JP2000127210A

JP2000127210A - プラスチック射出成形装置およびその制御装置

Info

Publication number: JP2000127210A
Application number: JP11298523A
Authority: JP
Inventors: Richard Herbst; ヘルプストリヒャルト
Original assignee: Hekuma Herbst Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hekuma Herbst Maschinenbau GmbH
Priority date: 1998-10-21
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2000-05-09
Also published as: EP0995575A1; ATE220981T1; DE59902103D1; EP0995575B1; DE19848420C1

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンドリング装置の移動により生じる振動を緩
和すること。【解決手段】プラスチック射出成形機（１２）と、成形
品または付属品を射出成形機（１２）へ供給し、取出す
ためのハンドリング装置（１４）とを備える。ハンドリ
ング装置（１４）が移動可能に案内架台（２０）に連結
され、かつ、案内架台（２０）が射出成形機（１２）に
連結されている。案内架台（２０）は、射出成形機（１
２）に対して移動可能に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック射出
成形機と、成形品および／または付属品を前記射出成形
機へ供給および／または前記射出成形機から取出すため
のハンドリング装置とを備え、前記ハンドリング装置が
移動可能に案内架台に連結され、かつ、前記案内架台が
射出成形機に連結されている、プラスチック射出成形装
置に関する。

【０００２】さらに本発明は、射出成形機およびハンド
リング装置を含むプラスチック射出成形装置を制御する
ための方法に係わる。

【０００３】

【従来の技術】射出成形機に連結された案内架台にハン
ドリング装置が移動可能に備えられ、成形品おび／また
は付属品を供給および／または取出すために射出成形機
の領域にハンドリング装置が繰出される。このようなプ
ラスチック射出成形装置が知られている。前述のような
ハンドリング装置は、案内架台に対し通常は電気回動式
駆動装置または空気シリンダ式駆動装置で動かされる。
案内架台と射出成形機間の連結は、通常、前記案内架台
がプラスチック射出成形機の架台またはハウジングにボ
ルト締めまたは溶接されることによって行われる。この
ような剛体連結にする意味は、射出成形機に対するハン
ドリング装置の正確な位置決めを保証するためである。

【０００４】しかし前述のような剛体連結の欠点は、射
出成形機を移動する際、特にその突発的な移動が重い成
形用金型を開閉する際にニュートンの運動の第３法則の
作用＝反作用に基づき、案内架台および該架台からハン
ドリング装置へと伝達されることである。これはハンド
リング装置に振動を生ぜしめ、それによりハンドリング
装置がその正確な進行運動を妨げられる可能性がある。
上記欠点は、従来知られているプラスチック射出成形装
置の場合、該成形装置の成形時間と、それに係わる移動
速度や許容差の面で許容することが可能であった。しか
し、生産速度が速くなり、より少ない移動許容差の射出
成形装置が必要になっている。

【０００５】上述の要求を満たすために、新しいコンセ
プトに従って、移動方式を電気回動式または空気式でな
く、リニアモータすなわち電磁直動式駆動装置を利用し
たハンドリング装置が採用されつつある。それにより著
しく高速かつ同時により正確なハンドリング装置の移動
が可能になる。さらに、たとえば電気回動式駆動装置で
必要とされたラック、スピンドル、ピニオンおよび／ま
たは歯付ベルト等のような、変速機および変換器を省く
ことができる。これらの構成エレメントは、必然的にあ
る程度の弾性もしくはある程度のクリアランスを含んで
いるので、前記エレメントは全駆動系の移動許容差を拡
大する。ハンドリング装置の駆動時にそこから生じる誤
差は、リニアモータを使用することにより避けることが
できる。さらに当然ながら前記構成エレメントに結びつ
いていた故障発生や摩耗もなくなる。

【０００６】しかしリニアモータを使用する際に生ずる
問題は、ハンドリング装置の速度と加速度が大きくなる
ので必然的に運動エネルギが高まり、かつ、移動時の衝
撃も大きくなることである。そのため冒頭に述べた問題
は、今や逆にハンドリング装置の移動によって引き起さ
れ、かつ、プラスチック射出成形機に伝達される振動が
増大することになる。この問題は、射出成形機の重量が
軽くなればなるほどますます大きくなる。

【０００７】現在開発中のプラスチック射出成形装置で
は、ハンドリング装置の駆動装置用としてリニアモータ
が考慮されており、リニアモータの重量は約７０ｋｇで
ある。目標とするハンドリング装置の加速度と速度の関
係では、その加速度により重力加速度（５ｇ）の最大５
倍の負荷変動がプラスチック射出成形機に伝達される可
能性のあることを意味している。これは、成形金型とハ
ンドリング装置間の相対的な位置精度の点でこの場合に
許容し得る基準を上回る大きすぎる振動を射出成形機に
生じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明が解
決しようとする課題は、ハンドリング装置の移動により
生じる射出成形機の振動を緩和したプラスチック射出成
形装置を提供することである。さらに本発明の課題は、
ハンドリング装置を射出成形機に対して正確に位置決め
できる装置および方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および発明の効果】この課
題は、本発明に基づき、案内架台が射出成形機に対して
移動可能に連結されることにより解決される。この課題
は、本発明に基づき、案内架台が射出成形機に対して移
動可能に連結され、かつ、案内架台の射出成形機に対す
る移動を制動することにより解決される。

