JP2000135830A - 連続して前進する巻材上に印刷するための方法および装置 - Google Patents
連続して前進する巻材上に印刷するための方法および装置Info
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 シート材が装置を通って連続的に絶え間なく
前進できるように、装置を通るシート材の動きとシート
材を横断して印刷する時のプリントヘッドの動きを同調
させる方法及び装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ座標方向に延びる走査配列内に配置し
た複数の印刷要素を有するプリントヘッドを、装置に対
して繰り返し移動可能に設ける。走査配列は、走査区分
を横断する時の移動速度が、Ｘ方向への第一速度成分Ｖ
axと、Ｘ方向に対して垂直なＹ方向への第二速度成分Ｖ
ayとで構成され、第一速度成分Ｖaxが巻材の速度Ｖwxと
等しいので、走査区分を横断する走査配列が、巻材上に
Ｙ方向と平行で高さｈs を有する列を走査する。速度成
分Ｖayは、配列が走査区分を全て横断するのに必要な時
間内に、巻材がＸ方向に距離ｈw だけ前進するような値
とする。
前進できるように、装置を通るシート材の動きとシート
材を横断して印刷する時のプリントヘッドの動きを同調
させる方法及び装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ座標方向に延びる走査配列内に配置し
た複数の印刷要素を有するプリントヘッドを、装置に対
して繰り返し移動可能に設ける。走査配列は、走査区分
を横断する時の移動速度が、Ｘ方向への第一速度成分Ｖ
axと、Ｘ方向に対して垂直なＹ方向への第二速度成分Ｖ
ayとで構成され、第一速度成分Ｖaxが巻材の速度Ｖwxと
等しいので、走査区分を横断する走査配列が、巻材上に
Ｙ方向と平行で高さｈs を有する列を走査する。速度成
分Ｖayは、配列が走査区分を全て横断するのに必要な時
間内に、巻材がＸ方向に距離ｈw だけ前進するような値
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の材料に
印刷することに係り、特に、装置内を絶え間なく移動す
るシート材上に図表を印刷するための方法及び装置に関
するものである。
印刷することに係り、特に、装置内を絶え間なく移動す
るシート材上に図表を印刷するための方法及び装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の印刷装置を用いてシート材上に図
表を印刷する場合、通常、シート材は装置を通って前進
と停止を繰り返して、一歩ずつ段階的に進められる。通
常、この段階的な動きの間に、プリントヘッドが、シー
ト材の前進する方向に対して垂直な方向にシート材を横
断すると共に、印刷される図表に従ってインク等の印刷
媒体の列をシート材上に写す。この工程を繰り返すこと
で、プリントヘッドが横断するたびに、シート材上に隣
接したインクの列を写すことができる。
表を印刷する場合、通常、シート材は装置を通って前進
と停止を繰り返して、一歩ずつ段階的に進められる。通
常、この段階的な動きの間に、プリントヘッドが、シー
ト材の前進する方向に対して垂直な方向にシート材を横
断すると共に、印刷される図表に従ってインク等の印刷
媒体の列をシート材上に写す。この工程を繰り返すこと
で、プリントヘッドが横断するたびに、シート材上に隣
接したインクの列を写すことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した、シート材を
装置を通して段階的に前進させる方法に付随する問題
は、図表を印刷するのに非常に長い時間がかかることで
ある。特に、大きな図表や複雑な図表を印刷する場合に
影響がある。更に、生産段階においては、長い印刷時間
はコスト高につながり、また印刷機の処理量も少なくな
る。そこで、従来品よりも短い時間で図表を製作するこ
とのできる印刷装置が必要とされていた。
装置を通して段階的に前進させる方法に付随する問題
は、図表を印刷するのに非常に長い時間がかかることで
ある。特に、大きな図表や複雑な図表を印刷する場合に
影響がある。更に、生産段階においては、長い印刷時間
はコスト高につながり、また印刷機の処理量も少なくな
る。そこで、従来品よりも短い時間で図表を製作するこ
とのできる印刷装置が必要とされていた。
【０００４】また、シート材がロールから供給される場
合に、シート材を段階的に前進させることで別の問題が
生じる。一般に、ロールの回転で巻材を進める際、最初
に大きな力が必要となる。同様に、回転しているロール
を急に、かつスムースに停止させることはロールの慣性
があるため難しいものである。このことから、時々シー
ト材で衝撃の波が発生して、印刷される図表の質に好ま
しくない影響を与えることがある。
合に、シート材を段階的に前進させることで別の問題が
生じる。一般に、ロールの回転で巻材を進める際、最初
に大きな力が必要となる。同様に、回転しているロール
を急に、かつスムースに停止させることはロールの慣性
があるため難しいものである。このことから、時々シー
ト材で衝撃の波が発生して、印刷される図表の質に好ま
しくない影響を与えることがある。
【０００５】上述した問題から本発明の主な目的は、従
来技術の欠点および問題点を克服した、シート材上に印
刷するための方法および装置を提供することにある。
来技術の欠点および問題点を克服した、シート材上に印
刷するための方法および装置を提供することにある。
【０００６】より詳しく説明すれば、本発明の目的は、
シート材が装置を通って連続的に絶え間なく前進できる
ように、装置を通るシート材の動きとシート材を横断し
て印刷する時のプリントヘッドの動きを同調させた印刷
装置を提供することにある。
シート材が装置を通って連続的に絶え間なく前進できる
ように、装置を通るシート材の動きとシート材を横断し
て印刷する時のプリントヘッドの動きを同調させた印刷
装置を提供することにある。
【０００７】
【発明の概要】本発明は、連続して前進する巻材上に印
刷するための装置に関するものであり、フレームと、巻
材を縦向きでフレームに対してＶwxの速度でＸ座標方向
に連続的に前進させる手段とを備えている。連続して前
進する巻材上に図表を印刷するためのプリントヘッド
が、少なくとも一つフレームに対して移動可能に取付け
られており、そのプリントヘッドは、巻材付近に位置さ
れてＸ座標方向に延びた基配列内に配置された複数の印
刷要素を有している。
刷するための装置に関するものであり、フレームと、巻
材を縦向きでフレームに対してＶwxの速度でＸ座標方向
に連続的に前進させる手段とを備えている。連続して前
進する巻材上に図表を印刷するためのプリントヘッド
が、少なくとも一つフレームに対して移動可能に取付け
られており、そのプリントヘッドは、巻材付近に位置さ
れてＸ座標方向に延びた基配列内に配置された複数の印
刷要素を有している。
【０００８】また、少なくとも一つの走査区分と、少な
くとも一つの位置変更区分とを有する通路に沿って、基
配列をフレームに対して繰り返し移動させる手段をも備
えている。動作中、基配列は速度Ｖa で走査区分を横断
する。この速度Ｖa は、巻材の速度Ｖwxと等しい速度で
あるＸ座標方向への第一速度成分Ｖaxと、Ｘ座標方向に
対して垂直なＹ座標方向への第二速度成分Ｖayにより決
定される。第一速度成分Ｖaxを巻材の速度Ｖwxと等しく
したことにより、通路の走査区分を横断している基配列
が、巻材上にＹ座標方向と平行で高さｈs を有する列を
走査する。第二速度成分Ｖayは、基配列が通路の走査区
分を全て移動するのに必要な時間内に、巻材がＸ座標方
向に距離ｈw だけ進むように構成され、その距離ｈ
w は、走査区分を横断する基配列により走査された列の
高さｈs よりも少ない。
くとも一つの位置変更区分とを有する通路に沿って、基
配列をフレームに対して繰り返し移動させる手段をも備
えている。動作中、基配列は速度Ｖa で走査区分を横断
する。この速度Ｖa は、巻材の速度Ｖwxと等しい速度で
あるＸ座標方向への第一速度成分Ｖaxと、Ｘ座標方向に
対して垂直なＹ座標方向への第二速度成分Ｖayにより決
定される。第一速度成分Ｖaxを巻材の速度Ｖwxと等しく
したことにより、通路の走査区分を横断している基配列
が、巻材上にＹ座標方向と平行で高さｈs を有する列を
走査する。第二速度成分Ｖayは、基配列が通路の走査区
分を全て移動するのに必要な時間内に、巻材がＸ座標方
向に距離ｈw だけ進むように構成され、その距離ｈ
w は、走査区分を横断する基配列により走査された列の
高さｈs よりも少ない。
【０００９】基配列が走査区分を全て横断すると、基配
列を繰り返し移動させる手段により、配列が位置変更区
分に沿って移動される。この移動は、巻材がｄ＝ｈs −
ｈwとなる距離ｄだけ進むのにかかる時間と同じか、そ
れよりも少ない時間内に行われる。こうすることで、基
配列が、再び走査区分に沿って直ちに移動できるように
位置して、連続して前進する巻材上に位置する基配列
が、隣接した連続列を走査する。
列を繰り返し移動させる手段により、配列が位置変更区
分に沿って移動される。この移動は、巻材がｄ＝ｈs −
ｈwとなる距離ｄだけ進むのにかかる時間と同じか、そ
