JP2000136928A - Ｇｐｓを利用した走行式地形測量装置 - Google Patents
Ｇｐｓを利用した走行式地形測量装置Info
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- JP2000136928A JP2000136928A JP10312404A JP31240498A JP2000136928A JP 2000136928 A JP2000136928 A JP 2000136928A JP 10312404 A JP10312404 A JP 10312404A JP 31240498 A JP31240498 A JP 31240498A JP 2000136928 A JP2000136928 A JP 2000136928A
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- gps antenna
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大規模な工業団地や宅地造成における土工事
において現況の地形測量を行うに際し、地形の変化に応
じた正確な測量と、作業人員の削減を図ることができる
ＧＰＳを利用した走行式地形測量装置を提供する。 【解決手段】 計測車に設置固定され、かつ、ＧＰＳ衛
星が送り出す電波を受信するＧＰＳアンテナ２と、ＧＰ
Ｓアンテナ２で受信した信号を処理してＧＰＳアンテナ
２の現在位置を割り出すために、ＧＰＳ受信機３及びパ
ソコン７とを備え、地形によって傾斜するＧＰＳアンテ
ナ２の傾斜角を測定するために、センサ１２及びコント
ローラ１１を設け、センサ１２とコントローラ１１との
検出結果である、ＧＰＳアンテナ２の傾斜情報を基にＧ
ＰＳアンテナ２の現在情報を補正することを特徴とす
る。
において現況の地形測量を行うに際し、地形の変化に応
じた正確な測量と、作業人員の削減を図ることができる
ＧＰＳを利用した走行式地形測量装置を提供する。 【解決手段】 計測車に設置固定され、かつ、ＧＰＳ衛
星が送り出す電波を受信するＧＰＳアンテナ２と、ＧＰ
Ｓアンテナ２で受信した信号を処理してＧＰＳアンテナ
２の現在位置を割り出すために、ＧＰＳ受信機３及びパ
ソコン７とを備え、地形によって傾斜するＧＰＳアンテ
ナ２の傾斜角を測定するために、センサ１２及びコント
ローラ１１を設け、センサ１２とコントローラ１１との
検出結果である、ＧＰＳアンテナ２の傾斜情報を基にＧ
ＰＳアンテナ２の現在情報を補正することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＧＰＳ（Global
Positioning System）を利用した走行式地形測量装置
に関するものであり、特に、アンテナの傾斜補正を行う
ことができるＧＰＳを利用した走行式地形測量装置に関
するものである。
Positioning System）を利用した走行式地形測量装置
に関するものであり、特に、アンテナの傾斜補正を行う
ことができるＧＰＳを利用した走行式地形測量装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】大規模な工業団地や宅地造成における土
工事では、設計出来形を目指し、現況の地形測量から得
られたデータを基に、膨大な量の土の切り盛りを行う。
この場合、場外への土の搬出入を最小限に抑え、現場内
でやりくりすることが重要であり、日々進行する工事で
の地形の変化にあわせた正確な土量の管理が必要であ
る。このような正確な土量を求めるために、従来からＧ
ＰＳによる地形測量技術が用いられている。これはＧＰ
Ｓの測量方法の中のリアルタイムキネマテックと呼ばれ
る測位法で、移動側のＧＰＳ装置を車載し、ＧＰＳ用の
アンテナは車の屋根等に水平に定着させリアルタイムに
地表面位置を求める方法である。
工事では、設計出来形を目指し、現況の地形測量から得
られたデータを基に、膨大な量の土の切り盛りを行う。
この場合、場外への土の搬出入を最小限に抑え、現場内
でやりくりすることが重要であり、日々進行する工事で
の地形の変化にあわせた正確な土量の管理が必要であ
る。このような正確な土量を求めるために、従来からＧ
ＰＳによる地形測量技術が用いられている。これはＧＰ
Ｓの測量方法の中のリアルタイムキネマテックと呼ばれ
る測位法で、移動側のＧＰＳ装置を車載し、ＧＰＳ用の
アンテナは車の屋根等に水平に定着させリアルタイムに
