JP2000131429A - レーダ装置 - Google Patents
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- JP2000131429A JP2000131429A JP10299361A JP29936198A JP2000131429A JP 2000131429 A JP2000131429 A JP 2000131429A JP 10299361 A JP10299361 A JP 10299361A JP 29936198 A JP29936198 A JP 29936198A JP 2000131429 A JP2000131429 A JP 2000131429A
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- angle
- antenna
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 合成開口時間中に安定した受信信号を得るた
めに、ＩＳＡＲ目標を追尾するレーダ装置を得る。 【解決手段】 送信機１は、上記送信信号とは別に移動
する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パル
スを発生し、アンテナ３は、追尾フィルタ演算用送信パ
ルスの送受信号を送受信し、受信機４は、追尾フィルタ
演算用送信パルスの受信信号を受信処理して追尾用のビ
デオ信号を生成し、信号処理器５は、追尾用のビデオ信
号に基づき目標の位置を演算し、アンテナ制御器へ上記
演算された目標の位置に基づく位置信号を制御信号とし
て出力し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信号
と信号処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を
制御するものである。
めに、ＩＳＡＲ目標を追尾するレーダ装置を得る。 【解決手段】 送信機１は、上記送信信号とは別に移動
する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パル
スを発生し、アンテナ３は、追尾フィルタ演算用送信パ
ルスの送受信号を送受信し、受信機４は、追尾フィルタ
演算用送信パルスの受信信号を受信処理して追尾用のビ
デオ信号を生成し、信号処理器５は、追尾用のビデオ信
号に基づき目標の位置を演算し、アンテナ制御器へ上記
演算された目標の位置に基づく位置信号を制御信号とし
て出力し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信号
と信号処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を
制御するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機等の移動
体に搭載するレーダ装置に関するものである。
体に搭載するレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のレーダ装置として、高分
解能レーダであるＩＳＡＲ（InverseSynthetic Apertu
re Radar：逆合成開口レーダ）がある。ＩＳＡＲの動作
についての説明の便宜上、 まず地上設置用ＩＳＡＲに
ついて説明し、次に航空機搭載用ＩＳＡＲについて説明
する。 図１４は地上設置用ＩＳＡＲの基本構成図であ
り、同図において、４は送信種信号を発生する受信機、
１は受信機４の出力を増幅し送信信号を生成する送信
機、２は送信機１の出力をアンテナ３に供給するととも
にアンテナ３からの受信信号を受信機４に供給するサー
キュレータ、５は受信機４の出力に基づき高分解能処理
（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ処理部５ａを含む信号
処理器、６は信号処理器５の出力に基づき目標の高分解
能画像を表示する表示器である。
解能レーダであるＩＳＡＲ（InverseSynthetic Apertu
re Radar：逆合成開口レーダ）がある。ＩＳＡＲの動作
についての説明の便宜上、 まず地上設置用ＩＳＡＲに
ついて説明し、次に航空機搭載用ＩＳＡＲについて説明
する。 図１４は地上設置用ＩＳＡＲの基本構成図であ
り、同図において、４は送信種信号を発生する受信機、
１は受信機４の出力を増幅し送信信号を生成する送信
機、２は送信機１の出力をアンテナ３に供給するととも
にアンテナ３からの受信信号を受信機４に供給するサー
キュレータ、５は受信機４の出力に基づき高分解能処理
（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ処理部５ａを含む信号
処理器、６は信号処理器５の出力に基づき目標の高分解
能画像を表示する表示器である。
【０００３】次に動作について説明する。受信機４で発
生した送信種信号を送信機１では増幅し高周波信号（Ｒ
Ｆ信号）を生成する。ＲＦ信号はサーキュレータ２を経
由してアンテナ３から自由空間へ放射される。そして、
放射された信号は図示しない目標より反射される。アン
テナ３により受信された反射エコーは、サーキュレータ
２を経由して受信機４に入力される。反射エコーは受信
機４においてレンジ方向（アンテナ３からの距離方向）
の高分解能化を図るためパルス圧縮がなされた後、Ａ／
Ｄ変換されたディジタルのレーダビデオになる。レーダ
ビデオは、レーダからの距離に対応して区分されたレン
ジセルに量子化されて格納される。
生した送信種信号を送信機１では増幅し高周波信号（Ｒ
Ｆ信号）を生成する。ＲＦ信号はサーキュレータ２を経
由してアンテナ３から自由空間へ放射される。そして、
放射された信号は図示しない目標より反射される。アン
テナ３により受信された反射エコーは、サーキュレータ
２を経由して受信機４に入力される。反射エコーは受信
機４においてレンジ方向（アンテナ３からの距離方向）
の高分解能化を図るためパルス圧縮がなされた後、Ａ／
Ｄ変換されたディジタルのレーダビデオになる。レーダ
ビデオは、レーダからの距離に対応して区分されたレン
ジセルに量子化されて格納される。
【０００４】一方、ＩＳＡＲは開口面について合成を行
うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直交する
方向）についての高分解能化を図る。このＩＳＡＲ処理
によるクロスレンジ方向についての高分解能化と前述の
パルス圧縮によるレンジ方向についての高分解能化とに
より、目標の画像信号が得られる。ＩＳＡＲ処理におい
て送信及び受信は数秒間継続する。この継続時間を合成
開口時間と呼ぶ。信号処理器５はこの合成開口時間にお
いてレーダビデオについてＩＳＡＲ処理を行い、開口面
を合成する。信号処理器５からは処理された信号が検波
信号として表示器６に対して出力される。このようにし
て、レンジ方向及びクロスレンジ方向について高分解能
化されたレーダ画像が表示器６に表示される。以上が地
上設置用ＩＳＡＲの構成及び動作の説明である。
うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直交する
方向）についての高分解能化を図る。このＩＳＡＲ処理
によるクロスレンジ方向についての高分解能化と前述の
パルス圧縮によるレンジ方向についての高分解能化とに
より、目標の画像信号が得られる。ＩＳＡＲ処理におい
て送信及び受信は数秒間継続する。この継続時間を合成
開口時間と呼ぶ。信号処理器５はこの合成開口時間にお
いてレーダビデオについてＩＳＡＲ処理を行い、開口面
を合成する。信号処理器５からは処理された信号が検波
信号として表示器６に対して出力される。このようにし
て、レンジ方向及びクロスレンジ方向について高分解能
化されたレーダ画像が表示器６に表示される。以上が地
上設置用ＩＳＡＲの構成及び動作の説明である。
【０００５】図１５は航空機搭載用ＩＳＡＲの基本構成
図である。図１４に示す地上設置用ＩＳＡＲとは、ＩＳ
ＡＲが搭載されている航空機の速度信号を出力する機体
航法装置８と、信号処理器５内に上記速度信号に基づい
てレンジセルのずれ及びドップラ周波数のずれを補償す
る自機動揺補償処理部５ｂと、機体姿勢変化によるビー
ムのずれを補正しビーム（アンテナ３の駆動部）を制御
するアンテナ制御器７を内蔵する点で異なる。
図である。図１４に示す地上設置用ＩＳＡＲとは、ＩＳ
ＡＲが搭載されている航空機の速度信号を出力する機体
航法装置８と、信号処理器５内に上記速度信号に基づい
てレンジセルのずれ及びドップラ周波数のずれを補償す
る自機動揺補償処理部５ｂと、機体姿勢変化によるビー
ムのずれを補正しビーム（アンテナ３の駆動部）を制御
するアンテナ制御器７を内蔵する点で異なる。
【０００６】次に従来の航空機搭載用ＩＳＡＲの動作に
ついて説明する。図１６に示すＩＳＡＲ処理用送信パル
スを、図１９に示す送信機１がＲＦ信号をアンテナ３か
ら放射し、図示しない目標からの反射エコー（ＲＦ信
号）を受信機４で受信するまでのレーダとしての基本動
作は地上設置用ＩＳＡＲの場合と同様である。しかし、
航空機搭載ＩＳＡＲは、搭載する航空機自身の運動によ
る影響を補償するために、合成開口時間中に自機運動の
補償を行う点で異なる。
ついて説明する。図１６に示すＩＳＡＲ処理用送信パル
スを、図１９に示す送信機１がＲＦ信号をアンテナ３か
ら放射し、図示しない目標からの反射エコー（ＲＦ信
号）を受信機４で受信するまでのレーダとしての基本動
作は地上設置用ＩＳＡＲの場合と同様である。しかし、
航空機搭載ＩＳＡＲは、搭載する航空機自身の運動によ
る影響を補償するために、合成開口時間中に自機運動の
補償を行う点で異なる。
【０００７】そのため、航空機搭載ＩＳＡＲでは、合成
開口時間中のレーダビデオに対し、機体航法装置８から
の自機の速度信号に基づき、自機動揺補償処理部５ｂ
で、パルス毎に合成開口開始から自機の移動量をレンジ
セル単位で算出し、その移動量を位相量に変換し補正す
る。
開口時間中のレーダビデオに対し、機体航法装置８から
の自機の速度信号に基づき、自機動揺補償処理部５ｂ
で、パルス毎に合成開口開始から自機の移動量をレンジ
セル単位で算出し、その移動量を位相量に変換し補正す
る。
【０００８】そして、自機動揺補償処理部５ｂにより自
機運動の影響が除去されたレーダビデオは、次にＩＳＡ
Ｒ処理部５ａにおいて、地上設置用ＩＳＡＲと同様なＩ
ＳＡＲ処理がなされ、信号処理器５から処理された信号
が検波信号として表示器６に対して出力される。このよ
うにして、レンジ方向及びクロスレンジ方向について高
分解能化されたレーダ画像が得られ表示器６に表示され
る。
機運動の影響が除去されたレーダビデオは、次にＩＳＡ
Ｒ処理部５ａにおいて、地上設置用ＩＳＡＲと同様なＩ
ＳＡＲ処理がなされ、信号処理器５から処理された信号
が検波信号として表示器６に対して出力される。このよ
うにして、レンジ方向及びクロスレンジ方向について高
分解能化されたレーダ画像が得られ表示器６に表示され
る。
【０００９】アンテナ制御器７では、自機の姿勢変化に
よるビーム方向のずれの補正を行い、空中線のＡＺ及び
ＥＬ方向の駆動部を制御する。具体的には、機体航法装
置８からのロール、ピッチ、ヨーの姿勢信号より、ＡＺ
面内及びＥＬ面内に投影したビームの角度のずれを算出
し、そのずれを駆動信号に変換し、空中線のＡＺ及びＥ
Ｌ方向の駆動部を制御する。ビーム制御の説明図を図１
７に示す。
よるビーム方向のずれの補正を行い、空中線のＡＺ及び
ＥＬ方向の駆動部を制御する。具体的には、機体航法装
置８からのロール、ピッチ、ヨーの姿勢信号より、ＡＺ
面内及びＥＬ面内に投影したビームの角度のずれを算出
し、そのずれを駆動信号に変換し、空中線のＡＺ及びＥ
Ｌ方向の駆動部を制御する。ビーム制御の説明図を図１
７に示す。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されており、自機運動による分解能の劣
化については、補償する手段が設けられているが、画像
化する目標（以下ＩＳＡＲ目標という）が移動している
場合における分解能の劣化に対する補償手段について
は、何ら設けられておらず、合成開口時間中、ビームの
中で目標が移動すると、ＩＳＡＲ目標がビームから外れ
てしまい、ＩＳＡＲの分解能が劣化していた。すなわ
ち、ビームの中で目標が移動すると、アンテナの利得が
低下したところでも目標からの反射信号が得られるた
め、パルス間で反射電力レベルの差が生じ、振幅変調の
かかったレーダビデオとなる。このため、ＩＳＡＲ画像
にはＦＦＴ後のサイドローブの影響による偽像が生じ、
ＩＳＡＲ画像の分解能が劣化すると言う問題点が有っ
た。
上のように構成されており、自機運動による分解能の劣
化については、補償する手段が設けられているが、画像
化する目標（以下ＩＳＡＲ目標という）が移動している
場合における分解能の劣化に対する補償手段について
は、何ら設けられておらず、合成開口時間中、ビームの
中で目標が移動すると、ＩＳＡＲ目標がビームから外れ
てしまい、ＩＳＡＲの分解能が劣化していた。すなわ
ち、ビームの中で目標が移動すると、アンテナの利得が
低下したところでも目標からの反射信号が得られるた
