JP2000131159A - 回転トルク検出機構 - Google Patents
回転トルク検出機構Info
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- JP2000131159A JP2000131159A JP10302470A JP30247098A JP2000131159A JP 2000131159 A JP2000131159 A JP 2000131159A JP 10302470 A JP10302470 A JP 10302470A JP 30247098 A JP30247098 A JP 30247098A JP 2000131159 A JP2000131159 A JP 2000131159A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体の回転トルク検出機構に関し、構造が
簡単で、かつ１個の検出素子で追従性良く回転トルクを
検出できるものを提供することを目的とするものであ
る。 【解決手段】 同軸的に回転可能に配された第１軸１２
と第２軸１３との間に、回転トルクが加わったときに、
両者のいずれか一方が軸線方向に移動するように、回転
方向に対して傾斜面１５Ａと１６Ａを有する両者それぞ
れの回転面上に設けられた凹部１５と凸部１６を係合さ
せ、上記軸線方向への移動量を検出部で検出する構成と
することにより、構造が簡単で、回転トルクを１個の検
出素子のみで追従性良く検出できる小型の回転トルク検
出機構を実現できる。
簡単で、かつ１個の検出素子で追従性良く回転トルクを
検出できるものを提供することを目的とするものであ
る。 【解決手段】 同軸的に回転可能に配された第１軸１２
と第２軸１３との間に、回転トルクが加わったときに、
両者のいずれか一方が軸線方向に移動するように、回転
方向に対して傾斜面１５Ａと１６Ａを有する両者それぞ
れの回転面上に設けられた凹部１５と凸部１６を係合さ
せ、上記軸線方向への移動量を検出部で検出する構成と
することにより、構造が簡単で、回転トルクを１個の検
出素子のみで追従性良く検出できる小型の回転トルク検
出機構を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種装置および機
器の駆動制御部等に使用される回転体の回転トルク検出
機構に関するものである。
器の駆動制御部等に使用される回転体の回転トルク検出
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転体の回転トルク検出機構は、
例えば特開平２−１３８８３８号公報に示されたものが
知られており、以下にその構成について図６の外観斜視
図を用いて簡単に説明する。
例えば特開平２−１３８８３８号公報に示されたものが
知られており、以下にその構成について図６の外観斜視
図を用いて簡単に説明する。
【０００３】同図において、１は棒状の弾性体からなる
回転軸で、その中央部分には回転軸１の入力側１Ｂと出
力側１Ｃとの間に回転トルクが加わった時にねじれ変形
を起こすように小径部分１Ａが形成されており、いわゆ
るトーションバーとして機能するようになっている。
回転軸で、その中央部分には回転軸１の入力側１Ｂと出
力側１Ｃとの間に回転トルクが加わった時にねじれ変形
を起こすように小径部分１Ａが形成されており、いわゆ
るトーションバーとして機能するようになっている。
【０００４】そして、回転軸１の入力側１Ｂ、出力側１
Ｃには、円周に沿って等間隔にそれぞれスリット２Ａ，
３Ａを有する回転円板２，３が固定されると共に、回転
円板２，３のスリット２Ａ，３Ａに対応する位置に、発
光素子と受光素子４Ａと４Ｂおよび５Ａと５Ｂからなる
透過形のフォトインタラプタ４，５がそれぞれ配置され
ている。
Ｃには、円周に沿って等間隔にそれぞれスリット２Ａ，
３Ａを有する回転円板２，３が固定されると共に、回転
円板２，３のスリット２Ａ，３Ａに対応する位置に、発
光素子と受光素子４Ａと４Ｂおよび５Ａと５Ｂからなる
透過形のフォトインタラプタ４，５がそれぞれ配置され
ている。
【０００５】上記従来の回転トルク検出機構は、回転軸
１の入力側１Ｂ、出力側１Ｃの間に回転トルクが加わる
と、その回転トルクによって、回転軸１の小径部分１Ａ
が少しねじれ変形し、これに伴って発生するフォトイン
タラプタ４と５との出力の位相差を検出するものであっ
た。
１の入力側１Ｂ、出力側１Ｃの間に回転トルクが加わる
と、その回転トルクによって、回転軸１の小径部分１Ａ