地表面位置を求める方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の方法においては、車の屋根に搭載されたアンテナの
傾きによる誤差を考慮していないため傾斜のある地形に
おいて地表面位置を正確に求めることができないという
問題がある。また、天空の開けた比較的平らな地形では
１人でも測定が可能であるが、造成地の境界部分や高低
差の激しい地形ではＧＰＳ衛星からの電波の中断等によ
る警報はパソコン上に表示されるのみであるため、現状
では計測車のドライバーとパソコン監視者の２名が必要
であり、測定作業に２名必要となってしまという問題が
ある。この発明は、上記事情を考慮して、大規模な工業
団地や宅地造成における土工事において現況の地形測量
を行うに際し、地形の変化に応じた正確な測量と、作業
人員の削減を図ることができるＧＰＳを利用した走行式
地形測量装置を提供するものである。
来の方法においては、車の屋根に搭載されたアンテナの
傾きによる誤差を考慮していないため傾斜のある地形に
おいて地表面位置を正確に求めることができないという
問題がある。また、天空の開けた比較的平らな地形では
１人でも測定が可能であるが、造成地の境界部分や高低
差の激しい地形ではＧＰＳ衛星からの電波の中断等によ
る警報はパソコン上に表示されるのみであるため、現状
では計測車のドライバーとパソコン監視者の２名が必要
であり、測定作業に２名必要となってしまという問題が
ある。この発明は、上記事情を考慮して、大規模な工業
団地や宅地造成における土工事において現況の地形測量
を行うに際し、地形の変化に応じた正確な測量と、作業
人員の削減を図ることができるＧＰＳを利用した走行式
地形測量装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、計測車に設置固定され、かつ、ＧＰＳ衛星が送り出
す電波を受信するアンテナと、アンテナで受信した信号
を処理してアンテナの現在位置を割り出す信号処理装置
と、地形によって傾斜するアンテナの傾斜情報を信号処
理装置に送る傾斜計測装置とを備えていることを特徴と
する。このように構成することで、信号処理装置に送ら
れたアンテナからの現在位置情報を傾斜計測装置から送
られた傾斜情報によって補正することができるため、正
確な測量が可能となる。請求項２に記載した発明は、請
求項１において、前記傾斜計測装置が振動ジャイロ型傾
斜計を備えていることを特徴とする。振動ジャイロ型傾
斜計により計測車の進行に応じた正確な傾斜角度を測定
することが可能となる。請求項３に記載した発明は、請
求項１または請求項２において計測結果の測定精度に影
響を与えるパラメータに変動が生じた場合には警告音を
発することを特徴とする。このように構成することで、
計測結果の測定精度に影響を与えるパラメータの変動、
例えば、ＧＰＳ衛星数、ＧＰＳ衛星の配置、及び、解析
値の信頼度等の変動を計測車の運転者自身により確認可
能となる。
は、計測車に設置固定され、かつ、ＧＰＳ衛星が送り出
す電波を受信するアンテナと、アンテナで受信した信号
を処理してアンテナの現在位置を割り出す信号処理装置
と、地形によって傾斜するアンテナの傾斜情報を信号処
理装置に送る傾斜計測装置とを備えていることを特徴と
する。このように構成することで、信号処理装置に送ら
れたアンテナからの現在位置情報を傾斜計測装置から送
られた傾斜情報によって補正することができるため、正
確な測量が可能となる。請求項２に記載した発明は、請
求項１において、前記傾斜計測装置が振動ジャイロ型傾
斜計を備えていることを特徴とする。振動ジャイロ型傾
斜計により計測車の進行に応じた正確な傾斜角度を測定
することが可能となる。請求項３に記載した発明は、請
求項１または請求項２において計測結果の測定精度に影
響を与えるパラメータに変動が生じた場合には警告音を
発することを特徴とする。このように構成することで、
計測結果の測定精度に影響を与えるパラメータの変動、
例えば、ＧＰＳ衛星数、ＧＰＳ衛星の配置、及び、解析
値の信頼度等の変動を計測車の運転者自身により確認可
能となる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態の地形
測量装置１の要部構成図である。地形測量装置１は図示
しない周知の計測車に設置固定され移動局として構成さ
れている。地形測量装置１はＧＰＳ衛星が送り出す電波
を受信するＧＰＳアンテナ（アンテナ）２を備えてい
る。ＧＰＳアンテナ２は、このＧＰＳアンテナ２で受信