め、パルス間で反射電力レベルの差が生じ、振幅変調の
かかったレーダビデオとなる。このため、ＩＳＡＲ画像
にはＦＦＴ後のサイドローブの影響による偽像が生じ、
ＩＳＡＲ画像の分解能が劣化すると言う問題点が有っ
た。
【００１１】また、目標物を補足し、その移動を追尾す
るものとして、従来、モノパルス方式の追尾レーダ装置
等があるが、モノパルス方式の装置では、追尾処理のた
めに二つの受信機を要し、装置規模が大となり、航空機
等の移動体に搭載されるものとしては、装置が大型化
し、あまり望ましくなかった。
るものとして、従来、モノパルス方式の追尾レーダ装置
等があるが、モノパルス方式の装置では、追尾処理のた
めに二つの受信機を要し、装置規模が大となり、航空機
等の移動体に搭載されるものとしては、装置が大型化
し、あまり望ましくなかった。
【００１２】この発明は上記の様な問題点を解消するた
めになされたもので、合成開口時間中に安定した受信信
号が得られ、かつ装置規模が小さくできる新規なレーダ
装置を得ることを目的としている。
めになされたもので、合成開口時間中に安定した受信信
号が得られ、かつ装置規模が小さくできる新規なレーダ
装置を得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
装置は、移動体に各々搭載され、送信信号を発生する送
信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反
射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理
してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの上
記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対し上記
移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口処理を
行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、
上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器と、上記
航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づきビーム方
向のずれを補正するために、アンテナ角度を制御するア
ンテナ制御器と、を備えたレーダ装置において、上記送
信機は、上記送信信号とは別に移動する目標を追尾する
ための追尾フィルタ演算用送信パルスを発生し、上記ア
ンテナは、上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信
号を送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ演算用
送信パルスの受信信号を受信処理して追尾用のビデオ信
号を生成し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信
号に基づき目標の位置を演算し、上記アンテナ制御器へ
上記演算された目標の位置に基づく位置信号を制御信号
として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装置か
らの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基づい
てアンテナ角度を制御するものである。
装置は、移動体に各々搭載され、送信信号を発生する送
信機と、上記送信信号を放射するとともに目標からの反
射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受信処理
してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの上
記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対し上記
移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口処理を
行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、
上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器と、上記
航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づきビーム方
向のずれを補正するために、アンテナ角度を制御するア
ンテナ制御器と、を備えたレーダ装置において、上記送
信機は、上記送信信号とは別に移動する目標を追尾する
ための追尾フィルタ演算用送信パルスを発生し、上記ア
ンテナは、上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信
号を送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ演算用
送信パルスの受信信号を受信処理して追尾用のビデオ信
号を生成し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信
号に基づき目標の位置を演算し、上記アンテナ制御器へ
上記演算された目標の位置に基づく位置信号を制御信号
として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装置か
らの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基づい
てアンテナ角度を制御するものである。
【００１４】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＡＺ角度追尾
用送信パルスを発生し、上記アンテナは、上記ＡＺ角度
追尾用送信パルスをＡＺ方向に振って送受信し、上記受
信機は、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスを受信処理して
追尾用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器は、上記
追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもののビーム方
向を目標のＡＺ角として検出し、上記アンテナ制御器へ
制御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航
法装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号
に基づいてアンテナ角度を制御するものである。
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＡＺ角度追尾
用送信パルスを発生し、上記アンテナは、上記ＡＺ角度
追尾用送信パルスをＡＺ方向に振って送受信し、上記受
信機は、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスを受信処理して
追尾用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器は、上記
追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもののビーム方
向を目標のＡＺ角として検出し、上記アンテナ制御器へ
制御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航
法装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号
に基づいてアンテナ角度を制御するものである。
【００１５】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＥＬ角度追尾
用送信パルスを発生し、上記アンテナは、上記ＥＬ角度
追尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、上記受
信機は、上記ＥＬ角度追尾用送信パルスを受信処理して
追尾用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器は、上記
追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもののビーム方
向を目標のＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ
制御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航
法装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号
に基づいてアンテナ角度を制御するものである。
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＥＬ角度追尾
用送信パルスを発生し、上記アンテナは、上記ＥＬ角度
追尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、上記受
信機は、上記ＥＬ角度追尾用送信パルスを受信処理して
追尾用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器は、上記
追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもののビーム方
向を目標のＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ
制御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航
法装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号
に基づいてアンテナ角度を制御するものである。
【００１６】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＡＺ角度追尾
用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを発生
し、上記アンテナは、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向に振って送受信するとともに、上記ＥＬ角度追
尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、上記受信
機は、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追
尾用送信パルスを受信処理して各追尾用のビデオ信号を
生成し、上記信号処理器は、上記追尾用の各ビデオ信号
のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ角お
よびＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ各々制
御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法
装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に
基づいてアンテナ角度を制御するものである。
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＡＺ角度追尾
用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを発生
し、上記アンテナは、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向に振って送受信するとともに、上記ＥＬ角度追
尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、上記受信
機は、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追
尾用送信パルスを受信処理して各追尾用のビデオ信号を
生成し、上記信号処理器は、上記追尾用の各ビデオ信号
のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ角お
よびＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ各々制
御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法
装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に
基づいてアンテナ角度を制御するものである。
【００１７】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルスおよび
ＡＺ角度追尾用送信パルスを発生し、上記アンテナは、
上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