が少しねじれ変形し、これに伴って発生するフォトイン
タラプタ４と５との出力の位相差を検出するものであっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転トルク検出機構は、フォトインタラプタ４，５
の出力波形図である図７において、ＬｏｗからＨｉｇｈ
状態へ移行する位置である６Ａ，７Ａ、またはＨｉｇｈ
からＬｏｗ状態へ移行する位置である６Ｂ，７Ｂ以外で
は回転トルクを検出することができないため、トルク検
出の追従性が悪いという課題があった。
来の回転トルク検出機構は、フォトインタラプタ４，５
の出力波形図である図７において、ＬｏｗからＨｉｇｈ
状態へ移行する位置である６Ａ，７Ａ、またはＨｉｇｈ
からＬｏｗ状態へ移行する位置である６Ｂ，７Ｂ以外で
は回転トルクを検出することができないため、トルク検
出の追従性が悪いという課題があった。
【０００７】また、上記従来の回転トルク検出機構は、
少なくとも２対のフォトインタラプタ４，５すなわち複
数個の高価な光学素子を使用しなければならず、高価格
となるばかりではなく、それらの配置スペースを必要と
するため小型化し難いという課題もあった。
少なくとも２対のフォトインタラプタ４，５すなわち複
数個の高価な光学素子を使用しなければならず、高価格
となるばかりではなく、それらの配置スペースを必要と
するため小型化し難いという課題もあった。
【０００８】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、構造が簡単で、回転体の回転トルクを１個
の検出素子で高精度に追従して検出することができる回
転トルク検出機構を提供することを目的とするものであ
る。
ものであり、構造が簡単で、回転体の回転トルクを１個
の検出素子で高精度に追従して検出することができる回
転トルク検出機構を提供することを目的とするものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の回転トルク検出機構は、同軸的に回転可能に
配された第１軸と第２軸との間に、回転トルクが加わっ
たときに、両者のいずれか一方が軸線方向に移動するよ
うに、回転方向に対して傾斜面を有する両者それぞれの
回転面上に設けられた凹部と凸部を係合させ、上記軸線
方向への移動量を検出することによって回転トルクを検
出するものである。
に本発明の回転トルク検出機構は、同軸的に回転可能に
配された第１軸と第２軸との間に、回転トルクが加わっ
たときに、両者のいずれか一方が軸線方向に移動するよ
うに、回転方向に対して傾斜面を有する両者それぞれの
回転面上に設けられた凹部と凸部を係合させ、上記軸線
方向への移動量を検出することによって回転トルクを検
出するものである。
【００１０】これにより、構造が簡単で、回転体の回転
トルクを１個の検出素子のみで追従性良く高精度に検出
することができる小型の回転トルク検出機構を得ること
ができる。
トルクを１個の検出素子のみで追従性良く高精度に検出
することができる小型の回転トルク検出機構を得ること
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、それぞれの回転面上に回転方向に対して傾斜面を有
するように設けられた凹部と凸部が係合して第１軸およ
び第２軸が同軸的に回転可能に配され、第１軸と第２軸
との間に回転トルクが加わると、上記の凹部と凸部の傾
斜面に沿って第１軸もしくは第２軸のいずれか一方が軸
線方向に移動する回転体と、上記移動する第１軸もしく
は第２軸を上記の凹部と凸部が係合する方向に所定の力
で付勢する弾性部材と、上記回転体の第１軸もしくは第
２軸の軸線方向への移動量を検出する検出部からなる回
転トルク検出機構としたものであり、回転体の第１軸と
第２軸との間に少しの回転トルクが加わった場合でも、
第１軸もしくは第２軸が軸線方向に即座に移動するた
め、追従性良く回転トルクを検出することができると共
に、検出部に配する検出素子は１個で上記軸線方向への
移動量を確実に検出できるため、高精度で小型の回転ト
ルク検出機構を安価に実現できるという作用を有する。
は、それぞれの回転面上に回転方向に対して傾斜面を有
するように設けられた凹部と凸部が係合して第１軸およ
び第２軸が同軸的に回転可能に配され、第１軸と第２軸
との間に回転トルクが加わると、上記の凹部と凸部の傾
斜面に沿って第１軸もしくは第２軸のいずれか一方が軸
線方向に移動する回転体と、上記移動する第１軸もしく
は第２軸を上記の凹部と凸部が係合する方向に所定の力
