JP2000134983A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2000134983A5
JP2000134983A5 JP1998302388A JP30238898A JP2000134983A5 JP 2000134983 A5 JP2000134983 A5 JP 2000134983A5 JP 1998302388 A JP1998302388 A JP 1998302388A JP 30238898 A JP30238898 A JP 30238898A JP 2000134983 A5 JP2000134983 A5 JP 2000134983A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motors
position control
weight
command torque
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1998302388A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP4086981B2 (ja
JP2000134983A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP30238898A priority Critical patent/JP4086981B2/ja
Priority claimed from JP30238898A external-priority patent/JP4086981B2/ja
Publication of JP2000134983A publication Critical patent/JP2000134983A/ja
Publication of JP2000134983A5 publication Critical patent/JP2000134983A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4086981B2 publication Critical patent/JP4086981B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP30238898A 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置 Expired - Fee Related JP4086981B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30238898A JP4086981B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30238898A JP4086981B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2000134983A JP2000134983A (ja) 2000-05-12
JP2000134983A5 true JP2000134983A5 (https=) 2005-09-22
JP4086981B2 JP4086981B2 (ja) 2008-05-14

Family

ID=17908317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30238898A Expired - Fee Related JP4086981B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4086981B2 (https=)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5638978B2 (ja) * 2011-02-18 2014-12-10 Juki株式会社 マウンタ装置の加圧制御ヘッド
JP5774971B2 (ja) * 2011-11-25 2015-09-09 ヤマハ発動機株式会社 表面実装装置およびヘッド駆動制御方法
JP6008795B2 (ja) * 2013-05-23 2016-10-19 三菱電機株式会社 ロボットセルシステムおよび方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4517821A (en) Automatic torque wrench tester
JP3588668B2 (ja) スポット溶接におけるナゲット径の推定方法
US7405530B2 (en) Method and apparatus for automatically establishing control values for a control device
CN101932982A (zh) 电动机控制特性评价装置及电动机控制特性的提示方法
JP2002525017A5 (https=)
US20160327934A1 (en) Load parameter setting method and load parameter setting device
JP3574218B2 (ja) 摩擦摩耗試験法及び試験機
US4090118A (en) Workpiece shear control
CN115266444B (zh) 一种摩擦磨损试验机控制系统及方法
CN102858492A (zh) 操作枢转驱动器的方法
JP2000134983A5 (https=)
JP2000071189A (ja) ロボット把持装置のワ―クピ―ス獲得判定方法
WO2002097399A1 (en) Universal material testing method and device therefor
CN113217559A (zh) 一种离合器线控离合的优化方法及系统
JPH0716791B2 (ja) 抵抗スポット溶接方法
JPH07107766A (ja) サーボゲインパラメータチューニング装置
JP2827097B2 (ja) ロボット溶接ガンの打点位置ティーチング方法
JP3590241B2 (ja) 電動機によって駆動される釣合い試験機の主軸を停止させる方法
JP4087374B2 (ja) 負荷トルク監視機能を備えた数値制御装置
EP1796263A1 (en) Time constant automatic estimation method, time constant automatic estimation apparatus and servo motor control system
US7089802B2 (en) Method and apparatus for determining hydrogen embrittlement
JP3724948B2 (ja) モータ類の位置制御時の加重制御方法
JP3332362B2 (ja) 圧痕形成機構および硬さ試験機
JPS648779B2 (https=)
JP2004333382A (ja) 材料試験機用変位測定装置