するとともに、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスをＡＺ方
向に振って送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ
演算用送信パルスおよびＡＺ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＡＺ角度追尾用
送信パルスをＡＺ方向に振って得られた追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ
角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演算された
目標の位置に基づく位置信号および目標のＡＺ角を制御
信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装
置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御するものである。
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルスおよび
ＡＺ角度追尾用送信パルスを発生し、上記アンテナは、
上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
するとともに、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスをＡＺ方
向に振って送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ
演算用送信パルスおよびＡＺ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＡＺ角度追尾用
送信パルスをＡＺ方向に振って得られた追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ
角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演算された
目標の位置に基づく位置信号および目標のＡＺ角を制御
信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装
置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御するものである。
【００１８】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルスおよび
ＥＬ角度追尾用送信パルスを発生し、上記アンテナは、
上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
するとともに、上記ＥＬ角度追尾用送信パルスをＥＬ方
向に振って送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ
演算用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＥＬ角度追尾用
送信パルスをＥＬ方向に振って得られた追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＥＬ
角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演算された
目標の位置に基づく位置信号および目標のＥＬ角を制御
信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装
置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御するものである。
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルスおよび
ＥＬ角度追尾用送信パルスを発生し、上記アンテナは、
上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
するとともに、上記ＥＬ角度追尾用送信パルスをＥＬ方
向に振って送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ
演算用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＥＬ角度追尾用
送信パルスをＥＬ方向に振って得られた追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＥＬ
角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演算された
目標の位置に基づく位置信号および目標のＥＬ角を制御
信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装
置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御するものである。
【００１９】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ
角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルス
を発生し、上記アンテナは、上記追尾フィルタ演算用送
信パルスの送受信号を送受信するとともに、上記ＡＺ角
度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向およびＥＬ方向に各々振って送受信し、上記受
信機は、上記追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ角度
追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＡＺ角度追尾用
送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスをＡＺ方向
およびＥＬ方向に振って得られた各追尾用のビデオ信号
のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ角お
よびＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演
算された目標の位置に基づく位置信号、目標のＡＺ角お
よび目標のＥＬ角を制御信号として出力し、上記アンテ
ナ制御器は、上記航法装置からの姿勢信号と上記信号処
理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御する
ものである。
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ
角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルス
を発生し、上記アンテナは、上記追尾フィルタ演算用送
信パルスの送受信号を送受信するとともに、上記ＡＺ角
度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向およびＥＬ方向に各々振って送受信し、上記受
信機は、上記追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ角度
追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＡＺ角度追尾用
送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスをＡＺ方向
およびＥＬ方向に振って得られた各追尾用のビデオ信号
のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ角お
よびＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演
算された目標の位置に基づく位置信号、目標のＡＺ角お
よび目標のＥＬ角を制御信号として出力し、上記アンテ
ナ制御器は、上記航法装置からの姿勢信号と上記信号処
理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御する
ものである。
【００２０】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
数判定用追尾パルスをを発生し、上記アンテナは、上記
目標数判定用追尾パルスの送受信信号を送受信し、上記
受信機は、上記目標数判定用追尾パルスを受信処理して
目標数判定用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器
は、上記目標数判定用のビデオ信号に基づきＦＦＴを行
い、フイルタバンクにより目標の反射信号を弁別、分離
して同一ビーム内の目標数判定処理を行うものである。
発生する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目
標からの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号
を受信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装
置からの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号
に対し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成
開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号
処理器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示
器と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づ
きビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を
制御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
数判定用追尾パルスをを発生し、上記アンテナは、上記
目標数判定用追尾パルスの送受信信号を送受信し、上記
受信機は、上記目標数判定用追尾パルスを受信処理して
目標数判定用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器
は、上記目標数判定用のビデオ信号に基づきＦＦＴを行
い、フイルタバンクにより目標の反射信号を弁別、分離
して同一ビーム内の目標数判定処理を行うものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係るレーダ装置
（ＩＳＡＲ）の実施の形態を図に基づいてそれぞれ説明
する。図１は、この発明の各実施の形態によるレーダ装
置に共通する基本構成を示す図である。同図に於いて、
５ｄはＩＳＡＲ処理用送信パルス間において、追尾用パ
ルスを送受信するための制御を行う追尾パルス制御部、
９は追尾パルス制御部５ｄの切替制御により切り替えら
れ、ＩＳＡＲ処理用レーダビデオはＩＳＡＲ処理部５ａ
に、追尾用レーダビデオは追尾処理部５ｃに出力させる
スイッチ、５ｃは各種追尾用レーダビデオから目標の追
尾処理を行う追尾処理部、７は機体航法装置からの姿勢
信号と追尾パルス制御部からの制御信号よりアンテナビ
ーム方向を制御し、アンテナ３から出力されるアンテナ
ビームを正確に指向させるアンテナ制御器である。
（ＩＳＡＲ）の実施の形態を図に基づいてそれぞれ説明
する。図１は、この発明の各実施の形態によるレーダ装
置に共通する基本構成を示す図である。同図に於いて、
５ｄはＩＳＡＲ処理用送信パルス間において、追尾用パ
ルスを送受信するための制御を行う追尾パルス制御部、
９は追尾パルス制御部５ｄの切替制御により切り替えら
れ、ＩＳＡＲ処理用レーダビデオはＩＳＡＲ処理部５ａ
に、追尾用レーダビデオは追尾処理部５ｃに出力させる
スイッチ、５ｃは各種追尾用レーダビデオから目標の追
尾処理を行う追尾処理部、７は機体航法装置からの姿勢
信号と追尾パルス制御部からの制御信号よりアンテナビ
ーム方向を制御し、アンテナ３から出力されるアンテナ
ビームを正確に指向させるアンテナ制御器である。
【００２２】実施の形態１．図２は、図１に示すこの発
明にかかるレーダ装置の送信機１から出力され、ＩＳＡ
Ｒ目標に対して送信される送信パルス列を示す説明図で
あり、図１および図２を用いてこの実施形態によるレー
ダ装置について説明する。
明にかかるレーダ装置の送信機１から出力され、ＩＳＡ
Ｒ目標に対して送信される送信パルス列を示す説明図で
あり、図１および図２を用いてこの実施形態によるレー
ダ装置について説明する。
【００２３】図２に示すように、この実施形態によるレ
ーダ装置では、ＩＳＡＲ処理用送信パルスの各パルスの
間に追尾フィルタ演算用送信パルスを挿入して送信す
る。この送信に必要な送信制御は追尾パルス制御部５ｄ
が受信機４を介して、送信機１は追尾フィルタ演算用送
信ＲＦ信号をＩＳＡＲ処理用送信パルスとともに、アン
テナ３から放射し、図示しない目標からの反射エコー
（ＲＦ信号）を受信機４で受信する。レーダビデオ切替