れよりも少ない時間内に行われる。こうすることで、基
配列が、再び走査区分に沿って直ちに移動できるように
位置して、連続して前進する巻材上に位置する基配列
が、隣接した連続列を走査する。
【００１０】上述した、基配列が横断する通路は違う形
状としても良い。例えば、一例としては、基配列が、連
続して前進する巻材の横方向に延びる一つの走査区分に
沿って横断するものである。動作中、配列の速度は、上
述した第一速度成分と第二速度成分とを有している。上
記配列が走査区分を全て横断すると、配列は直ちに位置
変更区分に沿って横断する。この例では、位置変更区分
は走査区分を反対側へ（ミラーイメージのように）移動
する形状である。従って、基配列は同じ通路に沿って後
方と前方に往復移動する。しかしながら、配列は、Ｘ座
標方向に対して垂直な他の線と隣接した位置で巻材上に
列を走査するために、巻材が距離”ｄ”だけ進むのにか
かる時間と同じか、それよりも少ない時間で位置変更区
分を横断しなければならない。
状としても良い。例えば、一例としては、基配列が、連
続して前進する巻材の横方向に延びる一つの走査区分に
沿って横断するものである。動作中、配列の速度は、上
述した第一速度成分と第二速度成分とを有している。上
記配列が走査区分を全て横断すると、配列は直ちに位置
変更区分に沿って横断する。この例では、位置変更区分
は走査区分を反対側へ（ミラーイメージのように）移動
する形状である。従って、基配列は同じ通路に沿って後
方と前方に往復移動する。しかしながら、配列は、Ｘ座
標方向に対して垂直な他の線と隣接した位置で巻材上に
列を走査するために、巻材が距離”ｄ”だけ進むのにか
かる時間と同じか、それよりも少ない時間で位置変更区
分を横断しなければならない。
【００１１】また、基配列が、フレームに対して８字状
に形成された通路に沿って移動するようにしても良い。
こうするためには、基配列は、第一端部と第二端部とを
有する第一走査区分と、第三端部と第四端部とを有する
第二走査区分とに沿って移動しなければならない。この
走査区分は、それぞれ巻材を横断して延びる。好ましく
は、第二走査区分の第三端部および第四端部は、それぞ
れ、第一走査区分の第二端部と第一端部の付近に位置す
る。第一位置変更区分が、第一走査区分の第二端部と第
二走査区分の第三端部との間を延びる。また、第二位置
変更区分が、第一走査区分の第一端部と第二走査区分の
第四端部との間を延びる。
に形成された通路に沿って移動するようにしても良い。
こうするためには、基配列は、第一端部と第二端部とを
有する第一走査区分と、第三端部と第四端部とを有する
第二走査区分とに沿って移動しなければならない。この
走査区分は、それぞれ巻材を横断して延びる。好ましく
は、第二走査区分の第三端部および第四端部は、それぞ
れ、第一走査区分の第二端部と第一端部の付近に位置す
る。第一位置変更区分が、第一走査区分の第二端部と第
二走査区分の第三端部との間を延びる。また、第二位置
変更区分が、第一走査区分の第一端部と第二走査区分の
第四端部との間を延びる。
【００１２】基配列が８字状の通路を横断する場合、最
初に通路の第一走査区分を第一端部から第二端部へと移
動する。その速度は、Ｘ座標方向への第一速度成分Ｖ
1ax とＹ座標方向への第二速度成分Ｖ1ay とで構成さ
れ、上記第一速度成分Ｖ1ax は巻材の速度Ｖwxと等しく
なる。それによって、基配列が、Ｙ座標方向に対して平
行で第一列高さｈ1sを有する第一列を巻材上に走査す
る。
初に通路の第一走査区分を第一端部から第二端部へと移
動する。その速度は、Ｘ座標方向への第一速度成分Ｖ
1ax とＹ座標方向への第二速度成分Ｖ1ay とで構成さ
れ、上記第一速度成分Ｖ1ax は巻材の速度Ｖwxと等しく
なる。それによって、基配列が、Ｙ座標方向に対して平
行で第一列高さｈ1sを有する第一列を巻材上に走査す
る。
【００１３】基配列が第一走査区分を横断する時の第二
速度成分Ｖ1ay は、配列が第一走査区分を全て横断する
のに必要な時間内に、巻紙がＸ座標方向に距離ｈ1wだけ
前進するように構成される。その距離ｈ1wは、列高さｈ
1sよりも小さい。基配列が第一走査区分を全て横断する
と、基配列は次に、第一位置変更区分を横断する。この
横断にかかる時間は、巻材がｄ＝ｈ1s−ｈ1wとなる距離
ｄだけ前進するのにかかる時間と同じかそれよりも少な
い。そして、プリントヘッドは、第二走査区分に沿って
直ちに移動できるように位置する。
速度成分Ｖ1ay は、配列が第一走査区分を全て横断する
のに必要な時間内に、巻紙がＸ座標方向に距離ｈ1wだけ
前進するように構成される。その距離ｈ1wは、列高さｈ
1sよりも小さい。基配列が第一走査区分を全て横断する
と、基配列は次に、第一位置変更区分を横断する。この
横断にかかる時間は、巻材がｄ＝ｈ1s−ｈ1wとなる距離
ｄだけ前進するのにかかる時間と同じかそれよりも少な
い。そして、プリントヘッドは、第二走査区分に沿って
直ちに移動できるように位置する。
【００１４】その後、基配列は、第二走査区分を速度−
Ｖa で移動する。その速度−Ｖa は、Ｘ座標方向への第
一速度成分Ｖ2ax と、第二速度成分−Ｖ2ay とで構成さ
れ、第一速度成分Ｖ2ax は、巻材の速度Ｖwxと等しい。
第二走査区分を移動する時に、基配列は、Ｙ座標方向に
対して平行で第二列高さｈ2sを有する第二列を巻材上に
走査する。更に、速度成分−Ｖ2ay は、走査する配列が
第二走査区分を全て移動するのに必要な時間内に、巻材
がＸ座標方向へ距離ｈ2wだけ前進するように構成され
る。その距離ｈ2wは、第二高さｈ2sよりも小さい。
Ｖa で移動する。その速度−Ｖa は、Ｘ座標方向への第
一速度成分Ｖ2ax と、第二速度成分−Ｖ2ay とで構成さ
れ、第一速度成分Ｖ2ax は、巻材の速度Ｖwxと等しい。
第二走査区分を移動する時に、基配列は、Ｙ座標方向に
対して平行で第二列高さｈ2sを有する第二列を巻材上に
走査する。更に、速度成分−Ｖ2ay は、走査する配列が
第二走査区分を全て移動するのに必要な時間内に、巻材
がＸ座標方向へ距離ｈ2wだけ前進するように構成され
る。その距離ｈ2wは、第二高さｈ2sよりも小さい。
【００１５】第二走査区分を全て移動すると、基配列は
第二位置変更区分を移動する。その移動にかかる時間
は、巻材がｄ2 ＝ｈ2s−ｈ2wとなる距離ｄ2 だけ移動す
るのにかかる時間と同じか、それよりも少ない。このよ
うにすれば、プリントヘッドは、第一走査区分に沿って
直ちに移動するように再び位置し、基配列の移動する通
路はフレームに対して８字状になる。基配列が８字状の
通路を一回横断すると、基配列は、Ｙ座標方向と平行で
隣接した列を巻材上に２列走査する。
第二位置変更区分を移動する。その移動にかかる時間
は、巻材がｄ2 ＝ｈ2s−ｈ2wとなる距離ｄ2 だけ移動す
るのにかかる時間と同じか、それよりも少ない。このよ
うにすれば、プリントヘッドは、第一走査区分に沿って
直ちに移動するように再び位置し、基配列の移動する通
路はフレームに対して８字状になる。基配列が８字状の
通路を一回横断すると、基配列は、Ｙ座標方向と平行で
隣接した列を巻材上に２列走査する。
【００１６】プリントヘッドは、全体で基配列となるよ
うな独立した印刷要素の配列を有し、”走査配列”が、
基配列から選択される構成としても良い。動作中、プリ
ントヘッドが走査区分に沿って巻材を横断すると、走査
配列を構成する印刷要素のグループが、選択的かつ連続
的に作動される。走査配列がフレームに対してＸ座標方
向へ移動する速度成分Ｖaxは、巻材の速度Ｖwxと等し
い。その結果、Ｙ座標方向に対して垂直な列を巻材上に
走査する。
うな独立した印刷要素の配列を有し、”走査配列”が、
基配列から選択される構成としても良い。動作中、プリ
ントヘッドが走査区分に沿って巻材を横断すると、走査
配列を構成する印刷要素のグループが、選択的かつ連続
的に作動される。走査配列がフレームに対してＸ座標方
向へ移動する速度成分Ｖaxは、巻材の速度Ｖwxと等し
い。その結果、Ｙ座標方向に対して垂直な列を巻材上に
走査する。
【００１７】本発明における他の実施の形態では、複数
のプリントヘッドがフレームに対して移動可能に設けら
れて巻材を横断する。好ましくは、複数のプリントヘッ
ドは、それぞれ互い違いに設けられ、走査区分を一度横
断する時に走査する列高さがフレームに設けたプリント
ヘッドの関数である。
のプリントヘッドがフレームに対して移動可能に設けら
れて巻材を横断する。好ましくは、複数のプリントヘッ
ドは、それぞれ互い違いに設けられ、走査区分を一度横
断する時に走査する列高さがフレームに設けたプリント
ヘッドの関数である。
【００１８】本発明は、上述した印刷装置を用いて、連
続して前進する巻材上に印刷する方法も提供する。装置
は、印刷する図表に相当したデータを保存する制御装置
を備えている。動作中、巻材が、フレームに対して速度
ＶwxでＸ座標方向へ連続的に送られる。基配列は、走査
区分に沿って、フレームに対して速度Ｖa で移動する。
この速度Ｖa は、巻材の送り速度Ｖwxと関連する。すな
わち、走査配列が走査区分を横断する速度は、Ｘ座標方
向への第一速度成分ＶaxとＹ座標方向への第二速度成分
Ｖayとで構成され、第一速度成分Ｖaxは、巻材の送り速
度Ｖwxと等しくなる。従って、通路の走査区分を横断し
ている基配列が、制御装置から出された命令に対応し
