JP2000132461A - 情報制御装置 - Google Patents
情報制御装置Info
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- JP2000132461A JP2000132461A JP10305050A JP30505098A JP2000132461A JP 2000132461 A JP2000132461 A JP 2000132461A JP 10305050 A JP10305050 A JP 10305050A JP 30505098 A JP30505098 A JP 30505098A JP 2000132461 A JP2000132461 A JP 2000132461A
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- Japan
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- program
- volatile recording
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】プログラムをＳＲＡＭ上において動作するＭＰ
Ｕを持つ情報制御装置において、メモリのビット化けが
発生しても、動作を安定に行う情報制御装置を実現す
る。 【解決手段】情報処理装置は、通常、ＭＰＵはＳＲＡＭ
上で動作し、ＭＰＵはある一定周期毎に、ＭＰＵに対す
る割り込みを禁止した後に、ＳＲＡＭ上の全プログラム
エリアに対して、ＲＯＭ又はＦＲＡＭ上からパトロール
ルーチンプログラムを実行し、メモリエラー発生を示す
識別子がセットされた場合、ＲＯＭ又はＦＲＡＭからＳ
ＲＡＭに対して、装置を制御する為のデータ処理を行う
プログラムをコピーし直す。
Ｕを持つ情報制御装置において、メモリのビット化けが
発生しても、動作を安定に行う情報制御装置を実現す
る。 【解決手段】情報処理装置は、通常、ＭＰＵはＳＲＡＭ
上で動作し、ＭＰＵはある一定周期毎に、ＭＰＵに対す
る割り込みを禁止した後に、ＳＲＡＭ上の全プログラム
エリアに対して、ＲＯＭ又はＦＲＡＭ上からパトロール
ルーチンプログラムを実行し、メモリエラー発生を示す
識別子がセットされた場合、ＲＯＭ又はＦＲＡＭからＳ
ＲＡＭに対して、装置を制御する為のデータ処理を行う
プログラムをコピーし直す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムを揮発
性の記録媒体上において動作するＭＰＵを持つ情報制御
装置に関する。
性の記録媒体上において動作するＭＰＵを持つ情報制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来の情報制御装置における一構
成例を示す。
成例を示す。
【０００３】情報制御装置は、情報制御装置の動作を実
際に制御するＭＰＵと、ＭＰＵを動作させる為のプログ
ラムであるファームウェアを格納する為の不揮発性の記
録媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）又はＦＲＡＭ
（Flash Random AccessMemory）と、情報制御装置起動
時に、前記ファームウェアをＲＯＭ又はＦＲＡＭからコ
ピーして、実際に動作させる為の揮発性の記録媒体であ
るＳＲＡＭ（Static Random Access Memory ）と、ＭＰ
ＵがＳＲＡＭからプログラムを読み出すときに（プログ
ラムフェッチ時に）読み出した内容にビット化けがない
かどうかチェックする為のパリティチェック回路と、前
記パリティチェック回路にてパリティエラーが検出され
たときにＭＰＵに対して、割り込みを発生させる為の割
り込み制御回路を持ち、これらのＭＰＵ，ＲＯＭ又はＦ
ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，パリティチェック回路，割り込み制
御回路は内部バスを介して接続されている。
際に制御するＭＰＵと、ＭＰＵを動作させる為のプログ
ラムであるファームウェアを格納する為の不揮発性の記
録媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）又はＦＲＡＭ
（Flash Random AccessMemory）と、情報制御装置起動
時に、前記ファームウェアをＲＯＭ又はＦＲＡＭからコ
ピーして、実際に動作させる為の揮発性の記録媒体であ
るＳＲＡＭ（Static Random Access Memory ）と、ＭＰ
ＵがＳＲＡＭからプログラムを読み出すときに（プログ
ラムフェッチ時に）読み出した内容にビット化けがない
かどうかチェックする為のパリティチェック回路と、前
記パリティチェック回路にてパリティエラーが検出され