スイッチ９は、受信機４と同様、追尾パルス制御部５ｄ
によって制御されており、受信機４は、追尾パルス制御
部５ｄにより送信制御を受けており、この送信制御のタ
イミングに応じて追尾フィルタ演算用送信ＲＦ信号とＩ
ＳＡＲ処理用送信パルスとを受信している。そして、レ
ーダビデオは、追尾処理部５ｃへ、ＩＳＡＲ処理用送信
パルスはＩＳＡＲ処理部５ａ側へそれぞれ出力させる。
追尾処理部５ｃでは、ＩＳＡＲ処理と並列に一連の追尾
フィルタ演算用レーダビデオ信号を用いた追尾フィルタ
（例えば、α−β方式、カルマン方式等）による追尾処
理が行われ、追尾パルス制御部５ｄは追尾処理部５ｃで
演算されたＩＳＡＲ目標の位置に基づく位置信号をアン
テナ制御器７へ制御信号として出力する。
ーダ装置では、ＩＳＡＲ処理用送信パルスの各パルスの
間に追尾フィルタ演算用送信パルスを挿入して送信す
る。この送信に必要な送信制御は追尾パルス制御部５ｄ
が受信機４を介して、送信機１は追尾フィルタ演算用送
信ＲＦ信号をＩＳＡＲ処理用送信パルスとともに、アン
テナ３から放射し、図示しない目標からの反射エコー
（ＲＦ信号）を受信機４で受信する。レーダビデオ切替
スイッチ９は、受信機４と同様、追尾パルス制御部５ｄ
によって制御されており、受信機４は、追尾パルス制御
部５ｄにより送信制御を受けており、この送信制御のタ
イミングに応じて追尾フィルタ演算用送信ＲＦ信号とＩ
ＳＡＲ処理用送信パルスとを受信している。そして、レ
ーダビデオは、追尾処理部５ｃへ、ＩＳＡＲ処理用送信
パルスはＩＳＡＲ処理部５ａ側へそれぞれ出力させる。
追尾処理部５ｃでは、ＩＳＡＲ処理と並列に一連の追尾
フィルタ演算用レーダビデオ信号を用いた追尾フィルタ
（例えば、α−β方式、カルマン方式等）による追尾処
理が行われ、追尾パルス制御部５ｄは追尾処理部５ｃで
演算されたＩＳＡＲ目標の位置に基づく位置信号をアン
テナ制御器７へ制御信号として出力する。
【００２４】なお、この実施の形態によるレーダ装置の
追尾処理とはＩＳＡＲ目標が設定された追尾ゲート（ソ
フトウエアゲートともいう）内に存在しているか否かを
判定する相関処理によって行われる。そして相関のとれ
たデータについて追尾処理すなわち相関処理を継続する
ことにより、ＩＳＡＲ目標の位置を常に所定誤差の範囲
で認識することができ、ＩＳＡＲ処理用送信パルスをＩ
ＳＡＲ目標から外すことなく、正確に送信することがで
きる。
追尾処理とはＩＳＡＲ目標が設定された追尾ゲート（ソ
フトウエアゲートともいう）内に存在しているか否かを
判定する相関処理によって行われる。そして相関のとれ
たデータについて追尾処理すなわち相関処理を継続する
ことにより、ＩＳＡＲ目標の位置を常に所定誤差の範囲
で認識することができ、ＩＳＡＲ処理用送信パルスをＩ
ＳＡＲ目標から外すことなく、正確に送信することがで
きる。
【００２５】アンテナ制御７は、機体航法装置８からの
ロール、ピッチ、ヨーの姿勢信号と、追尾パルス制御部
５ｄからの制御信号よりＡＺ面内及びＥＬ面内に投影し
たビームの角度のずれを算出し、そのずれを駆動信号に
変換し、空中線のＡＺ及びＥＬ方向の駆動部を制御す
る。
ロール、ピッチ、ヨーの姿勢信号と、追尾パルス制御部
５ｄからの制御信号よりＡＺ面内及びＥＬ面内に投影し
たビームの角度のずれを算出し、そのずれを駆動信号に
変換し、空中線のＡＺ及びＥＬ方向の駆動部を制御す
る。
【００２６】以上のように、この実施の形態１のレーダ
装置によれば、ＩＳＲ処理用送信パルスの間に追尾フィ
ルタ演算用送信パルスを送信し、追尾フィルタを用いて
（ＩＳＡＲ処理とは別に）レーダビデオから目標の追尾
処理を行い、自機の姿勢変化に対する補正と合わせ目標
へビームを制御するので、合成開口時間中に安定したＩ
ＳＡＲ処理用の受信信号が得られる。
装置によれば、ＩＳＲ処理用送信パルスの間に追尾フィ
ルタ演算用送信パルスを送信し、追尾フィルタを用いて
（ＩＳＡＲ処理とは別に）レーダビデオから目標の追尾
処理を行い、自機の姿勢変化に対する補正と合わせ目標
へビームを制御するので、合成開口時間中に安定したＩ
ＳＡＲ処理用の受信信号が得られる。
【００２７】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２によるレーダ装置の送信機から出力され、ＩＳＡ
Ｒ目標に対して送信される送信パルス列を示す説明図で
ある。上記実施の形態１では、目標追尾用に追尾フィル
タ演算用のパルスを送信するが、この実施の形態では、
追尾フィルタ演算用のパルスの替わりに、図３に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間にＡＺ角度追尾用の追
尾パルスを送信して、目標を追尾する。すなわち、上記
実施の形態１によるレーダ装置では、追尾フィルタを用
い、相関処理を行ってＩＳＡＲ目標の位置を正確に認識
するようにしていたが、この実施の形態によるレーダ装
置では、上述のような追尾フィルタを用いずにＩＳＡＲ
目標の位置を認識して合成開口時間中に安定したＩＳＡ
Ｒ処理用の受信信号を得ようとするものである。
形態２によるレーダ装置の送信機から出力され、ＩＳＡ
Ｒ目標に対して送信される送信パルス列を示す説明図で
ある。上記実施の形態１では、目標追尾用に追尾フィル
タ演算用のパルスを送信するが、この実施の形態では、
追尾フィルタ演算用のパルスの替わりに、図３に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間にＡＺ角度追尾用の追
尾パルスを送信して、目標を追尾する。すなわち、上記
実施の形態１によるレーダ装置では、追尾フィルタを用
い、相関処理を行ってＩＳＡＲ目標の位置を正確に認識
するようにしていたが、この実施の形態によるレーダ装
置では、上述のような追尾フィルタを用いずにＩＳＡＲ
目標の位置を認識して合成開口時間中に安定したＩＳＡ
Ｒ処理用の受信信号を得ようとするものである。
【００２８】この実施の形態２のビーム制御の説明図を
図４に示す。図４に示すように、この実施の形態による
レーダ装置では、追尾用パルスの送信ＡＺ方向を各パル
ス毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで
行う。追尾処理部５ｃでは左右に振ったパルスのレーダ
ビデオの振幅値について大小を比較し、振幅値の最も大
きいパルスのＡＺビーム方向を目標のＡＺ角として検出
し、そのＡＺ角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。こ
れにより、追尾フィルタを設けなくとも、ＩＳＡＲ目標
のＡＺ方向を正確に認識することができ、受信機４に対
する追尾パルス制御部５ｄは振幅最大のＡＺ角方向にビ
ームを振るビームの送信制御及びアンテナ制御器７に対
する角度制御を行う。
図４に示す。図４に示すように、この実施の形態による
レーダ装置では、追尾用パルスの送信ＡＺ方向を各パル
ス毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで
行う。追尾処理部５ｃでは左右に振ったパルスのレーダ
ビデオの振幅値について大小を比較し、振幅値の最も大
きいパルスのＡＺビーム方向を目標のＡＺ角として検出
し、そのＡＺ角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。こ
れにより、追尾フィルタを設けなくとも、ＩＳＡＲ目標
のＡＺ方向を正確に認識することができ、受信機４に対
する追尾パルス制御部５ｄは振幅最大のＡＺ角方向にビ
ームを振るビームの送信制御及びアンテナ制御器７に対
する角度制御を行う。
【００２９】以上のように、この実施の形態によれば、
自機の姿勢変化に対する補正と合わせＩＳＡＲ目標のＡ
Ｚ方向の追尾処理を行うため、目標の移動に応じてビー
ムを制御することができ、追尾フィルタを用いた追尾処
理を行わなくても、合成開口時間中に安定したＩＳＡＲ
処理用の受信信号が得られる。
自機の姿勢変化に対する補正と合わせＩＳＡＲ目標のＡ
Ｚ方向の追尾処理を行うため、目標の移動に応じてビー
ムを制御することができ、追尾フィルタを用いた追尾処
理を行わなくても、合成開口時間中に安定したＩＳＡＲ
処理用の受信信号が得られる。
【００３０】実施の形態３．図５は、この発明の実施の
形態３によるレーダ装置の送信機から出力され、ＩＳＡ
Ｒ目標に対して送信される送信パルス列を示す説明図で
ある。上記実施の形態２では、ＡＺ角度追尾用の追尾パ
ルスを送信するが、この実施の形態では、図５に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間にＥＬ角度追尾用の追
尾パルスを送信して、ＩＳＡＲ目標を追尾する。この実
施の形態３のビーム制御の説明図を図６に示す。図６に
示すようにこの発明の実施の形態によるレーダ装置で
は、追尾用パルスの送信ＥＬ方向を各パルス毎に上下に
振る制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで行う。追尾処
理部５ｃでは上下に振ったパルスのレーダビデオの振幅
値について大小を比較し、振幅値の最も大きいパルスの
ＥＬビーム方向を目標のＥＬ角として検出し、そのＥＬ
角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御
部５ｄは受信機４に対する振幅最大のＥＬ角方向にビー
ムを振るビームの送信制御及びアンテナ制御器７に対す
る角度制御を行う。
形態３によるレーダ装置の送信機から出力され、ＩＳＡ
Ｒ目標に対して送信される送信パルス列を示す説明図で
ある。上記実施の形態２では、ＡＺ角度追尾用の追尾パ
ルスを送信するが、この実施の形態では、図５に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間にＥＬ角度追尾用の追
尾パルスを送信して、ＩＳＡＲ目標を追尾する。この実
施の形態３のビーム制御の説明図を図６に示す。図６に
示すようにこの発明の実施の形態によるレーダ装置で
は、追尾用パルスの送信ＥＬ方向を各パルス毎に上下に
振る制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで行う。追尾処
理部５ｃでは上下に振ったパルスのレーダビデオの振幅
値について大小を比較し、振幅値の最も大きいパルスの
ＥＬビーム方向を目標のＥＬ角として検出し、そのＥＬ
角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御
部５ｄは受信機４に対する振幅最大のＥＬ角方向にビー
ムを振るビームの送信制御及びアンテナ制御器７に対す
る角度制御を行う。
【００３１】以上のように、実施の形態３ではＩＳＡＲ
目標のＥＬ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対
する補正と合わせＩＳＡＲ目標の移動に応じてビームを
制御することができ、合成開口時間中に安定したＩＳＡ
Ｒ処理用の受信信号が得られる。
目標のＥＬ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対
する補正と合わせＩＳＡＲ目標の移動に応じてビームを
制御することができ、合成開口時間中に安定したＩＳＡ
Ｒ処理用の受信信号が得られる。
【００３２】実施の形態４．上記実施の形態２、３で
は、ＩＳＡＲ目標のＡＺ方向の移動またはＥＬ方向の移
動に対する追尾処理を行うレーダ装置についてそれぞれ
説明したがより安定したＩＳＡＲ処理用の受信信号を得
るためにこれらを組み合わせ、ＡＺ方向およびＥＬ方向
の移動に対応した追尾処理ができるようにしてもよい。
は、ＩＳＡＲ目標のＡＺ方向の移動またはＥＬ方向の移
動に対する追尾処理を行うレーダ装置についてそれぞれ
説明したがより安定したＩＳＡＲ処理用の受信信号を得
るためにこれらを組み合わせ、ＡＺ方向およびＥＬ方向
の移動に対応した追尾処理ができるようにしてもよい。
【００３３】図７は、この発明の実施の形態４によるレ
ーダ装置における送信パルス列を示す説明図である。こ
の実施の形態では、図７に示す様にＩＳＡＲ処理用送信
パルスの間に、ＡＺ角度追尾用及びＥＬ角度追尾用の追
尾パルスを送信して、目標を追尾する。
ーダ装置における送信パルス列を示す説明図である。こ
の実施の形態では、図７に示す様にＩＳＡＲ処理用送信
パルスの間に、ＡＺ角度追尾用及びＥＬ角度追尾用の追
尾パルスを送信して、目標を追尾する。
【００３４】この実施の形態４によるレーダ装置のビー
ム制御の説明図を図８に示す。図８に示すように、この
実施の形態では、ＡＺ角度追尾用パルスＡＺＴ１乃至Ａ
ＺＴｎ（ｎ＝整数）を各パルス毎にＡＺ面内に振って送
信する制御とＥＬ角度追尾用パルスＥＬＴ１乃至ＥＬＴ
ｎ（ｎ＝整数）を各パルス毎にＥＬ面内に振って送信す
る制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで行う。追尾処理
部５ｃでは、各面内にに振った追尾用パルスのレーダビ
デオの振幅値についてＡＺ、ＥＬ毎に大小を比較し、振
幅値の最も大きいパルスのＡＺビーム方向を目標のＡＺ
角として、振幅値の大きいパルスのＥＬビーム方向を目
標のＥＬ角として検出し、そのＡＺ角及びＥＬ角を追尾
パルス制御部５ｄへ出力する。
