システムで
は、制御装置１が他のネットワークに接続する管理装置
３からメッセージを受けると、表示装置２に対して操作
可能な制御装置１を介して、管理装置３からのメッセー
ジを表示装置２に無線通信で送信するので、従事してい
る作業者が所持している表示装置２に対して、管理情
報、例えば生産個数の変更、移動箇所を指示することが
でき、制御システムの変更を容易に行うことができる。

【０１３４】＜第２実施形態＞図１６は本発明に係る制
御システムの第２実施形態の構成を示すブロック図であ
る。

【０１３５】この実施形態の制御システムは、図１６に
示すように、＃１，＃２，および＃３の集合ユニット型
の制御装置１がケーブル６を介してＩ／Ｏバス５に接続
されており、また、ハンディタイプの表示装置２が制御
装置１の無線通信ユニット１２と無線通信で双方向通信
するように構成されている。

【０１３６】しかも、この実施形態の制御システムは、
＃１，＃２，および＃３の制御装置１がケーブル（同軸
ケーブル）８を介して制御システムを管理する管理装置
３が接続されている他のネットワーク７に接続されて構
成されている。

【０１３７】この実施形態の制御システムを構成する制
御装置１は、第１実施形態の制御システムを構成する制
御装置１がＣＰＵユニット１１、無線通信ユニット１
２，および複数のＩ／Ｏユニット１３がＩ／Ｏバス５を
介して互いに接続するという独立分散設置型のものと異
なり、図１７に示すように、ＣＰＵユニット１１，無線
通信ユニット１２，複数のＩ／Ｏユニット１３，ケーブ
ル６を介してＩ／Ｏバス５に接続するＩ／Ｏバス通信ユ
ニット１１２，および他のネットワーク用バス通信ユニ
ット１１３が一つのラックに設置されている集合型のも
のである。

【０１３８】しかも、この実施形態の制御システムを構
成する制御装置１は、表示装置２と双方向で無線通信を
行うものは、第１実施形態と同様、無線通信ユニット１
２で行われているが、この無線通信ユニット１２がＩ／
Ｏバス５には接続されていない構成になっている。

【０１３９】また、この実施形態の制御システムを構成
する制御装置１は、他の制御装置１に対する情報の送受
信や、その他のネットワーク７に接続する管理装置３に
対するメッセージ・レスポンスの送受信を他のネットワ
ーク用バス通信ユニット１１３が行うように構成されて
いる。

【０１４０】この実施形態の制御システムを構成する制
御装置１は、図１８，１９に示すように、制御（ＣＰ
Ｕ）ユニット１１，無線通信ユニット１２，Ｉ／Ｏユニ
ット１３（図示せず），Ｉ／Ｏバス通信ユニット１１
２，および他のネットワーク用バス通信ユニット１１３
とがＣＰＵバス４１に接続されている。

【０１４１】ＣＰＵユニット１１、すなわち制御（ＣＰ
Ｕ）ユニット１１１は、第１実施形態の制御システムを
構成する制御装置のものと同様な機能を有するのでその
詳細説明を省略する。

【０１４２】また、Ｉ／Ｏバス通信ユニット１１２およ
び他のネットワーク用バス通信ユニット１１３について
も、第１実施形態の制御システムを構成する制御装置の
ものと同様な機能を有するのでその詳細説明を省略す
る。

【０１４３】（２）無線通信ユニット１２の構成につい
て

【０１４４】無線通信ユニット１２は、図１８に示すよ
うに、コネクタ１２１と、共有メモリ（バッファ）１２
３と、演算装置１２４と、固体識別ＳＷ（スイッチ）１
２５と、ＳＷ（スイッチ）インターフェース回路１２６
と、システムＲＯＭ１２７と、無線通信インターフェー
ス回路１２８と、信号増幅器１２９と、発信部１３０ａ
と，受信部１３０ｂと、システムバス（ＣＰＵバス）Ｉ
／Ｏバスインターフェース回路１３１とから構成されて
いる。