たときにＭＰＵに対して、割り込みを発生させる為の割
り込み制御回路を持ち、これらのＭＰＵ，ＲＯＭ又はＦ
ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，パリティチェック回路，割り込み制
御回路は内部バスを介して接続されている。
【０００４】情報制御装置起動時、ＭＰＵはまず、ＲＯ
Ｍ又はＦＲＡＭ上で動作するが、ファームウェアをＳＲ
ＡＭにコピーし、動作をＳＲＡＭ上に移行し、以後、Ｍ
ＰＵはＳＲＡＭからプログラムをフェッチして動作す
る。これはアクセス速度の遅い、ＲＯＭ又はＦＲＡＭ上
でプログラムを動作させるよりも、アクセス速度の速い
ＳＲＡＭ上でプログラムを動作させる方が、より情報制
御装置の性能を上げることができるという理由からであ
る。
Ｍ又はＦＲＡＭ上で動作するが、ファームウェアをＳＲ
ＡＭにコピーし、動作をＳＲＡＭ上に移行し、以後、Ｍ
ＰＵはＳＲＡＭからプログラムをフェッチして動作す
る。これはアクセス速度の遅い、ＲＯＭ又はＦＲＡＭ上
でプログラムを動作させるよりも、アクセス速度の速い
ＳＲＡＭ上でプログラムを動作させる方が、より情報制
御装置の性能を上げることができるという理由からであ
る。
【０００５】プログラムエリアでビット化けが発生する
と、パリティチェック回路が割り込み制御回路に対し、
パリティエラーの発生を通知し、割り込み制御回路か
ら、ＭＰＵに対して、割り込み通知が行われる。割り込
みを受けたＭＰＵは本来のデータ処理を止め、異常処理
ルーチンへと移行し、異常発生情報等を予め定められた
格納エリアに格納した後、アイドル状態へと移行する。
と、パリティチェック回路が割り込み制御回路に対し、
パリティエラーの発生を通知し、割り込み制御回路か
ら、ＭＰＵに対して、割り込み通知が行われる。割り込
みを受けたＭＰＵは本来のデータ処理を止め、異常処理
ルーチンへと移行し、異常発生情報等を予め定められた
格納エリアに格納した後、アイドル状態へと移行する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＭＰＵは前記のように
メモリエラーが発生してしまった場合、メモリエラー発
生の履歴を残して動作を停止せざる得ない。ＭＰＵが動
作不可となることで、情報制御装置は本来のデータ処理
を行うことができなくなり、ＬＥＤ等でエラー発生を外
部に通知し、動作を停止することになる。このようにメ
モリエラーはこれまで検出することはできても、その後
の情報制御装置は本来のデータ処理動作を停止させ、再
初期化処理が必要であった。
メモリエラーが発生してしまった場合、メモリエラー発
生の履歴を残して動作を停止せざる得ない。ＭＰＵが動
作不可となることで、情報制御装置は本来のデータ処理
を行うことができなくなり、ＬＥＤ等でエラー発生を外
部に通知し、動作を停止することになる。このようにメ
モリエラーはこれまで検出することはできても、その後
の情報制御装置は本来のデータ処理動作を停止させ、再
初期化処理が必要であった。
【０００７】この状態に陥るのを防ぐ為の１つの方法と
して、ＥＣＣ機能を付加する方法がある。ＥＣＣ機能を
付加することにより、たとえ１ビットのビット化けが発
生しても、情報制御装置の処理を中断することなく、そ
のビット化けを補正し、動作を継続することができる。
して、ＥＣＣ機能を付加する方法がある。ＥＣＣ機能を
付加することにより、たとえ１ビットのビット化けが発
生しても、情報制御装置の処理を中断することなく、そ
のビット化けを補正し、動作を継続することができる。
【０００８】しかしながら、２ビット以上のメモリエラ
ーが発生した場合は、ＥＣＣを用いてもビット化けを修
正することはできない。
ーが発生した場合は、ＥＣＣを用いてもビット化けを修
正することはできない。
【０００９】本発明が解決しようとする課題は、メモリ
のビット化けが発生しても、動作を安定に行う情報制御
装置を実現することである。
のビット化けが発生しても、動作を安定に行う情報制御
装置を実現することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】情報制御装置は所定のデ
ータ処理を行うためのＭＰＵと、所定のデータ処理を行
う為の処理ルーチン並びにある特定のエリアを定期的に
リードする処理ルーチン（以後、パトロールルーチンと
記述する）を格納するプログラム格納エリアを有する不
揮発性の記録媒体と、前記不揮発性の記録媒体から所定
のデータ処理を行う為の処理ルーチンをコピーし、格納
するプログラムエリアを有する揮発性の記録媒体と、揮
発性の記録媒体上のデータの健全性のチェック手段と、
前記パトロールルーチン実行時にメモリエラーが発生し
た場合に、メモリエラー発生を示す識別子をセットする
手段と、メモリエラー発生時にＭＰＵに対する割り込み
を発生させる手段と、前記ＭＰＵに対する割り込みを抑
