JP2012066490A - 描画装置、及び描画方法 - Google Patents

Abstract

【課題】連続媒体を保持する際に、連続媒体と支持手段との間に気泡が形成されることを抑制する描画装置、及び描画方法を提供する。
【解決手段】描画装置は、被描画面に直角な方向において描画可能位置に位置させ、被描画面に平行な方向において描画可能領域に位置させた連続媒体に液状体を配置して画像を形成する描画装置であって、液状体を配置する液状体吐出手段と、連続媒体を供給する連続媒体供給手段と、描画支持位置に位置することで、当接した連続媒体を描画可能位置に支持する支持面を有する媒体支持体と、媒体支持体を支持体回動軸まわりに回動可能に支持する支持体回動手段とを備える連続媒体支持手段と、を備え、支持体回動軸は、支持体回動軸を中心に媒体支持体を回動させることによって、支持面を、描画支持位置に関して液状体吐出手段の反対側から、描画支持位置に離接可能な位置及び軸方向に配設されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、長尺フィルムなどの長尺の描画対象物に、描画対象物の長さ方向に当該描画対象物を供給すると共に描画を実施することで画像などを描画する描画装置、及び描画方法に関する。

このような描画装置としては、供給リールに巻かれた長尺フィルムなどの長尺の描画対象物を描画実施位置に供給し、描画実施位置に供給された部分に対して描画用ヘッドを相対移動させながら描画を実施し、描画された部分を巻き取りリールに巻き取る描画装置が知られている。しかし、描画対象物が、例えば樹脂製の薄いフィルムである場合などには、描画対象物が張力によって変形させられたり、張力に交差する方向に皺が形成されたりする場合があった。変形や皺が発生すると、描画形状が不正確になったり、描画の実施が困難になったりする場合があった。

特許文献１には、インクジェットヘッドを主走査方向及び副走査方向に走査させる走査機構と、インクジェットヘッドの走査範囲に対峙すると共に連続紙の送り経路上に配設され、印刷に供する連続紙をエアー吸引する吸着テーブルと、吸着テーブルに吸着させた状態で連続紙をその長さ方向に送る紙送り機構とを備え、吸着テーブルにおける吸引穴の位置を工夫することで、紙送りおよび印刷に支障を生ずることなく、連続紙の幅方向両端部の浮き上がりを適切に防止することができるインクジェットプリンタの紙送り装置およびこれを備えたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２００３−１１８９０２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された装置では、連続紙における吸引穴に対向する部分にのみ吸引力が作用するため、吸引穴と吸引穴との間の部分では、吸着テーブルと連続媒体との間に気泡が入る可能性があった。連続紙における気泡に当接する部分やその周囲は、吸着テーブルに密着できないため、部分的に膨らんで、被描画面が変形するという課題があった。また、連続紙における吸引穴の部分にのみ吸引力が作用するため、吸引穴の形状に倣って連続紙が変形する可能性があるという課題があった。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる描画装置は、描画装置に保持されて描画される媒体の被描画面に略直角な方向において描画可能位置に位置させると共に、前記被描画面に略平行な方向における描画可能領域に位置させた連続媒体の部分に液状体を配置して所定の画像を形成する描画装置であって、前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分に向けて前記液状体を吐出し、前記連続媒体上に前記液状体を配置する液状体吐出手段と、前記連続媒体の未描画部分を前記描画可能領域に供給し、前記描画可能領域において前記液状体が配置された前記連続媒体の既描画部分を前記描画可能領域から移動させる連続媒体供給手段と、前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分に当接すると共に、前記被描画面に略直角な方向において描画支持位置に位置することで、前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分を前記描画可能位置に支持する支持面を有する媒体支持体と、前記媒体支持体を支持体回動軸まわりに回動可能に支持する支持体回動手段と、を備える連続媒体支持手段と、を備え、前記支持体回動軸は、前記支持体回動軸を中心に前記媒体支持体を回動させることによって、前記支持面を、前記描画支持位置に関して前記液状体吐出手段の反対側から、前記描画支持位置に離接可能な位置及び軸方向に配設されていることを特徴とする。

本適用例にかかる描画装置によれば、支持体回動手段によって媒体支持体を支持体回動軸まわりに回動可能であって、支持体回動手段によって、連続媒体における描画可能領域に位置する部分に対して、媒体支持体の支持面を離接させることができる。支持面を乖離させた後に、連続媒体供給手段によって未描画部分を描画可能領域に供給することによって、描画可能領域に供給される連続媒体の未描画部分を、支持面に触れさせることなく描画可能領域に供給することができる。
描画可能領域に供給された連続媒体の部分は、支持面が描画支持位置に位置することで支持可能な位置に位置しており、概ね、描画支持位置に位置している。支持体回動手段によって媒体支持体が回動させられることによって、媒体支持体が有する支持面が支持体回動軸まわりに回動させられる。支持面は、支持体回動軸まわりに回動させることによって、描画支持位置に対して一方向から接近して、描画支持位置に位置する状態で、連続媒体の描画可能領域に位置する部分に当接する。
支持体回動軸まわりに回動させられることによって描画支持位置に接近してゆく状態の支持面は、描画支持位置にある支持面に対して傾いている。このため、連続媒体の描画可能領域に位置する部分と支持面とに挟まれる空間は、連続媒体と支持面との距離が、支持体回動軸に近い側が小さい空間である。当該空間は、支持面が回動させられることによって描画支持位置（連続媒体）に接近してゆくにしたがって小さくなる。空間が小さくなる際に、空間を満たしている大気は、連続媒体と支持面との間から流出する。大気は、連続媒体と支持面との距離が大きい側から流出しやすいため、大気の流れが形成され、大気が部分的にとどまる可能性を小さくすることができる。すなわち、連続媒体と支持面との間に気泡が形成されることを抑制することができる。

［適用例２］上記適用例にかかる描画装置は、前記媒体支持体が、複数の媒体副支持体を備え、前記複数の媒体副支持体のそれぞれの媒体副支持体は、前記支持面を構成する副支持面を備え、前記支持体回動軸は、複数の副支持体回動軸を備え、前記支持体回動手段は、前記媒体副支持体を、前記複数の副支持体回動軸のそれぞれの副支持体回動軸まわりに回動可能に支持する副支持体回動手段を備え、前記副支持体回動軸は、前記副支持体回動軸を中心に前記媒体副支持体を回動させることによって、前記副支持面を、前記描画支持位置に関して液状体吐出手段の反対側から、前記描画支持位置に離接可能な位置及び軸方向に配設されていることが好ましい。

この描画装置によれば、支持面は、複数の副支持面で構成されている。副支持面は、副支持体回動手段によって、副支持体回動軸を中心に媒体副支持体を回動させることによって、描画支持位置に関して液状体吐出手段の反対側から、描画支持位置に離接可能である。副支持面が描画支持位置に接近してゆく状態では、支持面の場合と同様に、大気の流れが形成され、大気が部分的にとどまる可能性を小さくすることができる。副支持面は、複数の副支持面によって支持面が形成される大きさであり、支持面より小さい。これにより、副支持面と連続媒体との間に形成される大気の流れの流動距離が短くなるため、連続媒体と副支持面との間に気泡が形成されることを、支持面の場合より確実に抑制することができる。