て、高さｈs でＹ座標方向に対して平行な列を巻材上に
走査し、印刷する。
続して前進する巻材上に印刷する方法も提供する。装置
は、印刷する図表に相当したデータを保存する制御装置
を備えている。動作中、巻材が、フレームに対して速度
ＶwxでＸ座標方向へ連続的に送られる。基配列は、走査
区分に沿って、フレームに対して速度Ｖa で移動する。
この速度Ｖa は、巻材の送り速度Ｖwxと関連する。すな
わち、走査配列が走査区分を横断する速度は、Ｘ座標方
向への第一速度成分ＶaxとＹ座標方向への第二速度成分
Ｖayとで構成され、第一速度成分Ｖaxは、巻材の送り速
度Ｖwxと等しくなる。従って、通路の走査区分を横断し
ている基配列が、制御装置から出された命令に対応し
て、高さｈs でＹ座標方向に対して平行な列を巻材上に
走査し、印刷する。
【００１９】基配列が走査区分に沿って動く時のＹ座標
方向への速度は、基配列が走査区分を全て移動のに必要
な時間内に、巻材がＸ座標方向に距離ｈw だけ前進する
ように構成される。その距離ｈw は列高さｈs よりも小
さい。基配列が走査区分を全て移動すると、基配列は直
ちに、位置変更区分に沿って移動する。この移動にかか
る時間は、巻材がｄ＝ｈs −ｈw となる距離ｄだけ進む
のにかかる時間と同じかそれよりも少ない。従って、プ
リントヘッドは、再び走査区分に沿って直ちに移動でき
るように位置する。
方向への速度は、基配列が走査区分を全て移動のに必要
な時間内に、巻材がＸ座標方向に距離ｈw だけ前進する
ように構成される。その距離ｈw は列高さｈs よりも小
さい。基配列が走査区分を全て移動すると、基配列は直
ちに、位置変更区分に沿って移動する。この移動にかか
る時間は、巻材がｄ＝ｈs −ｈw となる距離ｄだけ進む
のにかかる時間と同じかそれよりも少ない。従って、プ
リントヘッドは、再び走査区分に沿って直ちに移動でき
るように位置する。
【００２０】基配列は、走査区分および位置変更区分に
沿って繰り返し移動し、制御装置から出された命令に対
応して、連続して前進する巻材上においてＹ座標方向に
対して平行で隣接した列を走査し、印刷する。
沿って繰り返し移動し、制御装置から出された命令に対
応して、連続して前進する巻材上においてＹ座標方向に
対して平行で隣接した列を走査し、印刷する。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１および図２において、本発明
の装置の一実施の形態を参照番号２０で示す。装置２０
は、フレーム２２を有しており、そのフレーム２２には
ローラ２４が回転可能に取付けられている。このローラ
２４は、巻材２６を支持すると共に、巻材２６を縦向き
で、矢印”Ｘ”で示す第一座標方向に、装置を通して連
続的に前進させるためのものである。巻材を連続的に前
進させるために、ローラ２４は適切な手段により駆動さ
れる。この適切な手段は、例えばモータ（図示せず）等
であるが限定されない。モータは、装置２０に設けられ
たプログラム制御可能な制御装置２８から出される命令
に対応する。制御装置２８は、巻材２６上に印刷される
図表のデータを、機械読取り可能なフォーマットで保存
している。
の装置の一実施の形態を参照番号２０で示す。装置２０
は、フレーム２２を有しており、そのフレーム２２には
ローラ２４が回転可能に取付けられている。このローラ
２４は、巻材２６を支持すると共に、巻材２６を縦向き
で、矢印”Ｘ”で示す第一座標方向に、装置を通して連
続的に前進させるためのものである。巻材を連続的に前
進させるために、ローラ２４は適切な手段により駆動さ
れる。この適切な手段は、例えばモータ（図示せず）等
であるが限定されない。モータは、装置２０に設けられ
たプログラム制御可能な制御装置２８から出される命令
に対応する。制御装置２８は、巻材２６上に印刷される
図表のデータを、機械読取り可能なフォーマットで保存
している。
【００２２】図２に示すように、伸長台車支持材３０
が、ローラ２４とほぼ平行で同じ長さ延びてフレーム２
２に取付けられている。プリントヘッド台車３２が、台
車支持材３０に、上部レール３４および下部レール３６
を介してスライド可能に設けられている。この上部レー
ル３４および下部レール３６は、互いにほぼ平行、か
つ、ローラ２４ともほぼ平行に並べられて台車支持材３
０に取付けられている。上部レール３４および下部レー
ル３６は、それぞれ、プリントヘッド台車３２に設けら
れているブッシュ３８（一つのみ示す）を通って延びて
いる。動作中、プリントヘッド台車３２は、制御装置２
８から出された命令に対応して、上部および下部レール
に沿ってＹ座標方向において前後にスライドする。プリ
ントヘッド台車３２が上部レール３４および下部レール
３６に沿ってスムースにスライドできるように、ブッシ
ュ３８は適した材料を使用しなければならない。例え
ば、ポリエトラクルオルエチレンであるが限定されな
い。更に、ブッシュ３８を図示および説明してきたが、
本発明はこの点に関して限定されず、例えば、直線ロー
ラータイプのベアリング等、当業者に知られている他の
構成を使用しても良い。
が、ローラ２４とほぼ平行で同じ長さ延びてフレーム２
２に取付けられている。プリントヘッド台車３２が、台
車支持材３０に、上部レール３４および下部レール３６
を介してスライド可能に設けられている。この上部レー
ル３４および下部レール３６は、互いにほぼ平行、か
つ、ローラ２４ともほぼ平行に並べられて台車支持材３
０に取付けられている。上部レール３４および下部レー
ル３６は、それぞれ、プリントヘッド台車３２に設けら
れているブッシュ３８（一つのみ示す）を通って延びて
いる。動作中、プリントヘッド台車３２は、制御装置２
８から出された命令に対応して、上部および下部レール
に沿ってＹ座標方向において前後にスライドする。プリ
ントヘッド台車３２が上部レール３４および下部レール
３６に沿ってスムースにスライドできるように、ブッシ
ュ３８は適した材料を使用しなければならない。例え
ば、ポリエトラクルオルエチレンであるが限定されな
い。更に、ブッシュ３８を図示および説明してきたが、
本発明はこの点に関して限定されず、例えば、直線ロー
ラータイプのベアリング等、当業者に知られている他の
構成を使用しても良い。
【００２３】図１および図２において、ステッパーモー
タ（図示せず）が、台車支持材３０の裏側の第一端部に
設けられており、そのステッパーモータは、台車支持材
を通り抜けて延出する回転シャフト４０を有している。
第一プーリ４２が、シャフト４０に設けられ、ベルト４
４と係合している。第二プーリ４６が、台車支持材の第
二端部に回転可能に設けられ、ベルト４４と係合してい
る。後程、詳述するように、ベルト４４は、その端部が
プリントヘッド台車３２に取付けられている。好ましく
は、ベルト４４は、長さ方向に等間隔で配置された複数
の歯を有するタイミングベルトであり、第一プーリ４２
および第二プーリ４６は、タイミングベルトの歯と噛合
うように円周に配置された噛合歯を有するタイミングプ
ーリである。しかしながら、本発明はこの点に関して限
定されず、例えば、Ｖベルトと溝車等、当業者に知られ
ている他のタイプのベルトとプーリを使用しても良い。
タ（図示せず）が、台車支持材３０の裏側の第一端部に
設けられており、そのステッパーモータは、台車支持材
を通り抜けて延出する回転シャフト４０を有している。
第一プーリ４２が、シャフト４０に設けられ、ベルト４
４と係合している。第二プーリ４６が、台車支持材の第
二端部に回転可能に設けられ、ベルト４４と係合してい
る。後程、詳述するように、ベルト４４は、その端部が
プリントヘッド台車３２に取付けられている。好ましく
は、ベルト４４は、長さ方向に等間隔で配置された複数
の歯を有するタイミングベルトであり、第一プーリ４２
および第二プーリ４６は、タイミングベルトの歯と噛合
うように円周に配置された噛合歯を有するタイミングプ
ーリである。しかしながら、本発明はこの点に関して限
定されず、例えば、Ｖベルトと溝車等、当業者に知られ
ている他のタイプのベルトとプーリを使用しても良い。
【００２４】図３に示すように、ベルト４４は、プーリ
４６および４２に係合しており、その第一端部４８が、
クランプ５０を介してプリントヘッド台車３２の一側面
と接続されている。コイルスプリング５２が、その第一
フック端部５４により、プリントヘッド台車３２から延
出した突出部５６に取付けられている。ベルト４４の第
二端部５８は、プリントヘッド台車３２上でクランプ５
０と反対側に位置する溝６０に沿って延び、スプリング
５２の第二フック端部６１により保持されている。ベル
ト４４をスプリング５２の第二フック端部５８に設ける
ことで、スプリングが引っ張られてベルトに張力が加わ
るように、ベルト４４の長さが調節されている。
４６および４２に係合しており、その第一端部４８が、
クランプ５０を介してプリントヘッド台車３２の一側面
と接続されている。コイルスプリング５２が、その第一
フック端部５４により、プリントヘッド台車３２から延
出した突出部５６に取付けられている。ベルト４４の第
二端部５８は、プリントヘッド台車３２上でクランプ５
０と反対側に位置する溝６０に沿って延び、スプリング
５２の第二フック端部６１により保持されている。ベル
ト４４をスプリング５２の第二フック端部５８に設ける
ことで、スプリングが引っ張られてベルトに張力が加わ
