JP2000130731A - 焼却炉の温度制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速応性及び減衰性に優れた制御性を有し、窒
素酸化物等の発生を抑制する焼却炉の温度制御方法を提
供する。 【解決手段】 焼却炉の炉内燃焼状態に基づいて炉内温
度を制御する焼却炉の温度制御方法である。所定個数の
炉内温度及び発生蒸気量からそれらの対応関係を表すパ
ラメータを順次算出することにより、パラメータ推定値
の変化（ごみ質の変化）を検出する（Ｓ１〜Ｓ４）。そ
のパラメータの推定値からごみ質に適した蒸気目標値を
算出し（Ｓ５）、蒸気目標値及び発生蒸気量の偏差に基
づいて炉内温度を制御する（Ｓ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、都市ご
み、産業廃棄物を焼却または熱分解する焼却炉の温度制
御方法及びその装置に関し、特に、蒸気量に基づいて炉
内温度制御を行う温度制御方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴミ焼却炉での目的は、安定した燃焼を
行うことである。従来から安定した燃焼状態では、炉内
温度が一定であるとの前提の下に、炉内温度を一定に保
つ制御手法が開発されている。その手法は、炉内温度を
制御量、被焼却物供給量を操作量とする制御方法であ
り、具体的には、数１に示すように、時刻ｉに測定され
る炉内温度Ｔ_i とあらかじめ設定された目標温度Ｔ_r の
偏差ΔＴ_i から被焼却物供給量ｕ_i を求めている。

【０００３】

【数１】

【０００４】但し、Ｋｐ：比例ゲイン、Ｋｉ：積分ゲイ
ン、Ｋｄ：微分ゲイン、Δｔ：データサンプリング時間
であり、Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄのゲインを操業データ及び制
御仕様に基づき決定し、サンプリング時間ごとに上式に
従ってｕｉを演算し、被焼却物を焼却炉へ投入する。こ
の操作を繰り返すことにより炉内温度一定制御を行って
いた。

【０００５】しかし、測定された炉内温度Ｔ_i は、図４
（ａ）に示すように、発生蒸気量Ｓ _i に比べて測定の遅
れ時間があるため、被焼却物の突発的な供給過剰などに
よる急激な温度変化が起こった場合、炉内温度Ｔ_i が温
度上限値Ｔ_h を越えてしまい、良好な制御性を得ること
が困難であった。そこで、急激な変化を検出することを
目的として蒸気発生量を観測量としてフィードバック制
御を行う手法が開発されている（特開平９─１２６４３
３）。蒸気発生量を観測量とするのは、廃熱回収ボイラ
の蒸気発生量が、炉内温度と相関があり、温度センサに
よる検出温度に比べて遅れ時間が短いためである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
焼却炉の温度制御装置（特開平９─１２６４３３）は、
ゴミ質の変化等によって変化する発生蒸気量を観測量と
して用いているが、蒸気量目標値と目標温度との対応関
係が制御量に反映されていないため、速応性が悪く、炉
内温度を一定にすることが困難であったり、急激な燃焼
状態の変化に対して迅速に対応しにくいという問題点が
あった。また、これに伴い炉内温度が一定温度を越える
と、公害の原因となる窒素酸化物などが発生するという
問題点があった。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、速応性及び減衰性
に優れた制御性を有し、窒素酸化物等の発生を抑制する
焼却炉の温度制御方法及びその装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
焼却炉の炉内燃焼状態に基づいて炉内温度を制御する焼
却炉の温度制御方法であって、焼却炉から排出される排
ガスとの熱交換により発生する発生蒸気量と、炉内温度
を検出し、検出された炉内温度及び発生蒸気量を所定個
数蓄積し、炉内温度及び発生蒸気量との関係を表すパラ
メータを順次算出し、前記パラメータと、予め設定され
た目標温度とから蒸気目標値を順次算出し、前記蒸気目
標値と前記発生蒸気量の蒸気量偏差に基づいて炉内温度
を制御することを特徴とする。