［適用例３］本適用例にかかる描画方法は、描画装置に保持されて描画される媒体の被描画面に略直角な方向において描画可能位置に位置させると共に、前記被描画面に略平行な方向における描画可能領域に位置させた連続媒体の部分に液状体を配置して所定の画像を形成する描画方法であって、前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分に当接すると共に、前記被描画面に略直角な方向において描画支持位置に位置することで、前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分を前記描画可能位置に支持する支持面を有する媒体支持体を、支持体回動軸まわりに回動させることによって、前記支持面を前記描画支持位置から一方向に乖離させる支持面乖離工程と、前記連続媒体の部分を前記描画可能領域に供給する媒体供給工程と、前記媒体支持体を前記支持体回動軸まわりに回動させることによって、前記支持面を前記描画支持位置に対して一方向から接近させて、前記描画支持位置に位置させると共に、前記連続媒体の前記描画可能領域に位置する部分に前記支持面を当接させることによって、前記連続媒体の前記描画可能領域に位置する部分を前記描画可能位置に位置させる支持面当接工程と、を有することを特徴とする。

本適用例にかかる描画方法によれば、支持面乖離工程によって、媒体支持体の支持面を描画支持位置から乖離させる。これにより、媒体供給工程において描画可能領域に供給される連続媒体の未描画部分は、支持面に触れることなく描画可能領域に供給される。連続媒体の描画可能領域に供給された部分に対して、支持面当接工程において、支持面が当接する。
描画可能領域に供給された連続媒体の部分は、支持面が描画支持位置に位置することで支持可能な位置に位置しており、概ね、描画支持位置に位置している。支持面当接工程において、支持面は、支持体回動軸まわりに回動させることによって、描画支持位置に対して一方向から接近して、描画支持位置に位置する状態で、連続媒体の描画可能領域に位置する部分に当接する。
回動させられることによって描画支持位置に接近してゆく状態の支持面は、描画支持位置にある支持面に対して傾いている。このため、連続媒体の描画可能領域に位置する部分と支持面とに挟まれる空間は、連続媒体と支持面との距離が、支持体回動軸に近い側が小さい空間である。当該空間は、支持面が回動させられることによって描画支持位置（連続媒体）に接近してゆくにしたがって小さくなる。空間が小さくなる際に、空間を満たしている大気は、連続媒体と支持面との間から流出する。大気は、連続媒体と支持面との距離が大きい側から流出しやすいため、大気の流れが形成され、大気が部分的にとどまる可能性を小さくすることができる。すなわち、連続媒体と支持面との間に気泡が形成されることを抑制することができる。

［適用例４］上記適用例にかかる描画方法は、前記支持面乖離工程では、前記支持面を構成する複数の副支持面のそれぞれの副支持面を備える媒体副支持体を、副支持体回動軸まわりに回動させることによって前記副支持面を前記描画支持位置から一方向に乖離させ、前記支持面当接工程では、前記媒体副支持体を前記副支持体回動軸まわりに回動させることによって、前記副支持面を前記描画支持位置に対して一方向から接近させることが好ましい。

この描画方法によれば、支持面乖離工程では、支持面を構成する複数の副支持面のそれぞれの副支持面を備える媒体副支持体を、副支持体回動軸まわりに回動させることによって副支持面を描画支持位置から一方向に乖離させる。支持面当接工程では、媒体副支持体を副支持体回動軸まわりに回動させることによって、副支持面を描画支持位置に対して一方向から接近させる。支持面当接工程において副支持面が描画支持位置に接近してゆく状態では、支持面の場合と同様に、大気の流れが形成され、大気が部分的にとどまる可能性を小さくすることができる。副支持面は、複数の副支持面によって支持面が形成される大きさであり、支持面より小さい。これにより、副支持面と連続媒体との間に形成される大気の流れの流動距離が短くなるため、連続媒体と副支持面との間に気泡が形成されることを、支持面の場合より確実に抑制することができる。

［適用例５］上記適用例にかかる描画方法は、前記支持面当接工程において前記描画可能位置に位置させられた連続媒体の前記描画可能領域に位置する部分を含む連続媒体の部分に、前記連続媒体の供給方向の張力を加える引張工程をさらに有することが好ましい。

この描画方法によれば、支持面当接工程において描画可能位置に位置させられた連続媒体の描画可能領域に位置する部分に、連続媒体の供給方向の張力が加えられる。
媒体供給工程において描画可能領域に供給された連続媒体の部分は、側面視で、略直線に張られているが、詳細には、懸垂線を形成する状態で保持されている。側面視の方向は、連続媒体供給方向に略直交する方向であって、描画支持位置に位置する支持面の面方向に略平行な方向である。
連続媒体の部分が支持面で支持されると、支持された部分は、略平坦な支持面に沿うことで、側面視略直線となる。当該略直線部分は懸垂線より短いため、連続媒体における描画可能領域近傍の部分に、連続媒体の供給方向において弛みが発生する。連続媒体の供給方向の張力を加えることで、当該弛みを小さくすることができる。

（ａ）は、描画装置の概略構成を示す模式平面図。（ｂ）は、描画装置の概略構成を示す模式側面図。 （ａ）は、支持ユニットの概略構成を示す平面図。（ｂ）は、支持ユニットの概略構成を示す側面図。 （ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。 描画工程を示すフローチャート。 描画工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被描画領域の位置及びフィルムに対する支持テーブルの状態を示す説明図。 描画工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被描画領域の位置及びフィルムに対する支持テーブルの状態を示す説明図。 （ａ）は、支持ユニットの概略構成を示す平面図。（ｂ）は、支持ユニットの概略構成を示す側面図。

以下、描画装置、及び描画方法について、図面を参照して説明する。本実施形態は、連続媒体の一例である帯状のフィルムに画像を描画する工程で用いられる描画装置及び描画方法を例に説明する。

＜描画装置＞
最初に、フィルム１０に描画する描画装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、描画装置の概略構成を示す模式図である。図１（ａ）は、描画装置の概略構成を示す模式平面図であり、図１（ｂ）は、描画装置の概略構成を示す模式側面図である。

図１に示すように、描画装置１は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、機能液供給部（図示省略）と、メンテナンス装置部５と、を備えている。
ヘッド機構部２が備える液滴吐出ヘッド２０は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドであり、機能液を液滴として、描画対象物に向けて吐出する。供給排出機構部３は、液滴吐出ヘッド２０から吐出された液滴を着弾させる描画対象物であるフィルム１０の被描画部を描画位置に供給し、描画された部分を描画位置から移動させる。機能液供給部は、液滴吐出ヘッド２０への機能液の供給を行う。メンテナンス装置部５は、液滴吐出ヘッド２０の保守を行う各装置を備えている。
描画装置１は、また、これら各機構部等を総括的に制御する吐出装置制御部（図示省略）を備えている。液滴吐出ヘッド２０が、液状体吐出手段に相当する。機能液が液状体に相当する。フィルム１０が、連続媒体に相当する。

供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、支持ユニット３５と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、を備えている。
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂと、をそれぞれ１対備えている。支持ユニット３５は、支持テーブル５１と、テーブル台４３と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回動軸まわりに回動可能であり、それぞれの回動軸は互いに略平行である。
フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、フィルム１０の送り方向をＹ軸方向と表記する。

Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、支持テーブル５１を挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、Ｙ軸駆動モーターを介して、Ｙ軸ガイドレール４２ａに、Ｙ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
２本のＹ軸ガイドレール４２ａのそれぞれに支持されたＹ軸スライダー４２ｂには、支持ユニット３５のテーブル台４３の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＹ軸スライダー４２ｂに固定されたテーブル台４３は、Ｙ軸スライダー４２ｂに支持されて、２本のＹ軸ガイドレール４２ａの間に差渡されている。テーブル台４３は、Ｙ軸駆動モーターによって、Ｙ軸ガイドレール４２ａに沿って、Ｙ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。

支持ユニット３５の支持テーブル５１は、テーブル台４３に固定されている。支持テーブル５１の詳細な構成については、後述する。

供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、図示省略した支持部材を介してテーブル台４３に固定されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向において支持テーブル５１を挟んで両側に配設されている。フィルム１０は、Ｙ軸方向に略平行に供給され、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、フィルム１０の供給方向における支持テーブル５１の上流側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、支持テーブル５１の下流側に配設されている。
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能に支持されている。支持テーブル５１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。

供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、支持ユニット３５と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向において、この順で配置されている。支持ユニット３５において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、支持テーブル５１と、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向において、この順で配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、支持テーブル５１と、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向に、この順で配置されている。

供給リール３１には、帯状のフィルム１０が巻かれている。図示省略した供給モーターによって供給リール３１がリール軸まわりに回動させられることによって、フィルム１０が繰り出される。
従動ローラー３４ａは、外周が供給ローラー３４の外周に接しており、付勢装置によって、供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は供給モーター（図示省略）によってローラー軸まわりに回動させられる。供給ローラー３４に当接している従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４に従って回動する。供給リール３１から供給されたフィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟まれて、従動ローラー３４ａによって供給ローラー３４に押し付けられている。フィルム１０は、供給ローラー３４の回動による外周の回動長さに略同等の長さが、支持テーブル５１側に供給される。または、供給リール３１側に戻される。

アイドラローラー３７は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。アイドラローラー３７は、フィルム１０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、当該付勢力によって、当接している。フィルム１０は、アイドラローラー３７が付勢された状態で当接することで、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟まれる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、供給ローラー３４におけるフィルム１０の供給速度と、供給リール３１におけるフィルム１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。支持ユニット３５の移動による供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。

従動ローラー３６ａは、外周が媒体送りローラー３６の外周に接しており、付勢装置によって、媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は媒体送りモーター（図示省略）によってローラー軸まわりに回動させられる。媒体送りローラー３６に当接している従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６に従って回動させられる。供給ローラー３４の回動によって支持テーブル５１側に供給されたフィルム１０は、支持テーブル５１を挟んで供給ローラー３４の反対側に位置する媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟まれて、従動ローラー３６ａによって媒体送りローラー３６に押し付けられている。これにより、媒体送りローラー３６の回動による外周の回動長さに略同等の長さが、巻取リール３２側に送られる。または、支持テーブル５１側に戻される。

媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による送り量より多く設定されている。媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構にはトルク制御機構が組み込まれている。媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より早く送ることができるフィルム１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、トルク制御機構によって制御されたトルクに応じた張力で張られる。
当該張られた部分には、支持テーブル５１の支持面が臨んでいる。支持テーブル５１の支持面の位置は、媒体送りローラー３６の外周及び供給ローラー３４の外周に接する面の位置に略一致している。供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０には、厳密には、張力とフィルム１０の重量とに依存する弛みが発生しており、わずかに弛んでいる。支持テーブル５１の支持面は、当該弛みによって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に接する位置に位置している。

支持テーブル５１の支持面がフィルム１０に接することで、支持テーブル５１は、フィルム１０を支持する。支持テーブル５１の支持面は平坦な面であり、フィルム１０における支持面に支持された部分は平坦な状態に維持される。

巻取リール３２は、巻取モーター（図示省略）によってリール軸まわりに回動させられる。媒体送りローラー３６から送り出されたフィルム１０は、回動する巻取リール３２に巻き取られる。
アイドラローラー３８は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。フィルム１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３２との間の部分に、アイドラローラー３８が付勢された状態で当接することで、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとアイドラローラー３８との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、媒体送りローラー３６におけるフィルム１０の送り速度と、巻取リール３２におけるフィルム１０の巻取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。支持ユニット３５の移動による媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。

このような状態で、フィルム１０は、供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の支持テーブル５１に支持された部分に描画が実施される。フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向がＸ軸方向と表記する方向であり、フィルム１０の送り方向がＹ軸方向と表記する方向である。
供給排出機構部３が、連続媒体供給手段に相当する。フィルム１０が、連続媒体に相当する。支持テーブル５１が連続媒体支持手段に相当する。

ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持柱台１１ｄとを、それぞれ１対備えており、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えている。
一対の支持柱台１１ｄ，１１ｄは、Ｘ軸方向において支持テーブル５１を挟んで両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、上述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ，４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持柱台１１ｄとの間には、メンテナンス装置部５が配設されている。

２本のガイドレール支持柱１１ｃが、１個の支持柱台１１ｄの上に、支持柱台１１ｄのＹ軸方向の両端において、それぞれ１本ずつ立設されている。１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの供給リール３１の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、支持テーブル５１の上方で、Ｘ軸方向に延在している。もう１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの巻取リール３２の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、支持テーブル５１の上方で、Ｘ軸方向に延在している。

Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸駆動モーターを介して、Ｘ軸ガイドレール１１ａに、Ｘ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持されて、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に差渡されている。ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによって、Ｘ軸ガイドレール１１ａに沿って、Ｘ軸方向に摺動自在であって、Ｘ軸方向における任意の位置に保持可能である。

ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の略中央に懸吊されている。ヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下に固定されている。ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４（図３参照）が形成されているノズル基板２５（図３参照）が支持テーブル５１の支持面に臨む状態で保持されている。

Ｙ軸走査機構４２によって支持ユニット３５をＹ軸方向に移動させることによって、支持ユニット３５の支持テーブル５１を、Ｙ軸方向に走査させることができる。すなわち、フィルム１０における支持テーブル５１に支持された部分を、Ｙ軸方向に走査させることができる。Ｘ軸走査機構１１によってブリッジプレート２７をＸ軸方向に移動させることによって、ブリッジプレート２７に懸吊されたサブキャリッジ２８に固定されたヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０を、Ｘ軸方向に走査させることができる。

Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によってフィルム１０における支持テーブル５１に支持保持された部分をＹ軸方向に走査させる。これにより、フィルム１０における支持テーブル５１に支持保持された部分の略全面に対して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４を臨ませることができる。
支持テーブル５１における、Ｘ軸走査機構１１及びＹ軸走査機構４２によって支持テーブル５１又はヘッドユニット２１を走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４を臨ませることができる領域を、描画可能領域１００（図５参照）と表記する。

支持テーブル５１に支持保持されたフィルム１０の描画対象部分を、Ｙ軸方向において液滴吐出ヘッド２０が臨むことが可能な位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、描画用の機能液を液滴として吐出させる。ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、支持テーブル５１に支持保持されたフィルム１０をＹ軸方向に移動させる改行（副走査）とを制御することにより、支持テーブル５１の支持面に支持されたフィルム１０上の任意の位置にヘッドユニット２１を対向させる。それと共に、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０から吐出した機能液の液滴を着弾させることで、所望する描画などを行うことが可能である。

＜支持テーブル＞
次に、支持ユニット３５が備える支持テーブル５１について、図２を参照して説明する。図２は、支持ユニットの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、支持ユニットの概略構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は、支持ユニットの概略構成を示す側面図である。図２に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、支持ユニット３５が描画装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と一致している。