【００１０】本発明に基づくプラスチック射出成形装置
は、ハンドリング装置の案内架台が少なくともプラスチ
ック射出成形機に対して一定の限度内で移動することが
できる長所を有する。これは案内架台がハンドリング装
置の移動により受ける衝撃を、全体的に、減衰させてプ
ラスチック射出成形機に伝達する。この方法により冒頭
に述べた振動が回避され又は少なくとも低減される。し
かしそれと同時に、案内架台と射出成形機は従来のよう
に互いに連結されているため、これら相互の位置関係は
射出成形機の作業運転中に維持されている。

【００１１】案内架台を射出成形機へ繰出すことのでき
る移動行程（移動量）は、連結部の構造上の所与条件に
依存する。必要な移動行程は一方でハンドリング装置の
移動により惹起される負荷変動の強度に対応し、他方で
はプラスチック射出成形機がその進行運動を妨害されず
に達成できる振動の強度に対応する。本発明による方法
に基づき、案内架台はその移動中に射出成形機に対して
制動される。これは一方で案内架台の移動行程を構造上
制限することにより達成できるが、他方ではこの点に関
して最適化されたハンドリング装置の移動の制御によっ
ても達成できる。

【００１２】本発明による措置に基づき、案内架台がハ
ンドリング装置の移動により受ける負荷変動を少なくと
も部分的にプラスチック射出成形機から除去できる。つ
まり、案内架台の衝撃は極く低減されるか、またはプラ
スチック射出成形機へ全く伝達されない。それにより冒
頭に設定した課題が完全に解決される。本発明の一実施
態様において、案内架台は射出成形機に対してエネルギ
吸収エレメントを介して連結される。

【００１３】この措置は、案内架台の運動エネルギの少
なくとも一部を射出成形機へ与えるのを除去できるとい
う長所を有する。これは、運動エネルギがエネルギ吸収
エレメントで、たとえば摩擦または変形により、熱に変
換されることにより行うことができる。それにより案内
架台の移動行程も場合によりまだ存在するプラスチック
射出成形機の振動も低減される。この実施態様は、本発
明に基づく方法に対し案内架台がその移動中にエネルギ
吸収エレメントを利用して制動されることを可能にす
る。

【００１４】前述の措置の実施態様においてエネルギ吸
収エレメントの減衰は可変式である。この措置は、エネ
ルギ吸収エレメントの作用がプラスチック射出成形機の
様ざまな作業経過および運転条件に適合できるという長
所を有する。それにより常に最適の進行運動の制御が可
能になる。本発明のもう１つ別の実施態様において、案
内架台は射出成形機に対して少なくとも案内架台に対す
るハンドリング装置と同一の自由度を有する。

【００１５】この措置は、案内架台が射出成形機に対し
て少なくとも案内架台に対するハンドリング装置と同一
の移動を実施できるという長所を有する。それにより本
発明の好ましい効果は、案内架台がハンドリング装置の
移動に基づき衝撃を受けるあらゆる移動方向に利用する
ことができる。それによりこの措置は、プラスチック射
出成形機の振動がハンドリング装置全体の移動方向に対
して低減されるか、またはさらに除去されるという長所
を有する。

【００１６】本発明のもう１つ別の実施態様に基づき、
ハンドリング装置の移動は射出成形機に対してほぼ横方
向に延長する。この措置は、ハンドリング装置が成形品
および／または付属品の射出成形機への供給および／ま
たは取出の際に相対的に極く短い区間だけ進むという長
所を有する。それにより成形時間とともに射出成形機の
全体の生産能力を向上させることができる。

【００１７】本発明のもう１つ別の実施態様に基づき、
射出成形機に対する案内架台の移動はハンドリング装置
の移動とほぼ一直線である。ここで一直線とは、数学的
な意味で、案内架台とハンドリング装置の移動軸を通っ
て引かれた想定上の２本の直線が互いに平行に延長し、
または重なり合うことを意味する。この措置は特に前述
の措置と組合せることにより、案内架台に対するハンド
リング装置の移動が好ましい方法で射出成形機から分離
される長所を有する。これは、上述のように、ハンドリ
ング装置の移動から生ずるプラスチック射出成形機の振
動が好ましい方法で低減または除去される。さらに、移
動軸の一直線の配置は前記軸に対して垂直となる連結に
及ぼす悪影響を回避する。それにより、さらに案内架台
を移動方向、すなわち一直線の軸に対して垂直に、プラ
スチック射出成形機と剛体連結することを可能にする。
それによりプラスチック射出成形機とハンドリング装置
相互の位置決めが改善される。