【０００９】所定個数の炉内温度と発生蒸気量との関係
を表すパラメータを順次算出することにより、ごみ質が
変化して炉内温度と発生蒸気量との対応関係（パラメー
タ）が変化しても、炉内温度と発生蒸気量との新たな対
応関係（パラメータ）に基づいて、蒸気目標値を変更
し、遅れ時間の短い発生蒸気量を用いて炉内温度制御を
行うため、速応性を高めると共に、炉内温度を一定にし
易くなり、制御精度を高めることができる。また、図４
（ｂ）に示すように、発生蒸気量から急激な燃焼状態の
変化をすばやく検知することにより、急激な炉内温度の
上昇を事前に予測でき、発生蒸気量を制御量として用い
ることで、急激な炉内温度の上昇を抑えることができ
る。さらに、急激な炉内温度の上昇を抑えることができ
るため、窒素酸化物等の発生を抑制できる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、前記蒸気目標値と、前記炉内温度及
び前記発生蒸気量の分散比と、予め設定された炉内温度
上限値と、前記目標温度とから蒸気上限値を順次算出
し、前記蒸気上限値と発生蒸気量とを比較して、前記発
生蒸気量が前記蒸気上限値を越えない場合には、前記蒸
気量偏差に基づいて前記炉内温度を制御し、前記発生蒸
気量が前記蒸気上限値を越える場合には、前記炉内温度
と前記目標温度の温度偏差と、前記蒸気量偏差に基づい
て、炉内温度を制御することを特徴とする。

【００１１】発生蒸気量が蒸気上限値を越える場合と、
発生蒸気量が蒸気上限値を越えない場合のように通常の
燃焼状態を区別して、それぞれの場合に適した温度制御
を行うことにより、制御精度を一層高めることができ
る。また、図４（ｂ）に示すように、発生蒸気量が蒸気
上限値を越えると、その後急激に炉内温度が上昇すると
予測できるため、炉内温度が温度上限値を越えないよう
に、蒸気量偏差及び温度偏差に基づいて、炉内温度を制
御することにより、制御精度を一層高めることができる
と共に、窒素酸化物等の発生を一層抑制できる。

【００１２】請求項３記載の発明は、焼却炉の炉内燃焼
状態に基づいて炉内温度を制御する焼却炉の温度制御装
置であって、炉内温度を検出する温度検出手段と、焼却
炉から排出される排ガスとの熱交換により発生する発生
蒸気量を検出する蒸気量検出手段と、検出された炉内温
度及び発生蒸気量を所定個数蓄積し、炉内温度及び発生
蒸気量との関係を順次算出するパラメータ算出手段と、
前記パラメータと、予め設定された目標温度とから蒸気
目標値を順次算出する蒸気目標値算出手段と、前記蒸気
目標値と前記発生蒸気量の蒸気量偏差に基づいて炉内温
度を制御する炉内温度制御手段とを有することを特徴と
する。

【００１３】所定個数の炉内温度と発生蒸気量との関係
を表すパラメータを順次算出することにより、ごみ質が
変化して炉内温度と発生蒸気量との対応関係（パラメー
タ）が変化しても、炉内温度と発生蒸気量との新たな対
応関係（パラメータ）に基づいて、蒸気目標値を変更
し、遅れ時間の短い発生蒸気量を用いて炉内温度制御を
行うため、速応性を高めると共に、炉内温度を一定にし
易くなり、制御精度を高めることができる。また、図４
（ｂ）に示すように、発生蒸気量から急激な燃焼状態の
変化をすばやく検知することにより、急激な炉内温度の
上昇を事前に予測でき、発生蒸気量を制御量として用い
ることで、急激な炉内温度の上昇を抑えることができ
る。さらに、急激な炉内温度の上昇を抑えることができ
るため、窒素酸化物等の発生を抑制できる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明の構成に加えて、前記蒸気目標値と、前記炉内温度及
び前記発生蒸気量の分散比と、予め設定された炉内温度
上限値と、前記目標温度とから蒸気上限値を順次算出す
る蒸気上限値算出手段とを有し、前記温度制御手段は、
前記蒸気上限値と発生蒸気量とを比較して、前記発生蒸
気量が前記蒸気上限値を越えない場合には、前記蒸気量
偏差に基づいて前記炉内温度を制御し、前記発生蒸気量
が前記蒸気上限値を越える場合には、前記炉内温度と前
記目標温度の温度偏差と、前記蒸気量偏差とに基づい
て、炉内温度を制御することを特徴とする。