した信号を受け取るＧＰＳ受信機（信号処理装置）３の
アンテナポートに接続されている。ＧＰＳ受信機３のパ
ワーポートには電源ケーブル４によってバッテリ５が接
続されている。
に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態の地形
測量装置１の要部構成図である。地形測量装置１は図示
しない周知の計測車に設置固定され移動局として構成さ
れている。地形測量装置１はＧＰＳ衛星が送り出す電波
を受信するＧＰＳアンテナ（アンテナ）２を備えてい
る。ＧＰＳアンテナ２は、このＧＰＳアンテナ２で受信
した信号を受け取るＧＰＳ受信機（信号処理装置）３の
アンテナポートに接続されている。ＧＰＳ受信機３のパ
ワーポートには電源ケーブル４によってバッテリ５が接
続されている。
【０００６】ＧＰＳ受信機３の外部ポートにはＲＳ２３
２Ｃケーブル６によってパソコン（信号処理装置）７の
ＣＯＭ１ポートが接続されている。また、ＧＰＳ受信機
３の他の外部ポートにはＲＳ２３２Ｃケーブル８によっ
て受信用の無線モデム９が接続されている。９ａは無線
モデム９のアンテナを示す。パソコン７のＣＯＭ２ポー
トにはＲＳ２３２Ｃケーブル１０によって１２Ｖ電源に
接続された傾斜検出装置等のコントローラ（傾斜計測装
置）１１が接続され、コントローラ１１には振動ジャイ
ロ型傾斜計等のセンサ（傾斜計測装置）１２が接続され
ている。また、コントローラ１１はＢＮＣケーブル１３
によってＧＰＳ受信機３に接続されている。ここで、計
測結果の測定精度に影響を与えるパラメータ、例えば、
ＧＰＳ衛星数、ＧＰＳ衛星の配置、及び、解析値の信頼
度等に変動が生じた場合には、パソコン７を介して音声
等の警告音を発生するソフトウェアを使って計測車の運
転者に警告して注意を喚起する警報装置（図示略）が設
けられている。
２Ｃケーブル６によってパソコン（信号処理装置）７の
ＣＯＭ１ポートが接続されている。また、ＧＰＳ受信機
３の他の外部ポートにはＲＳ２３２Ｃケーブル８によっ
て受信用の無線モデム９が接続されている。９ａは無線
モデム９のアンテナを示す。パソコン７のＣＯＭ２ポー
トにはＲＳ２３２Ｃケーブル１０によって１２Ｖ電源に
接続された傾斜検出装置等のコントローラ（傾斜計測装
置）１１が接続され、コントローラ１１には振動ジャイ
ロ型傾斜計等のセンサ（傾斜計測装置）１２が接続され
ている。また、コントローラ１１はＢＮＣケーブル１３
によってＧＰＳ受信機３に接続されている。ここで、計
測結果の測定精度に影響を与えるパラメータ、例えば、
ＧＰＳ衛星数、ＧＰＳ衛星の配置、及び、解析値の信頼
度等に変動が生じた場合には、パソコン７を介して音声
等の警告音を発生するソフトウェアを使って計測車の運
転者に警告して注意を喚起する警報装置（図示略）が設
けられている。
【０００７】図２は移動する地形測量装置１に対応して
定位置に設置される固定局１４を示している。この固定
局１４はＧＰＳ衛星が送り出す信号を受信するＧＰＳア
ンテナ１５を備えたＧＰＳ受信機１６を備えている。Ｇ
ＰＳ受信機１６は電源ケーブル１７によってバッテリ１
８に接続され、更に、ＲＳ２３２Ｃケーブル１９によっ
て送信用の無線モデム２０に接続されている。この無線
モデム２０によって固定局１４における位置の誤差情報
等の各種補正信号を前記受信側の無線モデム９に送るよ
うになっている。尚、２０ａは無線モデム２０のアンテ
ナを示す。
定位置に設置される固定局１４を示している。この固定
局１４はＧＰＳ衛星が送り出す信号を受信するＧＰＳア
ンテナ１５を備えたＧＰＳ受信機１６を備えている。Ｇ
ＰＳ受信機１６は電源ケーブル１７によってバッテリ１
８に接続され、更に、ＲＳ２３２Ｃケーブル１９によっ
て送信用の無線モデム２０に接続されている。この無線
モデム２０によって固定局１４における位置の誤差情報
等の各種補正信号を前記受信側の無線モデム９に送るよ
うになっている。尚、２０ａは無線モデム２０のアンテ
ナを示す。
【０００８】次に、上記地形測量装置の作用について説
明する。固定局１４を現場内の所定既知点に設置し、無
線モデム２０によって各種補正信号を出力できる状態に
しておき、この状態で地形測量装置１を設置した計測車
を造成地等で走行させる。上記固定局１４からの各種補
正信号を無線モデム９により受信しつつ、ＧＰＳ衛星か
らの信号をＧＰＳアンテナ２で受信しながら造成地の測
位を行う。ここで、上記計測車のＧＰＳアンテナ２が走
行場所の傾斜に応じて傾斜すると、これを検出したセン
サ１２の信号に基づいてコントローラ１１がＧＰＳアン