【００１８】前記両方の移動軸が重なり合う場合、すな
わち前記両方の移動が同軸方向を向いている場合、最後
に挙げた措置が特に好ましい。それにより好ましい方法
で、通常はてこの作用に基づき発生する可能性のあるト
ルクが回避される。前記措置のもう１つ別の実施態様に
おいて、射出成形機に対する案内架台の移動は、案内架
台に対するハンドリング装置の移動とその都度反対にな
る。この措置は、プラスチック射出成形機の振動を防止
もしくは低減するために、射出成形機に対する案内架台
の移動性が最適に案内架台に対するハンドリング装置の
移動に適合される長所を有する。なぜなら反対方向の移
動性がまさにニュートンの運動の第３法則の作用＝反作
用を考慮しているからである。

【００１９】本発明の特に好ましい一実施態様におい
て、案内架台は射出成形機に対し摩擦係合式に連結され
ている。この措置は本発明の第１実施態様の継続形成で
あり、それにより案内架台が射出成形機に対してエネル
ギ吸収エレメントを利用して減衰しながら連結されてい
る。それによりこの実施態様に説明された好ましい前記
要素の作用は、ここでも摩擦係合により達成される。こ
の措置は、前述のような摩擦係合が高いエネルギ吸収を
可能にし、かつ、それにより案内架台の運動エネルギの
効果的な低減に貢献するという長所を有する。さらに摩
擦係合は、この方式が弾性的なおよびそれにより振動が
発生し易い部材をもたないという長所を有する。それに
より案内架台に発生する振動がプラスチック射出成形機
に与えられるのが確実に防止される。

【００２０】前述の措置のもう１つ別の実施態様におい
て、この摩擦係合は解除可能である。この措置は、案内
架台を新たに射出成形機を取付ける際に、またはハンド
リング装置の移動を開始するとき、摩擦係合の摩擦力を
なくし、新たに位置決めおよび調整できるという長所を
有する。前述の措置のもう１つの代替実施態様におい
て、案内架台は射出成形機に対して緩衝装置により連結
されている。

【００２１】この措置は、緩衝装置が摩擦係合式の連結
よりも摩擦が少なくなるという長所を有する。さらに緩
衝装置は少なくとも基本的に、その本来の機能とは逆に
追加でプラスチック射出成形機に対する案内架台の位置
を調整するための油圧シリンダとしても使用される可能
性を提供する。上記との関連の中で述べておくことにす
るが、ここでいう緩衝装置は、たとえばピストンが油圧
式または空気式に減衰される緩衝装置のような、あらゆ
る態様の緩衝装置を採用できる。その際、作動液が切換
バルブを介して負荷切換され、またはピストンやスライ
ダの移動のみにより粘性の液体で減衰が達成される緩衝
装置とすることもできる。また、たとえば衝撃を磁界の
力作用により減衰する電磁式緩衝装置を採用してもよ
い。

【００２２】前記措置のもう１つ別の実施態様におい
て、緩衝装置がそのピストンの位置を利用して調節可能
な調節手段に接続されている。この措置は、すでに前述
で暗示した考え方に結びつき、緩衝装置がその機能と逆
にプラスチック射出成形機に対する案内架台の位置を調
整するために、すなわち必要がある場合には案内架台の
位置を補正するために使用することができるという長所
を有する。それにより構造上のコストとそれに関連する
コストが本発明に基づく射出成形機において低減され、
それと同時に射出成形機とハンドリング装置間の正確な
位置決めを保証することができる。

【００２３】本発明のもう１つ別の実施態様において、
射出成形機は射出成形機に対する案内架台の位置を調節
するための調節装置を有する。この措置は、調節可能な
緩衝装置もしくはそのピストンがその箇所で調節装置の
構成要素とすることができる範囲において前述の措置に
結びつく。しかしこの措置は、一般的な形態で、本発明
の他の実施態様との組合せが好ましい。なぜならそれに
よりプラスチック射出成形機が可動式連結装置のために
射出成形機の作業運転の経過中に変化したとき、プラス
チック射出成形機に対する案内架台の位置を一般的に補
正することが可能になるからである。それによりこの措
置は、案内架台の可動式連結装置にも拘わらず、射出成
形機に対してその正確な位置を互いに保証できるという
長所を提供する。これは特に、射出成形機の領域におけ
るハンドリング装置の繰出および引出運動の精度に関し
て重要である。