で付勢する弾性部材と、上記回転体の第１軸もしくは第
２軸の軸線方向への移動量を検出する検出部からなる回
転トルク検出機構としたものであり、回転体の第１軸と
第２軸との間に少しの回転トルクが加わった場合でも、
第１軸もしくは第２軸が軸線方向に即座に移動するた
め、追従性良く回転トルクを検出することができると共
に、検出部に配する検出素子は１個で上記軸線方向への
移動量を確実に検出できるため、高精度で小型の回転ト
ルク検出機構を安価に実現できるという作用を有する。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、所定の角度範囲内で傾倒可能に回転体の
外方で支持された片持ち部材の中間部を、軸線方向に移
動する第１軸もしくは第２軸の回転面に当接させ、その
片持ち部材の支持部とは反対側の端部の移動量を検出部
で検出するものであり、片持ち部材によって第１軸もし
くは第２軸の軸線方向への移動量を増幅して検出するこ
とが可能となり、簡単な構造で回転トルクの検出精度を
容易に向上できるという作用を有する。
発明において、所定の角度範囲内で傾倒可能に回転体の
外方で支持された片持ち部材の中間部を、軸線方向に移
動する第１軸もしくは第２軸の回転面に当接させ、その
片持ち部材の支持部とは反対側の端部の移動量を検出部
で検出するものであり、片持ち部材によって第１軸もし
くは第２軸の軸線方向への移動量を増幅して検出するこ
とが可能となり、簡単な構造で回転トルクの検出精度を
容易に向上できるという作用を有する。
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、検出部が、磁気の磁界に感応し
て磁気量の変化を電気量の変化に変換する磁気検出素子
と、移動する第１軸もしくは第２軸、または片持ち部材
の支持部とは反対側の端部に配置された磁石により構成
されたものであり、検出媒体に磁気を使用するため、塵
や油の付着の影響を受けにくく、また非接触で回転トル
クを検出できるため、長期に亘って精度良く回転トルク
を検出できるという作用を有する。
２記載の発明において、検出部が、磁気の磁界に感応し
て磁気量の変化を電気量の変化に変換する磁気検出素子
と、移動する第１軸もしくは第２軸、または片持ち部材
の支持部とは反対側の端部に配置された磁石により構成
されたものであり、検出媒体に磁気を使用するため、塵
や油の付着の影響を受けにくく、また非接触で回転トル
クを検出できるため、長期に亘って精度良く回転トルク
を検出できるという作用を有する。
【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、検出部が、光の反射量の変化を
電気量の変化に変換する反射形のフォトセンサと、移動
する第１軸もしくは第２軸、または片持ち部材の支持部
とは反対側の端部に施された反射面により構成されたも
のであり、検出媒体として光を使用するため、例えばモ
ーターに近接した強い磁界の発生している場所でも磁界
の影響を受けず、また非接触で回転トルクを検出できる
ため、長期に亘って精度良く回転トルクを検出できると
いう作用を有する。
２記載の発明において、検出部が、光の反射量の変化を
電気量の変化に変換する反射形のフォトセンサと、移動
する第１軸もしくは第２軸、または片持ち部材の支持部
とは反対側の端部に施された反射面により構成されたも
のであり、検出媒体として光を使用するため、例えばモ
ーターに近接した強い磁界の発生している場所でも磁界
の影響を受けず、また非接触で回転トルクを検出できる
ため、長期に亘って精度良く回転トルクを検出できると
いう作用を有する。
【００１５】以下、本発明による回転トルク検出機構を
図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施の形態
による回転トルク検出機構を備えた回転軸の側面図、図
２は同分解斜視図、図３は同要部である第２軸の左側面
からの斜視図であり、同図において、１１は小径の回転
軸１１Ａと大径の回転軸１１Ｂから構成される回転軸で
あり、それぞれの回転軸１１Ａおよび１１Ｂは本発明に
よる回転トルク検出機構を構成する第１軸１２および第
２軸１３に固定されており、この第１軸１２には第２軸
１３との当接面に回転方向に対して深くなる傾斜面１５
Ａを有する凹部１５が少なくとも１個設けられ、第２軸
１３には第１軸１２の前記凹部１５に対応する位置に回
転方向に対して高くなる傾斜面１６Ａを有する凸部１６
が設けられており、第１軸１２と第２軸１３との先端が