上述したように、支持ユニット３５は、支持テーブル５１と、テーブル台４３と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えている。支持テーブル５１と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａとは、テーブル台４３に、軸まわりの回動などの動作が可能に固定されている。
図２に示すように、支持テーブル５１は、媒体支持板５２と、支持板支柱５６と、昇降ユニット５７Ａとを、備えている。支持テーブル５１は、媒体支持板５２と、２個の支持板支柱５６と、からなる組を２組備えている。

媒体支持板５２は、媒体支持部５３と、２個の揺動支点部５４とを備えている。媒体支持部５３は、板状の部材であり、平面視略長方形形状を有している。略長方形形状の面を、媒体支持面５３ａと表記する。２個の媒体支持部５３がＹ軸方向に並んで配設されており、並んだ２個の媒体支持面５３ａが、支持テーブル５１において、フィルム１０に当接してフィルム１０を支持する支持面を形成している。支持面を形成している状態の媒体支持面５３ａは、Ｘ軸及びＹ軸に平行な平面である。

揺動支点部５４は、Ｘ軸方向からの側面視で、凸状の円弧形状を有する摺動凸曲面５４ａを備えている。摺動凸曲面５４ａは、円柱の外面の一部の形状を有している。揺動支点部５４は、媒体支持部５３における媒体送りローラー３６又は供給ローラー３４側の辺において、媒体支持部５３に固定されている。揺動支点部５４は、摺動凸曲面５４ａの円弧の中心が、Ｙ軸方向において、媒体支持面５３ａから外れており、Ｚ軸方向において、媒体支持面５３ａよりヘッドユニット２１側に位置しており、摺動凸曲面５４ａがテーブル台４３側に突出する状態で、媒体支持部５３に固定されている。揺動支点部５４の各部分は、媒体支持面５３ａよりテーブル台４３側に位置している。２個の揺動支点部５４は、Ｘ軸方向に、間隔を隔てて並んでおり、２個の揺動支点部５４における摺動凸曲面５４ａの円弧の中心位置が、互いに同じ位置に位置している。

支持板支柱５６は、テーブル台４３に立設されている。支持板支柱５６のＺ軸方向の先端には、摺動受面５６ａが形成されている。摺動受面５６ａは、Ｘ軸方向からの側面視で、凹状の円弧形状を有している。円弧の曲率半径は、摺動凸曲面５４ａが有する凸状の円弧形状の曲率半径と略同等であり、摺動受面５６ａは、摺動凸曲面５４ａと、円周方向に揺動可能に係合可能である。
摺動凸曲面５４ａが摺動受面５６ａに係合する状態で、揺動支点部５４が、支持板支柱５６に支持されている。これにより、媒体支持板５２の一端は、反対側の端が揺動可能に、支持板支柱５６に支持されている。

媒体支持板５２の支持板支柱５６に支持されている端と反対側の端は、昇降ユニット５７Ａによって支持されている。
昇降ユニット５７Ａは、昇降モーター５７と、昇降軸５７ａと、昇降板５８とを、備えている。昇降モーター５７は、テーブル台４３の平面視で略中央に立設されている。昇降モーター５７は、例えばシャフトモーターのようなリニアモーターであり、昇降軸５７ａをＺ軸方向に移動可能であって任意の位置に保持可能に支持している。
昇降軸５７ａのＺ軸方向の先端には、昇降板５８が固定されている。昇降板５８の昇降板面５８ａは、平坦な面であり、昇降板５８は、昇降板面５８ａがＸ軸方向及びＹ軸方向に略平行になる状態で、昇降軸５７ａに固定されている。

媒体支持板５２は、媒体支持部５３の支持板支柱５６に支持されている端と反対側の端が、昇降板面５８ａに当接して、昇降ユニット５７Ａに支持されている。
昇降モーター５７によって、昇降軸５７ａをＺ軸方向に昇降させて昇降板５８を昇降させることで、媒体支持板５２を揺動させることができる。揺動時には、摺動凸曲面５４ａが摺動受面５６ａに対して摺動し、摺動凸曲面５４ａ及び摺動受面５６ａを形成する断面が円弧の曲面の円弧の中心位置が揺動の軸となる。当該揺動の軸が、支持体回動軸又は副支持体回動軸に相当する。

図２（ｂ）に示した、媒体支持面５３ａが略水平（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に略平行）となる位置に媒体支持板５２を保持して、フィルム１０を支持し、描画を実施する。
２個の媒体支持面５３ａのそれぞれが、副支持面に相当し、２個の媒体支持板５２のそれぞれが、媒体副支持体に相当する。２個の媒体支持面５３ａで形成される面が、支持面に相当し、２個の媒体支持板５２が、媒体支持体に相当する。媒体支持面５３ａが略水平（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に略平行）となる位置が、描画支持位置に相当する。

図２（ｂ）に示した描画支持位置に位置する媒体支持面５３ａは、２個の媒体支持面５３ａの面が、供給ローラー３４の外周と媒体送りローラー３６の外周とにＺ軸方向の上側で接する平面と一致している。描画支持位置に位置する媒体支持面５３ａに支持されているフィルム１０は、Ｚ軸方向において、描画可能位置に位置している。
昇降モーター５７によって昇降板５８を降下させて、図２（ｂ）に二点鎖線で示したように媒体支持板５２（媒体支持面５３ａ）を傾かせることによって、媒体支持面５３ａを描画支持位置から乖離させる。描画支持位置から離れた媒体支持面５３ａの位置を退避位置と表記する。昇降ユニット５７Ａが、支持体回動手段に相当する。

＜液滴吐出ヘッド、及びヘッドユニット＞
次に、液滴吐出ヘッド２０及びヘッドユニット２１について、図３を参照して説明する。図３は、液滴吐出ヘッド及びヘッドユニットの概略構成を示す図である。図３（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図３（ｂ）は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図３に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の軸方向は、ヘッドユニット２１が描画装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の軸方向と一致している。

図３（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が描画装置１に装着された状態で、図１に示したＹ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＹ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｙ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。

図３（ｂ）に示したように、ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図３（ｂ）は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が描画装置１に取り付けられた状態において、Ｙ軸方向に延在している。

一つのヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。ヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０において、全ての吐出ノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｙ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。

一つのヘッド組２０Ａが備える３個の液滴吐出ヘッド２０が有する６列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列は、例えば１８０個の６倍、１０８０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約７５．５ｍｍである。液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において互いに重なるため、Ｘ軸方向に階段状に並んでヘッド組２０Ａを構成している。

ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、それぞれが有する１本のノズル列とみなせるノズル列が、Ｙ軸方向において、ノズル列２４Ａの半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。言い換えると、それぞれのヘッドユニット２１は、互いに隣り合うヘッド組２０Ａを構成する液滴吐出ヘッド２０の、一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が、Ｙ軸方向において、半ノズルピッチずれた位置に、配設されている。

一つのヘッドユニット２１が備える３つのヘッド組２０Ａにおける９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、例えば１８０個の１８倍、３２４０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約２２６．７ｍｍである。即ち、一つのヘッドユニット２１の吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｘ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が７０μｍのピッチ間隔で連なる直線が形成される。

＜描画工程＞
次に、描画装置１によってフィルム１０に描画する描画工程について、図４、図５、及び図６を参照して説明する。図４は、描画工程を示すフローチャートである。図５及び図６は、描画工程における、ヘッドユニットの位置に対するフィルムの被描画領域の位置及びフィルムに対する支持テーブルの状態を示す説明図である。図５及び図６に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と一致している。