ム制御の説明図を図８に示す。図８に示すように、この
実施の形態では、ＡＺ角度追尾用パルスＡＺＴ１乃至Ａ
ＺＴｎ（ｎ＝整数）を各パルス毎にＡＺ面内に振って送
信する制御とＥＬ角度追尾用パルスＥＬＴ１乃至ＥＬＴ
ｎ（ｎ＝整数）を各パルス毎にＥＬ面内に振って送信す
る制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで行う。追尾処理
部５ｃでは、各面内にに振った追尾用パルスのレーダビ
デオの振幅値についてＡＺ、ＥＬ毎に大小を比較し、振
幅値の最も大きいパルスのＡＺビーム方向を目標のＡＺ
角として、振幅値の大きいパルスのＥＬビーム方向を目
標のＥＬ角として検出し、そのＡＺ角及びＥＬ角を追尾
パルス制御部５ｄへ出力する。
【００３５】なお、図７に示すようにＡＺ角度追尾用パ
ルスとＥＬ角度追尾用パルスとは信号レベルに差を設け
ているので、受信機４、追尾処理部５ｃは、どちらの角
度方向についての追尾用パルスかが識別できる。追尾パ
ルス制御部５ｄは振幅最大のＡＺ角及びＥＬ角の左右に
ビームを振るビームの送信制御及びアンテナ制御器７へ
角度制御を行う。
ルスとＥＬ角度追尾用パルスとは信号レベルに差を設け
ているので、受信機４、追尾処理部５ｃは、どちらの角
度方向についての追尾用パルスかが識別できる。追尾パ
ルス制御部５ｄは振幅最大のＡＺ角及びＥＬ角の左右に
ビームを振るビームの送信制御及びアンテナ制御器７へ
角度制御を行う。
【００３６】以上のように、実施の形態４ではＡＺ角度
追尾結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標のＡＺ及び
ＥＬ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対する補
正と合わせて目標への移動に応じたビームの制御をする
ことができ、合成開口時間中により安定したＩＳＡＲ処
理用の受信信号が得られる。
追尾結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標のＡＺ及び
ＥＬ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対する補
正と合わせて目標への移動に応じたビームの制御をする
ことができ、合成開口時間中により安定したＩＳＡＲ処
理用の受信信号が得られる。
【００３７】実施の形態５．図９は、この発明の実施の
形態５によるレーダ装置における送信パルス列を示す説
明図である。この実施の形態では、図９に示す様にＩＳ
ＡＲ処理用送信パルスの間において、追尾フィルタ演算
用及びＡＺ角度追尾用の追尾パルスを送信して、ＩＳＡ
Ｒ目標を追尾する。
形態５によるレーダ装置における送信パルス列を示す説
明図である。この実施の形態では、図９に示す様にＩＳ
ＡＲ処理用送信パルスの間において、追尾フィルタ演算
用及びＡＺ角度追尾用の追尾パルスを送信して、ＩＳＡ
Ｒ目標を追尾する。
【００３８】実施の形態２と同様に送信ＡＺ方向を送信
ビーム毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５
ｄで行い、追尾処理部５ｃでは実施の形態１と同様に一
連の追尾フイルタ演算用レーダビデオより目標を追尾す
るとともに、左右に振ったパルスのレーダビデオの振幅
値について大小を比較し、振幅値の最も大きいパルスの
ＡＺビーム方向を目標のＡＺ角として検出し、そのＡＺ
角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御
部５ｄは追尾フィルタの追尾結果を統合し振幅最大のＡ
Ｚ角の左右にビームを振るビームの送信制御及びアンテ
ナ制御器７へ角度制御を行う。
ビーム毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５
ｄで行い、追尾処理部５ｃでは実施の形態１と同様に一
連の追尾フイルタ演算用レーダビデオより目標を追尾す
るとともに、左右に振ったパルスのレーダビデオの振幅
値について大小を比較し、振幅値の最も大きいパルスの
ＡＺビーム方向を目標のＡＺ角として検出し、そのＡＺ
角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御
部５ｄは追尾フィルタの追尾結果を統合し振幅最大のＡ
Ｚ角の左右にビームを振るビームの送信制御及びアンテ
ナ制御器７へ角度制御を行う。
【００３９】以上のように、この実施の形態５では追尾
フイルタの演算結果とＡＺ角度追尾結果を統合して目標
のＡＺ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対する
補正と合わせ目標へビームを制御することにより、合成
開口時間中に安定したＩＳＡＲ処理用の受信信号が得ら
れる。
フイルタの演算結果とＡＺ角度追尾結果を統合して目標
のＡＺ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対する
補正と合わせ目標へビームを制御することにより、合成
開口時間中に安定したＩＳＡＲ処理用の受信信号が得ら
れる。
【００４０】実施の形態６．図１０は、この発明の実施
の形態６によるレーダ装置における送信パルス列を示す
説明図である。この実施の形態６では、図１０に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間において、追尾フィル
タ演算用及びＥＬ角度追尾用の追尾パルスを送信して目
標を追尾する。
の形態６によるレーダ装置における送信パルス列を示す
説明図である。この実施の形態６では、図１０に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間において、追尾フィル
タ演算用及びＥＬ角度追尾用の追尾パルスを送信して目
標を追尾する。
【００４１】実施の形態３と同様に送信ＥＬ方向を送信
ビーム毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５
ｄで行い、追尾処理部５ｃでは実施の形態１と同様に一
連の追尾フイルタ演算用レーダビデオより目標を追尾す
るとともに、左右に振ったパルスのレーダビデオの振幅
値について大小を比較し、振幅値の最も大きいパルスの
ＥＬビーム方向を目標のＥＬ角として検出し、そのＥＬ
角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御
部５ｄは追尾フィルタの追尾結果を統合し振幅最大のＥ
Ｌ角の左右にビームを振るビームの送信制御及びアンテ
ナ制御器７へ角度制御を行う。
ビーム毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５
ｄで行い、追尾処理部５ｃでは実施の形態１と同様に一
連の追尾フイルタ演算用レーダビデオより目標を追尾す
るとともに、左右に振ったパルスのレーダビデオの振幅
値について大小を比較し、振幅値の最も大きいパルスの
ＥＬビーム方向を目標のＥＬ角として検出し、そのＥＬ
角を追尾パルス制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御
部５ｄは追尾フィルタの追尾結果を統合し振幅最大のＥ
Ｌ角の左右にビームを振るビームの送信制御及びアンテ
ナ制御器７へ角度制御を行う。
【００４２】以上のように、実施の形態６では追尾フイ
ルタの演算結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標のＥ
Ｌ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対する補正
と合わせ目標へビームを制御することにより、合成開口
時間中に安定したＩＳＡＲ処理用の受信信号が得られ
る。
ルタの演算結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標のＥ
Ｌ方向の追尾を行うため、自機の姿勢変化に対する補正
と合わせ目標へビームを制御することにより、合成開口
時間中に安定したＩＳＡＲ処理用の受信信号が得られ
る。
【００４３】実施の形態７．図１１は、この発明の実施
の形態７によるレーダ装置における送信パルス列を示す
説明図である。この実施の形態７では、図１１に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間において、追尾フィル
タ演算用、ＡＺ角度追尾用及びＥＬ角度追尾用の追尾パ
ルスを送信して目標を追尾する。
の形態７によるレーダ装置における送信パルス列を示す
説明図である。この実施の形態７では、図１１に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間において、追尾フィル
タ演算用、ＡＺ角度追尾用及びＥＬ角度追尾用の追尾パ
ルスを送信して目標を追尾する。
【００４４】実施の形態４と同様に送信ＡＺ方向を送信
ビーム毎に左右に振る制御、および送信ＥＬ方向を送信
ビーム毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５
ｄで行い、追尾処理部５ｃでは、実施の形態１と同様に
一連の追尾フイルタ演算用レーダビデオより目標を追尾
するとともに、左右に振ったパルスのレーダビデオの振
幅値についてＡＺ、ＥＬ毎に大小を比較し、振幅値の最
も大きいパルスのＡＺビーム方向を目標のＡＺ角とし
て、振幅値の大きいパルスのＥＬビーム方向を目標のＥ
Ｌ角として検出し、そのＡＺ角及びＥＬ角を追尾パルス
制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御部５ｄは追尾フ
ィルタの追尾結果を統合し振幅最大のＡＺ角及びＥＬ角
の左右にビームを振るビームの送信制御及びアンテナ制
御器７へ角度制御を行う。
ビーム毎に左右に振る制御、および送信ＥＬ方向を送信
ビーム毎に左右に振る制御を図１の追尾パルス制御部５
ｄで行い、追尾処理部５ｃでは、実施の形態１と同様に
一連の追尾フイルタ演算用レーダビデオより目標を追尾
するとともに、左右に振ったパルスのレーダビデオの振
幅値についてＡＺ、ＥＬ毎に大小を比較し、振幅値の最
も大きいパルスのＡＺビーム方向を目標のＡＺ角とし
て、振幅値の大きいパルスのＥＬビーム方向を目標のＥ
Ｌ角として検出し、そのＡＺ角及びＥＬ角を追尾パルス
制御部５ｄへ出力する。追尾パルス制御部５ｄは追尾フ
ィルタの追尾結果を統合し振幅最大のＡＺ角及びＥＬ角
の左右にビームを振るビームの送信制御及びアンテナ制
御器７へ角度制御を行う。
【００４５】以上のように、実施の形態７では追尾フィ
ルタ演算結果、ＡＺ角度追尾結果とＥＬ角度追尾結果を
統合して目標のＡＺ及びＥＬ方向の追尾を行うため、自
機の姿勢変化に対する補正と合わせ目標へビームを制御
することにより、合成開口時間中に安定したＩＳＡＲ処
理用の受信信号が得られる。
ルタ演算結果、ＡＺ角度追尾結果とＥＬ角度追尾結果を
統合して目標のＡＺ及びＥＬ方向の追尾を行うため、自
機の姿勢変化に対する補正と合わせ目標へビームを制御
することにより、合成開口時間中に安定したＩＳＡＲ処
理用の受信信号が得られる。
【００４６】実施の形態８．図１２は、この発明の実施
の形態８によるレーダ装置における送信パルス列を示す
説明図である。この実施の形態８では、図１２に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間に、機数判定用送信パ
ルスを送信して、目標の機数を判定する。
の形態８によるレーダ装置における送信パルス列を示す
説明図である。この実施の形態８では、図１２に示す様
にＩＳＡＲ処理用送信パルスの間に、機数判定用送信パ
ルスを送信して、目標の機数を判定する。
【００４７】この実施の形態８のビーム制御の説明図を
図１３に示す。図１３に示すように、姿勢信号より、自
機の姿勢変化を補正しながら、機数判定用パルスを送信
する制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで行い、追尾処
理部５ｃでは、一連の機数判定パルスのレーダビデオか
らＦＦＴを行い、フイルタバンクにより目標の反射信号
を弁別、分離する同一ビーム内の目標数判定処理を行
う。以上のように、実施の形態８では機数判定パルスの
送受信により同一ビーム内の目標数判定処理を行うた
め、 ＩＳＡＲ画像の分解能について、劣化の要因の判
別が可能となる。
図１３に示す。図１３に示すように、姿勢信号より、自
機の姿勢変化を補正しながら、機数判定用パルスを送信
する制御を図１の追尾パルス制御部５ｄで行い、追尾処
理部５ｃでは、一連の機数判定パルスのレーダビデオか
らＦＦＴを行い、フイルタバンクにより目標の反射信号
を弁別、分離する同一ビーム内の目標数判定処理を行
う。以上のように、実施の形態８では機数判定パルスの
送受信により同一ビーム内の目標数判定処理を行うた
め、 ＩＳＡＲ画像の分解能について、劣化の要因の判
別が可能となる。
【００４８】この実施の形態に示した図１の追尾処理部
５ｃ及び追尾パルス制御部５ｄは、Ｈ／ＷではなくＳ／
Ｗによる構成としたので、航空機搭載レーダ装置とし
て、モノパルス追尾による受信系１ｃｈ増加等のＨ／Ｗ
的インパクトはない。
５ｃ及び追尾パルス制御部５ｄは、Ｈ／ＷではなくＳ／