【００１５】発生蒸気量が蒸気上限値を越える場合と、
発生蒸気量が蒸気上限値を越えない場合のように通常の
燃焼状態を区別して、それぞれの場合に適した温度制御
を行うことにより、制御精度を一層高めることができ
る。また、図４（ｂ）に示すように、発生蒸気量が蒸気
上限値を越えると、その後急激に炉内温度が上昇すると
予測できるため、炉内温度が温度上限値を越えないよう
に、蒸気量偏差及び温度偏差に基づいて、炉内温度を制
御することにより、制御精度を一層高めることができる
と共に、窒素酸化物等の発生を一層抑制できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。焼却炉の燃焼システムは、ごみ供給
装置６と、ごみ焼却炉７と、燃焼炉の温度制御装置１と
を有している。ごみ供給装置６は、例えば定量供給型の
フィーダであり、ロータの回転数に応じた容積のごみを
ごみ焼却炉７に投入するようになっている。ごみ焼却炉
７は、投入されたごみを焼却または熱分解するようにな
っている。また、ごみ焼却炉７には、廃熱回収ボイラ８
と、温度センサ２が設けられている。廃熱回収ボイラ８
には、予め水の入った配管が設置されており、配管内の
水と排ガスの熱交換により蒸気を放出させることによっ
て、焼却時に発生する排ガスの熱を回収するようになっ
ている。

【００１７】燃焼炉の温度制御装置１は、温度検出手段
を構成する温度センサ２と、蒸気量検出手段を構成する
差圧式流量計１５と、変換装置３と、演算装置４と、温
度制御手段を構成する制御装置５とを有しており、主と
して発生蒸気量に基づいて、ごみ供給装置６のごみ供給
量を調整することにより炉内温度を制御するようになっ
ている。

【００１８】温度センサ２には、熱電対が用いられ、ご
み焼却炉７の上部側壁に埋め込まれている。熱電対は、
基準点と測温点の間に温度差が生じるとその差に応じた
熱起電力を生じるようになっている。温度センサ２に熱
電対を用いるのは、構造が簡単でかつ広範囲で温度測定
が可能であるためである。ただし、熱電対は、高温に耐
える金属やセラミック等の保護管中に組み込まれるた
め、炉本体内の燃焼温度の測定には遅れが生じる原因と
なっている。

【００１９】差圧式流量計１５は、廃熱回収ボイラ８か
ら放出される蒸気の経路に設けられており、蒸気量の圧
力変化を測定し、それに基づいて蒸気流量を計測するこ
とによって、発生蒸気量を測定するようなっている。変
換装置３は、温度センサ２と、差圧式流量計１５に接続
されており、炉内温度Ｔ_i と発生蒸気量Ｓ_i をデジタル
信号に変換するようになっている。変換装置３は、炉内
温度Ｔ_i 及びその炉内温度Ｔ_i における発生蒸気量Ｓ_i
のデジタル信号を逐次蓄積するようになっている。

【００２０】演算装置４は、変換装置３に接続されてお
り、図２に示すように、分散比算出部（蒸気上限値算出
手段）９と、蒸気上限値算出部（蒸気上限値算出手段）
１０と、パラメータ算出部（パラメータ算出手段）１１
と、蒸気目標値算出部（蒸気目標値算出手段）１２とを
有し、蒸気目標値Ｓ_t 及び蒸気上限値Ｓ_h を算出するよ
うになっている。