【００２４】本発明に基づく方法の好ましい一実施態様
において、案内架台はハンドリング装置の移動サイクル
の実施後に調節装置を利用して射出成形機に対して新た
に位置決めされる。移動サイクルはハンドリング装置の
全移動過程の後でもよいし、たとえば射出成形機への繰
出しのような前記全移動の一部のみでもよい。この措置
は、ハンドリング装置が新たな移動サイクルの開始時に
一定の出発位置からスタートするという長所を有する。
それにより、射出成形機に対するハンドリング装置の移
動は全装置の作業運転の経過中でも狭い許容差の範囲内
に維持することができる。案内架台が装置の作業運転中
に調節する頻度が多くなればなるほど、達成される精度
がますます高くなる。

【００２５】前述の措置の構造上好ましい一実施態様に
おいて、調節装置が案内架台と剛体連結され、かつ、定
位置に配置された少なくとも１つの力伝達エレメントに
係合するストッパを含む。この措置は、それにより案内
架台の正確な位置決めが簡単かつそれよりコスト的に非
常に好ましい方法で可能になるという長所を有する。本
発明のもう１つ別の実施態様において、ハンドリング装
置と射出成形機のその都度最も新しい相対的な位置を互
いに決定するための測定手段を有する。

【００２６】本発明に基づく方法の一実施態様におい
て、ハンドリング装置の繰出および引出運動は、ハンド
リング装置と射出成形機の最新の相対的な位置に依存し
て制御される。すなわちその場合には、具体的に説明す
ると、相対的な位置の変化に対し、ハンドリング装置の
制御装置のみが応答する。このため前記措置は、繰出お
よび引出運動の精度を低下させずに、ハードウエアに基
づく相対的な位置の補正を省くことができるという長所
を有する。これはハードウエアに基づく補正に関係する
時間コストと費用を節約する。

【００２７】本発明のもう１つ別の実施態様において、
案内架台は可動式に支持架台に連結され、かつ、この支
持架台が射出成形機と剛体連結される。この措置は、ハ
ンドリング装置が一方で常に射出成形機と剛体連結され
る構成要素を有し、他方でそれにも拘わらず射出成形機
に対して可動式に連結される長所を有する。それにより
射出成形機に対するハンドリング装置の相対的な位置の
維持が改善される。さらにこの措置は、支持架台と案内
架台間にエネルギ吸収エレメントを非常に良好に配置で
きるという長所を有する。これは装置全体の構造と組立
を容易にする。

【００２８】本発明のもう１つ別の実施態様において、
射出成形機に対する案内架台の移動行程は５〜５０ｍｍ
の範囲、好ましくは１０〜３０ｍｍの範囲である。この
措置は、一方でそれに対応する所有スペースが必要とさ
れ、かつ、他方でその都度正確な案内架台の出発位置の
再調整を不必要に困難にするような、案内架台の移動行
程が不必要に大きく指定されないという長所を有する。
上記限度内にある移動行程は、本発明に基づくプラスチ
ック射出成形機の運転中に発生する振動を許容範囲に低
減するために十分である。上記範囲は、リニアモータを
利用してハンドリング装置が移動されるプラスチック射
出成形機において特に好ましい。なぜなら該範囲は、リ
ニアモータの加速度に基づき生じる案内架台の移動にほ
ぼ相当するからである。

【００２９】本発明のもう１つ別の実施態様において、
ハンドリング装置はリニアモータを含む駆動装置を有す
る。この措置によれば、ハンドリング装置がリニアモー
タを利用して、従来知られている駆動装置よりも本質的
に速く、射出成形機に対して非常に正確に制御可能であ
るという長所を有する。さらに、従来使用されてきた電
気回動式駆動装置に必要とされていた連結器および変速
機が廃止できる。それによりハンドリング装置は故障発
生がより少なくなり、かつ、摩耗も低減される。この措
置は本発明の前記実施態様と組合せて、すでに述べた本
発明の好ましい効果がここでも特に明らかに提供される
という長所を有する。

【００３０】本発明のもう１つ別の実施態様において、
ハンドリング装置は変形可能な衝撃吸収エレメントを具
備している。前述のようなエレメントは、しばしば自動
車工業において、バンパまたはいわゆる衝撃吸収装置と
も呼ばれている。このエレメントは、装置の制御障害ま
たは故障時に射出成形機とハンドリング装置の衝突によ
り発生するおそれのある損傷を最小限に抑制することに
利用される。ハンドリング装置の駆動装置としてリニア
モータを使用する場合、これはたとえば最高５ｍ／ｓで
移動する。このような高速のハンドリング装置が障害の
ために適時に制動できないとき、運動エネルギが高いた
めに特にハンドリング装置自体に大きな損傷が生じる。
それにより前記措置は、このような場合でも必要な修理
費を低減する長所を有する。