【０１４５】これらのものは、第１実施形態の制御シス
テムを構成する制御装置のものと同様な機能を有するの
でその詳細説明を省略する。

【０１４６】この実施形態の制御システムでは、制御装
置１が無線通信ユニット１２を介して表示装置２と双方
向で無線通信を行う点に関しては、第１実施形態の制御
システムの制御装置２と同一であるので、第１実施形態
の制御システムが有する作用、効果と同様な作用、効果
を有することはいうまでもない。

【０１４７】

【発明の効果】以上請求項１記載の発明によれば、表示
装置が制御装置との間で互いに無線通信で双方向に信号
を通信するため、これまでの固定された表示装置に比べ
自由度があり、携帯性を向上することができる。

【０１４８】また、請求項１記載のの発明によれば、表
示装置から制御装置に対して無線通信で入力している際
に少なくとも一方の無線通信が途絶したとき、演算装置
が入力手段からの入力を禁止することにより、誤った入
力が制御装置に入力されないため、制御システムの安全
性を確保することができる。

【０１４９】この請求項２記載の発明では、制御装置に
対して行う制御内容ごとの制御可否の権限にかかわる個
体識別情報を有するので、所望する制御装置のみ入力を
送受信することができる。

【０１５０】この請求項３記載の発明では、プログラマ
ブル表示装置との間で無線通信で信号を送信または受信
している際に、通信トラブルが発生したとき、前記被制
御機器の制御を一時停止する制御を行う一時停止するこ
とにより、仮に、表示装置からの不確実な入力を受信し
ても、この誤って受信した入力による被制御機器に対す
る制御を停止することができるため、制御システムの安
全性を確保することができる。

【０１５１】この請求項４記載の発明では、制御装置に
おいて、判定手段により、表示装置から受信した入力
が、実行すべき入力であるか否かを判定することによ
り、制御装置は、実行すべきでない表示装置から受信し
た入力の実行を無視し、実行すべき入力のみを実行する
ため、誤った入力の受信を防止することができる。

【０１５２】この請求項５記載の発明では、表示装置か
ら制御装置に対して無線通信で入力している際に通信ト
ラブルが発生したとき、入力禁止手段が入力を禁止する
ことにより、誤った入力が制御装置に入力されないた
め、制御システムの安全性を確保することができる。

【０１５３】また、表示装置と無線通信との間で無線通
信で双方向に信号を通信している際に、通信トラブルが
発生したとき、制御一時停止手段が被制御機器の制御を
一時停止することにより、仮に、表示装置からの誤った
入力を受信しても、この誤って受信した入力による被制
御機器に対する制御の停止することができるため、制御
システムの安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御システムの第１実施形態の構
成を示すブロック図。