図４のステップＳ１では、媒体支持板５２を回動（揺動）させることによって媒体支持面５３ａを回動させて退避位置に移動させる。図５（ａ）に示したように、描画支持位置に位置していた媒体支持面５３ａを、矢印ａ又は矢印ｂのように回動させて、退避位置に移動させる。図５（ａ）に二点鎖線で示した媒体支持部５３（媒体支持板５２）の媒体支持面５３ａは、略水平（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行）であり、描画支持位置に位置している。媒体支持部５３の先端が、昇降ユニット５７Ａの昇降モーター５７によって所定の位置に保持された昇降板５８に当接して、支持されている。昇降モーター５７によって、昇降板５８をＺ軸方向に移動させて、図５（ａ）に実線で示した昇降板５８の位置まで降下させることで、媒体支持部５３（媒体支持面５３ａ）を矢印ａ又は矢印ｂのように回動させる。
上述したように、退避位置に位置する支持テーブル５１の媒体支持面５３ａは、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０から離れている。

次に、図４のステップＳ２では、フィルム１０をＹ軸方向に移動させて、図５（ｂ）に示したように、フィルム１０の被描画領域１０１を、描画可能領域１００に含まれる位置に位置させる。上述したように、描画可能領域１００は、支持テーブル５１における、Ｘ軸走査機構１１及びＹ軸走査機構４２によって支持テーブル５１又はヘッドユニット２１を走査させることによって、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４を臨ませることができる領域である。被描画領域１０１は、フィルム１０において、次に描画を実施する対象にする領域であって、フィルム１０が支持テーブル５１に支持された状態を解除することなく描画を実施することが可能な範囲の領域である。

フィルム１０のＹ軸方向の移動は、上述した供給ローラー３４及び媒体送りローラー３６を回動させて実施する。供給ローラー３４によって、フィルム１０の被描画領域１０１が描画可能領域１００に含まれる位置に位置する長さのフィルム１０を供給する。媒体送りローラー３６によって、フィルム１０の供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分に張力を加える。張力は、フィルム１０が大きく垂れ下がらない程度で充分である。図５（ｂ）に示したフィルム１０の被描画領域１０１の側面視の形状は直線であるが、詳細には、自重によって弛んだ懸垂線となる。
退避位置に位置する支持テーブル５１の媒体支持面５３ａは、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０から離れており、供給されて移動するフィルム１０が媒体支持面５３ａに接触することはほとんどない。

次に、図４のステップＳ３では、媒体支持板５２を回動（揺動）させることによって媒体支持面５３ａを回動させて描画支持位置に移動させる。
図５（ｃ）に示したように、退避位置に位置していた媒体支持面５３ａを、矢印ｃ又は矢印ｄのように回動させて、描画支持位置に移動させる。図５（ｃ）に二点鎖線で示した媒体支持部５３（媒体支持板５２）の媒体支持面５３ａは、ステップＳ１において退避位置に移動され、当該位置に位置している。

昇降モーター５７によって、昇降板５８をＺ軸方向に移動させて、図５（ｃ）に実線で示した昇降板５８の位置まで上昇させることで、媒体支持部５３（媒体支持面５３ａ）を矢印ｃ又は矢印ｄのように回動させる。媒体支持部５３の先端が、昇降ユニット５７Ａの昇降モーター５７によって所定の位置に保持された昇降板５８に当接して、支持されている媒体支持板５２の媒体支持面５３ａは、略水平（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行）であり、描画支持位置に位置している。
ステップＳ２において描画可能領域１００に供給されていたフィルム１０の被描画領域１０１は、描画支持位置に位置した媒体支持面５３ａが当接して、描画可能位置に位置している。

退避位置に位置していた媒体支持面５３ａが回動させられてフィルム１０の被描画領域１０１に当接する際には、媒体支持面５３ａとフィルム１０の被描画領域１０１との間の空間が減少し、空間がなくなって、媒体支持面５３ａが被描画領域１０１に当接する。当該空間は、媒体支持面５３ａが支持体回動軸まわりに回動させられて移動する領域である。このため、空間における媒体支持面５３ａとフィルム１０との距離は、昇降板５８に支持されている端の方が大きくなっている。媒体支持面５３ａが回動させられて空間が閉じられる際には、空間に位置する大気は、幅の広い方に流動して排出される可能性が高い。

フィルム１０の被描画領域１０１は、描画支持位置に位置した媒体支持面５３ａが当接して、描画可能位置に位置している。したがって、被描画領域１０１は、媒体支持面５３ａに倣って平坦になっており、側面視で、直線を描いている。一方、ステップＳ２において描画可能領域１００に供給された状態では、自重によって弛んで、側面視で、懸垂線を描いている。直線と懸垂線との長さの差に起因する弛みが、媒体支持面５３ａと、供給ローラー３４又は媒体送りローラー３６と、の間に発生している可能性がある。当該弛みを除去するために、媒体送りローラー３６によって微小な引張力を、フィルム１０の供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分に加えることが好ましい。
供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとによって保持されて、フィルム１０の保持された部分の描画装置１に対する位置は正確に定まっている。フィルム１０の供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分の弛みを減少させることで、当該部分に存在する被描画領域１０１の描画装置１に対する位置を正確に定めることができる。

フィルム１０の被描画領域１０１を支持した支持ユニット３５は、例えば図５（ｄ）に示した位置に位置している。図５（ｄ）に示した支持ユニット３５の位置では、被描画領域１０１におけるフィルム１０の供給方向の上流側の部分がヘッドユニット２１に臨んでいる。

次に、図４のステップＳ４では、Ｙ軸走査機構４２によって、支持テーブル５１をＹ軸方向に移動させて、支持テーブル５１に支持された被描画領域１０１を描画開始位置に移動させる。図６（ｅ）及び図６（ｆ）に示した被描画領域１０１は、描画開始位置に位置している。描画開始位置は、ヘッドユニット２１に対する被描画領域１０１のＹ軸方向の位置が、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に走査させると共に液滴吐出ヘッド２０から機能液を吐出させる描画走査を開始できる位置である。図６（ｅ）及び図６（ｆ）に示した描画開始位置は、例えば、被描画領域１０１に、フィルム１０の送り方向における最も下流側（巻取リール３２側）から順次描画走査を実施して描画する場合における描画開始位置である。

次に、図４のステップＳ５では、描画走査を実施する。図６（ｆ）に示したヘッドユニット２１ａの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向（主走査方向）に走査させると共に、吐出ノズル２４から描画形状に対応した位置に向けて機能液の液滴を吐出することで、第一描画行１２１に描画する。第一描画行１２１は、Ｙ軸方向の幅がヘッドユニット２１のユニットノズル列２４０Ａによって描画可能な幅であって、被描画領域１０１における、フィルム１０の進行方向の最も下流側に位置する領域である。第一描画行１２１への描画走査を実施したヘッドユニット２１は、図６（ｆ）に示したヘッドユニット２１ｂの位置に位置している。

次に、図４のステップＳ６では、フィルム１０の現在描画を実施している被描画領域１０１への描画が完了したか否かを判定する。被描画領域１０１への描画が完了していなかった（ステップＳ６でＮＯ）場合には、ステップＳ７に進む。被描画領域１０１への描画が完了していた（ステップＳ６でＹＥＳ）場合には、ステップＳ８に進む。