【００３１】このような衝撃吸収装置は、好ましくはハ
ンドリング装置の前部にも後部にも配置される。ハンド
リング装置の前部の衝撃吸収装置は、ハンドリング装置
と射出成形機間の衝突と、それにより生じる金型の損傷
を低減することに利用される。特に好ましい実施態様に
おいて、射出成形機の半分は、衝撃吸収装置が衝突時に
係止する連結リンクで取囲まれる。それによりプラスチ
ック射出成形機の母型も衝突時の損傷から保護される。
階層式金型を備えた射出成形機では、前記連結リンクが
好ましくは、母型が故障に基づき通常時に考慮されてい
るよりも遠くに離動するときの母型の損傷を防ぐため
に、全ての母型に配置される。

【００３２】ハンドリング装置の後部の衝撃吸収装置
は、通常使用されていたハンドリング装置の常用ブレー
キが故障のために使用できないとき、損傷を可能な限り
少なく抑制することに利用される。ハンドリング装置の
後部でのこの衝撃吸収装置の選択肢または補完は、電源
故障時に自動的にその制動作用を開始するようにプレス
トレスにより設定される追加の機械式ブレーキとするこ
ともできよう。しかしこのような非常用機械式ブレーキ
は、最高５ｍ／ｓで移動するハンドリング装置では、約
２５０ｍｍの制動路を必要とする。

【００３３】追加で考慮するべきこの制動路は、衝撃吸
収装置の使用により約５倍〜１０倍短縮できるので、こ
の結果、該制動路はわずか２５〜５０ｍｍとなる。これ
は、衝撃吸収装置がその変形により摩擦係合による機械
式ブレーキよりも本質的に高い運動エネルギを吸収する
ことにより可能になる。ハンドリング装置の後部に衝撃
吸収装置を使用することにより、それにより射出成形機
からハンドリング装置を出す際の走出路もしくは制動路
を構造上の基本条件に適合させることができる。それと
同時に故障時にほぼ制動せずに案内架台を介して後部か
ら射出する駆動装置により惹起される事故の危険が本質
的に低減される。

【００３４】上述の、および以下に述べる特徴および措
置はその都度提示される組合せのみならず、他の組合せ
でも、または単独でも、本発明の枠組を離れずに使用可
能であることは自明である。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１で、本発明に基づくプラスチ
ック射出成形装置は、その全体を符号１０で表した。射
出成形装置１０は、射出成形機１２と、図示しない成形
品および／または付属品を射出成形機１２に供給および
／またはそこから取出すためのハンドリング装置１４を
含む。ハンドリング装置１４は、把持具１６および駆動
装置１８を有し、前部および後部にそれぞれ１つの衝撃
吸収装置１７が組付けられている。この好ましい実施例
において、駆動装置１８はリニアモータを含むが、本発
明は一般にこの実施態様にのみ制限されるものではな
い。駆動装置１８は電気回動式または空気式調整手段で
あってもよい。

【００３６】駆動装置１８は、案内架台２０に可動可能
に連結されている。また、案内架台２０は可動可能に支
持架台２２に連結されている。支持架台２２は連結部２
４を介して射出成形機１２のハウジングもしくは架台に
固定されている。支持架台２２は上部横梁２６を有し、
これに案内架台２０の２つの支持アーム２８、３０が掛
吊される。図１ならびに図２の横梁２６の部分断面図を
利用して識別できるように、支持アーム２８、３０の上
端３２、３４がＴ字形に形成され、かつ、外嵌された横
梁２６の内部のローラ３６上を走行する。

【００３７】さらに図２の開示ならびに図１の案内架台
２０の部分断面図を利用して識別されるように、案内架
台２０は同様に断面がＴ字形の中空形状を有し、その軸
受面３７にハンドリング装置１４の駆動装置１８が連結
されている。案内架台２０は、矢印３８の方向に移動可
能に支持架台２２に対して連結され、かつ、ハンドリン
グ装置１４は矢印４０の方向に移動可能に案内架台２０
に対して連結されている。

【００３８】符号５０でエネルギ吸収エレメントの全体
を表す。エネルギ吸収エレメント５０は、図３に示した
ように、２つのブレーキシュー５２および５４を含み、
これらのシューは摩擦面５６と協働する。この摩擦面５
６は案内架台２０に固定されている。ブレーキシュー５
２および５４は矢印５８、６０の方向に可動式に支持架
台２２の取付具６２、６４に備えられている。ブレーキ
シュー５２、５４は本実施例において油圧式に駆動さ
れ、制動力とともに摩擦面５６の摩擦係合を変化させる
ことができる。ブレーキシュー５２、５４の移動行程
（移動量）は、摩擦面５６との摩擦係合が完全に解除可
能になるような大きさである。

【００３９】符号７０で調節装置の全体を表す。この調
節装置７０は２つのピストン７２、７４を含み、これら
のピストンは互いに対置され、かつ、矢印７６もしくは
７８の方向に可動式に配置されている。両方のピストン
７２、７４の間には、案内架台２０に固定されたストッ
パ８０がある。図１に明らかなように、ピストン７２、
７４は支持架台２２に連結されている取付部８２、８４
に備えられている。ピストン７２、７４はストッパ８０
に対して定位置にある。