【図２】図１中の制御装置を構成するＣＰＵユニットの
構成を示すブロック図。

【図３】図１中の制御装置の無線通信ユニットの構成を
示すブロック図。

【図４】固体識別ＳＷで指定された固体識別ＳＷ情報に
ついて説明図。

【図５】図１中の表示装置の構成を示すブロック図。

【図６】図１中の表示装置を構成する演算装置の通信制
御についての動作を示すフローチャート。

【図７】図１中の表示装置を構成する演算装置の通信制
御についての動作を示すフローチャート。

【図８】図１中の表示装置を構成する演算装置の通信制
御についての動作を示すフローチャート。

【図９】図１中の表示装置を構成する演算装置の固体識
別ＳＷの認識処理を示すフローチャート。

【図１０】図１中の制御装置を構成する無線通信ユニッ
トの演算装置の通信制御についての動作を示すフローチ
ャート。

【図１１】図１中の制御装置を構成する固体識別ＳＷの
認識を示すフローチャート。

【図１２】表示装置と制御装置間で通信トラブルが発生
する場合の一態様を示す図。

【図１３】表示装置と制御装置間で通信トラブルが発生
する場合の一態様を示す図。

【図１４】固体識別ＳＷが有する固体識別情報に基づ
き、表示装置と制御装置とが無線通信を実行する一態様
を示す図。

【図１５】固体識別ＳＷが有する固体識別情報に基づ
き、表示装置と制御装置とが無線通信を実行する一態様
を示す図。

【図１６】本発明に係る制御システムの第２実施形態の
構成を示すブロック図。

【図１７】図１６中の制御装置の構成を示すブロック
図。

【図１８】図１７中の制御（ＣＰＵ）ユニットおよび無
線通信ユニットの構成を示すブロック図。

【図１９】図１７中のＩ／Ｏバス通信ユニットおよび他
のネットワーク通信ユニットの構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１制御装置１１ＣＰＵユニット１１１制御（ＣＰＵ）ユニット１１１１コネクタ１１１２システムバスインタ−フェース回路１１１３システムＲＯＭ１１１４演算装置１１１５ユーザメモリ（ＵＭ）１１１６Ｉ／Ｏメモリ（ＩＯＭ）１１１７ワークＲＡＭ１１２Ｉ／Ｏバス通信ユニット１１２１コネクタ１１２２システムバスインタ−フェース回路１１２３システムＲＯＭ１１２４演算装置１１２５ユーザメモリ（ＵＭ）１１２６他のネットワーク用バスインターフェース回
路１１２７コネクタ１１３他の通信ネットワーク通信ユニット１１３１コネクタ１１３２システムバスインタ−フェース回路１１３３システムＲＯＭ１１３４演算装置１１３５ユーザメモリ（ＵＭ）１１３６他のネットワーク用バスインターフェース回
路１１３７コネクタ４１内部バス１２無線通信ユニット１２１コネクタ１２２共有メモリ（バッファ）１２３Ｉ／Ｏインターフェース回路１２４演算回路１２５固体識別ＳＷ１２６ＳＷインターフェース回路１２７システムＲＯＭ１２８無線通信インターフェース回路１２９信号増幅回路１３０ａ発信部１３０ｂ受信部１３１システムインターフェース回路１３Ｉ／Ｏユニット２表示装置２１受信部２２送信部２３信号増幅回路２４無線通信インターフェース回路２５演算装置２６非常停止ＳＷ２７固体識別ＳＷ２８ＳＷインターフェース回路２９システムＲＯＭ３０画像データメモリ３１ワークＲＯＭ３２漢字ＲＯＭ３３ブザー３４ランプ３５液晶表示ドライバ回路３６タッチＳＷインターフェース回路３７タッチＳＷ３８表示素子３９バックライト４０バックライト点灯回路３管理装置５Ｉ／Ｏバス６ケーブル７他のネットワーク８ケーブル９障害物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置に対して無線通信が双方向に可
能な通信部をもち、この通信部からプログラミング制御
による命令信号を送信する表示装置であって、前記通信部が無線通信を行っている際に、通信トラブル
が発生したとき、プログラミング制御を操作するための
入力を禁止する入力禁止手段を具備することを特徴とす
る表示装置。
【請求項２】さらに、前記制御装置に対して行う制御
内容ごとの制御可否の権限にかかわる個体識別情報を通
信信号に含ませたことを特徴とする請求項１記載の表示
装置。
【請求項３】プログラマブル表示装置に対して無線通
信が双方向に可能な通信部をもつとともに、外部に接続
とりはずし可能な被制御機器を制御する制御装置であっ
て、前記プログラマブル表示装置との間で無線通信で信号を
送信または受信している際に、通信トラブルが発生した
とき、前記被制御機器の制御を一時停止する制御を行う
一時停止手段を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項４】前記通信部から受信した入力が、実行命
令の権限デ−タを含んでいるか否かを判定する判定手段
を有することを特徴とする請求項３記載の制御装置。
【請求項５】外部に接続するとりはずし可能な被制御
機器と、プログラマブル表示装置とを備え、両装置との
間で無線で双方向に信号を通信する制御システムにおい
て、前記表示装置は、前記制御装置に対して無線通信を行っている際に、通信
トラブルが発生したとき、前記制御装置に対する制御の
操作のための入力を禁止する入力禁止手段を具備し、前記制御装置は、前記表示装置に対して無線通信を行っている際に、通信
トラブルが発生したとき、前記被制御機器の制御を一時
停止する制御一時停止手段を具備することを特徴とする
制御システム。