テナ２の傾斜角度を求める、その傾斜角度をパソコン７
に送信する。具体的には図３に示すように、センサ１２
から送信される傾斜量に関するアナログ信号は、ＧＰＳ
受信機３から送信される基準クロック信号に基づいてコ
ントローラ１１に送られ、このコントローラ１１からパ
ソコン７に傾斜角度に関する信号として出力される。こ
の傾斜角度に関する出力信号と、ＧＰＳ受信機から出力
される受信機データとをパソコン７によりリアルタイム
で解析処理することにより地表面位置を２ｃｍから３ｃ
ｍの精度でリアルタイム表示するものである。
明する。固定局１４を現場内の所定既知点に設置し、無
線モデム２０によって各種補正信号を出力できる状態に
しておき、この状態で地形測量装置１を設置した計測車
を造成地等で走行させる。上記固定局１４からの各種補
正信号を無線モデム９により受信しつつ、ＧＰＳ衛星か
らの信号をＧＰＳアンテナ２で受信しながら造成地の測
位を行う。ここで、上記計測車のＧＰＳアンテナ２が走
行場所の傾斜に応じて傾斜すると、これを検出したセン
サ１２の信号に基づいてコントローラ１１がＧＰＳアン
テナ２の傾斜角度を求める、その傾斜角度をパソコン７
に送信する。具体的には図３に示すように、センサ１２
から送信される傾斜量に関するアナログ信号は、ＧＰＳ
受信機３から送信される基準クロック信号に基づいてコ
ントローラ１１に送られ、このコントローラ１１からパ
ソコン７に傾斜角度に関する信号として出力される。こ
の傾斜角度に関する出力信号と、ＧＰＳ受信機から出力
される受信機データとをパソコン７によりリアルタイム
で解析処理することにより地表面位置を２ｃｍから３ｃ
ｍの精度でリアルタイム表示するものである。
【０００９】上記センサ１２である振動ジャイロ型傾斜
計は加速度の変化に強い±０．３度の分解能を有するも
ので、センサ１２から送信された角度データは、この角
度データを平均処理し１回／秒のデータとしてパソコン
７に送信する。パソコン７では時刻合わせを行い、得ら
れた角度データを基にして後述する角度補正計算式によ
り各測定面位置の高さ位置を補正する。尚、ここにおい
て検出された地形測量後のデータは種々の土地管理シス
テムに有効利用される。
計は加速度の変化に強い±０．３度の分解能を有するも
ので、センサ１２から送信された角度データは、この角
度データを平均処理し１回／秒のデータとしてパソコン
７に送信する。パソコン７では時刻合わせを行い、得ら
れた角度データを基にして後述する角度補正計算式によ
り各測定面位置の高さ位置を補正する。尚、ここにおい
て検出された地形測量後のデータは種々の土地管理シス
テムに有効利用される。
【００１０】ここで、計測車の進行軸方向と軸直角方向
の傾斜角度を測定することによりＧＰＳアンテナ２の傾
斜による補正量を求めるためには、以下の補正計算式が
用いられる。 ΔＨ＝Ｈ｛（１／ｃｏｓα・ｃｏｓβ）−１｝……（１） （１）式において、Ｈはアンテナ高さ、ΔＨは補正値、
αは進行軸方向に対する傾斜角度、βは軸直角方向に対
する傾斜角度を示している。
の傾斜角度を測定することによりＧＰＳアンテナ２の傾
斜による補正量を求めるためには、以下の補正計算式が
用いられる。 ΔＨ＝Ｈ｛（１／ｃｏｓα・ｃｏｓβ）−１｝……（１） （１）式において、Ｈはアンテナ高さ、ΔＨは補正値、
αは進行軸方向に対する傾斜角度、βは軸直角方向に対
する傾斜角度を示している。
【００１１】図４によって上記補正計算式の説明をす
る。まず、図４中右から左に計測車が走行するとして、
測定面が後方に傾斜角θだけ傾斜している場合について
考える。尚、図中Ａはアンテナ位置を示し、Ｖは垂直
線、Ｆは水平線、Ｇは測定面を示す。このとき、ＧＰＳ
アンテナ２は測定面Ｇが傾斜していなければ、アンテナ
位置Ａはそのまま測定面Ｇより高さＨのところに位置す
るが、測定面Ｇが傾斜しているため、測定面Ｇからの高
さがΔＨ増加している。その増加分ΔＨはＨ・（１／ｃ
ｏｓθ）−Ｈ、つまり、 ΔＨ＝Ｈ｛（１／ｃｏｓθ）−１｝………（２） となる。したがって、傾斜角度が進行方向に対してαで
あり、進行方向を含む水平面内で進行方向に直交する方
向に対してβである場合には、上記（２）式のｃｏｓθ
の部分に２軸の傾斜角の余弦の積であるｃｏｓα・ｃｏ
ｓβを代入したものがΔＨとなり上記（１）式が成立す
ることとなる。
る。まず、図４中右から左に計測車が走行するとして、
測定面が後方に傾斜角θだけ傾斜している場合について
考える。尚、図中Ａはアンテナ位置を示し、Ｖは垂直
線、Ｆは水平線、Ｇは測定面を示す。このとき、ＧＰＳ