【００４０】たとえば公知の油圧機構を利用したピスト
ン７２および７４を作動することにより、ストッパ８０
に力が伝達され、ストッパ８０がピストン７２および７
４の間でセンタリングされる。それにより案内架台２０
が支持架台２２と、それによりプラスチック射出成形機
１２とに対して定位置に動かされる。さらに符号９０
で、プラスチック射出成形装置１０の全体を制御するた
めに利用される制御装置を表した。ここでは制御装置９
０が公知の方法でハンドリング装置１４と射出成形機１
２に接続される。ただしこの接続は、見易くするために
図示していない。さらに、制御装置９０は、エネルギ吸
収エレメント５０と調節装置７０の制御も引受けてい
る。

【００４１】射出成形装置１０の運転中に、射出成形機
１２を利用して公知の方法でここに図示しない成形品が
製造される。射出成形機１２から成形品を取出すため
に、ハンドリング装置１４の把持具１６は、制御装置９
０の制御下で射出成形機１２の領域に移動する。製造さ
れた成形品は、把持具１６を利用して取出され、さら
に、ハンドリング装置１４から射出成形機１２の外部の
別の加工工程へと搬出される。

【００４２】本例では矢印１００が射出成形機１２から
のハンドリング装置１４の引出移動を暗示する。矢印１
００の方向へのハンドリング装置１４の移動は、矢印１
０２の方向の反力を案内架台２０上に発生する。ハンド
リング装置１４の加速度が大きくなればなるほど、案内
架台２０が矢印１０２の方向に受ける衝撃は強くなる。
本発明に基づく措置がなければ、この衝撃はほとんど減
衰されずに射出成形機１２に伝達されることになる。そ
れにより射出成形機１２に振動が引き起されることにな
る。

【００４３】しかし、本実施例においては、ブレーキシ
ュー５２、５４および摩擦面５６が備えられている。矢
印１０２の方向の衝撃に基づく案内架台２０の移動は、
ブレーキシュー５２、５４と摩擦面５６との間の摩擦係
合により制動される。案内架台２０の運動エネルギは、
このようにして熱エネルギに変換される。それにより射
出成形機１２への衝撃とそこから生ずる振動が低減され
る。ハンドリング装置１４がその移動サイクルを実施し
た後、つまり、製造された成形品を取出すための完全な
サイクルを終了した場合や、またはたとえば射出成形機
からの引出移動を終了した場合に、ブレーキシュー５
２、５４が摩擦面５６から解放される。それにより案内
架台２０は支持架台２２に対して移動可能になる。次に
案内架台２０が調節装置７０を利用して、支持架台２２
とそれにより射出成形機１２とに対して定位置に動かさ
れる。これは本実施例においては、ピストン７２および
７４がその間でストッパ８０をセンタリングすることに
よって行われる。それに代えて、ここに図示しない実施
例において、対応する円形の穴に挿入される円錐形の割
出ピンを介して調整されてもよい。案内架台２０の調整
後、ブレーキシュー５２、５４が新たに摩擦面５６に押
圧される。次にハンドリング装置１４が新たに定位置か
ら、製造された成形品を射出成形機１２から取出すため
の移動サイクルを開始することができる。

【００４４】図４に、本発明に基づくプラスチック射出
成形装置の他の実施例を示し、その全体を符号１２０で
表した。図４で、図１の実施例と同一の符号は同一の要
素を表す。射出成形装置１２０は、案内架台１２２が支
持アーム１２６および１２８を介して支持架台１２４に
固定して連結されている。案内架台１２２と支持架台１
２４は、その限りにおいてここで１つの単位を形成する
ため、以下では案内架台１２２のみを取り上げることに
する。

【００４５】プラスチック射出成形装置１２０は、エネ
ルギ吸収エレメントとして緩衝装置１３０を有する。こ
の緩衝装置１３０は該装置の固定式シリンダとともに射
出成形機１２に固定されている。可動式ピストン１３１
は案内架台１２２に連結されている。それにより案内架
台１２２は、射出成形機１２に対して可動式に連結され
ている。符号１３２でポンプを表した。このポンプは管
１３４、１３６と、切換バルブ１３８、１４０とを介し
て、ピストン１３１の前部もしくは後部で緩衝装置１３
０の両方のチャンバの各々に接続されている。それによ
り緩衝装置１３０の両方のチャンバに様々な強さの圧力
媒体を充填することが可能になる。