るように、ベルト４４の長さが調節されている。
【００２５】図３に示すように、溝６０は、向かい合っ
た壁６２，６４を有しており、壁６４は、溝６０の第一
端部６６からプリントヘッド台車３２の外壁６８の方に
向けてテーパ状になっている。保持部７０が、スライド
可能に溝６０内に位置しており、その保持部７０は、壁
６４のテーパと一致したテーパを持つ第一表面７２を有
している。保持部７０は、第一表面７２の反対側でベル
ト４４の付近に位置する第二表面７４をも有している。
この構成では、保持部７０が、溝６０のテーパ状の壁６
４に沿ってスライドするため、矢印”Ａ”で示した方向
に力が働いた時に、ベルト４４をロックして、動作中の
ベルトのたるみや緩みを防止することが出来る。このロ
ックは解除可能である。
た壁６２，６４を有しており、壁６４は、溝６０の第一
端部６６からプリントヘッド台車３２の外壁６８の方に
向けてテーパ状になっている。保持部７０が、スライド
可能に溝６０内に位置しており、その保持部７０は、壁
６４のテーパと一致したテーパを持つ第一表面７２を有
している。保持部７０は、第一表面７２の反対側でベル
ト４４の付近に位置する第二表面７４をも有している。
この構成では、保持部７０が、溝６０のテーパ状の壁６
４に沿ってスライドするため、矢印”Ａ”で示した方向
に力が働いた時に、ベルト４４をロックして、動作中の
ベルトのたるみや緩みを防止することが出来る。このロ
ックは解除可能である。
【００２６】上述した保持部７０の代わりの形態とし
て、図４に示すように、溝６０が整列された一対のテー
パ状の壁７６を有した形状としてもよい。それぞれの壁
７６は、突出したヘリ７８を有している。ボール８０
が、それぞれの壁７６とベルト４４との間に位置し、そ
れぞれボールとヘリの間にはスプリング８２が設けられ
てボールをベルト側へ付勢している。従って、動作中、
スプリング５２がベルト４４に張力を加え、同時に、ス
プリング８２により荷重が加えられたボール８０がベル
トの緩みを防止する。このベルトの緩み防止は、ボール
８０がテーパ状の壁７６とベルト４４との間でくさびの
働きをしてベルトを所定位置にロックすることによりな
される。このロックは解除可能である。スプリングによ
り荷重が加えられたボールを図示および説明してきた
が、本発明はこの点に関して限定されず、例えば、図５
に示すように、スプリングにより荷重が加えられたくさ
び８４を使用する構成等、他の構成を使用しても良い。
て、図４に示すように、溝６０が整列された一対のテー
パ状の壁７６を有した形状としてもよい。それぞれの壁
７６は、突出したヘリ７８を有している。ボール８０
が、それぞれの壁７６とベルト４４との間に位置し、そ
れぞれボールとヘリの間にはスプリング８２が設けられ
てボールをベルト側へ付勢している。従って、動作中、
スプリング５２がベルト４４に張力を加え、同時に、ス
プリング８２により荷重が加えられたボール８０がベル
トの緩みを防止する。このベルトの緩み防止は、ボール
８０がテーパ状の壁７６とベルト４４との間でくさびの
働きをしてベルトを所定位置にロックすることによりな
される。このロックは解除可能である。スプリングによ
り荷重が加えられたボールを図示および説明してきた
が、本発明はこの点に関して限定されず、例えば、図５
に示すように、スプリングにより荷重が加えられたくさ
び８４を使用する構成等、他の構成を使用しても良い。
【００２７】図６に示すように、プリントヘッド台車３
２は、一対のレール９０（一つのみ示す）を介してプリ
ントヘッド台車３２にスライド可能に設けられた台８８
に取外し可能に設けられた二つのプリントヘッド８６を
有している。レール９０は、それぞれ、台８８の外側に
突出した突起９４に形成された孔９２を通ってプリント
ヘッド台車３２の外側へ延びている。アクチュエータ９
６が、プリントヘッド台車３２に設けられており、その
アクチュエータ９６は、プリントヘッド台車３２を通っ
て延出して、台８８と係合している駆動部材９８を有し
ている。好ましくは、アクチュエータ９６は、ステッパ
ーモータであり、駆動部材９８はステッパーモータに回
転可能に取付けられたリードスクリューである。リード
スクリューが回転することにより、図１に示した制御装
置２８から出された命令に対応して、台８８およびプリ
ントヘッド８６が前方と後方の位置の間を移動する。し
かしながら、本発明はこの点に関して限定されず、例え
ば、伸長するシリンダロッドを有する空気圧シリンダ
等、当業者に知られている他のタイプの駆動装置および
駆動部材を使用しても良い。また、図示した形態では、
プリントヘッド８６は二つであるが、この点に関しても
限定されず、一つのプリントヘッドを用いたものや、複
数のプリントヘッドを互い違いに設けた形態としても良
い。
２は、一対のレール９０（一つのみ示す）を介してプリ
ントヘッド台車３２にスライド可能に設けられた台８８
に取外し可能に設けられた二つのプリントヘッド８６を
有している。レール９０は、それぞれ、台８８の外側に
突出した突起９４に形成された孔９２を通ってプリント
ヘッド台車３２の外側へ延びている。アクチュエータ９
６が、プリントヘッド台車３２に設けられており、その
アクチュエータ９６は、プリントヘッド台車３２を通っ
て延出して、台８８と係合している駆動部材９８を有し
ている。好ましくは、アクチュエータ９６は、ステッパ
ーモータであり、駆動部材９８はステッパーモータに回
転可能に取付けられたリードスクリューである。リード
スクリューが回転することにより、図１に示した制御装
置２８から出された命令に対応して、台８８およびプリ
ントヘッド８６が前方と後方の位置の間を移動する。し
かしながら、本発明はこの点に関して限定されず、例え
ば、伸長するシリンダロッドを有する空気圧シリンダ
等、当業者に知られている他のタイプの駆動装置および
駆動部材を使用しても良い。また、図示した形態では、
プリントヘッド８６は二つであるが、この点に関しても
限定されず、一つのプリントヘッドを用いたものや、複
数のプリントヘッドを互い違いに設けた形態としても良
い。
【００２８】次に、本発明におけるプリントヘッド台車
の第二の実施の形態を図７において参照番号２３２で示
す。プリントヘッド台車２３２は、上述したプリントヘ
ッド台車３２と多くの点で共通しているため、そのよう
な要素は参照番号の先に２を付けて示した。このプリン
トヘッド台車２３２が、上述したプリントヘッド台車３
２と異なる点は、アクチュエータおよび駆動部材の代わ
りにカム機構２３４によりプリントヘッドが前方と後方
の位置間を動かされる点である。
の第二の実施の形態を図７において参照番号２３２で示
す。プリントヘッド台車２３２は、上述したプリントヘ
ッド台車３２と多くの点で共通しているため、そのよう
な要素は参照番号の先に２を付けて示した。このプリン
トヘッド台車２３２が、上述したプリントヘッド台車３
２と異なる点は、アクチュエータおよび駆動部材の代わ
りにカム機構２３４によりプリントヘッドが前方と後方
の位置間を動かされる点である。
【００２９】このカム機構２３４は、プリントヘッド台
車２３２に設けられて、適切な手段により回転されるカ
ム２３６を有している。この適切な手段は、例えばステ
ッパーモータ（図示せず）であるが限定されない。プリ
ントヘッド２８６が取外し可能に取付けられた台２８８
が、前方と後方の位置間で移動できるようにプリントヘ
ッド台車２３２にスライド可能に取付けられている。台
２８８は、台２８８から突出した伸張部２３８を有して
おり、その伸張部の端部２４０に車輪２４２が回転可能
に設けられ、カム２３６の外周面２４４と車輪２４２が
係合している。ガイド２４６は、プリントヘッド台車２
３２から延出しており、台車が前方および後方に移動す
る時に台車の姿勢を維持するために、台２８８の縁２４
８とスライド可能に係合している。図中において、スプ
リング２５０で示した付勢部材は、その一端が台２８８
に取付けられ、他端がプリントヘッド台車２３２に取付
けられて台車を後方の位置へ付勢している。動作中、カ
ム２３４が回転すると、台２８８およびプリントヘッド
２８６が、車輪２４２が図７に示した点”Ｐ”に達する
までの間、後方から前方へと移動する。点Ｐに達する
と、スプリング２５０の張力により、台２８８が後方の
位置へと戻されて車輪２４２がカムの外周面”Ｓ”と係
合する。
車２３２に設けられて、適切な手段により回転されるカ
ム２３６を有している。この適切な手段は、例えばステ
ッパーモータ（図示せず）であるが限定されない。プリ
ントヘッド２８６が取外し可能に取付けられた台２８８
が、前方と後方の位置間で移動できるようにプリントヘ
ッド台車２３２にスライド可能に取付けられている。台
２８８は、台２８８から突出した伸張部２３８を有して
おり、その伸張部の端部２４０に車輪２４２が回転可能
に設けられ、カム２３６の外周面２４４と車輪２４２が
係合している。ガイド２４６は、プリントヘッド台車２
３２から延出しており、台車が前方および後方に移動す
る時に台車の姿勢を維持するために、台２８８の縁２４
８とスライド可能に係合している。図中において、スプ
リング２５０で示した付勢部材は、その一端が台２８８
に取付けられ、他端がプリントヘッド台車２３２に取付
けられて台車を後方の位置へ付勢している。動作中、カ
ム２３４が回転すると、台２８８およびプリントヘッド