当接することにより、上記凹部１５と凸部１６の傾斜面
１５Ａと１６Ａが当接するように組み合わされて係合さ
れている。
図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施の形態
による回転トルク検出機構を備えた回転軸の側面図、図
２は同分解斜視図、図３は同要部である第２軸の左側面
からの斜視図であり、同図において、１１は小径の回転
軸１１Ａと大径の回転軸１１Ｂから構成される回転軸で
あり、それぞれの回転軸１１Ａおよび１１Ｂは本発明に
よる回転トルク検出機構を構成する第１軸１２および第
２軸１３に固定されており、この第１軸１２には第２軸
１３との当接面に回転方向に対して深くなる傾斜面１５
Ａを有する凹部１５が少なくとも１個設けられ、第２軸
１３には第１軸１２の前記凹部１５に対応する位置に回
転方向に対して高くなる傾斜面１６Ａを有する凸部１６
が設けられており、第１軸１２と第２軸１３との先端が
当接することにより、上記凹部１５と凸部１６の傾斜面
１５Ａと１６Ａが当接するように組み合わされて係合さ
れている。
【００１６】そして、１７は中央円環部１７Ａから突出
している支持部１７Ｂがケース１８に傾倒可能に保持さ
れた片持ち部材であり、中央円環部１７Ａとケース１８
との間に配された弾性部材であるコイルばね１４の付勢
力によって、常時中央円環部１７Ａに設けたダボ部１７
Ｃが第２軸１３の外周鍔部１３Ａに当接し、上記の第１
軸１２の凹部１５と第２軸１３の凸部１６が係合するよ
うに所定の力で押し付けている。
している支持部１７Ｂがケース１８に傾倒可能に保持さ
れた片持ち部材であり、中央円環部１７Ａとケース１８
との間に配された弾性部材であるコイルばね１４の付勢
力によって、常時中央円環部１７Ａに設けたダボ部１７
Ｃが第２軸１３の外周鍔部１３Ａに当接し、上記の第１
軸１２の凹部１５と第２軸１３の凸部１６が係合するよ
うに所定の力で押し付けている。
【００１７】また、この片持ち部材１７には支持部１７
Ｂと対向する位置に、平板部１７Ｄが設けられており、
この平板部１７Ｄの先端には磁気発生素子１９が装着さ
れると共に、その外方のケース１８の内壁には、上記磁
気発生素子１９の移動量すなわち磁界強度を測定できる
磁気検出素子２０が装着されている。
Ｂと対向する位置に、平板部１７Ｄが設けられており、
この平板部１７Ｄの先端には磁気発生素子１９が装着さ
れると共に、その外方のケース１８の内壁には、上記磁
気発生素子１９の移動量すなわち磁界強度を測定できる
磁気検出素子２０が装着されている。
【００１８】そして、この磁気検出素子２０は磁界強度
の強弱に感応して、磁気量の変化を電気量の変化に変換
する機能を備えており、この出力は、図４のブロック図
に示すように、所定の入力電圧を回転トルク量に換算す
る演算回路２１に入力されて演算され、その結果がトル
ク表示器２２に表示されるようになっている。
の強弱に感応して、磁気量の変化を電気量の変化に変換
する機能を備えており、この出力は、図４のブロック図
に示すように、所定の入力電圧を回転トルク量に換算す
る演算回路２１に入力されて演算され、その結果がトル
ク表示器２２に表示されるようになっている。
【００１９】上記構成の回転トルク検出機構の動作は、
回転軸１１Ａと１１Ｂとの間すなわち第１軸１２と第２
軸１３との間に回転トルクが加わらない通常状態では、
片持ち部材１７つまり磁気発生素子１９の位置は変化せ
ず、従って磁気検出素子２０で検出される磁界強度も変
わらないので出力はなく、トルク表示器２２には、回転
トルクなしの表示がされる。
回転軸１１Ａと１１Ｂとの間すなわち第１軸１２と第２
軸１３との間に回転トルクが加わらない通常状態では、
片持ち部材１７つまり磁気発生素子１９の位置は変化せ
ず、従って磁気検出素子２０で検出される磁界強度も変
わらないので出力はなく、トルク表示器２２には、回転
トルクなしの表示がされる。
【００２０】そして、回転軸１１Ａと１１Ｂとの間すな
わち第１軸１２と第２軸１３との間に回転トルクが加わ
った場合には、図５の側面図に示すように、加わった回
転トルクの大きさに応じて第１軸１２と第２軸１３との
間で回転方向にずれを生じようとし、係合している上記
の凹部１５と凸部１６の傾斜面１５Ａと１６Ａの当接面
に沿って滑りを生じ、コイルばね１４の付勢力に抗して
第２軸１３が軸線方向に移動し、この移動に応じて外周
鍔部１３Ａの回転面１３Ｂにダボ部１７Ｃが当接した片
持ち部材１７が連動して移動し、その平板部１７Ｄの先
端に装着された磁気発生素子１９が直線的に移動する。