【００２１】分散比算出部９は、変換装置３から約３０
分間に蓄積された所定個数の炉内温度データＴ_i 及びそ
の炉内温度Ｔ_i における発生蒸気量データＳ_i を取り込
んで、炉内温度データＴ_i の分散Ｔ_v と、発生蒸気量デ
ータＳ_i の分散Ｓ_v を算出し、それらの分散比Ｇを算出
するようになっている。また、パラメータ算出部１１
も、分散比算出部９と同様に、変換装置３から約３０分
間に蓄積された所定個数の炉内温度データＴ_i 及び発生
蒸気量データＳ_i を取り込んで、それらの対応関係を最
小自乗法により推定するようになっている。即ち、パラ
メータ算出部１１は、制御系において蒸気量温度特性を
推定するようになっている。

【００２２】蒸気目標値算出部１２は、パラメータ及び
予め設定された目標温度Ｔ_t から蒸気目標値Ｓ_t を算出
するようになっている。また、蒸気上限値算出部１０
は、目標温度Ｔ_t と、予め設定された温度上限値Ｔ
_h と、分散比Ｇと、蒸気目標値Ｓ_tとから蒸気上限値Ｓ
_h を算出するようになっている。

【００２３】制御装置５には、図１に示すように、演算
装置４と、変換装置３と、ごみ供給装置６とが接続され
ており、制御量ｕを算出し、ごみ供給装置６に制御量ｕ
を出力するようになっている。この制御装置５は、図２
に示すように、比較部１３と、調節部１４とを有してお
り、調節部１４は、発生蒸気量データＳ_i が蒸気上限値
Ｓ_h を越えるか否かで調節要素を変更するようになって
いる。

【００２４】比較部１３は、蒸気上限値算出部１０及び
蒸気量測定装置３に接続されており、蒸気上限値Ｓ
_h と、発生蒸気量Ｓ_i の大小関係を比較するようになっ
ている。また、調節部１４は、比較部１３と、変換装置
３と、蒸気目標値算出部１２に接続されており、発生蒸
気量データＳ_i が蒸気上限値Ｓ_h を越えない通常の燃焼
状態の場合は、蒸気目標値Ｓ_t と発生蒸気量Ｓ_i との偏
差に基づいてＰＩＤ制御を行い、発生蒸気量データＳ_i
が蒸気上限値Ｓ_h を越える場合は、前記炉内温度と前記
温度目標値の温度偏差と、前記蒸気量偏差とに基づい
て、炉内温度が温度上限値Ｔ_h を越えないように、ＰＩ
Ｄ制御するようになっている。

【００２５】このように、燃焼炉の温度制御装置１は、
発生蒸気量Ｓ_i が蒸気上限値Ｓ_h を越えるか否かを検出
することにより、予め炉内温度Ｔ_i が急激に上昇するの
を予測できるため、発生蒸気量Ｓ_i が蒸気上限値Ｓ_h を
越えると、ごみ供給量を減少させる方向に制御量を出力
するようになっている。

【００２６】次に、燃焼炉の温度制御装置１の動作を図
面に基づいて説明する。図１及び図３に示すように、ご
み焼却炉７の焼却を開始し、変換装置３は、廃熱回収ボ
イラ８から発生蒸気量Ｓ_i を測定すると共に、温度セン
サ２からの炉内温度データＴ _i を取り込み（Ｓ１）、約
３０分間、所定個数のデータＴ_i 、Ｓ_i （ｉ＝１，２，
…，Ｎ）を蓄積し（Ｓ２）、炉内温度データＴ_i 及び発
生蒸気量データＳ_i を演算装置４及び制御装置５に出力
する。図２及び図３に示すように、分散比算出部９は、
炉内温度データＴ_i 及び発生蒸気量データＳ_i からそれ
ぞれの分散Ｔ_v及びＳ_v を算出し、数２に示すように、
分散比Ｇを算出し、蒸気上限値算出部１０に出力する
（Ｓ３）。