２８６が、車輪２４２が図７に示した点”Ｐ”に達する
までの間、後方から前方へと移動する。点Ｐに達する
と、スプリング２５０の張力により、台２８８が後方の
位置へと戻されて車輪２４２がカムの外周面”Ｓ”と係
合する。
【００３０】図８に示すように、図１におけるプリント
ヘッド８６または図７におけるプリントヘッド２８６
は、それぞれ、マトリックスのような基配列１０２内に
配置された複数の独立した印刷要素１００を有してい
る。この印刷要素１００は、インク容器（図示せず）と
つながっており、動作中、図１および図２におけるプリ
ントヘッド台車３２、または図７におけるプリントヘッ
ド台車２３２が巻材２６を横断すると、制御装置２８か
ら出された命令に対応して、印刷要素１００の基配列１
０２から巻材上にインクが移される。インクジェットタ
イプのプリントヘッドを図示および説明してきたが、本
発明はこの点に関して限定されず、例えば、ドットマト
リックスや感熱式のプリントヘッド等、当業者に知られ
ている他のプリントヘッドを使用しても良い。
ヘッド８６または図７におけるプリントヘッド２８６
は、それぞれ、マトリックスのような基配列１０２内に
配置された複数の独立した印刷要素１００を有してい
る。この印刷要素１００は、インク容器（図示せず）と
つながっており、動作中、図１および図２におけるプリ
ントヘッド台車３２、または図７におけるプリントヘッ
ド台車２３２が巻材２６を横断すると、制御装置２８か
ら出された命令に対応して、印刷要素１００の基配列１
０２から巻材上にインクが移される。インクジェットタ
イプのプリントヘッドを図示および説明してきたが、本
発明はこの点に関して限定されず、例えば、ドットマト
リックスや感熱式のプリントヘッド等、当業者に知られ
ている他のプリントヘッドを使用しても良い。
【００３１】図１、図２および図９を用いて、装置２０
の作用を詳しく説明する。動作中、巻材２６がＸ方向に
速度Ｖwxで連続的に進められると、ベルト４４により、
プリントヘッド台車３２および基配列１０２が、制御装
置２８から出される命令に対応して巻材２６上を繰り返
し横断する。プリントヘッド台車３２が巻材２６を横断
していると、アクチュエータ９６により、台８８および
プリントヘッド８６が前方と後方の位置間を移動する。
の作用を詳しく説明する。動作中、巻材２６がＸ方向に
速度Ｖwxで連続的に進められると、ベルト４４により、
プリントヘッド台車３２および基配列１０２が、制御装
置２８から出される命令に対応して巻材２６上を繰り返
し横断する。プリントヘッド台車３２が巻材２６を横断
していると、アクチュエータ９６により、台８８および
プリントヘッド８６が前方と後方の位置間を移動する。
【００３２】図９に、上述した動きによる、図８に示し
たプリントヘッド８６および基配列１０２が巻材２６を
横断する時の、基配列１０２のフレームに対する移動通
路を示す。通路は、Ａ点からＢ点へ延びる走査区分と、
Ｂ点からＡ点へ延びる位置変更区分とを有している。基
配列１０２は、走査区分を、Ａ点からＢ点へ速度Ｖaで
横断する。この速度Ｖa は、Ｘ座標方向への第一速度成
分Ｖaxと、Ｙ座標方向への第二速度成分Ｖayとを有して
いる。この速度Ｖax、つまり、アクチュエータ９６が、
台８８をＸ座標方向において後方から前方へと移動させ
る速度は、巻材が連続的に送られる速度Ｖwxと等しい。
基配列１０２の、巻材２６に対する移動通路の最も好ま
しい状態を図１０に示した。走査区分ＡＢを横断する基
配列が、Ｙ座標方向と平行で列高さｈs を有する列を巻
材上に走査する。
たプリントヘッド８６および基配列１０２が巻材２６を
横断する時の、基配列１０２のフレームに対する移動通
路を示す。通路は、Ａ点からＢ点へ延びる走査区分と、
Ｂ点からＡ点へ延びる位置変更区分とを有している。基
配列１０２は、走査区分を、Ａ点からＢ点へ速度Ｖaで
横断する。この速度Ｖa は、Ｘ座標方向への第一速度成
分Ｖaxと、Ｙ座標方向への第二速度成分Ｖayとを有して
いる。この速度Ｖax、つまり、アクチュエータ９６が、
台８８をＸ座標方向において後方から前方へと移動させ
る速度は、巻材が連続的に送られる速度Ｖwxと等しい。
基配列１０２の、巻材２６に対する移動通路の最も好ま
しい状態を図１０に示した。走査区分ＡＢを横断する基
配列が、Ｙ座標方向と平行で列高さｈs を有する列を巻
材上に走査する。
【００３３】図９に戻り、第二速度成分は、プリントヘ
ッド台車２３２が巻材２６をＹ座標方向に横断する速度
と等しく、配列１０２が走査区分ＡＢの全範囲を移動す
るのに必要な時間内に、巻材２６がＸ座標方向に距離ｈ
w だけ前進する。この距離ｈw は、列高さｈs よりも小
さい。基配列１０２が走査区分ＡＢを横断すると、基配
列１０２は、位置戻し区分ＢＡに沿って移動して、走査
区分ＡＢに沿って直ちに移動できるように位置する。位
置戻し区分ＢＡを移動するのにかかる時間は、巻材２６
がｄ＝ｈs −ｈw となる距離ｄだけ前進する時間と同じ
か、それよりも少ない。再び図１０に戻り、上記工程を
繰り返し、巻材２６を連続してＸ座標方向に前進させる
ことで、基配列１０２により、Ｙ座標方向と平行で隣接
した列を巻材上に連続して走査することができる。これ
らの連続列を走査することで、制御装置２８から出され
た命令に対応して所望する図表を巻材上に印刷する。
ッド台車２３２が巻材２６をＹ座標方向に横断する速度
と等しく、配列１０２が走査区分ＡＢの全範囲を移動す
るのに必要な時間内に、巻材２６がＸ座標方向に距離ｈ
w だけ前進する。この距離ｈw は、列高さｈs よりも小
さい。基配列１０２が走査区分ＡＢを横断すると、基配
列１０２は、位置戻し区分ＢＡに沿って移動して、走査
区分ＡＢに沿って直ちに移動できるように位置する。位
置戻し区分ＢＡを移動するのにかかる時間は、巻材２６
がｄ＝ｈs −ｈw となる距離ｄだけ前進する時間と同じ
か、それよりも少ない。再び図１０に戻り、上記工程を
繰り返し、巻材２６を連続してＸ座標方向に前進させる
ことで、基配列１０２により、Ｙ座標方向と平行で隣接
した列を巻材上に連続して走査することができる。これ
らの連続列を走査することで、制御装置２８から出され
た命令に対応して所望する図表を巻材上に印刷する。
【００３４】図１および図２に示したプリントヘッド台
車３２に関して、装置２０の作用を説明してきたが、同
じ説明が図７に示したプリントヘッド台車２３２に対し
ても適用できる。このプリントヘッド台車２３２の相違
点は、台８８を進めるためのリードスクリュー９８の代
わりに、台２８８と係合したカム２３６を用いてプリン
トヘッド２８６を前方と後方の位置間を速度Ｖaxで移動
するようにしたものである。
車３２に関して、装置２０の作用を説明してきたが、同
じ説明が図７に示したプリントヘッド台車２３２に対し
ても適用できる。このプリントヘッド台車２３２の相違
点は、台８８を進めるためのリードスクリュー９８の代
わりに、台２８８と係合したカム２３６を用いてプリン
トヘッド２８６を前方と後方の位置間を速度Ｖaxで移動
するようにしたものである。
【００３５】代わりに、印刷要素の走査配列を基配列１
０２から次のように選択しても良い。動作中、プリント
ヘッドが、走査区分ＡＢに沿って巻材２６を横断すると
きに、走査配列を構成する印刷要素のグループが選択的
に駆動される。それにより、走査する配列が基配列１０
２を、フレーム２２に対してＸ座標方向へ速度Ｖaxで移
動する。この速度Ｖaxが、巻材の速度Ｖwxと等しい。
０２から次のように選択しても良い。動作中、プリント
ヘッドが、走査区分ＡＢに沿って巻材２６を横断すると
きに、走査配列を構成する印刷要素のグループが選択的
に駆動される。それにより、走査する配列が基配列１０
２を、フレーム２２に対してＸ座標方向へ速度Ｖaxで移
動する。この速度Ｖaxが、巻材の速度Ｖwxと等しい。
【００３６】プリントヘッド８６および印刷要素１０２
の基配列の動きは、点ＡとＢで区切られた直線区分に沿
って前後に移動するように図９および図１０で示した
が、本発明はこの点に関して限定されず、プリントヘッ
ド８６は、フレーム２２に対して他の通路に沿って移動
するようにしても良い。例えば、図１１および図１２に
その概要を示すように、基配列１０２は、ＡＢおよびＣ
Ｄで示す、第一，第二走査区分と、ＢＣおよびＤＡで示
す、第一，第二位置変更区分とから成る８字状の通路に
沿って移動するようにしても良い。
の基配列の動きは、点ＡとＢで区切られた直線区分に沿
って前後に移動するように図９および図１０で示した
が、本発明はこの点に関して限定されず、プリントヘッ
ド８６は、フレーム２２に対して他の通路に沿って移動
するようにしても良い。例えば、図１１および図１２に
その概要を示すように、基配列１０２は、ＡＢおよびＣ
Ｄで示す、第一，第二走査区分と、ＢＣおよびＤＡで示
す、第一，第二位置変更区分とから成る８字状の通路に
沿って移動するようにしても良い。
【００３７】装置２０の動作中、基配列１０２は、初め
に第一走査区分ＡＢを第一端部Ａから第二端部Ｂへ速度
Ｖ1aで横断する。この速度Ｖ1aは、Ｘ座標方向への第一
速度成分Ｖ1ax とＹ座標方向への第二速度成分Ｖ1ay と
で構成され、第一速度成分Ｖ1ax は、巻材の速度Ｖwxと
等しい。従って、基配列が、Ｙ座標方向と平行で第一列
高さｈ1sを有する最初の列を巻材上に走査をする。