止する手段とを有し、MPUは通常、前記揮発性の記録媒
体上のプログラムにて動作し、ある一定周期毎に、ＭＰ
Ｕに対する割り込みを抑止した後に、揮発性の記録媒体
上のプログラムエリアに対して、不揮発性の記録媒体上
のパトロールルーチンを実行し、メモリエラー発生を示
す識別子がセットされた場合、前記不揮発性の記録媒体
から前記揮発性の記録媒体に所定のデータ処理を行うプ
ログラムを再びコピーした後に、前記揮発性の記録媒体
上のプログラムに動作を戻すことを特徴とする情報制御
装置。
ータ処理を行うためのＭＰＵと、所定のデータ処理を行
う為の処理ルーチン並びにある特定のエリアを定期的に
リードする処理ルーチン（以後、パトロールルーチンと
記述する）を格納するプログラム格納エリアを有する不
揮発性の記録媒体と、前記不揮発性の記録媒体から所定
のデータ処理を行う為の処理ルーチンをコピーし、格納
するプログラムエリアを有する揮発性の記録媒体と、揮
発性の記録媒体上のデータの健全性のチェック手段と、
前記パトロールルーチン実行時にメモリエラーが発生し
た場合に、メモリエラー発生を示す識別子をセットする
手段と、メモリエラー発生時にＭＰＵに対する割り込み
を発生させる手段と、前記ＭＰＵに対する割り込みを抑
止する手段とを有し、MPUは通常、前記揮発性の記録媒
体上のプログラムにて動作し、ある一定周期毎に、ＭＰ
Ｕに対する割り込みを抑止した後に、揮発性の記録媒体
上のプログラムエリアに対して、不揮発性の記録媒体上
のパトロールルーチンを実行し、メモリエラー発生を示
す識別子がセットされた場合、前記不揮発性の記録媒体
から前記揮発性の記録媒体に所定のデータ処理を行うプ
ログラムを再びコピーした後に、前記揮発性の記録媒体
上のプログラムに動作を戻すことを特徴とする情報制御
装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１に本発明による情報制御装置
における一構成例を示す。
における一構成例を示す。
【００１２】情報制御装置１は、情報制御装置１の動作
を実際に制御するＭＰＵ１１と、ＭＰＵ１１を動作させ
る為のプログラムであるファームウェアを格納する為の
不揮発性の記録媒体であるＲＯＭ又はFRAM12，情報制御
装置起動時に、前記ファームウェアをＲＯＭ又はFRAM12
からコピーして、実際に動作させる為の揮発性の記録媒
体であるSRAM13，ＭＰＵ１１がSRAM13からプログラムを
読み出すときに（プログラムフェッチ時に）読み出した
内容にビット化けがないかどうかチェックする為のパリ
ティチェック回路１４，パリティエラーが発生した場合
にセットされるパリティエラー発生を示す識別子１５，
パリティチェック回路１４にてパリティエラーが検出さ
れたときにＭＰＵ１１に対して割り込みを発生させる為
の割り込み制御部１６，ＭＰＵ１１に対する割り込みを
マスクする機能を持つ割り込みマスク制御部１７を持
ち、これらのＭＰＵ１１，ＲＯＭ又はFRAM12，SRAM13，
パリティチェック回路１４は内部バス１８を介して接続
されている。情報制御装置起動時、ＭＰＵ１１はまず、
ＲＯＭ又はFRAM12上で動作するが、より高速に動作させ
る為、ファームウェアをSRAM13にコピーし、動作をSRAM
13上に移行し、以後、ＭＰＵ１１はSRAM13からプログラ
ムをフェッチして動作する。
を実際に制御するＭＰＵ１１と、ＭＰＵ１１を動作させ
る為のプログラムであるファームウェアを格納する為の
不揮発性の記録媒体であるＲＯＭ又はFRAM12，情報制御
装置起動時に、前記ファームウェアをＲＯＭ又はFRAM12
からコピーして、実際に動作させる為の揮発性の記録媒
体であるSRAM13，ＭＰＵ１１がSRAM13からプログラムを
読み出すときに（プログラムフェッチ時に）読み出した
内容にビット化けがないかどうかチェックする為のパリ
ティチェック回路１４，パリティエラーが発生した場合
にセットされるパリティエラー発生を示す識別子１５，
パリティチェック回路１４にてパリティエラーが検出さ
れたときにＭＰＵ１１に対して割り込みを発生させる為
の割り込み制御部１６，ＭＰＵ１１に対する割り込みを
マスクする機能を持つ割り込みマスク制御部１７を持
ち、これらのＭＰＵ１１，ＲＯＭ又はFRAM12，SRAM13，
パリティチェック回路１４は内部バス１８を介して接続
されている。情報制御装置起動時、ＭＰＵ１１はまず、
ＲＯＭ又はFRAM12上で動作するが、より高速に動作させ
る為、ファームウェアをSRAM13にコピーし、動作をSRAM
13上に移行し、以後、ＭＰＵ１１はSRAM13からプログラ
ムをフェッチして動作する。
【００１３】ここで、ＲＯＭ又はFRAM12のファームウェ
アはプログラム格納エリア１２０に格納されており、プ
ログラム格納エリア１２０は更に、この情報制御装置１