Ｗによる構成としたので、航空機搭載レーダ装置とし
て、モノパルス追尾による受信系１ｃｈ増加等のＨ／Ｗ
的インパクトはない。
【００４９】なお、図１は、この発明の各実施の形態に
よるレーダ装置に共通する基本構成を示す図であるとし
たが、各実施の形態において送信機、追尾処理部等の機
能は厳密には異なるものである。ここでは説明の都合
上、概念的に同一として説明した。
よるレーダ装置に共通する基本構成を示す図であるとし
たが、各実施の形態において送信機、追尾処理部等の機
能は厳密には異なるものである。ここでは説明の都合
上、概念的に同一として説明した。
【００５０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移動
体に各々搭載され、送信信号を発生する送信機と、送信
信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信する
アンテナと、反射信号を受信処理してビデオ信号を生成
する受信機と、航法装置からの移動体の速度信号に基づ
きビデオ信号に対し移動体の動揺成分を補正するととも
に、合成開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成
する信号処理器と、高分解能画像レーダ信号を表示する
表示器と、航法装置からの移動体の姿勢信号に基づきビ
ーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制御
するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置において、
送信機は、送信信号とは別に移動する目標を追尾するた
めの追尾フィルタ演算用送信パルスを発生し、アンテナ
は、追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
し、受信機は、追尾フィルタ演算用送信パルスの受信信
号を受信処理して追尾用のビデオ信号を生成し、信号処
理器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算
し、アンテナ制御器へ演算された目標の位置に基づく位
置信号を制御信号として出力し、アンテナ制御器は、航
法装置からの姿勢信号と信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御することにより、追尾結果よ
り目標の方向へビーム制御が可能になり、目標からビー
ムが外れることなく安定した受信信号が得られること
で、ＩＳＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
体に各々搭載され、送信信号を発生する送信機と、送信
信号を放射するとともに目標からの反射信号を受信する
アンテナと、反射信号を受信処理してビデオ信号を生成
する受信機と、航法装置からの移動体の速度信号に基づ
きビデオ信号に対し移動体の動揺成分を補正するととも
に、合成開口処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成
する信号処理器と、高分解能画像レーダ信号を表示する
表示器と、航法装置からの移動体の姿勢信号に基づきビ
ーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制御
するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置において、
送信機は、送信信号とは別に移動する目標を追尾するた
めの追尾フィルタ演算用送信パルスを発生し、アンテナ
は、追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
し、受信機は、追尾フィルタ演算用送信パルスの受信信
号を受信処理して追尾用のビデオ信号を生成し、信号処
理器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算
し、アンテナ制御器へ演算された目標の位置に基づく位
置信号を制御信号として出力し、アンテナ制御器は、航
法装置からの姿勢信号と信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御することにより、追尾結果よ
り目標の方向へビーム制御が可能になり、目標からビー
ムが外れることなく安定した受信信号が得られること
で、ＩＳＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
【００５１】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別にＡ
Ｚ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテナは、ＡＺ角
度追尾用送信パルスをＡＺ方向に振って送受信し、受信
機は、ＡＺ角度追尾用送信パルスを受信処理して追尾用
のビデオ信号を生成し、信号処理器は、追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ
角として検出し、アンテナ制御器へ制御信号として出力
し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信号と信号
処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御す
ることにより、追尾結果より目標のＡＺ方向へビーム制
御が可能になり、目標からビームが外れることなく安定
した受信信号が得られることで、ＩＳＡＲ画像の分解能
が向上する効果が有る。
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別にＡ
Ｚ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテナは、ＡＺ角
度追尾用送信パルスをＡＺ方向に振って送受信し、受信
機は、ＡＺ角度追尾用送信パルスを受信処理して追尾用
のビデオ信号を生成し、信号処理器は、追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ
角として検出し、アンテナ制御器へ制御信号として出力
し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信号と信号
処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御す
ることにより、追尾結果より目標のＡＺ方向へビーム制
御が可能になり、目標からビームが外れることなく安定
した受信信号が得られることで、ＩＳＡＲ画像の分解能
が向上する効果が有る。
【００５２】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別にＥ
Ｌ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテナは、ＥＬ角
度追尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、受信
機は、ＥＬ角度追尾用送信パルスを受信処理して追尾用
のビデオ信号を生成し、信号処理器は、追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＥＬ
角として検出し、アンテナ制御器へ制御信号として出力
し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信号と信号
処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御す
ることにより、追尾結果より目標のＥＬ方向へビーム制
御が可能になり、目標からビームが外れることなく安定
した受信信号が得られることで、ＩＳＡＲ画像の分解能
が向上する効果が有る。
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別にＥ
Ｌ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテナは、ＥＬ角
度追尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、受信
機は、ＥＬ角度追尾用送信パルスを受信処理して追尾用
のビデオ信号を生成し、信号処理器は、追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＥＬ
角として検出し、アンテナ制御器へ制御信号として出力
し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信号と信号
処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御す
ることにより、追尾結果より目標のＥＬ方向へビーム制
御が可能になり、目標からビームが外れることなく安定
した受信信号が得られることで、ＩＳＡＲ画像の分解能
が向上する効果が有る。
【００５３】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別にＡ
Ｚ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パル
スを発生し、アンテナは、ＡＺ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向に振って送受信するとともに、ＥＬ角度追尾用
送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、受信機は、Ａ
Ｚ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パル
スを受信処理して各追尾用のビデオ信号を生成し、信号
処理器は、追尾用の各ビデオ信号のうち振幅の最大のも
ののビーム方向を目標のＡＺ角およびＥＬ角として検出
し、アンテナ制御器へ各々制御信号として出力し、アン
テナ制御器は、航法装置からの姿勢信号と信号処理器か
らの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御することに
より、追尾結果より目標のＡＺ及びＥＬ方向へビーム制
御が可能になり、目標からビームが外れることなく安定
した受信信号が得られることで、ＩＳＡＲ画像の分解能
が向上する効果が有る。
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別にＡ
Ｚ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パル
スを発生し、アンテナは、ＡＺ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向に振って送受信するとともに、ＥＬ角度追尾用
送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、受信機は、Ａ
Ｚ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パル
スを受信処理して各追尾用のビデオ信号を生成し、信号
処理器は、追尾用の各ビデオ信号のうち振幅の最大のも
ののビーム方向を目標のＡＺ角およびＥＬ角として検出
し、アンテナ制御器へ各々制御信号として出力し、アン
テナ制御器は、航法装置からの姿勢信号と信号処理器か
らの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御することに
より、追尾結果より目標のＡＺ及びＥＬ方向へビーム制
御が可能になり、目標からビームが外れることなく安定
した受信信号が得られることで、ＩＳＡＲ画像の分解能
が向上する効果が有る。
【００５４】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パ
ルスおよびＡＺ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテ
ナは、追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受
信するとともに、ＡＺ角度追尾用送信パルスをＡＺ方向
に振って送受信し、受信機は、追尾フィルタ演算用送信
パルスおよびＡＺ角度追尾用送信パルスの各受信信号を
受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成し、信号処理
器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算す
るとともに、ＡＺ角度追尾用送信パルスをＡＺ方向に振
って得られた追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のも
ののビーム方向を目標のＡＺ角として検出し、アンテナ
制御器へ演算された目標の位置に基づく位置信号および
目標のＡＺ角を制御信号として出力し、アンテナ制御器
は、航法装置からの姿勢信号と信号処理器からの制御信
号に基づいてアンテナ角度を制御することにより、追尾
フイルタの演算結果とＡＺ角度追尾結果を統合して目標