【００２７】

【数２】

【００２８】一方、パラメータ算出分１１は、数３に示
すように、各炉内温度Ｔ_i 及び発生蒸気量Ｓ_i との対応
関係（パラメータａ、ｂ）を一次式で近似すべく、最小
自乗法により対応関係の推定値（パラメータの推定値
ａ’、ｂ’）を算出し（Ｓ４）、蒸気目標値算出部１２
に出力する。

【００２９】

【数３】

【００３０】蒸気目標値算出部１２は、数４に示すよう
に、オペレータにより予め設定された目標温度Ｔ_t とパ
ラメータの推定値ａ’、ｂ’から蒸気目標値Ｓ_t を算出
し（Ｓ５）、蒸気上限値算出部１０及び調節部１４に出
力する。蒸気目標値Ｓ_t は、蒸気温度特性の変動にかか
わらず、目標温度Ｔ_t から炉内温度Ｔ_i までの伝達特性
が一定となる値である。

【００３１】

【数４】

【００３２】尚、炉内温度Ｔと発生蒸気量Ｓとの関係を
１次式で静的な関係とするのは、データの変動に合わせ
て動特性を推定し、蒸気目標値Ｓ_t を変更すると、デー
タの変動が大きいため、蒸気目標値Ｓ_t が頻繁に変化す
ることになり、制御に支障をきたすからである。

【００３３】蒸気上限値算出部１０は、数５に示すよう
に、分散比Ｇ、オペレータにより予め設定された目標温
度Ｔ_t 及び温度上限値Ｔ_h 、蒸気目標値Ｓ_t から蒸気上
限値Ｓ_h を算出し（Ｓ６）、比較部１３に出力する。

【００３４】

【数５】

【００３５】比較部１３は、蒸気上限値Ｓ_h と現在の発
生蒸気量Ｓ_i との大小関係を比較し（Ｓ７）、発生蒸気
量Ｓ_i が蒸気上限値Ｓ_h を越えるか否かを調節部１４に
出力する。発生蒸気量Ｓ_i が蒸気上限値Ｓ_h を越えない
場合（Ｓ７、ＹＥＳ）、即ち、通常の燃焼状態の場合に
は、調節部１４は、数６に示すように、蒸気目標値Ｓ _t
と発生蒸気量Ｓ_i に基づいてＰＩＤ制御により制御量ｕ
_s を算出し（Ｓ８）、ごみ供給装置６に出力する。

【００３６】

【数６】

【００３７】ごみ供給装置６は、制御量ｕ_s に基づいた
容積のごみをごみ焼却炉７へ供給する。このように、制
御量ｕ_s に基づいてごみ供給量を調整することにより、
ごみ焼却炉７の炉内温度Ｔ_i は、目標温度Ｔ_t に近づ
く。ごみを供給すると、再び、炉内温度Ｔ_i 及び発生蒸
気量Ｓ_i を検出し（Ｓ１）、３０分間蓄積すると（Ｓ
２）、炉内温度Ｔ_i と発生蒸気量Ｓ_i との新たな対応関
係の推定値（パラメータの推定値ａ’、ｂ’）を算出し
（Ｓ３〜Ｓ４）、更新する。そして、更新されたパラメ
ータの推定値ａ’、ｂ’に基づいて、新たな蒸気目標値
Ｓ_t 及び新たな蒸気上限値Ｓ_h を算出し（Ｓ５〜Ｓ
６）、新たな蒸気上限値Ｓ_h と発生蒸気量Ｓ_i とを比較
する（Ｓ７）。

【００３８】発生蒸気量Ｓ_i が新たな蒸気上限値Ｓ_hを
越える場合（Ｓ７、ＮＯ）、即ち、図４（ｂ）に示すよ
うに、燃焼状態が急激に変化し、炉内温度が急激に上昇
することが予測できる場合には、数７に示すように、新
たな蒸気目標値Ｓ_t と発生蒸気量Ｓ_i に温度フィードバ
ック量を考慮してＰＩＤ制御により制御量ｕ_stを算出し
（Ｓ９）、ごみ供給装置６に出力する。