ステップＳ６の次に、ステップＳ７では、改行（副走査）を実施する。改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被描画領域１０１を支持した支持ユニット３５をＹ軸方向に移動させることによって実施する。改行幅は、例えばユニットノズル列２４０Ａによって描画可能な幅である。当該改行幅の改行を実施することで、図６（ｇ）に示したように、被描画領域１０１は、第一描画行１２１に隣接する第二描画行１２２に、ヘッドユニット２１のユニットノズル列２４０Ａによって描画可能な位置に位置している。

ステップＳ７の次には、ステップＳ５に進み、ステップＳ５及びステップＳ６を繰り返す。ステップＳ７の改行を実施して、被描画領域１０１がユニットノズル列２４０Ａによって第二描画行１２２に描画可能な位置に位置した次に実施するステップＳ５では、図６（ｇ）に示したように、ヘッドユニット２１ｂの位置に位置したヘッドユニット２１を、Ｘ軸走査機構１１によってＸ軸方向に走査させる描画走査を実施する。第二描画行１２２への描画走査を実施したヘッドユニット２１は、図６（ｇ）に示したヘッドユニット２１ｃの位置に位置している。ヘッドユニット２１ｃの位置は、図６（ｆ）に示したヘッドユニット２１ａの位置と略同じである。
ステップＳ５、ステップＳ６、及びステップＳ７を繰り返して実施することで、第一描画行１２１及び第二描画行１２２に続けて、第三描画行１２３及び第四描画行１２４に描画して、図６（ｈ）に示したように、被描画領域１０１の全面への描画が完了する。

ステップＳ６の次に、ステップＳ８では、フィルム１０の描画対象領域への描画が完了したか否かを判定する。フィルム１０の描画対象領域への描画が完了していなかった（ステップＳ８でＮＯ）場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１からステップＳ８を繰り返す。
１個所の被描画領域１０１に対する描画を完了した次に実施するステップＳ２では、図６（ｈ）に示した描画が完了した被描画領域１０１に隣接する被描画領域１０１ａを、支持テーブル５１の描画可能領域１００に臨む位置に移動させる。続いて実施するステップＳ３からステップＳ８では、被描画領域１０１ａを描画対象領域として、それぞれのステップを実施する。

次に、図４のステップＳ８において、フィルム１０の描画対象領域への描画が完了していた（ステップＳ８でＹＥＳ）場合には、描画装置１によってフィルム１０に描画する描画工程を終了する。

＜支持テーブル２＞
次に、支持テーブル５１と一部の構成が異なる支持テーブル１５１について、図７を参照して説明する。支持テーブル１５１を備える支持ユニット１５０は、支持テーブル５１とは異なる支持テーブル１５１を備えることが、支持ユニット３５と異なっている。
図７は、支持ユニットの概略構成を示す図である。図７（ａ）は、支持ユニットの概略構成を示す平面図であり、図７（ｂ）は、支持ユニットの概略構成を示す側面図である。図７に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、支持ユニット１５０が描画装置１と同様の描画装置に装着された状態において、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と一致している。

図７に示すように、支持ユニット１５０は、支持テーブル１５１と、テーブル台４３と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えている。支持テーブル１５１と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａとは、テーブル台４３に固定されている。
支持テーブル１５１は、媒体支持板１５２と、２個の支持板支柱５６と、昇降ユニット５７Ａとを、備えている。供給ローラー３４などのように支持ユニット３５が備える要素と同じ番号を付した要素は、支持ユニット３５が備える要素と略同じものである。

媒体支持板１５２は、媒体支持部１５３と、２個の揺動支点部５４とを備えている。媒体支持部１５３は、板状の部材であり、平面視略長方形形状を有している。略長方形形状の面を、媒体支持面１５３ａと表記する。媒体支持面１５３ａが、支持テーブル１５１において、フィルム１０に当接してフィルム１０を支持する支持面である。支持面を形成している状態の媒体支持面１５３ａは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行な平面である。

媒体支持板１５２において、揺動支点部５４は、媒体支持板５２における揺動支点部５４と同様に、媒体支持部１５３に固定されている。揺動支点部５４は、媒体支持部１５３における供給ローラー３４側の辺において、媒体支持部１５３に固定されている。
支持テーブル１５１において、支持板支柱５６は、支持テーブル５１における支持板支柱５６と同様に、テーブル台４３に固定されている。２個の支持板支柱５６が、揺動支点部５４の位置に対応して、テーブル台４３における供給ローラー３４の近くに立設されている。
支持テーブル５１と同様に、摺動凸曲面５４ａが摺動受面５６ａに係合する状態で、揺動支点部５４が、支持板支柱５６に支持されている。これにより、媒体支持板１５２の供給ローラー３４に近い側の一端は、反対側の媒体送りローラー３６に近い側の端が揺動可能に、支持板支柱５６に支持されている。

媒体支持板１５２の支持板支柱５６に支持されている端と反対側の媒体送りローラー３６に近い側の端は、昇降ユニット５７Ａによって支持されている。昇降ユニット５７Ａは、支持テーブル５１が備える昇降ユニット５７Ａと略同様の構成を有する昇降ユニット５７Ａである。
昇降モーター５７によって、昇降軸５７ａをＺ軸方向に昇降させて昇降板５８を昇降させることで、媒体支持板１５２を揺動させることができる。揺動時には、摺動凸曲面５４ａが摺動受面５６ａに対して摺動し、摺動凸曲面５４ａ及び摺動受面５６ａを形成する断面が円弧の曲面の円弧の中心位置が揺動の軸となる。当該揺動の軸が、支持体回動軸に相当する。

図７（ｂ）に示した、媒体支持面１５３ａが略水平（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に略平行）となる位置に媒体支持板１５２を保持して、フィルム１０を支持し、描画を実施する。
媒体支持面１５３ａが、支持面に相当し、媒体支持板１５２が、媒体支持体に相当する。媒体支持面１５３ａが略水平（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に略平行）となる位置が、描画支持位置に相当する。

図７（ｂ）に示した描画支持位置に位置する媒体支持面１５３ａは、供給ローラー３４の外周と媒体送りローラー３６の外周とにＺ軸方向の上側で接する平面と、設計上、一致している。描画支持位置に位置する媒体支持面１５３ａに支持されているフィルム１０は、Ｚ軸方向において、描画可能位置に位置している。
昇降板５８を降下させて、図７（ｂ）に二点鎖線で示したように媒体支持板１５２（媒体支持面１５３ａ）を傾かせることによって、媒体支持面１５３ａを描画支持位置から乖離させる。描画支持位置から離れた媒体支持面１５３ａの位置を退避位置と表記する。

支持ユニット１５０を備える描画装置を用いた描画工程においては、媒体支持面１５３ａを退避位置に回動（揺動）させた後に、フィルム１０の被描画領域１０１を描画可能領域１００に供給する。媒体支持面１５３ａが退避位置に位置することで、供給されて移動するフィルム１０が媒体支持面１５３ａに接触することを、ほとんどなくすることができる。
被描画領域１０１をＺ軸方向において、描画可能位置に位置させるために、媒体支持面１５３ａを回動させて、描画支持位置に位置させる。退避位置に位置していた媒体支持面１５３ａが回動させられてフィルム１０の被描画領域１０１に当接する際には、媒体支持面１５３ａと被描画領域１０１との間の空間が減少し、空間がなくなって、媒体支持面１５３ａが被描画領域１０１に当接する。当該空間は、媒体支持面１５３ａが支持体回動軸まわりに回動させられて移動する領域である。このため、空間における媒体支持面１５３ａとフィルム１０との距離は、昇降板５８に支持されている端の方が大きくなっている。媒体支持面１５３ａが回動させられて空間が閉じられる際には、空間に位置する大気は、幅の広い方に流動して排出される可能性が高い。