のＡＺ方向の追尾を行うため、目標からビームが外れる
ことなく一層安定した受信信号が得られることで、ＩＳ
ＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パ
ルスおよびＡＺ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテ
ナは、追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受
信するとともに、ＡＺ角度追尾用送信パルスをＡＺ方向
に振って送受信し、受信機は、追尾フィルタ演算用送信
パルスおよびＡＺ角度追尾用送信パルスの各受信信号を
受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成し、信号処理
器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算す
るとともに、ＡＺ角度追尾用送信パルスをＡＺ方向に振
って得られた追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のも
ののビーム方向を目標のＡＺ角として検出し、アンテナ
制御器へ演算された目標の位置に基づく位置信号および
目標のＡＺ角を制御信号として出力し、アンテナ制御器
は、航法装置からの姿勢信号と信号処理器からの制御信
号に基づいてアンテナ角度を制御することにより、追尾
フイルタの演算結果とＡＺ角度追尾結果を統合して目標
のＡＺ方向の追尾を行うため、目標からビームが外れる
ことなく一層安定した受信信号が得られることで、ＩＳ
ＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
【００５５】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パ
ルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテ
ナは、追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受
信するとともに、ＥＬ角度追尾用送信パルスをＥＬ方向
に振って送受信し、受信機は、追尾フィルタ演算用送信
パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各受信信号を
受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成し、信号処理
器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算す
るとともに、ＥＬ角度追尾用送信パルスをＥＬ方向に振
って得られた追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のも
ののビーム方向を目標のＥＬ角として検出し、アンテナ
制御器へ演算された目標の位置に基づく位置信号および
目標のＥＬ角を制御信号として出力し、アンテナ制御器
は、航法装置からの姿勢信号と信号処理器からの制御信
号に基づいてアンテナ角度を制御することにより、追尾
フイルタの演算結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標
のＥＬ方向の追尾を行うため、目標からビームが外れる
ことなく一層安定した受信信号が得られることで、ＩＳ
ＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パ
ルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを発生し、アンテ
ナは、追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受
信するとともに、ＥＬ角度追尾用送信パルスをＥＬ方向
に振って送受信し、受信機は、追尾フィルタ演算用送信
パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各受信信号を
受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成し、信号処理
器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算す
るとともに、ＥＬ角度追尾用送信パルスをＥＬ方向に振
って得られた追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のも
ののビーム方向を目標のＥＬ角として検出し、アンテナ
制御器へ演算された目標の位置に基づく位置信号および
目標のＥＬ角を制御信号として出力し、アンテナ制御器
は、航法装置からの姿勢信号と信号処理器からの制御信
号に基づいてアンテナ角度を制御することにより、追尾
フイルタの演算結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標
のＥＬ方向の追尾を行うため、目標からビームが外れる
ことなく一層安定した受信信号が得られることで、ＩＳ
ＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
【００５６】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パ
ルス、ＡＺ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用
送信パルスを発生し、アンテナは、追尾フィルタ演算用
送信パルスの送受信号を送受信するとともに、ＡＺ角度
追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスをＡ
Ｚ方向およびＥＬ方向に各々振って送受信し、受信機
は、追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ角度追尾用送
信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各受信信号
を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成し、信号処
理器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算
するとともに、ＡＺ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角
度追尾用送信パルスをＡＺ方向およびＥＬ方向に振って
得られた各追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもの
のビーム方向を目標のＡＺ角およびＥＬ角として検出
し、アンテナ制御器へ演算された目標の位置に基づく位
置信号、目標のＡＺ角および目標のＥＬ角を制御信号と
して出力し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信
号と信号処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度
を制御することにより、追尾フィルタ演算結果、ＡＺ角
度追尾結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標のＡＺ及
びＥＬ方向の追尾を行うため、目標からビームが外れる
ことなく一層安定した受信信号が得られることで、ＩＳ
ＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パ
ルス、ＡＺ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用
送信パルスを発生し、アンテナは、追尾フィルタ演算用
送信パルスの送受信号を送受信するとともに、ＡＺ角度
追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスをＡ
Ｚ方向およびＥＬ方向に各々振って送受信し、受信機
は、追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ角度追尾用送
信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各受信信号
を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成し、信号処
理器は、追尾用のビデオ信号に基づき目標の位置を演算
するとともに、ＡＺ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角
度追尾用送信パルスをＡＺ方向およびＥＬ方向に振って
得られた各追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもの
のビーム方向を目標のＡＺ角およびＥＬ角として検出
し、アンテナ制御器へ演算された目標の位置に基づく位
置信号、目標のＡＺ角および目標のＥＬ角を制御信号と
して出力し、アンテナ制御器は、航法装置からの姿勢信
号と信号処理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度
を制御することにより、追尾フィルタ演算結果、ＡＺ角
度追尾結果とＥＬ角度追尾結果を統合して目標のＡＺ及
びＥＬ方向の追尾を行うため、目標からビームが外れる
ことなく一層安定した受信信号が得られることで、ＩＳ
ＡＲ画像の分解能が向上する効果が有る。
【００５７】また、移動体に各々搭載され、送信信号を
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標数判定用追尾パルスをを発生し、アンテナ
は、目標数判定用追尾パルスの送受信信号を送受信し、
受信機は、目標数判定用追尾パルスを受信処理して目標
数判定用のビデオ信号を生成し、信号処理器は、目標数
判定用のビデオ信号に基づきＦＦＴを行い、フイルタバ
ンクにより目標の反射信号を弁別、分離して同一ビーム
内の目標数判定処理を行うことにより、ＩＳＡＲ画像の
分解能について、劣化の要因の判別が可能となる。
発生する送信機と、送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、反射信号を受信処
理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置からの
移動体の速度信号に基づきビデオ信号に対し移動体の動
揺成分を補正するとともに、合成開口処理を行い高分解
能レーダ画像信号を生成する信号処理器と、高分解能画
像レーダ信号を表示する表示器と、航法装置からの移動
体の姿勢信号に基づきビーム方向のずれを補正するため
に、アンテナ角度を制御するアンテナ制御器と、を備え
たレーダ装置において、送信機は、送信信号とは別に移
動する目標数判定用追尾パルスをを発生し、アンテナ
は、目標数判定用追尾パルスの送受信信号を送受信し、
受信機は、目標数判定用追尾パルスを受信処理して目標
数判定用のビデオ信号を生成し、信号処理器は、目標数
判定用のビデオ信号に基づきＦＦＴを行い、フイルタバ
ンクにより目標の反射信号を弁別、分離して同一ビーム
内の目標数判定処理を行うことにより、ＩＳＡＲ画像の
分解能について、劣化の要因の判別が可能となる。
【図１】 この発明の各実施の形態によるレーダ装置に
共通する基本構成を示す図である。
共通する基本構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるレーダ装置に
おける送信パルス列を示す説明図である。
おける送信パルス列を示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態２によるレーダ装置に
おける送信パルス列を示す説明図である。
おける送信パルス列を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるレーダ装置に
おけるビーム制御の説明図である。
おけるビーム制御の説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態３によるレーダ装置に
おける送信パルス列を示す説明図である。
おける送信パルス列を示す説明図である。
【図６】 この発明の実施の形態３によるレーダ装置に
おけるビーム制御の説明図である。
おけるビーム制御の説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態４によるレーダ装置に
おける送信パルス列を示す説明図である。
おける送信パルス列を示す説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態４によるレーダ装置に
おけるビーム制御の説明図である。
おけるビーム制御の説明図である。
【図９】 この発明の実施の形態５によるレーダ装置に
おける送信パルス列を示す説明図である。
おける送信パルス列を示す説明図である。
【図１０】 この発明の実施の形態６によるレーダ装置
における送信パルス列を示す説明図である。
における送信パルス列を示す説明図である。
【図１１】 この発明の実施の形態７によるレーダ装置
における送信パルス列を示す説明図である。