に第一走査区分ＡＢを第一端部Ａから第二端部Ｂへ速度
Ｖ1aで横断する。この速度Ｖ1aは、Ｘ座標方向への第一
速度成分Ｖ1ax とＹ座標方向への第二速度成分Ｖ1ay と
で構成され、第一速度成分Ｖ1ax は、巻材の速度Ｖwxと
等しい。従って、基配列が、Ｙ座標方向と平行で第一列
高さｈ1sを有する最初の列を巻材上に走査をする。
【００３８】第一走査区分を基配列が横断する際、第二
速度成分Ｖ1ay は、配列１０２が第一走査区分の全範囲
を移動するのに必要な時間内に、巻材がＸ座標方向に距
離ｈ1wだけ前進するように構成される。その距離ｈ
1wは、列高さｈ1sよりも小さい。第一走査区分を全て横
断すると、基配列は次に、第一位置変更区分を点Ｂから
点Ｃへと横断する。その横断にかかる時間は、巻材がｄ
1 ＝ｈ1s−ｈ1wとなる距離ｄ1 だけ前進するのにかかる
時間と同じか、それよりも少ない。そして、プリントヘ
ッドは、第二走査区分ＣＤに沿って直ちに移動できるよ
うに位置する。
速度成分Ｖ1ay は、配列１０２が第一走査区分の全範囲
を移動するのに必要な時間内に、巻材がＸ座標方向に距
離ｈ1wだけ前進するように構成される。その距離ｈ
1wは、列高さｈ1sよりも小さい。第一走査区分を全て横
断すると、基配列は次に、第一位置変更区分を点Ｂから
点Ｃへと横断する。その横断にかかる時間は、巻材がｄ
1 ＝ｈ1s−ｈ1wとなる距離ｄ1 だけ前進するのにかかる
時間と同じか、それよりも少ない。そして、プリントヘ
ッドは、第二走査区分ＣＤに沿って直ちに移動できるよ
うに位置する。
【００３９】図１１において、基配列は次に、第二走査
区分を速度−Ｖ2aで横断する。この速度−Ｖ2aは、Ｘ座
標方向への第一速度成分Ｖ2ax とＹ座標方向への第二速
度成分−Ｖ2ay とで構成され、第一速度成分Ｖ2ax は巻
材の速度Ｖwxと等しい。第二走査区分を点Ｃから点Ｄへ
横断する時に、基配列が、Ｙ座標方向と平行で第二列高
さｈ2sを有する二番目の列を巻材上に走査する。更に、
速度成分−Ｖ2ay は、走査配列が、第二走査区分の全範
囲を移動するのに必要な時間内に、巻材がＸ座標方向に
距離ｈ2wだけ前進するように構成される。この距離ｈ2w
は、第二列高さｈ2sよりも小さい。
区分を速度−Ｖ2aで横断する。この速度−Ｖ2aは、Ｘ座
標方向への第一速度成分Ｖ2ax とＹ座標方向への第二速
度成分−Ｖ2ay とで構成され、第一速度成分Ｖ2ax は巻
材の速度Ｖwxと等しい。第二走査区分を点Ｃから点Ｄへ
横断する時に、基配列が、Ｙ座標方向と平行で第二列高
さｈ2sを有する二番目の列を巻材上に走査する。更に、
速度成分−Ｖ2ay は、走査配列が、第二走査区分の全範
囲を移動するのに必要な時間内に、巻材がＸ座標方向に
距離ｈ2wだけ前進するように構成される。この距離ｈ2w
は、第二列高さｈ2sよりも小さい。
【００４０】第二走査区分を全て横断すると、基配列
は、第二位置変更区分を点Ｄから点Ａへと移動する。そ
の横断にかかる時間は、巻材がｄ2 ＝ｈ2s−ｈ2wとなる
距離ｄ2 だけ前進するのにかかる時間と同じか、それよ
りも少ない。このようにすれば、プリントヘッドは再
び、第一走査区分に沿って直ちに移動できるように位置
し、基配列の移動通路は、フレームに対して８字状にな
る。
は、第二位置変更区分を点Ｄから点Ａへと移動する。そ
の横断にかかる時間は、巻材がｄ2 ＝ｈ2s−ｈ2wとなる
距離ｄ2 だけ前進するのにかかる時間と同じか、それよ
りも少ない。このようにすれば、プリントヘッドは再
び、第一走査区分に沿って直ちに移動できるように位置
し、基配列の移動通路は、フレームに対して８字状にな
る。
【００４１】図１２に示すように、図１１における８字
状の通路を連続的に前進する巻材２６に対しての視点か
ら見てみると、基配列１０２は、８字状の通路を一度横
断するごとに、Ｙ座標に平行で隣接した連続列を巻材上
に２列走査する。基配列１０２が、図１に示した制御装
置２８から出される命令に対応して、巻材２６上に所望
する図表に一致させて印字の列を写す。
状の通路を連続的に前進する巻材２６に対しての視点か
ら見てみると、基配列１０２は、８字状の通路を一度横
断するごとに、Ｙ座標に平行で隣接した連続列を巻材上
に２列走査する。基配列１０２が、図１に示した制御装
置２８から出される命令に対応して、巻材２６上に所望
する図表に一致させて印字の列を写す。
【００４２】図９〜図１２において、基配列１０２全体
のＸ座標方向への速度成分Ｖax、Ｖ1ax および−Ｖ2ax
を巻材の速度Ｖwxと等しくすることを説明してきたが、
本発明は、この点に関して限定されない。例えば、制御
装置２８から出される命令に対応して、基配列１０２を
構成する走査配列を部分的に選択して駆動しても良い。
動作中、プリントヘッド８６が巻材２６上を走査区分に
沿って横断すると、走査する配列が、基配列１０２内を
Ｘ座標方向に、速度Ｖax、Ｖ1ax もしくは−Ｖ 2ax で移
り変わる。それにより、走査する配列が、Ｙ座標方向と
平行で隣接した連続列を巻材２６上に走査する。
のＸ座標方向への速度成分Ｖax、Ｖ1ax および−Ｖ2ax
を巻材の速度Ｖwxと等しくすることを説明してきたが、
本発明は、この点に関して限定されない。例えば、制御
装置２８から出される命令に対応して、基配列１０２を
構成する走査配列を部分的に選択して駆動しても良い。
動作中、プリントヘッド８６が巻材２６上を走査区分に
沿って横断すると、走査する配列が、基配列１０２内を
Ｘ座標方向に、速度Ｖax、Ｖ1ax もしくは−Ｖ 2ax で移
り変わる。それにより、走査する配列が、Ｙ座標方向と
平行で隣接した連続列を巻材２６上に走査する。
【００４３】基配列１０２は、巻材２６の幅全部を横断
するように図示したが、本発明はこの点に関して限定さ
れない。印刷される図表によって、基配列１０２が巻材
の幅の一部分だけ横断するようにしても良い。また、印
刷される図表の複雑さや巻材２６の幅に合わせて巻材の
速度Ｖwxを変えても良い。更に、図１における制御装置
２８が、印刷する図表に相当したデータを処理できる速
度に合わせて速度Ｖwxを変えても良い。図１におけるプ
リントヘッド台車３２または図７におけるプリントヘッ
ド台車２３２、および基配列１０２の速度を巻材の速度
Ｖwxの変化（違い）を保障するために、制御装置から出
される命令に対応して調整するようにしても良い。
するように図示したが、本発明はこの点に関して限定さ
れない。印刷される図表によって、基配列１０２が巻材
の幅の一部分だけ横断するようにしても良い。また、印
刷される図表の複雑さや巻材２６の幅に合わせて巻材の
速度Ｖwxを変えても良い。更に、図１における制御装置
２８が、印刷する図表に相当したデータを処理できる速
度に合わせて速度Ｖwxを変えても良い。図１におけるプ
リントヘッド台車３２または図７におけるプリントヘッ
ド台車２３２、および基配列１０２の速度を巻材の速度
Ｖwxの変化（違い）を保障するために、制御装置から出
される命令に対応して調整するようにしても良い。
【００４４】図１３に、本発明の他の実施の形態を示
す。この形態では、装置２０と多くの点で共通している
ため、そのような要素は参照番号の先に３を付けて示し
た。図１において、装置２０は、支持表面を区画すると
共に巻材２６を前進させるためのローラ２４を備えた形
態を説明したが、本発明は、この点に関して限定されな
い。図１３に示すように、実質的に平らな試料支持表面
３２４を有するフラットベッドタイプの印刷装置３２０
を用いて、基配列３０２が、上述したものと同じ通路に
沿って同じ方法で巻材３２６上を横断するようにしても
良い。
す。この形態では、装置２０と多くの点で共通している
ため、そのような要素は参照番号の先に３を付けて示し
た。図１において、装置２０は、支持表面を区画すると
共に巻材２６を前進させるためのローラ２４を備えた形
態を説明したが、本発明は、この点に関して限定されな
い。図１３に示すように、実質的に平らな試料支持表面
３２４を有するフラットベッドタイプの印刷装置３２０
を用いて、基配列３０２が、上述したものと同じ通路に
沿って同じ方法で巻材３２６上を横断するようにしても
良い。
【００４５】また、図１３に示すように、装置３２０に
旋回可能に取付けられ、Ｘ座標方向に対して第一角度θ
1 と、第一角度と反対側で同じ大きさとなる第二角度θ
2 との間を移動するプリントヘッド台車支持材３２８を
用いて上述した８字状の通路を形成するようにしても良
い。動作中、基配列３０２は、角度θ1 の方向を向いた
台車支持材３２８に沿って移動する。基配列３０２が第
一走査区分の端部に達すると、台車支持材は回転して角
度θ2 の方向を向く。それにより、基配列３０２は、第
二走査区分を横断できるように位置する。この工程は、
所望する図表が前進する巻材上に印刷されるまで繰り返
される。
旋回可能に取付けられ、Ｘ座標方向に対して第一角度θ
1 と、第一角度と反対側で同じ大きさとなる第二角度θ
2 との間を移動するプリントヘッド台車支持材３２８を
用いて上述した８字状の通路を形成するようにしても良
い。動作中、基配列３０２は、角度θ1 の方向を向いた
台車支持材３２８に沿って移動する。基配列３０２が第
一走査区分の端部に達すると、台車支持材は回転して角
度θ2 の方向を向く。それにより、基配列３０２は、第
二走査区分を横断できるように位置する。この工程は、