を制御する為のデータ処理プログラムである通常処理ル
ーチン１２１と、定周期ごとにSRAM13内のプログラム格
納エリア１３０の読み出し処理を行うパトロールルーチ
ン１２２とにより構成される。
アはプログラム格納エリア１２０に格納されており、プ
ログラム格納エリア１２０は更に、この情報制御装置１
を制御する為のデータ処理プログラムである通常処理ル
ーチン１２１と、定周期ごとにSRAM13内のプログラム格
納エリア１３０の読み出し処理を行うパトロールルーチ
ン１２２とにより構成される。
【００１４】情報制御装置起動時、ＭＰＵ１１はＲＯＭ
又はFRAM12上の通常処理ルーチン１２１から起動する
が、イニシャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１を
SRAM13内のプログラム格納エリア１３０にコピーし、そ
の後、SRAM13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行
する。
又はFRAM12上の通常処理ルーチン１２１から起動する
が、イニシャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１を
SRAM13内のプログラム格納エリア１３０にコピーし、そ
の後、SRAM13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行
する。
【００１５】その後、ＭＰＵ１１はある一定周期ごと
に、割り込みマスク制御部１７に割り込みマスクの設定
をした後に、ＲＯＭ又はFRAM12上のパトロールルーチン
１２２を実行する。このパトロールルーチン１２２で
は、ＭＰＵ１１はSRAM13内のプログラム格納エリア１３
０の全エリアのリードを行う。リードの結果、パリティ
エラーが発生した場合には、パトロール時パリティエラ
ー発生フラグ１５のビットがセットされる。（ここで割
り込みマスク制御部にて割り込みをマスクしている為、
ＭＰＵに対する割り込みは入らない。）ＭＰＵ１１はこ
のパリティエラー発生フラグ１５ビットをポーリング
し、ビットがたった場合に、ＲＯＭ又はFRAM12上のプロ
グラム格納エリア１２０内から通常処理ルーチン１２１
をSRAM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライ
トし直すことで、パリティエラーを起こしているデータ
を補正し、プログラムフェッチ時に起こるパリティエラ
ーを未然に防止することができる。
に、割り込みマスク制御部１７に割り込みマスクの設定
をした後に、ＲＯＭ又はFRAM12上のパトロールルーチン
１２２を実行する。このパトロールルーチン１２２で
は、ＭＰＵ１１はSRAM13内のプログラム格納エリア１３
０の全エリアのリードを行う。リードの結果、パリティ
エラーが発生した場合には、パトロール時パリティエラ
ー発生フラグ１５のビットがセットされる。（ここで割
り込みマスク制御部にて割り込みをマスクしている為、
ＭＰＵに対する割り込みは入らない。）ＭＰＵ１１はこ
のパリティエラー発生フラグ１５ビットをポーリング
し、ビットがたった場合に、ＲＯＭ又はFRAM12上のプロ
グラム格納エリア１２０内から通常処理ルーチン１２１
をSRAM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライ
トし直すことで、パリティエラーを起こしているデータ
を補正し、プログラムフェッチ時に起こるパリティエラ
ーを未然に防止することができる。
【００１６】ここで、パトロールルーチンがSRAM13上に
格納してあり、SRAM13上でパトロールルーチンを実行し
た場合、パトロールルーチン自体にパリティエラーが起
こる可能性がある。パトロールルーチン実行時に(パト
ロールルーチンフェッチ時に)パトロールルーチン自体
にパリティエラーが発生した場合には、ＭＰＵ１１は暴
走してしまう。このような事態に陥らないために、パト
ロールルーチンについてはＲＯＭ又はFRAM12上に格納し
ておく必要がある。
格納してあり、SRAM13上でパトロールルーチンを実行し
た場合、パトロールルーチン自体にパリティエラーが起
こる可能性がある。パトロールルーチン実行時に(パト
ロールルーチンフェッチ時に)パトロールルーチン自体
にパリティエラーが発生した場合には、ＭＰＵ１１は暴
走してしまう。このような事態に陥らないために、パト
ロールルーチンについてはＲＯＭ又はFRAM12上に格納し
ておく必要がある。
【００１７】図２に本発明による情報制御装置における
次の一構成例を示す。
次の一構成例を示す。
【００１８】情報制御装置１において、ＲＯＭ又はFRAM
12のファームウェアはプログラム格納エリア１２０に格
納されており、プログラム格納エリア１２０は更に、こ
の情報制御装置１を制御する為のデータ処理プログラム