【００４６】符号１４４でセンサを表した。このセンサ
は射出成形機１２に対する案内架台１２２の位置を検出
するために利用される。センサ１４４は図示した実施例
において超音波距離センサである。しかしこの場合に
も、別の測定手段を使用することもでき、この測定手段
により射出成形機１２に対する案内架台１２２の位置の
検出が可能になる。射出成形装置１２０において、セン
サ１４４は、緩衝装置１３０のピストン１３１の調整可
能性と組合せて、案内架台１２２の定位置を調節するた
めの調節装置を形成する。

【００４７】ここで前記実施例のように、ハンドリング
装置１４が矢印１５０の方向に移動すると仮定すると、
案内架台１２２は矢印１５２の方向に移動衝撃を受け
る。この移動衝撃は緩衝装置１３０を介して制動され、
かつ、それにより極く低減された衝撃のみが射出成形機
１２に伝達される。ハンドリング装置１４の移動に続い
て、制御装置９０はセンサ１４４を利用して射出成形機
１２に対する案内架台１２２の位置を検出する。案内架
台１２２の位置が矢印１５２の方向の移動衝撃のために
変化したとき、制御装置９０がポンプ１３２、制御可能
のバルブ１３８、１４０ならびに緩衝装置１３０のピス
トン１３１を利用して、該緩衝装置１３０の機能と逆に
案内架台１２２の位置を補正する。

【００４８】本発明に基づく方法のもう１つ別の実施例
において、ハードウエアによる案内架台１２２の位置の
補正が省かれる。それに代り、制御装置９０でセンサ１
４４を利用して、射出成形機１２に対する案内架台１２
２の最新の相対的位置が検出される。次に、検出された
最新の位置が、射出成形機１２へのハンドリング装置１
４の繰出および引出運動を制御するために使用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図による本発明に基づくプラスチック射出
成形機の好ましい一実施の概略図である。