所望する図表が前進する巻材上に印刷されるまで繰り返
される。
【００４６】これまで、図示および説明してきた一方
で、本発明では様々な変形や代用が考えられる、従っ
て、本発明はその一例として説明されたものであり、限
定されるものでは無いと理解される。
で、本発明では様々な変形や代用が考えられる、従っ
て、本発明はその一例として説明されたものであり、限
定されるものでは無いと理解される。
【図１】本発明の連続して前進する巻材上に印刷するた
めの装置の一実施の形態を示す部分斜視図である。
めの装置の一実施の形態を示す部分斜視図である。
【図２】フレームに移動可能に取付けられたプリントヘ
ッド台車と、装置を通って連続して前進する巻材を示
す、図１における装置の拡大斜視図である。
ッド台車と、装置を通って連続して前進する巻材を示
す、図１における装置の拡大斜視図である。
【図３】プリントヘッド台車を図１における装置を横断
させるために、プリントヘッド台車にタイミングベルト
を取付けた構成を示す、図２におけるプリントヘッドの
部分概略平面図である。
させるために、プリントヘッド台車にタイミングベルト
を取付けた構成を示す、図２におけるプリントヘッドの
部分概略平面図である。
【図４】タイミングベルトを、他の方法を用いてプリン
トヘッド台車に取付けた構成を示す、図２におけるプリ
ントヘッドの部分平面図である。
トヘッド台車に取付けた構成を示す、図２におけるプリ
ントヘッドの部分平面図である。
【図５】タイミングベルトを、他の方法を用いてプリン
トヘッド台車に取付けた構成を示す、図２におけるプリ
ントヘッドの部分概略平面図である。
トヘッド台車に取付けた構成を示す、図２におけるプリ
ントヘッドの部分概略平面図である。
【図６】若干前方に位置した一対のプリントヘッドを示
す、図１におけるプリントヘッド台車の拡大斜視図であ
る。
す、図１におけるプリントヘッド台車の拡大斜視図であ
る。
【図７】プリントヘッドを前方と後方の位置間を移動さ
せるための、カム機構を示す、プリントヘッド台車の一
実施の形態の部分正面図である。
せるための、カム機構を示す、プリントヘッド台車の一
実施の形態の部分正面図である。
【図８】印刷要素の配列を示した、図６におけるプリン
トヘッドの内一つの斜視図である。
トヘッドの内一つの斜視図である。
【図９】図１に示した装置の動作中に、プリントヘッド
の、フレームに対する移動通路を示す概略図である。
の、フレームに対する移動通路を示す概略図である。
【図１０】図９におけるプリントヘッドの移動通路の、
連続して前進する巻材との関係を示す概略図である。
連続して前進する巻材との関係を示す概略図である。
【図１１】図１に示した装置の動作中の、フレームに対
するプリントヘッドの移動通路の他の形態を示した概略
図である。
するプリントヘッドの移動通路の他の形態を示した概略
図である。
【図１２】図１１におけるプリントヘッドの移動通路
の、連続して前進する巻材との関係を示す概略図であ
る。
の、連続して前進する巻材との関係を示す概略図であ
る。
【図１３】フラットベッドタイプの印刷装置を示した、
図１における装置の他の実施の形態の部分概略斜視図で
ある。
図１における装置の他の実施の形態の部分概略斜視図で
ある。
２０ 装置 ２２ フレーム ２４ ローラ ２６ 巻材 ２８ 制御装置 ３２ プリントヘッド台車 ８６ プリントヘッド １０２ 基配列
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599099559 24 Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ Ｒ ｏａｄ Ｗｅｓｔ，Ｔｏｌｌａｎｄ，Ｃｏ ｎｎｅｃｔｉｃｕｔ，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔ ａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 ダリル・コルバーン・スタイン アメリカ合衆国 コネチカット州 アンド ヴァー レークロード 530
Claims (22)
- 【請求項１】 フレーム（２２）と、そのフレームに対
して速度Ｖwxで、巻材（２６、３２６）を縦向きでＸ座
標方向に連続的に前進させるための手段（２４）とを備
えた連続して前進する巻材上に印刷するための装置（２
０、３２０）において、 少なくとも一つのプリントヘッド（８６、２８６）が上
記フレーム（２２）に対して移動可能に設けられ、その
プリントヘッドは、上記Ｘ座標方向に延びる走査配列
（１０２、３０２）内に配置された複数の印刷要素（１
００）を有しており、 上記走査配列（１０２、３０２）を、少なくとも一つの
走査区分と少なくとも一つの位置変更区分を有する通路
に沿って、上記巻材の速度Ｖwxに関連した速度Ｖa で、
上記フレーム（２２）に対して繰り返し移動させるため
の手段（４４）を備えており、上記走査配列が通路の上
記走査区分を横断する速度が、Ｘ座標方向への第一速度
成分ＶaxとＸ座標方向に対して垂直なＹ座標方向への第
二速度成分Ｖayとで構成され、 印刷要素（１００）の上記走査配列（１０２、３０２）
を繰り返し移動させるための上記手段（４４）により、
上記第一速度成分Ｖaxが巻材の速度Ｖwxと等しくなり、
それにより、上記走査配列が通路の走査区分を横断する
時に、Ｙ座標方向と平行で列高さｈs を有する列を巻材
（２６、３２６）上に走査し、 印刷要素（１００）の上記走査配列（１０２、３０２）
を繰り返し移動させるための上記手段（４４）により、
更に、第二速度成分Ｖayが、上記走査配列が通路の上記
走査区分を全て移動するのに必要な時間内に、巻材がＸ
座標方向へ距離ｈw だけ前進するような値にされ、その
距離ｈw が上記列高さｈs よりも小さくなり、 走査区分を横断すると、上記走査配列（１０２、３０
２）が、上記位置変更区分に沿って、上記巻材（２６、
３２６）がｄ＝ｈs −ｈw となる距離ｄだけ前進するの
にかかる時間と同じか、それよりも少ない時間で横断し
て、上記プリントヘッド（８６、２８６）が再び走査区
分に沿って直ちに移動できるように位置し、それによ
り、上記走査配列が、互いに隣接した複数の連続列を巻
材上に走査することを特徴とする連続して前進する巻材
上に印刷するための装置。 - 【請求項２】 上記巻材（２６、３２６）の速度Ｖwxが
一定である請求項１記載の連続して前進する巻材上に印
刷するための装置。 - 【請求項３】 上記巻材（２６、３２６）の速度Ｖwxが
巻材の幅により変化する請求項１記載の連続して前進す
る巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項４】 上記少なくとも一つのプリントヘッド
（８６、２８６）がインクジェットプリントヘッドであ
る請求項１記載の連続して前進する巻材上に印刷するた
めの装置。 - 【請求項５】 上記少なくとも一つのプリントヘッド
（８６、２８６）が感熱式プリントヘッドである請求項
１記載の連続して前進する巻材上に印刷するための装
置。 - 【請求項６】 上記少なくとも一つのプリントヘッド
（８６、２８６）がドットマトリックスプリントヘッド
である請求項１記載の連続して前進する巻材上に印刷す
るための装置。 - 【請求項７】 上記巻材（２６、３２６）上に印刷され
る図表に相当したデータを保存できるプログラム制御可
能な制御装置（２８）を備え、その制御装置により、上
記巻材を連続的に前進させるための上記手段（２４）
と、上記プリントヘッド（８６、２８６）、および印刷
要素（１００）の上記走査配列（１０２、３０２）を繰
り返し移動させるための上記手段（４４）とに命令信号
を出して巻材上に図表を印刷する請求項１記載の連続し
て前進する巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項８】 上記プリントヘッド（８６、２８６）が
印刷要素（１００）の基配列（１０２、３０２）を有し
ており、走査する配列がその基配列から選択され、上記
走査する配列が上記速度成分Ｖaxを有するように選択さ
れる請求項７記載の連続して前進する巻材上に印刷する
ための装置。 - 【請求項９】 上記制御装置（２８）に保存されている
上記図表の複雑さや上記制御装置の処理能力により、上
記制御装置（２８）から出される命令に対応して上記速
度Ｖwxが時間により変化する請求項７記載の連続して前
進する巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項１０】 上記走査区分の長さが上記巻材上に写
す上記図表に合わせて変化する請求項７記載の連続して
前進する巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項１１】 プリントヘッド台車（３２、２３２）
が、上記フレーム（２２）に取付けられ、上記速度成分
Ｖayと等しい速度でＹ座標方向へ移動し、 上記プリントヘッド（８６、２８６）が、上記プリント
ヘッド台車（３２、２３２）に設けられて、フレームに
対してＸ座標方向に上記速度成分Ｖaxと等しい速度で移
動する請求項１記載の連続して前進する巻材上に印刷す
るための装置。 - 【請求項１２】 上記巻材を縦向きで、Ｘ座標方向へ上
記フレーム（２２）に対して速度Ｖwxで連続的に前進さ