である通常処理ルーチン121と、ある一定周期ごとに、
ＲＯＭ又はFRAM12上のプログラム格納エリア１２０内か
ら通常処理ルーチン１２１をSRAM13上のプログラム格納
エリア１３０内にライトする処理ルーチンであるプログ
ラムコピールーチンとにより構成される。
12のファームウェアはプログラム格納エリア１２０に格
納されており、プログラム格納エリア１２０は更に、こ
の情報制御装置１を制御する為のデータ処理プログラム
である通常処理ルーチン121と、ある一定周期ごとに、
ＲＯＭ又はFRAM12上のプログラム格納エリア１２０内か
ら通常処理ルーチン１２１をSRAM13上のプログラム格納
エリア１３０内にライトする処理ルーチンであるプログ
ラムコピールーチンとにより構成される。
【００１９】情報制御装置起動時、ＭＰＵ１１はＲＯＭ
又はFRAM12上の通常処理ルーチン１２１から起動する
が、イニシャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１を
SRAM13内のプログラム格納エリア１３０にコピーし、そ
の後、SRAM13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行
する。
又はFRAM12上の通常処理ルーチン１２１から起動する
が、イニシャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１を
SRAM13内のプログラム格納エリア１３０にコピーし、そ
の後、SRAM13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行
する。
【００２０】その後、ＭＰＵ１１は予め定められた周期
ごとに無条件で、ＲＯＭ又はFRAM12上のプログラムコピ
ールーチン１２３を実行する。通常処理ルーチン１２１
をSRAM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライ
トし直すことで、通常処理ルーチン内にビット化けが起
こっても、再び正しい値を上書きすることで、メモリエ
ラーを起こしているデータを補正し、プログラムフェッ
チ時に起こるメモリエラーを未然に防止することができ
る。
ごとに無条件で、ＲＯＭ又はFRAM12上のプログラムコピ
ールーチン１２３を実行する。通常処理ルーチン１２１
をSRAM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライ
トし直すことで、通常処理ルーチン内にビット化けが起
こっても、再び正しい値を上書きすることで、メモリエ
ラーを起こしているデータを補正し、プログラムフェッ
チ時に起こるメモリエラーを未然に防止することができ
る。
【００２１】ここで、プログラムコピールーチンがSRAM
13上に格納してあり、SRAM13上でプログラムコピールー
チンを実行した場合、プログラムコピールーチン自体に
メモリエラーが起こる可能性がある。プログラムコピー
ルーチン実行時に（プログラムコピールーチンフェッチ
時に）プログラムコピールーチン自体にメモリエラーが
発生した場合には、ＭＰＵ１１は暴走してしまう。この
ような事態に陥らないために、プログラムコピールーチ
ンについてはＲＯＭ又はFRAM12上に格納しておく必要が
ある。
13上に格納してあり、SRAM13上でプログラムコピールー
チンを実行した場合、プログラムコピールーチン自体に
メモリエラーが起こる可能性がある。プログラムコピー
ルーチン実行時に（プログラムコピールーチンフェッチ
時に）プログラムコピールーチン自体にメモリエラーが
発生した場合には、ＭＰＵ１１は暴走してしまう。この
ような事態に陥らないために、プログラムコピールーチ
ンについてはＲＯＭ又はFRAM12上に格納しておく必要が
ある。
【００２２】図４に本発明による情報制御装置における
次の一構成例を示す。
次の一構成例を示す。
【００２３】情報制御装置１において、ＲＯＭ又はFRAM
12のファームウェアはプログラム格納エリア１２０に格
納されており、プログラム格納エリア１２０は更に、こ
の情報制御装置１を制御する為のデータ処理プログラム
である通常処理ルーチン121と、SRAM13内のプログラム
格納エリア１３０内のサム値をチェックするサムチェッ
クルーチン１２４とにより構成される。
12のファームウェアはプログラム格納エリア１２０に格
納されており、プログラム格納エリア１２０は更に、こ
の情報制御装置１を制御する為のデータ処理プログラム
である通常処理ルーチン121と、SRAM13内のプログラム
格納エリア１３０内のサム値をチェックするサムチェッ
クルーチン１２４とにより構成される。
【００２４】情報制御装置起動時、ＭＰＵ１１はＲＯＭ
又はFRAM12上の通常処理ルーチン１２１から起動する