における送信パルス列を示す説明図である。
【図１２】 この発明の実施の形態８によるレーダ装置
における送信パルス列を示す説明図である。
における送信パルス列を示す説明図である。
【図１３】 この発明の実施の形態８によるレーダ装置
におけるビーム制御の説明図である。
におけるビーム制御の説明図である。
【図１４】 従来の地上設置用のレーダ装置を示す構成
図である。
図である。
【図１５】 従来の航空機搭載用のレーダ装置を示す構
成図である。
成図である。
【図１６】 従来の航空機搭載用のレーダ装置の送信パ
ルス列の説明図である。
ルス列の説明図である。
【図１７】 従来の航空機搭載用のレーダ装置のビーム
制御の説明図である。
制御の説明図である。
１ 送信機、２ サーキュレータ、３ アンテナ、４
受信機、５ 信号処理部、 ５ａ ＩＳＡＲ処理部、
５ｂ 自機動揺補償処理部、５ｃ 追尾処理部、 ５
ｄ 追尾パルス制御部、６ 表示器、７ アンテナ制御
器、８ 機体航法装置、９ スイッチ。
受信機、５ 信号処理部、 ５ａ ＩＳＡＲ処理部、
５ｂ 自機動揺補償処理部、５ｃ 追尾処理部、 ５
ｄ 追尾パルス制御部、６ 表示器、７ アンテナ制御
器、８ 機体航法装置、９ スイッチ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J070 AA14 AB01 AC06 AD01 AF06 AG03 AH04 AH14 AJ13 AK04 AK21 AK40 BB02 BB04 BB16 BD10 BE02 BG01
Claims (8)
- 【請求項１】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルスを発生
し、上記アンテナは、上記追尾フィルタ演算用送信パル
スの送受信号を送受信し、上記受信機は、上記追尾フィ
ルタ演算用送信パルスの受信信号を受信処理して追尾用
のビデオ信号を生成し、上記信号処理器は、上記追尾用
のビデオ信号に基づき目標の位置を演算し、上記アンテ
ナ制御器へ上記演算された目標の位置に基づく位置信号
を制御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記
航法装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信
号に基づいてアンテナ角度を制御することを特徴とする
レーダ装置。 - 【請求項２】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＡＺ角度追尾
用送信パルスを発生し、上記アンテナは、上記ＡＺ角度
追尾用送信パルスをＡＺ方向に振って送受信し、上記受
信機は、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスを受信処理して
追尾用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器は、上記
追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもののビーム方
向を目標のＡＺ角として検出し、上記アンテナ制御器へ
制御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航
法装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号
に基づいてアンテナ角度を制御することを特徴とするレ
ーダ装置。 - 【請求項３】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＥＬ角度追尾
用送信パルスを発生し、上記アンテナは、上記ＥＬ角度
追尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、上記受
信機は、上記ＥＬ角度追尾用送信パルスを受信処理して
追尾用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器は、上記
追尾用のビデオ信号のうち振幅の最大のもののビーム方
向を目標のＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ
制御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航
法装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号
に基づいてアンテナ角度を制御することを特徴とするレ
ーダ装置。 - 【請求項４】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別にＡＺ角度追尾
用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを発生
し、上記アンテナは、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向に振って送受信するとともに、上記ＥＬ角度追
尾用送信パルスをＥＬ方向に振って送受信し、上記受信
機は、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追
尾用送信パルスを受信処理して各追尾用のビデオ信号を
生成し、上記信号処理器は、上記追尾用の各ビデオ信号
のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ角お
よびＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ各々制
御信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法
装置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に
基づいてアンテナ角度を制御することを特徴とするレー
ダ装置。 - 【請求項５】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルスおよび
ＡＺ角度追尾用送信パルスを発生し、上記アンテナは、
上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
するとともに、上記ＡＺ角度追尾用送信パルスをＡＺ方
向に振って送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ
演算用送信パルスおよびＡＺ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＡＺ角度追尾用
送信パルスをＡＺ方向に振って得られた追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ
角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演算された
目標の位置に基づく位置信号および目標のＡＺ角を制御
信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装
置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御することを特徴とするレーダ
装置。 - 【請求項６】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルスおよび
ＥＬ角度追尾用送信パルスを発生し、上記アンテナは、
上記追尾フィルタ演算用送信パルスの送受信号を送受信
するとともに、上記ＥＬ角度追尾用送信パルスをＥＬ方
向に振って送受信し、上記受信機は、上記追尾フィルタ
演算用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＥＬ角度追尾用
送信パルスをＥＬ方向に振って得られた追尾用のビデオ
信号のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＥＬ
角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演算された
目標の位置に基づく位置信号および目標のＥＬ角を制御
信号として出力し、上記アンテナ制御器は、上記航法装
置からの姿勢信号と上記信号処理器からの制御信号に基
づいてアンテナ角度を制御することを特徴とするレーダ
装置。 - 【請求項７】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
を追尾するための追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ
角度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルス
を発生し、上記アンテナは、上記追尾フィルタ演算用送
信パルスの送受信号を送受信するとともに、上記ＡＺ角
度追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスを
ＡＺ方向およびＥＬ方向に各々振って送受信し、上記受
信機は、上記追尾フィルタ演算用送信パルス、ＡＺ角度
追尾用送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスの各
受信信号を受信処理して追尾用の各ビデオ信号を生成
し、上記信号処理器は、上記追尾用のビデオ信号に基づ
き目標の位置を演算するとともに、上記ＡＺ角度追尾用
送信パルスおよびＥＬ角度追尾用送信パルスをＡＺ方向
およびＥＬ方向に振って得られた各追尾用のビデオ信号
のうち振幅の最大のもののビーム方向を目標のＡＺ角お
よびＥＬ角として検出し、上記アンテナ制御器へ上記演
算された目標の位置に基づく位置信号、目標のＡＺ角お
よび目標のＥＬ角を制御信号として出力し、上記アンテ
ナ制御器は、上記航法装置からの姿勢信号と上記信号処
理器からの制御信号に基づいてアンテナ角度を制御する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項８】 移動体に各々搭載され、送信信号を発生
する送信機と、上記送信信号を放射するとともに目標か
らの反射信号を受信するアンテナと、上記反射信号を受
信処理してビデオ信号を生成する受信機と、航法装置か
らの上記移動体の速度信号に基づき上記ビデオ信号に対
し上記移動体の動揺成分を補正するとともに、合成開口
処理を行い高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理
器と、上記高分解能画像レーダ信号を表示する表示器
と、上記航法装置からの上記移動体の姿勢信号に基づき
ビーム方向のずれを補正するために、アンテナ角度を制
御するアンテナ制御器と、を備えたレーダ装置におい
て、上記送信機は、上記送信信号とは別に移動する目標
数判定用追尾パルスをを発生し、上記アンテナは、上記
目標数判定用追尾パルスの送受信信号を送受信し、上記
受信機は、上記目標数判定用追尾パルスを受信処理して
目標数判定用のビデオ信号を生成し、上記信号処理器
は、上記目標数判定用のビデオ信号に基づきＦＦＴを行
い、フイルタバンクにより目標の反射信号を弁別、分離
して同一ビーム内の目標数判定処理を行うことを特徴と
するレーダ装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP29936198A JP3324530B2 (ja) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | レーダ装置 |
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|---|---|
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ID=17871571
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|---|---|---|---|
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| JP2002243852A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
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| KR101524141B1 (ko) * | 2014-12-29 | 2015-05-29 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 표적 탐지 장치 및 방법 |
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-
1998
- 1998-10-21 JP JP29936198A patent/JP3324530B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3324530B2 (ja) | 2002-09-17 |
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