アンテナ２は測定面Ｇが傾斜していなければ、アンテナ
位置Ａはそのまま測定面Ｇより高さＨのところに位置す
るが、測定面Ｇが傾斜しているため、測定面Ｇからの高
さがΔＨ増加している。その増加分ΔＨはＨ・（１／ｃ
ｏｓθ）−Ｈ、つまり、 ΔＨ＝Ｈ｛（１／ｃｏｓθ）−１｝………（２） となる。したがって、傾斜角度が進行方向に対してαで
あり、進行方向を含む水平面内で進行方向に直交する方
向に対してβである場合には、上記（２）式のｃｏｓθ
の部分に２軸の傾斜角の余弦の積であるｃｏｓα・ｃｏ
ｓβを代入したものがΔＨとなり上記（１）式が成立す
ることとなる。
【００１２】このようにして、測定面Ｇの傾斜角度を正
確に把握してΔＨを求めることができるため正確な測量
を行うことができ、土工事における土量の正確な管理が
可能となる。そして、測量中に例えば、ＧＰＳ衛星数、
ＧＰＳ衛星の配置、解析値の信頼度が変化すると計測結
果に大きな影響を与えるが、この場合には音声による警
報が発せられるため、パソコンを監視する作業者がいな
くても計測車の運転手に注意を喚起させこれを知らせる
ことができる。
確に把握してΔＨを求めることができるため正確な測量
を行うことができ、土工事における土量の正確な管理が
可能となる。そして、測量中に例えば、ＧＰＳ衛星数、
ＧＰＳ衛星の配置、解析値の信頼度が変化すると計測結
果に大きな影響を与えるが、この場合には音声による警
報が発せられるため、パソコンを監視する作業者がいな
くても計測車の運転手に注意を喚起させこれを知らせる
ことができる。
【００１３】したがって、一般に森林伐採後から始まり
土工事が進むにつれて地形の起伏はなだらかになるもの
の、実際には土工事の７０％程度までは１０度〜２０度
の傾斜地が散在するのを余儀なくされているが、この実
施形態のＧＰＳを利用した走行式地形測量装置を用いる
ことで、土量は従来法に対し傾斜補正するので正確に把
握することができる。
土工事が進むにつれて地形の起伏はなだらかになるもの
の、実際には土工事の７０％程度までは１０度〜２０度
の傾斜地が散在するのを余儀なくされているが、この実
施形態のＧＰＳを利用した走行式地形測量装置を用いる
ことで、土量は従来法に対し傾斜補正するので正確に把
握することができる。
【００１４】具体的にアンテナの地表面からの高さを
１．９３ｍと想定し、計測車の進行直角方向は０とし
て、各傾斜角による補正量を以下の表１に示す。
１．９３ｍと想定し、計測車の進行直角方向は０とし
て、各傾斜角による補正量を以下の表１に示す。
【表１】
【００１５】この表１によれば、例えば、５０ｈａ規模
で平均傾斜角を１５度と想定した場合に、５０ｈａ×
０．０６８ｍ＝３４０００Ｍ3の土量の相違を把握でき
る。また、従来は作業人員は１人が計測車の運転者で他
の１人はパソコンの表示画面から計測状況を監視する作
業者として合計２名必要であったが、この実施形態では
パソコンから音声を発生するようにして運転者がパソコ
ンからの音声を確認することで監視を行えるため、別途
監視をするための作業者が不要となり運転者１名で済み
人員の削減を図ることができた。尚、この発明は上記実
施形態に限られるものではなく、例えば、計測結果の測
定精度に影響を与えるパラメータに変動が生じた場合に
発せられる警告音は音声以外にブザーやその他の警告音
であっても良い。
で平均傾斜角を１５度と想定した場合に、５０ｈａ×
０．０６８ｍ＝３４０００Ｍ3の土量の相違を把握でき
る。また、従来は作業人員は１人が計測車の運転者で他
の１人はパソコンの表示画面から計測状況を監視する作
業者として合計２名必要であったが、この実施形態では
パソコンから音声を発生するようにして運転者がパソコ
ンからの音声を確認することで監視を行えるため、別途
監視をするための作業者が不要となり運転者１名で済み
人員の削減を図ることができた。尚、この発明は上記実
施形態に限られるものではなく、例えば、計測結果の測
定精度に影響を与えるパラメータに変動が生じた場合に
発せられる警告音は音声以外にブザーやその他の警告音
であっても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、信号処理装置に送られたアンテナ
からの現在位置情報を傾斜計測装置から送られた傾斜情
報によって補正することができるため、正確な測量が可
能となり、したがって、正確な土量を把握することがで
きる効果がある。請求項２に記載した発明によれば、上
記効果に加え、振動ジャイロ型傾斜計により計測車の進