わち第１軸１２と第２軸１３との間に回転トルクが加わ
った場合には、図５の側面図に示すように、加わった回
転トルクの大きさに応じて第１軸１２と第２軸１３との
間で回転方向にずれを生じようとし、係合している上記
の凹部１５と凸部１６の傾斜面１５Ａと１６Ａの当接面
に沿って滑りを生じ、コイルばね１４の付勢力に抗して
第２軸１３が軸線方向に移動し、この移動に応じて外周
鍔部１３Ａの回転面１３Ｂにダボ部１７Ｃが当接した片
持ち部材１７が連動して移動し、その平板部１７Ｄの先
端に装着された磁気発生素子１９が直線的に移動する。
【００２１】これにより、磁気発生素子１９で発生され
る磁界分布が変わり、それを磁気検出素子２０が検出し
て、所定電圧を出力し、この出力電圧を演算回路２１に
より回転トルク量に換算して、トルク表示器２２に検出
された回転トルクの大きさを表示する。
る磁界分布が変わり、それを磁気検出素子２０が検出し
て、所定電圧を出力し、この出力電圧を演算回路２１に
より回転トルク量に換算して、トルク表示器２２に検出
された回転トルクの大きさを表示する。
【００２２】このように、本発明による回転トルク検出
機構は、簡単な構造で、回転軸１１Ａと１１Ｂとの間に
少しの回転トルクが加わったときにも、その回転トルク
を軸線方向への動きに即座に変換できると共に、それを
片持ち部材１７により増幅して、１対の素子１９と２０
のみで構成された検出部で確実に検出できるため、高精
度でかつ安価なものを容易に実現できるものである。
機構は、簡単な構造で、回転軸１１Ａと１１Ｂとの間に
少しの回転トルクが加わったときにも、その回転トルク
を軸線方向への動きに即座に変換できると共に、それを
片持ち部材１７により増幅して、１対の素子１９と２０
のみで構成された検出部で確実に検出できるため、高精
度でかつ安価なものを容易に実現できるものである。
【００２３】なお、上記実施の形態では第２軸１３の移
動量を片持ち部材１７で増幅して検出したが、片持ち部
材１７をなくして第２軸１３の円周に沿って磁気発生素
子１９を配置し、ケース１８に磁気検出素子２０を取り
付けても良いことはいうまでもない。
動量を片持ち部材１７で増幅して検出したが、片持ち部
材１７をなくして第２軸１３の円周に沿って磁気発生素
子１９を配置し、ケース１８に磁気検出素子２０を取り
付けても良いことはいうまでもない。
【００２４】また、上記の実施の形態において、第１軸
１２の凹部１５と第２軸１３の凸部１６は、回転方向に
対する傾斜面１５Ａと１６Ａを一方向のみに有する場合
について説明したが、逆の回転方向に対しても傾斜面を
設けて右回転、左回転の両方向の回転トルクを検出でき
るようにしても良いことは勿論である。
１２の凹部１５と第２軸１３の凸部１６は、回転方向に
対する傾斜面１５Ａと１６Ａを一方向のみに有する場合
について説明したが、逆の回転方向に対しても傾斜面を
設けて右回転、左回転の両方向の回転トルクを検出でき
るようにしても良いことは勿論である。
【００２５】さらに、上記実施の形態においては、検出
部として磁気発生素子１９の移動量を磁気検出素子２０
によって検出する構成を説明したが、磁気発生素子１９
を反射板、磁気検出素子２０を光反射センサとして、反
射板からの光量の変化を検出すなわち光学素子を用いて
検出するようにしても良いし、片持ち部材を感圧素子あ
るいはポテンショメータに接合させてその移動量を検出
する構成等としても良いことは勿論である。
部として磁気発生素子１９の移動量を磁気検出素子２０
によって検出する構成を説明したが、磁気発生素子１９
を反射板、磁気検出素子２０を光反射センサとして、反
射板からの光量の変化を検出すなわち光学素子を用いて
検出するようにしても良いし、片持ち部材を感圧素子あ
るいはポテンショメータに接合させてその移動量を検出
する構成等としても良いことは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、構造が簡
単で、回転体に加わった回転トルクを１個の検出素子で
確実にかつ高精度に検出することができ小型の回転トル
ク検出機構を実現できるという有利な効果が得られる。
単で、回転体に加わった回転トルクを１個の検出素子で
確実にかつ高精度に検出することができ小型の回転トル
ク検出機構を実現できるという有利な効果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態による回転トルク検出機
構を備えた回転軸の側面図
構を備えた回転軸の側面図
【図２】同分解斜視図