【図２】切線Ａ−Ａに沿った図１の実施例の詳細図であ
る。

【図３】切線Ｂ−Ｂに沿った図１の実施例のもう１つ別
の詳細図である。

【図４】概略側面図による本発明に基づくプラスチック
射出成形のもう１つ別の実施例である。

【符号の説明】

１２射出成形材１４ハンドリング装置２０、１２２案内架台５０，１３３エネルギ吸収エレメント７０調節装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラスチック射出成形機（１２）と、成形
品および／または付属品を前記射出成形機（１２）へ供
給および／または前記射出成形機（１２）から取出すた
めのハンドリング装置（１４）とを備え、ハンドリング
装置（１４）が移動可能に案内架台（２０；１２２）に
連結され、かつ、案内架台（２０；１２２）が射出成形
機（１２）に連結されたプラスチック射出成形装置であ
って、案内架台（２０；１２２）が射出成形機（１２）に対し
て移動可能に連結されていることを特徴とするプラスチ
ック射出成形装置。
【請求項２】案内架台（２０；１２２）が射出成形機
（１２）に対しエネルギ吸収エレメント（５０；１３
０）を介して連結されていることを特徴とする、請求項
１記載のプラスチック射出成形装置。
【請求項３】エネルギ吸収エレメント（５０；１３０）
によるエネルギの減衰は可変できる（５８、６０；１３
２、１３８、１４０）ことを特徴とする、請求項２記載
のプラスチック射出成形装置。
【請求項４】射出成形機（１２）に対する案内架台（２
０；１２２）が、案内架台（２０；１２２）に対するハ
ンドリング装置（１４）と少なくとも同一の自由度（３
８、４０、１００、１０２；１５０、１５２）を有する
ことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載
のプラスチック射出成形装置。
【請求項５】ハンドリング装置（１４）の移動方向（４
０、１００；１５０）は、射出成形機（１２）に対しほ
ぼ横方向に延びていることを特徴とする、請求項１ない
し４のいずれかに記載のプラスチック射出成形装置。
【請求項６】射出成形機（１２）に対する案内架台（２
０；１２２）の移動（３８、１０２；１５２）が、ハン
ドリング装置（１４）の移動に対しほぼ一直線であるこ
とを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の
プラスチック射出成形装置。
【請求項７】射出成形機（１２）に対する案内架台（２
０；１２２）の移動（３８、１０２；１５２）がハンド
リング装置（１４）の移動に対し同一線上であることを
特徴とする、請求項６記載のプラスチック射出成形装
置。
【請求項８】射出成形機（１２）に対する案内架台（２
０；１２２）の移動（１０２；１５２）が、案内架台
（２０；１２２）に対するハンドリング装置（１４）の
移動（１００；１５０）に対しその都度逆になることを
特徴とする、請求項６または７記載のプラスチック射出
成形装置。
【請求項９】射出成形機（１２）に対し、案内架台（２
０）が摩擦係合式（５２、５４、５６）に連結されてい
ることを特徴とする、請求項２ないし８のいずれかに記
載のプラスチック射出成形装置。
【請求項１０】摩擦係合が解除可能（５８、６０）であ
ることを特徴とする、請求項９記載のプラスチック射出
成形装置。
【請求項１１】射出成形機（１２）に対し、案内架台
（１２２）が緩衝装置（１３０）を介して連結されてい
ることを特徴とする、請求項２ないし８のいずれかに記
載のプラスチック射出成形装置。
【請求項１２】緩衝装置（１３０）が調整手段（１３
２、１３８、１４０）に接続され、この調整手段を利用
してそのピストン（１３１）の位置が調節可能であるこ
とを特徴とする、請求項１１記載のプラスチック射出成
形装置。
【請求項１３】射出成形装置（１０；１２０）が、射出
成形機（１２）に対して案内架台（２０；１２２）の位
置を調整するための調節装置（７０；１３２、１４０、
１４２、１４４）を有することを特徴とする、請求項１
ないし１２のいずれかに記載のプラスチック射出成形装
置。
【請求項１４】調節装置（７０）がストッパ（８０）を
含み、このストッパが案内架台（２０）と剛体連結さ
れ、かつ、前記ストッパに少なくとも１つの、定位置に
配置された摩擦係合式エレメント（７２、７４）が係合
することを特徴とする、請求項１３記載のプラスチック
射出成形装置。
【請求項１５】ハンドリング装置（１４）と射出成形機
（１２）の各々の最新の相対的位置を検出するための測
定手段（１４４）を有することを特徴とする、請求項１
ないし１４のいずれかに記載のプラスチック射出成形装
置。
【請求項１６】案内架台（２０）が移動可能に支持架台
（２２）に連結され、かつ、支持架台（２２）が射出成
形機（１２）と剛体連結されることを特徴とする、請求
項１ないし１５のいずれかに記載のプラスチック射出成
形装置。
【請求項１７】射出成形機（１２）に対する案内架台
（２０；１２２）の移動行程（移動量）が５〜５０ｍｍ
の範囲、好ましくは１０〜３０ｍｍの範囲にあることを
特徴とする、請求項１ないし１６のいずれかに記載のプ
ラスチック射出成形装置。
【請求項１８】プラスチック射出成形機（１２）と、成
形品および／または付属品を前記射出成形機（１２）へ
供給および／または前記射出成形機（１２）から取出す
ためのハンドリング装置（１４）とを備え、ハンドリン
グ装置（１４）が射出成形機（１２）に対し移動可能で
ある請求項１ないし１７のいずれかに記載のプラスチッ
ク射出成形装置であって、ハンドリング装置（１４）がリニアモータ（１８）を含
む駆動装置（１８）を有することを特徴とするプラスチ
ック射出成形装置。
【請求項１９】ハンドリング装置（１４）が変形可能な
衝撃吸収エレメント（１７）を具備することを特徴とす
る、請求項１ないし１８のいずれかに記載のプラスチッ
ク射出成形装置。
【請求項２０】射出成形機（１２）とハンドリング装置
（１４）とを含むプラスチック射出成形装置（１０）を
制御するための方法であって、ハンドリング装置（１４）の少なくとも１つの把持具
（１６）が成形品および／または付属品を射出成形機
（１２）の領域へ供給および／または取出すために繰出
され、かつ、ハンドリング装置（１４）は移動可能に案
内架台（２０；１２２）に連結されており、案内架台（２０；１２２）が射出成形機（１２）に対し
移動可能に連結され、かつ、案内架台（２０；１２２）
が射出成形機（１２）に対して移動（３８、１０２；１
５２）する際に制動されることを特徴とするプラスチッ
ク射出成形装置の制御方法。
【請求項２１】案内架台（２０；１２２）がハンドリン
グ装置（１４）の移動サイクルの実施後、調節装置（７
０；１３１、１３２、１３８）を利用して新たに射出成
形機（１２）に対して位置決めされることを特徴とす
る、請求項２０記載のプラスチック射出成形装置の制御
方法。
【請求項２２】案内架台（２０）が射出成形機（１２）
に対して移動（３８、１０２）する際に摩擦係合式に制
動され（５２、５４、５６）、かつ、この摩擦係合が案
内架台（２０）を位置決めするために解除される（５
８、６０）ことを特徴とする、請求項２１記載のプラス
チック射出成形装置の制御方法。
【請求項２３】案内架台（２０）が射出成形機（１２）
に対して移動（３８、１５２）する際に緩衝装置（１３
０）を利用して制動され、かつ、案内架台（２０）を位
置決めするために緩衝装置（１３０）のピストン（１４
２）が調整される（１３２、１３８、１４０）ことを特
徴とする、請求項２１記載のプラスチック射出成形装置
の制御方法。
【請求項２４】ハンドリング装置と射出成形機の最新の
相対的位置が測定手段（１４４）を利用して検出され、
かつ、ハンドリング装置の繰出および引出運動が最新の
相対的位置に依存して制御されることを特徴とする、請
求項２０記載のプラスチック射出成形装置の制御方法。