行に応じて正確な傾斜角度を測定することができる効果
がある。請求項３に記載した発明によれば、計測車の運
転者自身による、計測結果の測定精度に影響を与えるパ
ラメータの変動の確認が可能となるため、計測車の運転
者以外の人員が不要となり、その結果、作業人員を減少
することができる効果がある。
載した発明によれば、信号処理装置に送られたアンテナ
からの現在位置情報を傾斜計測装置から送られた傾斜情
報によって補正することができるため、正確な測量が可
能となり、したがって、正確な土量を把握することがで
きる効果がある。請求項２に記載した発明によれば、上
記効果に加え、振動ジャイロ型傾斜計により計測車の進
行に応じて正確な傾斜角度を測定することができる効果
がある。請求項３に記載した発明によれば、計測車の運
転者自身による、計測結果の測定精度に影響を与えるパ
ラメータの変動の確認が可能となるため、計測車の運転
者以外の人員が不要となり、その結果、作業人員を減少
することができる効果がある。
【図１】 この発明の実施形態の地形測量装置の要部構
成図である。
成図である。
【図２】 この発明の実施形態の固定局の要部構成図で
ある。
ある。
【図３】 この発明の実施形態の要部を示すブロック図
である。
である。
【図４】 アンテナの傾斜状況を示す図である。
２ アンテナ（ＧＰＳアンテナ） ３ ＧＰＳ受信機（信号処理装置） ７ パソコン（信号処理装置） １１ 傾斜検出装置等のコントローラ（傾斜計測装置） １２ 振動ジャイロ型傾斜計等のセンサ（傾斜計測装
置）
置）
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 等 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 白瀬 昇快 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 高橋 林 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 BB08 CC07 EE00 EE04 FF04
Claims (3)
- 【請求項１】 計測車に設置固定され、かつ、ＧＰＳ衛
星が送り出す電波を受信するアンテナと、アンテナで受
信した信号を処理してアンテナの現在位置を割り出す信
号処理装置と、地形によって傾斜するアンテナの傾斜情
報を信号処理装置に送る傾斜計測装置とを備えているこ
とを特徴とするＧＰＳを利用した走行式地形測量装置。 - 【請求項２】 前記傾斜計測装置が振動ジャイロ型傾斜
計を備えていることを特徴とする請求項１に記載のＧＰ
Ｓを利用した走行式地形測量装置。 - 【請求項３】 計測結果の測定精度に影響を与えるパラ
メータに変動が生じた場合には警告音を発することを特
徴とする請求項１または請求項２に記載のＧＰＳを利用
した走行式地形測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312404A JP2000136928A (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Ｇｐｓを利用した走行式地形測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312404A JP2000136928A (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Ｇｐｓを利用した走行式地形測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000136928A true JP2000136928A (ja) | 2000-05-16 |
Family
ID=18028834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10312404A Pending JP2000136928A (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | Ｇｐｓを利用した走行式地形測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000136928A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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