【図３】同要部である第２軸の左側面からの斜視図
【図４】同要部である検出部の検出回路の一例を示すブ
ロック図
ロック図
【図５】同回転トルクが加わった状態の側面図
【図６】従来の回転トルク検出機構を示す外観斜視図
【図７】同出力波形図
１１ 回転軸 １１Ａ 小径の回転軸 １１Ｂ 大径の回転軸 １２ 第１軸 １３ 第２軸 １３Ａ 外周鍔部 １３Ｂ 回転面 １４ コイルばね １５ 凹部 １５Ａ 傾斜面 １６ 凸部 １６Ａ 傾斜面 １７ 片持ち部材 １７Ａ 中央円環部 １７Ｂ 支持部 １７Ｃ ダボ部 １７Ｄ 平板部 １８ ケース １９ 磁気発生素子 ２０ 磁気検出素子 ２１ 演算回路 ２２ トルク表示器
Claims (4)
- 【請求項１】 それぞれの回転面上に回転方向に対して
傾斜面を有するように設けられた凹部と凸部が係合して
第１軸および第２軸が同軸的に回転可能に配され、第１
軸と第２軸との間に回転トルクが加わると、上記の凹部
と凸部の傾斜面に沿って第１軸もしくは第２軸のいずれ
か一方が軸線方向に移動する回転体と、上記移動する第
１軸もしくは第２軸を上記の凹部と凸部が係合する方向
に所定の力で付勢する弾性部材と、上記回転体の第１軸
もしくは第２軸の軸線方向への移動量を検出する検出部
からなる回転トルク検出機構。 - 【請求項２】 所定の角度範囲内で傾倒可能に回転体の
外方で支持された片持ち部材の中間部を、軸線方向に移
動する第１軸もしくは第２軸の回転面に当接させ、その
片持ち部材の支持部とは反対側の端部の移動量を検出部
で検出する請求項１記載の回転トルク検出機構。 - 【請求項３】 検出部が、磁気の磁界に感応して磁気量
の変化を電気量の変化に変換する磁気検出素子と、移動
する第１軸もしくは第２軸、または片持ち部材の支持部
とは反対側の端部に配置された磁石により構成された請
求項１または２記載の回転トルク検出機構。 - 【請求項４】 検出部が、光の反射量の変化を電気量の
変化に変換する反射形のフォトセンサと、移動する第１
軸もしくは第２軸、または片持ち部材の支持部とは反対
側の端部に施された反射面により構成された請求項１ま
たは２記載の回転トルク検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10302470A JP2000131159A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 回転トルク検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10302470A JP2000131159A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 回転トルク検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000131159A true JP2000131159A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=17909344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10302470A Pending JP2000131159A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 回転トルク検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000131159A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163834A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Anzen Motor Car Co Ltd | スラスト荷重検知式ブレーキテスタ |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP10302470A patent/JP2000131159A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163834A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Anzen Motor Car Co Ltd | スラスト荷重検知式ブレーキテスタ |
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