【００３９】

【数７】

【００４０】尚、温度フィードバック量を考慮するの
は、焼却ストップにならないようにするためである。即
ち、ごみ焼却炉７では、炉内の温度により操業管理をし
ており、炉内温度Ｔ_i が温度上限値Ｔ_h 以上になると、
焼却自体がストップするためである。

【００４１】ごみ供給装置６は、制御量ｕ_stに基づいた
容積のごみをごみ焼却炉７へ供給する。このように、燃
焼状態が急激に変化し、炉内温度Ｔ_i が急激に上昇する
と予測される場合、温度フィードバック量を考慮した制
御量ｕ_stに基づいてごみ供給量を調整することにより、
ごみ焼却炉７の炉内温度Ｔ_i は、温度上限値Ｔ_h を越え
ないで目標温度Ｔ_t に近づく。

【００４２】以上のように、所定個数の発生蒸気量Ｓ_i
と蒸気目標値Ｓ_t との対応関係を表す推定値（パラメー
タ推定値）を３０分間隔で順次算出することにより、こ
のパラメータ推定値の変化からごみ質の変化を検出でき
ると共に、そのごみ質に適した蒸気目標値Ｓ_t 及び蒸気
上限値Ｓ_h に基づいて、炉内温度Ｔ_i を制御できるた
め、速応性が良くなり、制御精度が高くなる。また、炉
内温度Ｔ_i は、図４（ｂ）に示すように、発生蒸気量Ｓ
_i に比べて遅れがあるため、発生蒸気量Ｓ_i の急激な増
加を検出すると、その後炉内温度Ｔ_i が急激に上昇する
と予想できるため、炉内温度Ｔ_i が温度上限値Ｔ_h を越
える前にごみ供給量を調整できる。

【００４３】尚、パラメータ算出部１１は、数８に示す
ように、炉内温度Ｔ_i と発生蒸気量Ｓ_i との対応関係を
１次遅れ系で近似し、パラメータ推定を逐次的に行って
もよい。

【００４４】

【数８】

【００４５】１次遅れ系で近似した場合は、数９に示す
ように、α、βを決定することで望ましい特性を達成で
きる。

【００４６】

【数９】

【００４７】

【発明の効果】請求項１又は請求項３記載の発明は、所
定個数の炉内温度と発生蒸気量との関係を表すパラメー
タを順次算出することにより、ごみ質が変化して炉内温
度と発生蒸気量との対応関係（パラメータ）が変化して
も、炉内温度と発生蒸気量との新たな対応関係（パラメ
ータ）に基づいて、蒸気目標値を変更し、遅れ時間の短
い発生蒸気量を用いて炉内温度制御を行うため、速応性
を高めると共に、炉内温度を一定にし易くなり、制御精
度を高めることができるという効果を奏する。また、図
４（ｂ）に示すように、発生蒸気量から急激な燃焼状態
の変化をすばやく検知することにより、急激な炉内温度
の上昇を事前に予測でき、発生蒸気量を制御量として用
いることで、急激な炉内温度の上昇を抑えることができ
るという効果を奏する。さらに、急激な炉内温度の上昇
を抑えることができるため、窒素酸化物等の発生を抑制
できるという効果を奏する。

【００４８】請求項２又は請求項４記載の発明は、請求
項１又請求項３記載の発明の効果に加えて、発生蒸気量
が蒸気量上限値を越える場合と、発生蒸気量が蒸気上限
値を越えない場合のように通常の燃焼状態を区別して、
それぞれの場合に適した温度制御を行うことにより、制
御精度を一層高めることができるという効果を奏する。
また、図４（ｂ）に示すように、発生蒸気量が蒸気上限
値を越えると、その後急激に炉内温度が上昇すると予測
できるため、炉内温度が温度上限値を越えないように、
蒸気量偏差及び温度偏差に基づいて、炉内温度を制御す
ることにより、制御精度を一層高めることができると共
に、窒素酸化物等の発生を一層抑制できるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】焼却炉の温度制御装置を説明する図である。