以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）描画工程においては、フィルム１０の被描画領域１０１を、描画可能領域１００に含まれる位置に位置させる前に、媒体支持板５２を回動（揺動）させることによって媒体支持面５３ａを回動させて退避位置に移動させる。
これにより、被描画領域１０１を、描画可能領域１００に含まれる位置に位置させる際にフィルム１０が支持テーブル５１の媒体支持面５３ａと擦れることを実質的になくすることができる。擦れることによって、フィルム１０が抗力を受けて変形したり、フィルム１０に擦れ傷が発生したりすることを実質的になくすることができる。

（２）退避位置に位置していた媒体支持面５３ａを描画可能領域１００に含まれる位置に位置している被描画領域１０１に当接させる際は、媒体支持板５２を回動（揺動）させることによって媒体支持面５３ａを回動させて描画支持位置に位置させることによって当接させる。媒体支持面５３ａが回動させられてフィルム１０の被描画領域１０１に当接する際には、媒体支持面５３ａとフィルム１０の被描画領域１０１との間の空間が減少し、空間がなくなって、媒体支持面５３ａが被描画領域１０１に当接する。当該空間は、媒体支持面５３ａが支持体回動軸まわりに回動させられて移動する領域である。このため、空間における媒体支持面５３ａとフィルム１０との距離は、昇降板５８に支持されている端の方が大きくなっている。媒体支持面５３ａが回動させられて空間が閉じられる際には、空間に位置する大気は、幅の広い方に流動して排出される可能性が高い。これにより、大気の一部が媒体支持面５３ａとフィルム１０との間に残されることを抑制することができる。すなわち、媒体支持面５３ａとフィルム１０との間に大気の一部が挟まれて気泡が形成されることを抑制することができる。

（３）フィルム１０の被描画領域１０１に描画を実施する際には、被描画領域１０１は、全面が支持テーブル５１の媒体支持面５３ａに支持されている。これにより、フィルム１０の被描画領域１０１を平坦に維持して、被描画領域１０１に皺ができるなどの平坦な状態が維持されないことに起因して、描画形状精度や描画位置精度などが損なわれることを抑制することができる。

（４）フィルム１０への描画は、支持ユニット３５によって、被描画領域１０１を支持して実施し、改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被描画領域１０１を支持した支持ユニット３５をＹ軸方向に移動させることによって実施する。これにより、改行に際しても被描画領域１０１を支持した状態が維持されるため、改行することに起因して被描画領域１０１が変形することを抑制することができる。改行するための力は直接フィルム１０に加えられることはないため、改行するための力によって被描画領域１０１が変形することを実質的になくすることができる。

（５）支持テーブル５１によってフィルム１０を支持する際は、支持テーブル５１の支持面のＺ軸方向における位置は、供給ローラー３４の外周及び媒体送りローラー３６の外周に接する面の位置に略一致する位置である。これにより、支持テーブル５１によってフィルム１０を支持している状態と支持していない状態とで、フィルム１０の位置が大きく変わることがない。このため、支持テーブル５１によってフィルム１０を支持することによって、フィルム１０に、フィルム１０を変形させるような力を加えることを抑制することができる。

（６）支持ユニット１５０の支持テーブル１５１は、１個の媒体支持板１５２を備え、１面の媒体支持面１５３ａによって被描画領域１０１を支持している。媒体支持面が１面であって継ぎ目部分がないため、継ぎ目部分においてフィルム１０が継ぎ目部分に倣うことに起因して、被描画領域１０１において平坦な状態が損なわれることを抑制することができる。

（７）支持ユニット３５の支持テーブル５１は、２個の媒体支持板５２を備え、２面の媒体支持面５３ａによって被描画領域１０１を支持している。２面の媒体支持面５３ａで被描画領域１０１を支持することで、１個の媒体支持面で支持する場合にくらべて、媒体支持面５３ａの面積を小さくすることができる。媒体支持面５３ａの面積を小さくすることで、気泡の原因となる気体が媒体支持面５３ａとフィルム１０との間に留まる可能性を小さくすることができる。

（８）被描画領域１０１を描画開始位置に移動させる際は、Ｙ軸走査機構４２によって、支持ユニット３５をＹ軸方向に移動させて、支持ユニット３５に支持された被描画領域１０１を描画開始位置に移動させる。被描画領域１０１は支持ユニット３５に支持された状態が維持されるため、被描画領域１０１を描画開始位置に位置させるために移動させられることに起因して被描画領域１０１が変形することを抑制することができる。移動させるための力は直接フィルム１０に加えられることはないため、移動させるための力によって被描画領域１０１が変形することを実質的になくすることができる。

以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。

（変形例１）前記実施形態においては、描画支持位置に位置した媒体支持面５３ａが当接してフィルム１０の被描画領域１０１を支持した後、媒体送りローラー３６によって微小な引張力を、フィルム１０の供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分に加えていた。当該張力は、媒体支持面５３ａと、供給ローラー３４又は媒体送りローラー３６と、の間に発生している可能性がある弛みを除去するために加えていた。しかし、このような張力を加えることは必須ではない。弛みがフィルム１０における描画位置精度などに及ぼす影響が、描画品質に影響を与えない程度であれば、当該張力は加えなくてもよい。

（変形例２）前記実施形態においては、描画支持位置に位置した媒体支持面５３ａが当接してフィルム１０の被描画領域１０１を支持した後、媒体送りローラー３６によって微小な引張力を、フィルム１０の供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分に加えていた。当該張力は、媒体支持面５３ａと、供給ローラー３４又は媒体送りローラー３６と、の間に発生している可能性がある弛みを除去するために加えており、被描画領域１０１を支持テーブル５１によって支持した状態でも、当該張力は維持されていた。
しかし、被描画領域１０１が支持テーブル５１によって支持された状態では、被描画領域１０１は平坦に維持されており、張力を加えて張ることは不要である。被描画領域１０１を支持テーブル５１によって支持した後で、張力を解除又は小さくする工程を実施してもよい。張力を解除又は小さくすることで、当該張力に起因してフィルム１０が変形する可能性を低減することができる。張力を解除又は小さくする工程は、例えば、従動ローラー３６ａの付勢装置を制御して、付勢装置による媒体送りローラー３６に対する従動ローラー３６ａの押し付け力を制御することで実施する。

（変形例３）前記実施形態においては、支持ユニット３５の支持テーブル５１は、媒体副支持体に相当する媒体支持板５２を２個備えていた。しかし、媒体支持体を構成する媒体副支持体が２個であることは必須ではない。連続媒体支持手段は、３個以上の媒体副支持体を備える構成であってもよい。
媒体副支持体の数を多くすることで、個別の媒体副支持体の副支持面の面積を小さくすることができる。副支持面の面積を小さくすることで、気泡の原因となる気体が副支持面と描画対象媒体との間に留まる可能性を小さくすることができる。