が、イニシャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１を
SRAM13内のプログラム格納エリア１３０にコピーし、そ
の後、SRAM13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行
する。
又はFRAM12上の通常処理ルーチン１２１から起動する
が、イニシャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１を
SRAM13内のプログラム格納エリア１３０にコピーし、そ
の後、SRAM13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行
する。
【００２５】その後、ＭＰＵ１１はある一定周期ごと
に、ＲＯＭ又はFRAM12上のサムチェックルーチン１２４
を実行する。サムチェックの結果、サムチェック値が正
しい値にならなかった場合には、ＭＰＵ１１はこのサム
チェックエラーにより、ＲＯＭ又はFRAM12上のプログラ
ム格納エリア１２０内から通常処理ルーチン１２１をSR
AM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライトし
直すことで、メモリエラーを起こしているデータを補正
し、プログラムフェッチ時に起こるメモリエラーを未然
に防止することができる。
に、ＲＯＭ又はFRAM12上のサムチェックルーチン１２４
を実行する。サムチェックの結果、サムチェック値が正
しい値にならなかった場合には、ＭＰＵ１１はこのサム
チェックエラーにより、ＲＯＭ又はFRAM12上のプログラ
ム格納エリア１２０内から通常処理ルーチン１２１をSR
AM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライトし
直すことで、メモリエラーを起こしているデータを補正
し、プログラムフェッチ時に起こるメモリエラーを未然
に防止することができる。
【００２６】ここで、サムチェックルーチンがSRAM13上
に格納してあり、SRAM13上でサムチェックルーチンを実
行した場合、サムチェックルーチン自体にメモリエラー
が起こる可能性がある。サムチェックルーチン実行時に
（サムチェックルーチンフェッチ時に）サムチェックル
ーチン自体にメモリエラーが発生した場合には、ＭＰＵ
１１は暴走してしまう。このような事態に陥らないため
に、サムチェックルーチンについてはＲＯＭ又はFRAM12
上に格納しておく必要がある。
に格納してあり、SRAM13上でサムチェックルーチンを実
行した場合、サムチェックルーチン自体にメモリエラー
が起こる可能性がある。サムチェックルーチン実行時に
（サムチェックルーチンフェッチ時に）サムチェックル
ーチン自体にメモリエラーが発生した場合には、ＭＰＵ
１１は暴走してしまう。このような事態に陥らないため
に、サムチェックルーチンについてはＲＯＭ又はFRAM12
上に格納しておく必要がある。
【００２７】図５に本発明のメモリエラー発生確率を低
減化した処理フローの一例を示す。図１の構成例におい
て、情報制御装置起動時、ＭＰＵ１１はＲＯＭ又はFRAM
12上の通常処理ルーチン１２１から起動するが、イニシ
ャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１をSRAM13内の
プログラム格納エリア１３０にコピーし、その後、SRAM
13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行する。
減化した処理フローの一例を示す。図１の構成例におい
て、情報制御装置起動時、ＭＰＵ１１はＲＯＭ又はFRAM
12上の通常処理ルーチン１２１から起動するが、イニシ
ャル処理実行後、通常処理ルーチン１２１をSRAM13内の
プログラム格納エリア１３０にコピーし、その後、SRAM
13上の通常処理ルーチン１３１に動作を移行する。
【００２８】その後、ＭＰＵ１１は予め定められた周期
ごとに、割り込みマスク制御部１７に割り込みマスクの
設定をした後に、ＲＯＭ又はFRAM12上のパトロールルー
チン１２２を実行する。このパトロールルーチン１２２
では、ＭＰＵ１１はSRAM13内のプログラム格納エリア１
３０を１アクセスリードし、リードの結果、パトロール
時パリティエラー発生フラグ１５にビットがセットされ
ていないか確認し、（ここで割り込みマスク制御部にて
割り込みをマスクしている為、ＭＰＵに対する割り込み
は入らない。）ＭＰＵ１１はこのパリティエラー発生フ
ラグ１５ビットがたった場合に、ＲＯＭ又はFRAM12上の
プログラム格納エリア１２０内から該当データのみをSR
AM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライトし
直すことで、パリティエラーを起こしているデータを補
正し、プログラムフェッチ時に起こるパリティエラーを
未然に防止することができる。
ごとに、割り込みマスク制御部１７に割り込みマスクの
設定をした後に、ＲＯＭ又はFRAM12上のパトロールルー
チン１２２を実行する。このパトロールルーチン１２２
では、ＭＰＵ１１はSRAM13内のプログラム格納エリア１
３０を１アクセスリードし、リードの結果、パトロール
時パリティエラー発生フラグ１５にビットがセットされ
ていないか確認し、（ここで割り込みマスク制御部にて
割り込みをマスクしている為、ＭＰＵに対する割り込み
は入らない。）ＭＰＵ１１はこのパリティエラー発生フ
ラグ１５ビットがたった場合に、ＲＯＭ又はFRAM12上の
プログラム格納エリア１２０内から該当データのみをSR
AM13上のプログラム格納エリア１３０内に再びライトし
直すことで、パリティエラーを起こしているデータを補
正し、プログラムフェッチ時に起こるパリティエラーを
未然に防止することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明により、プログラムをＳＲＡＭ上
において動作するＭＰＵを持つ情報制御装置において、
メモリのビット化けが発生しても、情報制御装置がメモ
リエラーによって停止する確率を小さくすることができ
る。
において動作するＭＰＵを持つ情報制御装置において、
メモリのビット化けが発生しても、情報制御装置がメモ
リエラーによって停止する確率を小さくすることができ
る。
【図１】本発明のメモリエラー発生確率を低減化した情
報制御装置の一構成図。
報制御装置の一構成図。
【図２】本発明のメモリエラー発生確率を低減化した情
報制御装置の一構成図。
報制御装置の一構成図。
【図３】従来の情報制御装置における一構成例を示す
図。
図。
【図４】本発明のメモリエラー発生確率を低減化した情
報制御装置の一構成図。
報制御装置の一構成図。
【図５】本発明のメモリエラー発生確率を低減化した処
理フローの一例を示すフローチャート。
理フローの一例を示すフローチャート。
１…情報制御装置、１１…ＭＰＵ、１２…ＲＯＭ又はＦ
ＲＡＭ、１３…SRAM、１４…パリティチェック回路、１
５…識別子。
ＲＡＭ、１３…SRAM、１４…パリティチェック回路、１
５…識別子。
Claims (5)
- 【請求項１】情報制御装置は所定のデータ処理を行うた
めのＭＰＵと、所定のデータ処理を行う為の処理ルーチ
ン並びにある特定のエリアを定期的にリードする処理ル
ーチン（以後、パトロールルーチンと記述する）を格納
するプログラム格納エリアを有する不揮発性の記録媒体
と、前記不揮発性の記録媒体から所定のデータ処理を行
う為の処理ルーチンをコピーし、格納するプログラムエ
リアを有する揮発性の記録媒体と、揮発性の記録媒体上
のデータの健全性のチェック手段と、前記パトロールル
ーチン実行時にメモリエラーが発生した場合に、メモリ
エラー発生を示す識別子をセットする手段と、メモリエ
ラー発生時にＭＰＵに対する割り込みを発生させる手段
と、前記ＭＰＵに対する割り込みを抑止する手段とを有
し、MPUは通常、前記揮発性の記録媒体上のプログラム
にて動作し、ある一定周期毎に、ＭＰＵに対する割り込
みを抑止した後に、揮発性の記録媒体上のプログラムエ
リアに対して、不揮発性の記録媒体上のパトロールルー
チンを実行し、メモリエラー発生を示す識別子がセット
された場合、前記不揮発性の記録媒体から前記揮発性の
記録媒体に所定のデータ処理を行うプログラムを再びコ
ピーした後に、前記揮発性の記録媒体上のプログラムに
動作を戻すことを特徴とする情報制御装置。 - 【請求項２】情報制御装置は所定のデータ処理を行うた
めのＭＰＵと、所定のデータ処理を行う為の処理ルーチ
ン並びにある特定のエリアの内容を別の特定のエリアに
定期的にコピーする処理ルーチン（以後、プログラムコ
ピールーチンと記述する）を格納するプログラム格納エ
リアを有する不揮発性の記録媒体と、前記不揮発性の記
録媒体から所定のデータ処理を行う為の処理ルーチンを
コピーし、格納するプログラムエリアを有する揮発性の
記録媒体を有し、ＭＰＵは通常、前記揮発性の記録媒体
上のプログラムにて動作し、予め定められた周期毎に、
不揮発性の記録媒体上のプログラムコピールーチンを実
行し、前記不揮発性の記録媒体から前記揮発性の記録媒
体に所定のデータ処理を行うプログラムをコピーするこ
とを特徴とする情報制御装置。 - 【請求項３】揮発性の記録媒体上のデータの健全性のチ
ェック手段として、パリティチェックを行い、パリティ
エラー発生を示す識別子がセットされたときのみ、不揮
発性の記録媒体から揮発性の記録媒体に所定のデータ処
理を行うプログラムを再びコピーし直すことを特徴とす
る請求項１記載の情報制御装置。 - 【請求項４】揮発性の記録媒体上のデータの健全性のチ