【図２】演算装置と制御装置を説明する図である。

【図３】焼却炉の温度制御装置の動作を説明するフロー
チャートである。

【図４】従来の焼却炉の温度制御装置と本実施形態に係
る焼却炉の温度制御装置の制御を比較する図である。

【符号の説明】

１ 焼却炉温度制御装置 ２ 温度センサ ３ 変換装置 ４ 演算装置 ５ 制御装置 ６ ごみ供給装置 ７ ごみ焼却炉 ８ 廃熱回収ボイラ ９ 分散比算出部 １０ 蒸気上限値算出部 １１ パラメータ算出部 １２ 蒸気目標値算出部 １３ 比較部 １４ 調節部 １５ 差圧式流量計

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友近 信行 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 北村 章 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 3K062 AA23 AB02 AC01 BA02 CB09 DA01 DA16 DB01 5H323 AA27 BB04 CA02 CB10 CB20 DA04 DB30 EE01 EE17 FF01 HH02 JJ06 KK02 KK05 KK09 LL01 LL02 LL12 LL19 MM06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼却炉の炉内燃焼状態に基づいて炉内温
   度を制御する焼却炉の温度制御方法であって、 焼却炉から排出される排ガスとの熱交換により発生する
   発生蒸気量と、炉内温度を検出し、 検出された炉内温度及び発生蒸気量を所定個数蓄積し、
   炉内温度及び発生蒸気量との関係を表すパラメータを所
   定個数毎に順次算出し、 前記パラメータと、予め設定された目標温度とから蒸気
   目標値を順次算出し、 算出された前記蒸気目標値と前記発生蒸気量の蒸気量偏
   差に基づいて炉内温度を制御することを特徴とする焼却
   炉の温度制御方法。
2. 【請求項２】 前記蒸気目標値と、前記炉内温度及び前
   記発生蒸気量の分散比と、予め設定された炉内温度上限
   値と、前記目標温度とから蒸気上限値を算出し、 前記蒸気上限値と発生蒸気量とを比較して、前記発生蒸
   気量が前記蒸気上限値を越えない場合には、前記蒸気量
   偏差に基づいて前記炉内温度を制御し、前記発生蒸気量
   が前記蒸気上限値を越える場合には、前記炉内温度と前
   記目標温度の温度偏差と、前記蒸気量偏差に基づいて、
   炉内温度を制御することを特徴とする請求項１記載の焼
   却炉の温度制御方法。
3. 【請求項３】 焼却炉の炉内燃焼状態に基づいて炉内温
   度を制御する焼却炉の温度制御装置であって、 炉内温度を検出する温度検出手段と、 焼却炉から排出される排ガスとの熱交換により発生する
   発生蒸気量を検出する蒸気量検出手段と、 検出された炉内温度及び発生蒸気量を所定個数蓄積し、
   炉内温度及び発生蒸気量との関係を表すパラメータを所
   定個数毎に順次算出するパラメータ算出手段と、 前記パラメータと、予め設定された目標温度とから蒸気
   目標値を順次算出する蒸気目標値算出手段と、 更新された前記蒸気目標値と前記発生蒸気量の蒸気量偏
   差に基づいて炉内温度を制御する炉内温度制御手段とを
   有することを特徴とする焼却炉の温度制御装置。
4. 【請求項４】 前記蒸気目標値と、前記炉内温度及び前
   記発生蒸気量の分散比と、予め設定された炉内温度上限
   値と、前記目標温度とから蒸気上限値を算出する蒸気上
   限値算出手段とを有し、 前記温度制御手段は、前記蒸気上限値と発生蒸気量とを
   比較して、前記発生蒸気量が前記蒸気上限値を越えない
   場合には、前記蒸気量偏差に基づいて前記炉内温度を制
   御し、前記発生蒸気量が前記蒸気上限値を越える場合に
   は、前記炉内温度と前記目標温度の温度偏差と、前記蒸
   気量偏差とに基づいて、炉内温度を制御することを特徴
   とする請求項３記載の焼却炉の温度制御装置。