せる上記手段（２４）は、上記フレームに回転可能に設
けられて巻材を支持すると共に前進させるためのローラ
（２４）を備えており、 上記ローラ（２４）を連続して回転させるための駆動手
段が、上記制御装置（２８）から出される命令に対応し
て、巻材に対して速度Ｖwxを与えるのに十分な速度でロ
ーラを回転する請求項７記載の連続して前進する巻材上
に印刷するための装置。 - 【請求項１３】 上記ローラを回転させるための第一駆
動手段が、ローラに取付けられたモータである請求項１
２記載の連続して前進するシート状の巻材上に印刷する
ための装置。 - 【請求項１４】 台車支持材（３０、３２８）が、上記
ローラ（２４）付近でローラに対してほぼ平行に延びて
上記フレーム（２２）に取付けられ、 プリントヘッド台車（２３、２３２）が、Ｙ座標方向に
移動可能に上記台車支持材（３０、３２８）に設けら
れ、 上記プリントヘッド台車（３２、２３２）を移動させる
ための第二駆動手段（４０）が、制御装置から出された
命令に対応して上記プリントヘッド台車（３２、２３
２）を台車支持材（３０、３２８）に沿って移動し、 上記プリントヘッド（８６、２８６）が、上記プリント
ヘッド台車（３２、２３２）にスライド可能に設けら
れ、 上記プリントヘッド（８６、２８６）と係合しているア
クチュエータ（９６、２３４）により、上記プリントヘ
ッドが、制御装置（２８）から出された命令に対応し
て、Ｘ座標方向に上記速度成分と等しい速度で移動する
請求項１２記載の連続して前進する巻材上に印刷するた
めの装置。 - 【請求項１５】 上記アクチュエータ（９６、２３４）
がサーボ機である請求項１４記載の連続して前進するシ
ート状の巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項１６】 上記アクチュエータ（９６、２３４）
がステッパーモータである請求項１４記載の連続して前
進する巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項１７】 上記アクチュエータ（９６、２３４）
がカムである請求項１４記載の連続して前進する巻材上
に印刷するための装置である。 - 【請求項１８】 Ｙ座標方向に対して垂直なＸ座標方向
に延びた走査配列内に配置された複数の印刷要素（１０
０）を有した複数のプリントヘッド（８６、２８６）が
フレーム（２２）に対して互い違いに設けられ、 Ｙ座標方向に対して垂直なＸ座標方向に延びた走査配列
内に配置された複数の印刷要素（１００）を有する上記
複数のプリントヘッド（８６、２８６）が、通路の上記
走査区分を横断すると、上記複数のプリントヘッドの組
み合わせ走査配列の関数である有効列高さｈs を有する
と共に、Ｘ座標方向に対して垂直な列を、上記巻材（２
６、３２６）上に走査する請求項１記載の連続して前進
する巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項１９】 上記巻材を縦向きでＸ座標方向へ、上
記フレーム（２２）に対して速度Ｖwxで連続的に前進さ
せる上記手段（２４）は、その上を通って巻材（２６、
３２６）を前進させるための、平らに形成された巻材支
持表面（３２４）を有する請求項１記載の連続して前進
する巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項２０】 上記通路は、第一端部と第二端部とを
有する第一走査区分と、第三端部と第四端部とを有する
第二走査区分とを有し、第一走査区分および第二走査区
分は、それぞれ、上記巻材（２６、３２６）を横断する
ように設けられ、 上記第一走査区分は、上記Ｘ座標方向に対して第一角度
に方向づけられており、上記第二走査区分は、第一角度
の反対側でほぼ等しい大きさである第二角度に方向づけ
られており、その第三端部が第一走査区分の第二端部の
付近に位置すると共に、第四端部が第一走査区分の第一
端部の付近に位置しており、 更に、上記通路は、上記第一走査区分の上記第一端部と
上記第二走査区分の上記第四端部との間を延びる第一位
置変更区分と、上記第一走査区分の上記第二端部と上記
第二走査区分の上記第三端部との間を延びる第二位置変
更区分とを有し、上記走査配列（１０２、３０２）が、
通路の上記第一走査区分を、上記第一端部から上記第二
端部へ、Ｘ座標方向への第一速度成分がＶ1ax で、か
つ、Ｙ座標方向への第二速度成分がＶ1ay となる速度で
移動して、Ｙ座標方向と平行で第一列高さｈ1sを有する
最初の列を巻材上に走査し、 印刷要素（１００）の上記走査配列（１０２、３０２）
を移動するための上記手段（４４）により、 上記第二速度成分Ｖ1ay は、上記配列（１０２、３０
２）が通路の上記第一走査区分を全て移動するのに必要
な時間内に、上記巻材（２６、３２６）が上記Ｘ座標方
向に距離ｈ1wだけ前進するような値とされ、その距離ｈ
1wが、上記列高さｈ1sよりも小さくなり、 上記第一走査区分を横断すると、上記走査配列（１０
２、３０２）が、上記巻紙（２６、３２６）がｄ1 ＝ｈ
1s−ｈ1wとなる距離ｄ1 を移動するのにかかる時間と同
じか、それよりも少ない時間で上記第一位置変更区分に
沿って移動して、プリントヘッドが上記第二走査区分に
沿って直ちに移動できるように位置し、 上記フレーム（２２）に対して印刷要素（１００）の上
記走査配列（１０２、３０２）を繰り返し移動させるた
めの上記手段（４４）により、 上記走査配列（１０２、３０２）が通路の上記第二走査
区分を、上記Ｘ座標方向への第一速度成分がＶ2ax と、
上記Ｙ座標方向への第三速度成分とを有する速度で移動
し、その第三速度成分が第二速度成分Ｖ2ay と反対方向
で同じ速度である−Ｖ2ay となり、 印刷要素の上記配列を移動させるための上記手段（４
４）により、上記第二走査区分に沿って移動する際の第
一速度成分Ｖ2ax が巻材の速度Ｖwxと等しくなり、それ
により、通路の上記第二走査区分を横断する上記走査配
列が、Ｙ座標方向と平行で第二列高さｈ2sを有する二番
目の列を巻材上に走査し、 印刷要素（１００）の上記走査配列（１０２、３０２）
を移動させるための上記手段（４４）により、 上記第三速度成分−Ｖ2ay は、上記走査配列（１０２、
３０２）が通路の第二走査区分を全て横断するのに必要
な時間内に、上記巻材（２６、３２６）がＸ座標方向に
距離ｈ2wだけ前進するような値とされ、その距離ｈ
2wが、上記第二列高さｈ2sよりも小さくなり、 上記第二走査区分を横断すると、上記走査配列（１０
２、３０２）が、上記巻材（２６、３２６）がｄ2 ＝ｈ
2s−ｈ2wとなる距離ｄ2 だけ進むのにかかる時間と同じ
か、それよりも少ない時間で、上記第二位置変更区分に
沿って移動して、プリントヘッド（８６、２８６）が上
記第一走査区分に沿って直ちに移動できるように位置す
ることで、上記通路がフレームに対して８字状に形成さ
れる請求項１記載の連続して前進する巻材上に印刷する
ための装置。 - 【請求項２１】 上記プリントヘッド（８６、２８６）
は、印刷要素（１００）の基配列（１０２、３０２）を
有し、走査配列がその基配列から選択され、その走査配
列の移動速度が上記速度成分Ｖaxを有する請求項１記載
の連続して前進する巻材上に印刷するための装置。 - 【請求項２２】 連続して前進する巻材（２６、３２
６）上に印刷するための方法において、 ａ．フレーム（２２）と、そのフレームに対して移動可
能に取付けられると共に、Ｘ座標方向に延びた走査配列
（１０２、３０２）内に配置された複数の印刷要素（１
００）を有する少なくとも一つのプリントヘッド（８
６、２８６）と、印刷される図表のデータを保存した制
御装置（２８）とを備えた印刷装置（２０、３２０）を
提供し、 ｂ．巻材（２６、３２６）を、Ｙ座標方向に対して垂直
なＸ座標方向へ上記フレーム（２２）に対して速度Ｖwx
で連続的に前進させ、 ｃ．印刷要素（１００）の上記走査配列（１０２、３０
２）を、上記フレーム（２２）に対して巻材の速度Ｖwx
と関連した速度Ｖa で走査区分に沿って移動させ、その
速度Ｖa は、巻材の速度Ｖwxと等しい大きさであるＸ座
標方向への第一速度成分Ｖaxと、Ｙ座標方向への第二速
度成分Ｖayとで構成され、それにより、通路の上記走査
区分を横断する上記走査配列により、Ｙ座標方向と平行
で列高さｈs を有する列を上記巻材（２６、３２６）上
に、走査し、 ｄ．更に、印刷要素（１００）の上記走査配列（１０
２、３０２）の上記速度成分Ｖaxを、上記走査配列が上
記走査区分を全て移動するのに必要な時間内に、 上記巻材（２６、３２６）がＸ座標方向に距離ｈW だけ
前進するような値で構成して、その距離ｈW が上記列高
さｈs よりも小さくなるようして、 ｅ．上記走査区分を全て横断した後に、上記走査配列
（１０２、３０２）を位置戻し区分に沿って、巻紙がｄ
＝ｈs −ｈw となる距離ｄだけ移動するのにかかる時間
と同じか、それよりも少ない時間で移動させ、上記プリ
ントヘッド（８６、２８６）が再び走査区分に沿って直
ちに移動できるように位置し、 ｆ．ａ〜ｅまでのステップを繰り返すことにより、上記
配列（１０２、３０２）により、互いに隣接した連続列
を上記巻材（２６、３２６）上に走査する、 連続して前進する巻材上に印刷するための方法。
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