ェック手段として、揮発性の記録媒体上のプログラムエ
リアのサムチェックを行い、サム値に問題があった場合
のみ、不揮発性の記録媒体から揮発性の記録媒体に所定
のデータ処理を行うプログラムを再びコピーし直すこと
を特徴とする請求項１記載の情報制御装置。 - 【請求項５】揮発性の記録媒体上のデータの健全性のチ
ェック手段として、パリティチェックを行い、パリティ
エラー発生を示す識別子がセットされたときのみ、不揮
発性の記録媒体から揮発性の記録媒体にパリティエラー
を起こしたデータのみを再びライトし直すことを特徴と
する請求項３記載の情報制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305050A JP2000132461A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 情報制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305050A JP2000132461A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 情報制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132461A true JP2000132461A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=17940520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305050A Pending JP2000132461A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 情報制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000132461A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008188161A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Toshiba Corp | 医用画像撮影装置 |
| JP2009181158A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Nec Electronics Corp | 携帯端末の制御方法 |
| CN102259779A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 株式会社日立制作所 | 安全电梯 |
| US8117524B2 (en) | 2007-03-14 | 2012-02-14 | Fujitsu Semiconductor Limited | Data recovery circuit |
| US8151167B2 (en) | 2008-02-01 | 2012-04-03 | Toshiba Storage Device Corporation | Program processing device and program processing method |
-
1998
- 1998-10-27 JP JP10305050A patent/JP2000132461A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008188161A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Toshiba Corp | 医用画像撮影装置 |
| US8117524B2 (en) | 2007-03-14 | 2012-02-14 | Fujitsu Semiconductor Limited | Data recovery circuit |
| JP2009181158A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Nec Electronics Corp | 携帯端末の制御方法 |
| US8151167B2 (en) | 2008-02-01 | 2012-04-03 | Toshiba Storage Device Corporation | Program processing device and program processing method |
| CN102259779A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 株式会社日立制作所 | 安全电梯 |
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