（変形例４）前記実施形態においては、描画装置１において、描画走査は、支持ユニット３５によって、被描画領域１０１を支持して実施し、改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被描画領域１０１を支持した支持ユニット３５をＹ軸方向に移動させることによって実施していた。しかし、被描画媒体を支持した連続媒体支持手段を移動させることによって改行を実施することは必須ではない。描画装置は、ヘッドユニット２１などの液状体吐出手段を移動させることによって改行を実施する構成であってもよい。

（変形例５）前記実施形態においては、描画装置１はヘッドユニット２１を１個備えていたが、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。

（変形例６）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、複数であってもよいし、１個であってもよい。

（変形例７）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。

（変形例８）前記実施形態においては、描画装置１の供給排出機構部３は、巻取リール３２を備えており、描画済みのフィルム１０は巻取リール３２に巻き取られていた。しかし、描画装置が巻取リールを備えることも、連続媒体の描画済みの部分を巻き取ることも、必須ではない。例えば、切断装置を設け、描画済みの部分を所定の長さに切断する、描画装置の構成、及び描画方法であってもよい。あるいは、型抜き装置を設け、描画済みの連続媒体から製品部分のみを型抜きし、製品以外の部分を切断したり巻き取ったりする、描画装置の構成、及び描画方法であってもよい。

（変形例９）前記実施形態においては、描画装置１のヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えていた。当該Ｘ軸走査機構１１によってヘッドキャリッジ２２をＸ軸方向に走査させ、ヘッドキャリッジ２２が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から機能液を吐出させて、フィルム１０に描画していた。しかし、描画装置が吐出ノズルを連続媒体に対して主走査方向に相対移動させる装置を備えることは必須ではない。描画装置は、連続媒体の幅方向の略全体に亘って液滴を吐出可能に吐出ノズルが配設された、いわゆるラインヘッドを備える構成であってもよい。

（変形例１０）前記実施形態においては、機能液の種類については特に記載しなかったが、描画装置においては、色が異なるなど種類の異なる機能液を吐出してもよい。色が異なる複数種類の機能液を吐出することでカラー描画も可能である。機能液の種類は、複数のヘッドユニットを備えてヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに機能液を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる機能液を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施するためには、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる機能液を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることが好ましい。

（変形例１１）前記実施形態においては、昇降モーター５７は、例えばシャフトモーターのようなリニアモーターであった。しかし、支持体回動手段の駆動源は、ニアモーターとは異なる駆動源であってもよい。例えば、モーターとボールねじを組み合わせた駆動源や、ソレノイドや、各種シリンダーなどを用いることができる。

１…描画装置、２…ヘッド機構部、３…供給排出機構部、１０…フィルム、１１…Ｘ軸走査機構、２０…液滴吐出ヘッド、２０Ａ…ヘッド組、２１…ヘッドユニット、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…ヘッドユニット、２４…吐出ノズル、２４Ａ…ノズル列、３１…供給リール、３２…巻取リール、３４…供給ローラー、３４ａ…従動ローラー、３５…支持ユニット、３６…媒体送りローラー、３６ａ…従動ローラー、３７…アイドラローラー、３８…アイドラローラー、４２…Ｙ軸走査機構、４３…テーブル台、５１…支持テーブル、５２…媒体支持板、５３…媒体支持部、５３ａ…媒体支持面、５４…揺動支点部、５４ａ…摺動凸曲面、５６…支持板支柱、５６ａ…摺動受面、５７…昇降モーター、５７Ａ…昇降ユニット、５７ａ…昇降軸、５８…昇降板、５８ａ…昇降板面、１００…描画可能領域、１０１…被描画領域、１０１ａ…被描画領域、１５０…支持ユニット、１５１…支持テーブル、１５２…媒体支持板、１５３…媒体支持部、１５３ａ…媒体支持面、２４０Ａ…ユニットノズル列。

Claims (5)

1. 描画装置に保持されて描画される媒体の被描画面に略直角な方向において描画可能位置に位置させると共に、前記被描画面に略平行な方向における描画可能領域に位置させた連続媒体の部分に液状体を配置して所定の画像を形成する描画装置であって、
   前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分に向けて前記液状体を吐出し、前記連続媒体上に前記液状体を配置する液状体吐出手段と、
   前記連続媒体の未描画部分を前記描画可能領域に供給し、前記描画可能領域において前記液状体が配置された前記連続媒体の既描画部分を前記描画可能領域から移動させる連続媒体供給手段と、
   前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分に当接すると共に、前記被描画面に略直角な方向において描画支持位置に位置することで、前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分を前記描画可能位置に支持する支持面を有する媒体支持体と、前記媒体支持体を支持体回動軸まわりに回動可能に支持する支持体回動手段と、を備える連続媒体支持手段と、を備え、
   前記支持体回動軸は、前記支持体回動軸を中心に前記媒体支持体を回動させることによって、前記支持面を、前記描画支持位置に関して前記液状体吐出手段の反対側から、前記描画支持位置に離接可能な位置及び軸方向に配設されていることを特徴とする描画装置。
2. 前記媒体支持体は、複数の媒体副支持体を備え、前記複数の媒体副支持体のそれぞれの媒体副支持体は、前記支持面を構成する副支持面を備え、
   前記支持体回動軸は、複数の副支持体回動軸を備え、
   前記支持体回動手段は、前記媒体副支持体を、前記複数の副支持体回動軸のそれぞれの副支持体回動軸まわりに回動可能に支持する副支持体回動手段を備え、
   前記副支持体回動軸は、前記副支持体回動軸を中心に前記媒体副支持体を回動させることによって、前記副支持面を、前記描画支持位置に関して前記液状体吐出手段の反対側から、前記描画支持位置に離接可能な位置及び軸方向に配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の描画装置。
3. 描画装置に保持されて描画される媒体の被描画面に略直角な方向において描画可能位置に位置させると共に、前記被描画面に略平行な方向における描画可能領域に位置させた連続媒体の部分に液状体を配置して所定の画像を形成する描画方法であって、
   前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分に当接すると共に、前記被描画面に略直角な方向において描画支持位置に位置することで、前記連続媒体における、前記描画可能領域に位置する部分を前記描画可能位置に支持する支持面を有する媒体支持体を、支持体回動軸まわりに回動させることによって、前記支持面を前記描画支持位置から一方向に乖離させる支持面乖離工程と、
   前記連続媒体の部分を前記描画可能領域に供給する媒体供給工程と、
   前記媒体支持体を前記支持体回動軸まわりに回動させることによって、前記支持面を前記描画支持位置に対して一方向から接近させて、前記描画支持位置に位置させると共に、前記連続媒体の前記描画可能領域に位置する部分に前記支持面を当接させることによって、前記連続媒体の前記描画可能領域に位置する部分を前記描画可能位置に位置させる支持面当接工程と、を有することを特徴とする描画方法。
4. 前記支持面乖離工程では、前記支持面を構成する複数の副支持面のそれぞれの副支持面を備える媒体副支持体を、副支持体回動軸まわりに回動させることによって前記副支持面を前記描画支持位置から一方向に乖離させ、
   前記支持面当接工程では、前記媒体副支持体を前記副支持体回動軸まわりに回動させることによって、前記副支持面を前記描画支持位置に対して一方向から接近させることを特徴とする、請求項３に記載の描画方法。
5. 前記支持面当接工程において前記描画可能位置に位置させられた連続媒体の前記描画可能領域に位置する部分を含む連続媒体の部分に、前記連続媒体の供給方向の張力を加える引張工程をさらに有することを特徴とする、請求項４に記載の描画方法。

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